KR20190015679A - Data transmission system for location-based service advancement and method thereof - Google Patents

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KR20190015679A
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Abstract

The present invention relates to a data transmission system for an enhanced location based service and a method thereof. The data transmission system comprises: an IoT terminal, when receiving a GPS location coordinate at a present point, extracting a changed coordinate value by comparing with the GPS location coordinate of a previous point, and transmitting location information data including the extracted coordinate value and a changed GPS location coordinate identification code; and a positioning server, when receiving the location information data, estimating a present GPS location coordinate by updating a pre-stored GPS location coordinate value of the previous point to the extracted coordinate value. According to the present invention, the data transmission system can decrease quantity of communication data by comparing location information measured in real time with the location information of the previous point to transmit only a changed part, and can prevent occurrence of overload of a network.

Description

위치 기반 서비스 고도화를 위한 데이터 전송 시스템 및 그 방법{DATA TRANSMISSION SYSTEM FOR LOCATION-BASED SERVICE ADVANCEMENT AND METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a data transmission system for advanced location-based services,

본 발명은 위치 기반 서비스 고도화를 위한 데이터 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수신되는 GPS 위치 좌표를 간소화하여 전송 데이터를 정확하게 전달하는 위치 기반 서비스 고도화를 위한 데이터 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data system and method for upgrading a location-based service, and more particularly, to a data system and method for upgrading a location-based service in which transmission data is accurately transmitted by simplifying received GPS position coordinates .

사물 인터넷은 사물에 센서를 부착해 실시간으로 데이터를 인터넷으로 주고 받는 기술이나 환경을 일컫는다. 즉, 사물인터넷 시대에는 인터넷에 연결된 기기는 사람의 조작 없이도 다른 기기들과 통신을 수행하여 다양한 데이터를 수집하고 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.Objects The Internet refers to technologies or environments that attach sensors to objects and exchange data in real time over the Internet. That is, in the Internet of Things, the device connected to the Internet communicates with other devices without human intervention, collects various data, and generates and provides information to the user.

그 중에서 가장 대표적으로 GPS 기술과 사물 인터넷을 결합하여 실시간 주차장에서의 주차 공간 정보, 반려 동물의 위치 정보, 주변 시설 정보 제공 등과 같은 위치 기반 서비스가 개발되어 제공하고 있다. Among them, location-based services such as parking space information, companion animal location information, and nearby facility information are developed and provided by combining GPS technology and object Internet in the most representative ones.

하지만, 이렇게 다양한 위치 기반 서비스를 제공함에 있어서 각 사용자의 실시간 위치를 추적하고, 다양한 기기들과의 위치 정보를 송수신하기 때문에 통신 데이터의 양이 방대하게 증가한다는 단점이 있다. However, in providing such various location-based services, the real-time location of each user is tracked, and the location information of various devices is transmitted and received, which causes a disadvantage that the amount of communication data is greatly increased.

이와 같이, 통신 데이터의 양이 증가하면, 네트워크에 과부하가 발생하게 되고 그로 인해 데이터의 전송에 손실되는 문제등이 발생한다. As described above, when the amount of communication data increases, an overload occurs in the network, thereby causing loss of data transmission.

그러므로 통신 데이터 양을 최소화하면서 정확하고 빠르게 위치 정보를 전달할 수 있는 기술이 요구된다. Therefore, there is a need for a technique that can accurately and quickly transmit position information while minimizing the amount of communication data.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내등록특허 제10-0701773호(2007.03.30 공고)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-0701773 (published on March 30, 2007).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 수신되는 GPS 위치 좌표를 간소화하여 전송 데이터를 정확하게 전달하는 위치 기반 서비스 고도화를 위한 데이터 전송 방법 및 데이터 전송 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a data transmission method and a data transmission system for location-based service advancement, which simplify received GPS position coordinates and accurately transmit transmission data.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 데이터 전송 시스템은 현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 좌표 값을 추출하고, 상기 추출된 좌표값, 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 포함하는 위치 정보 데이터를 전송하는 IoT 단말, 그리고 상기 위치 정보 데이터를 수신하면, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하여 현재 GPS 위치 좌표를 추정하는 측위 서버를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, when receiving the GPS position coordinates at the current point of time, the data transmission system extracts the changed coordinate values by comparing with the GPS position coordinates of the previous point, The IoT terminal transmitting the position information data including the changed GPS position coordinate identification code, and upon receiving the position information data, updating the previously stored GPS position coordinate value to the extracted coordinate value to obtain the current GPS position coordinate And a positioning server for estimating the position of the mobile terminal.

상기 IoT 단말은, 상기 GPS 위치 좌표에서 각각의 좌표의 자리 값에 대한 식별 코드를 이용하여, 상기 추출된 좌표 값에 해당하는 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 생성할 수 있다. The IoT terminal may generate the changed GPS position coordinate identification code corresponding to the extracted coordinate value using the identification code for the position value of each coordinate in the GPS position coordinate.

상기 측위 서버는, 상기 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 이용하여 상기 추출된 좌표 값이 GPS 위치 좌표 값 중에서 어느 자리값에 해당되는지를 판단하고, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값에서 해당 자리값에 대응하는 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트할 수 있다. The positioning server determines which position in the GPS position coordinate value the extracted coordinate value corresponds to, using the changed GPS position coordinate identification code, and obtains the corresponding position value from the previously stored GPS position coordinate value And update the corresponding coordinate value to the extracted coordinate value.

상기 IoT 단말은, 기 설정된 시간 간격에 따라 GPS 위치 좌표를 수신하고, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 현재 시점의 GPS 위치 좌표가 동일한 경우, 동일한 좌표를 의미하는 식별 코드를 전송할 수 있다. The IoT terminal receives the GPS position coordinates according to a predetermined time interval, and transmits an identification code indicating the same coordinates when the GPS position coordinates of the previous time and the GPS position coordinates of the current time are the same.

상기 IoT 단말은, 블랙박스, IP 카메라 및 영상 녹화 장치 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The IoT terminal may include at least one of a black box, an IP camera, and a video recording apparatus.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, IoT 단말과 네트워크로 연결된 측위 서버를 포함하는 데이터 전송 시스템을 이용한 데이터 전송 방법에 있어서 상기 IoT 단말은 현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 좌표 값을 추출하는 단계, 상기 추출된 좌표값, 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 포함하는 위치 정보 데이터를 전송하는 단계, 그리고 상기 측위 서버는 상기 위치 정보 데이터를 수신하면, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하여 현재 GPS 위치 좌표를 추정하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a data transmission method using a data transmission system including a positioning server connected to an IoT terminal via a network, wherein when the IoT terminal receives GPS position coordinates at the present time point, Extracting the changed coordinate value, transmitting the position information data including the extracted coordinate value and the changed GPS position coordinate identification code, and when the positioning server receives the position information data, And estimating a current GPS position coordinate by updating the GPS position coordinate value of the time point with the extracted coordinate value.

본 발명에 따르면, 실시간으로 측정되는 위치 정보를 이전 시점과 비교하여 변경된 부분만을 전송함으로써 통신 데이터의 양을 현저하게 줄일 수 있어 네트워크의 과부하 발생을 방지할 수 있다. According to the present invention, since the position information measured in real time is compared with the previous time and only the changed part is transmitted, the amount of communication data can be remarkably reduced, thereby preventing the occurrence of overload of the network.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템의 데이터 전송 방법을 나타낸 순서도이다. 1 is a configuration diagram of a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a data transmission method in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템에 대해서 설명한다. Hereinafter, a data transmission system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1에 도시한 바와 같이 데이터 전송 시스템은 IoT 단말(100)과 측위 서버(200)를 포함하며, 통신망을 통해 통신을 수행한다. As shown in FIG. 1, the data transmission system includes an IoT terminal 100 and a positioning server 200, and performs communication through a communication network.

먼저, IoT 단말(100)은 실시간으로 또는 기 설정된 시간 간격으로 GPS 위치 좌표를 수신하며 IoT 네트워크 또는 무유선 네트워크를 통해 다른 IoT 단말이나 또는 측위 서버(200)와 통신을 수행할 수 있다. 여기서 IoT 단말(100)은 GPS 위성으로부터 GPS 위치 좌표를 획득하거나 인접한 기지국으로부터 GPS 위치 좌표를 획득할 수 있다. First, the IoT terminal 100 receives GPS position coordinates in real time or at predetermined time intervals, and can communicate with other IoT terminals or the positioning server 200 through the IoT network or the wired network. Where the IoT terminal 100 may obtain GPS position coordinates from GPS satellites or obtain GPS position coordinates from neighboring base stations.

그리고 IoT 단말(100)은 별도의 데이터 베이스를 이용하여 수신한 GPS 위치 좌표를 저장하거나 이전 시점의 GPS 위치 좌표를 일시적으로 저장할 수 있다. The IoT terminal 100 may store the received GPS position coordinates or temporarily store the GPS position coordinates of the previous point by using a separate database.

IoT 단말(100)은 처음 GPS 위치 좌표를 수신하면 수신한 GPS 위치 좌표를 전달하고, 그 후에 현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 부분을 추출한 후, 변경된 위치 좌표만 전달할 수 있다. The IoT terminal 100 transmits the received GPS position coordinates when it receives the GPS position coordinates for the first time, and after receiving the GPS position coordinates at the current time point, compares the received GPS position coordinates with the GPS position coordinates at the previous time point, Only coordinates can be passed.

여기서, IoT 단말(100)은 블랙박스, IP 카메라 및 영상 녹화 장치 등을 포함하며, 이외에도 IoT 네트워크로 연결되며 GPS 위치 정보를 수신하는 단말을 포함할 수 있다. 즉, IoT 단말(100)은 수신한 GPS 위치 좌표 이외에도 연동되는 카메라를 통한 촬영 영상과 같은 다양한 데이터를 함께 전송할 수 있다. Here, the IoT terminal 100 includes a black box, an IP camera, a video recording device, and the like, and may further include a terminal connected to the IoT network and receiving GPS position information. That is, the IoT terminal 100 can transmit various data such as photographed images through the interlocked camera in addition to the received GPS position coordinates.

다음으로 측위 서버(200)는 IoT 단말(100)로부터 수신한 GPS 위치 좌표를 저장하고, 변경된 위치 좌표를 수신하는 경우, 이전 시점의 GPS 위치 좌표에서 변경된 위치 좌표로 업데이트할 수 있다. Next, the positioning server 200 stores the GPS position coordinates received from the IOT terminal 100, and when receiving the changed position coordinates, the positioning server 200 can update the position coordinates changed from the previous GPS position coordinates.

그리고 측위 서버(200)는 IoT 단말(100)의 GPS 위치 좌표를 업데이트하여 저장하면서 수신한 시점에 대한 시간 정보를 함께 저장할 수 있다. 또한, 측위 서버(200)는 IoT 단말(100)의 GPS 위치 좌표를 업데이트하면, 다른 IoT 단말과 공유할 수 있다. The positioning server 200 may update the GPS position coordinates of the IoT terminal 100 and store the time information of the received time while storing the GPS position coordinates. In addition, when the positioning server 200 updates the GPS position coordinates of the IoT terminal 100, the positioning server 200 can share the coordinates with other IoT terminals.

본 발명의 실시예 따른 데이터 전송 시스템에서의 통신망은 유선 통신망 외에도 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, Wi-Fi 등의 무선 통신망이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.A communication network in a data transmission system according to an embodiment of the present invention may include an Internet, a LAN (Local Area Network), a Bluetooth, a Wireless Local Area Network (WLAN), a Wide Area Network (WAN) (Personal Area Network), 3G, 4G, Wi-Fi, and the like.

이하에서는 도 2를 이용하여 데이터 전송 시스템을 이용하여 IoT 단말의 GPS 위치 좌표를 간호화한 전송 데이터 생성하여 전송하는 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of generating and transmitting transmission data by nursing the GPS position coordinates of the IoT terminal using the data transmission system will be described in detail with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 데이터 전송 시스템의 데이터 전송 방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a data transmission method in a data transmission system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 IoT 단말(100)은 최초 GPS 위치 좌표를 수신하면 수신한 GPS 위치 좌표를 측위 서버(200)로 전송하여, IoT 단말(100)과 측위 서버(200)는 최초 GPS 위치 좌표를 공유하고 있다고 가정한다. Hereinafter, when the IOT terminal 100 receives the initial GPS position coordinates, it transmits the received GPS position coordinates to the positioning server 200 so that the IoT terminal 100 and the positioning server 200 share the first GPS position coordinates I suppose.

먼저, IoT 단말(100)은 현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 좌표 값을 추출한다(S210).First, when the IOT terminal 100 receives the GPS position coordinates at the current time point, the IoT terminal 100 compares the GPS position coordinates of the previous time point and extracts the changed coordinate values (S210).

그리고 IoT 단말(100)은 GPS 위치 좌표에서 각각의 좌표의 자리 값에 대한 식별 코드를 이용하여, 추출된 좌표 값에 해당하는 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 생성할 수 있다. The IoT terminal 100 can generate the changed GPS position coordinate identification code corresponding to the extracted coordinate value by using the identification code for the position value of each coordinate in the GPS position coordinate.

예를 들어, GPS 위치 좌표는 위도값와 경도값으로 표시되는데, 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값은 위도값(35.241456), 경도값(125.124013)이고 현재 시점에서의 GPS 위치 좌표 값이 위도값(35.241804), 경도값(125.123893)으로 수신한다고 가정한다. 여기서, GPS 위치 좌표는 고도값을 더 포함할 수 있으며, 위도값과 경도값으로 한정하는 것은 아니다. For example, the GPS position coordinates are represented by the latitude value and the longitude value. The GPS position coordinate value at the previous point is the latitude value (35.241456), the longitude value (125.124013), and the GPS position coordinate value at the current point is the latitude value (35.241804) , And a hardness value (125.123893). Here, the GPS position coordinate may further include an altitude value, and is not limited to the latitude value and the hardness value.

설명의 편의상 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값과 현재 시점의 GPS 위치 좌표 값을 비교하여 동일한 값인 경우 0으로 표시하고 다른 값인 경우, 해당 값을 표시하면, 변경된 위도 값은 00.000456에서 00.000804로 변경되었고 경도 값은 000.004010에서 000.003890으로 변경되었음을 알 수 있다. For convenience of explanation, the GPS position coordinate value of the previous time point is compared with the GPS position coordinate value of the current time point, and if it is the same value, it is displayed as 0, and if it is another value, the changed latitude value is changed from 00.000 456 to 00.000 804 The longitude value is changed from 000.00 401 0 to 000.00 389 0.

즉. IoT 단말(100)은 이전 시점의 위도 값과 경도값에서 변경된 00.000804와 000.003890를 추출할 수 있다. In other words. The IoT terminal 100 can extract 00.000 804 and 000.00 389 0 which are changed from the latitude value and the longitude value at the previous time point.

이때, IoT 단말(100)은 이와 같이, 변경된 위도값(804)와 경도값(389)를 추출할 때, 추출된 값들이 변경된 GPS 위치 좌표의 어느 자리 값에 해당되는 지를 나타내는 식별 코드를 생성할 수 있다. 즉, IoT 단말(100)은 위도 값으로 804와 804의 좌표 자리값을 나타내는 식별 코드를 생성할 수 있고 경도값으로 389와 389의 좌표 자리값을 나타내는 식별 코드를 생성할 수 있다.At this time, when extracting the changed latitude value 804 and the hardness value 389, the IoT terminal 100 generates an identification code indicating which position of the changed GPS position coordinates corresponds to the extracted values . That is, the IoT terminal 100 can generate an identification code indicating a coordinate value of 804 and 804 as a latitude value, and generate an identification code indicating a coordinate value of 389 and 389 as a hardness value.

여기서 식별 코드는, 위도 값과 경도 값에 따라 다르게 설정되어, 좌표 자리값뿐 아니라 해당 값이 위도값을 나타내는 지 경도 값을 나타내는지를 포함할 수 있다. Here, the identification code may be set differently depending on the latitude value and the hardness value, and may include not only the coordinate spot value, but also whether the corresponding value represents a latitude value or a hardness value.

한편, IoT 단말(100)은 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 현재 시점의 GPS 위치 좌표가 동일한 경우, 동일한 좌표를 의미하는 식별 코드를 생성할 수 있다. On the other hand, if the GPS position coordinates of the previous time and the GPS position coordinates of the current time are the same, the IoT terminal 100 can generate an identification code indicating the same coordinates.

다음으로 IoT 단말(100)은 추출된 좌표값, 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 포함하는 위치 정보 데이터를 전송한다(S220).Next, the IoT terminal 100 transmits position information data including the extracted coordinate value and the changed GPS position coordinate identification code (S220).

한편, IoT 단말(100)은 기 설정된 전송 순서에 따라 추출된 좌표값과 식별 코드를 전송할 수 있다. Meanwhile, the IoT terminal 100 can transmit the extracted coordinate values and the identification code according to a predetermined transmission order.

예를 들어, 변경된 위도값(804), 식별 코드, 경도값(389), 식별 코드와 같이, 전송 순서가 기 설정된 경우, 식별 코드가 위도 값과 경도 값에 따라 다르게 설정되지 않고도 전송된 순서에 따라 해당 값이 위도값을 나타내는 지 경도 값을 나타내는지를 구분할 수 있다.For example, if the transmission order is pre-set, such as the changed latitude value 804, the identification code, the longitude value 389, and the identification code, the identification code is not set differently according to the latitude value and the longitude value. It is possible to distinguish whether the corresponding value represents a latitude value or a hardness value.

이때, IoT 단말(100)과 측위 서버(200)는 기 설정된 전송 순서를 공유하고 있으며, 이와 같은 변경된 위치 좌표값 및 식별 코드의 전송 순서는 추후에 사용자에 의해서 용이하게 변경 및 설계가 가능하다. At this time, the IoT terminal 100 and the positioning server 200 share a predetermined transmission order, and the transmission order of the changed position coordinates and the identification code can be easily changed and designed by the user at a later time.

그리고 측위 서버(200)는 위치 정보 데이터를 수신하면, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값을 추출된 좌표 값으로 업데이트하여 현재 GPS 위치 좌표를 추정한다(S230). When the positioning server 200 receives the position information data, the positioning server 200 updates the previously stored GPS position coordinate value of the previous point to the extracted coordinate value to estimate the current GPS position coordinate (S230).

측위 서버(200)는 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 이용하여 추출된 좌표 값이 GPS 위치 좌표 값 중에서 어느 자리값에 해당되는지를 판단하고, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값에서 해당 자리값에 대응하는 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트할 수 있다. The positioning server 200 determines which position in the GPS position coordinate value the coordinate value extracted using the changed GPS position coordinate identification code corresponds to and determines whether the GPS position coordinate value of the previously stored GPS position coordinate value corresponds to the corresponding spot value To the extracted coordinate values.

그리고 측위 서버(200)는 업데이트 된 IoT 단말(100)의 위치 정보를 기 저장하고, 해당 위치 정보에 대응하는 네비게이션, 주변 건물 안내, 교통 정보와 같은 다양한 서비스를 IoT 단말(100)로 제공할 수 있다. The positioning server 200 may store location information of the updated IoT terminal 100 and provide various services such as navigation, surrounding building information, and traffic information corresponding to the location information to the IoT terminal 100 have.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 실시간으로 측정되는 위치 정보를 이전 시점과 비교하여 변경된 부분만을 전송함으로써 통신 데이터의 양을 현저하게 줄일 수 있어 네트워크의 과부하 발생을 방지할 수 있다As described above, according to the embodiment of the present invention, since the position information measured in real time is compared with the previous time and only the changed part is transmitted, the amount of communication data can be remarkably reduced,

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: IoT 단말 200: 측위 서버 100: IoT terminal 200: positioning server

Claims (10)

현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 좌표 값을 추출하고, 상기 추출된 좌표값, 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 포함하는 위치 정보 데이터를 전송하는 IoT 단말, 그리고
상기 위치 정보 데이터를 수신하면, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하여 현재 GPS 위치 좌표를 추정하는 측위 서버를 포함하는 데이터 전송 시스템.An IoT terminal for extracting a changed coordinate value by comparing with the GPS position coordinate of the previous time point and transmitting the position information data including the extracted coordinate value and the changed GPS position coordinate identification code when the GPS position coordinate is received at the current point, And
And a positioning server for receiving the position information data and estimating a current GPS position coordinate by updating the GPS position coordinate value of the previously stored previous point with the extracted coordinate value. 제1항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
상기 GPS 위치 좌표에서 각각의 좌표의 자리 값에 대한 식별 코드를 이용하여, 상기 추출된 좌표 값에 해당하는 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 생성하는 데이터 전송 시스템.The method according to claim 1,
The IoT terminal,
And generates an altered GPS position coordinate identification code corresponding to the extracted coordinate value using an identification code for a position value of each coordinate in the GPS position coordinate. 제2항에 있어서,
상기 측위 서버는,
상기 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 이용하여 상기 추출된 좌표 값이 GPS 위치 좌표 값 중에서 어느 자리값에 해당되는지를 판단하고, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값에서 해당 자리값에 대응하는 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하는 데이터 전송 시스템.3. The method of claim 2,
The positioning server,
It is determined which position in the GPS position coordinate value the extracted coordinate value corresponds to, using the changed GPS position coordinate identification code, and a coordinate value corresponding to the corresponding position value in the previously stored GPS position coordinate value To the extracted coordinate value. 제3항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
기 설정된 시간 간격에 따라 GPS 위치 좌표를 수신하고,
이전 시점의 GPS 위치 좌표와 현재 시점의 GPS 위치 좌표가 동일한 경우, 동일한 좌표를 의미하는 식별 코드를 전송하는 데이터 전송 시스템.The method of claim 3,
The IoT terminal,
Receives GPS position coordinates according to a predetermined time interval,
And transmits an identification code indicating the same coordinates when the GPS position coordinates of the previous point of time and the GPS position coordinates of the present point of time are the same. 제1항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
블랙박스, IP 카메라 및 영상 녹화 장치 중에서 적어도 하나를 포함하는 데이터 전송 시스템.The method according to claim 1,
The IoT terminal,
A black box, an IP camera, and a video recording device. IoT 단말과 네트워크로 연결된 측위 서버를 포함하는 데이터 전송 시스템을 이용한 데이터 전송 방법에 있어서
상기 IoT 단말은 현재 시점에서 GPS 위치 좌표를 수신하면, 이전 시점의 GPS 위치 좌표와 비교하여 변경된 좌표 값을 추출하는 단계,
상기 추출된 좌표값, 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 포함하는 위치 정보 데이터를 전송하는 단계, 그리고
상기 측위 서버는 상기 위치 정보 데이터를 수신하면, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하여 현재 GPS 위치 좌표를 추정하는 단계를 포함하는 데이터 전송 방법. A data transmission method using a data transmission system including a IoT terminal and a positioning server connected to a network
When receiving the GPS position coordinates at the present time point, extracting the changed coordinate values by comparing with the GPS position coordinates of the previous time point,
Transmitting the position information data including the extracted coordinate value and the changed GPS position coordinate identification code, and
Wherein the positioning server receives the position information data and updates the GPS position coordinate value of the previously stored previous point to the extracted coordinate value to estimate the current GPS position coordinate. 제6항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
상기 GPS 위치 좌표에서 각각의 좌표의 자리 값에 대한 식별 코드를 이용하여, 상기 추출된 좌표 값에 해당하는 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 생성하는 데이터 전송 방법.The method according to claim 6,
The IoT terminal,
And generating an altered GPS position coordinate identification code corresponding to the extracted coordinate value using an identification code for a position value of each coordinate in the GPS position coordinate. 제7항에 있어서,
상기 측위 서버는,
상기 변경된 GPS 위치 좌표 식별 코드를 이용하여 상기 추출된 좌표 값이 GPS 위치 좌표 값 중에서 어느 자리값에 해당되는지를 판단하고, 기 저장된 이전 시점의 GPS 위치 좌표 값에서 해당 자리값에 대응하는 좌표 값을 상기 추출된 좌표 값으로 업데이트하는 데이터 전송 방법.8. The method of claim 7,
The positioning server,
It is determined which position in the GPS position coordinate value the extracted coordinate value corresponds to, using the changed GPS position coordinate identification code, and a coordinate value corresponding to the corresponding position value in the previously stored GPS position coordinate value To the extracted coordinate values. 제8항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
기 설정된 시간 간격에 따라 GPS 위치 좌표를 수신하고,
이전 시점의 GPS 위치 좌표와 현재 시점의 GPS 위치 좌표가 동일한 경우, 동일한 좌표를 의미하는 식별 코드를 전송하는 데이터 전송 방법.9. The method of claim 8,
The IoT terminal,
Receives GPS position coordinates according to a predetermined time interval,
And transmitting an identification code indicating the same coordinates when the GPS position coordinates of the previous point of time and the GPS position coordinates of the current point of time are the same. 제6항에 있어서,
상기 IoT 단말은,
블랙박스, IP 카메라 및 영상 녹화 장치 중에서 적어도 하나를 포함하는 데이터 전송 방법.

The method according to claim 6,
The IoT terminal,
A black box, an IP camera, and a video recording apparatus.

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