KR20190007737A - Pedal effort change apparatus - Google Patents

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KR20190007737A
KR20190007737A KR1020170089103A KR20170089103A KR20190007737A KR 20190007737 A KR20190007737 A KR 20190007737A KR 1020170089103 A KR1020170089103 A KR 1020170089103A KR 20170089103 A KR20170089103 A KR 20170089103A KR 20190007737 A KR20190007737 A KR 20190007737A
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pedal
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seating
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김은식
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

According to the present invention, a pedal effort change apparatus is provided, wherein a spring apparatus connected to a pedal arm is connected to a specific mounting groove of a plurality of mounting grooves of a pedal effort change apparatus. Therefore, an installation angle of the spring apparatus is changed to change a pedal effort applied to the pedal arm. Accordingly, a pedal effort of a pedal is freely changed, and when the pedal effort is changed, necessity to apply a new component is unnecessary to reduce manufacturing costs and improve convenience.

Description

페달의 답력 변화 장치 {PEDAL EFFORT CHANGE APPARATUS}{PEDAL EFFORT CHANGE APPARATUS}

본 발명은 페달 조작시 발생되는 답력을 변화시켜 탑승자의 페달 조작감을 만족시키는 페달의 답력 변화 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedal force varying device that changes a pedal force generated when a pedal is operated to satisfy a pedal operation feeling of a passenger.

차량에는 브레이크페달, 가속페달, 클러치페달 등 여러 종류의 페달들이 구비되어 있으며, 이러한 페달들은 운전자의 발로 조작되도록 구성되어 있는 바, 운전자는 페달을 밟아주는 정도에 따라 다양한 크기의 답력을 페달을 통해 느낄 수 있게 된다.The vehicle is provided with various types of pedals such as a brake pedal, an accelerator pedal and a clutch pedal. These pedals are configured to be operated by the driver's foot. The driver can vary pedal force You can feel it.

만약, 페달의 답력이 너무 크면 운전자의 피로도가 증가하게 되고, 반대로 답력이 너무 작으면 페달의 조작감을 운전자가 충분히 느낄 수 없는 단점이 있는 바, 완성차 업계에서는 국가별로 정해진 안전법규에 맞도록 페달의 답력 특성을 미리 맞추어서 제작하게 된다.If the pedal pressure is too great, the driver's fatigue increases. On the contrary, if the pedal pressure is too small, the driver can not feel the operation feeling of the pedal sufficiently. In the automobile industry, The pressure characteristic is prepared in advance.

이러한 페달은 페달 답력을 변경시 페달을 신규로 개발해야 하기 때문에 투자비가 크게 발생되는 문제점이 있다. 즉, 페달의 답력은 운전자가 원하는 조건 또는 차량 사양에 따라, 페달 조작시 답력이 점차 증가되도록 설정 또는 답력이 점차 감소되도록 설정 또는 답력이 증가되다가 턴오버되어 답력이 저감되도록 설정하는 등 다양한 형태의 답력을 제공하도록 구성된다. 그러나 종래에는 페달의 답력을 변경시 특정 답력 전달 구조에 대한 부품을 제작하고, 별개로 설치됨에 따라 변경이 매우 번거로운 구조이다.Such a pedal has a problem that the investment cost is increased because a pedal must be newly developed when the pedal pressure is changed. In other words, the pedal pressure can be varied depending on the condition or the vehicle specification desired by the driver, such as setting the pedal to gradually increase the pedal pressure or setting the pedal to be gradually decreased, or turning the pedal over to turn over, Lt; / RTI > However, conventionally, when the pedal force is changed, a part for a specific pressure transmission structure is manufactured, and the structure is very troublesome to change as it is installed separately.

따라서, 페달의 답력을 쉽게 변경 가능한 구조가 필요하다.Therefore, a structure capable of easily changing the pedal force is needed.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KR 10-1998-0046623 A (1998.09.15)KR 10-1998-0046623 A (Sep. 15, 1998)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 페달의 답력을 자유롭게 변경 가능하게 하여, 페달 답력 변경시 새로운 부품의 적용 필요성이 불필요함에 따라 제작비용이 절감되고, 편의성이 향상되는 페달의 답력 변화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a pedal stroke change control device and a pedal stroke change control method, The purpose of the device is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 페달의 답력 변화 장치는 페달암이 회전 가능하게 설치된 페달멤버에서 페달암과 이격되게 고정 설치되고, 상하방향으로 다수개의 안착홈이 형성된 답력변경블록; 및 일단이 페달암에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 답력변경블록의 안착홈 중 어느 하나의 안착홈에 삽입되며, 탄성적으로 신장 가능하게 이루어짐으로써 페달 조작시 답력을 부여하는 스프링기구;를 포함하고, 스프링기구의 타단이 다수의 안착홈 중 특정 안착홈에 삽입되는 위치에 따라 페달암에 작용되는 답력이 변화되는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for varying the pedal force, comprising: a pedal effort changing block having a pedal member rotatably mounted on the pedal member and spaced apart from the pedal arm; And a spring mechanism that is rotatably connected to the pedal arm at one end and inserted into one of the seating grooves of the pedal effort changing block and elastically stretchable to impart a pressing force when the pedal is operated And the pressing force acting on the pedal arm is changed according to the position where the other end of the spring mechanism is inserted into the specific seating groove among the plurality of seating grooves.

답력변경블록은 양측단과 상단에 고정부가 돌출 형성되고, 페달멤버에는 답력변경블록의 고정부가 끼움 결합되는 고정홈이 형성됨으로써, 답력변경블록은 페달멤버에 3점 지지된 것을 특징으로 한다.The pedal member is formed with a fixing groove in which the fixing portion of the pedal effort changing block is fitted to the pedal member so that the pedal stroke changing block is supported at three points on the pedal member.

스프링기구는, 일단이 페달암에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 직선상으로 연장되게 형성된 로드부; 일단은 로드부의 타단이 삽입된 상태에서 왕복이동되게 형성되고, 타단에는 안착홈에 삽입되는 안착부가 형성된 실린더부; 및 로드부와 실린더부를 감싸도록 마련되어 실린더부에서 로드부가 인출되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spring mechanism includes a rod portion, one end of which is rotatably mounted on the pedal arm, and the other end of which is formed to extend linearly; A cylinder portion having one end formed to be reciprocated in a state where the other end of the rod portion is inserted and a seat portion having a seating portion inserted into the seating groove at the other end; And a spring portion which is provided to surround the rod portion and the cylinder portion and provides an elastic force in a direction in which the rod portion is drawn out from the cylinder portion.

페달암에는 답력변경블록과 대향하는 방향으로 연결부가 돌출 형성되고, 로드부의 일단이 연결부에 힌지 연결된 것을 특징으로 한다.The pedal arm is provided with a connecting portion protruding in a direction opposite to the leg-power changing block, and one end of the rod portion is hinged to the connecting portion.

답력변경블록의 안착홈은 반원형으로 함몰되게 형성되고, 실린더부의 타단이 안착홈의 형상에 대응되도록 반원형으로 돌출되게 형성된 것을 특징으로 한다.The seating groove of the leg-power varying block is formed to be recessed in a semicircular shape, and the other end of the cylinder portion is formed to protrude in a semicircular shape so as to correspond to the shape of the seating groove.

로드부의 일단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부의 일단이 지지되는 제1지지부가 형성되고, 실린더부의 타단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부의 타단이 지지되는 제2지지부가 형성되며, 제1지지부와 제2지지부 사이에 스프링부가 마련된 것을 특징으로 한다.A second support portion is formed at one end of the rod portion and protrudes in the circumferential direction to support one end of the spring portion. The other end of the spring portion protrudes in the circumferential direction to support the other end of the spring portion. And a spring portion is provided between the supporting portions.

답력변경블록에 형성된 다수개의 안착홈은 페달암이 미회전된 초기 위치에서, 스프링기구의 일단이 페달암에 연결된 연결지점을 기준으로 하는 원호상에 배열된 것을 특징으로 한다.The plurality of seating grooves formed in the pedal effort changing block are arranged on an arc on the basis of a connecting point where one end of the spring mechanism is connected to the pedal arm at an initial position where the pedal arm is not rotated.

페달암이 페달멤버에 회전 가능하게 연결된 회전중심점과, 페달암과 스프링기구의 일단이 연결된 연결지점이 마련되고, 페달암이 미회전된 초기 위치에서 회전중심점과 연결지점을 연결하는 초기가상선과 페달암이 최대로 회전된 위치에서 회전중심점과 연결지점을 연결하는 최대가상선 사이의 작동각도가 설정되며, 답력변경블록에서 다수의 안착홈은 작동각도의 호의 길이보다 더 길게 배열된 것을 특징으로 한다.An initial cruise line which connects a rotation center point of the pedal arm rotatably connected to the pedal member and a connecting point to which one end of the spring mechanism and the pedal arm are connected, An operating angle between the maximum valance lines connecting the turning center point and the connecting point is set at a position where the pedal arm is rotated to the maximum, and a plurality of seating grooves in the pressure change block are arranged longer than the arc length of the operating angle do.

답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도의 중심을 지나는 제1가상선상에 배치된 것을 특징으로 한다.One of the seating grooves in the leg-power changing block is disposed on the first virtual line passing through the center of the rotation center point and the operating angle.

답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도 내에서 최대가상선에 인접한 위치를 지나가는 제2가상선상에 배치된 것을 특징으로 한다.One of the seating grooves in the leg-power changing block is arranged on the second virtual line passing through the position nearest to the vertical line within the rotation center point and the operating angle.

답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도 내에서 초기가상선에 인접한 위치를 지나가는 제3가상선상에 배치된 것을 특징으로 한다.One of the seating grooves in the legibility changing block is disposed on the third virtual line passing through a position adjacent to the initial temporary line within the operating angle and the rotation center point.

답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 최대가상선의 상측으로 작동각도를 벗어나는 위치를 지나가는 제4가상선상에 배치된 것을 특징으로 한다.One of the seating grooves in the leg-power changing block is disposed on the fourth imaginary line passing through the rotation center point and the position where the maximum deviation is out of the operating angle to the upper side of the imaginary line.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 페달의 답력 변화 장치는 페달암에 연결된 스프링기구를 답력변경블록의 다수의 안착홈 중 특정 안착홈에 연결되도록 함으로써 스프링기구의 설치 각도가 변경되어 페달암에 작용되는 답력이 변화되도록 한다. 이로 인해, 페달의 답력을 자유롭게 변경 가능하며, 페달 답력 변경시 새로운 부품의 적용 필요성이 불필요함에 따라 제작비용이 절감되고, 편의성이 향상된다.The pedal force varying device having the above-described structure is configured such that the spring mechanism connected to the pedal arm is connected to a specific one of the plurality of seating grooves of the pedal effort changing block, . As a result, the pedaling force of the pedal can be changed freely, and the necessity of applying a new part is not required when the pedal pressure is changed, thereby reducing manufacturing costs and improving convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 답력 변화 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치에 따른 조립도.
도 3 내지 4는 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 5 내지 18은 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치에 따른 작동 상태를 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an apparatus for varying the leg pressure of a pedal according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is an assembled view of the pedal stroke changing device shown in Fig. 1. Fig.
Figs. 3 to 4 are diagrams for explaining the configuration of the leg-power varying device of the pedal shown in Fig. 1; Fig.
5 to 18 are views for explaining an operating state of the pedal shown in Fig. 1 in accordance with the pedal effort varying device.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 페달의 답력 변화 장치에 대하여 살펴본다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pedal force varying device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달의 답력 변화 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치에 따른 조립도이며. 도 3 내지 4는 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5 내지 18은 도 1에 도시된 페달의 답력 변화 장치에 따른 작동 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an apparatus for varying the pedal force according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an assembled view of the pedal varying apparatus shown in FIG. 1. FIGS. 3 to 4 are diagrams for explaining the configuration of the pedal effort varying apparatus shown in FIG. 1, and FIGS. 5 to 18 are views for explaining an operating state of the pedal shown in FIG.

본 발명에 따른 페달의 답력 변화 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 회전 가능하게 설치된 페달멤버(20)에서 페달암(10)과 이격되게 고정 설치되고, 상하방향으로 다수개의 안착홈(32)이 형성된 답력변경블록(30); 및 일단이 페달암(10)에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 답력변경블록(30)의 안착홈(32) 중 어느 하나의 안착홈(32)에 삽입되며, 탄성적으로 신장 가능하게 이루어짐으로써 페달 조작시 답력을 부여하는 스프링기구(40);를 포함하고, 스프링기구(40)의 타단이 다수의 안착홈(32) 중 특정 안착홈(32)에 삽입되는 위치에 따라 페달암(10)에 작용되는 답력이 변화되도록 구성된다.1 and 2, the pedal arm 20 is fixed to the pedal arm 10 so as to be spaced apart from the pedal arm 10, (30) having a plurality of seating grooves (32) formed therein; And one end thereof is rotatably connected to the pedal arm 10 and the other end is inserted into one of the seating grooves 32 of the restoring force changing block 30 so as to be elastically stretchable And a spring mechanism 40 for applying a spring force to the pedal arm 10 according to a position where the other end of the spring mechanism 40 is inserted into the specific seating groove 32 among the plurality of seating grooves 32. [ Is changed.

본 발명은 페달의 답력을 자유롭게 변화시키기 위한 것으로, 페달멤버(20)에 설치된 페달암(10)과 답력변경블록(30)을 연결하는 스프링기구(40)가 구비되고, 답력변경블록(30)에는 상하방향으로 다수개의 안착홈(32)이 형성되며, 스프링기구(40)가 다수개의 안착홈(32) 중 어느 하나의 안착홈(32)에 삽입되어 연결됨에 따라 스프링기구(40)의 각도가 변경되어 페달암(10)에 작용되는 답력이 변화되도록 한다.The pedal arm 20 is provided with a spring mechanism 40 for connecting the pedal arm 10 and the pedal effort changing block 30 to each other. The spring mechanism 40 is inserted into any one of the plurality of seating grooves 32 and is connected to the other of the plurality of seating grooves 32, So that the pedaling force acting on the pedal arm 10 is changed.

즉, 페달멤버(20)에는 회전 가능하게 힌지 연결된 페달암(10)과, 페달암(10)과 이격되게 배치되고 다수개의 안착홈(32)이 형성된 답력변경블록(30)이 마련된다. 여기서, 페달멤버(20)에는 페달암(10)의 힌지 연결 지점과 답력변경블록(30)의 설치 위치가 전후방향에 대해 직선상으로 대응되게 배치되며, 스프링기구(40)가 페달암(10)과 답력변경블록(30)을 연결하도록 마련됨으로써 스프링기구(40)의 탄성력에 의해 페달암(10)에 답력이 작용되도록 구성된다.That is, the pedal member 20 is provided with a pedal arm 10 rotatably hinged and a pedal effort changing block 30 spaced apart from the pedal arm 10 and having a plurality of seating grooves 32 formed therein. The hinge connection point of the pedal arm 10 and the installation position of the legibility changing block 30 are disposed in the pedal member 20 so as to be linearly aligned with respect to the longitudinal direction and the spring mechanism 40 is connected to the pedal arm 10 And the leg-power changing block 30 are connected to each other, so that the pressing force is applied to the pedal arm 10 by the elastic force of the spring mechanism 40.

특히, 답력변경블록(30)에는 상하방향으로 다수개의 안착홈(32)이 형성된다. 이로 인해, 스프링기구(40)의 일단이 페달암(10)에 연결된 상태에서, 타단이 답력변경블록(30)의 상하방향으로 배열된 안착홈(32) 중 특정 안착홈(32)에 연결되는 위치에 따라 스프링기구(40)의 설치 각도가 변경된다. 이로 인해, 스프링기구(40)로부터 페달암(10)에 전달되는 탄성력의 방향이 변경됨에 따라 페달암(10)에 작용되는 답력을 변화시킬 수 있다.In particular, a plurality of seating grooves 32 are formed in the power varying block 30 in the vertical direction. The one end of the spring mechanism 40 is connected to the pedal arm 10 and the other end of the spring mechanism 40 is connected to the specific seating groove 32 of the seating groove 32 arranged in the up- The installation angle of the spring mechanism 40 is changed according to the position. As a result, the direction of the elastic force transmitted from the spring mechanism (40) to the pedal arm (10) is changed, so that the pressing force acting on the pedal arm (10) can be changed.

이처럼, 본 발명은 페달암(10)에 연결된 스프링기구(40)를 답력변경블록(30)에 형성된 다수개의 안착홈(32) 중 어느 하나의 안착홈(32)에 연결되는 위치에 따라 페달암(10)에 작용되는 답력이 변화됨으로써 답력 변화를 위해 부품을 변경하지 않아도 되고, 작업 편의성도 향상된다.As described above, according to the present invention, the spring mechanism (40) connected to the pedal arm (10) is connected to one of the plurality of seating grooves (32) formed in the pedal effort changing block (30) The pressing force exerted on the pressing member 10 is changed so that the component does not need to be changed for changing the pressing force, and the working convenience is also improved.

본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 답력변경블록(30)은 양측단과 상단에 고정부(34)가 돌출 형성되고, 페달멤버(20)에는 답력변경블록(30)의 고정부(34)가 끼움 결합되는 고정홈(22)이 형성됨으로써, 답력변경블록(30)은 페달멤버(20)에 3점 지지될 수 있다.2, the leg-power changing block 30 has a fixing portion 34 protruding at both ends and an upper end thereof, and a pedal effort changing block 30 is provided on the pedal member 20, as shown in Fig. The pedal member 20 can be supported at three points by forming the fixing groove 22 into which the fixing portion 34 of the pedal member 20 is fitted.

본 발명에서 답력변경블록(30)은 페달멤버(20)에 설치되는데, 답력변경블록(30)의 경우 페달암(10)에 연결된 스프링기구(40)가 지지되는바, 종방향과 횡방향에 대해 움직임이 없도록 고정되어야 한다. 물론, 답력변경블록(30)의 경우 페달멤버(20)에 일체로 구성될 수 있지만, 페달멤버(20)에 답력변경블록(30)을 일체화시키기 위한 작업공정이 매우 어려울뿐만 아니라, 답력변경블록(30)의 파손시 페달멤버(20)를 통째로 교환해야하는바, 부품 관리 측면에서도 불리하다.In the present invention, the pedal effort changing block 30 is installed in the pedal member 20. In the pedal effort changing block 30, the spring mechanism 40 connected to the pedal arm 10 is supported, Should be fixed to prevent movement. Of course, in the case of the pedal effort changing block 30, it is possible to integrally constitute the pedal member 20, but the work process for integrating the pedal stroke changing block 30 into the pedal member 20 is very difficult, The pedal member 20 must be replaced in its entirety at the time of breakage of the pedal member 30, which is also disadvantageous in terms of parts management.

따라서, 답력변경블록(30)에는 양측단과 상단에 고정부(34)가 돌출 형성되고, 페달멤버(20)의 양측면과 상면에는 답력변경블록(30)의 고정부(34)가 끼움 결합됨으로써 답력변경블록(30)이 페달멤버(20)에 간단히 조립됨과 더불어, 조립 후 종방향 및 횡방향에 대해 강건한 체결 구조를 이룸에 따라 페달 조작시 이질감이 발생되지 않는다.The fixed portion 34 of the pedal member 20 is engaged with the fixed portion 34 of the pedal effort changing block 30 on both sides and the upper surface of the pedal member 20, The change block 30 is simply assembled to the pedal member 20 and a rigid connection structure is formed in the longitudinal direction and the transverse direction after assembly so that the pedal operation is not affected.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 스프링기구(40)는, 일단이 페달암(10)에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 직선상으로 연장되게 형성된 로드부(42); 일단은 로드부(42)의 타단이 삽입된 상태에서 왕복이동되게 형성되고, 타단에는 안착홈(32)에 삽입되는 안착부(44a)가 형성된 실린더부(44); 및 로드부(42)와 실린더부(44)를 감싸도록 마련되어 실린더부(44)에서 로드부(42)가 인출되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링부(46);를 포함할 수 있다.3, the spring mechanism 40 includes a rod portion 42 having one end rotatably mounted on the pedal arm 10 and the other end linearly extended; A cylinder portion 44 having one end formed to reciprocate in a state where the other end of the rod portion 42 is inserted and a seating portion 44a inserted into the seating groove 32 at the other end; And a spring portion 46 which is provided to enclose the rod portion 42 and the cylinder portion 44 and provides an elastic force in a direction in which the rod portion 42 is drawn out from the cylinder portion 44.

이와 같이, 스프링기구(40)는 로드부(42), 실린더부(44), 스프링부(46)로 구성되며, 로드부(42)가 페달암(10)에 연결되고 실린더부(44)가 답력변경블록(30)의 안착홈(32)에 삽입된 상태에서 스프링부(46)의 탄성력에 의해 페달암(10)에 답력이 부여된다.The spring mechanism 40 is composed of the rod portion 42, the cylinder portion 44 and the spring portion 46. The rod portion 42 is connected to the pedal arm 10 and the cylinder portion 44 A pressing force is applied to the pedal arm 10 by the elastic force of the spring portion 46 in a state of being inserted into the seating groove 32 of the pedal effort changing block 30. [

상세하게, 로드부(42)는 일단이 페달암(10)에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 핀 형상으로 연장되게 형성된다. 여기서, 페달암(10)에는 답력변경블록(30)과 대향하는 방향으로 연결부(12)가 돌출 형성되고, 로드부(42)의 일단이 연결부(12)에 힌지 연결됨으로써 페달암(10)의 회전 운동에 연동되어 로드부(42)가 원활히 직선 운동되도록 할 수 있다. 즉, 본 발명은 페달암(10)의 회전에 연동되어 스프링기구(40)가 신장되거나 압축되도록 이루어지는데, 페달암(10)에서 소정 길이 돌출된 연결부(12)가 스프링기구(40)의 로드부(42)에 연결됨으로써 페달암(10)의 회전시 연결부(12)가 로드부(42)를 충분히 밀어줌에 따라 스프링기구(40)의 탄성력이 페달암(10)에 정확히 전달되도록 할 수 있다.Specifically, the rod portion 42 is rotatably installed at one end on the pedal arm 10, and the other end is formed to extend in a pin shape. The pedal arm 10 is provided with a connecting portion 12 protruding in a direction opposite to the leg-changing block 30 and one end of the rod portion 42 is hingedly connected to the connecting portion 12, The rod portion 42 can be smoothly linearly moved in conjunction with the rotational motion. That is, according to the present invention, the spring mechanism 40 is extended or compressed by being interlocked with the rotation of the pedal arm 10. The connecting portion 12 protruded by a predetermined length from the pedal arm 10 is connected to the rod The elasticity of the spring mechanism 40 can be accurately transmitted to the pedal arm 10 as the connection portion 12 pushes the rod portion 42 sufficiently when the pedal arm 10 is rotated have.

이러한 로드부(42)의 타단은 실린더부(44)에 삽입되어 왕복이동된다. 이를 위해, 실린더부(44)의 일단은 핀 형태의 로드부(42)가 삽입되도록 원통형으로 형성되어 로드부(42)가 실린더부(44)에 삽입된 상태에서 직선으로 왕복이동되도록 한다.The other end of the rod portion 42 is inserted into the cylinder portion 44 and reciprocally moved. One end of the cylinder portion 44 is formed into a cylindrical shape so as to insert a pin-shaped rod portion 42 so that the rod portion 42 is linearly reciprocated while being inserted into the cylinder portion 44.

한편, 실린더부(44)의 타단은 답력변경블록(30)의 안착홈(32)에 삽입되어 지지되는데, 답력변경블록(30)의 안착홈(32)은 반원형으로 함몰되게 형성되고, 실린더부(44)의 타단이 안착홈(32)의 형상에 대응되도록 반원형으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이렇게, 실린더부(44)의 타단과 안착홈(32)은 반원형으로 형성됨에 따라 실린더부(44)의 타단이 안착홈(32)에 삽입된 상태에서 페달암(10)이 회전되더라도, 실린더부(44)의 타단이 안착홈(32)에서 회전 동작될 수 있다. 바람직하게, 답력변경블록(30)의 안착홈(32)에는 마찰 저감을 위한 플레이트를 마련할 수 있으며, 윤활을 통해 마찰이 저감되도록 할 수 있다.The other end of the cylinder part 44 is inserted and supported in the seating groove 32 of the leg-power changing block 30. The seating groove 32 of the leg-power changing block 30 is formed to be recessed in a semicircular shape, The other end of the seat 44 may protrude in a semicircular shape so as to correspond to the shape of the seat groove 32. Since the other end of the cylinder portion 44 and the seat groove 32 are formed in a semicircular shape, even if the pedal arm 10 is rotated in a state where the other end of the cylinder portion 44 is inserted into the seat groove 32, And the other end of the seat 44 can be rotated in the seat groove 32. Preferably, a plate for reducing friction can be provided in the seating groove 32 of the leg-power changing block 30, and friction can be reduced through lubrication.

이렇게, 로드부(42)와 실린더부(44)는 피스톤 동작을 통해 길이방향으로 신장 또는 수축 동작되도록 이루어지고, 스프링부(46)가 로드부(42)와 실린더부(44)를 감싸도록 마련되어 실린더부(44)에서 로드부(42)가 인출되는 방향으로 탄성력을 제공한다. 여기서, 로드부(42)의 일단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부(46)의 일단이 지지되는 제1지지부(42b)가 형성되고, 실린더부(44)의 타단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부(46)의 타단이 지지되는 제2지지부(44b)가 형성되며, 제1지지부(42b)와 제2지지부(44b) 사이에 스프링부(46)가 마련될 수 있다.The rod portion 42 and the cylinder portion 44 are configured to extend or contract in the longitudinal direction through the piston action and the spring portion 46 is provided so as to surround the rod portion 42 and the cylinder portion 44 And provides an elastic force in a direction in which the rod portion 42 is pulled out from the cylinder portion 44. A first support portion 42b protruding in the circumferential direction and supporting one end of the spring portion 46 is formed at one end of the rod portion 42. The other end of the rod portion 42 is protruded in the circumferential direction at the other end of the cylinder portion 44, A second support portion 44b supporting the other end of the second support portion 46 is formed and a spring portion 46 may be provided between the first support portion 42b and the second support portion 44b.

이렇게, 로드부(42)에 형성된 제1지지부(42b)와 실린더부(44)에 형성된 제2지지부(44b) 사이에 스프링부(46)가 마련됨으로써 스프링부(46)가 제1지지부(42b)와 제2지지부(44b)를 밀어줌에 따라 로드부(42)가 실린더부(44)에서 인출되어 길이가 신장되도록 구성될 수 있다.The spring portion 46 is provided between the first support portion 42b formed on the rod portion 42 and the second support portion 44b formed on the cylinder portion 44 so that the spring portion 46 is supported by the first support portion 42b And the second support portion 44b, the rod portion 42 is drawn out from the cylinder portion 44 to extend the length thereof.

이와 같이, 스프링기구(40)는 로드부(42), 실린더부(44), 스프링부(46)로 구성되어 길이가 신장되도록 이루어짐에 따라, 답력변경블록(30)에 지지된 상태에서 페달암(10)에 탄성력을 제공함에 따라 페달암(10)에 답력이 부여될 수 있다.As described above, since the spring mechanism 40 is constituted by the rod portion 42, the cylinder portion 44, and the spring portion 46 so that the length is elongated, The pedal arm 10 can be given a pressing force by providing an elastic force to the pedal arm 10.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 답력변경블록(30)에 형성된 다수개의 안착홈(32)은 페달암(10)이 미회전된 초기 위치에서, 스프링기구(40)의 일단이 페달암(10)에 연결된 연결지점(b)을 기준으로 하는 원호상(R)에 배열될 수 있다. 이렇게, 다수개의 안착홈(32)은 연결지점(b)을 기준으로 하는 원호상(R)에 존재해야만, 하나의 스프링기구(40)로 다양한 답력을 구현할 수 있다. 만약, 연결지점(b)을 기준으로 하는 원호상(R)에 다수개의 안착홈(32)이 배열되지 않는다면, 특정 답력을 구현하기 위해 스프링기구(40)의 탄성력 및 길이가 변경되어야 한다.4, the plurality of seating grooves 32 formed in the pedal effort changing block 30 are formed such that, at an initial position where the pedal arm 10 is not rotated, one end of the spring mechanism 40 is connected to the pedal arm (R) with respect to the connection point (b) connected to the connection point (10). In this way, the plurality of seating grooves 32 must exist in the arc R on the basis of the connection point b, so that a single spring mechanism 40 can realize various pressing forces. If a plurality of seating grooves 32 are not arranged on the circular arc R on the basis of the connection point b, the elastic force and the length of the spring mechanism 40 must be changed in order to realize a certain pressing force.

아울러, 스프링기구(40)를 다른 안착홈(32)에 연결함에 따라 페달암(10)의 세팅값이 변화되어 운전자의 페달 조작에 따른 이질감이 발생될 수 있다. 여기서, 세팅값은 클러치 페달에 있어서, 마스터 실린더의 유압이 작용되기 전에 페달이 가지는 답력이다. 즉, 연결지점(b)을 기준으로 하는 원호상에 다수개의 안착홈(32)이 배열되지 않는다면, 스프링기구(40)를 다른 안착홈(32)에 연결함에 따라 이 세팅값이 상이해지는 문제가 발생되는 것이다.In addition, as the spring mechanism 40 is connected to the other seat groove 32, the setting value of the pedal arm 10 is changed, and a sense of unevenness may occur due to the operation of the driver's pedal. Here, the setting value is a stepping force of the pedal before the hydraulic pressure of the master cylinder is applied to the clutch pedal. That is, if the plurality of seating grooves 32 are not arranged on the circle on the basis of the connection point b, there is a problem that the setting values are different from each other as the spring mechanism 40 is connected to the other seating grooves 32 .

따라서, 답력변경블록(30)에 형성된 다수개의 안착홈(32)은 페달암(10)이 미회전된 초기 위치에서, 스프링기구(40)의 일단이 페달암(10)에 연결된 연결지점(b)을 기준으로 하는 원호상(R)에 배열도록 하고, 답력변경블록(30)은 안착홈(32)이 배열됨에 맞추어 그 형상이 굴곡지게 형성될 수 있다.Therefore, the plurality of seating grooves 32 formed in the pedal effort changing block 30 are formed at the initial positions where the pedal arm 10 is unrotated, and one end of the spring mechanism 40 is connected to the connecting point b And the pressure change block 30 may be formed so that its shape is curved in accordance with the arrangement of the seating grooves 32. In this case,

한편, 페달암(10)이 페달멤버(20)에 회전 가능하게 연결된 회전중심점(a)점(a)과, 페달암(10)과 스프링기구(40)의 일단이 연결된 연결지점(b)이 마련되고, 페달암(10)이 미회전된 초기 위치에서 회전중심점(a)과 연결지점(b)을 연결하는 초기가상선(c)과 페달암(10)이 최대로 회전된 위치에서 회전중심점(a)과 연결지점(b)을 연결하는 최대가상선(d) 사이의 작동각도(e)가 설정되며, 답력변경블록(30)에서 다수의 안착홈(32)은 작동각도(e)의 호의 길이보다 더 길게 배열될 수 있다.On the other hand, a point a of the rotation center point a, which is connected to the pedal member 20 so as to be rotatable, and a connection point b, to which the pedal arm 10 and one end of the spring mechanism 40 are connected, And the initial virtual line c connecting the rotational center point a and the connecting point b at the initial position where the pedal arm 10 is not rotated and the rotational center point the operating angle e between the maximum virtual line d connecting the connecting point a and the connecting point b is set and the plurality of seating grooves 32 in the leg- May be arranged longer than the length of the arc.

이렇게, 답력변경블록(30)에 형성되는 안착홈(32)은 작동각도(e)에 따른 호의 길이보다 더 길게 배열되도록 형성하여, 페달암(10)과 안착홈(32)에 연결되는 스프링기구(40)에 의해 다양한 답력이 구현되도록 할 수 있다.In this way, the seating groove 32 formed in the leg-power changing block 30 is formed so as to be longer than the length of the arc in accordance with the operating angle e and is connected to the pedal arm 10 and the seating groove 32, (40).

하기에는, 페달에 작용되는 답력을 다양한 형태로 구현한 실시예에 대해서 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which the pressing force acting on the pedal is implemented in various forms will be described.

일실시예로, 답력변경블록(30)에서 어느 하나의 안착홈(32)은 회전중심점(a)과 작동각도(e)의 중심을 지나는 제1가상선상(f)에 배치될 수 있다. In one embodiment, one of the seating grooves 32 in the legibility changing block 30 may be disposed in the first imaginary line f passing the center of rotation center point a and the operating angle e.

이로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1가상선상(f)에 배치된 안착홈(32)에 스프링기구(40)를 연결시, 연결지점(b)이 제1가상선상(f)의 하측에 위치됨에 따라 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되는 방향의 반력으로 작용됨으로써 페달암(10)의 답력이 증가된다.5, when the spring mechanism 40 is connected to the seating groove 32 disposed on the first imaginary line f, the connecting point b is located on the first imaginary line f as shown in FIG. The urging force of the spring mechanism 40 acts as a reaction force in the direction in which the pedal arm 10 is operated so that the pedaling force of the pedal arm 10 is increased.

이러한 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 조작되어 회전됨에 따라 회전중심점(a), 연결지점(b)이 제1가상선상(f)과 일치시 턴포인트되고, 도 7에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 더 회전되어 연결지점(b)이 제1가상선을 상측으로 넘어가는 경우 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향으로 작용됨에 따라 페달암(10)의 답력이 저감된다.In this state, as shown in Fig. 6, as the pedal arm 10 is operated and rotated, the turning center point a and the connecting point b are turned on when they coincide with the first imaginary line f, 7, when the pedal arm 10 is further rotated so that the connection point b passes over the first imaginary line, the elastic force of the spring mechanism 40 is transmitted to the pedal arm 10, The pedaling force of the pedal arm 10 is reduced.

이로 인해, 상술한 실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이, 페달암(10) 조작시 답력이 증가하였다가 턴포인트에서 답력이 저감되게 된다.As a result, in the above-described embodiment, as shown in Fig. 8, the pedal effort is increased when the pedal arm 10 is operated, and the pedal effort is reduced at the turn point.

한편, 다른 실시예로, 답력변경블록(30)에서 어느 하나의 안착홈(32)은 회전중심점(a)과 작동각도(e) 내에서 최대가상선(d)에 인접한 위치를 지나가는 제2가상선상(g)에 배치될 수 있다.On the other hand, in another embodiment, one of the seating grooves 32 in the legibility changing block 30 is located at a position between the rotation center point a and the second virtual line passing through a position nearest to the vertical line d within the working angle e May be disposed on the line g.

이로 인해, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2가상선상(g)에 배치된 안착홈(32)에 스프링기구(40)를 연결시, 연결지점(b)이 제2가상선상(g)의 하측에 위치됨에 따라 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되는 방향의 반력으로 작용됨으로써 페달암(10)의 답력이 증가된다.9, when the spring mechanism 40 is connected to the seating groove 32 disposed in the second imaginary line g, the connecting point b is located at the center of the second imaginary line g, The urging force of the spring mechanism 40 acts as a reaction force in the direction in which the pedal arm 10 is operated so that the pedaling force of the pedal arm 10 is increased.

특히, 제2가상선상(g)에 배치되는 안착홈(32)은 제1가상선상(f)에 배치되는 안착홈(32)에 대비하여 더 상측에 위치됨에 따라, 페달암(10)이 더 회전되어야 턴포인트에 도달하게 된다. 이렇게, 페달암(10)이 회전됨에 따라 도 10에 도시된 바와 같이, 회전중심점(a), 연결지점(b)이 제2가상선상(g)에 일치되는 경우 페달암(10)에 작용되는 답력이 전환되고, 도 11에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 더 회전되어 연결지점(b)이 제2가상선상(g)을 상측으로 넘어갈 경우 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향으로 작용함에 따라 답력이 저감된다.Particularly, as the seating groove 32 disposed in the second imaginary line g is positioned higher than the seating groove 32 disposed in the first imaginary line f, It must be turned to reach the turn point. 10, when the pedal arm 10 is rotated, when the turning center point a and the connecting point b coincide with the second imaginary line g, The elastic force of the spring mechanism 40 is transmitted to the pedal arm 20 when the pedal arm 10 is further rotated so that the connecting point b is moved over the second imaginary line g as shown in Fig. (10) is operated and rotated so that the pressing force is reduced.

이로 인해, 상술한 실시예에서는 도 12에 도시된 바와 같이, 페달암(10) 조작시 답력이 증가되는 구간이 증가되고, 턴포인트에서 답력이 저감되게 된다.As a result, in the above-described embodiment, as shown in Fig. 12, the section in which the pedal arm 10 is increased in operation is increased, and the pedal effort is reduced at the turn point.

한편, 다른 실시예로, 답력변경블록(30)에서 어느 하나의 안착홈(32)은 회전중심점(a)과 작동각도(e) 내에서 초기가상선(c)에 인접한 위치를 지나가는 제3가상선상(h)에 배치될 수 있다.On the other hand, in an alternative embodiment, one of the seating grooves 32 in the pivoting block 30 is located in the third virtual line passing through a position adjacent to the initial virtual line c within the operating angle e, And may be disposed in the line h.

이로 인해, 도 13에 도시된 바와 같이, 제3가상선상(h)에 배치된 안착홈(32)에 스프링기구(40)를 연결시, 연결지점(b)이 제3가상선상(h)의 하측에 위치됨에 따라 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향의 반력으로 작용됨으로써 페달암(10)의 답력이 증가된다.13, when the spring mechanism 40 is connected to the seating groove 32 disposed on the third imaginary line h, the connecting point b is located on the third imaginary line h as shown in FIG. The elastic force of the spring mechanism 40 acts as a reaction force in the direction in which the pedal arm 10 is operated and rotated so that the pedaling force of the pedal arm 10 is increased.

다만, 제3가상선상(h)은 초기가상선(c)에 인접함에 따라, 페달암(10)이 작은 스트로크로 회전되어도 턴포인트에 도달하게 된다. 이렇게, 페달암(10)이 회전됨에 따라 연결지점(b)이 제3가상선을 상측으로 넘어가는 경우 스프링기구(40)의 탄성력은 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향으로 작용됨에 따라 페달암(10)의 답력이 저감된다.However, as the third imaginary line h is adjacent to the initial imaginary line c, the pedal arm 10 reaches the turn point even if the pedal arm 10 is rotated at a small stroke. As the pedal arm 10 rotates, when the connection point b passes the third imaginary line upward, the elastic force of the spring mechanism 40 acts in a direction in which the pedal arm 10 is operated and rotated The pedaling force of the pedal arm 10 is reduced.

여기서, 도 14에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 최대가상선(d)에 도달할 정도로 회전시 스프링기구(40)가 최대로 신장되는 길이보다 더 길어짐에 따라 스프링기구(40)의 탄성력이 당기는 힘으로 작용됨으로써 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향의 반력으로 작용되어 답력이 다시 증가된다.14, as the pedal arm 10 is longer than the maximum length of the spring mechanism 40 when the pedal arm 10 is rotated so as to reach the maximum vertical line d, The elastic force acts as a pulling force and acts as a reaction force in the direction in which the pedal arm 10 is operated and rotated so that the pedal effort is increased again.

이로 인해, 상술한 실시예에서는 도 15에 도시된 바와 같이, 페달암(10) 조작시 답력이 감소되었다가 턴포인트를 지나 다시 답력이 증가되게 된다.Therefore, as shown in FIG. 15, in the above-described embodiment, when the pedal arm 10 is operated, the leg strength is decreased, and the leg strength is increased again after the turn point.

한편, 다른 실시예로, 답력변경블록(30)에서 어느 하나의 안착홈(32)은 회전중심점(a)과 최대가상선(d)의 상측으로 작동각도(e)를 벗어나는 위치를 지나가는 제4가상선상(i)에 배치될 수 있다.On the other hand, in another embodiment, one of the seating grooves 32 in the leg-power changing block 30 is located at the fourth center of gravity (a) Can be placed on the virtual line (i).

이로 인해, 도 16에 도시된 바와 같이, 제4가상선상(i)에 배치된 안착홈(32)에 스프링기구(40)를 연결시, 스프링기구(40)의 탄성력이 연결지점(b)을 하방으로 눌러주듯이 작용됨에 따라 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향의 반력으로 작용됨으로써 페달암(10)의 답력이 증가된다.16, when the spring mechanism 40 is connected to the seating groove 32 disposed on the fourth imaginary line (i), the elastic force of the spring mechanism 40 is transmitted to the connection point b The pedal arm 10 acts as a reaction force in a direction in which the pedal arm 10 is operated and rotated so that the pedaling force of the pedal arm 10 is increased.

이러한 상태에서, 도 17에 도시된 바와 같이, 페달암(10)이 조작되어 회전되면, 스프링기구(40)가 가압되고 페달암(10)이 조작되어 회전되는 방향의 반대방향으로 탄성력이 더 크게 작용함으로써 페달암(10)의 답력이 점차 증가된다.17, when the pedal arm 10 is operated and rotated, the spring mechanism 40 is pressed and the elastic force is increased in the direction opposite to the direction in which the pedal arm 10 is operated and rotated The pedaling force of the pedal arm 10 is gradually increased.

이로 인해, 상술한 실시예에서는 도 18에 도시된 바와 같이, 페달암(10) 조작시 답력이 작용된 상태에서 점차 증가되게 된다.As a result, in the above-described embodiment, as shown in Fig. 18, when the pedal arm 10 is operated, the pedal arm 10 is gradually increased in a state in which the pedal is applied.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 페달의 답력 변화 장치는 페달암(10)에 연결된 스프링기구(40)를 답력변경블록(30)의 다수의 안착홈(32) 중 특정 안착홈(32)에 연결되도록 함으로써 스프링기구(40)의 설치 각도가 변경되어 페달암(10)에 작용되는 답력이 변화되도록 한다. 이로 인해, 페달의 답력이 자유롭게 변경 가능하며, 페달 답력 변경시 새로운 부품의 적용 필요성이 불필요함에 따라 제작비용이 절감되고, 편의성이 향상된다.The pedal force varying device having the above-described structure is constructed so that the spring mechanism 40 connected to the pedal arm 10 is connected to the specific seating groove 32 of the plurality of seating grooves 32 of the leg- Whereby the installation angle of the spring mechanism 40 is changed so that the pedestrian arm 10 is changed in its pedestrian pressure. As a result, the pedal force can be freely changed, and the necessity of applying a new part is not required when the pedal pressure is changed, thereby reducing manufacturing costs and improving convenience.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10:페달암 12:연결부
20:페달멤버 22:고정홈
30:답력변경블록 32:안착홈
34:고정부 40:스프링기구
42:로드부 42b:제1지지부
44:실린더부 44a:안착부
44b:제2지지부 46:스프링부10: pedal arm 12:
20: Pedal member 22: Fixing groove
30: change of pressure block 32: seat groove
34: fixing part 40: spring mechanism
42: rod portion 42b: first supporting portion
44: cylinder part 44a: seat part
44b: second support portion 46: spring portion

Claims (12)

페달암이 회전 가능하게 설치된 페달멤버에서 페달암과 이격되게 고정 설치되고, 상하방향으로 다수개의 안착홈이 형성된 답력변경블록; 및
일단이 페달암에 회전 가능하게 연결되고, 타단이 답력변경블록의 안착홈 중 어느 하나의 안착홈에 삽입되며, 탄성적으로 신장 가능하게 이루어짐으로써 페달 조작시 답력을 부여하는 스프링기구;를 포함하고,
스프링기구의 타단이 다수의 안착홈 중 특정 안착홈에 삽입되는 위치에 따라 페달암에 작용되는 답력이 변화되는 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.A pedal effort changing block fixedly installed on a pedal member provided with a pedal arm rotatably and spaced apart from the pedal arm and having a plurality of seating grooves in a vertical direction; And
And a spring mechanism rotatably connected to the pedal arm at one end and inserted into one of the seating grooves of the pedal effort changing block and elastically stretchable to impart a pressing force when the pedal is operated ,
And the pedal arm is varied in its pedestrian pressure depending on a position where the other end of the spring mechanism is inserted into a specific one of the plurality of pedestal grooves. 청구항 1에 있어서,
답력변경블록은 양측단과 상단에 고정부가 돌출 형성되고,
페달멤버에는 답력변경블록의 고정부가 끼움 결합되는 고정홈이 형성됨으로써, 답력변경블록은 페달멤버에 3점 지지된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method according to claim 1,
In the leg-power changing block, fixing portions are protruded and formed at both ends and an upper end,
Wherein the pedal member is formed with a fixing groove into which a fixing portion of the pedal effort changing block is fitted so that the pedal effort changing block is supported by the pedal member at three points. 청구항 1에 있어서,
스프링기구는, 일단이 페달암에 회전 가능하게 설치되고, 타단이 직선상으로 연장되게 형성된 로드부;
일단은 로드부의 타단이 삽입된 상태에서 왕복이동되게 형성되고, 타단에는 안착홈에 삽입되는 안착부가 형성된 실린더부; 및
로드부와 실린더부를 감싸도록 마련되어 실린더부에서 로드부가 인출되는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method according to claim 1,
The spring mechanism includes a rod portion, one end of which is rotatably mounted on the pedal arm, and the other end of which is formed to extend linearly;
A cylinder portion having one end formed to be reciprocated in a state where the other end of the rod portion is inserted and a seat portion having a seating portion inserted into the seating groove at the other end; And
And a spring portion that is provided to surround the rod portion and the cylinder portion and provides an elastic force in a direction in which the rod portion is drawn out from the cylinder portion. 청구항 3에 있어서,
페달암에는 답력변경블록과 대향하는 방향으로 연결부가 돌출 형성되고, 로드부의 일단이 연결부에 힌지 연결된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 3,
Wherein the pedal arm is provided with a connecting portion protruding in a direction opposite to the leg-power changing block, and one end of the rod portion is hinged to the connecting portion. 청구항 3에 있어서,
답력변경블록의 안착홈은 반원형으로 함몰되게 형성되고,
실린더부의 타단이 안착홈의 형상에 대응되도록 반원형으로 돌출되게 형성된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 3,
The seating groove of the legibility changing block is formed to be recessed in a semicircular shape,
And the other end of the cylinder part protrudes in a semicircular shape so as to correspond to the shape of the seating groove. 청구항 3에 있어서,
로드부의 일단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부의 일단이 지지되는 제1지지부가 형성되고, 실린더부의 타단에는 둘레방향으로 돌출되어 스프링부의 타단이 지지되는 제2지지부가 형성되며, 제1지지부와 제2지지부 사이에 스프링부가 마련된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 3,
A second support portion is formed at one end of the rod portion and protrudes in the circumferential direction to support one end of the spring portion. The other end of the spring portion protrudes in the circumferential direction to support the other end of the spring portion. And a spring portion is provided between the support portions. 청구항 1에 있어서,
답력변경블록에 형성된 다수개의 안착홈은 페달암이 미회전된 초기 위치에서, 스프링기구의 일단이 페달암에 연결된 연결지점을 기준으로 하는 원호상에 배열된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of seating grooves formed in the pedal effort changing block are arranged on an arc on the basis of a connecting point where one end of the spring mechanism is connected to the pedal arm at an initial position where the pedal arm is not rotated. 청구항 1에 있어서,
페달암이 페달멤버에 회전 가능하게 연결된 회전중심점과, 페달암과 스프링기구의 일단이 연결된 연결지점이 마련되고,
페달암이 미회전된 초기 위치에서 회전중심점과 연결지점을 연결하는 초기가상선과 페달암이 최대로 회전된 위치에서 회전중심점과 연결지점을 연결하는 최대가상선 사이의 작동각도가 설정되며,
답력변경블록에서 다수의 안착홈은 작동각도의 호의 길이보다 더 길게 배열된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method according to claim 1,
The pedal arm is provided with a turning center point rotatably connected to the pedal member and a connecting point to which one end of the pedal arm and the spring mechanism are connected,
In the initial position where the pedal arm is not rotated, the operating angle between the maximum acceleration line connecting the rotation center point and the connection point is set at the position where the initial acceleration line connecting the rotation center point and the connection point and the pedal arm are rotated at maximum,
Wherein the plurality of seating grooves in the pedal pressure changing block are arranged longer than the length of the arc of the operating angle. 청구항 8에 있어서,
답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도의 중심을 지나는 제1가상선상에 배치된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 8,
Wherein one of the seating grooves in the pedestrian changing block is disposed on a first virtual line passing through the center of rotation and the center of the operating angle. 청구항 8에 있어서,
답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도 내에서 최대가상선에 인접한 위치를 지나가는 제2가상선상에 배치된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 8,
Wherein one of the seating grooves in the pedal pressure changing block is disposed on a second imaginary line passing through a position nearest to the imaginary line within a rotational center point and an operating angle. 청구항 8에 있어서,
답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 작동각도 내에서 초기가상선에 인접한 위치를 지나가는 제3가상선상에 배치된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 8,
Wherein one of the seating grooves in the leg-power changing block is disposed on a third imaginary line passing through a position adjacent to the initial hypothetical line within a rotation center point and an operating angle. 청구항 8에 있어서,
답력변경블록에서 어느 하나의 안착홈은 회전중심점과 최대가상선의 상측으로 작동각도를 벗어나는 위치를 지나가는 제4가상선상에 배치된 것을 특징으로 하는 페달의 답력 변화 장치.The method of claim 8,
Wherein one of the seating grooves in the leg-power changing block is disposed on a fourth imaginary line passing through a position at which the rotational center point and the maximum deviation from the operating angle deviate from the operating angle.
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