KR20190024479A - Transmission system for vehicle - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a transmission system for a vehicle capable of extending the inner space of the vehicle. According to one embodiment of the present invention, the transmission system for a vehicle comprises: a gear shift operation unit operated by a user to be changed into one of a plurality of shift stages; a display unit to display a state of a gear shift operation unit; a determination unit to determine a drive state and a non-drive state of the vehicle; a transmission to be changed into a shift stage operated by the user; and a control unit to control the display unit, the determination unit, and the transmission. The determination unit comprises a return condition determination unit to determine a return condition to a non-drive end from a drive end. The gear shift operation unit comprises: a gear shift operation unit changing a position thereof to be changed into one of the plurality of shift stages when receiving external force; a driving unit providing driving force to return the gear shift operation unit to a non-drive end position when the return condition is satisfied; a detection unit to detect the current position of the gear shift operation unit; and a monitoring unit to detect whether abnormality occurs in the driving unit when the gear shift operation unit is not returned. The control unit controls the driving unit in accordance with the return condition and determines whether the gear shift operation unit is returned in accordance with the detected current position of the gear shift operation unit.

Description

차량용 변속 시스템{Transmission system for vehicle}[0001] Transmission system for vehicle [0002]

본 발명은 차량용 변속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능한 차량용 변속 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicular transmission system, and more particularly, to a vehicular transmission system capable of a dial type shift operation.

변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속 레버를 조작하여 변속기(Transmission)의 기어비를 바꾸게 된다.The transmission may have a different gear ratio to keep the rotation of the engine constant according to the vehicle speed, and the driver manipulates the shift lever to change the transmission ratio of the transmission.

이러한 변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행 모드(D)을 선택시에 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can change the speed change stage and an automatic shift mode in which the shift mode is automatically changed in accordance with the speed when the driver selects the drive mode (D).

이와 함께, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다. 스포츠 모드형 변속 장치는 기본적으로 자동 변속을 수행하면서, 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속을 수행하거나 수동 변속을 하는 변속 장치 옆에 자동 변속을 할 수 있는 변속 장치를 구비하여 수행할 수 있다.At the same time, a sports mode type transmission capable of performing manual shifting and automatic shifting in one shifting device is used. The sports mode type transmission can basically perform a manual shift by raising or lowering the number of gears of a gear while performing an automatic shift, or by providing a shift device capable of automatic shifting next to a shift device performing manual shift have.

변속 레버는 운전자의 변속 조작이 가능하도록 차량 내부로 노출되어 있으며, 대부분의 변속 조작부는 차량의 센터페시아(center fascia)와 콘솔 박스(console box) 사이에 노출되어 있다.The shift lever is exposed to the inside of the vehicle so that the shifting operation of the driver is possible, and most of the shift control portions are exposed between the center fascia of the vehicle and the console box.

변속 레버에 의한 변속 조작은 변속 레버의 일정 거리로 이동시켜 변속단을 선택하기 때문에 변속 레버의 이동 궤적에 따른 공간이 필요하여 주변과의 간섭을 방지하도록 설계하는 것이 요구된다.Since the shifting operation by the shift lever is moved to a certain distance of the shift lever to select the speed change stage, it is required to design a space in accordance with the movement locus of the shift lever so as to prevent interference with the surroundings.

따라서, 최근에는 다이얼 방식을 사용하여 변속 조작에 필요로 하는 공간을 감소시켜 차량의 공간 활용성을 높이고 변속 조작성을 향상시키고자 하는 방안이 연구되고 있다.Therefore, in recent years, a method of increasing the space utilization of the vehicle and improving the shifting operability by reducing the space required for the shift operation by using the dial method has been researched.

또한, 이러한 다이얼 방식에 따라 특정 조건이 만족될 시 특정 변속단으로 자동으로 이동하는 방안도 연구되고 있다In addition, a method of automatically moving to a specific speed change stage when specific conditions are satisfied according to such a dialing method has been studied

등록특허공보 제10-1404909호 (2014.06.11. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1404909 (Announcement of Jun. 11, 2014)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부 공간을 확장시킬 수 있다.A problem to be solved by the present invention is to enable dial-type shifting operation to expand the interior space of a vehicle.

또한, 특정 조건 만족 시 기 설정된 변속단으로 자동 복귀시킬 수 있는 차량용 변속 시스템을 제공하는 것이다. It is another object of the present invention to provide a vehicular transmission system capable of automatically returning to a predetermined speed change stage when a specific condition is satisfied.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템은 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 사용자에 의하여 조작되는 변속 조작부, 상기 복수의 변속단들 중에서 적어도 하나를 표시하는 표시부, 차량의 주행 상태 및 비 주행 상태를 판단하는 판단부, 상기 상용자에 의하여 조작된 변속단으로 변속하는 변속기 및 상기 변속 조작부, 표시부, 판단부 및 변속기를 제어하는 제어부, 를 포함하되, 상기 판단부는 주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀조건 판단부를 포함하고, 상기 변속 조작부는 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작부, 상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛, 상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛 및 상기 변속 조작부가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복귀 조건에 따라 상기 구동 유닛를 제어하며, 상기 감지된 상기 변속 조작부의 위치에 따라 상기 변속 조작부가 복귀되었는지를 판단할 수 있다.A vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention includes a shift operating portion that is operated by a user to switch to one of the plurality of shift stages, a display portion that displays at least one of the plurality of shift stages, And a control unit for controlling the speed change operation unit, the display unit, the determination unit, and the transmission, wherein the determination unit determines whether or not the speed of the vehicle Wherein the shift operating portion includes a shift operating portion that changes its position to be switched to one of the plurality of shift stages when an external force is applied to the shift operating portion, A drive unit for providing a drive force such that the shift operating portion is returned to the non-driven end position, And a monitoring unit for detecting whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the shift control unit is not returned, wherein the control unit controls the drive unit according to the return condition, It is possible to determine whether or not the shift operating portion is returned according to the position of the shift operating portion.

상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 시스템에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle transmission system of the present invention as described above, one or more of the following effects can be obtained.

다이얼 방식의 변속 조작이 가능하게 하여 차량 내부의 공간 활용성을 향상시키고, 특정 조건에 따라 기 설정된 변속단으로 자동 복귀될 때, 구동 유닛을 모니터링함으로써, 구동 유닛 이상 발생 시 운전자에게 효율적으로 경고를 할 수 있는 효과가 있다.A dial-type shift operation is enabled to improve the space utilization in the vehicle, and when the vehicle is automatically returned to a predetermined speed change stage in accordance with a specific condition, the drive unit is monitored to efficiently warn the driver There is an effect that can be done.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 분해 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부의 구동 유닛이 도시된 분해 사시도이다
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 구성이 도시된 블록도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부의 동작 방법 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a shift operating portion according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a shift operating portion according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are sectional views showing the speed change operation portion according to the embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the drive unit of the shift operating portion according to the embodiment of the present invention
6 is a block diagram showing the configuration of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.
7 and 8 are flowcharts showing an operation method of the shift operating portion according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well-known structures, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undue interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms comprise and / or comprise are used in a generic sense to refer to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and / or elements other than the stated elements, steps, operations and / It is used not to exclude. And " and / or " include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or schematic drawings that are ideal illustrations of the present invention. Thus, the shape of the illustrations may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include changes in the shapes that are generated according to the manufacturing process. In addition, in the drawings of the present invention, each component may be somewhat enlarged or reduced in view of convenience of explanation. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 시스템를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a vehicle transmission system according to embodiments of the present invention.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템의 변속 조작부에 대하여 설명하도록 하겠다.First, a description will be made of a shift control portion of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)는 주로 운전자의 용이한 변속 조작이 가능하도록 차량의 센터페시아와 콘솔 박스 사이에 설치되나, 이에 한정되지 않고 변속 조작부(10)는 운전자의 접근성이 양호한 다양한 위치에 설치될 수 있다.The shift operating portion 10 according to the embodiment of the present invention is installed between the center fascia of the vehicle and the console box so that the shift operation can be easily performed by the driver, but the present invention is not limited thereto. It can be installed in various locations.

또한, 변속 조작부(10)는 노브(100)만 차량 내부로 노출되며, 변속 기능이나 시프트 록 기능을 구현하기 위한 각종 구성 요소들을 수용하는 케이스(10)는 차체 내부에 수용되어 변속 조작부(10)가 차량 내부에서 차지하는 공간을 감소시켜 공간 활용성이 향상되도록 할 수 있다.The shift operating portion 10 is exposed to the inside of the vehicle only by the knob 100. The case 10 accommodating various components for implementing a shift function or a shift lock function is housed inside the vehicle body, The space occupied inside the vehicle can be reduced to improve the space utilization.

이때, 노브(100)에는 선택 가능한 복수의 변속단이나 선택된 변속단을 표시하는 표시 장치(20)를 구비될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 표시 장치(20)의 위치는 고정되고 노브(100)의 외측면이 회전되어 변속단을 선택하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 노브(100)와 표시 장치(20)는 함께 회전될 수도 있다.In this case, the knob 100 may be provided with a display device 20 for displaying a plurality of selectable gear positions or selected gear positions. In the embodiment of the present invention, the position of the display device 20 is fixed and the knob 100 The outer surface of the knob 100 is rotated to select the speed change stage. However, the present invention is not limited to this, and the knob 100 and the display device 20 may be rotated together.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 분해 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10)가 도시된 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 구동 유닛이 도시된 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view illustrating the shift operating portion 10 according to the embodiment of the present invention, and Figs. 3 and 4 are views showing the shift operating portion 10 according to the embodiment of the present invention. Fig. 5 is a disassembled perspective view showing a drive unit of a shift operating portion 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부(10) 는 노브(100) 또는 변속 조작 장치, 디턴트 그루브(200) 및 구동 유닛(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the shift operating portion 10 according to an embodiment of the present invention may include a knob 100 or a shift operating device, a groove groove 200, and a drive unit 300.

노브(100)는 외부 힘이 가해졌을 때 회전하여 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단이 선택 전환되도록 위치가 가변될 수 있으며, 노브(100)는 디턴트 그루브(200)에 형성된 중공(210)에 삽입되는 샤프트(110)를 포함할 수 있다.The knob 100 may be rotated to change the position of one of the plurality of speed change stages when the external force is applied. The knob 100 may have a hollow portion 210 formed in the groove groove 200 As shown in FIG.

노브(100)는 샤프트(110)가 디턴트 그루브(200)의 중공(210)에 삽입되어 디턴트 그루브(200)의 일면에 회전 가능하게 위치될 수 있으며, 노브(100)가 회전될 때 발생하는 회전력은 샤프트(110)를 통해 전달될 수 있다.The knob 100 may be positioned such that the shaft 110 is inserted into the hollow 210 of the recess groove 200 and may be rotatably positioned on one side of the recess groove 200. When the knob 100 is rotated, Can be transmitted through the shaft (110).

디턴트 그루브(200)는 외측 둘레를 따라 복수의 디턴트 홈(220)이 형성될 수 있으며, 디턴트 그루브(200)가 회전될 때 디턴트 그루브(220)의 외측단에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 불릿(Bullet)(230)이 복수의 디턴트 홈(220)을 따라 이동하면서 조작감이 발생되도록 할 수 있다.The plurality of groove grooves 220 may be formed along the outer circumference of the groove groove 200. The groove groove 220 may include at least two groove grooves 220 located adjacent to the outer ends of the groove groove 220 when the groove groove 200 is rotated. So that a sense of operation can be generated while one bullet 230 moves along the plurality of dentent grooves 220.

적어도 하나의 불릿(230)은 일측이 스프링 등과 같은 탄성 부재(231)에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라 적어도 하나의 불릿(230)은 디턴트 그루브(200)가 회전할 때 복수의 디턴트 홈(220)과 접촉 상태를 유지하기 때문에 조작감이 발생될 수 있는 것이다.At least one bullet 230 may be supported on one side by an elastic member 231 such as a spring or the like so that at least one bullet 230 may be engaged with a plurality of dentent grooves 230 when the dent groove 200 is rotated The operation feeling can be generated because the contact state is maintained with the contact portion 220.

본 발명의 실시예에서는 불릿(230)이 디턴트 그루브(200)의 양측에 각각 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 불릿(230)의 위치나 개수 등은 다양하게 변경될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the bullet 230 is positioned on both sides of the recess groove 200, but the position and the number of the bullet 230 can be variously changed.

한편, 디턴트 그루브(200)는 복수의 디턴트 홈(220)과 마찬가지로 외측 둘레를 따라 형성되는 복수의 고정 홈(240)을 포함할 수 있다., 이러한 복수의 고정 홈(240)에는 잠금 유닛이 삽입되어 디턴트 그루브(200)의 회전을 제한할 수 있다., 또한, 고정 홈(240)에 잠금 유닛이 삽입될 경우, 노브의 회전도 불가능하게 된다.본 발명의 실시예에서는 복수의 디턴트 홈(220) 및 복수의 고정 홈(240)은 서로 다른 부재에 각각 형성된 다음 결합되어 디턴트 그루브(200)를 구성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 복수의 디턴트 홈(220) 및 복수의 고정 홈(240)은 일체로 형성될 수도 있다.The fixed groove 200 may include a plurality of fixing grooves 240 formed along the outer circumference in the same manner as the plurality of the groove recesses 220. In the plurality of fixing grooves 240, It is possible to restrict the rotation of the stationary groove 200. In addition, when the lock unit is inserted into the stationary groove 240, the rotation of the knob is also disabled. In the embodiment of the present invention, The turntable 220 and the plurality of fixing grooves 240 are formed on different members and then combined to form the groove 200. However, the present invention is not limited to this, The grooves 220 and the plurality of fixing grooves 240 may be integrally formed.

구동 유닛(300)은 액추에이터(310) 및 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 포함할 수 있으며, 액추에이터(310)로부터 발생된 구동력을 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 통해 노브(100)로 전달하거나 이와 반대로 외부 힘에 의해 노브(100)가 회전될 때 발생하는 회전력을 디턴트 그루브(200)로 전달하는 역할을 할 수 있다.The driving unit 300 may include an actuator 310 and a plurality of gear units 320 and 330 and 340. The driving force generated from the actuator 310 may be transmitted through the plurality of gear units 320, The knob 100 may transmit the rotational force generated when the knob 100 is rotated by the external force to the tooth groove 200.

이하, 본 발명의 실시예에서는 복수의 기어 유닛(320, 330, 340)을 각각 제1 기어 유닛(320), 제2 기어 유닛(330) 및 제3 기어 유닛(340)이라 칭하기로 한다.Hereinafter, in the embodiment of the present invention, the plurality of gear units 320, 330, and 340 will be referred to as a first gear unit 320, a second gear unit 330, and a third gear unit 340, respectively.

도 1 내지 도 5을 살펴보면, 제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)와 연결되어 액추에이터(310) 구동시 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)의 회전축에 구비된 웜 기어(311)에 맞물리는 웜 휠을 포함하여 액추에이터(310) 구동시 회전될 수 있다.1 to 5, the first gear unit 320 may be connected to the actuator 310 and rotated when the actuator 310 is driven. For example, the first gear unit 320 may include a worm wheel engaged with a worm gear 311 provided on a rotary shaft of the actuator 310, and may be rotated when the actuator 310 is driven.

제1 기어 유닛(320)은 액추에이터(310)가 구동될 때 회전되어 액추에이터(310)의 회전력을 제2 기어 유닛(330)으로 전달할 수 있다.The first gear unit 320 may be rotated when the actuator 310 is driven to transmit the rotational force of the actuator 310 to the second gear unit 330.

제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 일면에 회전 가능하게 안착될 수 있으며, 제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 일면에 형성된 삽입 돌기(321)가 삽입되는 중공(330a)이 형성될 수 있다.The second gear unit 330 may be rotatably mounted on one surface of the first gear unit 320 and the second gear unit 330 may include an insertion protrusion 321 formed on one surface of the first gear unit 320, The hollow 330a may be formed.

이때, 삽입 돌기(321)의 중심축선(A2)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)으로부터 일측 방향으로 이격되어 있기 때문에 제1 기어 유닛(320)이 회전할 때 제2 기어 유닛(330)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)을 중심으로 공전될 수 있게 된다.Since the central axis A2 of the insertion protrusion 321 is spaced apart from the rotation axis A1 of the first gear unit 320 in one direction, The first gear unit 330 can revolve about the axis of rotation A1 of the first gear unit 320. [

본 발명의 실시예에서 노브(100), 제1 기어 유닛(320), 제3 기어 유닛(340)은 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)과 동일한 축선을 중심으로 회전하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The knob 100, the first gear unit 320 and the third gear unit 340 rotate about the same axis as the rotation axis A1 of the first gear unit 320 in the embodiment of the present invention An example will be described.

제3 기어 유닛(340)은 디턴트 그루브(200)의 타면, 즉 노브(100)가 안착되는 면과 반대측 면에 형성된 삽입 홈(250)에 삽입되며 외측단에 제1 내접 기어(341a)가 형성된 삽입 부재(341) 및 삽입 부재(341)로부터 일측 방향으로 디턴트 그루브(200)의 중공(210)을 통과한 노브(100)의 샤프트(110)가 삽입되는 중공(342a)을 가지며 연장되는 연장 부재(342)를 포함할 수 있다.The third gear unit 340 is inserted into the insertion groove 250 formed on the other surface of the tooth groove 200, that is, the surface opposite to the surface on which the knob 100 is mounted, and the first internal gear 341a And has a hollow 342a into which the shaft 110 of the knob 100 having passed through the hollow 210 of the tooth groove 200 is inserted from the insertion member 341 and the insertion member 341 formed in one direction, And may include an elongate member 342.

이때, 제3 기어 유닛(340)의 연장 부재(342)에 노브(100)의 샤프트(110)가 삽입되기 때문에 노브(100)가 회전될 때 발생되는 회전력은 제3 기어 유닛(340)으로 전달될 수 있으며, 이와 반대로 제3 기어 유닛(340)의 회전력은 노브(100)로 전달될 수 있게 된다.Since the shaft 110 of the knob 100 is inserted into the extension member 342 of the third gear unit 340, the rotational force generated when the knob 100 is rotated is transmitted to the third gear unit 340 The rotational force of the third gear unit 340 can be transmitted to the knob 100. In this case,

연장 부재(342)는 제2 기어 유닛(330)의 중공(330a) 및 제1 기어 유닛(320)의 중공(320a)을 통과하여 변속단을 감지하는 감지 유닛(500)과 연결될 수 있으며, 감지 유닛(500)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The extension member 342 can be connected to the sensing unit 500 that senses the speed change stage through the hollow 330a of the second gear unit 330 and the hollow 320a of the first gear unit 320, A detailed description of the unit 500 will be described later.

한편, 제2 기어 유닛(330)은 삽입 부재(341)의 제1 내접 기어(341a)와 맞물리는 제1 외접 기어(331) 및 제1 내접 기어(341a)보다 큰 직경을 가지며 삽입 홈(250)의 외주면에 형성되는 제2 내접 기어(260)와 맞물리는 제2 외접 기어(332)를 포함할 수 있다.The second gear unit 330 has a larger diameter than the first external gear 331 and the first internal gear 341a that are engaged with the first internal gear 341a of the insertion member 341, And a second external gear 332 engaged with a second internal gear 260 formed on an outer peripheral surface of the second internal gear 260. [

따라서, 노브(100)로부터 제3 기어 유닛(340)을 전달된 회전력은 제1 외접 기어(331)를 통해 제2 기어 유닛(330)으로 전달되는 동시에 제2 외접 기어(332)에 의해 디턴트 그루브(200)로 전달될 수 있어 운전자가 노브(100)를 회전시킬 때 디턴트 그루브(200)도 함께 회전되어 조작감이 발생될 수 있는 것이다.Accordingly, the rotational force transmitted from the knob 100 to the third gear unit 340 is transmitted to the second gear unit 330 through the first external gear 331 and is transmitted to the second gear unit 330 by the second external gear 332, The knob 100 can be transmitted to the groove 200. When the knob 100 is rotated by the driver, the groove groove 200 is rotated together with the knob 100 to generate an operation feeling.

한편, 본 발명의 실시예에서는 제2 기어 유닛(330)의 중심축선(A2)이 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)을 중심으로 공전되기 때문에 제 1외접 기어(331) 및 제2 외접 기어(332)의 직경은 각각 제1 내접 기어(341a) 및 제2 내접 기어(260)보다 작으며 외측단 중 일부만 맞물려 있는 상태가 되고, 액추에이터(310)가 구동되는 경우 제2 기어 유닛(330)은 공전과 더불어 자전이 이루어지게 된다.Since the center axis A2 of the second gear unit 330 is revolved around the axis of rotation A1 of the first gear unit 320 in the embodiment of the present invention, The diameters of the two external gears 332 are smaller than the first internal gear 341a and the second internal gear 260 and only a part of the outer ends thereof are engaged with each other. When the actuator 310 is driven, (330) rotates together with revolution.

이와 같이, 제2 기어 유닛(330)의 중심축선(A2)을 제1 기어 유닛(320)의 회전축선(A1)으로부터 일측 방향으로 이격시키는 것은 감속 효과를 얻기 위함이며, 높은 기어비를 얻기 위하여 상대적으로 큰 차이의 직경을 가지는 기어를 사용하는 경우에 비하여 소형화가 가능하게 된다.In this way, the center axis A2 of the second gear unit 330 is spaced apart from the rotation axis A1 of the first gear unit 320 in one direction to obtain a deceleration effect. In order to obtain a high gear ratio, As compared with the case of using a gear having a large difference in diameter.

다시 도 1을 참조보면, 연장 부재(342)의 일측에는 노브(100)의 회전에 의해 선택된 변속단을 감지하는 감지 유닛(500)이 위치될 수 있다.Referring again to FIG. 1, on one side of the extension member 342, a sensing unit 500 may be positioned to sense the gear stage selected by the rotation of the knob 100.

감지 유닛(500)은 연장 부재(342)와 연결되는 제1 기어(510), 마그넷(521)을 구비하며 제1 기어(510)와 맞물리는 제2 감지 기어(520) 및 마그넷(521)의 자력 변화를 감지하는 센서(530)를 포함하여 노브(100)의 위치를 감지하고 감지된 위치에 대응되는 감지 신호를 출력하는 역할을 한다.The sensing unit 500 includes a first gear 510 connected to the extension member 342 and a second sensing gear 520 having a magnet 521 and engaged with the first gear 510, And a sensor 530 for sensing a magnetic force change to detect the position of the knob 100 and output a sensing signal corresponding to the sensed position.

예를 들어, 감지 유닛(500)은 노브(100)의 위치에 대응되는 변속단마다 서로 다른 감지 신호를 출력할 수 있으며, 감지 유닛(500)은 감지 신호로서 P. R. N. D단에 대하여 서로 다른 듀티비를 가지는 펄스 신호를 출력할 수 있다. 또한, 이에 한정하지 않고 P. R. N. D단에 대하여 서로 다른 전압값을 가지는 전압 신호를 출력할 수 있다.For example, the sensing unit 500 may output a different sensing signal for each gear stage corresponding to the position of the knob 100, and the sensing unit 500 may sense a different duty ratio Can be output. In addition, the present invention is not limited to this, and a voltage signal having different voltage values can be output to the P. R. N. D stage.

제2 기어(520)는 노브(100)의 회전에 의해 연장 부재(342)가 회전될 때 함께 회전하는 제1 기어(510)에 의해 회전될 수 있으며, 이로 인해 마그넷(521)의 위치가 변경되어 자력이 변화되게 된다. The second gear 520 can be rotated by the first gear 510 rotating together when the extension member 342 is rotated by the rotation of the knob 100 so that the position of the magnet 521 is changed So that the magnetic force is changed.

센서(530)는 홀 센서 등과 같이 자력 변화를 감지하는 센서일 수 있으며, 제2 기어(520)의 회전에 의한 자력 변화를 통해 선택된 변속단의 감지가 가능하게 되며, 각 변속단마다 서로 다른 듀티비를 가지는 펄스 신호를 출력하거나, 이에 한정하지 않고 서로 다른 전압값을 가지는 전압 신호를 출력할 수도 있다.The sensor 530 may be a sensor for detecting a change in magnetic force such as a Hall sensor or the like. The selected gear stage can be sensed through a magnetic force change caused by the rotation of the second gear 520, Or may output a voltage signal having different voltage values without limiting thereto.

한편, 본 발명의 실시예에서는 마그넷(521)의 위치에 따른 자력 변화를 감지하여 노브(100)의 위치를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 감지 유닛(500)은 서로 대향되도록 위치하는 발광 소자 및 수광 소자 사이의 투과광을 감지하여 노브(100)의 위치를 감지하는 것과 같은 다양한 방법이 사용될 수 있다.In the embodiment of the present invention, the position of the knob 100 is sensed by detecting the change of magnetic force according to the position of the magnet 521. However, the present invention is not limited thereto, Various methods such as sensing the position of the knob 100 by sensing transmitted light between the light emitting element and the light receiving element positioned opposite to each other may be used.

이하 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템에 대하여 설명하도록 하겠다. 이하, 노브를 예를 들어 설명 하겠으며 변속 레버 등 기타 다양한 변속 조작 장치에 의하여 변속단 위치가 가변되는 구성에서도 사용될 수 있다. 이에 따라, 변속 조작 장치도 노브(100)와 같이 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변 될 수 있다.Hereinafter, a vehicle transmission system according to an embodiment of the present invention will be described. Hereinafter, the knob will be described as an example, and may be used in a configuration in which the position of the speed change stage is varied by various other speed change devices such as a shift lever. Accordingly, the shifting operation device can be shifted in position, such as the knob 100, to be switched to one of the plurality of shift stages when an external force is applied.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템에 대한 개략적인 블록도이다.6 is a schematic block diagram of a vehicular transmission system according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고해보면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 시스템은 앞서 상술한 변속 조작부 (10), 표시부(20), 판단부(30), 변속기(40), 제어부(50), 파워틀인 컨트롤 모듈(70), 배터리(60)를 포함할 수 있다.6, the transmission system for a vehicle according to the embodiment of the present invention includes the aforementioned shift control portion 10, the display portion 20, the determination portion 30, the transmission 40, the control portion 50, A control module 70, and a battery 60.

변속 조작부 (10)는 외부 힘이 가해질 때 복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작 장치, 상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작 장치가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛, 상기 변속 조작 장치의 위치를 감지하는 감지 유닛, 상기 변속 조작 장치가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부를 포함할 수 있다.The shift operating portion 10 is a shift operating device in which the position is changed so as to be switched to one of the plurality of shift stages when an external force is applied to the shift operating device 10. The shift operating device 10 returns to the non- A sensing unit for sensing a position of the shift operating device, and a monitoring unit for sensing whether the driving unit is abnormal when the shift operating device is not returned.

표시부(20)는 변속 조작 장치의 상태를 표시할 수 있다. 구체적으로 표시부(20)는 계기판 및 바디 컨트롤 모듈을 포함하고 있어, 외부 힘에 의여 조작되는 변속 조작 장치의 변속 조작 장치의 위치를 계기판에 LED 조명 등으로 표시할 수 있다.The display section 20 can display the state of the shift operating device. Specifically, the display unit 20 includes a dashboard and a body control module, and the position of the shift operating device of the shift operating device operated by an external force can be displayed on the dashboard by LED illumination.

판단부는 차량의 주행 상태가 비 주행 상태인지 주행 상태인지를 판단할 수 있으며, 복귀 조건 판단부를 포함하고 있어 주행단에서 비주행단으로의 복귀 조건을 판단할 수 있다.The judging unit can judge whether the running state of the vehicle is the non-running state or the running state, and includes the returning condition determining unit to determine the returning condition from the running end to the non-staying end.

또한, 판단부에는 수동 해제 판단부(410)를 더 포함할 수 있다. 여기서 수동 해제 판단부(410)는 Override Switch로 차량이 주차된 상태에서 견인이 필요할 경우, 비 주행 상태에서 차량의 고장 또는 변속 조작부의 고장이 발생할 경우, 사용자가 차량 내부에 구비된 스위치를 조작하면, 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 변속기(40) 또는 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어하여 강제적으로 차량을 주행상태로 변경할 수 있다.In addition, the determination unit may further include a manual release determination unit 410. In this case, when the vehicle is parked with the override switch, the manual release determination unit 410 determines that the vehicle is in a non-running state or a failure occurs in the shift control unit, when the user operates a switch provided in the vehicle , The control unit 50 sends a signal to the control unit 50 and the control unit 50 controls the transmission 40 or the power train control module 70 to forcibly change the vehicle to the running state.

예를 들어, 상술한 디턴트 그루브(200)의 고정 홈(240)에 잠금 유닛이 삽입된 상태에서, 잠금 유닛 또는 변속 조작 장치 자체 고장으로 노브(100)가 회전이 불가능한 경우, 스위치를 누름에 따라 따라 비 주행상태로 변속기를 변경할 수 있다.For example, when the lock unit is inserted into the fixing groove 240 of the above described groove 200 and the knob 100 can not be rotated due to a failure of the lock unit or the speed change device itself, You can change the transmission to non-driving state accordingly.

또는 스위치 조작함에 따라 수동 해제 판단부에서 디턴트 그루브(200)의 고정 홈(240)에 삽입된 잠금 유닛을 강제로 추출하여 비 주행상태가 가능하도록 할 수 있다.Alternatively, the lock release unit forcibly inserted into the fixing groove 240 of the tooth groove 200 may be forcibly extracted from the manual release determination unit to enable the non-running state.

파워트레인 컨트롤 모듈(70)은 차량에 구비된 변속기(40)를 조작하는 역할을 한다. 복귀 조건 판단부(400), 수동 해제 판단부(410), 또는 사용자에 의하여 변속 조작 장치 또는 노브(100)가 이동되거나 구동 유닛(300)이 구동될 경우, 제어부(50)에 의하여 파워트레인 컨트롤 모듈(70)에 신호를 보내어 변속기(40)가 변속되어 차량을 주행 상태 또는 비 주행상태로 변경할 수 있다.The power train control module 70 serves to operate the transmission 40 provided in the vehicle. When the shift operation device or the knob 100 is moved or the drive unit 300 is driven by the return condition determination unit 400, the manual release determination unit 410, or the user, the control unit 50 controls the powertrain control A signal is sent to the module 70 so that the transmission 40 is shifted to change the vehicle into a running state or a non-running state.

제어부(50)는 변속 조작부(10), 표시부(20), 판단부(30), 변속기(40), 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어할 수 있다.The control unit 50 can control the speed change control unit 10, the display unit 20, the determination unit 30, the transmission 40, and the powertrain control module 70.

따라서, 사용자가 노브(100)를 조작하면 감지 유닛(500)은 변속 조작 장치(100)의 조작된 위치를 감지하여 제어부(50)에 신호를 보내고, 제어부(50)는 표시부(20)에 신호를 보내 변속 조작 장치의 위치에 따른 변속단을 표시하도록 제어하고, 변속 위치에 대응되는 상태(P, R, N, D)에 따라 변속기(40) 또는 파워트레인 컨트롤 모듈(70)을 제어할 수 있다.Accordingly, when the user operates the knob 100, the sensing unit 500 senses the operated position of the shift operating device 100 and sends a signal to the control unit 50. The control unit 50 causes the display unit 20 to output a signal To control the transmission 40 or the power train control module 70 in accordance with the state (P, R, N, D) corresponding to the shift position have.

또한, 제어부(50)는 후술할 복귀 조건 판단부에 의하여 건이 충족될 경우, 변속 조작부 (10)를 제어할 수 있고, 수동 해제 판단부(410)가 조작될 경우, 제어부(50)는 변속기(40)를 제어하여 차량의 주행 상태를 비 주행 상태로 변경할 수 있다.The control unit 50 can control the shift control unit 10 when the condition is satisfied by a return condition determination unit to be described later and when the manual release determination unit 410 is operated, 40) to change the running state of the vehicle to the non-running state.

한편, 배터리(60)는 제어부(50)에 또는 기타 차량의 전장에 전원을 공급하는 것으로, 차량이 시동이 꺼져도 배터리(60)에 의하여 제어부(50)는 동작할 수 있다. 또한, 배터리(60)의 상태를 표시부(20)에 표시되도록 제어부(50)가 제어할 수 있다.On the other hand, the battery 60 supplies power to the control unit 50 or the electric field of the other vehicle, so that the control unit 50 can be operated by the battery 60 even when the vehicle is not started. In addition, the control unit 50 can control the state of the battery 60 to be displayed on the display unit 20.

..

이하, 복귀 조건에 따른 변속 조작 장치 및 제어부에 대하여 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the shift operation device and the control portion according to the return condition will be described.

다시 복귀 조건 판단부(400)는 노브(100) 혹은 변속 조작 장치를 기 설정된 변속단으로 복귀시키기 위한 하나 이상의 복귀 조건을 판단할 수 있다. 예를 들어, 복귀 조건 판단부(400)는 노브(100)가 주행단에서 차량의 시동이 꺼졌을 때 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 차량의 도어가 열릴 경우도 복귀 조건이 될 수 있다.이때, 주행단은 전술한 복수의 변속단 중 R단이나 D단으로 이해될 수 있고, 비주행단은 주차단인 P단이나 중립단인 N단으로 이해될 수 있다.The return condition determination unit 400 may determine one or more return conditions for returning the knob 100 or the shift operating device to the predetermined speed change stage. For example, the return condition determination unit 400 may determine that the return condition for returning the knob 100 to the non-driven end is satisfied when the knob 100 is turned off at the driving end. In this case, the traveling stage may be understood as an R-stage or D-stage of the plurality of transmission stages described above, and the non-receiving stage may be a P-stage or a neutral stage Can be understood as an in-phase.

복귀 조건 판단부(400)의 판단 결과 복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)은 노브(100)가 비주행단으로 복귀되도록 구동력을 발생시키게 된다.When the return condition determining unit 400 determines that the return condition is satisfied, the driving unit 300 generates a driving force such that the knob 100 returns to the non-driving end.

제어부(50)는 감지 유닛(500)의 감지 결과에 따라 노브(100)가 기 설정된 변속단으로 복귀되었는지 판단할 수 있다.The control unit 50 may determine whether the knob 100 has returned to the predetermined speed change position according to the detection result of the detection unit 500. [

즉, 제어부(50)는 감지 유닛(500)로부터 출력되는 감지 신호 혹은 출력값에 대응하는 변속단에 대한 정보를 사전에 보유할 수 있으며, 감지 신호 혹은 출력값에 따라 노브(100) 혹은 변속 조작 장치의 위치에 대응되는 변속단을 판단할 수 있다.That is, the control unit 50 may previously store information on the gear position corresponding to the sensing signal or the output value output from the sensing unit 500, and may control the knob 100 or the speed- It is possible to determine the gear position corresponding to the position.

예를 들어, 제어부(50)는 감지 유닛(500)로부터 전술한 하나의 펄스 신호가 출력되거나 전압 신호가 출력되는 경우, 출력되는 감지 신호에 대응되는 변속단의 위치를 판단할 수 있다.For example, when the one pulse signal is output or the voltage signal is output from the sensing unit 500, the control unit 50 may determine the position of the gear position corresponding to the sensed signal to be output.

또한, 제어부(500)는 복귀 조건에 따라 구동 유닛(300)을 제어하며, 노브(100) 혹은 변속 조작 장치가 제대로 복귀되었는지를 판단할 수 있다.Also, the control unit 500 controls the drive unit 300 according to the return condition, and can determine whether the knob 100 or the shift operating device is properly returned.

모니터링부(700)는 감지 유닛(500)에 의하여 노브(100)의 감지된 위치에 따라 구동 유닛(300)을 모니터링할 수 있다. 특히, 모니터링부(700)는 변속 조작 장치가 제대로 복귀되지 않은 경우에 구동 유닛 이상 발생 여부를 감지할 수 있다. The monitoring unit 700 may monitor the driving unit 300 according to the sensed position of the knob 100 by the sensing unit 500. In particular, the monitoring unit 700 can detect whether or not the drive unit abnormality occurs when the shift operating device is not properly returned.

이에 따라, 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 부하에 의하여 상승하는 구동 유닛의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하여 구동 유닛(300) 이상 발행 여부를 제어부(50)가 감지할 수 있다. 여기서, 노브(100)의 감지된 위치와 비주행단 위치가 일정 시간 이상 대응하지 않을 경우, 노브(100)가 비주행단 위치로 정확히 복귀하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, when the position of the knob 100 is not returned to the non-home position, the control unit 50 detects at least one of the current, the voltage, and the temperature of the driving unit, ). Here, if the detected position of the knob 100 does not correspond to the non-marginal position for a predetermined time or more, it can be determined that the knob 100 is not correctly returned to the non-marginal position.

예를 들어, 이물질 등이 변속 조작부 (10)에 들어가거나, 장치(10) 내에 부품, 기어 등이 마모 또는 파손에 의하여 노브(100)가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛(300)에 많은 부하가 걸리게 되고, 이러한 부하에 의하여 구동 유닛의 수명을 단축되거나, 고장이 발생할 수 있다For example, when the foreign object or the like enters the speed change operating portion 10, or when the knob 100 is not returned to the non-driven position by abrasion or breakage of parts, gears, or the like in the apparatus 10, And the lifetime of the drive unit may be shortened due to such a load, or a failure may occur

따라서, 모니터링부(700)가 구동 유닛(300)의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나를 감시하고, 감시된 전압 전류 및 온도 중 적어도 하나가 미리 설정된 기준값 이상이 될 경우, 구동 유닛(300)에 이상이 발생한 것으로 감지하고, 이에 따라 제어부가 구동 유닛(300)을 정지시킬 수 있다.Accordingly, when the monitoring unit 700 monitors at least one of voltage, current, and temperature of the driving unit 300, and when at least one of the monitored voltage current and temperature becomes equal to or greater than a preset reference value, It is detected that an abnormality has occurred, so that the control unit can stop the drive unit 300. [

더 나아가, 제어부(50)는 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛의 전류를 미리 설정된 전류값 이하로 상승시켜 구동 유닛에서 발생하는 구동력을 순간적으로 상승시킬 수 있다. Further, when the position of the knob 100 does not return to the non-driven position, the control unit 50 raises the current of the driving unit to a predetermined current value or less and instantaneously raises the driving force generated in the driving unit .

예를 들어, 변속 조작부 (10)에 이물질이 유입되어 노브(100)가 멈추어 있다고 하더라도 큰 이물질이 아닐 경우, 순간적으로 상승된 구동력을 노브(100)에 전달하면 노브(100)를 움직일 수 있다.For example, even if the knob 100 is stopped due to a foreign matter flowing into the shift operating portion 10, if the knob 100 is not a large foreign object, the knob 100 can be moved by transmitting an instantaneously increased driving force to the knob 100.

이후, 제어부(50)는 노부(100)가 비주행단으로 복귀할 경우, 상승된 전류를 하락시켜 구동 유닛을 정지시키거나, 이물질에 의하여 멈추었던 노브(100)의 위치가 기 설정된 범위 이상으로 움직여 감지 유닛(500)이 노브(100)의 위치 변화를 감지할 경우, 구동 유닛(300)의 전류를 하락시켜 상승 전 구동력을 전달하도록 할 수 있다.When the knob 100 returns to the non-home position, the control unit 50 stops the driving unit by lowering the raised current, or moves the position of the knob 100, which is stopped by the foreign substance, When the sensing unit 500 senses a change in the position of the knob 100, the current of the driving unit 300 may be lowered to transmit the driving force before the rising.

표시부(20)는 모니터링부(700)의 판단 결과 구동 유닛(300)에 이상이 발생하여, 제어부(50)가 구동 유닛(300)을 정지시킨 경우, 제어부(50)의 제어에 따라 운전자에게 경고 표시를 제공할 수 있다.The display unit 20 displays a warning to the driver under the control of the control unit 50 when the control unit 50 stops the drive unit 300 due to an error in the drive unit 300 as a result of the determination by the monitoring unit 700. [ Display can be provided.

따라서, 표시부(20)는 구동 유닛(300)에 이상이 감지된 경우, 경고 표시로, 경고음 및 경고 램프 등과 같은 다양한 경고 수단을 통해 이상이 발생한 것을 알릴 수 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 운전자가 소지한 스마트키 등과 같은 무선 통신 장치를 통해 경고를 제공할 수도 있다.Accordingly, when an abnormality is detected in the driving unit 300, the display unit 20 can notify that an abnormality has occurred through various warning means such as a warning display, a warning sound, a warning lamp, etc. However, The present invention is not limited thereto and may provide a warning through a wireless communication device such as a smart key possessed by a driver.

이하, 복귀 조건에 따라 변속 조작 장치의 동작 방법을 설명하도록 하겠다.Hereinafter, an operation method of the shift operating device according to the return condition will be described.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 동작 방법이 도시된 순서도이다.Figs. 7 and 8 are flowcharts showing the operation method of the shift operating portion 10 according to the embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 변속 조작부 (10)의 동작 방법은 먼저 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키기 위한 복귀 조건을 판단하게 된다(S110).Referring to FIGS. 7 and 8, the operating method of the shift control portion 10 according to the embodiment of the present invention determines a return condition for returning the knob 100 to the non-driven end (S110).

예를 들어 복귀 조건 판단부(400)는 차량의 시동이 꺼질 때 변속단을 복귀 조건으로 하며, 주행단에서 차량의 시동이 꺼지 경우 복귀 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.For example, the return condition determination unit 400 may determine that the shift condition is the return condition when the vehicle is turned off and that the return condition is satisfied when the vehicle is turned off at the driving stage.

복귀 조건이 만족될 때 구동 유닛(300)으로부터 구동력이 발생되어 노브(100) 혹은 변속 조작 장치를 비주행단으로 복귀시키게 된다(S120).When the return condition is satisfied, a drive force is generated from the drive unit 300 to return the knob 100 or the shift operating device to the non-driven end (S120).

전술한 S120 단계에서 변속단이 비주행단인 경우에는 별도의 복귀 동작을 수행하지 않게 되며, 변속단이 주행단인 경우 노브(100)를 비주행단으로 복귀시키게 된다.In the above-described step S120, when the gear stage is the non-driven stage, no separate return operation is performed. When the gear stage is the running stage, the knob 100 is returned to the non-driven stage.

제어부(50)는 노브(100)가 비주행단으로 제대로 복귀되었는지를 판단하고(S130), 제대로 복귀하지 않을 경우, 모니터링부(700)가 구동 유닛을 모니터링할 수 있다(S140).The control unit 50 determines whether the knob 100 has been properly returned to the non-scanning end (S130). If the knob 100 is not properly returned, the monitoring unit 700 may monitor the driving unit (S140).

예를 들어 제어부(50)는 전술한 것과 같이, 이물질이 변속 조작부 (10)에 유입되어 감지된 노브(100)의 위치와 비주행단 위치가 일정 시간 이상 대응하지 않거나, 감지된 노브(100)의 위치가 일정한 범위 내에 일정 시간 이상 머물러 있는 경우, 노브(100)가 비주행단으로 제대로 복귀되지 않은 것으로 판단할 수 있다.For example, as described above, when the foreign object enters the shift control portion 10 and the detected position of the knob 100 and the non-marginal position of the knob 100 do not correspond to each other for a predetermined period of time, If the position stays within a certain range for a predetermined time or more, it can be determined that the knob 100 has not properly returned to the non-home position.

모니터링부(700)는 구동 유닛 모니터의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하여 구동 유닛에 이상이 발생한 것인지를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전류를 감지하는 경우, 감지된 구동 유닛(300)의 전류가 미리 설정된 전류값 이상이 되는지 여부를 판단하여 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지할 수 있다(S150).The monitoring unit 700 may sense at least one of the current, the voltage, and the temperature of the driving unit monitor to detect whether an abnormality has occurred in the driving unit. For example, when the current is sensed, it is determined whether or not the current of the sensed driving unit 300 is equal to or greater than a predetermined current value to detect whether the driving unit is abnormal (S150).

만약, 모니터링부(700)에 의하여 구동 유닛에 이상이 발생한 것으로 감지될 경우, 제어부(50)는 구동 유닛을 정지시키고, 표시부(20)는 경고 표시를 제공할 수 있다(S160).If it is detected by the monitoring unit 700 that an abnormality has occurred in the driving unit, the control unit 50 stops the driving unit and the display unit 20 provides a warning indication (S160).

여기서,경고 표시)는 경고 메시지, 경고음 및 경고 램프 등과 같은 다양한 경고 수단을 통해 구동 유닛에 이상이 발생했다는 정보를 운전자에게 제공할 수 있다.Here, the warning display) can provide the driver with information that an abnormality has occurred in the drive unit through various warning means such as a warning message, a warning sound, and a warning lamp.

더 나아가, 제어부(50)는 노브(100)의 위치가 비주행단 위치로 복귀하지 않고, 모니터링부(700)에 의하여 감지된 구동 유닛(300)의 전류가 미리 설정된 전류값 이하인 경우, 미리 설정된 전류값 이하로 구동 유닛(300)의 전류를 상승시켜 구동 유닛에서 발생하는 구동력을 순간적으로 상승시킬 수 있다(S170).When the current of the drive unit 300 sensed by the monitoring unit 700 is lower than a predetermined current value, the controller 50 determines that the preset current The driving force of the driving unit 300 can be instantaneously increased by raising the current of the driving unit 300 at a step S 170.

이후, 제어부(50)는 노부(100)가 비주행단으로 복귀할 경우, 상승된 전류를 하락시켜 구동 유닛(300)을 정지시키거나, 이물질에 의하여 멈추었던 노브(100)의 위치가 일정 범위 이상으로 움직여 감지 유닛(500)이 노브(100)의 위치 변화를 감지할 경우, 구동 유닛(300)의 전류를 하락시켜 상승 전 구동력을 전달하도록 할 수 있다(S180).When the knob 100 returns to the non-home position, the control unit 50 stops the driving unit 300 by lowering the raised current or stops the knob 100 stopped by the foreign substance When the sensing unit 500 senses a change in the position of the knob 100, it may decrease the current of the driving unit 300 to transmit the driving force before the rising (S180).

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10: 변속 조작부, 20: 표시부
30: 판단부 40: 변속기
50: 제어부 60: 배터리
70: 파워트레인 컨트롤 모듈 100: 노브, 변속 조작 장치
200: 디턴트 그루브 300: 구동 유닛
310: 액추에이터 320: 제1 기어 유닛
330: 제2 기어 유닛 340: 제3 기어 유닛
400: 복귀 조건 판단부 410: 수동 해제 판단부
500: 감지 유닛 700: 모니터링부10: shift operation portion, 20: display portion
30: Judgment section 40: Transmission
50: control unit 60: battery
70: Power train control module 100: Knob, shift operation device
200: Dent groove 300: Drive unit
310: Actuator 320: First gear unit
330: second gear unit 340: third gear unit
400: return condition determining unit 410: manual termination determining unit
500: sensing unit 700: monitoring unit

Claims (11)

복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 사용자에 의하여 조작되는 변속 조작부;
상기 변속 조작부의 상태를 표시하는 표시부;
차량의 주행 상태 및 비 주행 상태를 판단하는 판단부;
상기 사용자에 의하여 조작된 변속단으로 변속하는 변속기; 및
상기 변속 조작 장치, 표시부, 판단부 및 변속기를 제어하는 제어부
를 포함하되,
상기 판단부는 주행단에서 비주행단으로 복귀 조건을 판단하는 복귀조건 판단부를 포함하고,
상기 변속 조작부는
복수의 변속단들 중에서 하나의 변속단으로 전환되도록 위치가 가변되는 변속 조작 장치;
상기 복귀 조건이 만족될 때 상기 변속 조작부가 상기 비주행단 위치로 복귀되도록 구동력을 제공하는 구동 유닛;
상기 변속 조작부의 위치를 감지하는 감지 유닛; 및
상기 변속 조작부가 복귀되지 않은 경우에 상기 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 모니터링부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복귀 조건에 따라 상기 구동 유닛를 제어하며, 상기 감지된 상기 변속 조작부의 위치에 따라 상기 변속 조작부가 복귀되었는지를 판단하는 차량용 변속 시스템.A shift operating portion operated by a user to switch to one of the plurality of shift stages;
A display portion for displaying a state of the speed change operating portion;
A determination unit for determining a running state and a non-running state of the vehicle;
A transmission shifting to a speed change stage operated by the user; And
A control section for controlling the shift operating device, the display section, the determination section,
, ≪ / RTI &
Wherein the determination unit includes a return condition determination unit that determines a return condition from a driving end to a non-driving end,
The shift operating portion
A shift operating device whose position is changed so as to be switched to one of the plurality of shift stages;
A drive unit for providing a driving force such that the shift operating portion is returned to the non-step-on end position when the return condition is satisfied;
A sensing unit for sensing a position of the shift operating portion; And
A monitoring unit for detecting whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the shift control unit is not returned;
Lt; / RTI >
Wherein the control unit controls the drive unit in accordance with the return condition and determines whether the shift control unit is returned according to the detected position of the shift control unit. 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는 상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치로 복귀하지 않을 경우, 구동 유닛의 이상 발생 여부를 감지하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the monitoring unit detects whether or not an abnormality has occurred in the drive unit when the position of the speed change operating unit does not return to the non-travel position. 제2 항에 있어서,
상기 제어부는
상기 변속 조작부가 기 설정된 시간동안 상기 비주행단 위치로 감지되지 않은 경우, 비주행단 위치로 복귀하지 않는 것으로 판단하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
The control unit
And not return to the non-travel position when the shift operating portion is not detected as the non-travel position for a predetermined time. 제2항에 있어서,
상기 모니터링부는
상기 구동 유닛의 전류, 전압 및 온도 중 적어도 하나를 감지하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
The monitoring unit
And senses at least one of a current, a voltage and a temperature of the drive unit. 상기 모니터링부는
감지된 상기 구동 유닛의 전류가 미리 설정된 기준값 이상일 경우, 상기 구동 유닛에 이상 발생한 것으로 감지하고,
상기 제어부는
상기 구동 유닛을 정지시키는 차량용 변속 시스템.The monitoring unit
Detecting that an abnormality has occurred in the drive unit when the detected current of the drive unit is equal to or greater than a preset reference value,
The control unit
And stops the drive unit. 제5항에 있어서,
상기 제어부는
상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치에 복귀하지 않을 경우, 상기 구동 유닛의 전류를 상기 미리 설정된 전류값 이하로 상승시키고,
상기 변속 조작부의 위치가 상기 비주행단 위치에 복귀할 경우, 상기 구동 유닛의 전류를 하락시키는 차량용 변속 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit
Wherein when the position of the shift operating portion does not return to the non-step-end position, the current of the drive unit is raised to a predetermined current value or less,
And the current of the drive unit is lowered when the position of the speed change operating portion returns to the non-travel end position. 제2 항에 있어서,
상기 모니터링부가 상기 구동 유닛에 이상이 발생한 것으로 감지한 경우, 상기 표시부는 상기 운전자에게 경고 표시를 제공하는 차량용 변속 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the display unit provides a warning indication to the driver when the monitoring unit detects that an abnormality has occurred in the driving unit. 제7 항에 있어서,
상기 경고 표시는
경고 메시지, 경고음 및 경고 램프 중 적어도 하나를 통해 제공하는 차량용 변속 시스템.8. The method of claim 7,
The warning indication
A warning message, a warning sound, and a warning lamp. 제1 항에 있어서,
상기 복귀 조건은
차량의 시동이 꺼질 때의 변속단 위치가 상기 주행단인 경우 및 차량의 도어가 열릴 경우 중 적어도 하나인 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
The return condition is
Wherein at least one of a case where the shift stage position when the start of the vehicle is turned off is the running stage and a case where the door of the vehicle is opened is set. 제 1 항에 있어서,
상기 비주행단은,
주차단 및 중립단 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
The non-
A main cut-off and a neutral stop. 제1 항에 있어서,
판단부는 상기 사용자 조작에 의하여 동작하는 수동 해제 판단부를 더 포함하고,
상기 수동 해제 판단부는 차량이 비 주행 상태에 주행 상태로 변화될 수 있도록 상기 제어부에 신호를 보내어 상기 변속기를 조작하는 차량용 변속 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the determination unit further includes a manual release determination unit operated by the user operation,
Wherein the manual release determining unit operates the transmission by sending a signal to the control unit so that the vehicle can be changed from the non-running state to the running state.

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