KR20190022250A - Ball trainer with launcher and dropper function and training box - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a ball trainer for both launch and drop, which comprises: a dropping part installed at one side of the inside of a housing and formed in a holder shape for dropping a training ball downwardly and having a length adjustable storage space for storing two or more training balls therein; a launching part installed on the other side of the housing to launch a separate training ball seated from the outside; a control module for selectively controlling the dropping part and the launching part according to an operation mode; and a communication module connected to the control module and transmitting a signal received from the outside via wired or wireless lines.

Description

발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너와 트레이닝 박스{Ball trainer with launcher and dropper function and training box}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball trainer and a drop box,

본 발명은 동물의 훈련에 사용되는 볼 트레이너에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동물의 훈련용 훈련구의 낙하 기능 및 발사 기능을 복합적으로 수행할 수 있는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너와 트레이닝 박스에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball trainer used for training an animal, and more particularly, to a ball trainer and a training box for both throwing and dropping, which can combine the dropping function and the launching function of an animal training drill.

예전의 대가족제도와는 달리 핵가족화, 이혼의 증가, 결혼 연령의 증가, 비혼주의자 증가 등으로 인해 가족 구성원이 감소하고 싱글족이 늘어나고 있다. 이로 인해 외로움을 달래고자 최근 반려동물과 함께 생활하는 인구가 점차 확산되고 있으며, 반려동물은 사람과 더불어 사는 동물로서의 역할을 넘어서서 가족 또는 인생의 동반자로 인식되는 실정이다. 따라서, 반려동물을 키우는 사람의 경우에는 자신과 함께 생활하기 위한 기본적인 의사소통은 물론 기본적인 훈련을 위해 다양한 방법을 이용하고 있다.Unlike the previous large family system, family members are decreasing and singles are increasing due to nuclear family, increase in divorce, increase in marriage age and increase in non-marriage. In order to alleviate loneliness, the population living with the companion animal is gradually spreading. The companion animal is recognized as a family or a companion of life beyond the role of an animal living with a person. Therefore, in case of raising a companion animal, various methods are used for basic training as well as basic communication for living with the person.

대표적인 반려동일인 개의 경우 그 훈련에 공(ball)이 많이 이용되고 있다. 예컨대, 공을 던지고 난 후 이를 물어오도록 하는 복종훈련용으로 공이 사용된다. 이때 공을 자동으로 공급하는 장치로서 다양한 훈련구 발사기(Ball Launcher), 훈련구 낙하기(Ball Dropper) 등이 사용되고 있다.In the case of the same reporters, balls are often used for the training. For example, a ball is used for obedience training to ask for a ball after it has been thrown. In this case, a ball launcher (Ball Launcher) and a training ball dropper (Ball Dropper) are used.

훈련구 발사기의 경우에는 특정 높이까지 공을 던지는 것과 동일한 효과를 얻을 수 있는 장치이며, 훈련구 낙하기의 경우 사용자가 떨어뜨린 훈련구에 개가 반응하도록 하는 장치이다.In the case of a training ball launcher, it is a device that gives the same effect as throwing a ball to a specific height. In the case of a training ball drop, it is a device that allows the dog to react to a dropped training ball.

훈련구 발사기의 일례로서, 한국공개특허 제10-2013-0027393호에는 애완동물용 공놀이 기구가 개시되어 있다. 이는 애완동물이 혼자 놀 수 있도록 자동으로 공을 투척해줌으로써 놀이, 운동 등을 할 수 있는 장치로서 공을 애완동물이 물어다가 공을 투입하면 이를 외부로 일정한 힘을 가하여 배출하도록 되어 있다. 이러한 장치는 애완동물이 놀이용으로 사용할 수 있을 뿐 고도의 훈련용으로는 사용하기에는 적합하지 않다. 또한 볼을 발사하도록 할 수 있을 뿐 일정한 높이에서 떨어뜨리도록 사용하기 곤란할 수 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0027393 discloses a pet ball apparatus as an example of a training ball launcher. This is a device that can play, exercise, etc. by throwing a ball automatically so that a pet can play alone, and when a pet bites the ball into the ball, it is discharged by applying a certain force to the outside. These devices are not suitable for use in high training applications, although they can be used for play by pets. It is also possible to fire the ball and to use it to drop at a constant height.

한편, 훈련 기법에 따라서는 훈련구를 발사하는 기능과 훈련구를 낙하시키는 기능이 모두 필요할 수 있다. 그러나, 기존에는 훈련구를 발사하는 기능과 훈련구를 낙하시키는 기능을 모두 갖춘 훈련용 기구가 존재하지 않았다. 따라서, 훈련구를 발사하는 기능과 훈련구를 낙하시키는 기능을 모두 사용하여 훈련을 수행하기 위해서는, 각각의 기능을 보유한 훈련구 발사기와 훈련구 낙하기를 모두 보유하여야만 하는 문제가 있었다. 나아가, 이들 훈련용 기구가 일반적으로 무선 원격제어 방식으로 작동되는 특성상, 사용자가 각각의 훈련용 기구를 제어하기 위한 컨트롤러를 모두 휴대하여야 하는 불편이 있었다. 더욱이, 이처럼 개별 기기로 운용을 하기 위해서는 훈련구 발사기 및 그 원격 컨트롤러, 훈련구 낙하기 및 그 원격 컨트롤러 등 모두 4개소의 전원부에 대하여 배터리의 충전상태 점검 등 관리를 하여야 하므로 유지관리 상의 불편도 있었다.On the other hand, depending on the training technique, both the function of launching the training hole and the function of dropping the training hole may be required. However, in the past, there was no training apparatus having both the function of launching the training ball and the function of dropping the ball. Therefore, in order to perform the training using both the function of launching the training ball and the function of dropping the ball, there has been a problem that both the balloon launcher having the respective functions and the training ball have to be held. Further, due to the fact that these training apparatuses generally operate in a wireless remote control manner, there is a disadvantage that the user must carry the controller for controlling each training apparatus. Furthermore, in order to operate such an individual device, there is a maintenance inconvenience because the charge state of the battery must be controlled for the power source of the training gun launcher, the remote controller, the training hole, and the remote controller thereof .

한국공개특허 제10-2013-0027373호Korean Patent Publication No. 10-2013-0027373

본 발명은 동물의 훈련용 훈련구의 낙하 기능 및 발사 기능을 복합적으로 수행할 수 있는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너와 트레이닝 박스를 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a ball trainer and a training box for both throwing and dropping, which can combine the dropping function and the launching function of an animal training drill.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징 내부 일측에 설치되어 훈련구를 하방으로 낙하시키는 홀더 형태로 형성되며, 내부에 2 이상의 훈련구를 수납할 수 있는 길이 조절 가능한 수납 공간을 구비한 낙하부; 상기 하우징 내부 타측에 설치되어 외부로부터 안착되는 별도의 훈련구를 상방으로 발사하는 발사부; 상기 낙하부와 상기 발사부를 동작 모드에 따라 선택적으로 제어하는 제어모듈; 및 상기 제어모듈과 연결되고 외부로부터 유무선으로 수신되는 신호를 전달하는 통신모듈을 포함하는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a dropping device comprising: a dropping part provided at one side of a housing and formed in a holder shape for dropping a training hole downwardly and having a length adjustable storage space for storing two or more training holes therein; A firing unit installed on the other side of the housing to fire a separate training hole seated from the outside; A control module for selectively controlling the dropping unit and the launching unit according to an operation mode; And a communication module connected to the control module and transmitting a signal received from the outside via wired or wireless lines.

상기 낙하부는, 상하 방향으로 개방된 파이프 형태의 메인 홀더와; 상기 메인 홀더의 외경보다 큰 내경을 가지며, 상기 메인 홀더의 외주면을 감싸도록 겹쳐질 수 있는 확장 홀더를 포함할 수 있다.The dropping section includes: a main holder in the form of a pipe opened in a vertical direction; And an extension holder having an inner diameter larger than the outer diameter of the main holder and overlapping the outer periphery of the main holder.

상기 확장 홀더는 상기 메인 홀더의 외주면을 따라 이동 가능하며, 상기 하우징으로부터 돌출되어 상기 확장 홀더 내부에 1 이상의 훈련구를 더 수납할 수 있다.The extension holder is movable along the outer circumferential surface of the main holder, and further, one or more training holes may be housed in the extension holder protruding from the housing.

상기 메인 홀더에 수납된 훈련구의 밑 부분에 걸쳐지도록 설치되며, 전진 혹은 후진하여 상기 메인 홀더 내의 훈련구를 하방으로 낙하시킬 수 있는 걸림로드와; 상기 걸림로드로부터 상기 훈련구의 직경에 상응하여 이격 설치되며, 상기 걸림로드와 반대로 이동하는 중간 걸림로드와; 상기 신호에 따라 상기 걸림로드 및 상기 중간 걸림로드를 작동시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.A latching rod installed so as to extend over a lower portion of a training hole accommodated in the main holder and capable of advancing or retracting to drop the training hole in the main holder downward; An intermediate engaging rod which is spaced apart from the engaging rod in accordance with the diameter of the training hole and moves in a direction opposite to the engaging rod; And a driving unit for operating the latching rod and the intermediate latching rod according to the signal.

상기 구동부는, 모터와; 상기 모터에 의해 회전하며, 양 끝단에 상기 걸림로드와 상기 중간 걸림로드가 연결된 회전지지대를 포함하되, 상기 회전지지대의 회전에 의해 상기 걸림로드와 상기 중간 걸림로드가 상호 번갈아 가면서 상기 메인 홀더 내로 돌출될 수 있다.The driving unit includes: a motor; And a rotation support rod coupled to the engagement rod and the intermediate engagement rod at both ends thereof by rotation of the motor, wherein rotation of the rotation support rod causes the engagement rod and the intermediate engagement rod to alternately protrude into the main holder .

상기 걸림로드가 전진하고 상기 중간 걸림로드가 후진한 상태가 낙하 준비 상태로 설정되고, 상기 구동부에 의해 상기 걸림로드가 후진하고 상기 중간 걸림로드가 전진하는 낙하 상태로 상태 전환될 수 있다.The state in which the latching rod is advanced and the intermediate latching rod is retracted is set in the drop preparation state and the state can be switched to the dropping state in which the latching rod is moved backward and the intermediate latching rod is advanced by the drive unit.

상기 발사부는, 상방으로 개방되어 있어 훈련구가 수납되는 공간을 제공하는 발사 홀더와; 상기 발사 홀더의 내측면을 따라 이동하며, 투입되는 훈련구가 안착되는 안착대와; 상기 안착대의 하부에 설치되어 상기 안착대와 상기 발사 홀더 사이에서 압축에 의한 탄성력을 상기 안착대에 전달하는 발사 스프링과; 상기 안착대의 하부에 길게 형성되는 지지로드와; 상기 지지로드의 측면에 형성된 걸림홈에 대응되게 형성되고 상기 발사 스프링의 탄성에 의해 훈련구를 발사하는 걸림부를 포함할 수 있다.Wherein the launching unit comprises: a launch holder which is opened upward to provide a space for accommodating a training hole; A seating table that moves along the inner surface of the launch holder and on which a training drill is placed; A launch spring installed at a lower portion of the mount table to transmit an elastic force by compression between the mount table and the launch holder to the mount table; A support rod formed at a lower portion of the seat; And a latching part formed corresponding to the latching groove formed on the side surface of the support rod and emitting a training hole by elasticity of the biasing spring.

상기 걸림부는, 일측이 개방된 걸림몸체와; 상기 걸림몸체의 타측에 설치되며, 상기 걸림몸체는 상기 지지로드 방향으로 밀어내는 걸림용 스프링과; 상기 걸림몸체의 내측면에 돌출 설치된 걸림돌기와; 상기 걸림몸체의 일측 끝단에 형성된 누름힘 수용부를 포함하되, 상기 걸림부는 상기 중간 걸림로드에 대응되는 높이에 위치하며, 상기 누름힘 수용부가 상기 중간 걸림로드의 타 끝단으로부터 누름힘을 받아 걸림 상태에서 걸림 해제 상태로 상태 전환되도록 할 수 있다.The latching part includes a latching body having one side opened; A latching spring installed on the other side of the latching body and pushing the latching body toward the support rod; An engaging protrusion protruding from an inner surface of the engaging body; And a pressing force receiving portion formed at one end of the engaging body, wherein the engaging portion is located at a height corresponding to the intermediate engaging rod, and the pressing force receiving portion receives a pressing force from the other end of the intermediate locking rod, It is possible to switch the state to the locked state.

상기 걸림로드가 후진하고 상기 중간 걸림로드가 전진한 상태가 발사 준비 상태로 설정되고, 상기 구동부에 의해 상기 걸림로드가 전진하고 상기 중간 걸림로드가 후진하는 발사 상태로 상태 전환될 수 있다.The state in which the latching rod is retracted and the intermediate latching rod is advanced can be set to a ready state for fire and the state can be switched to the firing state in which the latching rod is advanced and the intermediate latching rod is retracted by the driving unit.

상기 발사 스프링은 원추 스프링일 수 있다. The launch spring may be a conical spring.

상기 하우징의 바닥면에는 상기 발사부의 진동에 흔들리지 않도록 상기 발사부 작동시에 외부로 노출되는 수납식 지지대를 더 포함할 수 있다.The bottom of the housing may further include a retractable support which is exposed to the outside during operation of the launcher so as not to be shaken by the vibration of the launcher.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 일면이 개구되고 내부가 빈 박스 형상으로, 전술한 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 내부에 장착되는 박스 몸체; 및 상기 박스 몸체의 개구면을 덮는 덮개를 포함하되, 상기 덮개의 내면 중앙에는 상기 훈련구의 직경에 상응하는 내경을 갖는 원통 가이드가 돌출 형성된, 트레이닝 박스가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a game machine comprising: a box body having an open side and an empty box shape and in which the above-described launching and dropping ball trainers are mounted; And a cover covering the opening surface of the box body, wherein a cylindrical guide having an inner diameter corresponding to the diameter of the training hole is formed at the center of the inner surface of the lid.

상기 박스 몸체에는 대각선 방향으로 한 쌍의 수직 지지대가 이격 설치되며, 상기 한 쌍의 수직 지지대 사이에 상기 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 끼움 결합하되, 상기 발사부가 중앙에 배치되어 상기 원통 가이드의 끝단과 만날 수 있다.Wherein the box body is provided with a pair of vertical supports spaced apart from each other in a diagonal direction and the ball trainers for both the launching and dropping are fitted between the pair of vertical supports such that the launching portion is disposed at the center, You can meet.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려견의 훈련을 위해 하나의 장치를 통하여 훈련구를 발사 또는 낙하시킴으로써 훈련에 대한 보상을 제공하고 이를 통하여 훈련효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to maximize the training effect by providing compensation for the training by launching or dropping the training ball through a single device for the training of the dog.

또한, 공을 낙하할 수 있도록 수납하는 공간을 가변적으로 구현함으로써 작은 공간을 활용하여 보다 많은 수의 공을 수납하는 것이 가능한 효과가 있다.In addition, it is possible to accommodate a larger number of balls by utilizing a small space by variably implementing a space for storing the balls so as to fall.

또한, 원추 스프링을 사용하여 공을 발사하기 위한 탄성을 제공함으로써, 스프링이 차지하는 공간을 최소화하여 트레이너의 소형화가 가능한 효과가 있다.Further, by providing the elasticity for emitting the ball by using the conical spring, the space occupied by the spring is minimized, and the trainer can be miniaturized.

또한, 1대의 구동부로 발사부와 낙하부의 작동이 모두 가능하여 구동을 위한 구성을 최소화하여 제작비용을 절감하고 간단한 링크 구조를 적용함으로써 오동작을 방지한 효과가 있다. Also, since the operation of the launching unit and the dropping unit can be performed by one driving unit, the configuration for driving is minimized, and manufacturing cost is reduced, and a simple link structure is applied to prevent malfunction.

가변식 지지대를 사용하여 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너를 지지하도록 함으로써 훈련구의 발사시 진동을 줄이고 안정적으로 훈련구를 발사하는 것이 가능하다.It is possible to support the ball trainer for both the launching and dropping by using the variable type support, thereby reducing the vibration when the training ball is fired and firing the training ball stably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 구성을 간략하게 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 발사부에 훈련구를 안착시키고 발사부 스프링을 압축한 상태를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 발사부를 통하여 훈련구를 발사하는 작동 상태를 나타낸 도면,
도 7은 지지로드와 걸림부를 상세히 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 낙하부의 수납 공간을 조절하는 작동 상태를 나타낸 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 낙하부를 통하여 훈련구를 낙하시키는 작동 상태를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 지지대 작동 상태를 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 트레이너를 지지하는 트레이닝 박스의 사시도,
도 12는 도 11의 트레이닝 박스에서 상면 덮개와 박스 몸체를 나타낸 도면,
도 13은 도 12의 트레이닝 박스에 볼 트레이너를 장착한 모습을 나타낸 도면. Brief Description of Drawings Fig. 1 is a view schematically showing a configuration of a ball trainer for both launching and dropping according to an embodiment of the present invention, Fig.
FIG. 2 is a perspective view of a ball trainer serving as both a shooting and a falling balloon according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a cross-sectional view of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is an exploded perspective view of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating a state in which a training hole is seated in a launching portion of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a view showing an operation state in which a training ball is fired through a launching part of a ball trainer for both launch and drop according to an embodiment of the present invention;
7 is a detailed view of the support rod and the engagement portion,
FIG. 8 is a view illustrating an operating state for adjusting a storage space of a falling portion of a ball trainer for both launching and dropping according to an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 9 is a view showing an operating state of dropping a training ball through a dropping portion of a ball trainer for both launching and dropping according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 10 is a view showing a state of operation of a support of a ball trainer for both launching and dropping according to an embodiment of the present invention, FIG.
11 is a perspective view of a training box supporting a ball trainer according to an embodiment of the present invention,
FIG. 12 is a top view of the training box of FIG. 11,
13 is a view showing a state in which a ball trainer is mounted on the training box of FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and the like, which are described in the specification, mean a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.Fig. 1 is a view schematically showing the configuration of a ball trainer for both throwing and dropping according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼 트레이너는 동물을 훈련시키는 훈련구를 발사하거나 낙하시킬 수 있는 장치로서, 기존에 사용되는 발사기(Launcher)와 낙하기(Dropper)를 하나로 일체화시키고 보다 간편하게 휴대할 수 있도록 소형화한 것이다. 즉, 발사기와 낙하기를 하나의 하우징에 설치하고 내부적으로 공간을 최소화할 수 있는 부품을 도입하여 보다 간단한 구성으로 한 것이다. 특히, 훈련구 발사와 훈련구 낙하를 하나의 구동부를 통해 수행할 수 있어 부품을 최소화한 것을 특징으로 한다. The ball trainer according to an embodiment of the present invention is an apparatus that can launch or drop a training ball for training an animal. The ball trainer integrates a launcher and a dropper, which are used in the past, . In other words, the launcher and the fallout are installed in a single housing, and a component that minimizes the space is introduced to simplify the structure. Particularly, it is possible to carry out the training shots and the dropping of training drums through a single driving part, thereby minimizing parts.

본 실시예에 따른 볼 트레이너는 크게 낙하부(D), 발사부(L), 제어모듈(C), 통신모듈(T)을 포함한다. The ball trainer according to the present embodiment mainly includes a dropping section D, a launching section L, a control module C, and a communication module T.

낙하부(D)는 훈련구를 내부에 위치시켰다가 신호에 따라 훈련구를 하방으로 자유 낙하시키는 부분이다. 이는 볼 트레이너를 사용자가 휴대하고 있거나 비교적 높은 곳에 위치시킨 후 동물에게 훈련구를 떨어뜨릴 수 있는 구성에 해당한다. The dropping part (D) is a part for placing the training hole in the inside and dropping the training hole downward according to the signal. This corresponds to a configuration in which the ball trainer can be carried by a user or placed on a relatively high level and dropped on the animal.

발사부(L)는 훈련구를 별도로 내부에 위치시킨 후 다양한 힘에 의해 이를 상방으로 쏘아 올리는 부분이다. 이는 지면에 볼 트레이너를 고정하고 작동시켜 동물에서 훈련구를 쏘아 올릴 수 있는 구성에 해당한다. The launching part (L) is a part for separately locating the training hole and then raising it upward by various forces. This corresponds to a configuration in which the ball trainer can be fixed and operated on the ground to launch the training ball from the animal.

제어모듈(C)은 낙하부(D)와 발사부(L)의 작동을 제어하며, 각 부분을 선택적으로 운영하도록 할 뿐만 아니라, 훈련구의 발사, 낙하를 위한 동작을 제어한다. The control module C controls the operation of the dropping section D and the launching section L and selectively controls the operation of each part as well as the launching and dropping of the training port.

통신모듈(T)은 제어모듈(C)과 전기적으로 접속되어 유, 무선으로 접속되는 외부 신호를 수신하여 이를 제어모듈(C)로 전달한다. 특히 사용자가 휴대할 수 있는 리모콘의 신호를 수신하고 이를 통하여 낙하부(D)와 발사부(L)를 작동할 수 있도록 하는 구성이다. The communication module T is electrically connected to the control module C and receives an external signal to be connected to the control module C. In particular, a configuration in which a dropper D and a launcher L can be operated by receiving a signal of a remote controller that the user can carry.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 분해 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 지지대 작동 상태를 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a perspective view of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention, FIG. 10 is an explanatory view showing a state of operation of a support of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 2 to 4, a detailed description will be given of each configuration of the ball trainer for both the launching and dropping according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너(1)는 낙하부(D)와 발사부(L)를 일체화시킬 수 있도록 하나의 하우징(10)에 의해 형성된다. The ball trainer 1 for both the launching and dropping according to the embodiment of the present invention is formed by one housing 10 so that the dropping section D and the launching section L can be integrated.

하우징(10)은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 내부에 통신모듈(T)과 제어모듈(C)이 설치될 수 있는 공간이 형성되고, 낙하부(D)와 발사부(L)를 측면으로 나란히 배치할 수 있도록 형성될 수 있다. 그 형태를 타원 원기둥 형태가 될 수 있으며, 공간을 최소화할 수 있도록 별도의 불필요한 공간을 배제할 수 있다. The housing 10 can be implemented in various forms and a space in which the communication module T and the control module C can be installed is formed therein and the dropping portion D and the launching portion L are disposed side by side Can be arranged so as to be arranged side by side. The shape can be an elliptical cylinder shape, and an unnecessary space can be eliminated so as to minimize the space.

하우징(10) 내부의 일 측에는 낙하부(D)가 형성된다. 낙하부(D)는 하방으로 내부의 훈련용 볼(훈련구)을 낙하시킬 수 있도록 파이프 형태의 낙하 홀더(40)로 형성된다. 이러한 낙하 홀더(40)는 상부와 하부가 개방된 형태로, 상부에서 훈련구를 투입하면 하부가 소정의 작동에 의해 개방되어 투입된 훈련구를 하방으로 낙하시킬 수 있는 형태이다. A dropping portion D is formed on one side of the inside of the housing 10. The dropping portion D is formed by a drop-shaped holder 40 in the form of a pipe so that the training ball (training hole) inside can be dropped downward. The drop holder 40 has a shape in which the upper part and the lower part are opened. When the training hole is inserted in the upper part, the lower part is opened by a predetermined operation so that the inserted training hole can be dropped downward.

볼 트레이너(1)를 소형화하게 되면 볼 홀더 내부에 위치하는 훈련구의 개수는 제한적일 수 밖에 없다. 내부에 위치하는 훈련구의 개수가 증가하게 되면 낙하 홀더(40)의 크기가 커지게 되어 전체 하우징(10)의 크기가 커지고, 결과적으로 볼 트레이너(1)의 전체 크기가 커지게 되어 휴대가 불편하게 된다. 따라서, 본 실시예에서는 이러한 점을 해소하고자 낙하 홀더(40)를 메인 홀더(41)와 확장 홀더(42)로 구분하고, 텔레스코프 방식으로, 메인 홀더(41)와 확장 홀더(42)가 겹쳐질 수 있도록 구성하였다. When the ball trainer 1 is miniaturized, the number of training drills positioned in the ball holder is limited. The size of the drop holder 40 is increased and the size of the entire housing 10 is increased. As a result, the overall size of the ball trainer 1 is increased, do. Therefore, in order to solve this problem, in the present embodiment, the drop holder 40 is divided into a main holder 41 and an extension holder 42, and the main holder 41 and the extension holder 42 are overlapped in a telescopic manner Respectively.

기본적으로 훈련구(B)가 이동할 수 있는 통로로서 메인 홀더(41)가 구비된다. 메인 홀더(41)의 외경보다 내경이 큰 확장 홀더(42)가 메인 홀더(41)의 외주면을 따라 상하 이동할 수 있도록 장착된다. Basically, the main holder 41 is provided as a passage through which the training ball B can move. An extension holder 42 having an inner diameter larger than the outer diameter of the main holder 41 is mounted so as to be movable up and down along the outer peripheral surface of the main holder 41. [

낙하부(D)를 작동시키지 않을 때에는 확장 홀더(42)를 하우징(10) 내부로 위치시킨다. 낙하부(D)를 작동시키는 때에는 확장 홀더(42)를 하우징(10) 외부로 돌출시켜 낙하부(D)에 한번에 투입할 수 있는 훈련구(B)의 개수를 증가시킬 수 있다. The extension holder 42 is positioned inside the housing 10 when the dropping section D is not operated. It is possible to increase the number of training drums B capable of being projected to the outside of the housing 10 and putting the extension holder 42 into the dropping part D at a time when the dropping part D is operated.

도 2에 도시된 것과 같이 확장 홀더(42)를 외부로 돌출시킨 경우에는 훈련구(B)를 3개까지 내부에 위치시킬 수 있다. 낙하부(D)에서 훈련구(B)를 하부로 빠지지 않도록 걸림로드(43)가 메인 홀더(41)의 밑 부분의 측면으로부터 돌출되어 형성된다. 걸림로드(43)는 내부에 위치하는 최하부의 훈련구가 걸리도록 형성되어 하부로 낙하되는 것을 방지한다. As shown in FIG. 2, when the extension holder 42 protrudes to the outside, up to three training drums B can be positioned inside. A latching rod 43 is formed so as to protrude from the side surface of the bottom portion of the main holder 41 so as to prevent the training hole B from falling down from the dropping portion D. The latching rod 43 is formed so as to catch the lowest drill hole located inside and prevents it from falling downward.

또한, 낙하부(D)에는 훈련구(B)의 크기만큼 이격된 중간 걸림로드(44)가 형성될 수 있다. 걸림로드(43)와 중간 걸림로드(44)는 구동부(50)에 의해 작동된다. 구동부(50)는 모터(52)와 회전지지대(51)를 포함한다. 걸림로드(43)와 중간 걸림로드(44)는 상호 번갈아 가면서 돌출될 수 있도록 회전 가능한 회전지지대(51)의 양 끝단에 연결될 수 있다. 회전지지대(51)의 회전 동작에 의해 회전지지대(51)가 반시계 방향으로 회전하면 걸림로드(43)가 메인 홀더(41) 측으로 전진하여 돌출되고 중간 걸림로드(44)는 후진하게 된다. 회전지지대(51)가 시계 방향으로 회전하면 걸림로드(43)가 메인 홀더(41) 측에서 후진하고 중간 걸림로드(44)는 메인 홀더(41) 측으로 전진하여 돌출된다. 이러한 구성에 의해 훈련구(B)를 낙하시킬 경우 내부에 위치한 다음 훈련구가 최하부의 훈련구와 같이 하부로 낙하하지 않게 된다. Further, the dropping part D may be provided with an intermediate latching rod 44 spaced apart by the size of the training hole B. [ The engaging rod 43 and the intermediate engaging rod 44 are actuated by the driving unit 50. [ The driving unit 50 includes a motor 52 and a rotation support member 51. The engaging rod 43 and the intermediate engaging rod 44 may be connected to both ends of a rotatable rotary support 51 so as to be protruded alternately. When the rotary support 51 rotates counterclockwise by the rotation of the rotary support 51, the engagement rod 43 advances to the side of the main holder 41 and protrudes and the intermediate engagement rod 44 moves backward. When the rotary support 51 rotates clockwise, the engaging rod 43 is retracted from the main holder 41 side and the intermediate engaging rod 44 advances toward the main holder 41 side and protrudes. With this configuration, when the training hole (B) is dropped, the next training hole located in the interior does not fall downward as in the lowermost training hole.

회전지지대(51)의 회전은 내부에 위치한 모터(52)에 의해 구동되며, 모터(52)는 제어모듈(C)에 의해 제어될 수 있다. The rotation of the rotation support 51 is driven by an internally positioned motor 52 and the motor 52 can be controlled by the control module C. [

발사부(L)는 낙하부(D)에 인접하게 설치되며, 외부에서 훈련구(B)를 안착시킨 후 일정한 힘으로 상방으로 발사하는 부분이다. The launching portion L is provided adjacent to the dropping portion D, and is a portion where the training hole B is seated from the outside and then fires upward with a certain force.

발사부(L)는 훈련구(B)를 발사할 수 있도록 상면이 개방된 형태의 발사 홀더(20)를 포함한다. 훈련구(B)가 안착될 수 있는 안착대(21)가 발사 홀더(20)의 내측면을 따라 이동할 수 있도록 설치된다. 안착대(21)의 하부에는 발사 홀더(20)와 안착대(21) 사이에서 탄성에 의해 밀어낼 수 있도록 하는 발사 스프링(22)이 개재되고, 안착대(21)의 하부 중심부에는 지지로드(23)가 아래방향으로 길게 연장 형성된다. The launching section L includes a launch holder 20 of an upper opening type for launching the training hole B. [ And a seat 21 on which the training ball B can be placed can be moved along the inner surface of the launch holder 20. A lower end of the seat cushion 21 is provided with a launch spring 22 for urging the seat cushion 21 between the launch holder 20 and the seat cushion 21 by elasticity. 23 extend in the downward direction.

발사 홀더(20)의 직경은 훈련구(B)가 내부에 위치할 수 있는 크기일 수 있으며, 발사 홀더(20)의 높이는 발사 스프링(22)에 의한 반발력에 의해 훈련구(B)를 상방으로 밀어낼 수 있는 정도이면 충분하다. 예를 들면, 도면에 도시된 것과 같이 하우징(10) 높이의 반 정도일 수 있다. The diameter of the shooting holder 20 may be of a size that allows the training hole B to be located inside and the height of the shooting holder 20 is set such that the height of the training hole B Sufficiency is enough. For example, it may be about half the height of the housing 10 as shown in the figure.

발사부(L)는 발사 스프링(22)의 압축에 의한 힘을 유지하다가 이를 순간적으로 해제할 수 있는 구성이면 작동이 가능하다. 이를 위해 본 실시예에서는 안착대(21)의 하면에 지지로드(23)를 연결하고, 지지로드(23)의 측면에 걸림홈(24)을 형성하였다. 형성된 걸림홈(24)에 대응되는 위치에 걸림부(30)가 설치된다. The launching unit L can be operated if the configuration is such that the force due to the compression of the launch spring 22 is maintained and can be released instantaneously. To this end, in this embodiment, the support rod 23 is connected to the lower surface of the mount table 21, and the engagement groove 24 is formed on the side surface of the support rod 23. And a latching portion 30 is provided at a position corresponding to the latching groove 24 formed.

걸림부(30)는 구동부(50)에 의해 걸림 상태 혹은 걸림 해제 상태로 상태 전환될 수 있게 형성된다. 본 실시예에서 걸림부(30)는 구동부(50)에 의해 걸림 상태에서 걸림 해제 상태로 상태 전환될 수 있다. The engaging portion 30 is formed by the driving portion 50 so as to be capable of being switched to a locked state or a locked state. In this embodiment, the latching part 30 can be switched from the latching state to the latching state by the driving part 50. [

발사부(L)의 발사 홀더(20)의 높이는 내부에 장착되는 발사 스프링(22)의 종류에 따라 그 최소 길이가 변화될 수 있다. 발사에 필요한 반발력을 얻기 위해서는 발사 스프링(22)의 길이를 증가시킬 필요가 있으며, 이 경우 발사 홀더(20)의 높이도 증가하게 된다. 본 실시예에서는 발사 스프링(22)이 차지하는 공간을 줄이기 위해 원추 스프링을 사용할 수 있다. 원추 스프링의 경우 압축을 할 때 공간적인 이점이 있어, 발사부(L)의 크기를 소형화시킬 수 있게 된다. The minimum length of the launch holder 20 of the launch portion L may be changed depending on the type of the launch spring 22 installed therein. In order to obtain a repulsive force necessary for launching, it is necessary to increase the length of the launch spring 22, and in this case, the height of the launch holder 20 also increases. In this embodiment, a conical spring can be used to reduce the space occupied by the launch spring 22. [ In case of the conical spring, there is a spatial advantage in compression, and the size of the launching portion L can be reduced.

하우징(10)의 상면에는 볼 트레이너(1)의 작동 모드를 결정하는 슬라이드 스위치(60)가 설치된다. 슬라이드 스위치(60)는 선택 직관성을 높이기 위해 슬라이드 방식으로 사용자 선택을 입력받는다. 슬라이드 스위치(60)가 제1 위치(P1)에 있는 경우에는 발사부(L)로 작동하고, 슬라이드 스위치(60)가 제2 위치(P2)에 있는 경우에는 낙하부(D)로 작동하게 된다. 이 경우 발사부(L)와 낙하부(D)가 공유하는 구동부(50)의 기본 상태가 서로 다르게 설정될 수 있다. 실시예에 따라 슬라이드 스위치 대신에 토글 스위치, 터치 스위치가 이용될 수도 있음은 물론이다. On the upper surface of the housing 10, a slide switch 60 for determining the operation mode of the ball trainer 1 is provided. The slide switch 60 receives a user selection in a slide manner to enhance selectivity. When the slide switch 60 is in the first position P1, it operates as the launch portion L and when the slide switch 60 is in the second position P2, it operates as the drop portion D . In this case, the basic states of the driving unit 50 shared by the launching unit L and the dropping unit D can be set to be different from each other. It goes without saying that a toggle switch or a touch switch may be used instead of the slide switch according to the embodiment.

또한, 하우징(10)의 상면에는 볼 트레이너(1)에 전원을 공급하고 통신모듈(T)을 작동시켜 원격의 리모콘과의 페어링(pairing)을 위한 버튼(62)이 설치될 수 있다. 버튼(62) 누름에 의해 전원 공급, 페어링, 전원 공급 차단 등이 이루어질 수 있다. A button 62 may be provided on the upper surface of the housing 10 to supply power to the ball trainer 1 and operate the communication module T to pair with a remote controller. Power supply, pairing, power supply cutoff, and the like can be performed by pressing the button 62.

또한, 하우징(10)의 상면에는 제어모듈(C)과 연결되어 현재 작동 상태를 표시하는 상태표시부(미도시)가 형성될 수 있다. 상태표시부는 LED 표시등을 포함하고 있어, 전원 온/오프 여부, 낙하부(D)와 발사부(L)의 선택 상태를 표시할 수 있다. In addition, a state indicator (not shown) may be formed on the upper surface of the housing 10 to display a current operation state, which is connected to the control module C. The state display section includes an LED indicator, and can display whether the power is turned on or off, and the selection state of the dropping section (D) and the launching section (L).

하우징(10)의 측면 상부에는 사용자가 쉽게 휴대하고 이동할 수 있게 하는 스트랩을 연결할 수 있는 스트랩 연결부(70)가 형성된다. 스트랩 연결부(70)는 다양한 형태가 가능하며, 예를 들어 스트랩의 크기에 맞는 직사각의 고리 형태를 가질 수 있다. A strap connection portion 70 is formed at the upper side of the housing 10 to connect a strap for allowing the user to easily carry and move the strap. The strap connection portion 70 may have various shapes, for example, a rectangular shape corresponding to the size of the strap.

하우징(10) 내부에는 전원 공급을 위한 배터리(80)가 설치될 수 있으며, 배터리(80)의 탈착을 위한 배터리 커버(81)가 하우징(10)의 바닥면에 형성될 수 있다. A battery 80 for power supply may be installed in the housing 10 and a battery cover 81 for detachment of the battery 80 may be formed on the bottom surface of the housing 10.

또한, 하우징(10)의 바닥면에는 발사부(L)가 작동할 때 발생하는 진동으로부터 볼 트레이너(1)를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 수납식 지지대(도 10의 '90' 참조)를 더 포함할 수 있다. In addition, a retractable support (refer to 90 in FIG. 10) is provided on the bottom surface of the housing 10 so as to stably support the ball trainer 1 from the vibration generated when the launch portion L operates .

발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 크기를 줄이기 위한 구성으로 좁은 형태로 하우징(10)이 형성되는 경우 발사부(L)의 작동 진동에 의해 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 옆으로 쓰러질 수 있다. 따라서, 좁은 형태로 하우징(10)을 유지하면서 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 안정성을 높일 수 있도록 수납식 지지대(90)가 형성될 수 있다. When the housing 10 is formed in a narrow shape in order to reduce the size of the ball trainers for both the launching and dropping, the ball trainers for both the launching and dropping down can be sideways due to the operating vibration of the launching unit L. Therefore, the retractable support 90 can be formed so as to increase the stability of the ball trainer for both the launching and dropping while keeping the housing 10 in a narrow shape.

수납식 지지대(90)는 평상 시에는 하우징(10)의 바닥면에 수납되도록 형성되며, 발사부(L)의 작동 시에는 외부로 노출되도록 회전할 수 있게 구성될 수 있다. 또한, 지지대는 하부 면에 요철이 형성되어 바닥면이 고르지 않은 곳에서 보다 효과적으로 고정되게 할 수도 있다. The retractable support base 90 is formed to be accommodated in the bottom surface of the housing 10 in normal operation and can be configured to be rotated so as to be exposed to the outside when the launch unit L is operated. In addition, the supporting base may be provided with concavities and convexities on the lower surface so as to be more effectively fixed in places where the bottom surface is uneven.

하우징(10)의 전면 혹은 후면에는 볼 트레이너(1)가 일정한 경사각을 가지도록 지지하는 경사 지지대(미도시)를 더 포함할 수 있다. 경사 지지대는 평상 시에는 하우징(10)의 전면 혹은 후면에 수납되도록 형성되며, 발사부(L)의 작동 시에는 외부로 노출되도록 힌지 회동할 수 있게 구성될 수 있다. The front or rear surface of the housing 10 may further include an inclination support (not shown) for supporting the ball trainer 1 to have a predetermined inclination angle. The inclination support may be formed to be housed in the front or rear surface of the housing 10 in normal operation and may be configured to be hinged so as to be exposed to the outside when the launching unit L operates.

경사 지지대가 펼쳐진 경우, 볼 트레이너(1)는 일정 경사각을 가지면서 지지되어 발사부(L)의 작동 시에 볼이 비스듬히 발사되어 동물에 대해 다각적이고 다양한 훈련을 제공해 줄 수 있게 된다. When the inclination support is deployed, the ball trainer 1 is supported with a predetermined inclination angle so that the ball is diagonally fired at the time of operation of the launching unit L, thereby providing various and various training for the animal.

본 실시예에 따르면, 발사부(L)와 낙하부(D)를 하나의 하우징(10)에 위치시키고, 소형화시켜 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너 사용 시에 다양한 방식으로 동물을 훈련시킬 수 있고, 휴대성을 향상시켜 간편하게 사용하는 것이 가능하다. According to the present embodiment, it is possible to dispose the launch portion L and the drop portion D in one housing 10, to miniaturize the animal, to train the animal in various ways when using the ball trainer for both launching and dropping, It is possible to improve the property and to use it easily.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 작동 관계를 설명한다.Hereinafter, the operation of the ball trainer for both launching and dropping according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 발사부에 훈련구를 안착시키고 발사부 스프링을 압축한 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 발사부를 통하여 훈련구를 발사하는 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 지지로드와 걸림부를 상세히 나타낸 도면이다. FIG. 5 is a view showing a state in which a training hole is seated in a launching portion of a ball trainer serving as both a launching and dropping balloon according to an embodiment of the present invention, and a launching spring is compressed. FIG. FIG. 7 is a view showing an operation state in which a training ball is fired through a launch part of a ball trainer and a falling ball train, and FIG. 7 is a view showing the support rod and the engaging part in detail.

도 5 내지 도 7을 참조하여, 발사부(L)의 작동 관계에 대해 설명한다. The operating relationship of the launching unit L will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig.

훈련구(B)를 안착대(21)에 위치시킨 후 일정한 힘을 주어 안착대(21)를 하부 방향으로 밀어 넣으면, 내부에 위치한 발사 스프링(22)이 탄성이 작용하면서 압축하게 된다. 이때 지지로드(23)에는 걸림부(30)가 걸리지 않으며, 걸림홈(24)에 걸림부(30)가 위치할 때까지 압축되게 된다. When the training ball B is placed on the mounting table 21 and then the mounting table 21 is pushed downward by a certain amount of force, the inside of the launching spring 22 is compressed while the elasticity acts. At this time, the retaining portion 30 is not caught by the support rod 23 and is compressed until the retaining portion 30 is positioned in the retaining groove 24. [

걸림부(30)는 일측이 개방된 걸림몸체(31)와, 걸림몸체(31)의 타측에 설치되는 걸림용 스프링(32)과, 걸림몸체(31)의 내측면에 돌출 설치된 걸림돌기(33), 걸림몸체(31)의 일측 끝단에 형성된 누름힘 수용부(34)를 포함한다. The locking part 30 includes a locking body 31 having one side opened and a locking spring 32 provided on the other side of the locking body 31 and a locking projection 33 projected from the inner side of the locking body 31 , And a pressing force receiving portion (34) formed at one end of the engaging body (31).

걸림부(30)는 중간 걸림로드(44)에 대응되는 높이에 위치한다. 이는 누름힘 수용부(34)가 중간 걸림로드(44)로부터 누름힘을 받기 위함이다. The engaging portion 30 is located at a height corresponding to the intermediate engaging rod 44. This is because the pressing force receiving portion 34 receives pressing force from the intermediate locking rod 44. [

걸림용 스프링(32)은 탄성력에 의해 걸림몸체(31)를 지지로드(23) 방향으로 밀어낸다. The latching spring 32 pushes the latching body 31 toward the support rod 23 by the elastic force.

지지로드(23)의 표면에는 소정 높이에 수평 방향으로 걸림홈(24)이 형성되고, 지지로드(23)의 길이 방향으로는 가이드홈(25)이 형성될 수 있다. 걸림홈(24)은 가이드홈(25)의 상단에서 일정 길이만큼 지지로드(23)의 내측으로 들어가게 형성될 수 있다. The surface of the support rod 23 is formed with a locking groove 24 in a horizontal direction at a predetermined height and a guide groove 25 in the longitudinal direction of the support rod 23. The engaging groove 24 may be formed so as to enter the inside of the support rod 23 by a predetermined length from the upper end of the guide groove 25.

압축에 의해 지지로드(23)가 아래로 이동하는 중에 걸림홈(24)이 걸림부(30) 위치에 도달한 경우, 걸림용 스프링(32)에 의해 지지로드(23) 방향으로 밀어내는 힘을 받고 있는 걸림몸체(31), 특히 걸림돌기(33)가 걸림홈(24) 내에 걸리게 된다. When the retaining groove 24 reaches the position of the retaining portion 30 while the support rod 23 is moved downward by the compression, the force pushing the retaining groove 24 toward the support rod 23 by the retaining spring 32 The receiving body 31, particularly the locking protrusion 33, is caught in the catching groove 24.

걸림부(30)에 의해 지지로드(23)가 걸리게 되면, 안착대(21)는 최저 위치에 위치하면서 발사 스프링(22)을 최대로 압축시키게 된다. 그리고 안착대(21) 상에 안착된 훈련구(B)는 발사 홀더(20) 내에 위치할 수 있다. 또한 누름힘 수용부(34)는 걸림용 스프링(32)에 의해 지지로드(23)에서 중간 걸림로드(44) 방향으로 돌출될 수 있다. When the support rod 23 is caught by the catching portion 30, the seat cushion 21 is located at the lowest position and compresses the release spring 22 to the maximum. And the training drill B seated on the mount table 21 can be positioned in the launch holder 20. [ The pressing force receiving portion 34 can also protrude from the supporting rod 23 in the direction of the intermediate locking rod 44 by the latching spring 32.

볼 트레이너(1)가 발사부(L)로서 기능하는 경우 슬라이드 스위치(60)가 P1 위치에 있으며, 구동부(50)는 낙하부(D)를 기준으로 걸림로드(43)가 후진하고 중간 걸림로드(44)가 전진한 상태(발사 준비 상태)에 있도록 설정된다. The slide switch 60 is at the position P1 and the driving part 50 moves the latching rod 43 backward with respect to the dropping part D and the intermediate latching rod 43 is moved backward, Is set to be in the advanced state (emission ready state).

이후 발사 신호가 입력되면, 구동부(50)가 작동하여 회전지지대(51)를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 낙하부(D)를 기준으로 걸림로드(43)가 전진하고 중간 걸림로드(44)가 후진한 상태(발사 상태)가 되도록 한다. 이 경우 중간 걸림로드(44)의 후진에 의해 중간 걸림로드(44)의 끝단이 돌출된 걸림부(30)의 누름힘 수용부(34)를 눌러주게 된다. 누름힘 수용부(34)의 순간적인 푸쉬에 의해 걸림용 스프링(32)의 힘을 이겨내고 걸림돌기(33)가 걸림홈(24)으로부터 이탈됨으로써, 지지로드(23) 및 안착대(21)가 발사 스프링(22)의 탄성력에 의해 상승하게 되고 안착대(21) 상에 놓인 훈련구(B)가 상부 방향으로 발사된다. The drive unit 50 is operated to rotate the rotation support 51 in the counterclockwise direction so that the engagement rod 43 advances with respect to the dropping unit D and the intermediate engagement rod 44 moves backward (Firing state). In this case, by the backward movement of the intermediate latching rod 44, the pressing force receiving portion 34 of the latching portion 30 in which the end of the intermediate latching rod 44 protrudes is pressed. The urging force of the urging spring 32 is released by the momentary pushing of the urging force receiving portion 34 and the urging projection 33 is released from the urging groove 24 so that the supporting rod 23 and the mounting table 21 Is raised by the elastic force of the launch spring (22), and the training hole (B) placed on the mount table (21) is fired upward.

여기서, 지지로드(23)의 하강 혹은 상승 시에는 걸림돌기(33)가 가이드홈(25) 내에 위치하여 지지로드(23)의 하강 혹은 상승을 최대한 방해하지 않도록 할 수 있다. Here, when the support rod 23 is lowered or raised, the engagement protrusion 33 is located in the guide groove 25, so that the lowering or raising of the support rod 23 can be prevented as much as possible.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 낙하부의 수납 공간을 조절하는 작동 상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너의 낙하부를 통하여 훈련구를 낙하시키는 작동 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing an operating state for adjusting a storage space of a dropped part of a ball trainer for both the launching and dropping according to an embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of a ball trainer FIG. 7 is a view showing an operation state of dropping a training hole through a dropping portion. FIG.

도 8 및 도 9를 참조하여 낙하부(D)의 작동 관계에 대해 설명한다. The operating relationship of the dropping section D will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

평소에는 볼 트레이너를 사용자가 휴대하는 경우 도 4에 도시된 것과 같이 확장 홀더(42)를 하우징(10) 내부에 위치시켜 전체 부피를 줄일 수 있다. 낙하부(D)로 사용 시에는 확장 홀더(42)를 외부로 노출시켜 전체 낙하 홀더(40)의 높이를 크게 하여 내부에 수납되는 훈련구의 개수를 증가시킬 수 있다. 도면에서는 훈련구를 2개에서 3개로 증가시킬 수 있도록 하였지만, 확장 홀더(42)의 높이와 개수를 증가시키면 낙하부(D)에 수납되는 훈련구의 개수를 더욱 증가시킬 수 있다. In general, when the user carries the ball trainer, the extension holder 42 may be positioned inside the housing 10 as shown in FIG. 4 to reduce the total volume. When the dropping part D is used, the height of the entire drop holder 40 can be increased by exposing the extension holder 42 to the outside, thereby increasing the number of training holes accommodated therein. Although the number of training drills can be increased from two to three in the drawing, the number of training drills stored in the dropping portion D can be further increased by increasing the height and number of the extension holders 42. [

볼 트레이너(1)가 낙하부(D)로서 기능하는 경우 슬라이드 스위치(60)가 P2 위치에 있으며, 구동부(50)는 낙하부(D)를 기준으로 걸림로드(43)가 전진하고 중간 걸림로드(44)가 후진한 상태(낙하 준비 상태)에 있도록 설정된다. The slide switch 60 is at the P2 position and the driving unit 50 moves the latching rod 43 forward with respect to the dropping section D and the intermediate latching rod 43 is moved forward, Is set to be in the backward state (falling ready state).

낙하부(D)의 메인 홀더(41)에는 기본적으로 2개의 훈련구가 수납된다. 원격의 리모콘에 의해 작동 신호를 주면, 통신모듈(T)과 제어모듈(C)을 통해 구동부(50)를 작동시키게 된다. In the main holder 41 of the dropping section D, two training drums are basically stored. When the operation signal is given by the remote controller, the driver 50 is operated through the communication module T and the control module C.

모터(52)가 작동되면 회전지지대(51)가 시계 방향으로 회전하여 발사 홀더(20)의 하부에 있는 걸림로드(43)가 후진하게 되고, 동시에 중간 걸림로드(44)가 전진하게 된다(낙하 상태). 이 경우 최하부에 위치하는 훈련구는 배출구를 통하여 낙하하게 되고, 그 위에 있는 훈련구는 전진한 중간 걸림로드(44)에 의해 지지되어 낙하가 방지된다. When the motor 52 is operated, the rotation support 51 rotates in the clockwise direction so that the engagement rod 43 at the lower portion of the firing holder 20 moves backward and at the same time the intermediate engagement rod 44 advances condition). In this case, the training hole located at the lowermost position falls through the discharge port, and the training hole thereon is supported by the advanced intermediate locking rod 44 to prevent falling.

훈련구를 낙하시킨 후 모터(52)에 의해 회전지지대(51)를 반시계 방향으로 회전시키면 걸림로드(43)가 전진하고 중간 걸림로드(44)가 후진하여 다시 낙하 준비 상태에 있게 된다. 이 경우 중간에 위치한 훈련구가 밑으로 이동하게 되고 최종적으로 걸림로드(43)에 의해 지지되어 배출구 밖으로 낙하하지는 않게 된다. When the rotary support 51 is rotated in the counterclockwise direction by the motor 52 after dropping the training ball, the engaging rod 43 advances and the intermediate engaging rod 44 is moved backward and is ready to fall again. In this case, the training hole located in the middle is moved downward and finally supported by the latching rod 43 so as not to fall out of the discharge port.

본 실시예에서 낙하부로 기능할 때와 발사부로 기능할 때 구동부의 기본 상태를 다르게 설정하는 것은 모터(52) 및 회전지지대(51)의 불필요한 작동을 최소화하여, 소리에 민감한 동물이 훈련구의 낙하 혹은 발사가 아닌 작동 소리에 반응하는 것을 방지하여 훈련의 질을 높일 수 있게 한다. Setting the basic state of the drive unit differently when functioning as a drop unit and as a drop unit in the present embodiment minimizes unnecessary operation of the motor 52 and the rotation support member 51 so that the sound- It helps to improve the quality of the training by preventing it from reacting to the sound of operation, not by fire.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 트레이너를 지지하는 트레이닝 박스의 사시도이고, 도 12는 도 11의 트레이닝 박스에서 상면 덮개와 박스 몸체를 나타낸 도면이며, 도 13은 도 12의 트레이닝 박스에 볼 트레이너를 장착한 모습을 나타낸 도면이다. 여기서, 도 12의 (a)는 상면 덮개를 뒤집은 모습을 나타내고 있다. FIG. 11 is a perspective view of a training box supporting a ball trainer according to an embodiment of the present invention, FIG. 12 is a view showing a top cover and a box body in the training box of FIG. 11, FIG. 5 is a view showing a state where a ball trainer is mounted. Here, Fig. 12 (a) shows a state in which the top cover is turned upside down.

트레이닝 박스(100)는 직육면체 형상을 가지며, 내부가 빈 박스 구조물이다. The training box 100 has a rectangular parallelepiped shape and an inner hollow box structure.

트레이닝 박스(100)는 일면이 개구된 박스 몸체(110)와, 박스 몸체(110)의 개구면을 덮는 덮개(120)를 포함한다. The training box 100 includes a box body 110 having an open side and a lid 120 covering the opening surface of the box body 110.

박스 몸체(110)의 내부에는 볼 트레이너(1)를 지지하기 위한 한 쌍의 수직 지지대(112)가 설치되어 있다. 한 쌍의 수직 지지대(112)는 박스 몸체(110)의 대각선 방향으로 설치된다. 그리고 한 쌍의 수직 지지대(112) 사이는 볼 트레이너(1)의 폭에 대응되는 이격 거리(W1)를 갖는다. Inside the box body 110, a pair of vertical supports 112 for supporting the ball trainers 1 are provided. A pair of vertical supports 112 are installed diagonally of the box body 110. And between the pair of vertical supports 112 has a separation distance W1 corresponding to the width of the ball trainer 1. [

볼 트레이너(1)는 한 쌍의 수직 지지대(112) 사이의 이격 공간에 끼움 결합하여 수직 상태로 고정될 수 있다. 전술한 수납식 지지대(90)에 의한 지지 없이도 수직 지지대(112)에 의해 볼 트레이너(1)는 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다. The ball trainer 1 may be fixed in a vertical state by fitting into a spacing space between a pair of vertical supports 112. The ball trainer 1 can be stably supported by the vertical support table 112 without falling down without being supported by the retractable support table 90 described above.

덮개(120)는 사각형 판재 형상을 가지며, 내면 중앙에는 훈련구의 직경에 상응하는 내경을 갖는 원통 가이드(122)가 돌출 형성된다. 원통 가이드(122)의 돌출 높이는 트레이닝 박스(100)가 조립된 경우 원통 가이드(122)의 끝단이 박스 몸체(110)의 내부에 장착된 볼 트레이너(1)의 발사부(L) 상면과 만날 수 있는 높이일 수 있다. The lid 120 has a rectangular plate shape, and a cylindrical guide 122 having an inner diameter corresponding to the diameter of the training hole is protruded from the center of the inner surface. The protruding height of the cylindrical guide 122 may be such that when the training box 100 is assembled, the end of the cylindrical guide 122 meets the upper surface of the launching portion L of the ball trainer 1 mounted inside the box body 110 Can be as high as possible.

볼 트레이너(1)가 도 13에 도시된 것과 같이 박스 몸체(110) 내에 장착된 경우, 원통 가이드(122)가 발사부(L)의 수직 상부와 만나며, 발사부(L)에서 발사되는 훈련구가 방해받지 않고 원통 가이드(122)를 통과하여 외부로 발사될 수 있다. When the ball trainer 1 is mounted in the box body 110 as shown in Fig. 13, the cylindrical guide 122 meets the vertical upper portion of the launch portion L, Can be transmitted to the outside through the cylindrical guide 122 without being disturbed.

또한, 트레이닝 박스(100)는 바닥에 놓아두는 방식으로 설치할 수 있다. 또는 덮개(120)가 전방을 향하도록 벽면에 부착시키는 방식으로 설치할 수도 있다. In addition, the training box 100 can be installed on the floor. Or the cover 120 may be attached to the wall surface so as to face forward.

본 실시예와 같은 박스 형상의 트레이닝 박스(100)를 통해 동물이 볼 트레이너(1) 자체에 관심을 가지지 않고 보다 충실히 훈련에 임하도록 할 수 있다. 예컨대, 다수의 트레이닝 박스(100)를 일렬 배치시키고 훈련구가 발사되는 트레이닝 박스를 랜덤하게 설정함으로써, 동물 훈련 효과를 높일 수 있다. The box-shaped training box 100 as in the present embodiment allows the animal to perform training more faithfully without paying attention to the ball trainer 1 itself. For example, it is possible to increase the effectiveness of animal training by arranging a plurality of training boxes 100 in a row and randomly setting a training box in which training holes are fired.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 볼 트레이너 L: 발사부
D: 낙하부 C: 제어모듈
T: 통신모듈 10: 하우징
20: 발사 홀더 21: 안착대
22: 발사 스프링 23: 지지로드
24: 걸림홈 30: 걸림부
31: 걸림몸체 32: 걸림용 스프링
33: 걸림돌기 34: 누름힘 수용부
40: 낙하 홀더 41: 메인 홀더
42: 확장 홀더 43: 걸림로드
44: 중간 걸림로드 50: 구동부
51: 회전지지대 52: 모터
60: 슬라이드 스위치 70: 스트랩 연결부1: ball trainer L: launch part
D: Falling part C: Control module
T: communication module 10: housing
20: launch holder 21: seat
22: launch spring 23: support rod
24: engaging groove 30: engaging portion
31: engaging body 32: latching spring
33: locking projection 34: pressing force receiving portion
40: drop holder 41: main holder
42: extension holder 43:
44: intermediate engaging rod 50:
51: rotary support 52: motor
60: slide switch 70: strap connection

Claims (13)

하우징 내부 일측에 설치되어 훈련구를 하방으로 낙하시키는 홀더 형태로 형성되며, 내부에 2 이상의 훈련구를 수납할 수 있는 길이 조절 가능한 수납 공간을 구비한 낙하부;
상기 하우징 내부 타측에 설치되어 외부로부터 안착되는 별도의 훈련구를 상방으로 발사하는 발사부;
상기 낙하부와 상기 발사부를 동작 모드에 따라 선택적으로 제어하는 제어모듈; 및
상기 제어모듈과 연결되고 외부로부터 유무선으로 수신되는 신호를 전달하는 통신모듈을 포함하는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
A dropping part provided at one side of the inside of the housing and formed in a holder shape for dropping the training hole downwardly and having a length adjustable storage space for storing two or more training holes therein;
A firing unit installed on the other side of the housing to fire a separate training hole seated from the outside;
A control module for selectively controlling the dropping unit and the launching unit according to an operation mode; And
And a communication module connected to the control module and adapted to transmit a signal received from an external device via wired or wireless lines.
제1항에 있어서,
상기 낙하부는,
상하 방향으로 개방된 파이프 형태의 메인 홀더와;
상기 메인 홀더의 외경보다 큰 내경을 가지며, 상기 메인 홀더의 외주면을 감싸도록 겹쳐질 수 있는 확장 홀더를 포함하는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
The method according to claim 1,
The dropping unit
A main holder in the form of a pipe opened in a vertical direction;
And an expansion holder having an inner diameter larger than an outer diameter of the main holder and capable of overlapping to cover an outer circumferential surface of the main holder.
제2항에 있어서,
상기 확장 홀더는 상기 메인 홀더의 외주면을 따라 이동 가능하며,
상기 하우징으로부터 돌출되어 상기 확장 홀더 내부에 1 이상의 훈련구를 더 수납할 수 있는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
3. The method of claim 2,
Wherein the extension holder is movable along an outer peripheral surface of the main holder,
And further comprising at least one training hole projected from the housing and accommodated in the expansion holder.
제2항에 있어서,
상기 메인 홀더에 수납된 훈련구의 밑 부분에 걸쳐지도록 설치되며, 전진 혹은 후진하여 상기 메인 홀더 내의 훈련구를 하방으로 낙하시킬 수 있는 걸림로드와;
상기 걸림로드로부터 상기 훈련구의 직경에 상응하여 이격 설치되며, 상기 걸림로드와 반대로 이동하는 중간 걸림로드와;
상기 신호에 따라 상기 걸림로드 및 상기 중간 걸림로드를 작동시키는 구동부를 더 포함하는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
3. The method of claim 2,
A latching rod installed so as to extend over a lower portion of a training hole accommodated in the main holder and capable of advancing or retracting to drop the training hole in the main holder downward;
An intermediate engaging rod which is spaced apart from the engaging rod in accordance with the diameter of the training hole and moves in a direction opposite to the engaging rod;
Further comprising a driving unit for operating the engagement rod and the intermediate engagement rod in accordance with the signal.
제4항에 있어서,
상기 구동부는,
모터와;
상기 모터에 의해 회전하며, 양 끝단에 상기 걸림로드와 상기 중간 걸림로드가 연결된 회전지지대를 포함하되,
상기 회전지지대의 회전에 의해 상기 걸림로드와 상기 중간 걸림로드가 상호 번갈아 가면서 상기 메인 홀더 내로 돌출되는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
5. The method of claim 4,
The driving unit includes:
A motor;
And a rotation support which is rotated by the motor and is connected to the engagement rod and the intermediate engagement rod at both ends,
And the engagement rod and the intermediate engagement rod are alternately projected into the main holder by rotation of the rotation support.
제4항에 있어서,
상기 걸림로드가 전진하고 상기 중간 걸림로드가 후진한 상태가 낙하 준비 상태로 설정되고, 상기 구동부에 의해 상기 걸림로드가 후진하고 상기 중간 걸림로드가 전진하는 낙하 상태로 상태 전환되는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
5. The method of claim 4,
Wherein the engagement rod is advanced and the intermediate latching rod is moved backward is set to a drop preparation state and the drive unit is switched to a dropping state in which the engagement rod is advanced and the intermediate latching rod is advanced, Ball trainer.
제5항에 있어서,
상기 발사부는,
상방으로 개방되어 있어 훈련구가 수납되는 공간을 제공하는 발사 홀더와;
상기 발사 홀더의 내측면을 따라 이동하며, 투입되는 훈련구가 안착되는 안착대와;
상기 안착대의 하부에 설치되어 상기 안착대와 상기 발사 홀더 사이에서 압축에 의한 탄성력을 상기 안착대에 전달하는 발사 스프링과;
상기 안착대의 하부에 길게 형성되는 지지로드와;
상기 지지로드의 측면에 형성된 걸림홈에 대응되게 형성되고 상기 발사 스프링의 탄성에 의해 훈련구를 발사하는 걸림부를 포함하는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
6. The method of claim 5,
Wherein the launching unit comprises:
A firing holder which is open upward to provide a space for accommodating training drills;
A seating table that moves along the inner surface of the launch holder and on which a training drill is placed;
A launch spring installed at a lower portion of the mount table to transmit an elastic force by compression between the mount table and the launch holder to the mount table;
A support rod formed at a lower portion of the seat;
And a latching portion formed to correspond to a latching groove formed on a side surface of the support rod and firing a training hole by elasticity of the release spring.
제7항에 있어서,
상기 걸림부는,
일측이 개방된 걸림몸체와;
상기 걸림몸체의 타측에 설치되며, 상기 걸림몸체는 상기 지지로드 방향으로 밀어내는 걸림용 스프링과;
상기 걸림몸체의 내측면에 돌출 설치된 걸림돌기와;
상기 걸림몸체의 일측 끝단에 형성된 누름힘 수용부를 포함하되,
상기 걸림부는 상기 중간 걸림로드에 대응되는 높이에 위치하며, 상기 누름힘 수용부가 상기 중간 걸림로드의 타 끝단으로부터 누름힘을 받아 걸림 상태에서 걸림 해제 상태로 상태 전환되도록 하는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
8. The method of claim 7,
[0027]
An engaging body having one side opened;
A latching spring installed on the other side of the latching body and pushing the latching body toward the support rod;
An engaging protrusion protruding from an inner surface of the engaging body;
And a pressing force receiving portion formed at one end of the engaging body,
Wherein the engaging portion is located at a height corresponding to the intermediate engaging rod and the pressing force receiving portion receives a pressing force from the other end of the intermediate engaging rod to switch from the engaged state to the disengaged state, .
제8항에 있어서,
상기 걸림로드가 후진하고 상기 중간 걸림로드가 전진한 상태가 발사 준비 상태로 설정되고, 상기 구동부에 의해 상기 걸림로드가 전진하고 상기 중간 걸림로드가 후진하는 발사 상태로 상태 전환되는, 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
9. The method of claim 8,
And a state in which the engagement rod is backward and the intermediate engagement rod is advanced is set to a ready state for fire and the state is changed to a firing state in which the engagement rod is advanced by the drive unit and the intermediate latching rod is returned, Ball trainer.
제7항에 있어서,
상기 발사 스프링은 원추 스프링인 것을 특징으로 하는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
8. The method of claim 7,
Wherein the launching spring is a conical spring.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 바닥면에는 상기 발사부의 진동에 흔들리지 않도록 상기 발사부 작동시에 외부로 노출되는 수납식 지지대를 더 포함하는 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너.
The method according to claim 1,
Further comprising a retractable support which is exposed to the outside at the time of operation of the launching unit so as not to be shaken by the vibration of the launching unit on the bottom surface of the housing.
일면이 개구되고 내부가 빈 박스 형상으로, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 내부에 장착되는 박스 몸체; 및
상기 박스 몸체의 개구면을 덮는 덮개를 포함하되,
상기 덮개의 내면 중앙에는 상기 훈련구의 직경에 상응하는 내경을 갖는 원통 가이드가 돌출 형성된, 트레이닝 박스.
A box body having a hollow box shape with one side opened and an interior hollow, the ball trainer having both the launching and dropping function according to any one of claims 1 to 11 mounted therein; And
And a cover covering the opening surface of the box body,
And a cylindrical guide having an inner diameter corresponding to the diameter of the training hole is protruded at the center of the inner surface of the lid.
제12항에 있어서,
상기 박스 몸체에는 대각선 방향으로 한 쌍의 수직 지지대가 이격 설치되며,
상기 한 쌍의 수직 지지대 사이에 상기 발사 및 낙하 겸용 볼 트레이너가 끼움 결합하되, 상기 발사부가 중앙에 배치되어 상기 원통 가이드의 끝단과 만나는 것을 특징으로 하는 트레이닝 박스. 13. The method of claim 12,
The box body is provided with a pair of vertical supports spaced apart in a diagonal direction,
Wherein the ball trainer for both the launching and dropping is fitted between the pair of vertical supports and the launching portion is disposed at the center to meet the end of the cylindrical guide.

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