KR20190012318A - Smart key interlocking sliding door automatic opening device and method thereof - Google Patents

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KR20190012318A
KR20190012318A KR1020170095028A KR20170095028A KR20190012318A KR 20190012318 A KR20190012318 A KR 20190012318A KR 1020170095028 A KR1020170095028 A KR 1020170095028A KR 20170095028 A KR20170095028 A KR 20170095028A KR 20190012318 A KR20190012318 A KR 20190012318A
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warning
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KR1020170095028A
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Inventor
이도훈
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쌍용자동차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for automatically opening a sliding door in association with a smart key, capable of allowing a driver to automatically open a sliding door using a smart key without manually operating a door handle when the driver holds a load on both hands. The apparatus includes: a system setting controller that sets an automatic control function of a sliding door interworking with a smart key and controls the display of the setting status after setting the function; a smart key controller that analyzes door status information when the automatic control function of the sliding door interworking with a smart key is set, controls the output of a warning sound and a warning lamp to warn the automatic opening of the sliding door when all doors are locked and the smart key is detected and generates a sliding door open control signal; a vehicle body controller that alerts the automatic opening of the sliding door through a lamp according to a warning lamp output control signal; and a sliding door controller that sends an alarm sound when the sliding door is automatically open according to an alarm sound output control signal and automatically opens the sliding door.

Description

스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치 및 그 방법{Smart key interlocking sliding door automatic opening device and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a smart key interlocking sliding door automatic opening device and method thereof,

본 발명은 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 손으로 직접 도어 핸들을 작동하지 않고서도 스마트키를 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 열도록 한 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart key interlocking sliding door automatic opening device and method thereof, and more particularly to a smart key interlocking sliding door automatic opening device and a smart door interlocking method for automatically opening a sliding door using a smart key without operating a door handle by hand The present invention relates to a smart key interlocking sliding door automatic opening device and a method thereof.

일반적으로 스마트키 차량은 키 삽입이 없이도 간단하게 버튼을 누르면 외부에서 도어의 개폐와 차량 시동이 가능한 차량을 의미한다. 스마트키는 차량의 리모트 키리스 엔트리 시스템(Remote keyless entry system)에서 사용하고, 전기적으로 작동하여 운전자가 착용하여 원격에서 도어의 개폐와 차량 시동이 가능한 것으로 응용 제품은 차량 외에도 아파트, 빌딩, 콘도미니엄 등의 보안 장치 등에도 적용하고 있다.Generally, a smart key vehicle means a vehicle that can open and close the door and start the vehicle from outside by simply pressing a button without key insertion. The smart key is used in the remote keyless entry system of the vehicle and is electrically operated so that the door can be opened and closed and the vehicle can be started from the remote by the driver. The application can be applied to the apartment, building, condominium And the like.

이러한 스마트키 차량은 스타트 버튼을 1회 누르게 되면 시동 오프 상태에서는 차량 전원이 인가되며, 차량 시동 온 상태에서 인가된 차량 전원이 차단된다.When the start button is pressed once, the vehicle power is applied to the smart key vehicle in the start-off state, and the vehicle power applied in the vehicle start-up state is cut off.

한편, 스마트키를 적용한 차량의 도어가 슬라이딩 도어일 경우, 운전자는 슬라이딩 도어를 열기 위해서, 직접 도어 핸들을 조작하여 슬라이딩 도어를 개폐하게 된다.On the other hand, when the door of the vehicle to which the smart key is applied is a sliding door, the driver directly opens and closes the sliding door by operating the door handle directly in order to open the sliding door.

스마트키 차량에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 2> 에 개시되어 있다.Background Art [0002] Conventional technologies for a smart key vehicle are disclosed in Patent Documents 1 to 2 below.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 스마트키로부터 구동신호 입력 시, 스마In the conventional technology disclosed in Patent Document 1, when a driving signal is input from a smart key,

트 키의 위치에 따라 전장유닛 및 AVN 유닛 중 어느 하나를 상기 구동신호에 대응되게 동작시키기 용이한 자동차의 스마트키 시스템을 제공한다.The present invention provides a smart key system for an automobile in which it is easy to operate any one of an electrical unit and an AVN unit corresponding to the drive signal according to a location of a key.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 스마트키를 이용하여 사용자 인증 후 도어의 록킹이나 모터의 구동이 가능하도록 하여 도난방지 및 사용 편의성을 증대시킨 전기자동차용 스마트키 시스템을 제공한다.
In addition, the prior art disclosed in Patent Document 2 provides a smart key system for an electric vehicle that increases the ease of use and theft by making it possible to lock a door and drive a motor after user authentication using a smart key.

대한민국 등록특허 10-1514729호(2015.04.17. 등록)(자동차의 스마트키 시스템)Korean Registered Patent No. 10-1514729 (Registered on April 17, 2015) (Smart Key System of Automobile) 대한민국 등록특허 10-1151336호(2012.05.23. 등록)(전기자동차용 스마트키 시스템)Korea Registered Patent No. 10-1151336 (Registered May 23, 2012) (Smart Key System for Electric Vehicles)

그러나 상기와 같은 종래의 스마트키 자동차 시스템 및 종래기술들은 스마트키를 이용하여 차량의 도어를 록킹/언록킹하거나 차량 시동을 자동으로 걸 수 있는 장점은 있으나, 이를 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 것은 어려움 단점이 있다.However, the conventional smart key automobile system and conventional technologies have the advantage of locking / unlocking the door of the vehicle or automatically starting the vehicle using the smart key, but the sliding door is automatically opened There is a drawback that is difficult.

특히, 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 운전자는 차량의 슬라이딩 도어에 접근한 후 집을 내려놓고, 손으로 직접 도어 핸들을 동작시켜 슬라이딩 도어를 열고 다시 내려놓은 짐을 들어 차량에 실게 되므로, 많은 불편함이 있다.In particular, when the driver holds a luggage on both hands, the driver approaches the sliding door of the vehicle, places the house down, operates the door handle directly by hand, opens the sliding door, .

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 스마트키 시스템과 슬라이딩 도어를 채택한 자동차 시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 손으로 직접 도어 핸들을 작동하지 않고서도 스마트키를 이용하여 슬라이딩 도어를 자동으로 열도록 한 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a smart key system and a sliding door, which are capable of preventing the driver from operating the door handle by hand when the driver holds a load on both hands The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a smart key interlocking sliding door automatic opening device and a method for automatically opening a sliding door using a smart key.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 시 설정 상태의 표시를 제어하는 시스템 설정 제어기; 상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정되고, 도어 록킹 상태 정보를 제공하는 차량 바디 제어기에서 제공하는 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하여 스마트키가 감지되면 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등 출력을 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기; 상기 스마트 제어기에서 발생하는 경고등 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 램프를 통해 경고해주는 차량 바디 제어기; 상기 스마트키 제어기에서 발생하는 경고음 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 대해 경보음을 송출하고, 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 슬라이딩 도어 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a smart key interlocking sliding door automatic door opener according to the present invention includes a system setting controller for setting an automatic control function of a smart key interlocking sliding door and controlling display of a setting state at the time of function setting; The automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set and the door state information provided by the vehicle body controller providing the door locking state information is analyzed to perform a smart key sensing operation when all the doors are locked, A smart key controller for controlling the output of a warning sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door and generating a sliding door open control signal; A vehicle body controller that alerts the automatic opening of the sliding door through a lamp according to a warning light output control signal generated by the smart controller; And a sliding door controller that transmits an alarm sound to the automatic opening of the sliding door according to a warning sound output control signal generated by the smart key controller and automatically opens the sliding door.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 방법은 (a) 시스템 설정 제어기에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계; (b) 스마트키 제어기에서 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기로부터 제공되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하는 단계; (c) 상기 스마트키 제어기에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계; (d) 상기 스마트키 제어기에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 슬라이딩 도어 오픈을 위한 설정 시간이 되면 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계; (e) 슬라이딩 도어 제어기에서 상기 슬라이딩 도어 오픈 제어신호에 따라 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically opening a smart key interlocking sliding door, the method comprising: (a) setting an automatic control function of a smart key interlocking sliding door according to a setting switch operation of a driver in a system setting controller; Controlling a display of a function setting state; (b) analyzing door locking state information provided from the vehicle body controller in a state where the automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set in the smart key controller; (c) performing a smart key sensing operation in the smart key controller if all doors are in a locked state as a result of the analysis in the step (b); (d) if the smart key is detected during the smart key sensing operation by the smart key controller, an alarm sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door are output step by step according to the sensing time of the smart key, Generating a sliding door open control signal when the sensing time reaches a preset time for opening the sliding door; (e) automatically opening the sliding door in accordance with the sliding door open control signal in the sliding door controller.

상기에서 (d)단계는 (d1) 스마트키가 슬라이딩 도어 오픈을 위해 설정된 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계; (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함한다.The step (d) comprises the steps of: (d1) confirming whether the smart key approaches the sliding door open detection area set for the sliding door opening; (d2) when the smart key approaches the sliding door open detection area, the alarm state detecting unit detects an approach state holding time, and alerts an alarm sound and a warning light to notify automatic opening of the sliding door according to the detected approach state holding time And generating a sliding door open control signal.

상기에서 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계; (d22) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계; (d23) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고, 파워 슬라이딩 도어의 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(D2) controlling generation of an alarm sound and a warning light set to the first step when the smart key is held for a first time set within the sliding door open detection area; (d22) controlling generation of an alarm sound and a warning light set to the second step when the smart key is held for a second time set within the sliding door open detection area; (d23) when the smart key is held for a third time set within the sliding door open detection area, controlling generation of an alarm sound and a warning light set in the third step and generating an open control signal of the power sliding door .

여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖는다.Here, the first time <second time <third time.

상기에서 제1단계 내지 제3단계의 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 한다.
The alarm sound and the warning light in the first to third steps may occur in the same way or differently from each other.

본 발명에 따르면 운전자가 양손에 짐을 들고 있는 경우, 손으로 직접 도어 핸들을 작동하지 않고서도 스마트키를 이용하여 파워 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하도록 함으로써, 운전자의 편의성 향상을 도모해주는 효과가 있다.
According to the present invention, when the driver holds a load on both hands, the power sliding door is automatically opened using the smart key without manually operating the door handle, thereby improving the convenience of the driver.

도 1은 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 방법을 보인 흐름도.1 is a block diagram of a smart key interlocking sliding door automatic opening device according to the present invention;
2 is a flowchart illustrating a method for automatically opening a smart key interlocking sliding door according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a smart key interlocking sliding door automatic opening device and a method thereof according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치의 구성도로서, 시스템 설정 제어기(10), 설정 상태 디스플레이(11), 차량 바디 제어기(20), 전방 비상등(21), 후방 비상등(22), 스마트키 제어기(30), 스마트키 안테나(31), 슬라이딩 도어 제어기(40), 슬라이딩 도어(50), 후방 버저(60) 및 스마트키(100)를 포함한다.1 is a block diagram of a smart key interlocking sliding door automatic door opener according to a preferred embodiment of the present invention. The system includes a system setting controller 10, a set state display 11, a vehicle body controller 20, a front emergency light 21, A rear emergency light 22, a smart key controller 30, a smart key antenna 31, a sliding door controller 40, a sliding door 50, a rear buzzer 60 and a smart key 100.

상기 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 시 설정 상태의 표시를 제어하는 역할을 한다. 이를 위해 기능 설정 스위치가 부가된 것으로 가정을 한다. 설정 상태 디스플레이(11)는 상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능의 설정 상태를 표시해주는 역할을 하는 것으로서, LED를 이용하거나 액정표시장치를 이용할 수 있다.The system setting controller 10 sets the automatic control function of the smart key interlocking sliding door and controls the display of the setting state when the function is set. It is assumed that a function setting switch is added for this purpose. The setting status display 11 is used to display the setting status of the automatic control function of the smart key interlocking sliding door, and it is possible to use LEDs or a liquid crystal display device.

스마트키 제어기(30)는 상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정되고, 도어 록킹 상태 정보를 제공하는 차량 바디 제어기(20)에서 제공하는 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하여 스마트키(100)가 감지되면 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등 출력을 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 역할을 한다.The smart key controller 30 sets the automatic control function of the smart key interlocking sliding door and analyzes the door state information provided by the vehicle body controller 20 that provides the door locking state information, Controls the output of a warning sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door when the smart key 100 is sensed by performing the smart key sensing operation, and generates a sliding door open control signal.

상기 차량 바디 제어기(20)는 상기 스마트 제어기(30)에서 발생하는 경고등 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 램프를 통해 경고해주는 역할을 한다. 여기서 차량 바디 제어기(20)는 전방 비상등(21)과 후방 비상등(22)과 연동하여 슬라이딩 도어의 자동 열림 상태를 경고해준다.The vehicle body controller 20 alerts the automatic opening of the sliding door through a lamp according to a warning light output control signal generated by the smart controller 30. [ Here, the vehicle body controller 20 interlocks with the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 to warn the automatic opening state of the sliding door.

상기 슬라이딩 도어 제어기(40)는 상기 스마트키 제어기(30)에서 발생하는 경고음 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 대해 경보음을 송출하고, 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 역할을 한다.The sliding door controller 40 transmits an alarm sound to the automatic opening of the sliding door according to a beep sound output control signal generated by the smart key controller 30 and automatically opens the sliding door.

이러한 슬라이딩 도어 제어기(40)는 슬라이딩 도어(50)를 제어하고, 후방 버저(60)의 경고음 송출을 제어한다.The sliding door controller (40) controls the sliding door (50) and controls the transmission of the warning sound of the rear buzzer (60).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the smart key interlocking sliding door automatic opening device according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 운전자가 슬라이딩 도어 자동 열림 기능을 설정하기 위한 기능 설정 스위치를 온 상태로 조작하면, 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능을 설정한다. 이어, 설정 상태 디스플레이(11)를 통해 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해준다. 이렇게 도어의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해줌으로써, 운전자가 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되었는지 아닌지를 정확하게 인지하도록 하고, 이를 통해 오동작을 방지하도록 한다.First, when the driver operates the function setting switch for setting the sliding door automatic opening function to the ON state, the system setting controller 10 sets the automatic opening function of the sliding door with the smart key. Then, the setting status display 11 indicates that the automatic opening function of the smart key interlocking sliding door is set. By indicating that the automatic opening function of the door is set in this manner, the driver is able to accurately recognize whether or not the automatic opening function of the sliding door is set, thereby preventing malfunction.

아울러 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되면, 이를 스마트키 제어기(30)에 전달한다.In addition, when the automatic opening function of the smart key interlocking sliding door is set, the system setting controller 10 transmits the automatic opening function to the smart key controller 30.

상기 스마트키 제어기(30)는 상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정되면, 차량 바디 제어기(20)와 연동하여 도어 록킹 상태 정보를 획득하고 이를 분석한다. 즉, 차량 바디 제어기(20)에서 전달되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하여, 모든 도어가 닫히고 록킹 상태이면 스마트키 안테나(31)를 통해 스마트키(100) 감지 동작을 수행한다. 여기서 모든 도어가 닫히고 록킹 상태에서만 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 것은, 주행중 스마트키 감지 동작과 이에 따른 슬라이딩 도어 자동 열림 오동작을 방지하기 위함이다.When the automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set, the smart key controller 30 interlocks with the vehicle body controller 20 to obtain and analyze the door locking state information. That is, door lock state information transmitted from the vehicle body controller 20 is analyzed, and if all the doors are closed and locked, the smart key 100 is sensed through the smart key antenna 31. Here, the sensing operation of the smart key 100 is performed only in the locked state when all the doors are closed, in order to prevent the smart key sensing operation and the malfunction of the automatic opening of the sliding door.

상기 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 도중에 감지영역 내에서 스마트키(100)가 감지되면, 스마트키(100)의 감지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력한다.When the smart key 100 is sensed in the sensing area during the sensing operation of the smart key 100, a warning sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door according to the sensing time of the smart key 100, .

예컨대, 스마트키(100)가 슬라이딩 도어 오픈을 위해 설정된 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하면, 상기 스마트키(100)가 상기 감지영역 내에 머무는 시간 즉, 접근상태 유지 시간을 검출한다.For example, when the smart key 100 approaches the sliding door open detection area set for opening the sliding door, the time when the smart key 100 stays in the sensing area, i.e., the approach state holding time, is detected.

이어, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간(t1) 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다.When the smart key 100 is held for a first time t1 set in the sliding door open detection area, the alarm sound and warning light generation control signal set in the first step are generated, And the sliding door controller (40).

상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다.The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door.

상기와 같이 스마트키 감지에 대해 1단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다.In the state that the first stage beep and the warning light are operated for the smart key detection as described above, it is continuously checked whether the smart key 100 is held for the second time t2 set in the sliding door open sensing area, When the smart key 100 is held for a second time t2 set in the sliding door open detection area, the alarm sound and warning light generation control signal set in the second step are generated to control the vehicle body controller 20 and the sliding door To the controller (40).

상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다.The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door.

마지막으로, 상기와 같이 스마트키 감지에 대해 2단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다.Finally, in the state where the second stage beep and the warning light are operated for the smart key detection as described above, it is continuously checked whether the smart key 100 is maintained for the third time t3 set in the sliding door open detection area And generates a warning sound and a warning light generation control signal set to the third step when the smart key 100 is held for a third time t3 set in the sliding door open detection area, And the sliding door controller (40).

상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 아울러 슬라이딩 도어 제어기(40)는 슬라이딩 도어(50)를 제어하여 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하게 된다.The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door. In addition, the sliding door controller 40 controls the sliding door 50 to automatically open the sliding door.

여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖으며, 1단계/2단계/3단계 경고등의 점멸 주기는 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 점멸 주기가 가장 길고, 3단계 점멸 주기가 가장 짧으며, 2단계는 1단계와 3단계의 점멸 주기의 중간 점멸 주기를 갖는다. 마찬가지로, 경고음도 1단계/2단계/3단계 경고음의 소리 레벨도 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 경고음의 소리 레벨이 가장 작고, 3단계 경고음의 소리 레벨이 가장 크며, 2단계는 1단계와 3단계의 소리 레벨의 중간 레벨을 갖는다.Here, the first time, the second time, and the third time have a relationship, and the flashing cycles of the first, second, and third stage warning lights may be the same or different from each other. Preferably, the one-stage flashing cycle is the longest, the three-stage flashing cycle is the shortest, and the second stage has the middle flashing cycle of the one-stage flashing cycle and the three-stage flashing cycle. Likewise, the sound levels of the first, second, and third stage beeps may be the same or different from each other. Preferably, the sound level of the first stage beep is the smallest, the sound level of the third stage beep is the largest, and the second stage has the middle level of the sound levels of the first and third stages.

이렇게 단계별로 동일하게 또는 차등적으로 발생하는 경고음 및 경고등에 의해 운전자는 슬라이딩 도어의 자동 열림을 인지하게 되고, 슬라이딩 도어가 자동으로 열리게 되면 물건을 차량에 싣게 된다.The driver can recognize the automatic opening of the sliding door by the warning sound and the warning light which occur in the same or different steps in the same manner or stepwise. When the sliding door is automatically opened, the driver places the object on the vehicle.

예컨대, 운전자는 슬라이딩 도어 자동 열림 기능을 설정하고, 스마트키를 휴대한 상태에서 차량에 접근하여 일정 시간 머물게 되면, 자동으로 슬라이딩 도어가 열리게 되므로, 양손에 물건을 들고 있는 상태에서도 기존과 같이 물건을 내려놓고 슬라이딩 도어를 연 후 다시 내려놓은 물건을 들어 차량에 싣는 불편함을 해소할 수 있게 되는 것이다.For example, when the driver sets the automatic opening function of the sliding door and the sliding door is automatically opened when the user approaches the vehicle while holding the smart key for a certain period of time, the sliding door is automatically opened. It is possible to solve the inconvenience of placing the object on the vehicle after lifting the sliding door after putting it down.

도 2는 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타내며, (a) 시스템 설정 제어기(10)에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계(S101 ~ S103), (b) 스마트키 제어기(30)에서 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기(20)로부터 제공되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하는 단계(S104), (c) 상기 스마트키 제어기(30)에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계(S105), (d) 상기 스마트키 제어기(30)에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 슬라이딩 도어 오픈을 위한 설정 시간이 되면 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S106 ~ S112), (e) 슬라이딩 도어 제어기(40)에서 상기 슬라이딩 도어 오픈 제어신호에 따라 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 단계(S113)를 포함한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for automatically opening a smart key interlocking sliding door according to the present invention, wherein S represents a step, wherein (a) the system setting controller 10 performs a smart key interlocking sliding (S101 to S103) of setting the automatic control function of the door and controlling the display of the function setting state, (b) in the state where the automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set in the smart key controller 30, (C) analyzing door locking state information provided from the controller (20); (c) if the smart key controller (30) (D) if the smart key is sensed during the smart key sensing operation in the smart key controller 30, if the smart key is sensed, (S106 to S112); (e) when the smart key sensing time reaches a preset time for opening the sliding door, generating a sliding door open control signal (e) 40) automatically opening the sliding door according to the sliding door open control signal (S113).

상기 (d)단계는 (d1) 스마트키가 슬라이딩 도어 오픈을 위해 설정된 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계(S106, S107, S109, S111), (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S108, S110, S112)를 포함한다.(D1) confirming whether the smart key approaches the sliding door open detection area set for opening the sliding door (S106, S107, S109, S111), (d2) When approaching the door open detection area, the approach state holding time is detected, and an alarm sound and a warning light for notifying the automatic opening of the sliding door according to the detected approach state holding time are controlled to be generated step by step. (S108, S110, S112).

또한, 상기 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계(S108), (d22) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계(S110), (d23) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고, 파워 슬라이딩 도어의 오픈 제어신호를 발생하는 단계(S112)를 포함한다.The step (d2) further includes the steps of: (d21) controlling generation of an alarm sound and a warning light set to the first step when the smart key is held for a first time set in the sliding door open detection area (S108); d22) controlling the generation of an alarm sound and a warning light set in a second step when the smart key is held for a second time set in the sliding door open detection area (S120); d23) And controlling the generation of the alarm sound and the warning light set in the third step and generating an open control signal of the power sliding door when the door is kept for the third time set in the open detection area.

여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖으며, 제1단계 내지 제3단계의 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것이 바람직하다.Here, the relationship of the first time, the second time, and the third time is established, and the alarm sounds and warning lights of the first to third steps are preferably generated in the same way or different from each other.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The automatic opening method of the smart key interlocking sliding door according to the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 단계 S101에서 운전자가 슬라이딩 도어 자동 열림 기능을 설정하기 위한 기능 설정 스위치를 온 상태로 조작하면, 단계 S102에서 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능을 설정한다. First, in step S101, when the driver operates the function setting switch for setting the sliding door automatic opening function to the ON state, the system setting controller 10 sets the automatic opening function of the smart key interlocking sliding door in step S102.

이어, 단계 S103에서 설정 상태 디스플레이(11)를 통해 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해준다. 이렇게 도어의 자동 열림 기능이 설정되었음을 표시해줌으로써, 운전자가 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되었는지 아닌지를 정확하게 인지하도록 하고, 이를 통해 오동작을 방지하도록 한다.Then, in step S103, it indicates through the setting status display 11 that the automatic opening function of the smart key interlocking sliding door is set. By indicating that the automatic opening function of the door is set in this manner, the driver is able to accurately recognize whether or not the automatic opening function of the sliding door is set, thereby preventing malfunction.

아울러 시스템 설정 제어기(10)는 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 열림 기능이 설정되면, 이를 스마트키 제어기(30)에 전달한다.In addition, when the automatic opening function of the smart key interlocking sliding door is set, the system setting controller 10 transmits the automatic opening function to the smart key controller 30.

상기 스마트키 제어기(30)는 단계 S104에서 상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정되면, 차량 바디 제어기(20)와 연동하여 도어 록킹 상태 정보를 획득하고 이를 분석한다. 즉, 차량 바디 제어기(20)에서 전달되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하여, 모든 도어가 닫히고 록킹 상태이면, 단계 S105로 이동하여 스마트키 안테나(31)를 통해 스마트키(100) 감지 동작을 수행한다. 여기서 모든 도어가 닫히고 록킹 상태에서만 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 것은, 주행 중 스마트키 감지 동작과 이에 따른 슬라이딩 도어 자동 열림 오동작을 방지하기 위함이다.When the automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set in step S104, the smart key controller 30 interlocks with the vehicle body controller 20 to obtain and analyze the door locking state information. That is, the door locking state information transmitted from the vehicle body controller 20 is analyzed. If all the doors are closed and locked, the process proceeds to step S105 to perform the sensing operation of the smart key 100 through the smart key antenna 31 . Here, the detection operation of the smart key 100 is performed only in the locked state when all the doors are closed, in order to prevent the smart key detection operation and thus the sliding door automatic opening malfunction.

상기 스마트키(100)의 감지 동작을 수행하는 도중에 감지영역 내에서 스마트키(100)가 감지되면, 스마트키(100)의 감지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력한다.When the smart key 100 is sensed in the sensing area during the sensing operation of the smart key 100, a warning sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door according to the sensing time of the smart key 100, .

예컨대, 단계 S106에서 스마트키(100)가 슬라이딩 도어 오픈을 위해 설정된 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하면, 단계 S107에서 상기 스마트키(100)가 상기 감지영역 내에 머무는 시간 즉, 접근상태 유지 시간을 검출한다.For example, if the smart key 100 approaches the sliding door open detection area set for the sliding door open in step S106, it is determined in step S107 whether the smart key 100 is staying in the sensing area, that is, do.

이어, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간(t1) 동안 유지하면, 단계 S108로 이동하여 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다.When the smart key 100 is held for a first time t1 set in the sliding door open detection area, the control unit 100 proceeds to step S108 to generate an alarm sound and a warning light generation control signal set to the first step, To the body controller (20) and the sliding door controller (40). The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door.

상기와 같이 스마트키 감지에 대해 1단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 단계 S109와 같이 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간(t2) 동안 유지하면, 단계 S110으로 이동하여 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다.When the first stage beep and warning light are operated for the smart key detection as described above, it is determined whether the smart key 100 is continuously maintained for the second time t2 set in the sliding door open sensing area as in step S109 When the smart key 100 is held for a second time t2 set within the sliding door open detection area, the control unit 100 proceeds to step S110 to generate an alarm sound and a warning light generation control signal set to the second step, To the vehicle body controller (20) and the sliding door controller (40). The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door.

마지막으로, 상기와 같이 스마트키 감지에 대해 2단계 경고음 및 경고등을 동작시킨 상태에서, 단계 S111과 같이 지속적으로 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하는지를 확인하여, 상기 스마트키(100)가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간(t3) 동안 유지하면, 단계 S112로 이동하여 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생 제어 신호를 생성하여, 차량 바디 제어기(20) 및 슬라이딩 도어 제어기(40)에 전달한다. 상기 차량 바디 제어기(20)는 전달되는 경고등 발생 제어신호에 따라 전방 비상등(21) 및 후방 비상등(22)을 일정 주기로 점멸시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. 동시에 슬라이딩 도어 제어기(40)도 전달되는 경고음 발생 제어신호에 따라 후방 버저(60)를 동작시켜 운전자에게 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리게 된다. When the smart key 100 is continuously operated at the third time t3 set in the sliding door open detection area as in step S111, If the smart key 100 is held for the third time t3 set in the sliding door open detection area, the process proceeds to step S112 to set the alarm sound and warning light generation control signal set to the third step And transmits it to the vehicle body controller 20 and the sliding door controller 40. The vehicle body controller 20 informs the driver of automatic opening of the sliding door by blinking the front emergency light 21 and the rear emergency light 22 at regular intervals according to the warning light generation control signal transmitted. At the same time, the sliding door controller 40 also operates the rear buzzer 60 in accordance with the alarm sound generation control signal to inform the driver of the automatic opening of the sliding door.

아울러 슬라이딩 도어 제어기(40)는 단계 S113에서 슬라이딩 도어(50)를 제어하여 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하게 된다.In addition, the sliding door controller 40 controls the sliding door 50 in step S113 to automatically open the sliding door.

여기서 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖으며, 1단계/2단계/3단계 경고등의 점멸 주기는 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 점멸 주기가 가장 길고, 3단계 점멸 주기가 가장 짧으며, 2단계는 1단계와 3단계의 점멸 주기의 중간 점멸 주기를 갖는다. 마찬가지로, 경고음도 1단계/2단계/3단계 경고음의 소리 레벨도 동일하거나 서로 상이할 수 있다. 바람직하게, 1단계 경고음의 소리 레벨이 가장 작고, 3단계 경고음의 소리 레벨이 가장 크며, 2단계는 1단계와 3단계의 소리 레벨의 중간 레벨을 갖는다.Here, the first time, the second time, and the third time have a relationship, and the flashing cycles of the first, second, and third stage warning lights may be the same or different from each other. Preferably, the one-stage flashing cycle is the longest, the three-stage flashing cycle is the shortest, and the second stage has the middle flashing cycle of the one-stage flashing cycle and the three-stage flashing cycle. Likewise, the sound levels of the first, second, and third stage beeps may be the same or different from each other. Preferably, the sound level of the first stage beep is the smallest, the sound level of the third stage beep is the largest, and the second stage has the middle level of the sound levels of the first and third stages.

이렇게 단계별로 동일하게 또는 차등적으로 발생하는 경고음 및 경고등에 의해 운전자는 슬라이딩 도어의 자동 열림을 인지하게 되고, 슬라이딩 도어가 자동으로 열리게 되면 물건을 차량에 싣게 된다.The driver can recognize the automatic opening of the sliding door by the warning sound and the warning light which occur in the same or different steps in the same manner or stepwise. When the sliding door is automatically opened, the driver places the object on the vehicle.

예컨대, 운전자는 슬라이딩 도어 자동 열림 기능을 설정하고, 스마트키를 휴대한 상태에서 차량에 접근하여 일정 시간 머물게 되면, 자동으로 슬라이딩 도어가 열리게 되므로, 양손에 물건을 들고 있는 상태에서도 기존과 같이 물건을 내려놓고 슬라이딩 도어를 연 후 다시 내려놓은 물건을 들어 차량에 싣는 불편함을 해소할 수 있게 되는 것이다.For example, when the driver sets the automatic opening function of the sliding door and the sliding door is automatically opened when the user approaches the vehicle while holding the smart key for a certain period of time, the sliding door is automatically opened. It is possible to solve the inconvenience of placing the object on the vehicle after lifting the sliding door after putting it down.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have.

10: 시스템 설정 제어기 20: 차량 바디 제어기
21: 전방 비상등 22: 후방 비상등
30: 스마트키 제어기 31: 스마트키 안테나
40: 슬라이딩 도어 제어기 50: 슬라이딩 도어
60: 후방 버저 100: 스마트키10: System setting controller 20: Vehicle body controller
21: forward emergency light 22: rear emergency light
30: smart key controller 31: smart key antenna
40: Sliding door controller 50: Sliding door
60: rear buzzer 100: smart key

Claims (4)

슬라이딩 도어가 장착된 차량에서 스마트키 연동을 통해 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하기 위한 장치로서,
스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 시 설정 상태의 표시를 제어하는 시스템 설정 제어기;
상기 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정되고, 도어 록킹 상태 정보를 제공하는 차량 바디 제어기에서 제공하는 도어 상태 정보를 분석하여 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하여 스마트키가 감지되면 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등 출력을 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 스마트키 제어기;
상기 스마트 제어기에서 발생하는 경고등 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 램프를 통해 경고해주는 차량 바디 제어기; 및
상기 스마트키 제어기에서 발생하는 경고음 출력 제어신호에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 대해 경보음을 송출하고, 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 슬라이딩 도어 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림 장치.
An apparatus for automatically opening a sliding door through a smart key interlock in a vehicle equipped with a sliding door,
A system setting controller for setting an automatic control function of a smart key interlocking sliding door and controlling a display of a setting state when a function is set;
The automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set and the door state information provided by the vehicle body controller providing the door locking state information is analyzed to perform a smart key sensing operation when all the doors are locked, A smart key controller for controlling the output of a warning sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door and generating a sliding door open control signal;
A vehicle body controller that alerts the automatic opening of the sliding door through a lamp according to a warning light output control signal generated by the smart controller; And
And a sliding door controller for automatically transmitting a warning sound to the automatic opening of the sliding door according to a warning sound output control signal generated by the smart key controller and automatically opening the sliding door. Device.
슬라이딩 도어가 장착된 차량에서 스마트키 연동하여 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하기 위한 방법으로서,
(a) 시스템 설정 제어기에서 운전자의 설정 스위치 조작에 따라 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능을 설정하고, 기능 설정 상태의 표시를 제어하는 단계;
(b) 스마트키 제어기에서 스마트키 연동 슬라이딩 도어의 자동 제어 기능이 설정된 상태에서, 차량 바디 제어기로부터 제공되는 도어 록킹 상태 정보를 분석하는 단계;
(c) 상기 스마트키 제어기에서 상기 (b)단계의 분석 결과 모든 도어가 록킹 상태이면, 스마트키 감지 동작을 수행하는 단계;
(d) 상기 스마트키 제어기에서 상기 스마트키 감지 동작을 수행하는 도중에 스마트키가 감지되면, 스마트키의 감지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림에 경고하기 위한 경고음 및 경고등을 단계적으로 출력하고, 스마트키 감지 시간이 슬라이딩 도어 오픈을 위한 설정 시간이 되면 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계; 및
(e) 슬라이딩 도어 제어기에서 상기 슬라이딩 도어 오픈 제어신호에 따라 슬라이딩 도어를 자동으로 오픈하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림방법.
A method for automatically opening a sliding door in a vehicle equipped with a sliding door in cooperation with a smart key,
(a) setting an automatic control function of a smart key interlocking sliding door according to an operation setting switch operation of a driver in a system setting controller and controlling display of a function setting state;
(b) analyzing door locking state information provided from the vehicle body controller in a state where the automatic control function of the smart key interlocking sliding door is set in the smart key controller;
(c) performing a smart key sensing operation in the smart key controller if all doors are in a locked state as a result of the analysis in the step (b);
(d) if the smart key is detected during the smart key sensing operation by the smart key controller, an alarm sound and a warning light for warning the automatic opening of the sliding door are output step by step according to the sensing time of the smart key, Generating a sliding door open control signal when the sensing time reaches a preset time for opening the sliding door; And
(e) automatically opening the sliding door in accordance with the sliding door open control signal in the sliding door controller.
청구항 2에서, 상기 (d)단계는 (d1) 스마트키가 슬라이딩 도어 오픈을 위해 설정된 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하는지를 확인하는 단계; (d2) 상기 확인 결과 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내로 접근하면, 접근상태 유지 시간을 검출하고, 검출한 접근상태 유지 시간에 따라 슬라이딩 도어의 자동 열림을 알리기 위한 경보음 및 경고등을 단계적으로 발생토록 제어하고, 슬라이딩 도어 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림방법.
The method of claim 2, wherein the step (d) comprises the steps of: (d1) confirming whether the smart key approaches the sliding door open detection area set for sliding door opening; (d2) when the smart key approaches the sliding door open detection area, the alarm state detecting unit detects an approach state holding time, and alerts an alarm sound and a warning light to inform automatic opening of the sliding door according to the detected approach state holding time And generating a sliding door open control signal based on a result of the comparison.
청구항 3에서, 상기 (d2)단계는 (d21) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제1시간 동안 유지하면, 제1단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계; (d22) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제2시간 동안 유지하면, 제2단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하는 단계; (d23) 상기 스마트키가 상기 슬라이딩 도어 오픈 감지영역 내에서 설정된 제3시간 동안 유지하면, 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등 발생을 제어하고, 파워 슬라이딩 도어의 오픈 제어신호를 발생하는 단계를 포함하며,
상기 제1시간 < 제2시간 < 제3시간의 관계를 갖으며, 상기 제1단계 내지 제3단계로 설정된 경보음 및 경고등은 동일하게 발생하거나 서로 상이하게 발생하는 것을 특징으로 하는 스마트키 연동 슬라이딩 도어 자동 열림방법.

The method of claim 3, wherein the step (d2) comprises: (d21) controlling generation of an alarm sound and a warning light set to the first step when the smart key is held for a first time set within the sliding door open detection area; (d22) controlling generation of an alarm sound and a warning light set to the second step when the smart key is held for a second time set within the sliding door open detection area; (d23) when the smart key is held for a third time set within the sliding door open detection area, controlling generation of an alarm sound and a warning light set in the third step and generating an open control signal of the power sliding door In addition,
And the alarm sound and warning light set to the first to third steps are generated in the same way or differently from each other. Automatic door opening method.

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