KR20190009487A - Defect detection system of reinforcement plate for oil filter - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a defect inspection system of a reinforcing plate for an oil filter and, more specifically, to a defect inspection system of a reinforcing plate for an oil filter, wherein defect inspection of a reinforcing plate for an oil filter is changed into total inspection to inspect all molded products that are manufactured. Therefore, reliability of an oil filter can be increased.

Description

오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템{DEFECT DETECTION SYSTEM OF REINFORCEMENT PLATE FOR OIL FILTER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a defective inspection system for an oil filter,

본 발명은 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템에 관한 것으로써, 보다 상세하게는, 오일 필터용 보강판의 불량 검사를 전수검사로 변경함으로써, 제조되는 모든 성형제품을 검사하여 오일 필터의 신뢰성을 높일 수 있는 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stiffener inspection system for an oil filter, and more particularly, to a stiffener for stiffening a stiffener for an oil filter, The present invention relates to a stiffener inspection system for an oil filter.

일반적으로, 엔진오일(engine oil)은 내연 기관에 쓰는 윤활유를 말하는 것으로, 엔진 내부는 고온이어서 공기에 의하여 산화되기 쉬우므로 고도로 정제한 윤활유 유분에 산화 방지제, 청정 분산제 등을 혼합하여 사용한다. Generally, engine oil refers to lubricating oil used in internal combustion engines. Since the inside of the engine is high temperature and is easily oxidized by air, antioxidants, clean dispersants and the like are mixed and used in highly refined lubricating oil fractions.

자동차의 엔진, 윤활을 필요로 하는 기계 장치, 또는 유압기기 등에서 오일 중의 불순물을 여과하는 오일필터는 금속 등의 마모된 찌꺼기나 카본 덩어리 등의 엔진 내부에서 발생되어 엔진오일에 부유되는 이물질을 제거하는 역할을 하는 것으로, 차량과 같은 각종 내연기관이 사용되는 기계의 일정구동기간이 지나면 오일펌프에 장착된 엔진오일필터 내부의 필터부분을 교체하여 엔진의 내부에 순환되면서 윤활시키는 엔진오일의 불순물을 제거하여 엔진 마모를 방지하고 엔진의 성능을 향상시키도록 하였다. An oil filter for filtering impurities in oil in an engine of an automobile, a mechanical device requiring lubrication, or a hydraulic device removes foreign matter floating in the engine oil, which is generated inside the engine such as worn debris such as a metal or a carbon block After a certain period of operation of a machine in which various internal combustion engines such as a vehicle are used, the filter portion inside the engine oil filter mounted on the oil pump is replaced and the impurities of the engine oil which is lubricated while being circulated in the engine are removed Thereby preventing engine wear and improving engine performance.

오일필터는 용기 형상의 하우징 내부에 코어가 설치되고, 코어의 외측에 필터 엘리먼트가 수용된 구성으로 이루어지고, 하우징의 상면에는 보강판이 설치될 수 있다. 보강판의 제조는 주로 강판을 프레스 성형하는 공정에 의해 이루어지는데, 이때, 프레스 성형 공정에 사용되는 금형 내에서 금형유의 슬러지가 묻어나와 보강판 표면에 얼룩이 생기는 문제가 발생할 수 있다. The oil filter has a structure in which a core is installed inside a housing of a container shape, a filter element is housed outside the core, and a reinforcing plate is installed on the upper surface of the housing. The manufacturing of the reinforcing plate is mainly performed by a process of press molding a steel sheet. At this time, there may arise a problem that the sludge of the mold oil appears on the mold used in the press molding process and the surface of the reinforcing plate becomes uneven.

종래 오일 필터용 보강판은 샘플링 검사를 통해 품질 검사가 이루어 졌었다. 샘플링 검사는 제품을 로트단위로 구분한 다음 로트로부터 샘플을 취하여 검사한 결과를 합격판정기준과 비교하여 로트 전체에 대한 합격 여부를 판정하는 검사방법이다. 여기서, 로트란 품질이 균일할 것으로 판단되는 다수의 제품으로 이루어진 하나의 제품집단을 의미한다. Conventionally, the quality of the reinforcing plate for an oil filter has been inspected through sampling inspection. The sampling inspection is an inspection method in which products are classified in lot units, samples are taken from the lot, and the result of inspection is compared with the acceptance criteria to determine whether or not the lot is acceptable. Here, the lot refers to a product group composed of a plurality of products whose quality is judged to be uniform.

그러나, 샘플링 검사는 모든 제품을 검사하는 것이 아니라 로트 중의일부인 샘플만을 검사하여 로트의 합격 여부를 판정하기 때문에 불량품이 적게 포함된 로트를 불합격시키거나 불량품이 많이 포함된 로트를 합격시키는 문제점이 있었다. However, sampling inspection does not inspect all products, but only samples that are part of the lot are inspected to determine whether or not the lot is accepted. Therefore, there is a problem that the lot containing less defective products is rejected or the lot containing defective products is accepted.

따라서, 샘플링 검사를 통해 오일 필터용 보강판의 불량을 검사할 경우, 오일 필터용 보강판 표면에 금형유의 슬러지에 의해 얼룩 등에 의한 불량 혹은 오일 필터용 보강판의 경사부 높이 불량과 같은 불량 요인이 포함된 보강판이 샘플링 되지 않아 출하되는 문제점이 발생하였다. Therefore, when inspecting the failure of the reinforcing plate for the oil filter through the sampling inspection, it is possible to prevent a defect such as defective due to stains or defective height of the inclined portion of the reinforcing plate for the oil filter by the sludge of the mold oil on the surface of the reinforcing plate for the oil filter There is a problem that the included reinforcing plate is not sampled and shipped.

이에, 오일 필터용 보강판의 불량 검사 시스템을 모든 성형품을 검사할 수 있는 전수검사 시스템으로 변경하여 오일 필터의 신뢰성을 높이는 검사가 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to change the defect inspection system of the oil filter reinforcing plate to a whole water inspection system capable of inspecting all the molded products, thereby enhancing the reliability of the oil filter.

일본등록특허 제3786598호Japanese Patent No. 3786598

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 가공공정을 통해 생산된 성형품을 불량 검사 시스템으로 이동시켜 생산된 모든 성형품을 검사하는 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fault inspection system for an oil filter for inspecting all the produced products by moving a molded product produced through a processing step to a defect inspection system .

또한, 본 발명의 목적은, 성형품을 촬영 및 높이를 측정하여 성형물의 표면의 불량요인이나 설정 높이와 상이한 경사면 높이를 검사하여 불량을 검사하는 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템을 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide a stiffener inspection system for an oil filter for inspecting defects by inspecting a molded article and measuring a height thereof and inspecting the cause of defects on the surface of the molded article and the height of the slope different from the set height.

본 발명의 일 실시예에 따른 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템은 오일 필터용 보강판(R-plate) 성형품을 공급하는 공급부; 상기 성형품을 정렬 및 이송하기 위한 이송부; 및 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 성형품의 표면을 촬영하고, 불량품을 판단하는 비전부; 상기 비전부는, 상기 성형품의 기본 패턴 및 기준을 저장하고, 상기 촬영된 성형품의 표면과 상기 기본 패턴 및 상기 기준을 비교하여, 상기 성형품의 표면의 불량요인 검출 및 불량을 판단하는 것을 특징으로 한다. A reinforcing plate defect inspection system for an oil filter according to an embodiment of the present invention includes: a supply part for supplying a molded product of an R-plate for an oil filter; A transfer unit for aligning and transferring the molded product; A vision unit for photographing a surface of the molded article conveyed by the conveyance unit and judging a defective article; Wherein the nonconverter stores a basic pattern and a reference of the molded article and compares the surface of the photographed molded article with the basic pattern and the reference to determine a failure factor of the surface of the molded article and determine a failure.

일 실시예에서, 상기 비전부는, 하나 이상 제공되어 상기 성형품을 촬영하는 촬영모듈; 및 상기 성형품의 기본 패턴, 상기 기준 및 불량 유무 판단 기준을 저장하고, 상기 성형품의 전체가 촬영되었는지 혹은 상기 성형품의 불량 여부를 판단하는 제어모듈;을 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 기 저장된 기본 패턴 및 상기 기준과 동일해지게 상기 촬영된 성형품 사진을 회전시키는 회전모듈; 및 상기 회전모듈에 의해 회전된 성형품 표면과 상기 기 저장된 기본 패턴과 비교하여 상기 성형품 표면의 불량요인을 수치화하는 수치화모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the vision section includes at least one photographing module provided for photographing the molded article; And a control module which stores a basic pattern of the molded product, the reference and a criterion of the presence / absence of a defect, and determines whether the entirety of the molded product is photographed or whether the molded product is defective, A rotation module for rotating the photographed molded product photograph so as to be the same as the pattern and the reference; And a numerical value module for comparing the surface of the molded article rotated by the rotation module with the pre-stored basic pattern to quantify the failure factor of the surface of the molded article.

일 실시예에서, 상기 비전부는, 상기 이송부의 이송방향을 따라 하나 이상 형성되거나, 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the non-conductive portion may be formed in at least one or a position movable along the conveying direction of the conveying portion.

일 실시예에서, 상기 비전부는, 상기 성형품에 광을 조사하는 조명부; 및 상기 조명부 하부에 위치되어 상기 조명부의 광을 필터링하는 광필터;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the non-electric part includes an illumination part for irradiating light to the molded article; And an optical filter positioned below the illumination unit and filtering the light of the illumination unit.

일 실시예에서, 상기 비전부는, 상기 성형품의 높이를 측정하는 변위센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the nonconductive portion is characterized by including a displacement sensor for measuring a height of the molded article.

일 실시예에서, 상기 이송부는, 상기 공급부와 접촉되는 부분에 형성되고, 공급되는 상기 성형품의 이송방향 변경 및 이탈을 방지하는 이탈방지모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the transfer unit includes a departure prevention module formed at a portion in contact with the supply unit, for preventing a change in the transfer direction of the supplied molded product and a departure from the transfer direction.

일 실시예에서, 상기 검사 시스템은, 상기 비전부에서 판단된 불량품을 불량품 적재함으로 분류하는 분류부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the inspection system further includes a classifier for classifying the defective articles determined by the deflection unit into a defective article.

일 실시예에서, 상기 분류부는, 상기 이송부 일측에 위치되는 본체; 및 상기 본체 타측에 설치되어, 상기 비전부에 의해 불량품으로 판단된 상기 성형품을 상기 이송부의 이동방향과 수직되는 방향으로 이탈시키는 제거모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the sorting section includes: a main body positioned at one side of the feeding section; And a removal module installed at the other side of the main body and detaching the molded article determined by the non-defective part as a defective product in a direction perpendicular to the moving direction of the conveyance part.

본 발명에 따르면, 가공공정을 통해 제조된 모든 성형품을 불량 검사 시스템을 이용하여 검사함으로써, 최종 산물인 오일 필터의 신뢰성 및 품질을 상승시키는 효과가 발생하게 된다. According to the present invention, all the molded products manufactured through the machining process are inspected using a failure inspection system, thereby enhancing the reliability and quality of the final product, the oil filter.

또한, 본 발명에 따르면, 성형품을 촬영하거나 성형품의 굴곡에 따른 높이 혹은 깊이를 측정하여 성형품의 표면 및 굴곡에 따른 불량요인을 검출할 수 있는 효과가 발생하게 된다. Further, according to the present invention, the effect of being able to detect a defective factor according to the surface and the bending of the molded article can be obtained by photographing the molded article or measuring the height or depth of the molded article according to the bending of the molded article.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반송부를 도시한 도면이다. 1 is a perspective view showing a stiffener inspection system for an oil filter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view illustrating a nonconductive part according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a carry section according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a carry section according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장될 수 있다. The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. The embodiments of the present invention are provided to fully explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 용이하게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the better understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

<오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템><Inspection system for defective stiffener for oil filter>

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템(100)을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 비전부(30)를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반송부(40)를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반송부(40')를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a perspective view showing a stiffener inspection system 100 for an oil filter according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a vision unit 30 according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a carry section 40 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing a carry section 40 'according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템(100)은 공급부(10), 이송부(20), 비전부(30) 및 반송부(40)를 포함할 수 있다. The reinforcing plate defect inspection system 100 for an oil filter according to the present invention may include a supply unit 10, a transfer unit 20, a vision unit 30, and a transfer unit 40.

공급부(10)는 오일 필터용 보강판 가공 장치로부터 취출되는 오일 필터용 보강판(성형품)을 후술되는 이송부(20)로 이관하는 역할을 할 수 있다. 그리고, 이송부(20)는 공급부(10)로부터 공급받은 성형품을 정렬하고, 비전부(30) 및 반송부(40)로 이송시키는 역할을 할 수 있다. 여기서, 공급부(10) 및 이송부(20)는 컨베이어 벨트 혹은 다수개의 이송롤러들로 구성될 수 있다. The supplying section 10 can serve to transfer the reinforcing plate (molded product) for the oil filter taken out of the reinforcing plate working apparatus for oil filter to the transferring section 20 to be described later. The conveying unit 20 may align the molded product supplied from the supplying unit 10 and transfer the aligned products to the non-converting unit 30 and the conveying unit 40. Here, the feeding part 10 and the feeding part 20 may be constituted by a conveyor belt or a plurality of feeding rollers.

공급부(10)는 이송부(20)의 일측 혹은 측면에 위치될 수 있다. 즉, 공급부(10)는 이송부(20)가 성형품의 이송을 시작하는 지점의 일측에 위치되어 공급부(10)의 구동 방향과 이송부(20)의 구동 방향이 수평으로 제공될 수 있다. 또는, 공급부(10)는 이송부(20)가 성형품의 이송을 시작하는 지점의 측면에 위치되어 공급부(10)의 구동 방향과 이송부(20)의 구동 방향이 수직으로 제공될 수 있다. The feeding section 10 may be located at one side or the side of the feeding section 20. That is, the supply unit 10 is located at one side of the position where the transfer unit 20 starts to transfer the molded product, and the driving direction of the supply unit 10 and the driving direction of the transfer unit 20 can be provided horizontally. Alternatively, the supply part 10 may be located on the side of the position at which the transfer part 20 starts transferring the molded product, and the drive direction of the supply part 10 and the drive direction of the transfer part 20 may be provided vertically.

공급부(10)가 이송부(20)의 측면에 위치될 경우, 공급부(10)에 의해 이동되던 성형품은 운동 방향에 의해 이송부(20)로 이관된 후 이탈될 수 있다. 따라서, 이송부(20)는 공급되는 성형품의 이송방향 변경 및 이탈을 방지하기 위해 이탈방지모듈(21)이 포함될 수 있다. 이탈방지모듈(21)은 공급부(10)와 이송부(20)가 접촉되는 부분에 형성될 수 있고, 이송부(20)의 표면에 일정한 각도를 형성하여 제공될 수 있다. When the supply part 10 is located on the side surface of the transfer part 20, the molded part which is moved by the supply part 10 can be released after being transferred to the transfer part 20 by the direction of motion. Therefore, the transfer unit 20 may include the departure-avoidance module 21 to prevent the transfer direction of the supplied molded product from being changed or departed. The departure prevention module 21 may be formed at a portion where the supply portion 10 and the transfer portion 20 are in contact with each other and may be provided at a predetermined angle on the surface of the transfer portion 20.

그리고, 이송부(20)는 가이드부(22)가 포함될 수 있다. 가이드부(22)는 공급부(10)와 후술되는 비전부(30) 사이 위치될 수 있고, 이송부(20)의 표면에 제공될 수 있다. 가이드부(22)는 이탈방지모듈(21)에 의해 이송방향이 변경된 성형품을 정렬시키는 역할을 할 수 있다. 가이드부(22)는 비전부(30)가 센싱할 수 있는 범위 안에 성형품이 정렬될 수 있게 성형품을 가이드할 수 있다. The conveying unit 20 may include a guide unit 22. The guide portion 22 can be positioned between the supply portion 10 and a later-described vision portion 30 and can be provided on the surface of the transfer portion 20. The guide portion 22 may serve to align the molded article whose feeding direction has been changed by the departure prevention module 21. [ The guide portion 22 can guide the molded article so that the molded article can be aligned within a range in which the vision portion 30 can sense.

비전부(30)는 이송부(20)에 의해 이송되는 성형품의 표면을 촬영하고, 불량품을 판단하는 역할을 할 수 있다. 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 비전부(30)는 지지대(도시되지 않음), 촬영모듈(31), 제어모듈(32), 변위센서(33), 조명부(도시되지 않음) 및 필터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. The vision section (30) can take a picture of the surface of the molded article conveyed by the conveyance section (20) and determine the defective article. 2, the vision unit 30 according to the present invention includes a support (not shown), a photographing module 31, a control module 32, a displacement sensor 33, a lighting unit (not shown) Not shown).

촬영모듈(31)은 이송부(20)에 의해 이송되는 성형품의 표면을 촬영하는 구성으로, 이송부(20)와 결합된 지지대의 일 면에 하나 이상 제공될 수 있다. 촬영모듈(31)은 가공 장치에 의해 성형품이 가공될 때, 금형을 이용하여 보강판을 압축하는 과정 중 금형유의 슬러지가 묻어나와 성형품 표면에 얼룩이 묻어나와 성형품 표면에 형성될 수 있는 불량요인을 촬영하거나, 프레스 공정 시 일정한 압력이 가해지지 않아 경사부의 높이가 설정 높이보다 낮거나 높게 형성되는 불량요인을 촬영할 수 있다. The photographing module 31 is configured to photograph the surface of the molded article conveyed by the conveying section 20 and may be provided on one side of the support frame coupled with the conveyance section 20. [ The photographing module 31 photographs the defective factors that can be formed on the surface of the molded product, such as sludge of the mold oil, dirt on the surface of the molded product, and dirt on the surface of the molded product during the process of compressing the reinforced plate using the mold when the molded product is processed by the processing device Or a failure factor in which a certain pressure is not applied during the pressing process and the height of the inclined portion is formed lower or higher than the set height can be photographed.

예를 들어, 하나의 촬영모듈(31)이 제공될 경우, 촬영모듈(31)은 헤드부(도시되지 않음)에 카메라가 결합된 구조로 제공되어, 성형품 상부에 위치되어 성형품의 표면을 촬영하여 2차원의 성형품 표면 촬영 데이터를 후술되는 제어모듈(32)로 전송할 수 있다. 또는 지지대에 두 개 이상의 촬영모듈(31)이 제공될 경우, 촬영모듈(31)은 성형품 상부, 측면 등 다방면에서 성형품을 촬영하여 3차원의 성형품 촬영 데이터를 제어모듈(32)로 전송할 수 있다. For example, when one photographing module 31 is provided, the photographing module 31 is provided in a structure in which a camera is coupled to a head part (not shown) Dimensional molded article surface photographing data to the control module 32, which will be described later. Or two or more photographing modules 31 are provided on the supporting frame, the photographing module 31 may photograph the molded product on various surfaces such as the upper side and the side of the molded product, and transmit the three-dimensional molded product photographing data to the control module 32. [

여기서, 촬영모듈(31)이 하나일 경우, 비전부(30)는 성형품의 경사부 높이에 대한 불량요인 데이터 촬영을 위해 변위센서(32)를 더 포함할 수 있다. 변위센서(33)는 헤드부에 성형품 경사부의 높이를 측정하는 1개의 변위센서(33)가 결합된 구조로 제공되어, 헤드부에 수직으로 입설 고정될 수 있다. 변위센서(33)는 상하이동이 가능하게 제공되어 접촉 혹은 비접촉 방식에 의해 성형품 경사부의 높이를 측정할 수 있다. Here, when the photographing module 31 is one, the vision unit 30 may further include a displacement sensor 32 for photographing the failure factor data with respect to the height of the slope of the molded product. The displacement sensor 33 is provided with a structure in which one displacement sensor 33 for measuring the height of the inclined portion of the molded product is coupled to the head portion, and can be fixedly installed perpendicularly to the head portion. The displacement sensor 33 is vertically movable so that the height of the inclined portion of the molded product can be measured by a contact or non-contact method.

변위센서(33)의 높이 측정 방식이 접촉식일 경우, 변위센서(33)에서 이송부(20)까지의 높이를 d0라고 하고, 성형품 경사부까지의 높이를 d1이라고 할 때, 상하이동에 의해 d1을 측정하여 제어모듈(32)에 데이터를 전송하여 높이를 측정할 수 있다. 또한, 변위센서(33)의 높이 측정 방식이 비접촉식일 경우, 변위센서(33)는 레이저식, 초음파식, 와전류식 등의 방식으로 높이를 측정할 수 있다. Assuming that the height from the displacement sensor 33 to the transfer unit 20 is d0 and the height from the displacement sensor 33 to the inclined portion of the molded product is d1 when the height measurement method of the displacement sensor 33 is contact type, And the data can be transmitted to the control module 32 to measure the height. When the height measurement method of the displacement sensor 33 is non-contact type, the displacement sensor 33 can measure the height by laser, ultrasonic, eddy current or the like.

조명부는 성형품의 촬영을 위한 최적의 조도 및 휘도를 형성할 수 있고 성형품 표면에서 난반사가 이루어지지 않는 광원이 적용되는 것이 바람직하다. 그리고, 조명에 의해 난반사가 발생할 확률을 감소시키기 위해 조명부 하부에 필터를 형성하여 조명부의 광을 필터링 할 수 있다. 광을 한번 필터링함으로써, 난반사 문제를 해결할 수 있는 효과가 발생한다. It is preferable that the illumination unit is capable of forming an optimal illuminance and brightness for photographing of the molded product and a light source which is not diffused to the surface of the molded product is applied. In order to reduce the probability of diffuse reflection by illumination, a filter may be formed under the illumination unit to filter the light of the illumination unit. By filtering the light once, there is an effect of solving the diffuse reflection problem.

제어모듈(32)은 촬영모듈(31)에서 촬영된 성형품 표면 및 변위센서(33)에서 측정된 성형품 높이 데이터를 받아 불량요소를 검출하여 성형품의 불량여부를 판단하는 역할을 할 수 있다. The control module 32 may receive the height data of the molded product measured by the imaging module 31 and the height data measured by the displacement sensor 33 to detect a failure element and judge whether the molded product is defective or not.

일 실시 예에 있어서, 제어모듈(32)은 성형품의 기본 패턴, 기준 및 불량 유무 판단 기준을 저장하고, 회전모듈 및 수치화모듈을 포함할 수 있다. In one embodiment, the control module 32 may store the basic pattern, reference and badness criteria of the molded article, and may include a rotating module and a digitizing module.

회전모듈은 촬영모듈(31)에서 촬영된 성형품 표면 사진을 회전하는 역할을 할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 회전모듈은 제어모듈(32)에 저장된 성형품 기본 패턴 및 기준과 촬영된 성형품 표면 사진을 비교하여 두 사진이 일치될때까지 촬영된 성형품 표면 사진을 회전시킬 수 있다. 이때, 성형품 기본 패턴은 불량요인이 포함되지 않은 출하 가능한 성형품 패턴으로 기초홀 및 하나 이상의 오일 유입홀 중 어느 하나 이상을 기준으로 정할 수 있다. 예를 들어, 성형품에 5개의 오일 유입홀이 형성되어 있고, 오일 유입홀을 기준으로 정한 경우, 촬영모듈(31)에 의해 촬영된 성형품 표면의 오일 유입홀의 모양을 기 저장된 기준과 일치될때까지 촬영된 사진을 회전시킬 수 있다. The rotation module can serve to rotate a photograph of the surface of the molded article taken by the photographing module 31. More specifically, the rotating module may compare the molded part basic pattern and the reference and the photographed molded part surface photograph stored in the control module 32 to rotate the photographed molded part surface photograph until the two photographs match. At this time, the basic molded product pattern can be determined based on any one or more of the base hole and one or more oil inflow holes as a shippable molded article pattern that does not include a defect factor. For example, when the molded product has five oil inflow holes and the oil inflow hole is defined as a reference, the shape of the oil inflow hole on the surface of the molded product taken by the photographing module 31 is photographed The rotated image can be rotated.

수치화모듈은 회전모듈에 의해 회전된 성형품 표면과 제어모듈(32)에 저장된 기 저장된 기본 패턴을 비교하여 성형품 표면의 불량요인을 수치화하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 이송부(20)를 통해 이송된 성형품 표면에 얼룩이 2군데 묻어있는 경우, 촬영모듈(31)에 의해 촬영된 성형품 표면 데이터는 기 저장된 기본 패턴 및 기준과 일치되게 회전되고, 수치화모듈은 불량요인 수치를 2로 산정할 수 있다. 제어모듈(32)에 저장된 불량 유무 판단 기준이 0이면 상기 성형품은 불량품으로 판단될 수 있다. The evaluation module can compare the surface of the molded article rotated by the rotation module with the previously stored basic pattern stored in the control module 32 to quantify the failure factor on the surface of the molded article. For example, when there are two spots on the surface of the molded article conveyed through the transfer section 20, the surface data of the molded article photographed by the photographing module 31 is rotated to coincide with the previously stored basic pattern and reference, The defective factor value can be calculated to be 2. If the criterion for determining whether there is a defect stored in the control module 32 is 0, the molded product may be determined as a defective product.

다른 실시 예에 있어서, 제어모듈(32)은 촬영모듈(31) 및 변위센서(33)에서 센싱된 성형품 데이터를 받아 성형품의 표면 및 높이에 대한 불량요소를 검출하여 성형품의 불량상태를 판단하는 역할을 할 수 있다. 제어모듈(32)에 기 저장된 성형품 사진과 촬영모듈(31) 및 변위센서(33)에서 받은 성형품 스캔 데이터를 비교하여 가공 장치에 의해 제조된 성형품의 불량을 검사할 수 있다. 이때, 기 저장된 성형품 데이터는 불량요인이 없어 출하가능한 정상적인 성형품 데이터이거나, 표면에 얼룩이 있거나, 경사부의 높이가 낮거나 높은 성형품 데이터일 수 있다. 기 저장된 데이터가 불량요소가 없는 성형품 데이터일 경우, 촬영모듈(31) 및 변위센서(33)에서 전송한 데이터와 비교하여 일치하지 않으면 불량품으로 간주하여 후술되는 반송부(40)에 데이터를 전송할 수 있다. 또는, 기 저장된 데이터가 불량요소를 포함하는 성형품 데이터일 경우, 촬영모듈(31) 및 변위센서(33)에서 전송한 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여 일치하면 반송부(40)에 데이터를 전송하여 불량품을 반송할 수 있다. In another embodiment, the control module 32 receives the molded article data sensed by the photographing module 31 and the displacement sensor 33 and detects a defective element with respect to the surface and height of the molded article to determine the defective state of the molded article can do. It is possible to compare the molded product photograph previously stored in the control module 32 with the molded product scan data received from the photographing module 31 and the displacement sensor 33 to inspect the defect of the molded product manufactured by the processing apparatus. At this time, pre-stored molded article data may be normal molded article data that can be shipped without causing a defect, or there may be surface unevenness, or the height of the inclined portion may be low or high. If the pre-stored data is the molded article data having no defective element, it is compared with the data transmitted from the photographing module 31 and the displacement sensor 33. If the pre-stored data is inconsistent, the data can be transmitted to the carry section 40 have. Alternatively, when the pre-stored data is the molded article data including the defective element, the data transmitted from the photographing module 31 and the displacement sensor 33 are compared with the pre-stored data, and if they match, the data is transmitted to the carry section 40 Defective items can be returned.

그리고, 제어모듈(32)은 성형품의 전체가 촬영되었는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 제어모듈(32)은 성형품 모양의 기준점을 저장하고 촬영모듈(31)에서 전송받은 성형품 데이터와 저장된 기준점을 비교할 수 있다. 이때, 기준점과 유사하거나 동일하지 않으면 성형품의 전체가 촬영되지 않은 것으로 판단하여 이송부(20)로 다시 이송시키거나 재촬영 할 수 있다. Then, the control module 32 can judge whether or not the whole of the molded product is photographed. In one embodiment, the control module 32 may store a reference point in the shape of a molded product and compare the molded product data received from the photographing module 31 with the stored reference point. At this time, if it is determined that the entirety of the molded product is not photographed, it may be transported to the transport unit 20 again or taken again.

일 실시 예에 있어서, 본 발명에 따른 비전부(30)는 다수개 형성될 수 있다. 좀 더 상세하게는, 비전부(30)가 두 개 형성될 경우, 성형품을 두 번 스캔하여 불량 검사 두 번 실시하여 불량 검사 시스템의 신뢰도를 높일 수 있다. 그리고, 제어모듈(32)에 의해 전체가 촬영되지 않은 것으로 판단되는 성형품을 두번째 비전부(30)를 통해 성형품을 재촬영하여 불량요소를 검사할 수 있다. 이때, 재촬영의 신뢰도를 높이기 위해 본 발명에 따른 불량 검사 시스템(100)은 속도조절부(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있고, 제어모듈(32)은 성형품의 촬영이 되지 않았다는 데이터를 속도 조절부에 전송하여 이송부(20)의 속도를 조절할 수 있다. In one embodiment, a plurality of the vision units 30 according to the present invention may be formed. More specifically, when two vision units 30 are formed, the reliability of the defect inspection system can be improved by scanning the molded product twice and performing the defect inspection twice. Then, the molded article, which is judged not to be entirely photographed by the control module 32, can be re-photographed through the second vision section 30 to inspect the defective element. In order to increase the reliability of re-photographing, the defect inspection system 100 according to the present invention may further include a speed control unit (not shown) And the speed of the transfer unit 20 can be adjusted by transferring it to the control unit.

도 3을 참고하면, 비전부(30)는 이송부(20)의 이동방향과 수평한 방향으로 이동할 수 있다. 제어모듈(32)이 촬영모듈(31)에 의해 촬영된 첫번째 성형품 촬영 데이터에 불량요인이 촬영되거나. 성형품 전체가 촬영되지 않았다고 판단되면, 비전부(30)를 이동시켜 재촬영을 할 수 있다. 이때, 재촬영의 신뢰도를 높이기 위해 본 발명에 따른 불량 검사 시스템(100)은 속도조절부(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있고, 제어모듈(32)은 성형품의 촬영이 되지 않았다는 데이터를 속도 조절부에 전송하여 이송부(20)의 속도를 조절할 수 있다. Referring to FIG. 3, the non-conductive part 30 can move in a direction parallel to the moving direction of the conveying part 20. FIG. A failure factor is photographed in the first molded product photographing data photographed by the photographing module (31) by the control module (32). When it is judged that the entire molded product is not photographed, the non-electric part 30 can be moved and re-photographed. In order to increase the reliability of re-photographing, the defect inspection system 100 according to the present invention may further include a speed control unit (not shown) And the speed of the transfer unit 20 can be adjusted by transferring it to the control unit.

반송부(40)는 비전부(30)로부터 불량품에 대한 데이터를 받아 불량품으로 판단된 성형품을 이송부(20)에서 이탈시켜 불량품 적재함으로 분류하는 역할을 할 수 있다. 반송부(40)는 본체(41) 및 제거모듈(42)을 포함할 수 있다. The carry section 40 can receive the data on the defective article from the vision section 30 and take the role of removing the molded article determined as a defective article from the transfer section 20 and classifying it as a defective article load box. The carry section 40 may include a main body 41 and a removal module 42.

본체(41)는 비전부(30)로부터 성형품의 불량 유무에 관한 데이터를 받아 제거모듈(42)을 작동시키는 구성으로, 데이터를 받아 저장하는 저장모듈과 제거모듈(42)을 구동시킬 수 있는 구동모듈을 포함할 수 있다. The main body 41 is configured to receive the data on the presence or absence of defective products from the vision unit 30 and operate the removal module 42. The main body 41 includes a storage module for storing data and a drive for driving the removal module 42 Modules.

제거모듈(42)은 비전부(30)에 의해 불량품으로 판단된 성형품을 이송부(20)의 이동방향과 수직되는 방향으로 이탈시켜 불량품을 반송하는 역할을 할 수 있다. The removal module 42 can remove the molded article determined by the non-defective part 30 as a defective product in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer part 20, and return the defective product.

도 4를 참고하면, 제거모듈(42)은 이송부(20)의 이동방향과 수직되는 방향으로 구동되어 불량품을 이송부(20)로부터 이탈시킬 수 있다. 즉, 본체(41)는 본체(41) 내부에 위치되어 제거모듈(42)의 단부를 수평운동시키는 수평구동모듈이 포함될 수 있고, 제거모듈(42)은 불량품과 접촉하는 완충모듈 및 완충모듈을 지지하고, 완충모듈과 본체(41)를 연결하는 수평구동바가 포함될 수 있다. 따라서, 본체(41) 내부 및 외부에 위치될 수 있는 저장모듈이 비전부(30)를 통해 불량품 데이터를 받아 수평구동모듈을 작동시키고, 수평구동모듈에 의해 수평구동바는 이송부(20)의 폭 방향으로 구동되어 완충모듈이 불량품을 밀어 이탈될 수 있게 할 수 있다. Referring to FIG. 4, the removal module 42 is driven in a direction perpendicular to the moving direction of the transfer unit 20 so that defective products can be removed from the transfer unit 20. That is, the main body 41 may include a horizontal driving module positioned inside the main body 41 to horizontally move the end of the removing module 42, and the removing module 42 may include a buffer module and a buffer module, And a horizontal drive bar connecting the buffer module and the main body 41 may be included. Accordingly, the storage module, which may be located inside and outside the main body 41, receives the defective product data through the vision unit 30 to operate the horizontal drive module, and the horizontal drive bar moves the width of the transfer unit 20 Direction so that the buffer module can push the defective product out.

도 5를 참고하면, 제거모듈(42)은 이송부(20)의 이동 방향으로 회전구동하여 불량품을 이탈시킬 수 있다. 제거모듈(42)이 작동하지 않을 때는 이송부(20)와 수평하게 놓여있고, 비전부(30)로부터 불량품 데이터를 받으면 이송부(20)의 이동방향과 반대방향으로 회전구동하여 불량품을 이탈시킬 수 있다. Referring to FIG. 5, the removal module 42 may be driven to rotate in the moving direction of the transfer unit 20 to release defective products. When the removing module 42 is not operated, it is placed horizontally with the conveying unit 20. When the rejecting module 42 receives defective product data from the deflecting unit 30, the defective unit can be driven in a direction opposite to the moving direction of the conveying unit 20, .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

10: 공급부
20: 이송부
30: 비전부
31: 촬영모듈
32: 제어모듈
33: 변위센서
40: 반송부
41: 본체
42: 제거모듈 10:
20:
30: Vision department
31: Shooting module
32: Control module
33: Displacement sensor
40:
41:
42: Removal module

Claims (8)

오일 필터용 보강판(R-plate) 성형품을 공급하는 공급부;
상기 성형품을 정렬 및 이송하기 위한 이송부; 및
상기 이송부에 의해 이송되는 상기 성형품의 표면을 촬영하고, 불량품을 판단하는 비전부;
상기 비전부는,
상기 성형품의 기본 패턴 및 기준을 저장하고, 상기 촬영된 성형품의 표면과 상기 기본 패턴 및 상기 기준을 비교하여, 상기 성형품의 표면의 불량요인 검출 및 불량을 판단하는 것을 특징으로 하는,
오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
A supply part for supplying a molded product of a reinforcing plate (R-plate) for an oil filter;
A transfer unit for aligning and transferring the molded product; And
A vision unit for photographing a surface of the molded product conveyed by the conveyance unit and determining a defective product;
The non-
Wherein the basic pattern and the reference of the molded article are stored and the surface of the taken molded article is compared with the basic pattern and the reference to determine the defective factor of the surface of the molded article and the defect.
Fault inspection system for oil filter stiffeners.
제1항에 있어서,
상기 비전부는,
하나 이상 제공되어 상기 성형품을 촬영하는 촬영모듈; 및
상기 성형품의 기본 패턴, 상기 기준 및 불량 유무 판단 기준을 저장하고, 상기 성형품의 전체가 촬영되었는지 혹은 상기 성형품의 불량 여부를 판단하는 제어모듈;을 포함하고,
상기 제어모듈은,
상기 기 저장된 기본 패턴 및 상기 기준과 동일해지게 상기 촬영된 성형품 사진을 회전시키는 회전모듈; 및
상기 회전모듈에 의해 회전된 성형품 표면과 상기 기 저장된 기본 패턴과 비교하여 상기 성형품 표면의 불량요인을 수치화하는 수치화모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The non-
At least one photographing module for photographing the molded article; And
And a control module which stores the basic pattern of the molded product, the reference and the presence / absence judgment criterion, and judges whether the whole of the molded product is photographed or whether the molded product is defective,
The control module includes:
A rotation module for rotating the photographed molded product photograph so as to be equal to the previously stored basic pattern and the reference; And
And a numerical value module for comparing the surface of the molded article rotated by the rotation module with the pre-stored basic pattern to quantify the factor of the defect on the surface of the molded article.
제1항에 있어서,
상기 비전부는,
상기 이송부의 이송방향을 따라 하나 이상 형성되거나, 위치 이동이 가능한 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The non-
Wherein at least one or more of the plurality of oil passages are formed along the conveyance direction of the conveyance unit.
제1항에 있어서,
상기 비전부는,
상기 성형품에 광을 조사하는 조명부; 및
상기 조명부 하부에 위치되어 상기 조명부의 광을 필터링하는 광필터;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The non-
An illumination unit for irradiating light to the molded article; And
And an optical filter positioned below the illumination unit and filtering the light of the illumination unit.
제2항에 있어서,
상기 비전부는,
상기 성형품의 높이를 측정하는 변위센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
3. The method of claim 2,
The non-
And a displacement sensor for measuring a height of the molded product.
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 공급부와 접촉되는 부분에 형성되고, 공급되는 상기 성형품의 이송방향 변경 및 이탈을 방지하는 이탈방지모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The transfer unit
And a departure prevention module formed at a portion contacting the supply part and preventing the supply direction of the molded product from being changed or departed from the conveying direction.
제1항에 있어서,
상기 검사 시스템은,
상기 비전부에서 판단된 불량품을 불량품 적재함으로 분류하는 분류부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The inspection system comprising:
And a classifying unit for classifying the rejects determined by the non-rejecting unit as a rejected product load.
제7항에 있어서,
상기 분류부는,
상기 이송부 일측에 위치되는 본체; 및
상기 본체 타측에 설치되어, 상기 비전부에 의해 불량품으로 판단된 상기 성형품을 상기 이송부의 이동방향과 수직되는 방향으로 이탈시키는 제거모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 오일 필터용 보강판 불량 검사 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein,
A body positioned at one side of the conveyance part; And
And a removal module installed on the other side of the main body for detaching the molded article determined by the non-defective part as a defective product in a direction perpendicular to a moving direction of the conveyance part, .
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