KR20190020937A - Preventing falling apparatus for belt conveyor - Google Patents

Preventing falling apparatus for belt conveyor Download PDF

Info

Publication number
KR20190020937A
KR20190020937A KR1020170105884A KR20170105884A KR20190020937A KR 20190020937 A KR20190020937 A KR 20190020937A KR 1020170105884 A KR1020170105884 A KR 1020170105884A KR 20170105884 A KR20170105884 A KR 20170105884A KR 20190020937 A KR20190020937 A KR 20190020937A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
contact
belt member
body frame
wire
Prior art date
Application number
KR1020170105884A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101978045B1 (en
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020170105884A priority Critical patent/KR101978045B1/en
Publication of KR20190020937A publication Critical patent/KR20190020937A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101978045B1 publication Critical patent/KR101978045B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/56—Adaptations of limit switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Disclosed is a fall preventing apparatus for a belt conveyor. The disclosed fall preventing apparatus for a belt conveyor includes: a main body frame unit provided on the outside of a belt member; a contact unit rotationally coupled to the main body frame unit; a limit unit installed on the main body frame unit and provided on a radius of rotation of the contact unit so as to be in contact with the contact unit; and a control unit receiving an electric sign from the limit unit and controlling driving of the belt conveyor when the contact unit and the limit unit come in contact with each other.

Description

벨트컨베이어용 추락 방지장치{PREVENTING FALLING APPARATUS FOR BELT CONVEYOR}[0001] PREVENTING FALLING APPARATUS FOR BELT CONVEYOR [0002]

본 발명은 벨트컨베이어용 추락 방지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트컨베이어의 구동으로 인한 안전사고를 방지할 수 있는 벨트컨베이어용 추락 방지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fall prevention device for a belt conveyor, and more particularly, to a fall prevention device for a belt conveyor that can prevent a safety accident caused by driving a belt conveyor.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통하여 하역되고, 벨트컨베이어의 이송벨트를 따라서 이송된다.Generally, fuel and raw materials used in steelworks are transported through sea and land, and in most cases, they are transported through a ship, unloaded through an unloader, and transported along a conveyor belt of a belt conveyor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0034372호(2011. 04. 05 공개, 발명의 명칭: 소결광 운반용 벨트컨베이어)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0034372 (published on Apr. 05, 2011, entitled "Sintered Light Transport Belt Conveyor").

본 발명의 일 실시예에 의하면, 벨트컨베이어의 구동으로 인한 물체의 추락 등 안전사고를 방지할 수 있는 벨트컨베이어용 추락 방지장치를 제공하는 것이다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a fall prevention device for a belt conveyor capable of preventing a safety accident such as a fall of an object due to driving of a belt conveyor.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치는: 벨트부재의 외측에 배치되는 본체프레임부; 상기 본체프레임부에 회전가능하게 결합되는 접촉부; 상기 본체프레임부에 설치되고, 상기 접촉부와 접촉이 가능하도록 상기 접촉부의 회전 반경 상에 배치되는 리미트부; 및 상기 접촉부와 상기 리미트부가 접촉하면 상기 리미트부로부터 전기적 신호를 전달받아 벨트컨베이어의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fall prevention device for a belt conveyor according to the present invention comprises: a main body frame part disposed on an outer side of a belt member; A contact portion rotatably coupled to the body frame portion; A limit portion provided on the body frame portion and disposed on a turning radius of the contact portion so as to be able to contact the contact portion; And a control unit for controlling driving of the belt conveyor by receiving an electrical signal from the limit unit when the contact unit and the limit unit are in contact with each other.

또한, 상기 접촉부는, 상기 본체프레임부에 결합되어 회전하는 샤프트부; 상기 벨트부재 측을 향하도록 상기 샤프트부의 외측면을 따라 결합되는 접촉본체; 및 상기 리미트부와 접촉가능하도록 상기 샤프트부의 일단부에 결합되어 함께 회전하는 스위치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The contact portion may include: a shaft portion coupled to the body frame portion and rotating; A contact body coupled along an outer surface of the shaft portion to face the belt member side; And a switch portion coupled to one end of the shaft portion so as to be able to contact with the limit portion and rotating together with the limit portion.

또한, 상기 접촉본체는 복수 개가 구비되고, 상기 샤프트부의 외측면을 따라 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of the contact bodies are provided, and are arranged at regular intervals along the outer surface of the shaft portion.

또한, 벨트컨베이어용 추락 방지장치는, 상기 벨트부재의 외측에 배치되는 한 쌍의 지지프레임부와; 상기 지지프레임부에 회전가능하게 결합되는 안착본체부와; 한 쌍의 상기 안착본체부 사이에 회전가능하게 결합되는 안착롤러부;가 구비되는 안착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fall prevention device for a belt conveyor includes a pair of support frame portions disposed outside the belt member; A seating main body rotatably coupled to the support frame; And a seating roller part rotatably coupled between the pair of seat body parts.

또한, 벨트컨베이어용 추락 방지장치는, 상기 본체프레임부와 상기 안착부를 연결시키는 와이어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fall prevention device for a belt conveyor may further include a wire portion connecting the body frame portion and the seat portion.

또한, 상기 와이어부는, 상기 안착본체부에 결합되는 와이어부재; 및 상기 본체프레임부에 결합되고 상기 와이어부재를 감거나 푸는 와이어구동부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 접촉부와 상기 리미트부가 접촉하면 상기 리미트부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 와이어구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the wire portion may include a wire member coupled to the seating body portion; And a wire driving unit coupled to the main body frame unit and winding or loosening the wire member. The control unit controls an operation of the wire driving unit by receiving an electrical signal from the limit unit when the contact unit and the limit unit are in contact with each other .

또한, 벨트컨베이어용 추락 방지장치는, 상기 본체프레임부에 설치되고 상기 벨트부재 상에 위치하는 물체를 감지하는 센서부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 물체가 감지되면 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 벨트컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the fall prevention device for a belt conveyor may further include a sensor part installed on the body frame part and sensing an object located on the belt member, wherein the control part receives an electrical signal from the sensor part when an object is sensed And controls driving of the belt conveyor.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치는, 접촉부와 리미트부가 접촉되면 제어부가 벨트컨베이어의 구동을 제어하여 벨트컨베이어 구동으로 인해 물체가 슈트부 내로 추락하는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The fall prevention device for a belt conveyor according to the present invention is effective in preventing a safety accident such as a fall of an object into a chute due to driving of a belt conveyor by controlling a drive of a belt conveyor when a contact portion and a limit portion are in contact with each other have.

또한, 리미트부가 접촉부의 회전 반경 상에 배치됨으로 인하여, 물체와 접촉부의 접촉으로 인한 접촉부의 회전 시 자동으로 접촉 감지할 수 있는 효과가 있다.Further, since the limit portion is disposed on the turning radius of the contact portion, there is an effect that the contact can be automatically detected when the contact portion is rotated by the contact of the object and the contact portion.

또한, 접촉본체가 복수 개가 구비되고, 샤프트부의 외측면을 따라 등간격으로 배치됨으로 인해 정상 상태에서 벨트부재 상에서 이송되는 원료와의 간섭을 최소화하는 효과가 있다. In addition, since a plurality of contact bodies are provided and are disposed at equal intervals along the outer surface of the shaft portion, there is an effect of minimizing interference with raw materials transferred on the belt member in a steady state.

또한, 안착롤러부가 안착본체부에 회전가능하게 결합되고, 벨트부재에 구름 접촉 가능하게 형성됨으로 인해 안착부와 벨트부재의 접촉으로 인한 벨트부재의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the seat roller is rotatably coupled to the seat body and is formed in a rolling contact with the belt member, it is possible to prevent damage to the belt member due to contact between the seat member and the belt member.

또한, 와이어부로 인하여 안착부를 벨트부재 상에 안착시켜 물체를 벨트부재로부터 이격될 수 있도록 하고, 정상 상태에서는 안착부를 벨트부재로부터 이격시켜 원료의 이송을 원활하게 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the seat is seated on the belt member due to the wire portion, so that the object can be separated from the belt member, and in the steady state, the seat portion is separated from the belt member.

또한, 센서부가 벨트부재 상에 위치하는 물체를 감지하도록 하여 물체가 접촉부에 접촉되기 전에 제어부가 1차적으로 컨베이어벨트의 구동을 제어할 수 있도록 한다.In addition, the sensor unit senses an object positioned on the belt member so that the control unit can primarily control driving of the conveyor belt before the object contacts the contact unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부를 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부의 작동 상태를 도시한 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.1 is a perspective view showing a fall prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view showing a contact portion according to an embodiment of the present invention.
3 is a state diagram illustrating an operation state of a fall prevention apparatus for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view showing an operating state of a contact portion according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing a fall prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a fall prevention apparatus for a belt conveyor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부를 도시한 확대도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치의 작동 상태를 도시한 상태도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부의 작동 상태를 도시한 확대도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치를 도시한 측면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.1 is a perspective view showing a fall prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view showing a contact portion according to an embodiment of the present invention. 3 is a state diagram illustrating an operation state of a fall prevention apparatus for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged view showing an operating state of a contact portion according to an embodiment of the present invention. 5 is a side view showing a fall prevention device for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention. 6 is a block diagram illustrating a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치(1)는 본체프레임부(100), 접촉부(200), 리미트부(300), 제어부(400), 안착부(500), 와이어부(600), 센서부(700)를 포함한다.1 to 6, a fall prevention device 1 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes a body frame part 100, a contact part 200, a limit part 300, a control part 400, A seat portion 500, a wire portion 600, and a sensor portion 700.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본체프레임부(100)는 벨트부재(10)의 외측에 배치되는 것으로, 벨트부재(10)와 간섭이 발생되지 않도록 설치된다.1, 2, and 5, the main body frame unit 100 is disposed outside the belt member 10, and is installed so as not to interfere with the belt member 10.

본체프레임부(100)는 복수 개가 구비되어 벨트부재(10)의 양측 외측에 배치되며, 한 쌍의 벨트부재(10) 사이에 뒤에 설명할 접촉부(200)가 결합된다.A plurality of body frame portions 100 are disposed on both sides of the belt member 10 and a contact portion 200 to be described later is coupled between the pair of belt members 10.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(200)는 본체프레임부(100)에 회전가능하게 결합되는 것으로, 구체적으로 한 쌍의 본체프레임부(100)에 각각 결합되며, 벨트부재(10)의 상측(도 1 기준)에 배치된다.Referring to FIGS. 1, 2 and 5, a contact portion 200 according to an embodiment of the present invention is rotatably coupled to a main body frame portion 100, and specifically, a pair of main body frame portions 100, And is disposed on the upper side of the belt member 10 (refer to FIG. 1).

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(200)는 샤프트부(210), 접촉본체(220), 스위치부(230)를 포함한다. The contact portion 200 according to an embodiment of the present invention includes a shaft portion 210, a contact body 220, and a switch portion 230.

도 1, 도 2를 참조하면, 샤프트부(210)는 본체프레임부(100)에 결합되어 회전되는 것으로, 샤프트부(210)의 외측면을 따라 뒤에 설명할 접촉본체(220)가 결합된다. Referring to FIGS. 1 and 2, the shaft portion 210 is coupled to the main body frame portion 100 and is rotated. The main body frame portion 100 is coupled with a contact body 220 to be described later along the outer surface of the shaft portion 210.

접촉본체(220)와 벨트부재(10) 상에 위치하는 물체(5)가 접촉되면 접촉본체(220)가 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전하고, 접촉본체(220)의 회전에 의해 접촉본체(220)와 결합된 샤프트부(210)가 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전된다.When the contact body 220 and the object 5 placed on the belt member 10 are brought into contact with each other, the contact body 220 rotates counterclockwise (reference to FIG. 2) The shaft portion 210 coupled with the main body 220 is rotated counterclockwise (reference to Fig. 2).

본 명세서에서 물체(5)는 사용자 등 원료(4) 외 벨트부재(10) 상에서 이동하는 생물체를 포함한다. In this specification, an object 5 includes an organism moving on a belt member 10 other than the raw material 4, such as a user.

본 발명의 일 실시예에 따른 접촉본체(220)는 물체(5)와 접촉본체(220) 간 접촉 여부에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향(도 1 기준)으로 회전된다.The contact body 220 according to an embodiment of the present invention is rotated clockwise or counterclockwise (refer to FIG. 1) depending on whether the object 5 is in contact with the contact body 220 or not.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉본체(220)는 벨트부재(10) 측을 향하도록 샤프트부(210)의 외측면을 따라 결합되는 것으로, 복수 개가 구비된다. Referring to FIGS. 1, 2 and 5, a contact body 220 according to an embodiment of the present invention is coupled along the outer surface of the shaft portion 210 toward the belt member 10, Is provided.

도 2, 도 5를 참조하면, 접촉본체(220)는 편평한 면으로 구성된 판 형상으로 형성될 수 있고, 복수 개가 구비되어 샤프트부(210)의 외측면을 따라 등간격으로 배치된다. 정상 상태에서 접촉본체(220)는 샤프트부(210)의 외측면에서 벨트부재(10) 측(도 5 기준 하측)을 향해 배치된다. Referring to FIGS. 2 and 5, the contact body 220 may be formed in a plate shape having a flat surface, and a plurality of the contact bodies 220 are disposed at regular intervals along the outer surface of the shaft portion 210. In the steady state, the contact main body 220 is disposed from the outer side of the shaft portion 210 toward the belt member 10 side (reference lower side in Fig. 5).

접촉본체(220)는 벨트부재(10)의 상면(도 1 기준)에서 소정 거리 이격되고, 이로 인하여 벨트부재(10) 상에서 이송되는 원료(4)와 간섭되는 것을 방지한다.The contact body 220 is spaced a predetermined distance from the upper surface of the belt member 10 (reference in FIG. 1), thereby preventing interference with the raw material 4 being conveyed on the belt member 10.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉본체(220)는 복수 개가 구비되어 샤프트부(210)의 외측면을 따라 등간격으로 이격 배치된다.Referring to FIG. 2, a plurality of contact bodies 220 according to an embodiment of the present invention are disposed at equal intervals along the outer surface of the shaft portion 210.

이로 인하여 각각의 접촉본체(220) 사이로 벨트부재(10) 상의 원료(4)가 통과되고, 벨트부재(10) 상에 작업 중인 사용자 등 물체(5)가 벨트부재(10)의 갑작스런 구동으로 인해 이동 시 접촉본체(220)가 물체(5)와 접촉되어 샤프트부(210)를 회전시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.This causes the raw material 4 on the belt member 10 to pass between the respective contact bodies 220 and causes the object 5 such as the user working on the belt member 10 to move due to the sudden drive of the belt member 10 There is an effect that the contact main body 220 can contact the object 5 to rotate the shaft portion 210 when moving.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치부(230)는 뒤에 설명할 리미트부(300)와 접촉가능한 것으로, 샤프트부(210)의 일단부에 결합되어 함께 회전한다.Referring to FIGS. 1, 2, and 5, the switch unit 230 according to an embodiment of the present invention is capable of contacting the limit unit 300 described later. The switch unit 230 is coupled to one end of the shaft unit 210 Rotate together.

도 2, 도 5를 참조하면, 스위치부(230)는 샤프트부(210)의 일단부에 결합되고 샤프트부(210)가 회전됨에 따라 이에 연동되어 함께 회전한다. 스위치부(230)는 샤프트부(210)의 중심 축으로부터 이격되는 방향으로 샤프트부(210)의 외측면에 결합된다.2 and 5, the switch unit 230 is coupled to one end of the shaft unit 210 and rotates together with the shaft unit 210 as the shaft unit 210 rotates. The switch portion 230 is coupled to the outer surface of the shaft portion 210 in a direction away from the central axis of the shaft portion 210.

스위치부(230)는 리미트부(300)와 접촉하여 전기적 신호를 발생시키고, 리미트부(300)가 스위치부(230)와의 접촉을 감지하면, 뒤에 설명할 제어부(400)로 전기적 신호를 전달하여 벨트컨베이어(2)의 구동을 제어한다. The switch unit 230 contacts the limit unit 300 to generate an electrical signal and when the limit unit 300 senses the contact with the switch unit 230, the switch unit 230 transmits an electrical signal to the control unit 400 Thereby controlling the driving of the belt conveyor 2.

도 1, 도 2, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리미트부(300)는 본체프레임부(100)에 설치되는 것으로, 접촉부(200)와 접촉이 가능하도록 접촉부(200)의 회전 반경 상에 배치된다.1, 2, 5, and 6, a limit unit 300 according to an embodiment of the present invention is installed in the main body frame unit 100 and includes a contact portion 200, (200).

리미트부(300)는 접촉부(200)와 접촉 시 전기적 신호를 발생시키고, 발생된 전기적 신호를 제어부(400)에 전달하여 제어부(400)가 벨트컨베이어(2)의 구동을 정지시킬 수 있도록 한다.The limit unit 300 generates an electrical signal upon contact with the contact unit 200 and transmits the generated electrical signal to the control unit 400 so that the control unit 400 can stop driving the belt conveyor 2. [

도 2, 도 4를 참조하면, 리미트부(300)는 스위치부(230)의 회전 반경 상에 위치 고정되는 것으로, 물체(5)가 접촉본체(220)와 접촉되어 접촉본체(220), 샤프트부(210)를 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전시키고, 샤프트부(210)에 결합되는 스위치부(230)가 회전되면서 리미트부(300)에 접촉된다.2 and 4, the limit unit 300 is fixed on the rotation radius of the switch unit 230 so that the object 5 is in contact with the contact main body 220 and contacts the contact main body 220, The switch unit 230 coupled to the shaft unit 210 rotates and contacts the limit unit 300 while rotating the unit 210 in the counterclockwise direction (reference in FIG. 4).

도 6을 참조하면,본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 리미트부(300)로부터 전기적 신호를 전달받아 벨트컨베이어(2)의 구동을 제어하는 것으로, 여기서 전기적 신호는 리미트부(300)와 접촉부(200), 구체적으로 스위치부(230)와 접촉시 발생되는 전기적 신호를 의미한다.6, the controller 400 receives an electrical signal from the limit unit 300 and controls driving of the belt conveyor 2. The electrical signal is transmitted to the limit unit 300 And an electrical signal generated upon contact with the contact portion 200, specifically, the switch portion 230.

리미트부(300)로부터 전기적 신호를 전달받은 제어부(400)는 벨트컨베이어(2)를 구동시키는 구동부(도면 미도시)에 전기적 신호를 전달하여 벨트컨베이어(2)의 구동을 정지시킨다.The controller 400 receives an electrical signal from the limit unit 300 and transmits an electrical signal to a driving unit (not shown) that drives the belt conveyor 2 to stop driving the belt conveyor 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(500)는 접촉부(200)와 연결되며 벨트부재(10) 상에서 이동하는 물체(5)가 안착되도록 벨트부재(10) 상에 설치되는 것으로, 지지프레임부(510), 안착본체부(520), 안착롤러부(530)를 포함한다.1 to 3, a seat part 500 according to an embodiment of the present invention is connected to a contact part 200 and includes a belt member 10 such that an object 5 moving on the belt member 10 is seated. And includes a support frame portion 510, a seat main body portion 520, and a seating roller portion 530.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지프레임부(510)는 벨트부재(10)의 외측에 배치되는 것으로, 벨트부재(10)와의 간섭이 발생되지 않도록 벨트부재(10)로부터 이격되어 벨트부재(10)의 이동 방향을 기준으로 양측에 설치된다.The support frame part 510 according to an embodiment of the present invention is disposed outside the belt member 10 and is separated from the belt member 10 so as to prevent interference with the belt member 10, On the both sides with respect to the moving direction.

지지프레임부(510)는 복수 개가 구비되고, 한 쌍의 지지프레임부(510)가 벨트부재(10)의 이동 방향을 기준으로 좌측 우측에 각각 설치된다.A plurality of support frame portions 510 are provided, and a pair of support frame portions 510 are respectively installed on the left side of the left side with respect to the moving direction of the belt member 10.

도 1, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착본체부(520)는 지지프레임부(510)에 회전가능하게 결합되는 것으로 복수 개가 구비되어 한 쌍의 지지프레임부(510)에 각각 결합된다.Referring to FIGS. 1, 3, and 5, a seating body 520 according to an embodiment of the present invention is rotatably coupled to a support frame 510 and includes a plurality of support frames 510, Respectively.

도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착본체부(520)에는 뒤에 설명할 와이어부(600)가 결합되고, 와이어부(600)로 인하여 본체프레임부(100)와 안착부(500), 구체적으로 안착본체부(520)가 연결된다. 2 and 5, a wire unit 600 to be described later is coupled to the seating body unit 520 according to an embodiment of the present invention, and the wire unit 600 allows the body frame unit 100, The seat portion 500, specifically, the seat body portion 520 is connected.

이로 인하여 본체프레임부(100)에 결합된 와이어부(600)가 안착본체부(520)의 위치를 조절할 수 있도록 한다.Accordingly, the wire unit 600 coupled to the main body frame unit 100 can adjust the position of the seating main unit 520.

도 1, 도 3, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착롤러부(530)는 한 쌍의 안착본체부(520) 사이에 회전가능하게 결합되는 것으로, 벨트부재(10)에 구름 접촉된다. Referring to FIGS. 1, 3 and 5, a seat roller unit 530 according to an embodiment of the present invention is rotatably coupled between a pair of seat body units 520, and includes a belt member 10, .

안착롤러부(530)는 복수 개가 구비되고, 한 쌍의 지지프레임부(510) 사이에 등간격으로 배치된다. 이로 인하여 벨트부재(10) 상에서 이동하는 물체(5)가 복수 개의 안착롤러부(530) 상에 안착되어 벨트부재(10)로부터 이격된다. A plurality of the seating roller portions 530 are provided, and are disposed at equal intervals between the pair of support frame portions 510. [ The object 5 moving on the belt member 10 is seated on the plurality of seating roller portions 530 and spaced from the belt member 10. [

물체(5)가 벨트부재(10)로부터 이격됨으로 인하여 벨트부재(10)의 계속된 구동으로 물체(5)가 슈트부(20)로 추락되는 것을 방지할 수 있다. It is possible to prevent the object 5 from falling down to the chute 20 due to the continued driving of the belt member 10 due to the separation of the object 5 from the belt member 10. [

이로 인하여 벨트부재(10)의 구동으로 인해 안착부(500)와 벨트부재(10) 사이에 발생되는 마찰을 저감시킬 수 있고, 마찰로 인해 벨트부재(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.This makes it possible to reduce the friction generated between the seat portion 500 and the belt member 10 due to the driving of the belt member 10 and to prevent the belt member 10 from being damaged due to friction.

이에 더하여 벨트부재(10) 상에 위치하는 물체(5)가 벨트부재(10)의 갑작스런 구동으로 인하여 벨트부재(10) 상에서 이동 시 물체(5)가 안착롤러부(530) 상에 배치되도록 하여 벨트부재(10)로부터 이격될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition to this, when the object 5 positioned on the belt member 10 is moved on the belt member 10 due to sudden driving of the belt member 10, the object 5 is placed on the seat roller unit 530 So that it can be separated from the belt member 10.

도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어부(600)는 본체프레임과 안착부(500)를 연결시키는 것으로, 와이어부재(610), 와이어구동부(620)를 포함한다.1, 2, and 5, a wire unit 600 according to an embodiment of the present invention connects a main frame and a seating unit 500 and includes a wire member 610, a wire driving unit 620, .

와이어부재(610)는 안착본체부(520)에 결합되는 것으로, 일단이 안착본체부(520)에 결합되고 타단이 뒤에 설명할 와이어구동부(620)에 연결된다. The wire member 610 is coupled to the seating body 520 and has one end coupled to the seating body 520 and the other end connected to the wire driver 620 to be described later.

이로 인하여 와이어구동부(620)가 회전 시 와이어부재(610)가 감기거나 풀리면서 안착본체부(520)가 지지프레임부(510) 상에서 상대적으로 회전되도록 하여 안착본체부(520)의 기울기를 조절할 수 있는 효과가 있다.As a result, when the wire driving unit 620 is rotated, the seating body 520 is relatively rotated on the supporting frame unit 510 while the wire member 610 is wound or unwound to adjust the inclination of the seating body 520 There is an effect.

와이어부재(610)는 안착부(500), 구체적으로 안착본체부(520)에 결합되어 안착본체부(520)의 하중을 견디는 기술사상 안에서 다양한 재질로 형성될 수 있다. The wire member 610 may be formed of a variety of materials within the technical idea of being able to withstand the load of the seating part 500, specifically, the seating body part 520 to bear the load of the seating body part 520.

도 2, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어구동부(620)는 본체프레임부(100)에 결합되는 것으로 와이어부재(610)를 감거나 푼다. 와이어구동부(620)는 외부로부터 전력을 공급받아 구동된다.Referring to FIGS. 2 and 4, the wire driving unit 620 according to an embodiment of the present invention is coupled to the main body frame unit 100 to wind or unwind the wire member 610. The wire driver 620 is driven by receiving power from the outside.

본 발명에서 와이어구동부(620)는 모터 방식으로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고 유압 또는 공압 실린더 방식으로 형성될 수 있다. In the present invention, the wire driving unit 620 is formed by a motor type, but not limited thereto, and may be formed by a hydraulic or pneumatic cylinder method.

와이어구동부(620)가 와이어부재(610)를 풀면 지지프레임부(510) 상에서 안착본체부(520)가 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전하여 안착롤러부(530)가 벨트부재(10)에 접촉되도록 한다.When the wire driving unit 620 releases the wire member 610, the seating body 520 rotates in the counterclockwise direction (reference in FIG. 4) on the supporting frame unit 510 so that the seating roller unit 530 rotates in the counterclockwise direction .

와이어구동부(620)가 와이어부재(610)를 감으면 지지프레임부(510) 상에서 안착본체부(520)가 시계 방향(도 4 기준)으로 회전하여 안착롤러부(530)가 벨트부재(10)로부터 이격되도록 한다. When the wire driving unit 620 winds the wire member 610, the seating main body 520 rotates clockwise (refer to FIG. 4) on the supporting frame unit 510 so that the seating roller unit 530 rotates clockwise Respectively.

이로 인하여 안착부(500)가 벨트부재(10) 상에서 이송되는 원료(4)와 접촉되는 것을 방지하고, 안착부(500)와 원료(4)의 접촉으로 인해 벨트부재(10)가 손상되거나, 원료(4)가 벨트부재(10) 외측으로 낙광되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.This prevents the seating part 500 from contacting the raw material 4 conveyed on the belt member 10 and prevents the belt member 10 from being damaged due to contact between the seating part 500 and the raw material 4, There is an effect that the raw material 4 can be prevented from being shaded to the outside of the belt member 10.

도 1, 도 2, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(700)는 본체프레임부(100)에 설치되는 것으로, 벨트부재(10) 상에 위치하는 물체(5)를 감지한다. Referring to FIGS. 1, 2, 5 and 6, the sensor unit 700 according to an embodiment of the present invention is installed in the main body frame unit 100, (5).

센서부(700)는 벨트부재(10) 이동하는 사용자 등 물체(5)를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 센서부(700)는 화상 센서 방식으로 형성될 수 있고, 물체(5)로부터 발산되는 열을 감지하는 열 센서 방식으로 형성될 수 있다.The sensor unit 700 can be variously modified within a technical spirit of sensing an object 5 such as a user moving the belt member 10. The sensor unit 700 may be formed by an image sensor method and may be formed by a thermal sensor method for sensing heat emitted from the object 5.

센서부(700)가 벨트부재(10) 상에 위치하는 물체(5)를 감지하면 센서부(700)는 제어부(400)로 전기적 신호를 전달한다. 제어부(400)는 센서부(700)로부터 전기적 신호를 전달받아 벨트컨베이어(2)의 구동을 제어한다.When the sensor unit 700 senses the object 5 positioned on the belt member 10, the sensor unit 700 transmits an electrical signal to the control unit 400. The control unit 400 receives an electrical signal from the sensor unit 700 and controls the driving of the belt conveyor 2.

도 5, 도 6을 참조하면, 센서부(700)로부터 전기적 신호를 전달받은 제어부(400)는 와이어구동부(620)로 전기적 신호를 전달하여 와이어부재(610)를 풀어 안착부(500), 구체적으로 안착본체부(520)를 지지프레임부(510) 상에서 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전시켜 벨트부재(10) 상에 안착 시킨다.5 and 6, the control unit 400 receiving the electrical signal from the sensor unit 700 transmits an electrical signal to the wire driving unit 620 to release the wire member 610 to the seating unit 500, The seat main body 520 is rotated on the support frame 510 in a counterclockwise direction (refer to FIG. 5) to be placed on the belt member 10.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.The operation principle and effect of the fall prevention device 1 for a belt conveyor according to one embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 추락 방지장치(1)는 본체프레임부(100), 접촉부(200), 리미트부(300), 제어부(400), 안착부(500), 와이어부(600), 센서부(700)를 포함한다.1 to 6, a fall prevention device 1 for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention includes a body frame part 100, a contact part 200, a limit part 300, a control part 400, A seat portion 500, a wire portion 600, and a sensor portion 700.

벨트부재(10) 상에서 물체(5) 구체적으로 사용자가 작업을 할 때는 벨트부재(10)의 구동이 정지되나, 갑작스런 벨트컨베이어(2)의 오작동으로 인해 벨트컨베이어(2)가 구동될 수 있고 이때 벨트부재(10)가 일 방향(도 1 기준 좌측에서 우측)으로 이동할 수 있다. The operation of the belt member 10 is stopped when the user 5 performs the operation of the object 5 on the belt member 10 but the belt conveyor 2 can be driven due to a sudden malfunction of the belt conveyor 2, The belt member 10 can be moved in one direction (from left to right in FIG. 1).

물체(5)가 벨트부재(10) 상에서 이동하고 계속해서 이동하면 벨트컨베이어(2)의 일측(도 1 기준 우측)에 원료(4)가 배출되는 슈트부(20) 내로 추락될 수 있다. When the object 5 moves on the belt member 10 and continues to move, the material 4 may fall into the chute 20 discharged to one side of the belt conveyor 2 (reference right side in Fig. 1).

도 1 내지 도 4를 참조하면, 접촉부(200)는 본체프레임부(100)에 회전가능하게 결합되고, 물체(5)가 접촉부(200)에 접촉되면 접촉부(200)는 본체프레임부(100) 상에서 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다. 1 to 4, the contact portion 200 is rotatably coupled to the body frame portion 100. When the object 5 contacts the contact portion 200, the contact portion 200 contacts the body frame portion 100, (Refer to FIG. 4).

구체적으로 물체(5)가 샤프트부(210)의 외측면을 따라 결합되는 접촉본체(220)에 접촉되어 접촉본체(220)가 회전됨으로 인하여 샤프트부(210)의 일단부에 결합되는 스위치부(230)가 본체프레임부(100)에 설치되는 리미트부(300)와 접촉되게 된다. Specifically, when the object 5 is brought into contact with the contact body 220 coupled along the outer surface of the shaft portion 210, the switch body 220 coupled to one end of the shaft portion 210 due to the rotation of the contact body 220 230 are brought into contact with the limit part 300 provided on the main body frame part 100. [

접촉본체(220)로 인해 벨트부재(10) 상에서 이동하는 접촉자가 접촉되면 샤프트부(210), 스위치부(230)를 회전시켜 스위치부(230)가 리미트부(300)에 접촉되어 벨트부재(10)의 구동을 정지시켜 물체(5)가 슈트부(20)로 이동하여 추락하는 것을 방지할 수 있다.When the contact member moving on the belt member 10 is contacted by the contact main body 220, the shaft portion 210 and the switch portion 230 are rotated so that the switch portion 230 contacts the limit portion 300, 10 can be stopped to prevent the object 5 from moving to the chute 20 and falling down.

도 2, 도 3을 참조하면, 접촉본체(220)가 복수 개가 구비되고 샤프트부(210)의 외측면을 따라 등간격으로 배치됨으로 인하여 정상상태에서 벨트부재(10) 상에서 이송되는 원료(4)의 이송에 영향을 주지 않고 물체(5)의 벨트부재(10) 상 이동을 일차적으로 저지할 수 있는 효과가 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, a plurality of contact bodies 220 are disposed and are equidistantly disposed along the outer surface of the shaft portion 210, so that the raw material 4, which is conveyed on the belt member 10 in a steady state, There is an effect that the movement of the object 5 on the belt member 10 can be prevented in the first place without affecting the transfer of the object 5. [

접촉부(200)가 리미트부(300)에 접촉되면 전기적 신호가 발생되고, 리미트부(300)는 제어부(400)로 전기적 신호를 전달하여 벨트컨베이어(2)의 구동을 정지시킨다. 이로 인하여 물체(5)가 벨트부재(10) 상에서 더 이상 이동되는 것을 차단하여 안전사고를 방지할 수 있다.When the contact unit 200 contacts the limit unit 300, an electrical signal is generated, and the limit unit 300 transmits an electrical signal to the control unit 400 to stop the driving of the belt conveyor 2. This prevents the object 5 from moving further on the belt member 10, thereby preventing a safety accident.

도 1, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안착부(500)는 지지프레임부(510), 안착본체부(520), 안착롤러부(530)를 포함한다. Referring to FIGS. 1, 3 and 5, the seating part 500 according to an embodiment of the present invention includes a support frame part 510, a seating body part 520, and a seating roller part 530.

지지프레임부(510) 상에 회전가능하게 결합되는 안착본체부(520)는 와이어부(600)에 의해 본체프레임부(100)에 연결된다. The seating body 520 rotatably coupled to the support frame 510 is connected to the body frame 100 by a wire 600.

도 1을 참조하면, 정상 상태에서는 와이어부(600), 구체적으로 와이어구동부(620)에 와이어부재(610)가 감긴 상태로 안착본체부(520)가 지지프레임부(510) 상에서 시계 방향(도 5 기준)으로 회전되어 벨트부재(10)로부터 이격된다. Referring to FIG. 1, in a steady state, a seating body 520 is mounted on a supporting frame 510 in a clockwise direction (in a clockwise direction) with a wire member 610 wound on a wire part 600, 5 standard) and is spaced from the belt member 10. [

이로 인하여 안착부(500)와 벨트부재(10)의 접촉으로 인해 벨트부재(10) 상에서 원료(4)의 이송이 저해되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. This has the effect of preventing the feed of the raw material 4 from being hindered on the belt member 10 due to the contact between the seat part 500 and the belt member 10.

도 3, 도 4, 도 5를 참조하면, 벨트부재(10) 상에서 물체(5)가 이동하여 접촉부(200)가 리미트부(300)에 접촉되면, 리미트부(300)는 제어부(400)로 전기적 신호를 전달한다.3, 4 and 5, when the object 5 moves on the belt member 10 and the abutment portion 200 contacts the limit portion 300, the limit portion 300 is moved to the control portion 400 It carries electrical signals.

제어부(400)는 다시 와이어구동부(620)로 전기적 신호를 전달하여 와이어부재(610)를 풀어 안착본체부(520)가 지지프레임부(510) 상에서 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전되도록 한다.The controller 400 transmits the electrical signal to the wire driver 620 to release the wire member 610 so that the seating body 520 rotates counterclockwise on the support frame 510 .

이로 인하여 안착부(500), 구체적으로 안착본체부(520), 안착롤러부(530)가 벨트부재(10) 상에 안착되도록 한다. 이로 인하여 물체(5)가 벨트부재(10)에서 이격되도록 안착롤러부(530) 상에 위치되도록 한다.This allows the seating portion 500, specifically the seating body portion 520, and the seating roller portion 530 to be seated on the belt member 10. Thereby causing the object 5 to be positioned on the seat roller portion 530 so as to be spaced apart from the belt member 10.

안착롤러부(530)가 벨트부재(10)에 구름 접촉됨으로 인해 안착부(500)와 벨트부재(10)의 접촉으로 인해 벨트부재(10)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.It is possible to prevent the belt member 10 from being damaged due to the contact between the seat portion 500 and the belt member 10 due to the rolling contact of the seat roller portion 530 with the belt member 10. [

도 1, 도 2, 도 5, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부(700)는 본체프레임부(100)에 설치되고, 벨트부재(10) 상에 위치하는 물체(5)를 감지한다. 1, 2, 5, and 6, a sensor unit 700 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a sensor unit 700 installed in a body frame unit 100, 5).

센서부(700)는 화상 센서 방식으로 벨트부재(10) 상에 있는 물체(5)의 형상을 감지하거나, 사용자 등 물체(5)로부터 방출되는 열원을 감지하는 열 센서 방식으로 형성되어 물체(5)를 감지하면, 제어부(400)로 전기적 신호를 전달한다. The sensor unit 700 is formed by a thermal sensor system that senses the shape of the object 5 on the belt member 10 by an image sensor system or detects a heat source such as a user, The control unit 400 transmits an electrical signal to the control unit 400.

제어부(400)는 센서부(700)로부터 전기적 신호를 전달받아 벨트컨베이어(2)의 구동을 정지시키고, 와이어구동부(620)에 전기적 신호를 전달하여 와이어부재(610)를 풀어 안착부(500), 구체적으로 안착본체부(520), 안착롤러부(530)가 벨트부재(10) 상에 안착되도록 한다.The control unit 400 receives an electrical signal from the sensor unit 700 to stop driving the belt conveyor 2 and transmits an electrical signal to the wire driving unit 620 to release the wire member 610, Specifically, the seat main body 520 and the seat roller portion 530 are seated on the belt member 10.

이로 인하여 1차적으로 벨트컨베이어(2)의 구동을 정지시키고, 벨트컨베이어(2)의 구동이 정지되지 않거나 관성에 의해 물체(5)가 벨트부재(10) 상에서 계속 이동 시 물체(5)가 안착부(500) 상에 안착되어 벨트부재(10)로부터 이격될 수 있도록 한다. This stops the driving of the belt conveyor 2 and stops the driving of the belt conveyor 2. When the object 5 continues to move on the belt member 10 due to inertia, So that it can be seated on the part 500 to be separated from the belt member 10.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 벨트컨베이어용 추락 방지장치 2: 벨트컨베이어
4: 원료 5: 물체
10: 벨트부재 20: 슈트부
100: 본체프레임부 200: 접촉부
210: 샤프트부 220: 접촉본체
230: 스위치부 300: 리미트부
400: 제어부 500: 안착부
510: 지지프레임부 520: 안착본체부
530: 안착롤러부 600: 와이어부
610: 와이어부재 620: 와이어구동부
700: 센서부1: fall prevention device for belt conveyor 2: belt conveyor
4: raw material 5: object
10: Belt member 20:
100: main body frame part 200:
210: shaft portion 220: contact body
230: Switch part 300: Limit part
400: control unit 500:
510: support frame part 520:
530: seat roller portion 600: wire portion
610: wire member 620: wire driver
700:

Claims (7)

벨트부재의 외측에 배치되는 본체프레임부;
상기 본체프레임부에 회전가능하게 결합되는 접촉부;
상기 본체프레임부에 설치되고, 상기 접촉부와 접촉이 가능하도록 상기 접촉부의 회전 반경 상에 배치되는 리미트부; 및
상기 접촉부와 상기 리미트부가 접촉하면 상기 리미트부로부터 전기적 신호를 전달받아 벨트컨베이어의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
A body frame portion disposed outside the belt member;
A contact portion rotatably coupled to the body frame portion;
A limit portion provided on the body frame portion and disposed on a turning radius of the contact portion so as to be able to contact the contact portion; And
And a control unit for controlling driving of the belt conveyor by receiving an electrical signal from the limit unit when the contact unit and the limit unit are in contact with each other.
제2항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 본체프레임부에 결합되어 회전하는 샤프트부;
상기 벨트부재 측을 향하도록 상기 샤프트부의 외측면을 따라 결합되는 접촉본체; 및
상기 리미트부와 접촉가능하도록 상기 샤프트부의 일단부에 결합되어 함께 회전하는 스위치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
3. The method of claim 2,
The contact portion
A shaft portion coupled to the body frame portion and rotated;
A contact body coupled along an outer surface of the shaft portion to face the belt member side; And
And a switch unit coupled to one end of the shaft so as to be able to contact with the limit unit and rotated together therewith.
제2항에 있어서,
상기 접촉본체는 복수 개가 구비되고, 상기 샤프트부의 외측면을 따라 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of contact bodies are provided, and are arranged at regular intervals along the outer surface of the shaft portion.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 벨트부재의 외측에 배치되는 한 쌍의 지지프레임부와; 상기 지지프레임부에 회전가능하게 결합되는 안착본체부와; 한 쌍의 상기 안착본체부 사이에 회전가능하게 결합되는 안착롤러부;가 구비되는 안착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A pair of support frame portions disposed outside the belt member; A seating main body rotatably coupled to the support frame; Further comprising: a seating portion having a seating roller portion rotatably coupled between the pair of seat main body portions.
제4항에 있어서,
상기 본체프레임부와 상기 안착부를 연결시키는 와이어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
5. The method of claim 4,
And a wire portion connecting the body frame portion and the seat portion to each other.
제5항에 있어서,
상기 와이어부는,
상기 안착본체부에 결합되는 와이어부재; 및
상기 본체프레임부에 결합되고 상기 와이어부재를 감거나 푸는 와이어구동부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 접촉부와 상기 리미트부가 접촉하면 상기 리미트부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 와이어구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.
6. The method of claim 5,
The wire portion
A wire member coupled to the seating body; And
And a wire driving unit coupled to the body frame unit and winding and unwinding the wire member,
Wherein the control unit controls the driving of the wire driving unit by receiving an electrical signal from the limit unit when the contact unit and the limit unit are in contact with each other.
제1항에 있어서,
상기 본체프레임부에 설치되고 상기 벨트부재 상에 위치하는 물체를 감지하는 센서부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 물체가 감지되면 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 벨트컨베이어의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 추락 방지장치.

The method according to claim 1,
And a sensor unit installed in the main body frame unit and sensing an object located on the belt member,
Wherein the control unit receives an electrical signal from the sensor unit to control driving of the belt conveyor when an object is sensed.

KR1020170105884A 2017-08-22 2017-08-22 Preventing falling apparatus for belt conveyor KR101978045B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170105884A KR101978045B1 (en) 2017-08-22 2017-08-22 Preventing falling apparatus for belt conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170105884A KR101978045B1 (en) 2017-08-22 2017-08-22 Preventing falling apparatus for belt conveyor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190020937A true KR20190020937A (en) 2019-03-05
KR101978045B1 KR101978045B1 (en) 2019-05-13

Family

ID=65760387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170105884A KR101978045B1 (en) 2017-08-22 2017-08-22 Preventing falling apparatus for belt conveyor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101978045B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200176517Y1 (en) * 1999-10-26 2000-04-15 포항종합제철주식회사 Device for keeping worker′s falling from chute of conveyor
KR20100118028A (en) * 2009-04-27 2010-11-04 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting foreign substance of conveyor belt
KR101355518B1 (en) * 2012-06-28 2014-01-28 현대제철 주식회사 Safety apparatus for belt conveyor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200176517Y1 (en) * 1999-10-26 2000-04-15 포항종합제철주식회사 Device for keeping worker′s falling from chute of conveyor
KR20100118028A (en) * 2009-04-27 2010-11-04 현대제철 주식회사 Apparatus for detecting foreign substance of conveyor belt
KR101355518B1 (en) * 2012-06-28 2014-01-28 현대제철 주식회사 Safety apparatus for belt conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101978045B1 (en) 2019-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9975705B2 (en) Article transport facility
JP2017105602A5 (en) Feeding device
JP6599211B2 (en) Battery material transfer device
KR101968820B1 (en) Continuous ship unloader
KR101978045B1 (en) Preventing falling apparatus for belt conveyor
KR102499404B1 (en) Pouch Flattening Device And Method Thereof
KR101950576B1 (en) Continuous ship unloader
KR101887271B1 (en) Emergency breaking device for continuous ship unloader
CN115892840A (en) Rotary conveyor and logistics conveying system
KR102190508B1 (en) Safety device for belt conveyor
KR20030054514A (en) The Apparatus for Controlling Automatically Tention and Serpentine Motion of Belt Conveyor
KR102009345B1 (en) Rotation apparatus of raw material roll which can use pallet
EP3489151A1 (en) Friction-type drive apparatus and carousel comprising same
JP2008195525A (en) Roll body transfer device
KR101704594B1 (en) Serpentine Movement Adjusting Apparatus for Belt Coneveyor
KR101833458B1 (en) Robot wrapping apparatus having tilting structure
JP2012038826A (en) Protective device of caster and sheet feeding apparatus equipped with it
KR101194022B1 (en) Control method of belt conveyer system
JP4187127B2 (en) Transport device
EP2772461B1 (en) Recording apparatus and recording method
KR102021194B1 (en) Apparatus for preventing fallen ore of tripper car
KR100397976B1 (en) Blank guide roller auto position controlled device
KR20030008165A (en) Detecting apparatus for falling transportation object from the belt conveyor
KR101377519B1 (en) Tension device for preventing deviation of belt conveyor
KR102390815B1 (en) Transferring apparatus having gripper

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant