KR20190011989A - Assistant apparatus for lumbar motion - Google Patents

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KR20190011989A
KR20190011989A KR1020170094801A KR20170094801A KR20190011989A KR 20190011989 A KR20190011989 A KR 20190011989A KR 1020170094801 A KR1020170094801 A KR 1020170094801A KR 20170094801 A KR20170094801 A KR 20170094801A KR 20190011989 A KR20190011989 A KR 20190011989A
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박승원
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Abstract

The present invention relates to an assistant apparatus for lumbar motion. The present invention relates to the assistant apparatus for lumbar motion, which is worn on a human body to apply a supporting force to the human body during a lumbar motion including a flexion and extension motion, comprising: an upper body fixing member fixed to an upper body of the human body; a lower body fixing member fixed to a lower body of the human body; a lumbar support member which connects the upper body fixing member and the lower body fixing member, and which is stretched during a flexion movement and is retracted during an extension movement to support the upper body fixing member; and a driving source which is driven in an idle state during the flexion motion and provides a driving force so that the lumbar support member retracted during the extension motion.

Description

요추운동 보조장치{ASSISTANT APPARATUS FOR LUMBAR MOTION}[0001] ASSISTANT APPARATUS FOR LUMBAR MOTION [0002]

본 발명은 요추운동 보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 요추 부위에 장착되어 요추운동을 보조하는 요추운동 보조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lumbar support device, and more particularly, to a lumbar support device that is mounted on a lumbar region to assist lumbar movement.

현대 의학의 발달로 인해 그동안 생명에 위협이 되어 왔던 다양한 질환들이 용이하게 치료되기 시작하면서 인간의 수명은 빠르게 증가하고 있다. 의학의 발전은 수명 연장이라는 긍정적 측면뿐만 아니라 고령 인구의 증가라는 부정적 측면도 가지고 있다. 고령 인구의 증가는 세계적인 추세이며, 특히 우리나라 인구 구성상 고령화 추세는 세계에서 가장 빠른 속도를 보이고 있다. 고령 인구의 증가로 빈발하게 되는 질환은 뇌신경, 심혈관계, 피부, 관절 및 안과 질환 등 매우 다양하다. With the development of modern medicine, various diseases which have been threatening life have been treated easily, and the life span of human being is rapidly increasing. The development of medicine has not only a positive aspect of longevity but also an adverse aspect of an aging population. The increase in the elderly population is a global trend. Especially, the aging trend of the population in Korea is the fastest in the world. Diseases that are frequently caused by an increase in the elderly population are very diverse, including cranial nerves, cardiovascular, skin, joint and eye diseases.

척추분야는 고령화 사회로 진입하면서 환자의 수가 가장 빨리 증가하고 있는 분야 중 하나이며 대부분 퇴행성 척추질환이 그 원인으로 작용하고 있다. 대부분의 퇴행성 척추질환은 대증적 치료나 간단한 시술 또는 수술 등의 치료로 비교적 안전하게 치료가 되고 있다. 그러나 퇴행성 요추후만증은 대증적 치료가 불가능하며 수술은 수천만원에 이르는 고비용과 수술 사망률의 가능성이 있어 치료가 매우 어려운 분야이다. 퇴행성 요추후만증은 노인에서 척추기립근 기능이 저하되면서 요추를 바로 세울 수 없기 때문에 허리가 앞으로 굽는 질환으로 불편한 자세, 심한 요통 및 전방 시야 방해 등으로 단거리 보행뿐 아니라 잠시 서 있는 자세도 힘들게 되어 운동량이 현저히 감소하게 된다. The spinal field is one of the areas where the number of patients is increasing the fastest as they enter the aging society, and degenerative spinal diseases are the cause of most of them. Most degenerative spinal diseases are treated relatively safely due to treatments such as positive treatment, simple treatment or surgery. However, degenerative lumbar scoliosis is impossible to treat, and surgery is very difficult because of the high cost of tens of millions of won and the possibility of operative mortality. Degenerative lumbar dysplasia is an uncomfortable posture due to loosening of the back of the lumbar spine due to the inability of the lumbar spinal cord to function properly in the elderly. .

노인에게 있어 운동량의 저하는 전신 근육량의 저하와 골다공증 악화 등 근골격계 합병증 뿐 아니라 당뇨가 있는 경우 혈당 조절의 문제, 심폐기능의 저하로 인한 수명 단축 등 다양한 건강 문제를 유발할 수 있다. 이와 같이 퇴행성 요추후만증은 고령에서 삶의 질을 현저히 저하시키는 질환임에도 불구하고 현대 의학으로 치료가 매우 어렵고 위험하기 때문에 이를 돌파하기 위한 새로운 치료법의 개발이 시급한 실정이다. For the elderly, lowering of the exercise amount can cause various health problems such as lowering of whole body muscle mass and deterioration of osteoporosis as well as musculoskeletal complications, diabetes, blood glucose control, shortening of life due to lowering of cardiorespiratory function. Despite the fact that degenerative lumbar scoliosis is a disease that severely lowers the quality of life in old age, it is very difficult and dangerous to treat it with modern medicine, so it is urgent to develop a new treatment method to overcome it.

현시점에서 퇴행성 요추후만증에 대한 가장 확실한 의학적 치료법은 척추고정 수술로 일반적으로 제10번 흉추에서 천추와 장골까지 약 20개의 금속 나사못과 20-40cm 정도 길이의 금속 로드(rod)를 연결하여 강제로 허리를 펴 주는 방법이다. 그러나, 수술이 매우 어렵고 높은 합병증의 위험성을 가진 수술법이기 때문에 제한된 병원에서만 시행하고 있으며 수술 후에는 수술부위 통증과 고정된 허리 척추 관절을 전혀 움직일 수 없다는 문제점도 가지고 있다. At present, the most definitive medical treatment for degenerative lumbar kyphosis is spinal fixation, which usually involves connecting 20 metal screws and 20-40 cm long metal rods from the 10th thoracic vertebra to the sacrum and the iliac bone, . However, since surgery is very difficult and has a high risk of complications, it is performed only in a limited hospital, and there is also a problem in that the operation site pain and fixed back lumbar spine joint can not be moved at all after surgery.

대한민국 등록특허공보 제20-0343123호(2004.02.14. 등록)Korean Registered Patent No. 20-0343123 (registered on February 14, 2004)

본 발명은 척추질환 환자가 착용한 상태에서 굴전 및 신전 운동을 용이하게 할 수 있도록 보조하는 요추운동 보조장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a lumbar vertebra assisting device that assists a patient with a vertebrae disorder to facilitate a flexion and extension movement while wearing the spinal disease patient.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 의한 요추운동 보조장치는 인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서, 인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재; 인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재; 상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및 굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a lumbar support device for supporting a lumbar support, which is worn on a human body and applies a supporting force to a human body during a lumbar motion including a flexural and an extension movement, A fixing member; A lower body fixing member fixed to a lower body of a human body; A lumbar support member which connects the upper body fixing member and the lower body fixing member and extends when the upper body fixing member is flexed and supports the upper body fixing member while being contracted during extension motion; And a driving source driven in an idle state during the excreting motion and providing a driving force so that the lumbar support member is retracted during the extension motion.

상기 상체 고정부재는 인체의 가슴 부위를 감싸도록 고정되고, 상기 하체 고정부재는 인체의 허리 부위를 감싸도록 고정될 수 있다.The upper body fixing member is fixed so as to surround the bosom of the human body, and the lower body fixing member can be fixed to surround the waist portion of the human body.

상기 요추 지지부재는 상기 상체 고정부재 및 하체 고정부재의 양측에 각각 구비되고, 각각의 요추 지지부재는 한 쌍이 힌지결합될 수 있다.The lumbar support members are respectively provided on both sides of the upper body fixing member and the lower body fixing member, and a pair of the lumbar support members can be hinged.

상기 요추 지지부재에는 상기 요추 지지부재가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an elastic member that provides an elastic force to contract the lumbar support member.

상기 요추 지지부재는 벨로우즈 형상일 수 있다.The lumbar support member may have a bellows shape.

상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an extension sensor for sensing a contraction of the lumbar support member during extension movement and transmitting a driving signal to the driving source.

상기 구동원은 한 쌍으로 구성된 상기 요추 지지부재의 사이에 힌지 결합될 수 있다.The driving source may be hinged between the pair of lumbar support members.

상기 구동원의 구동축에 구비되는 구동풀리; 상기 하체 고정부재 측에 구비되는 제1 종동풀리; 및 상기 상체 고정부재 측에 구비되는 제2 종동풀리를 포함하고, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에는 케이블이 감아질 수 있다.A driving pulley provided on a driving shaft of the driving source; A first driven pulley provided on the lower body fixing member side; And a second driven pulley provided on the body fixing member side, and a cable can be wound around the drive pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley.

상기 제2 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지될 수 있다.The axis of the second driven pulley may be elastically supported to provide an elastic force in a direction in which the lumbar support member is contracted.

상기 구동원과 제2 종동풀리의 사이에는 제3 종동풀리가 회전가능하게 장착되고, 상기 제2 종동풀리와 제3 종동풀리의 사이에는 제4 종동풀리가 회전가능하게 장착될 수 있다.A third driven pulley is rotatably mounted between the driving source and the second driven pulley, and a fourth driven pulley is rotatably mounted between the second driven pulley and the third driven pulley.

상기 제4 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지될 수 있다.And the axis of the fourth driven pulley may be elastically supported to provide an elastic force in a direction in which the lumbar support member is contracted.

상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비될 수 있다.The lumbar support member may be provided with an extension sensor for sensing a contraction of the lumbar support member during extension movement and transmitting a driving signal to the driving source.

상기 요추 지지부재, 구동원, 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리는 적어도 2개 이상의 세트로 구성될 수 있다.The lumbar support member, the driving source, the driving pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley may be composed of at least two sets.

상기 구동원은 상기 하체 고정부재 측에 구비되고, 상기 구동원의 구동축에는 구동풀리가 구비되며, 상기 상체 고정부재 측에는 제1 종동풀리가 구비되고, 상기 구동원과 제1 종동풀리의 사이에는 제2 종동풀리가 구비되는데, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에 감아진 케이블의 단부는 상기 제1 종동풀리 측에 고정될 수 있다.Wherein the driving source is provided on the side of the lower body fixing member, the driving shaft of the driving source is provided with a driving pulley, a first driven pulley is provided on the upper body fixing member side, a second driven pulley is provided between the driving source and the first driven pulley, The end of the cable wrapped around the drive pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley may be fixed to the first driven pulley.

상기 제1 종동풀리는 적어도 2개 이상이 구비될 수 있다.At least two of the first driven pulleys may be provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 척추질환 환자가 요추운동 보조장치를 착용한 상태에서 굴전 및 신전 운동을 용이하게 할 수 있기 때문에 환자가 자유롭게 허리를 구부리거나 펼 수 있고 일상생활 행동들을 원활히 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since a patient with spinal disease can easily perform flexion and extension exercises in a state in which the lumbar support device is worn, the patient can freely bend or unfold the waist, have.

또한, 요추운동 보조장치를 착용한 상태로 생활함으로써, 고위험 합병증이 동반될 수 있는 수술이 불필요하고, 운동량이 늘게 됨으로써 근육량의 증가, 심폐 기능의 호전으로 건강 수명 연장을 기대할 수 있다. In addition, by living in a state of wearing a lumbar support device, there is no need for surgery that can accompany high risk complications, and the exercise amount is increased, thereby increasing the muscle mass and improving the cardiopulmonary function.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 착용예를 보인 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 구동력 전달 구성을 보인 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
도 8 및 도 9은 이중 도르래를 이용한 요추운동 보조장치의 정면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of wearing a lumbar support device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 illustrates driving a lumbar support device during a flexion and extension exercise according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention;
4 is a view showing a driving force transmission configuration of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention;
5 is a side view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention;
6 illustrates driving a lumbar support device during a flexion and extension exercise according to another embodiment of the present invention;
7 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention;
Figs. 8 and 9 are front views of a lumbar support device using a double sheave. Fig.
10 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention;

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 의한 요추운동 보조장치의 일 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, an embodiment of a lumbar support device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding elements throughout. A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 착용예를 보인 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면이다.FIG. 1 is a view showing an example of wearing a lumbar support device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating driving of a lumbar support device during a flexion and extension exercise according to an embodiment of the present invention .

이에 도시된 바에 따르면, 사용자의 인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 구동력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서, 인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재(10); 인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재(20); 상기 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되면서 상기 상체 고정부재(10)를 지지하며, 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재(10)를 지지하는 요추 지지부재(30); 및 굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재(30)가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원(40)을 포함할 수 있다. According to the present invention, there is provided a lumbar support motion device for applying a driving force to a human body during lumbar motion including a forward motion and a stretching motion, which is worn on a user's body, comprising: a body fixing member 10 fixed to an upper body of a human body; A lower body fixing member (20) fixed to a lower body of a human body; The upper body fixing member 10 is connected to the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20 to support the upper body fixing member 10 while being stretched during a flexural motion, A support member 30; And a driving source (40) driven in an idle state during the excreting motion and providing a driving force so that the lumbar support member (30) is contracted during the extension motion.

상체 고정부재(10)는 인체의 상체 중 가슴 부위를 감싸도록 고정되는데, 보다 구체적으로는 상단 양측이 어깨 부위에 걸어지고 하부는 가슴을 감싸는 형태로 제작될 수 있다. 또한, 하체 고정부재(20)는 인체의 하체 중 허리 부위를 감싸도록 고정되는데, 보다 구체적으로는 허리를 중심으로 하복부를 감싸는 형태로 제작될 수 있다. The upper body fixing member 10 is fixed so as to surround the chest part of the upper body of the human body. More specifically, the upper body fixing member 10 may be formed such that both upper ends are hooked on the shoulder part and the lower part surrounds the chest. In addition, the lower body fixing member 20 is fixed so as to surround the waist portion of the lower body of the human body, and more specifically, it can be manufactured to surround the lower body around the waist.

요추 지지부재(30)는 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)를 연결하는데, 본 실시예에서는 한 쌍이 상체 고정부재(10)와 하체 고정부재(20)의 양측단을 각각 연결한다. 요추 지지부재(30)는 한 쪽마다 2개가 링크 형태로 힌지 결합된다. 즉, 요추 지지부재(30)는 한 쪽당 2개로 구성되고, 일단부는 각각 상체 고정부재(10) 및 하체 고정부재(20)에 구비된 힌지체(34)에 각각 힌지 결합된다. 그리고, 요추 지지부재(30)의 타단부는 구동원(40)을 중심으로 각각 힌지 결합된다. 구동원(40)은 요추 지지부재(30)의 회전에 필요한 구동력을 제공함과 동시에 요추 지지부재(30)를 회전가능하게 연결할 수도 있다. 물론, 구동원(40) 자체가 힌지 결합되기 보다는 구동원(40)이 장착된 부재, 프레임 등에 힌지 결합될 것이다.The lumbar support member 30 connects the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20 in this embodiment and connects the opposite ends of the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20 to each other . Two lumbar support members 30 are hinged to each other in the form of a link. That is, the lumbar support member 30 is formed of two pieces on one side, and one end is hinged to the hinge body 34 provided on the upper body fixing member 10 and the lower body fixing member 20, respectively. The other ends of the lumbar support members 30 are hinged around the driving source 40, respectively. The driving source 40 may rotatably connect the lumbar support member 30 while providing a driving force necessary for rotating the lumbar support member 30. [ Of course, the driving source 40 itself may not be hinged but may be hinged to a member, frame or the like on which the driving source 40 is mounted.

한편, 요추 지지부재(30)는 그 자체가 연신되거나 수축되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 요추 지지부재(30)는 안테나 형태로 제작되어 필요에 따라 길이가 늘어나거나 줄어들도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the lumbar support member 30 may be configured to extend or contract itself. For example, the lumbar support member 30 may be constructed in the form of an antenna and may be configured to increase or decrease in length as required.

또한, 요추 지지부재(30)에는 환자가 굴전 운동 시 상체를 지지할 수 있도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(32)가 구비될 수 있다. 탄성부재(32)는 피스톤방식의 스프링으로 구성되어 굴전 운동 시 도 2에서와 같이 연신되었다가 신전 운동 시 수축되는 형태로 구동될 수 있다. In addition, the lumbar support member 30 may be provided with an elastic member 32 that provides an elastic force so that the patient can support the upper body during the flexural motion. The elastic member 32 is composed of a piston type spring and can be driven in the form of stretching as shown in FIG.

요추 지지부재(30)에는 요추 지지부재(30)의 수축 시 이를 감지하기 위한 신전 감지센서(42)가 구비될 수 있다. 신전 감지센서(42)는 요추 지지부재(30)의 굴전 시에는 감지하지 않고, 신전 시에만 요추 지지부재(30)의 운동을 감지하여 구동원(40)으로 신호를 전달하는 역할을 한다. The lumbar support member 30 may be provided with an extension sensor 42 for sensing the contraction of the lumbar support member 30. [ The extension sensor 42 senses the movement of the lumbar support member 30 only when the lumbar support member 30 is flexed and transmits the signal to the driving source 40 only when the lumbar support member 30 is flexed.

구동원(40)은 일반적인 모터 등이 사용될 수 있는데, 본 실시예에서 구동원(40)은 굴전 시에는 아이들(idle) 상태로 구동된다. 즉, 구동원(40)은 굴전 시에는 아이들 상태로 요추 지지부재(30)를 지지하는 정도로만 구동되는 것이다. 이와 반대로 구동원(40)은 신전 시에는 요추 지지부재(30)가 수축되도록 구동력을 제공한다. As the driving source 40, a general motor or the like may be used. In this embodiment, the driving source 40 is driven in an idle state during the excitation. That is, the driving source 40 is driven only to the extent that it supports the lumbar support member 30 in the idle state during the flexing. On the contrary, the driving source 40 provides a driving force so that the lumbar support member 30 is contracted during extension.

일반적으로 퇴행성 척추질환을 앓고 있는 노인 환자의 경우 척추기립근 기능이 저하되면서 허리를 펴지 못하고 구부린 상태를 유지하는 것을 볼 수 있다. 이러한 환자들은 허리를 펴는 것이 어려워 불편한 자세를 유지하게 되는데, 환자가 허리를 펴는 동작(신전 운동)을 할 때 보다 원활하게 허리를 펼 수 있도록 구동원(40)이 구동하는 것이다. 다시 말해, 척추질환 환자는 허리를 구부리는 동작은 상대적으로 편하게 할 수 있으나 허리를 펴는 동작을 하기 어렵기 때문에 신전 운동을 할 때에만 구동원(40)이 구동되어 보다 쉽게 허리를 펼 수 있도록 도와주는 것이다. In general, the elderly patients suffering from degenerative spinal disease can not maintain their backward flexibil- ity due to decreased spinal autonomic function. These patients are difficult to straighten their backs and maintain an uncomfortable posture. The driving source 40 is driven so that the waist can be opened more smoothly when the patient stretches his / her waist (extension motion). In other words, a patient with a spinal disease can relatively easily bend the waist, but since it is difficult to stretch the waist, the driving source 40 is driven only when the exercise is performed, will be.

도 2를 참조하면, 환자가 허리를 구부리는 굴전 운동 시에는 구동원(40)은 구동되지 않고 탄성부재(32)는 연신되면서 탄성력으로 환자의 상체를 지지하게 된다. 따라서, 환자는 굴전 시 과도하게 허리가 굽혀지지 않고 어느 정도 안정된 자세를 유지할 수 있다.Referring to FIG. 2, the driving source 40 is not driven and the elastic member 32 is stretched to support the upper body of the patient with an elastic force during a flexural motion in which the patient bends the waist. Therefore, the patient can maintain a stable posture without excessive flexion when flexed.

이와 반대로 환자가 허리를 펴는 신전 운동 시에는 신전 감지센서(42)가 요추 지지부재(30)의 수축을 감지하게 된다. 신전 감지센서(42)는 신전 운동을 감지하고 신호를 구동원(40)으로 전달하여 구동원(40)이 구동되면 요추 지지부재 (30)의 수축운동이 가속된다. 그러면 환자는 보다 쉽게 허리를 펼 수 있게 되고 허리를 편 상태를 유지할 수 있다. On the contrary, when the patient stretches his or her waist, the extension sensor 42 senses the contraction of the lumbar support member 30. The extension sensor 42 senses extension movement and transmits a signal to the driving source 40. When the driving source 40 is driven, the contraction movement of the lumbar support member 30 is accelerated. The patient will then be able to more easily unfold the waist and keep the waist flat.

이상에서 설명한 요추운동 지지장치를 착용한 환자는 자유롭게 허리를 구부리거나 펼 수 있으므로, 척추 고정 수술 후에는 불가능했던 일상생활 행동들을 원활히 할 수 있고 고위험 합병증이 동반될 수 있는 척추 고정 수술이 불필요한 장점이 있다. The patient with the lumbar support device described above can freely bend or unfold the waist so that it can facilitate daily activities that were not possible after spinal fixation, and it is not necessary to have a spinal fixation surgery that can accompany high-risk complications have.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 구동력 전달 구성을 보인 도면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 측면도이다.Hereinafter, a lumbar support device according to another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a driving force transmitting structure of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention, Fig. 3 is a side view of a lumbar support device according to an embodiment.

이에 도시된 바에 따르면, 본 실시예는 상술한 실시예와 달리 도르래 원리를 이용하여 요추를 지지하도록 구성하였다. 본 요추운동 보조장치의 중심에는 대략 육면체 형상의 중심체(50)가 구비되고, 중심체(50)의 후방에는 구동원(52)이 설치된다. 구동원(52)은 일반적인 모터 등이 사용될 수 있고, 구동원(52)의 구동축(53)의 단부에는 구동풀리(54)가 결합된다. As shown, the present embodiment is configured to support the lumbar vertebra using a pulley principle, unlike the above-described embodiment. A substantially hexahedral central body 50 is provided at the center of the main lumbar support device, and a driving source 52 is provided at the rear of the central body 50. The driving source 52 may be a general motor or the like and the driving pulley 54 is coupled to the end of the driving shaft 53 of the driving source 52. [

구동원(52)의 상방 및 하방에는 요추 지지부재(60)가 각각 연결된다. 본 실시예에서 요추 지지부재(60)는 외력에 의해 연신 또는 수축이 잘 이루어지는 벨로우즈 형태로 제작될 수 있다. 물론, 요추 지지부재(60)는 벨로우즈 형태가 아니라고 하더라도 연신 또는 수축이 가능한 구조라면 어떠한 것이라도 채용될 수 있다. A lumbar support member 60 is connected above and below the driving source 52, respectively. In this embodiment, the lumbar support member 60 can be manufactured in the form of a bellows which can be stretched or shrunk by an external force. Of course, even if the lumbar support member 60 is not in the bellows shape, any structure can be employed as long as it is capable of stretching or shrinking.

하체 고정부재(20)의 일측에는 하부 고정체(70)가 장착된다. 하부 고정체(70)는 하체 고정부재(20)의 후면 중앙에 장착된다. 그리고, 하부 고정체(70)의 내부에는 제1 종동풀리(72)가 회전가능하게 장착된다. A lower fixing body 70 is mounted on one side of the lower body fixing member 20. The lower fixture 70 is mounted at the center of the rear surface of the lower fixture member 20. A first driven pulley 72 is rotatably mounted in the lower fixed body 70. [

하부 고정체(70)의 반대편인 상체 고정부재(10)의 일측에는 상부 고정체(80)가 장착된다. 상부 고정체(80)는 하부 고정체(70)와 마찬가지로 상체 고정부재(10)의 후면 중앙에 장착된다. 그리고, 상부 고정체(80)의 내부에는 제2 종동풀리(82)가 회전가능하게 장착된다. An upper fixing body 80 is mounted on one side of the upper body fixing member 10 opposite to the lower fixing body 70. The upper fixture 80 is mounted at the center of the rear surface of the upper fixture member 10, like the lower fixture 70. A second driven pulley 82 is rotatably mounted in the upper fixed body 80. [

또한, 상부에 위치한 요추 지지부재(60)의 내부에는 제3 종동풀리(84)가 회전가능하게 장착되고, 상부 고정체(80)의 내부에 제4 종동풀리(86)가 회전가능하게 장착된다. 그리고, 구동풀리(54) 및 종동풀리(72,82,84,86)에는 케이블(100)이 감아진 상태로 회전되면서 구동력을 전달하게 된다. A third driven pulley 84 is rotatably mounted in the upper portion of the lumbar support member 60 and a fourth driven pulley 86 is rotatably mounted in the upper fixed body 80 . The driving force is transmitted to the driving pulley 54 and the driven pulleys 72, 82, 84, 86 while the cable 100 is wound in a rolled state.

이상에서 설명한 종동풀리(72,82,84,86)는 일 예로 제시한 것이며, 제1 종동풀리(72)와 제2 종동풀리(82)만 상부 및 하부에 각각 구비되어 구동력을 전달할 수도 있다. 중요한 것은 상부에 위치한 요추 지지부재(60)와 하부에 위치한 요추 지지부재(60) 측으로 구동력을 전달할 수 있도록 적어도 제1 종동풀리(72) 및 제2 종동풀리(82)는 구비되어야 하는 것이다. The above-described pulleys 72, 82, 84, and 86 are merely examples, and only the first driven pulley 72 and the second driven pulley 82 are provided at the upper portion and the lower portion, respectively, so as to transmit the driving force. It is important that at least the first driven pulley 72 and the second driven pulley 82 are provided so as to transmit the driving force to the lumbar support member 60 located at the upper portion and the lumbar support member 60 located at the lower portion.

본 실시예에서 제3 종동풀리(84) 및 제4 종동풀리(86)를 장착한 것은 제2 종동풀리(82)로 전달되는 구동력의 방향을 전환시킴으로써 보다 견고하게 요추 지지부재(60)를 지지하도록 한 것이다. 제3 종동풀리(84)는 상부에 위치한 요추 지지부재(60)의 내부에 장착되고, 제4 종동풀리(86)는 제2 종동풀리(82)와 함께 상부 고정체(80)의 내부에 장착된다. 즉, 제2 종동풀리(82)에 감아진 케이블(100)은 방향이 반대방향으로 전환되어 제3 종동풀리(84)에 감아지고, 제3 종동풀리(84)에 감아진 케이블(100)은 다시 반대방향으로 전환되어 제4 종동풀리(86)에 감아진다. 이와 같이 케이블(100)이 2번에 걸쳐 방향전환이 되면서 보다 강한 장력으로 요추 지지부재(60)의 연신 및 수축을 지지하게 된다. The attachment of the third driven pulley 84 and the fourth driven pulley 86 in this embodiment makes it possible to more firmly support the lumbar support member 60 by switching the direction of the driving force transmitted to the second driven pulley 82 . The third driven pulley 84 is mounted inside the upper lumbar support member 60 and the fourth driven pulley 86 is mounted inside the upper fixed body 80 together with the second driven pulley 82 do. That is, the cable 100 wound on the second driven pulley 82 is switched in the opposite direction to be wound on the third driven pulley 84 and the cable 100 wound on the third driven pulley 84 And is again wound in the fourth driven pulley 86 in the opposite direction. As a result, the cable 100 is changed over twice so as to support the lengthening and contraction of the lumbar support member 60 with a stronger tension.

다만, 가장 마지막에 위치한 종동풀리의 축은 탄성지지 되어야 한다. 예를 들어, 본 실시예에서 제4 종동풀리(86)의 축에는 태엽스프링 등이 감아져 탄성력을 제공하게 된다. 탄성력은 요추 지지부재(60)가 수축하는 방향으로 제공하도록 하여야 한다. However, the shaft of the last driven pulley should be elastically supported. For example, in the present embodiment, a coil spring or the like is wound around the axis of the fourth driven pulley 86 to provide an elastic force. The elastic force should be provided in the direction in which the lumbar support member 60 contracts.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 굴전 및 신전 운동 시 요추운동 보조장치가 구동되는 것을 보인 도면이다.FIG. 6 is a view showing driving of the lumbar motion assisting apparatus during a flexion and extension exercise according to another embodiment of the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 환자가 허리를 구부리는 굴전 운동 시에는 구동원(52)은 구동되지 않고 벨로우즈 형태의 요추 지지부재(60)가 연신되면서 제4 종동풀리(86)의 축에 걸리는 탄성력으로 환자의 상체를 지지하게 된다. 따라서, 환자는 굴전 시 과도하게 허리가 굽혀지지 않고 어느 정도 안정된 자세를 유지할 수 있다.The driving source 52 is not driven and the elastic force applied to the axis of the fourth driven pulley 86 while the lumbar support member 60 in the form of a bellows is elongated, As shown in Fig. Therefore, the patient can maintain a stable posture without excessive flexion when flexed.

이와 반대로 환자가 허리를 펴는 신전 운동 시에는 신전 감지센서(62)가 요추 지지부재(60)의 수축을 감지하게 된다. 신전 감지센서(62)는 신전 운동을 감지하고 신호를 구동원(52)으로 전달하여 구동원(52)이 구동되면 요추 지지부재(60)의 수축운동이 가속된다. 그러면 환자는 보다 쉽게 허리를 펼 수 있게 되고 허리를 편 상태를 유지할 수 있다. On the other hand, during extension exercise in which the patient stretches his or her waist, the extension sensor 62 senses the contraction of the lumbar support member 60. The extension sensor 62 senses extension motion and transmits a signal to the driving source 52. When the driving source 52 is driven, the shrinking motion of the lumbar support member 60 is accelerated. The patient will then be able to more easily unfold the waist and keep the waist flat.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이다. 본 도면에서 도 3에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 백번 대의 도면부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a lumbar support device according to another embodiment of the present invention will be described. 7 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention. In this figure, the same constituent elements as those shown in Fig. 3 are denoted by hundreds of reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

이에 도시된 바에 따르면, 본 실시예에서는 요추 지지부재(160), 구동원(152), 구동풀리(154), 제1 종동풀리(172) 및 제2 종동풀리(182)는 적어도 2개 이상의 세트로 구성될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 실시예에 따른 요추운동 보조장치는 적어도 2개 이상의 세트로 구성되어 환자의 등 부위에 나란하게 장착될 수 있다. 이와 같이 되면, 환자가 굴전 및 신전 운동을 할 때에 2배의 구동력을 전달받을 수 있으므로 환자의 요추운동이 보다 쉽게 이루어질 수 있는 장점이 있다. In this embodiment, the lumbar support member 160, the driving source 152, the driving pulley 154, the first driven pulley 172, and the second driven pulley 182 are provided in at least two sets Lt; / RTI > That is, the lumbar support device according to the embodiment shown in FIG. 3 may be constructed of at least two sets and mounted side by side on the back region of the patient. In this case, since the patient can receive the driving force twice as much as the patient in the flexion and extension motion, the lumbar motion of the patient can be more easily performed.

한편, 본 도면에서와 같이 2개의 세트로 구성된 경우에는 신전 시에 각각의 구동원(152)은 서로 반대방향으로 구동되도록 제어되어야 할 것이다. On the other hand, in the case of two sets as shown in this drawing, each of the driving sources 152 should be controlled to be driven in opposite directions during extension.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 8 및 도 9은 이중 도르래를 이용한 요추운동 보조장치의 정면도이다. 본 도면에서 도 3 및 도 7에 도시된 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 이백번, 삼백번 대의 도면부호를 부여하고 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a lumbar support device according to another embodiment of the present invention will be described. 8 and 9 are front views of a lumbar support device using a double sheath. In this figure, the same constituent elements as those shown in Figs. 3 and 7 are denoted by numerals of two hundred and three hundreds, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는 요추 지지부재(260)가 한 쌍으로 구성되지 않고 하나만 환자의 등 부위에 걸쳐 위치하도록 구성된다. 그리고, 하체 고정부재(20)의 일측에 하부 고정체(270)가 장착된다. 하부 고정체(270)에는 구동원(252)이 장착되고, 구동원(252)의 구동축(미도시)에는 구동풀리(254)가 설치된다. Referring to FIG. 8, in this embodiment, the lumbar support members 260 are not configured as a pair, but only one is positioned over the back region of the patient. The lower fixing body 270 is mounted on one side of the lower body fixing member 20. A drive source 252 is mounted on the lower fixture 270 and a drive pulley 254 is installed on a drive shaft (not shown) of the drive source 252.

한편, 상부 고정체(280)의 내부에는 제1 종동풀리(282)가 회전가능하게 장착되고, 케이블(100)은 하부 고정체(270)의 내부에 회전가능하게 장착된 제2 종동풀리(284)에 감아진다. 이때, 제1 종동풀리(282)의 축에는 케이블 연결부(283)가 구비되어 제2 종동풀리(284)에서 감아져 연장되는 케이블(100)의 단부를 고정시키는 역할을 한다. 그리고, 구동풀리(254) 및 제2 종동풀리(284)는 하부 고정체(270)에 장착된 풀리 고정부(285)에 각각의 축이 고정된다. A first driven pulley 282 is rotatably mounted in the upper fixed body 280 and a cable 100 is rotatably mounted on a second driven pulley 284 ). At this time, a cable connecting portion 283 is provided on the shaft of the first driven pulley 282 to fix the end portion of the cable 100 wound and extended by the second driven pulley 284. Each of the drive pulley 254 and the second driven pulley 284 is fixed to a pulley fixing portion 285 mounted on the lower fixing body 270.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 도 8에 도시된 실시예와 비교하여 상부 고정체(380)의 내부에 제1 종동풀리(382)를 듀얼로 설치한 점에서 차이가 있다. Referring to FIG. 9, the present embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 8 in that a first driven pulley 382 is installed in the upper fixed body 380 in a dual manner.

이와 같이 이중 도르래 구조를 이용하면, 동일한 구동원(252,352)의 토크로 4배의 무게를 움직일 수 있기 때문에, 상대적으로 저토크인 구동원(252,352)을 사용하더라도 쉽게 요추 지지부재(265,360)의 연신 및 수축 운동을 지지할 수 있는 장점이 있다. Thus, even if the driving sources 252 and 352, which are relatively low in torque, are used, the elongation and contraction of the lumbar support members 265 and 360 can be easily performed by using the double pulley structure, There is an advantage to supporting exercise.

다음으로, 이하에서는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치에 대하여 설명하기로 한다. 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 요추운동 보조장치의 정면도이다. Hereinafter, a lumbar support device according to another embodiment of the present invention will be described. 10 is a front view of a lumbar support device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 요추부재(400)는 랙기어 형태로 제작될 수 있고, 일측에는 랙기어부(402)가 형성된다. 그리고, 요추부재(400)의 단부는 힌지체(404)에 회전가능하게 결합될 수 있다. Referring to FIG. 10, the lumbar part 400 can be manufactured in the form of a rack gear, and a rack gear part 402 is formed at one side. The end of the lumbar part 400 may be rotatably coupled to the hinge body 404.

한편, 요추부재(400)의 일측에는 요추부재(400)의 이동에 필요한 구동력을 제공하는 구동원(410)이 구비되고, 구동원(410)의 구동축(412)에는 피니언(420)이 결합된다. 피니언(420)은 랙기어부(402)에 맞물리므로, 구동원(410)이 구동되면 피니언(420)을 통해 요추부재(400)로 구동력이 전달되어 이동될 수 있다. A driving source 410 for providing the driving force required to move the lumbar member 400 is provided at one side of the lumbar member 400 and a pinion 420 is coupled to the driving shaft 412 of the driving source 410. When the driving source 410 is driven, the driving force is transmitted to the lumbar member 400 through the pinion 420, so that the driving force source 410 can be moved because the pinion 420 is engaged with the rack gear portion 402.

요추부재(400)의 후단은 탄성부재(430)가 구비되는데, 탄성부재(430)는 요추부재(400)가 하체 쪽으로 이동되도록 탄성력을 제공한다. 따라서, 요추부재(400)가 상체 쪽으로 이동될 때에는 탄성부재(430)에 의해 탄성 지지되고, 하체 쪽으로 이동될 때에는 구동원(410)이 구동되면서 요추부재(400)가 보다 쉽게 하체 쪽으로 이동되도록 한다. The rear end of the lumbar part 400 is provided with an elastic member 430 which provides an elastic force to move the lumbar part 400 toward the lower body. Therefore, when the lumbar part 400 is moved toward the upper body, it is elastically supported by the elastic member 430. When the lumbar part 400 is moved toward the lower body, the driving source 410 is driven to move the lumbar part 400 more easily toward the lower body.

상기에서는 본 발명의 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as set forth in the following claims It will be understood that the invention may be modified and varied without departing from the scope of the invention.

10 : 상체 고정부재 20 : 하체 고정부재
30 : 요추 지지부재 32 : 탄성부재
34 : 힌지체 40 : 구동원
42 : 신전 감지센서 50 : 중심체
52 : 구동원 53 : 구동축
54 : 구동풀리 60 : 요추 지지부재
70 : 하부 고정체 72 : 제1 종동풀리
80 : 상부 고정체 82 : 제2 종동풀리
84 : 제3 종동풀리 86 : 제4 종동풀리
10: upper body fixing member 20: lower body fixing member
30: lumbar support member 32: elastic member
34: hinge body 40: driving source
42: extension sensor 50: center body
52: drive source 53: drive shaft
54: drive pulley 60: lumbar support member
70: lower fixing body 72: first driven pulley
80: upper fixing body 82: second driven pulley
84: Third driven pulley 86: Fourth driven pulley

Claims (15)

인체에 착용되어 굴전 및 신전 운동을 포함한 요추운동 시 인체에 지지력을 가하는 요추운동 보조장치에 있어서,
인체의 상체에 고정되는 상체 고정부재;
인체의 하체에 고정되는 하체 고정부재;
상기 상체 고정부재와 하체 고정부재를 연결하고, 굴전 운동 시 연신되고 신전 운동 시 수축되면서 상기 상체 고정부재를 지지하는 요추 지지부재; 및
굴전 운동 시 아이들 상태로 구동되고, 신전 운동 시 상기 요추 지지부재가 수축되도록 구동력을 제공하는 구동원을 포함하는 요추운동 보조장치.1. A lumbar support device for supporting a human body during a lumbar motion including a flexion and extension motion,
An upper body fixing member fixed to an upper body of a human body;
A lower body fixing member fixed to a lower body of a human body;
A lumbar support member which connects the upper body fixing member and the lower body fixing member and extends when the upper body fixing member is flexed and supports the upper body fixing member while being contracted during extension motion; And
And a driving source which is driven in an idle state during the excreting motion and provides a driving force so that the lumbar support member is retracted during extension motion. 제 1 항에 있어서,
상기 상체 고정부재는 인체의 가슴 부위를 감싸도록 고정되고, 상기 하체 고정부재는 인체의 허리 부위를 감싸도록 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper body fixing member is fixed so as to surround a bust portion of a human body, and the lower body fixing member is fixed to surround a waist portion of the human body. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재는 상기 상체 고정부재 및 하체 고정부재의 양측에 각각 구비되고, 각각의 요추 지지부재는 한 쌍이 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lumbar support members are provided on both sides of the upper body fixing member and the lower body fixing member, respectively, and a pair of the lumbar support members are hinged to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 상기 요추 지지부재가 수축되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lumbar support member is provided with an elastic member that provides an elastic force to shrink the lumbar support member. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재는 벨로우즈 형상인 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lumbar support member has a bellows shape. 제 1 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the lumbar support member is provided with an extension sensor for detecting a contraction of the lumbar support member during extension movement and transmitting a driving signal to the driving source. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원은 한 쌍으로 구성된 상기 요추 지지부재의 사이에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
Wherein the driving source is hinged between the lumbar support members formed as a pair. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원의 구동축에 구비되는 구동풀리;
상기 하체 고정부재 측에 구비되는 제1 종동풀리; 및
상기 상체 고정부재 측에 구비되는 제2 종동풀리를 포함하고,
상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에는 케이블이 감아지는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.The method according to claim 1,
A driving pulley provided on a driving shaft of the driving source;
A first driven pulley provided on the lower body fixing member side; And
And a second driven pulley provided on the body fixing member side,
And a cable is wound around the drive pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley. 제 8 항에 있어서,
상기 제2 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.9. The method of claim 8,
And the axis of the second driven pulley is elastically supported so as to provide an elastic force in a direction in which the lumbar support member is contracted. 제 8 항에 있어서,
상기 구동원과 제2 종동풀리의 사이에는 제3 종동풀리가 회전가능하게 장착되고, 상기 제2 종동풀리와 제3 종동풀리의 사이에는 제4 종동풀리가 회전가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.9. The method of claim 8,
Wherein a third driven pulley is rotatably mounted between the drive source and the second driven pulley and a fourth driven pulley is rotatably mounted between the second driven pulley and the third driven pulley. Auxiliary device. 제 10 항에 있어서,
상기 제4 종동풀리의 축은 상기 요추 지지부재가 수축되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 탄성 지지되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.11. The method of claim 10,
And the axis of the fourth driven pulley is elastically supported so as to provide an elastic force in a direction in which the lumbar support member is contracted. 제 8 항에 있어서,
상기 요추 지지부재에는 신전 운동 시 상기 요추 지지재의 수축을 감지하여 상기 구동원으로 구동신호를 전달하는 신전 감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.9. The method of claim 8,
Wherein the lumbar support member is provided with an extension sensor for detecting a contraction of the lumbar support member during extension movement and transmitting a driving signal to the driving source. 제 8 항에 있어서,
상기 요추 지지부재, 구동원, 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리는 적어도 2개 이상의 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치.9. The method of claim 8,
Wherein the lumbar support member, the driving source, the driving pulley, the first driven pulley, and the second driven pulley are constituted by at least two sets. 제 1 항에 있어서,
상기 구동원은 상기 하체 고정부재 측에 구비되고, 상기 구동원의 구동축에는 구동풀리가 구비되며,
상기 상체 고정부재 측에는 제1 종동풀리가 구비되고,
상기 구동원과 제1 종동풀리의 사이에는 제2 종동풀리가 구비되는데, 상기 구동풀리, 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리에 감아진 케이블의 단부는 상기 제1 종동풀리 측에 고정되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치. The method according to claim 1,
Wherein the driving source is provided on the side of the lower body fixing member, the driving shaft of the driving source is provided with a driving pulley,
A first driven pulley is provided on the body fixing member side,
And a second driven pulley is provided between the drive source and the first driven pulley. The end of the cable wound around the drive pulley, the first driven pulley and the second driven pulley is fixed to the first driven pulley side Lumbar support. 제 14 항에 있어서,
상기 제1 종동풀리는 적어도 2개 이상이 구비되는 것을 특징으로 하는 요추운동 보조장치. 15. The method of claim 14,
Wherein at least two of the first follower pulleys are provided.
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