KR20190009117A - Camera module applied to endoscope - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a camera module applied to an endoscope. According to an embodiment of the present invention, the camera module includes: a camera module applied to a surgical endoscope inserted into a body; and a photographing unit for photographing a specific treatment target lesion in the body. The photographing unit includes: an image sensor for converting images of the specific lesion photographed in advance to digital image data; a hollow body tube having both ends open; an optical filter which is arranged on the front end of the body tube and forms a diaphragm hole formed on the center part; a glass lens which is arranged on the rear part of the optical filter and refracts the light transmitted through the diaphragm hole to the image sensor; a spacer which is arranged on the rear part of the glass lens and spaces the image sensor and glass lens apart by a preset distance; and a cover glass unit which is installed on an end of the body tube to cover one of both open ends of the body tube.

Description

내시경에 적용되는 카메라 모듈{CAMERA MODULE APPLIED TO ENDOSCOPE}[0001] CAMERA MODULE APPLIED TO ENDOSCOPE [0002]

본 발명은 절개된 신체의 일부분을 통하여 신체 내부로 삽입되는 수술용 내시경에 적용되는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a camera module applied to a surgical endoscope inserted into a body through a part of an incised body.

종래에는 디스크와 같은 질환 치료시 신체를 개복하고, 개복된 부위를 통해 외부로 노출된 통증 유발 부위를 수술 도구를 이용하여 제거하는 개복수술방법이 주로 수행되었다. 그러나 개복수술 방법은 수술과정이 복잡하고, 수술부위가 광범위하여 수술 후에도 회복에 오랜 시간이 소요됨은 물론, 수술부위에 후유증의 발생확률이 높고, 수술자의 신체에 광범위한 수술자국이 남아있게 되는 문제점이 있었다.Conventionally, a method of laparotomy has been performed, in which the body is opened at the time of treating a disease such as a disk, and the pain-induced region exposed to the outside through the laparoscope is removed using a surgical tool. However, the open surgical procedure is complicated and requires a long time to recover from the surgery, and there is a high incidence of sequelae at the surgical site and a wide surgical margin remains in the operator's body. there was.

따라서, 최근에는 상기한 개복수술의 문제점을 해결하기 위하여 척추경(spine endoscope) 등의 수술용 내시경을 이용한 시술이 수행되고 있다. 척추경을 이용한 시술은 척추경이 들어갈 정도의 크기로 수술자의 신체 일부분만을 절개하고, 절개된 부위로 척추경을 삽입한 후, 척추경 내부로 수술용 디바이스를 삽입하여 통증 유발 부위를 제거함에 따라, 시술이 신속하게 수행되고, 시술 후에도 수술자의 회복속도가 빠르며, 수술자의 신체에도 큰 수술자국이 남지 않는 이점이 있다.Therefore, in recent years, a surgical operation using a surgical endoscope such as a spine endoscope has been performed to solve the problem of the open surgery. In this study, we used a spinal instrument to measure the size of the spinal canal, which was inserted into the vertebral body and inserted the surgical device into the incision, There is an advantage that the operation is performed quickly, the recovery speed of the operator is quick after the operation, and the operator does not have a large operation mark left in the body of the operator.

상기와 같은, 척추경은 내측에 수술용 디바이스가 유통 가능한 채널 및 환부를 촬영하기 위한 복수개의 렌즈가 구비되고, 수술자의 신체로 삽입되는 관형상의 삽입부, 및 삽입부로부터 연장되어 후방에 소정의 각도로 분기된 복수 개의 연결부를 구비하는 연결몸체로 구성된다. 이때, 연결몸체에 구비된 각 연결부에는 복수개의 렌즈로부터 전달되는 빛을 수신 받아 이미지 데이터를 생성하는 CCD 카메라 및 렌즈 측으로 광섬유를 공급하기 위한 케이블이 체결된다.The above-mentioned vertebra has a tubular insertion portion to be inserted into the body of the operator and a plurality of lenses for photographing the channel and the affected portion on the inside of the vertebrae through which the surgical device can flow, And a connecting body having a plurality of connecting portions branched at an angle. At this time, a CCD camera for receiving light transmitted from a plurality of lenses and generating image data, and a cable for supplying the optical fiber to the lens side are coupled to the connection portions provided in the connection body.

그러나 종래에는 척추경에 시술자가 파지 가능한 별도의 파지수단이 존재하지 않아, 시술자가 척추경에 결합된 CCD 카메라를 파지한 상태로 척추경을 제어하여 매우 불안정한 자세를 유지하게 되고, 이로 인해 정밀한 제어가 불가능하여 시술을 불안정한 상태로 수행하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 척추경에 체결되는 CCD 카메라는 부피가 크고 무거워, 시술자의 안정적인 파지 및 핸들링이 불가능하고, 나아가 자체 무게로 인하여 척추경으로부터 분리되어 이탈되는 문제점이 있었다.Conventionally, however, there is no separate gripping means capable of gripping a practitioner in the spinal column, so that the practitioner controls the spinal column in a state in which the CCD camera coupled to the spinal column is gripped to maintain a very unstable posture, So that the procedure is performed in an unstable state. Further, the CCD camera fastened to the vertebrae is bulky and bulky, which makes it difficult for the practitioner to grasp and handle with stability, and furthermore, it is separated from the vertebra due to its own weight.

한국등록특허공보 제10-1681451호(경성 척추 내시경)Korean Patent Registration No. 10-1681451 (Kyungsung Vertebral Endoscopy)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 주된 기술적 과제는 사용자 편의성 및 시술자의 조작 성능을 향상시킬 수 있도록 수술용 내시경 내부에 장착 가능한 카메라 모듈을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera module that can be installed inside a surgical endoscope so as to improve user-friendliness and operation performance of a practitioner.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 신체 내부로 삽입되는 수술용 내시경에 적용되는 카메라 모듈에 있어서, 신체 내부의 치료 대상 특정 환부를 촬영하는 촬영부를 포함하되, 상기 촬영부는, 촬영된 특정 환부의 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하는 이미지 센서와, 양 단이 개구되고 내부가 중공된 경통, 상기 경통의 선단에 배치되고, 중심부에 조리공이 형성된 광학필터, 상기 광학필터의 후방에 배치되어 상기 조리공을 통하여 전달된 빛을 상기 이미지 센서 측으로 굴절시키는 글라스 렌즈, 상기 글라스 렌즈의 후방에 배치되어 상기 이미지 센서와 상기 글라스 렌즈를 기 설정된 간격만큼 이격시키는 스페이서 및 상기 경통의 일단에 설치되어 상기 경통의 개구된 양 단 중 일측을 차단하는 커버글라스를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a camera module to be applied to a surgical endoscope inserted into a body, the camera module including a photographing unit for photographing a specific lesion to be treated inside the body, An image sensor for converting an image of the specific affected part into a digital image data; an optical filter having both ends opened and hollow inside; an optical filter disposed at the tip of the barrel and having a cooking cavity formed at its center; A spacer disposed at a rear of the glass lens and spaced apart from the image sensor and the glass lens by a predetermined interval, and a spacer disposed at one end of the barrel, And a cover glass for blocking one side of the opened both ends of the barrel Module.

본 발명의 다양한 실시예에 있어서, 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군을 구비하고 상기 촬영부 후방에 위치하여 상기 촬영부를 통해 획득한 영상의 확대 및 축소를 수행하는 줌 수행부와, 상기 줌 수행부 후방에 위치하며, 동력을 제공하는 모터와 상기 제2렌즈군과 결합하여 상기 제2렌즈군을 병진 운동시키는 동력 전달 유닛을 구비한 줌 제어부를 더 포함할 수 있다.In the various embodiments of the present invention, the zooming unit may include a first lens group, a second lens group, and a third lens group, and is located behind the photographing unit and performs magnification and reduction of the image acquired through the photographing unit. And a zoom control unit located behind the zooming unit and having a motor for providing power and a power transmitting unit for engaging with the second lens unit to translate the second lens unit.

본 발명의 다양한 실시예에 있어서, 상기 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군은 각각 음의 굴절률 또는 양의 굴절률을 갖는 렌즈를 다수개 구비하고, 상기 제2렌즈군은, 양의 굴절률을 갖는 비구면 렌즈와, 양의 굴절률을 갖는 렌즈와 음의 굴절률을 갖는 렌즈를 구비한 접합 렌즈 및 상기 제2렌즈군의 외주면을 따라 형성된 조리개를 포함할 수 있다.In the various embodiments of the present invention, the first lens group, the second lens group, and the third lens group each include a plurality of lenses each having a negative refractive index or a positive refractive index, A cemented lens including a lens having a positive refractive index and a lens having a negative refractive index, and a diaphragm formed along an outer circumferential surface of the second lens unit.

본 발명의 다양한 실시예에 있어서, 상기 동력 전달 유닛은, 상기 제2렌즈군과 직접 연결되는 푸쉬 프레임과, 상기 푸쉬 프레임의 후방에 위치하여 상기 푸쉬 프레임을 고정하는 고정부재 및 상기 고정부재와 상기 모터 사이에 마련되고 나사산을 구비하여 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전 운동을 수행하는 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트가 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전 운동을 수행하여 상기 푸쉬 프레임을 병진 운동 시키고, 상기 푸쉬 프레임의 병진 운동에 의해 상기 제2렌즈군이 병진 운동될 수 있다.In the various embodiments of the present invention, the power transmitting unit may include a push frame directly connected to the second lens group, a fixing member positioned at the rear of the push frame to fix the push frame, And a shaft which is provided between the motors and has a screw thread to receive the power of the motor and perform rotational motion, wherein the shaft receives the power of the motor and performs rotational motion to translate the push frame, The second lens group can be translated by the translational motion of the push frame.

본 발명에 따르면, 수술용 내시경 내부에 장착 가능한 카메라 모듈을 통해, 종래의 수술용 내시경에 비하여 구조가 단순화되고, 무게 및 부피 역시 감소되며, 사용 편의성이 향상된 내시경을 구현할 수 있다. 또한, 전체적인 구조가 단순화되고, 무게 및 부피가 절감된 내시경을 구현할 수 있음에 따라, 시술자의 조작 능력이 향상되어 정밀한 제어가 가능한 수술용 내시경을 구현할 수 있다.According to the present invention, it is possible to implement an endoscope having a simpler structure, a reduced weight and volume, and improved usability through a camera module mountable inside the surgical endoscope, as compared with the conventional surgical endoscope. In addition, since the overall structure is simplified, and the weight and volume of the endoscope can be reduced, the operation ability of the operator can be improved and a surgical endoscope capable of precise control can be realized.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부의 세부 구성을 도시한 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 수행부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 제어부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2렌즈군의 동작에 따라 생성되는 광각 단, 중간 단 및 망원 단을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델의 사시도를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델의 단면도를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델의 정면도를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델이 구비한 손잡이부 및 고정부의 작동과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing the configuration of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view showing a detailed configuration of a photographing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a zooming unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a detailed configuration of a zoom control unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a wide-angle end, a middle end, and a telephoto end generated according to the operation of the second lens unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of an example of a surgical endoscope having a camera module according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of an example of a surgical endoscope having a camera module according to an embodiment of the present invention.
8 is a front view of an example of a surgical endoscope having a camera module according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining an operation process of the grip part and the fixing part of an example of a surgical endoscope having a camera module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. Water, equivalents, and alternatives. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈", "부", “군” 등은 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하였다.The suffix "module "," part ", " group ", and the like suffixed to components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, no. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related art is omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed in the present specification may be blurred.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결(접속, 접촉 또는 결합)"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(구비 또는 마련)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 “포함(구비 또는 마련)”할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected (connected, connected or coupled)" with another part, it is not only when it is "directly connected (connected, (Connection, contact, or combination) "between them. It is also to be understood that when a component is referred to as " comprising ", it is to be understood that it is not intended to exclude other components, .

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)의 구성을 도시한 블록도로서, 카메라 모듈(1)은 촬영부(100), 줌 수행부(200), 및 줌 제어부(300)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of a camera module 1 according to an embodiment of the present invention. The camera module 1 includes a photographing unit 100, a zooming unit 200, and a zooming unit 300. .

촬영부(100)는 신체 내부의 특정 환부의 영상을 촬영하고 해당 영상을 획득하며 디지털 데이터로 변환한다.The photographing unit 100 photographs an image of a specific affected part in the body, acquires the corresponding image, and converts the image into digital data.

줌 수행부(200)는 촬영부(100)을 내부에 구비한 수술용 내시경에 있어서, 촬영부(100)을 통해 획득하는 영상의 확대 또는 축소를 수행하며, 제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)을 포함할 수 있다.The zooming unit 200 performs enlargement or reduction of an image acquired through the imaging unit 100 in the surgical endoscope having the imaging unit 100. The zooming unit 200 includes a first lens group 210, A second lens group 220 and a third lens group 230. [

또한 줌 제어부(300)는 줌 수행부(200)의 동작을 제어하며 모터(310)와 동력 전달 유닛(320)을 포함할 수 있다.The zoom control unit 300 may control the operation of the zooming unit 200 and may include a motor 310 and a power transmission unit 320.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부((100)의 세부 구성을 도시한 분해도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 수행부(200)의 세부 구성을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 줌 제어부(300)의 세부 구성을 도시한 도면이다.FIG. 2 is an exploded view illustrating a detailed configuration of a photographing unit 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a view illustrating a detailed configuration of a zooming unit 200 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 4 is a diagram illustrating a detailed configuration of the zoom controller 300 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 촬영부(100)는 경통(140)과, 광학 필터(110)를 포함할 수 있다. 경통(140)은 일측 및 타측이 개구되도록 형성되고, 내부에 길이방향을 따라 수용 공간이 형성될 수 있다. First, the photographing unit 100 may include a barrel 140 and an optical filter 110. The barrel 140 is formed to open at one side and the other, and a receiving space may be formed along the longitudinal direction inside.

여기서, 경통(140)의 일측에 형성된 개구는 타측에 형성된 개구보다 더 작은 직경의 크기로 형성되는 것이 바람직할 수 있다. 따라서, 경통(140)의 일측 내면에는 하기에서 설명할 광학 필터(110)의 전면이 걸려 지지되는 걸림턱이 형성될 수도 있다.Here, the opening formed at one side of the lens barrel 140 may be formed to have a smaller diameter than the opening formed at the other side. Accordingly, the inner surface of one side of the lens barrel 140 may be provided with a locking protrusion for supporting the front surface of the optical filter 110 to be described later.

광학 필터(110)는 경통(140)의 일측 개구와 근접한 수용 공간의 선단에 배치될 수 있다. 여기서, 광학 필터(110)의 중앙에는 미리 설정된 크기의 조리공이 형성될 수 있다. 따라서 전방의 빛이 조리공을 통해 후술할 글라스 렌즈(120)로 전달될 수 있다.The optical filter 110 may be disposed at the tip of the accommodation space close to one opening of the barrel 140. Here, a cooking cavity having a preset size may be formed at the center of the optical filter 110. Therefore, the front light can be transmitted to the glass lens 120 through the cooking cavity.

또한, 촬영부(100)는 글라스 렌즈(120), 스페이서(130), 커버글라스(150) 및 이미지 센서(160)를 더 포함할 수 있다.The photographing unit 100 may further include a glass lens 120, a spacer 130, a cover glass 150, and an image sensor 160.

글라스 렌즈(120)는 광학 필터(110)의 후방에 배치되어 조리공을 통하여 전달된 빛을 이미지 센서(160) 측으로 굴절시킬 수 있다. 예컨대, 도2에는 글라스 렌즈(120)가 단일(single)구조로 도시되었으나, 글라스 렌즈(120)는 이에 한정되지 않고, 사용상 필요에 따라 다중(multi)구조로 적용될 수 있다.The glass lens 120 may be disposed behind the optical filter 110 to refract the light transmitted through the cooking cavity to the image sensor 160 side. For example, although the glass lens 120 is shown as a single structure in FIG. 2, the glass lens 120 is not limited thereto, and may be applied as a multi structure according to necessity in use.

스페이서(130)는 글라스 렌즈(120)의 후방에 배치되어 이미지 센서(160)와 글라스 렌즈(120) 사이를 미리 설정된 간격으로 이격시킬 수 있다. 여기서, 미리 설정된 간격을 형성하는 스페이서(130)의 두께는 글라스 렌즈(120)를 통해 굴절되는 빛이 스페이서(130)의 후방에 배치된 이미지 센서(160)에 정확히 전달될 수 있도록 빛의 굴절 각도를 고려하여 설정될 수 있다.The spacer 130 may be disposed behind the glass lens 120 to separate the image sensor 160 and the glass lens 120 at predetermined intervals. Here, the thickness of the spacer 130 forming the predetermined interval is set such that the light refracted through the glass lens 120 can be accurately transmitted to the image sensor 160 disposed behind the spacer 130, . ≪ / RTI >

커버글라스(150)는 투명재질로 형성되어 경통(140)의 선단에 설치되고, 경통(140)의 개구된 일측을 차단하여 경통(140)의 수용공간으로 이물질의 유입을 차단할 수 있다.The cover glass 150 is formed of a transparent material and is disposed at the tip of the lens barrel 140 so as to block the opened side of the lens barrel 140 and to block foreign matter from entering the receiving space of the lens barrel 140.

다음으로, 이미지 센서(160)는 촬영부(100)로부터 촬영된 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하여 제어 케이블(2000)을 통해 해당 영상 데이터를 외부로 전송할 수 있다. Next, the image sensor 160 converts the photographed image from the photographing unit 100 into digital image data, and transmits the digital image data to the outside through the control cable 2000.

여기서, 이미지 센서(160)는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서(160)로 형성될 수 있으나 이에 반드시 제한되는 것은 아니며, 다양한 형태의 이미지 센서로 구현될 수 있다.Here, the image sensor 160 may be formed of a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor 160, but the present invention is not limited thereto, and may be implemented by various types of image sensors.

또한, 줌 수행부(200)는 촬영부(100)을 통해 촬영하는 신체 내부의 전방 영역에 해당하는 특정 환부에 대하여, 해당 영상 촬영시 영상의 확대 또는 축소를 수행한다. 특히 광학적인 방법을 이용하여 영상의 배율을 조절할 수 있다. 따라서 사용자의 편의성이 증대되고 시술자가 더욱 편리하게 치료에 임할 수 있다.In addition, the zooming unit 200 enlarges or reduces an image at the time of capturing an image of a specific affected part corresponding to a front area inside the body, which is photographed through the photographing unit 100. Especially, the magnification of the image can be adjusted by an optical method. Therefore, the convenience of the user is increased and the practitioner can be treated more conveniently.

줌 수행부(200)가 포함하는 제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)은 상기 특정 환부와의 거리를 기준으로 순차적으로 위치 또는 배치될 수 있다. The first lens group 210, the second lens group 220, and the third lens group 230 included in the zoom-performing unit 200 may be sequentially positioned or disposed based on the distance from the specific lesion portion .

또한, 제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)은 각각 복수개의 렌즈를 구비할 수 있는데, 그 개수나 성능은 제작하는 방법 및 형태, 사용 상황에 따라 다양하게 변형될 수 있다. In addition, the first lens group 210, the second lens group 220, and the third lens group 230 may each include a plurality of lenses, and the number and performance thereof may vary depending on the method and form of manufacture, And can be variously modified accordingly.

예컨대 제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)을 구성하는 각각의 복수개의 렌즈들은 곡률반경, 두께가 서로 다를 수 있다. For example, each of the plurality of lenses constituting the first lens group 210, the second lens group 220 and the third lens group 230 may have different curvature radii and thicknesses.

또한, 본 발명의 다양한 실시예에서는 제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)을 대상으로 하여 상세히 설명하겠으나, 제4렌즈군(도시하지 않음), 제5렌즈군(도시하지 않음) 등 다수의 렌즈군을 더 포함할 수 있음은 물론이다.In the various embodiments of the present invention, the first lens group 210, the second lens group 220, and the third lens group 230 will be described in detail. However, the fourth lens group (not shown) A fifth lens group (not shown), and the like.

제1렌즈군(210), 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230) 각각이 구비하는 복수개의 렌즈는 각각 음의 굴절률 또는 양의 굴절률을 지닐 수 있고, 복수개의 렌즈의 배열의 변형을 통해 촬영부(100)가 특정 환부 촬영시 해당 영상의 확대 또는 축소를 수행할 수 있다.The plurality of lenses of each of the first lens group 210, the second lens group 220 and the third lens group 230 may each have a negative refractive index or a positive refractive index, The photographing unit 100 can perform enlargement or reduction of the corresponding image at the time of photographing a specific affected part.

또한, 제2렌즈군(220)은, 양의 굴절률을 갖는 비구면 렌즈(221)와, 양의 굴절률을 갖는 렌즈와 음의 굴절률을 갖는 렌즈를 구비한 접합 렌즈(223) 및 제2렌즈군(220)의 외주면을 따라 형성된 조리개(225)를 포함할 수 있다. 조리개(225)의 조절을 통해 줌 수행부(200)로 삽입되는 빛의 양을 조절할 수 있다. 비구면 렌즈(221)와 접합 렌즈(223) 역시 다수개가 구비될 수 있다.The second lens group 220 includes an aspherical lens 221 having a positive refractive index, a cemented lens 223 having a lens having a positive refractive index and a lens having a negative refractive index, 220 formed along the outer circumferential surface. The amount of light inserted into the zooming unit 200 can be adjusted through adjustment of the diaphragm 225. The aspherical lens 221 and the cemented lens 223 may also be provided in plural numbers.

이 때, 비구면 렌즈(221)에 적용되는 수식은 아래 식(1) 및 식(2)와 같을 수 있다.At this time, the formula applied to the aspherical lens 221 may be expressed by the following equations (1) and (2).

식(1) :

, 식(2) :

Equation (1):

, Equation (2):

여기서 z는 중심 광축으로부터 높이가 x인 비구면 상의 좌표점에 대한 비구면 정점상의 수직면으로부터의 거리를 나타내고, K는 코닉상수이며, c는 비구면 정점의 렌즈 곡률을 나타내고, A, B, C, D는 비구면의 계수를 나타낸다.Where z is the distance from the vertical plane on the aspherical vertex to the coordinate point on the aspheric surface with height x from the central optical axis, K is the conic constant, c is the lens curvature of the aspheric apex, and A, B, Represents the coefficient of the aspherical surface.

줌 제어부(300)는 모터(310)와 동력 전달 유닛(320)을 포함하며, 동력 전달 유닛(320)은 하위 구성요소로서 푸쉬 프레임(321), 고정부재(323) 및 샤프트(325)를 포함할 수 있다.The zoom control unit 300 includes a motor 310 and a power transmission unit 320. The power transmission unit 320 includes a push frame 321 as a subcomponent and a fixing member 323 and a shaft 325 can do.

모터(310)는 줌 제어부(300)가 줌 수행부(200)를 구동시킬 수 있도록 동력을 제공하는 역할을 수행한다. 이 때 사용되는 모터에는 제한이 없으며 다양한 형태의 모터가 적용될 수 있다.The motor 310 serves to provide power to the zoom control unit 300 to drive the zooming unit 200. There are no restrictions on the motors used, and various types of motors can be applied.

푸쉬 프레임(321)은 모터(310)가 제공하는 동력을 전달받아 줌 수행부(200)를 직선 상에서 위치 이동시키는 병진 운동을 수행할 수 있다. 또한 푸쉬 프레임(321)은 제2렌즈군(220)과의 결합력을 높이기 위해 복수개 구비될 수 있다.The push frame 321 receives the power provided by the motor 310 and can perform a translational motion to move the zooming unit 200 on a straight line. Further, a plurality of push frames 321 may be provided to enhance the coupling force with the second lens group 220. [

복수개로 구성된 푸쉬 프레임(321)의 수는 2개, 3개 또는 그 이상일 수 있으며 각각 제2렌즈군(220)과 결합하되 일정 간격만큼 이격되어 제2렌즈군(220)과 결합할 수 있다.The number of the push frames 321 may be two, three or more, and may be combined with the second lens group 220 and spaced apart from the second lens group 220 by a predetermined distance.

또한, 줌 제어부(300)는 푸쉬 프레임(321)가 결합되어 푸쉬 프레임(321)를 지지하는 고정부재(323)와. 모터(310) 사이에 마련되며, 모터(310)의 동력을 이용하여 고정부재(323)를 병진 운동시키는 샤프트(325)를 더 포함할 수 있다. The zoom control unit 300 includes a fixing member 323 coupled to the push frame 321 to support the push frame 321, And a shaft 325 provided between the motor 310 and translating the fixing member 323 using the power of the motor 310. [

즉, 고정부재(323)에는 복수개의 푸쉬 프레임(321)이 고정되고, 샤프트(325)에는 나사산이 있어 회전 운동(원운동)이 가능하므로, 모터(310)의 동력을 통해 샤프트(325)가 회전 운동을 하게 되면, 고정부재(323)가 전진 또는 후진 등의 병진 운동을 수행한다.That is, a plurality of push frames 321 are fixed to the fixing member 323, and the shaft 325 is threaded so that the shaft 325 can be rotated (circular) by the power of the motor 310 When the rotary motion is performed, the fixing member 323 performs translational motion such as forward movement or backward movement.

또한, 고정부재(323)와 푸쉬 프레임(321)이 모터(310)의 동력에 의해 직선 상에서 전진 또는 후진되면, 푸쉬 프레임(321)와 연결된 제2렌즈군(220)이 동일한 직선 상에서 전진 또는 후진되어, 촬영부(100)이 특정 환부 촬영시 해당 영상의 확대 또는 축소를 수행하게 된다. 앞서 설명하였듯이 그 배율은 제1렌즈군(210). 제2렌즈군(220) 및 제3렌즈군(230)에 구비된 복수의 렌즈의 배열 또는 형태를 변형하여 다양하게 실시할 수 있다.When the fixing member 323 and the push frame 321 are advanced or retracted in a straight line by the power of the motor 310, the second lens group 220 connected to the push frame 321 moves forward or backward And the photographing unit 100 performs enlargement or reduction of the image at the time of photographing a specific affected part. As described above, the magnification is the first lens group 210. The arrangement and shape of the plurality of lenses provided in the second lens group 220 and the third lens group 230 can be variously modified.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2렌즈군(220)의 동작에 따라 생성되는 광각 단(X1), 중간 단(X2) 및 망원 단(X3)을 설명하기 위해 도시한 도면이다.5 is a view illustrating a wide-angle end X1, a middle end X2, and a telephoto end X3 generated according to the operation of the second lens group 220 according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 X1은 제2렌즈군(220)이 제3렌즈군(230)과 가깝게 위치하고 있는 것을 확인할 수 있고, X2는 제2렌즈군(220)이 제1렌즈군(210)과 제3렌즈군(230)의 중앙에 위치한 것을 확인할 수 있으며, X3은 제2렌즈군(220)이 제1렌즈군(210)과 가깝게 위치한 것을 확인할 수 있다.5, X1 indicates that the second lens group 220 is located close to the third lens group 230, and X2 indicates that the second lens group 220 is located closer to the first lens group 210, 3 is located in the center of the third lens group 230 and that the second lens group 220 is located close to the first lens group 210 in X3.

즉 다시 말해 X3은, 모터(310)에 의해 고정부재(323)를 전진시키고, 그에 따라 고정부재(323)에 고정된 푸쉬 프레임(321)이 제2렌즈군(220)을 전진시키게 되어 제2렌즈군(220)이 촬영 대상 환부 방향으로 위치 이동(병진 운동)한 경우이고, X1은 모터(310)에 의해 고정부재(323)를 후진시키고, 그에 따라 고정부재(323)에 고정된 푸쉬 프레임(321)이 제2렌즈군(220)을 후진시키게 되어 제2렌즈군(220)이 촬영 대상 환부의 반대 방향으로 위치 이동(병진 이동)한 경우를 말하는 것이다. X2는 제2렌즈군(220)이 전진 또는 후진의 병진 운동을 하면서 제1렌즈군(210)과 제3렌즈군(230) 중앙에 위치한 경우를 나타낸 것이다.That is, in other words, X3 advances the fixing member 323 by the motor 310, so that the push frame 321 fixed to the fixing member 323 advances the second lens group 220, X1 denotes a case in which the fixing member 323 is retracted by the motor 310 and the pushing frame 323 fixed to the fixing member 323 is moved in the X1 direction, The second lens group 220 is moved backward (translationally moved) in the direction opposite to the image-to-be-photographed part because the second lens group 321 causes the second lens group 220 to move backward. X2 denotes a case where the second lens group 220 is located at the center of the first lens group 210 and the third lens group 230 while performing a forward or backward translation movement.

따라서, X1은 광각 단을 형성하게 되고, X3은 망원 단을 형성하게 되며, X2는 그 사이의 중간 시야 각을 가지는 중간 단을 형성하게 된다. 도 5를 통해 X1, X2 및 X3만을 예시로 설명하였으나, 광각 단, 망원 단, 중간 단을 이루는 초점 거리, 화각, 전진, 후진 등은 선택에 따라 어떠한 형태로든 변형 실시될 수 있다.Thus, X1 forms a wide-angle end, X3 forms a telephoto end, and X2 forms an intermediate stage with an intermediate viewing angle therebetween. Although only X1, X2, and X3 are exemplified in FIG. 5, the wide angle, the telephoto end, the focal length, the angle of view, the forward angle, and the backward angle that form the middle angle may be modified in any form depending on the selection.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델(1000)의 사시도를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델(1000, 이하 “수술용 내시경(1000)”)의 단면도를 도시한 도면으로서, 수술용 내시경(1000)은 카메라 모듈(1)뿐만 아니라, 본체(10), 손잡이부(30) 및 제어 케이블(2000)를 더 포함할 수 있다.FIG. 6 is a perspective view of an example of a surgical endoscope 1000 having a camera module 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view of a camera module 1 according to an embodiment of the present invention. Sectional view of an example of a surgical endoscope 1000 in which a surgical stapling apparatus 1 is embedded (hereinafter referred to as a "surgical endoscope 1000"). The surgical endoscope 1000 includes not only the camera module 1, (10), a handle (30), and a control cable (2000).

수술용 내시경(1000)은 디스크 또는 신체 조직의 일부를 제거하기 위해 절개된 신체의 일부분을 통하여 신체 내부로 삽입되는 본체(10)를 포함한다. The surgical endoscope 1000 includes a body 10 that is inserted into the body through a portion of the body that is incised to remove a portion of the disk or body tissue.

본체(10)는 선형(linear)의 관(pipe) 형태로 형성되고, 본체(10)의 내부에는 길이방향을 따라 수술용 디바이스(예컨대, 포셉(forcep), 레이저 화이버(laser fiber) 등)가 삽입되어 이동 가능한 터널형의 작업용 채널(working channel, 11)이 형성된다.The main body 10 is formed in a linear pipe shape and a surgical device (for example, a forcep, a laser fiber, or the like) is provided inside the main body 10 along the longitudinal direction A working channel 11 of a tunnel type which can be inserted and moved is formed.

또한, 본체(10)의 내부에 촬영부(100), 줌 수행부(200) 및 줌 제어부(300)가 장착될 수 있다. 한편, 본체(10)는 사용 목적에 따라 각각 다른 직경의 크기로 형성될 수 있음은 물론이다.In addition, the photographing unit 100, the zooming unit 200, and the zooming unit 300 may be mounted in the main body 10. Needless to say, the main body 10 may have different diameters depending on the purpose of use.

더 자세하게는, 수술용 내시경(1000)이 추간판 탈출증의 치료를 목적으로 구현될 경우, 본체(10)는 신체 내부로 삽입된 후, 디스크에 접근해야 하므로, 신경다발과 섬유조직에 자극이 전달되지 않도록 구현 가능한 수술용 내시경(1000)에 있어, 크기를 최소화한 사이즈로 형성될 수 있다. More specifically, when the surgical endoscope 1000 is implemented for the treatment of herniated disc herniation, the body 10 must be inserted into the body and then approach the disc, so that irritation is not transmitted to the nerve bundle and the fibrous tissue The size of the surgical endoscope 1000 can be minimized.

예컨대, 추간판 탈출증의 치료를 목적으로 할 경우, 본체(10)는 6mm의 직경으로 형성되고, 본체(10)의 내부에 배치된 작업용 채널(11)은 3 ~ 3.2mm 사이의 직경으로 형성될 수 있다. For example, for the treatment of herniated disc herniation, the main body 10 is formed to a diameter of 6 mm, and the working channel 11 disposed inside the main body 10 may be formed to have a diameter of 3 to 3.2 mm have.

이와는 다르게, 수술용 내시경(1000)이 척추관 협착증의 치료를 목적으로 구현될 경우, 본체(10)는 신체 내부로 삽입된 후, 디스크에 접근하지 않고, 신경다발의 외측에 위치하여 신경을 누르는 비후된 조직의 일부만을 제거하면 되므로, 구현 가능한 수술용 내시경(1000)에 있어, 크기를 최대화한 사이즈로 형성될 수 있다. Alternatively, when the surgical endoscope 1000 is implemented for the treatment of spinal stenosis, the main body 10 is inserted into the inside of the human body, and then, without approaching the disk, is positioned outside the nerve bundle, Only a part of the tissue can be removed. Therefore, in the operable endoscope 1000, the size can be maximized.

즉, 척추관 협착증의 치료를 목적으로 제작된 본체(10)는 추간판 탈출증의 치료를 목적으로 제작된 본체(10)에 비해 체내 삽입 깊이가 짧다. 따라서, 신경다발 및 섬유조직과의 간섭확률이 적으므로, 추간판 탈출증의 치료를 목적으로 제작된 본체(10)에 비해 보다 큰 직경의 크기로 형성될 수 있다. That is, the body 10 manufactured for the treatment of spinal stenosis has a shorter insertion depth than the body 10 manufactured for the treatment of the herniated disc herniation. Accordingly, since the probability of interference with the nerve bundle and the fibrous tissue is low, it can be formed to have a larger diameter than that of the main body 10 designed for the treatment of herniated disc herniation.

예컨대, 척추관 협착증의 치료를 목적으로 할 경우, 본체(10)는 6 ~ 15mm 사이의 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본체(10)의 내부에 배치된 작업용 채널(11)의 직경도 본체(10)의 크기에 따라 다양한 크기로 형성되어, 대구경 수술용 디바이스의 사용이 가능할 수 있다.For example, for the purpose of treating spinal stenosis, the body 10 may be formed with a diameter between 6 and 15 mm. Accordingly, the diameters of the working channels 11 disposed inside the main body 10 may be varied according to the size of the main body 10, so that the device for large-diameter surgery can be used.

또한, 본체(10)의 내부에는 작업용 채널(11)과 함께, 환부의 혈액 등을 세척하여 시야를 확보할 수 있도록 식염수 등의 세정수를 분사하는 세정 채널(미도시)이 형성될 수 있고, 이와 함께, 작업용 채널(11), 세정 채널 및 후술할 촬영부(100)이 차지하는 공간 이외의 부분에 조명광을 조사하기 위한 광섬유(미도시)가 배치될 수 있다.In addition to the working channel 11, a cleaning channel (not shown) may be formed in the main body 10 for spraying cleaning water such as saline to clean the blood of the affected area and thereby ensure the field of view. In addition, an optical fiber (not shown) for irradiating illumination light may be disposed on a portion other than the space occupied by the working channel 11, the cleaning channel, and a photographing unit 100 to be described later.

또한, 본체(10)에는 커넥터(13)가 구비될 수 있다. 커넥터(13)는 작업용 채널(11)을 제외한 본체(10)의 내부공간과 연통되어, 외부로부터 본체(10)의 내부공간으로 광원(광섬유)이 유입될 수 있도록 외부장치(미도시)와 연결 가능한 구조로 형성될 수 있다.In addition, the main body 10 may be provided with a connector 13. The connector 13 is connected to an external device (not shown) so that a light source (optical fiber) can be introduced into the internal space of the main body 10 from outside by communicating with the internal space of the main body 10 except for the working channel 11, It can be formed into a possible structure.

또한, 본체(10)에는 관통공(15)이 형성될 수 있다. 더 자세하게는, 본체(10)에는 본체(10)의 내부에 설치되는 후술할 촬영부(100)과 연결되어 촬영부(100)에 전원을 공급하는 제어 케이블(2000)이 본체(10)의 내부로 삽입 가능하도록 관통공(15)이 형성될 수 있다. A through hole 15 may be formed in the main body 10. More specifically, the main body 10 is provided with a control cable 2000 connected to the photographing unit 100, which will be described later, installed in the main body 10 to supply power to the photographing unit 100, A through hole 15 may be formed so that it can be inserted into the through hole 15.

예컨대, 제어 케이블(2000)은 촬영부(100)에 전원을 공급함은 물론, 촬영부(100)로부터 획득한 영상을 외부로 전송하거나, 외부에서 입력된 제어명령을 촬영부(100)로 전송하는 역할을 수행할 수 있다.For example, the control cable 2000 not only supplies power to the image capturing unit 100, but also transmits the image obtained from the image capturing unit 100 to the outside or transmits a control command inputted from the outside to the image capturing unit 100 Can play a role.

또한, 본 수술용 내시경(1000)은 본체(10)의 일 선단 혹은 내부 선단에 촬영부(100)을 배치할 수 있다. 따라서 시술(혹은 수술) 시 신체 내부에서 환부를 촬영하여 해당 영상을 직접적으로 획득 가능하다. In addition, the endoscope 1000 for a surgical operation may be provided with a photographing unit 100 at one end or inner end of the main body 10. Therefore, it is possible to capture the affected part directly from the inside of the body during the procedure (or operation).

즉, 수술용 내시경(1000)은 본체(10)에 렌즈 및 렌즈로부터 촬영된 영상을 영상 데이터로 변환시키기 위한 카메라를 별도 구비하지 않고, 본체(10)의 선단에 영상의 촬영 및 영상의 데이터 변환을 동시에 수행할 수 있는 하나의 촬영부(100)을 구비함으로써, 전체 구조를 단순화 시키고, 이를 통해 부피 및 무게를 절감할 수 있다.That is, the surgical endoscope 1000 does not include a lens and a camera for converting an image photographed from the lens into image data in the main body 10, So that it is possible to simplify the entire structure and thereby to save volume and weight.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)이 내장되는 수술용 내시경의 일 예시 모델(1000)의 정면도를 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)이 내장되는 수술용 내시경(1000)의 일 예시 모델이 구비한 손잡이부(30) 및 고정부(33)의 작동과정을 설명하기 위해 도시한 도면이다.FIG. 8 is a front view of an exemplary endoscope 1000 having a camera module 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a front view of a camera module 1 according to an embodiment of the present invention. The operation of the handle 30 and the fixing part 33 provided in the example of the surgical endoscope 1000 in which the endoscope 1 is embedded.

손잡이부(30)는 본체(10)의 외면을 따라 미리 설정된 위치로 이동 가능할 수 있다.The handle 30 can be moved to a predetermined position along the outer surface of the main body 10. [

더 자세하게는, 본체(10)의 외면에는 본체(10)의 외측으로 돌출되어 길이방향을 따라 손잡이부(30)의 이동을 안내하는 가이드레일(17)이 형성되고, 가이드레일(17)이 형성된 부위에 대응되는 손잡이부(30)의 내면에는 가이드레일(17)에 결합되는 가이드홈(31)이 형성될 수 있다.More specifically, a guide rail 17 is formed on the outer surface of the main body 10 and protrudes outside the main body 10 to guide the movement of the grip 30 along the longitudinal direction. A guide groove 31 may be formed on the inner surface of the handle 30 corresponding to the guide rail 17.

참고로, 본 명세서에서는 가이드레일(17)이 본체(10)의 외면에 형성되고, 가이드홈(31)이 손잡이부(30)의 내면에 형성된 것을 기준으로 설명하였으나, 가이드레일(17) 및 가이드홈(31)은 이에 한정되지 않고, 서로 반대되는 구조로 적용될 수도 있다. 즉, 가이드레일(17)은 손잡이부(30)의 내면에 형성되고, 가이드홈(31)은 가이드레일(17)이 형성된 부위에 대응되는 본체(10)의 외면에 형성될 수도 있다.The guide rails 17 are formed on the outer surface of the main body 10 and the guide grooves 31 are formed on the inner surface of the handle 30. However, The grooves 31 are not limited to these, and may be applied to structures opposite to each other. That is, the guide rails 17 may be formed on the inner surface of the handle 30, and the guide grooves 31 may be formed on the outer surface of the body 10 corresponding to the portion where the guide rails 17 are formed.

따라서, 손잡이부(30)는 가이드레일(17)의 어느 한 위치로 이동될 수 있음은 물론, 가이드레일(17)에 지지되어 회전이 제한될 수 있다.Therefore, the handle 30 can be moved to any position of the guide rail 17, and the rotation can be restricted by the guide rail 17.

한편, 손잡이부(30)에는 고정부(33)가 구비될 수 있다. 고정부(33)는 가이드레일(17)을 가압하여 손잡이부(30)를 가이드레일(17)의 어느 한 위치에 고정시킬 수 있다.On the other hand, the grip portion 30 may be provided with a fixing portion 33. The fixing portion 33 can press the guide rail 17 to fix the grip portion 30 to any position of the guide rail 17. [

예컨대, 고정부(33)는 손잡이부(30)를 관통하여 손잡이부(30)에 설치된 탄성부재(37)의 탄성력을 통해 가이드레일(17)의 외면에 선택적으로 접촉될 수 있는 구조로 형성될 수 있다.For example, the fixing portion 33 is formed to have a structure capable of selectively contacting the outer surface of the guide rail 17 through the elastic force of the elastic member 37 provided on the handle 30 through the handle 30 .

또한, 손잡이부(30)에는 파지홈(35)이 형성될 수 있다. 손잡이부(30)의 외면에는 시술자의 파지 시 엄지손가락을 제외한 나머지 손가락이 안착될 수 있도록 길이방향을 따라 복수개의 파지홈(35)이 형성될 수 있다.Further, a gripping groove 35 may be formed in the grip 30. A plurality of gripping grooves 35 may be formed on the outer surface of the handle 30 along the longitudinal direction so that the rest of the finger may be seated except for the thumb when gripping the practitioner.

따라서, 시술자는 손가락이 파지홈(35)에 안착되도록 손잡이부(30)를 감싸 쥔 후, 손잡이부(30)에 외력을 가하여 손잡이부(30)를 임의의 위치로 이동시키고, 이동이 완료되면 파지홈(35)에 안착된 손가락(예컨대, 중지 혹은 약지)의 끝부분을 이용하여 고정부(33)를 가압함으로써 손잡이부(30)를 임의의 위치에 고정시킬 수 있다.Accordingly, the practitioner holds the grip 30 in such a manner that the finger is seated in the grip groove 35, and then applies an external force to the grip 30 to move the grip 30 to an arbitrary position. When the movement is completed The grip portion 30 can be fixed at an arbitrary position by pressing the fixed portion 33 using the end portion of a finger (e.g., a stop or a ring finger) that is seated in the grip groove 35. [

이때, 파지홈(35)은 미리 설정된 방향을 향하도록 형성될 수 있다. At this time, the gripping grooves 35 may be formed to face in a predetermined direction.

손잡이부(30)에 형성된 복수개의 파지홈(35)은 작업용 채널(11) 및 촬영부(100)의 중심축(CA)과 일치되는 방향을 향하도록 형성될 수 있다.A plurality of gripping grooves 35 formed in the handle 30 can be formed to face the working channel 11 and a direction coinciding with the central axis CA of the photographing unit 100. [

즉, 복수개의 파지홈(35)은 시술 시 본체(10)가 임의의 방향으로 회전되더라도, 시술자가 본체(10)의 회전유무를 확인할 수 있도록 작업용 채널(11) 및 촬영부(100)의 중심축(CA)과 일치되는 방향을 향하도록 형성될 수 있다.That is, even if the main body 10 is rotated in an arbitrary direction during the procedure, the plurality of gripping grooves 35 are formed in the center of the working channel 11 and the center of the photographing unit 100 so that the operator can confirm whether or not the main body 10 rotates. And may be formed so as to face the direction coinciding with the axis CA.

따라서, 시술자는 파지홈(35)의 회전방향을 확인하여, 본체(10)의 회전유무를 인지하게 되고, 이를 통해 본체(10)를 재조정하여 정위치 상태로 유지할 수 있다. 예컨대, 본체(10)는 복수개의 파지홈(35)이 도 8을 기준으로 12시 방향을 향하고 있을 때, 정위치 상태일 수 있다.Therefore, the practitioner confirms the rotation direction of the gripping grooves 35 and recognizes whether the main body 10 is rotating or not, so that the main body 10 can be readjusted and maintained in a fixed position. For example, the main body 10 may be in a normal position when the plurality of gripping grooves 35 are oriented at 12 o'clock with reference to Fig.

이처럼 지금까지 설명한 본 발명의 다양한 실시예는, 수술용 내시경(1000) 본체(10)의 내부에 환부를 촬영하여 해당 영상을 직접적으로 획득 가능한 카메라 모듈(1)을 구비함으로써, 본체 내부에 복수개의 광학렌즈가 설치되고, 본체의 일 측에 CCD 카메라가 별도 결합되는 종래의 내시경에 비하여 구조가 단순화되고, 이로 인하여 무게 및 부피가 감소되어 사용자의 편의성이 향상될 수 있다. As described above, the various embodiments of the present invention described above include the camera module 1 capable of photographing the affected part in the main body 10 of the surgical endoscope 1000 and directly acquiring the corresponding image, The structure is simplified as compared with the conventional endoscope in which the optical lens is installed and the CCD camera is separately attached to one side of the main body, thereby reducing the weight and volume, and the convenience of the user can be improved.

또한, 전체적인 구조가 단순화되고, 무게 및 부피가 절감됨에 따라, 시술자의 조작 능력이 향상되어 정밀한 제어가 가능할 수 있다.Further, since the overall structure is simplified, and the weight and volume are reduced, the manipulation ability of the operator can be improved and precise control can be achieved.

또한 줌 수행부(200) 및 줌 제어부(300)를 이용하여 촬영 대상 환부의 영상을 확대 또는 축소할 수 있어 수술용 내시경(1000)의 성능 증대에 기여할 수 있다.In addition, the zooming unit 200 and the zooming unit 300 can be used to enlarge or reduce the image of the subject to be photographed, thereby contributing to an increase in the performance of the surgical endoscope 1000.

또한, 본체(10)의 외면에 이동 가능한 손잡이부(30)를 구비하여, 시술자의 안정적인 파지가 가능함은 물론, 선택적으로 손잡이부(30)의 위치를 변경 가능하여 다양한 위치에서 본체(10)를 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, since the handle 30 can be moved on the outer surface of the main body 10, it is possible to stably hold the practitioner, and the position of the handle 30 can be selectively changed, And can be stably supported.

또한, 손잡이부(30)의 외면에 작업용 채널(11) 및 카메라 모듈(1)의 중심축과 일치되는 방향을 향하는 파지홈(35)이 형성됨에 따라, 시술자가 본체(10)의 회전유무를 확인 가능하고, 이를 토대로 본체(10)를 정위치 상태로 유지할 수 있다.The operation channel 11 and the grip groove 35 facing the direction of the center axis of the camera module 1 are formed on the outer surface of the handle 30 so that the operator can check whether the body 10 is rotated And the main body 10 can be maintained in a fixed position on the basis of this.

상술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

1 : 카메라 모듈
100 : 촬영부
110 : 광학필터 120 : 글라스 렌즈
130 : 스페이서 140 : 경통
150 : 커버글라스 160 : 이미지 센서
200 : 줌 수행부
210 : 제1렌즈군 220 : 제2렌즈군
221 : 비구면 렌즈 223 : 접합 렌즈
225 : 조리개 230 : 제3렌즈군
300 : 줌 제어부
310 : 모터 320 : 동력 전달 유닛
321 : 푸쉬 프레임 323 : 고정부재
325 : 샤프트
X1 : 광각 단
X2 : 중간 단
X3 : 망원 단1: Camera module
100:
110: Optical filter 120: Glass lens
130: spacer 140: barrel
150: cover glass 160: image sensor
200: zooming unit
210: first lens group 220: second lens group
221: Aspheric lens 223: Cemented lens
225: diaphragm 230: third lens group
300:
310: motor 320: power transmission unit
321: push frame 323: fixing member
325: Shaft
X1: Wide angle stage
X2: Middle stage
X3: Telephoto end

Claims (4)

신체 내부로 삽입되는 수술용 내시경에 적용되는 카메라 모듈에 있어서,
신체 내부의 치료 대상 특정 환부를 촬영하는 촬영부를 포함하되,
상기 촬영부는,
촬영된 특정 환부의 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하는 이미지 센서와, 양 단이 개구되고 내부가 중공된 경통, 상기 경통의 선단에 배치되고, 중심부에 조리공이 형성된 광학필터, 상기 광학필터의 후방에 배치되어 상기 조리공을 통하여 전달된 빛을 상기 이미지 센서 측으로 굴절시키는 글라스 렌즈, 상기 글라스 렌즈의 후방에 배치되어 상기 이미지 센서와 상기 글라스 렌즈를 기 설정된 간격만큼 이격시키는 스페이서 및 상기 경통의 일단에 설치되어 상기 경통의 개구된 양 단 중 일측을 차단하는 커버글라스를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
A camera module to be applied to a surgical endoscope inserted into a body,
And a photographing unit for photographing a specific lesion to be treated within the body,
Wherein,
An image sensor for converting an image of the specific affected part into a digital image data; an optical filter having both ends opened and hollow inside; an optical filter disposed at the tip of the lens barrel and having a cooking cavity formed at its center; A spacer disposed behind the glass lens and spaced apart from the image sensor and the glass lens by a predetermined interval, and a spacer provided at one end of the barrel, And a cover glass for blocking one side of the opened both ends of the barrel.
제1항에 있어서,
제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군을 구비하고 상기 촬영부 후방에 위치하여 상기 촬영부를 통해 획득한 영상의 확대 및 축소를 수행하는 줌 수행부; 및
상기 줌 수행부 후방에 위치하며, 동력을 제공하는 모터와 상기 제2렌즈군과 결합하여 상기 제2렌즈군을 병진 운동시키는 동력 전달 유닛을 구비한 줌 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
The method according to claim 1,
A zooming unit having a first lens group, a second lens group, and a third lens group and positioned behind the photographing unit to perform magnification and reduction of an image acquired through the photographing unit; And
Further comprising a zoom control unit located behind the zooming unit and including a motor for providing power and a power transmitting unit for engaging with the second lens unit to translate the second lens unit. .
제2항에 있어서,
상기 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군은 각각 음의 굴절률 또는 양의 굴절률을 갖는 렌즈를 다수개 구비하고,
상기 제2렌즈군은,
양의 굴절률을 갖는 비구면 렌즈와, 양의 굴절률을 갖는 렌즈와 음의 굴절률을 갖는 렌즈를 구비한 접합 렌즈 및 상기 제2렌즈군의 외주면을 따라 형성된 조리개를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈
3. The method of claim 2,
Wherein the first lens group, the second lens group, and the third lens group have a plurality of lenses each having a negative refractive index or a positive refractive index,
The second lens group includes,
A cemented lens having an aspheric lens having a positive refractive index, a lens having a positive refractive index and a lens having a negative refractive index, and a diaphragm formed along an outer peripheral surface of the second lens group.
제2항에 있어서,
상기 동력 전달 유닛은,
상기 제2렌즈군과 직접 연결되는 푸쉬 프레임과, 상기 푸쉬 프레임의 후방에 위치하여 상기 푸쉬 프레임을 고정하는 고정부재 및 상기 고정부재와 상기 모터 사이에 마련되고 나사산을 구비하여 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전 운동을 수행하는 샤프트를 포함하고,
상기 샤프트가 상기 모터의 동력을 전달 받아 회전 운동을 수행하여 상기 푸쉬 프레임을 병진 운동 시키고, 상기 푸쉬 프레임의 병진 운동에 의해 상기 제2렌즈군이 병진 운동되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈3. The method of claim 2,
The power transmitting unit includes:
A second lens group disposed on the rear side of the first lens group, a push frame directly connected to the second lens group, a fixing member positioned behind the push frame to fix the push frame, and a screw provided between the fixing member and the motor, And a shaft for performing rotational motion,
And the second lens group is translationally moved by the translational movement of the push frame. The camera module according to claim 1,

Images