KR20190024479A - Transmission system for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 변속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능한 차량용 변속 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.The transmission may have a different gear ratio to keep the rotation of the engine constant according to the vehicle speed, and the driver manipulates the shift lever to change the transmission ratio of the transmission.
이러한 변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행 모드(D)을 선택시에 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can change the speed change stage and an automatic shift mode in which the shift mode is automatically changed in accordance with the speed when the driver selects the drive mode (D).
이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 기본적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행하거나 수동 변속을 하는 변속 장치 옆에 자동 변속을 할 수 있는 변속 장치를 구비하여 수행할 수 있다.At the same time, a sports mode type transmission capable of performing manual shifting and automatic shifting in one shifting device is used. The sports mode type transmission can basically perform a manual shift by raising or lowering the number of gears of a gear while performing an automatic shift, or by providing a shift device capable of automatic shifting next to a shift device performing manual shift have.
변속 레버는 운전자의 변속 조작이 가능하도록 차량 내부로 노출되어 있으며, 대부분의 변속 조작부는 차량의 센터페시아(center fascia)와 콘솔 박스(console box) 사이에 노출되어 있다.The shift lever is exposed to the inside of the vehicle so that the shifting operation of the driver is possible, and most of the shift control portions are exposed between the center fascia of the vehicle and the console box.
변속 레버에 의한 변속 조작은 변속 레버의 일정 거리로 이동시켜 변속단을 선택하기 때문에 변속 레버의 이동 궤적에 따른 공간이 필요하여 주변과의 간섭을 방지하도록 설계하는 것이 요구된다.Since the shifting operation by the shift lever is moved to a certain distance of the shift lever to select the speed change stage, it is required to design a space in accordance with the movement locus of the shift lever so as to prevent interference with the surroundings.
따라서, 최근에는 다이얼 방식을 사용하여 변속 조작에 필요로 하는 공간을 감소시켜 차량의 공간 활용성을 높이고 변속 조작성을 향상시키고자 하는 방안이 연구되고 있다.Therefore, in recent years, a method of increasing the space utilization of the vehicle and improving the shifting operability by reducing the space required for the shift operation by using the dial method has been researched.
또한, 이러한 다이얼 방식에 따라 특정 조건이 만족될 시 특정 변속단으로 자동으로 이동하는 방안도 연구되고 있다In addition, a method of automatically moving to a specific speed change stage when specific conditions are satisfied according to such a dialing method has been studied
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부 공간을 확장시킬 수 있다.A problem to be solved by the present invention is to enable dial-type shifting operation to expand the interior space of a vehicle.
또한, 특정 조건 만족 시 기 설정된 변속단으로 자동 복귀시킬 수 있는 차량용 변속 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a vehicular transmission system capable of automatically returning to a predetermined speed change stage when a specific condition is satisfied.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템은 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 사용자에 의하여 조작되는 변속 조작부, 상기 복수의 변속단들 중에서 적어도 하나를 표시하는 표시부, 차량의 주행 상태 및 비 주행 상태를 판단하는 판단부, 상기 상용자에 의하여 조작된 변속단으로 변속하는 변속기 및 상기 변속 조작부, 표시부, 판단부 및 변속기를 제어하는 제어부, 를 포함하되, 상기 판단부는 주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀조건 판단부를 포함하고, 상기 변속 조작부는 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작부, 상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛, 상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛 및 상기 변속 조작부가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복귀 조건에 따라 상기 구동 유닛를 제어하며, 상기 감지된 상기 변속 조작부의 위치에 따라 상기 변속 조작부가 복귀되었는지를 판단할 수 있다.A vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention includes a shift operating portion that is operated by a user to switch to one of the plurality of shift stages, a display portion that displays at least one of the plurality of shift stages, And a control unit for controlling the speed change operation unit, the display unit, the determination unit, and the transmission, wherein the determination unit determines whether or not the speed of the vehicle Wherein the shift operating portion includes a shift operating portion that changes its position to be switched to one of the plurality of shift stages when an external force is applied to the shift operating portion, A drive unit for providing a drive force such that the shift operating portion is returned to the non-driven end position, And a monitoring unit for detecting whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the shift control unit is not returned, wherein the control unit controls the drive unit according to the return condition, It is possible to determine whether or not the shift operating portion is returned according to the position of the shift operating portion.
상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle transmission system of the present invention as described above, one or more of the following effects can be obtained.
다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부의 공간 활용성을 향상시키고, 특정 조건에 따라 기 설정된 변속단으로 자동 복귀될 때, 구동 유닛을 모니터링함으로써, 구동 유닛 이상 발생 시 운전자에게 효율적으로 경고를 할 수 있는 효과가 있다.A dial-type shift operation is enabled to improve the space utilization in the vehicle, and when the vehicle is automatically returned to a predetermined speed change stage in accordance with a specific condition, the drive unit is monitored to efficiently warn the driver There is an effect that can be done.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부의 구동 유닛이 도시된 분해 사시도이다
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 구성이 도시된 블록도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부의 동작 방법 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a shift operating portion according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a shift operating portion according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are sectional views showing the speed change operation portion according to the embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the drive unit of the shift operating portion according to the embodiment of the present invention
6 is a block diagram showing the configuration of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are flowcharts showing an operation method of the shift operating portion according to the embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And " and / or " include each and any combination of one or more of the mentioned items.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 시스템를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle transmission system according to embodiments of the present invention.
먼저 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 변속 조작부에 대하여 설명하도록 하겠다.First, a description will be made of a shift control portion of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)는 주로 운전자의 용이한 변속 조작이 가능하도록 차량의 센터페시아와 콘솔 박스 사이에 설치되나, 이에 한정되지 않고 변속 조작부(10)는 운전자의 접근성이 양호한 다양한 위치에 설치될 수 있다.The
또한, 변속 조작부(10)는 노브(100)만 차량 내부로 노출되며, 변속 기능이나 시프트 록 기능을 구현하기 위한 각종 구성 요소들을 수용하는 케이스(10)는 차체 내부에 수용되어 변속 조작부(10)가 차량 내부에서 차지하는 공간을 감소시켜 공간 활용성이 향상되도록 할 수 있다.The
이때, 노브(100)에는 선택 가능한 복수의 변속단이나 선택된 변속단을 표시하는 표시 장치(20)를 구비될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 표시 장치(20)의 위치는 고정되고 노브(100)의 외측면이 회전되어 변속단을 선택하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100)와 표시 장치(20)는 함께 회전될 수도 있다.In this case, the
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 분해 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 구동 유닛이 도시된 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view illustrating the
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10) 는 노브(100) 또는 변속 조작 장치, 디턴트 그루브(200) 및 구동 유닛(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
노브(100)는 외부 힘이 가해졌을 때 회전하여 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단이 선택 전환되도록 위치가 가변될 수 있으며, 노브(100)는 디턴트 그루브(200)에 형성된 중공(210)에 삽입되는 샤프트(110)를 포함할 수 있다.The
노브(100)는 샤프트(110)가 디턴트 그루브(200)의 중공(210)에 삽입되어 디턴트 그루브(200)의 일면에 회전 가능하게 위치될 수 있으며, 노브(100)가 회전될 때 발생하는 회전력은 샤프트(110)를 통해 전달될 수 있다.The
디턴트 그루브(200)는 외측 둘레를 따라 복수의 디턴트 홈(220)이 형성될 수 있으며, 디턴트 그루브(200)가 회전될 때 디턴트 그루브(220)의 외측단에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 불릿(Bullet)(230)이 복수의 디턴트 홈(220)을 따라 이동하면서 조작감이 발생되도록 할 수 있다.The plurality of
적어도 하나의 불릿(230)은 일측이 스프링 등과 같은 탄성 부재(231)에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라 적어도 하나의 불릿(230)은 디턴트 그루브(200)가 회전할 때 복수의 디턴트 홈(220)과 접촉 상태를 유지하기 때문에 조작감이 발생될 수 있는 것이다.At least one
본 발명의 실시예에서는 불릿(230)이 디턴트 그루브(200)의 양측에 각각 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 불릿(230)의 위치나 개수 등은 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the
한편, 디턴트 그루브(200)는 복수의 디턴트 홈(220)과 마찬가지로 외측 둘레를 따라 형성되는 복수의 고정 홈(240)을 포함할 수 있다., 이러한 복수의 고정 홈(240)에는 잠금 유닛이 삽입되어 디턴트 그루브(200)의 회전을 제한할 수 있다., 또한, 고정 홈(240)에 잠금 유닛이 삽입될 경우, 노브의 회전도 불가능하게 된다.본 발명의 실시예에서는 복수의 디턴트 홈(220) 및 복수의 고정 홈(240)은 서로 다른 부재에 각각 형성된 다음 결합되어 디턴트 그루브(200)를 구성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 복수의 디턴트 홈(220) 및 복수의 고정 홈(240)은 일체로 형성될 수도 있다.The
구동 유닛(300)은 액추에이터(310) 및 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 포함할 수 있으며, 액추에이터(310)로부터 발생된 구동력을 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 통해 노브(100)로 전달하거나 이와 반대로 외부 힘에 의해 노브(100)가 회전될 때 발생하는 회전력을 디턴트 그루브(200)로 전달하는 역할을 할 수 있다.The driving
이하, 본 발명의 실시예에서는 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 각각 제1 기어 유닛(320), 제2 기어 유닛(330) 및 제3 기어 유닛(340)이라 칭하기로 한다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the plurality of
도 1 내지 도 5을 살펴보면, 제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)와 연결되어 액추에이터(310) 구동시 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)의 회전축에 구비된 웜 기어(311)에 맞물리는 웜 휠을 포함하여 액추에이터(310) 구동시 회전될 수 있다.1 to 5, the
제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)가 구동될 때 회전되어 액추에이터(310)의 회전력을 제2 기어 유닛(330)으로 전달할 수 있다.The
제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 일면에 회전 가능하게 안착될 수 있으며, 제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 일면에 형성된 삽입 돌기(321)가 삽입되는 중공(330a)이 형성될 수 있다.The
이때, 삽입 돌기(321)의 중심축선(A2)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)으로부터 일측 방향으로 이격되어 있기 때문에 제1 기어 유닛(320)이 회전할 때 제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)을 중심으로 공전될 수 있게 된다.Since the central axis A2 of the
본 발명의 실시예에서 노브(100), 제1 기어 유닛(320), 제3 기어 유닛(340)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)과 동일한 축선을 중심으로 회전하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The
제3 기어 유닛(340)은 디턴트 그루브(200)의 타면, 즉 노브(100)가 안착되는 면과 반대측 면에 형성된 삽입 홈(250)에 삽입되며 외측단에 제1 내접 기어(341a)가 형성된 삽입 부재(341) 및 삽입 부재(341)로부터 일측 방향으로 디턴트 그루브(200)의 중공(210)을 통과한 노브(100)의 샤프트(110)가 삽입되는 중공(342a)을 가지며 연장되는 연장 부재(342)를 포함할 수 있다.The
이때, 제3 기어 유닛(340)의 연장 부재(342)에 노브(100)의 샤프트(110)가 삽입되기 때문에 노브(100)가 회전될 때 발생되는 회전력은 제3 기어 유닛(340)으로 전달될 수 있으며, 이와 반대로 제3 기어 유닛(340)의 회전력은 노브(100)로 전달될 수 있게 된다.Since the
연장 부재(342)는 제2 기어 유닛(330)의 중공(330a) 및 제1 기어 유닛(320)의 중공(320a)을 통과하여 변속단을 감지하는 감지 유닛(500)과 연결될 수 있으며, 감지 유닛(500)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The
한편, 제2 기어 유닛(330)은 삽입 부재(341)의 제1 내접 기어(341a)와 맞물리는 제1 외접 기어(331) 및 제1 내접 기어(341a)보다 큰 직경을 가지며 삽입 홈(250)의 외주면에 형성되는 제2 내접 기어(260)와 맞물리는 제2 외접 기어(332)를 포함할 수 있다.The
따라서, 노브(100)로부터 제3 기어 유닛(340)을 전달된 회전력은 제1 외접 기어(331)를 통해 제2 기어 유닛(330)으로 전달되는 동시에 제2 외접 기어(332)에 의해 디턴트 그루브(200)로 전달될 수 있어 운전자가 노브(100)를 회전시킬 때 디턴트 그루브(200)도 함께 회전되어 조작감이 발생될 수 있는 것이다.Accordingly, the rotational force transmitted from the
한편, 본 발명의 실시예에서는 제2 기어 유닛(330)의 중심축선(A2)이 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)을 중심으로 공전되기 때문에 제 1외접 기어(331) 및 제2 외접 기어(332)의 직경은 각각 제1 내접 기어(341a) 및 제2 내접 기어(260)보다 작으며 외측단 중 일부만 맞물려 있는 상태가 되고, 액추에이터(310)가 구동되는 경우 제2 기어 유닛(330)은 공전과 더불어 자전이 이루어지게 된다.Since the center axis A2 of the
이와 같이, 제2 기어 유닛(330)의 중심축선(A2)을 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)으로부터 일측 방향으로 이격시키는 것은 감속 효과를 얻기 위함이며, 높은 기어비를 얻기 위하여 상대적으로 큰 차이의 직경을 가지는 기어를 사용하는 경우에 비하여 소형화가 가능하게 된다.In this way, the center axis A2 of the
다시 도 1을 참조보면, 연장 부재(342)의 일측에는 노브(100)의 회전에 의해 선택된 변속단을 감지하는 감지 유닛(500)이 위치될 수 있다.Referring again to FIG. 1, on one side of the
감지 유닛(500)은 연장 부재(342)와 연결되는 제1 기어(510), 마그넷(521)을 구비하며 제1 기어(510)와 맞물리는 제2 감지 기어(520) 및 마그넷(521)의 자력 변화를 감지하는 센서(530)를 포함하여 노브(100)의 위치를 감지하고 감지된 위치에 대응되는 감지 신호를 출력하는 역할을 한다.The
예를 들어, 감지 유닛(500)은 노브(100)의 위치에 대응되는 변속단마다 서로 다른 감지 신호를 출력할 수 있으며, 감지 유닛(500)은 감지 신호로서 P. R. N. D단에 대하여 서로 다른 듀티비를 가지는 펄스 신호를 출력할 수 있다. 또한, 이에 한정하지 않고 P. R. N. D단에 대하여 서로 다른 전압값을 가지는 전압 신호를 출력할 수 있다.For example, the
제2 기어(520)는 노브(100)의 회전에 의해 연장 부재(342)가 회전될 때 함께 회전하는 제1 기어(510)에 의해 회전될 수 있으며, 이로 인해 마그넷(521)의 위치가 변경되어 자력이 변화되게 된다. The
센서(530)는 홀 센서 등과 같이 자력 변화를 감지하는 센서일 수 있으며, 제2 기어(520)의 회전에 의한 자력 변화를 통해 선택된 변속단의 감지가 가능하게 되며, 각 변속단마다 서로 다른 듀티비를 가지는 펄스 신호를 출력하거나, 이에 한정하지 않고 서로 다른 전압값을 가지는 전압 신호를 출력할 수도 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에서는 마그넷(521)의 위치에 따른 자력 변화를 감지하여 노브(100)의 위치를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 감지 유닛(500)은 서로 대향되도록 위치하는 발광 소자 및 수광 소자 사이의 투과광을 감지하여 노브(100)의 위치를 감지하는 것과 같은 다양한 방법이 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the position of the
이하 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템에 대하여 설명하도록 하겠다. 이하, 노브를 예를 들어 설명 하겠으며 변속 레버 등 기타 다양한 변속 조작 장치에 의하여 변속단 위치가 가변되는 구성에서도 사용될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작 장치도 노브(100)와 같이 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변 될 수 있다.Hereinafter, a vehicle transmission system according to an embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, the knob will be described as an example, and may be used in a configuration in which the position of the speed change stage is varied by various other speed change devices such as a shift lever. Accordingly, the shifting operation device can be shifted in position, such as the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템에 대한 개략적인 블록도이다.6 is a schematic block diagram of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참고해보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템은 앞서 상술한 변속 조작부 (10), 표시부(20), 판단부(30), 변속기(40), 제어부(50), 파워틀인 컨트롤 모듈(70), 배터리(60)를 포함할 수 있다.6, the transmission system for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes the aforementioned
변속 조작부 (10)는 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작 장치, 상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작 장치가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛, 상기 변속 조작 장치의 위치를 감지하는 감지 유닛, 상기 변속 조작 장치가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부를 포함할 수 있다.The
표시부(20)는 변속 조작 장치의 상태를 표시할 수 있다. 구체적으로 표시부(20)는 계기판 및 바디 컨트롤 모듈을 포함하고 있어, 외부 힘에 의여 조작되는 변속 조작 장치의 변속 조작 장치의 위치를 계기판에 LED 조명 등으로 표시할 수 있다.The
판단부는 차량의 주행 상태가 비 주행 상태인지 주행 상태인지를 판단할 수 있으며, 복귀 조건 판단부를 포함하고 있어 주행단에서 비주행단으로의 복귀 조건을 판단할 수 있다.The judging unit can judge whether the running state of the vehicle is the non-running state or the running state, and includes the returning condition determining unit to determine the returning condition from the running end to the non-staying end.
또한, 판단부에는 수동 해제 판단부(410)를 더 포함할 수 있다. 여기서 수동 해제 판단부(410)는 Override Switch로 차량이 주차된 상태에서 견인이 필요할 경우, 비 주행 상태에서 차량의 고장 또는 변속 조작부의 고장이 발생할 경우, 사용자가 차량 내부에 구비된 스위치를 조작하면, 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 변속기(40) 또는 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어하여 강제적으로 차량을 주행상태로 변경할 수 있다.In addition, the determination unit may further include a manual
예를 들어, 상술한 디턴트 그루브(200)의 고정 홈(240)에 잠금 유닛이 삽입된 상태에서, 잠금 유닛 또는 변속 조작 장치 자체 고장으로 노브(100)가 회전이 불가능한 경우, 스위치를 누름에 따라 따라 비 주행상태로 변속기를 변경할 수 있다.For example, when the lock unit is inserted into the fixing
또는 스위치 조작함에 따라 수동 해제 판단부에서 디턴트 그루브(200)의 고정 홈(240)에 삽입된 잠금 유닛을 강제로 추출하여 비 주행상태가 가능하도록 할 수 있다.Alternatively, the lock release unit forcibly inserted into the fixing
파워트레인 컨트롤 모듈(70)은 차량에 구비된 변속기(40)를 조작하는 역할을 한다. 복귀 조건 판단부(400), 수동 해제 판단부(410), 또는 사용자에 의하여 변속 조작 장치 또는 노브(100)가 이동되거나 구동 유닛(300)이 구동될 경우, 제어부(50)에 의하여 파워트레인 컨트롤 모듈(70)에 신호를 보내어 변속기(40)가 변속되어 차량을 주행 상태 또는 비 주행상태로 변경할 수 있다.The power
제어부(50)는 변속 조작부(10), 표시부(20), 판단부(30), 변속기(40), 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어할 수 있다.The
따라서, 사용자가 노브(100)를 조작하면 감지 유닛(500)은 변속 조작 장치(100)의 조작된 위치를 감지하여 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 표시부(20)에 신호를 보내 변속 조작 장치의 위치에 따른 변속단을 표시하도록 제어하고, 변속 위치에 대응되는 상태(P, R, N, D)에 따라 변속기(40) 또는 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어할 수 있다.Accordingly, when the user operates the
또한, 제어부(50)는 후술할 복귀 조건 판단부에 의하여 건이 충족될 경우, 변속 조작부 (10)를 제어할 수 있고, 수동 해제 판단부(410)가 조작될 경우, 제어부(50)는 변속기(40)를 제어하여 차량의 주행 상태를 비 주행 상태로 변경할 수 있다.The
한편, 배터리(60)는 제어부(50)에 또는 기타 차량의 전장에 전원을 공급하는 것으로, 차량이 시동이 꺼져도 배터리(60)에 의하여 제어부(50)는 동작할 수 있다. 또한, 배터리(60)의 상태를 표시부(20)에 표시되도록 제어부(50)가 제어할 수 있다.On the other hand, the
..
이하, 복귀 조건에 따른 변속 조작 장치 및 제어부에 대하여 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the shift operation device and the control portion according to the return condition will be described.
다시 복귀 조건 판단부(400)는 노브(100) 혹은 변속 조작 장치를 기 설정된 변속단으로 복귀시키기 위한 하나 이상의 복귀 조건을 판단할 수 있다. 예를 들어, 복귀 조건 판단부(400)는 노브(100)가 주행단에서 차량의 시동이 꺼졌을 때 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 차량의 도어가 열릴 경우도 복귀 조건이 될 수 있다.이때, 주행단은 전술한 복수의 변속단 중 R단이나 D단으로 이해될 수 있고, 비주행단은 주차단인 P단이나 중립단인 N단으로 이해될 수 있다.The return
복귀 조건 판단부(400)의 판단 결과 복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)은 노브(100)가 비주행단으로 복귀되도록 구동력을 발생시키게 된다.When the return
제어부(50)는 감지 유닛(500)의 감지 결과에 따라 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀되었는지 판단할 수 있다.The
즉, 제어부(50)는 감지 유닛(500)로부터 출력되는 감지 신호 혹은 출력값에 대응하는 변속단에 대한 정보를 사전에 보유할 수 있으며, 감지 신호 혹은 출력값에 따라 노브(100) 혹은 변속 조작 장치의 위치에 대응되는 변속단을 판단할 수 있다.That is, the
예를 들어, 제어부(50)는 감지 유닛(500)로부터 전술한 하나의 펄스 신호가 출력되거나 전압 신호가 출력되는 경우, 출력되는 감지 신호에 대응되는 변속단의 위치를 판단할 수 있다.For example, when the one pulse signal is output or the voltage signal is output from the
또한, 제어부(500)는 복귀 조건에 따라 구동 유닛(300)을 제어하며, 노브(100) 혹은 변속 조작 장치가 제대로 복귀되었는지를 판단할 수 있다.Also, the
모니터링부(700)는 감지 유닛(500)에 의하여 노브(100)의 감지된 위치에 따라 구동 유닛(300)을 모니터링할 수 있다. 특히, 모니터링부(700)는 변속 조작 장치가 제대로 복귀되지 않은 경우에 구동 유닛 이상 발생 여부를 감지할 수 있다. The
이에 따라, 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 부하에 의하여 상승하는 구동 유닛의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하여 구동 유닛(300) 이상 발행 여부를 제어부(50)가 감지할 수 있다. 여기서, 노브(100)의 감지된 위치와 비주행단 위치가 일정 시간 이상 대응하지 않을 경우, 노브(100)가 비주행단 위치로 정확히 복귀하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the position of the
예를 들어, 이물질 등이 변속 조작부 (10)에 들어가거나, 장치(10) 내에 부품, 기어 등이 마모 또는 파손에 의하여 노브(100)가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛(300)에 많은 부하가 걸리게 되고, 이러한 부하에 의하여 구동 유닛의 수명을 단축되거나, 고장이 발생할 수 있다For example, when the foreign object or the like enters the speed
따라서, 모니터링부(700)가 구동 유닛(300)의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 감시하고, 감시된 전압 전류 및 온도 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준값 이상이 될 경우, 구동 유닛(300)에 이상이 발생한 것으로 감지하고, 이에 따라 제어부가 구동 유닛(300)을 정지시킬 수 있다.Accordingly, when the
더 나아가, 제어부(50)는 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛의 전류를 미리 설정된 전류값 이하로 상승시켜 구동 유닛에서 발생하는 구동력을 순간적으로 상승시킬 수 있다. Further, when the position of the
예를 들어, 변속 조작부 (10)에 이물질이 유입되어 노브(100)가 멈추어 있다고 하더라도 큰 이물질이 아닐 경우, 순간적으로 상승된 구동력을 노브(100)에 전달하면 노브(100)를 움직일 수 있다.For example, even if the
이후, 제어부(50)는 노부(100)가 비주행단으로 복귀할 경우, 상승된 전류를 하락시켜 구동 유닛을 정지시키거나, 이물질에 의하여 멈추었던 노브(100)의 위치가 기 설정된 범위 이상으로 움직여 감지 유닛(500)이 노브(100)의 위치 변화를 감지할 경우, 구동 유닛(300)의 전류를 하락시켜 상승 전 구동력을 전달하도록 할 수 있다.When the
표시부(20)는 모니터링부(700)의 판단 결과 구동 유닛(300)에 이상이 발생하여, 제어부(50)가 구동 유닛(300)을 정지시킨 경우, 제어부(50)의 제어에 따라 운전자에게 경고 표시를 제공할 수 있다.The
따라서, 표시부(20)는 구동 유닛(300)에 이상이 감지된 경우, 경고 표시로, 경고음 및 경고 램프 등과 같은 다양한 경고 수단을 통해 이상이 발생한 것을 알릴 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 운전자가 소지한 스마트키 등과 같은 무선 통신 장치를 통해 경고를 제공할 수도 있다.Accordingly, when an abnormality is detected in the
이하, 복귀 조건에 따라 변속 조작 장치의 동작 방법을 설명하도록 하겠다.Hereinafter, an operation method of the shift operating device according to the return condition will be described.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 동작 방법이 도시된 순서도이다.Figs. 7 and 8 are flowcharts showing the operation method of the
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 동작 방법은 먼저 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 판단하게 된다(S110).Referring to FIGS. 7 and 8, the operating method of the
예를 들어 복귀 조건 판단부(400)는 차량의 시동이 꺼질 때 변속단을 복귀 조건으로 하며, 주행단에서 차량의 시동이 꺼지 경우 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.For example, the return
복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)으로부터 구동력이 발생되어 노브(100) 혹은 변속 조작 장치를 비주행단으로 복귀시키게 된다(S120).When the return condition is satisfied, a drive force is generated from the
전술한 S120 단계에서 변속단이 비주행단인 경우에는 별도의 복귀 동작을 수행하지 않게 되며, 변속단이 주행단인 경우 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키게 된다.In the above-described step S120, when the gear stage is the non-driven stage, no separate return operation is performed. When the gear stage is the running stage, the
제어부(50)는 노브(100)가 비주행단으로 제대로 복귀되었는지를 판단하고(S130), 제대로 복귀하지 않을 경우, 모니터링부(700)가 구동 유닛을 모니터링할 수 있다(S140).The
예를 들어 제어부(50)는 전술한 것과 같이, 이물질이 변속 조작부 (10)에 유입되어 감지된 노브(100)의 위치와 비주행단 위치가 일정 시간 이상 대응하지 않거나, 감지된 노브(100)의 위치가 일정한 범위 내에 일정 시간 이상 머물러 있는 경우, 노브(100)가 비주행단으로 제대로 복귀되지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, as described above, when the foreign object enters the
모니터링부(700)는 구동 유닛 모니터의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하여 구동 유닛에 이상이 발생한 것인지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전류를 감지하는 경우, 감지된 구동 유닛(300)의 전류가 미리 설정된 전류값 이상이 되는지 여부를 판단하여 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지할 수 있다(S150).The
만약, 모니터링부(700)에 의하여 구동 유닛에 이상이 발생한 것으로 감지될 경우, 제어부(50)는 구동 유닛을 정지시키고, 표시부(20)는 경고 표시를 제공할 수 있다(S160).If it is detected by the
여기서,경고 표시)는 경고 메시지, 경고음 및 경고 램프 등과 같은 다양한 경고 수단을 통해 구동 유닛에 이상이 발생했다는 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.Here, the warning display) can provide the driver with information that an abnormality has occurred in the drive unit through various warning means such as a warning message, a warning sound, and a warning lamp.
더 나아가, 제어부(50)는 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않고, 모니터링부(700)에 의하여 감지된 구동 유닛(300)의 전류가 미리 설정된 전류값 이하인 경우, 미리 설정된 전류값 이하로 구동 유닛(300)의 전류를 상승시켜 구동 유닛에서 발생하는 구동력을 순간적으로 상승시킬 수 있다(S170).When the current of the
이후, 제어부(50)는 노부(100)가 비주행단으로 복귀할 경우, 상승된 전류를 하락시켜 구동 유닛(300)을 정지시키거나, 이물질에 의하여 멈추었던 노브(100)의 위치가 일정 범위 이상으로 움직여 감지 유닛(500)이 노브(100)의 위치 변화를 감지할 경우, 구동 유닛(300)의 전류를 하락시켜 상승 전 구동력을 전달하도록 할 수 있다(S180).When the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
10: 변속 조작부, 20: 표시부
30: 판단부 40: 변속기
50: 제어부 60: 배터리
70: 파워트레인 컨트롤 모듈 100: 노브, 변속 조작 장치
200: 디턴트 그루브 300: 구동 유닛
310: 액추에이터 320: 제1 기어 유닛
330: 제2 기어 유닛 340: 제3 기어 유닛
400: 복귀 조건 판단부 410: 수동 해제 판단부
500: 감지 유닛 700: 모니터링부10: shift operation portion, 20: display portion
30: Judgment section 40: Transmission
50: control unit 60: battery
70: Power train control module 100: Knob, shift operation device
200: Dent groove 300: Drive unit
310: Actuator 320: First gear unit
330: second gear unit 340: third gear unit
400: return condition determining unit 410: manual termination determining unit
500: sensing unit 700: monitoring unit
Claims (11)
상기 변속 조작부의 상태를 표시하는 표시부;
차량의 주행 상태 및 비 주행 상태를 판단하는 판단부;
상기 사용자에 의하여 조작된 변속단으로 변속하는 변속기; 및
상기 변속 조작 장치, 표시부, 판단부 및 변속기를 제어하는 제어부
를 포함하되,
상기 판단부는 주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀조건 판단부를 포함하고,
상기 변속 조작부는
복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작 장치;
상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛;
상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛; 및
상기 변속 조작부가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복귀 조건에 따라 상기 구동 유닛를 제어하며, 상기 감지된 상기 변속 조작부의 위치에 따라 상기 변속 조작부가 복귀되었는지를 판단하는 차량용 변속 시스템.A shift operating portion operated by a user to switch to one of the plurality of shift stages;
A display portion for displaying a state of the speed change operating portion;
A determination unit for determining a running state and a non-running state of the vehicle;
A transmission shifting to a speed change stage operated by the user; And
A control section for controlling the shift operating device, the display section, the determination section,
, ≪ / RTI &
Wherein the determination unit includes a return condition determination unit that determines a return condition from a driving end to a non-driving end,
The shift operating portion
A shift operating device whose position is changed so as to be switched to one of the plurality of shift stages;
A drive unit for providing a driving force such that the shift operating portion is returned to the non-step-on end position when the return condition is satisfied;
A sensing unit for sensing a position of the shift operating portion; And
A monitoring unit for detecting whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the shift control unit is not returned;
Lt; / RTI >
Wherein the control unit controls the drive unit in accordance with the return condition and determines whether the shift control unit is returned according to the detected position of the shift control unit.
상기 모니터링부는 상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the monitoring unit detects whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the position of the speed change operating unit does not return to the non-travel position.
상기 제어부는
상기 변속 조작부가 기 설정된 시간동안 상기 비주행단 위치로 감지되지 않은 경우, 비주행단 위치로 복귀하지 않는 것으로 판단하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
The control unit
And not return to the non-travel position when the shift operating portion is not detected as the non-travel position for a predetermined time.
상기 모니터링부는
상기 구동 유닛의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
The monitoring unit
And senses at least one of a current, a voltage and a temperature of the drive unit.
감지된 상기 구동 유닛의 전류가 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 상기 구동 유닛에 이상 발생한 것으로 감지하고,
상기 제어부는
상기 구동 유닛을 정지시키는 차량용 변속 시스템.The monitoring unit
Detecting that an abnormality has occurred in the drive unit when the detected current of the drive unit is equal to or greater than a preset reference value,
The control unit
And stops the drive unit.
상기 제어부는
상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치에 복귀하지 않을 경우, 상기 구동 유닛의 전류를 상기 미리 설정된 전류값 이하로 상승시키고,
상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치에 복귀할 경우, 상기 구동 유닛의 전류를 하락시키는 차량용 변속 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit
Wherein when the position of the shift operating portion does not return to the non-step-end position, the current of the drive unit is raised to a predetermined current value or less,
And the current of the drive unit is lowered when the position of the speed change operating portion returns to the non-travel end position.
상기 모니터링부가 상기 구동 유닛에 이상이 발생한 것으로 감지한 경우, 상기 표시부는 상기 운전자에게 경고 표시를 제공하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the display unit provides a warning indication to the driver when the monitoring unit detects that an abnormality has occurred in the driving unit.
상기 경고 표시는
경고 메시지, 경고음 및 경고 램프 중 적어도 하나를 통해 제공하는 차량용 변속 시스템.8. The method of claim 7,
The warning indication
A warning message, a warning sound, and a warning lamp.
상기 복귀 조건은
차량의 시동이 꺼질 때의 변속단 위치가 상기 주행단인 경우 및 차량의 도어가 열릴 경우 중 적어도 하나인 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
The return condition is
Wherein at least one of a case where the shift stage position when the start of the vehicle is turned off is the running stage and a case where the door of the vehicle is opened is set.
상기 비주행단은,
주차단 및 중립단 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
The non-
A main cut-off and a neutral stop.
판단부는 상기 사용자 조작에 의하여 동작하는 수동 해제 판단부를 더 포함하고,
상기 수동 해제 판단부는 차량이 비 주행 상태에 주행 상태로 변화될 수 있도록 상기 제어부에 신호를 보내어 상기 변속기를 조작하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the determination unit further includes a manual release determination unit operated by the user operation,
Wherein the manual release determining unit operates the transmission by sending a signal to the control unit so that the vehicle can be changed from the non-running state to the running state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170111504A KR20190024479A (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Transmission system for vehicle |
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KR20190024479A true KR20190024479A (en) | 2019-03-08 |
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KR1020170111504A KR20190024479A (en) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | Transmission system for vehicle |
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KR (1) | KR20190024479A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024080653A1 (en) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | 주식회사 미래엠에스 | Electronic gear shifting dial device for remodeled electric vehicle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101404909B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-06-11 | 대성전기공업 주식회사 | Vehicular transmission range switching device |
-
2017
- 2017-08-31 KR KR1020170111504A patent/KR20190024479A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101404909B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-06-11 | 대성전기공업 주식회사 | Vehicular transmission range switching device |
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WO2024080653A1 (en) * | 2022-10-11 | 2024-04-18 | 주식회사 미래엠에스 | Electronic gear shifting dial device for remodeled electric vehicle |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |