KR20190004544A - Apparatus for controlling rotation of crane hook - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a rotation control device for a crane hook. The rotation control device for a crane hook according to an embodiment of the present invention comprises: a motor mounted on a crane hook housing; a deceleration gear mounted on the motor and the crane hook, and decelerating a rotative velocity of the motor; a sensing unit sensing the rotation information of the crane hook; and a controlling unit receiving the rotation information from the sensing unit so as to control operation of the motor.

Description

크레인 후크의 회전 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING ROTATION OF CRANE HOOK}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING ROTATION OF CRANE HOOK [0002]

본 발명은 크레인 후크의 회전 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 외부요인에 의해 회전하는 크레인 후크의 회전정보를 파악하여 정위치로 역회전시키는 크레인 후크의 회전 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a crane hook rotation control apparatus, and more particularly, to a crane hook rotation control apparatus for detecting rotation information of a crane hook rotating due to external factors and reversely rotating the crane hook.

일반적으로 크레인 후크는 화물과 같은 부하물을 운반하기 위하여 크레인에 와이어로프 등으로 연설하여 사용한다. Generally, a crane hook is used to wire a rope or the like to a crane to carry loads such as cargo.

도 1은 종래의 크레인 후크의 외부요인에 의한 회전을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 크레인 후크에 부하물을 걸고 크레인을 이용하여 운반하는 작업과정에서, 바람과 같은 외부요인에 의해 크레인 후크에 부하물을 건 상태에서 의도치 않게 크레인 후크가 회전하는 일이 빈번하게 발생한다. 이에 따라, 크레인 후크에 걸린 부하물이 함께 회전하면서 주위의 시설물 등과 충돌하거나 크레인 후크가 꼬여 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.1 is a view for explaining rotation due to an external factor of a conventional crane hook. Referring to FIG. 1, in a process of loading a load on a crane hook and carrying it using a crane, the crane hook is unintentionally rotated in a state where loads are loaded on the crane hook due to external factors such as wind, Lt; / RTI > As a result, there is a problem in that a load attached to the crane hook rotates together, colliding with surrounding facilities or the like, or a crane hook is twisted to cause a safety accident.

이와 같은 문제점을 예방하기 위하여 크레인 후크가 부하물을 운반할 때, 부하물에 연결되는 줄을 지상에서 별도의 작업자가 인력으로 잡아당기면서 부하물과 함께 이동하여 부하물의 회전을 방지한다. 그러나, 이는 인력낭비는 물론 작업의 경제성을 해치는 문제점이 있다.To prevent such a problem, when a crane hook carries a load, a line connected to the load is pulled by a separate worker on the ground and moves together with the load to prevent rotation of the load. However, this has a problem of deteriorating the economical efficiency of work as well as waste of manpower.

이와 같은 문제점을 해결하고자, 종래에는 크레인 후크의 회전방지 고정구를 설치하여, 외부요인에 의해서도 크레인 후크의 회전이 방지되도록 하는 내용이 개시된 바 있다.In order to solve such problems, conventionally, there has been disclosed that a rotation preventing fastener of a crane hook is provided to prevent rotation of a crane hook due to external factors.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0260903호Korean Utility Model Registration No. 20-0260903 대한민국 등록실용신안공보 제20-0105943호Korean Utility Model Registration No. 20-0105943

본 발명에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치는 전동모터와 감속기어를 이용하여 외부요인에 의해 회전된 크레인 후크를 반대방향으로 회전시켜 정위치되도록 하는 크레인 후크의 회전 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a rotation control device for a crane hook which rotates a crane hook rotated by an external factor in an opposite direction by using an electric motor and a reduction gear, .

또한, 본 발명에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치는 크레인 후크의 회전방향 및 회전량을 센싱하고, 이 정보로부터 크레인 후크를 정위치로 회전시키는 크레인 후크의 회전 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a rotation control device for a crane hook that senses a rotation direction and a rotation amount of a crane hook and rotates the crane hook from the information to a predetermined position.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치는, 크레인 후크 하우징에 장착되는 모터; 상기 모터와 크레인 후크에 장착되며, 상기 모터의 회전속도를 감속시키는 감속기어; 상기 크레인 후크의 회전 정보를 센싱하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 상기 회전 정보를 수신하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.An apparatus for controlling rotation of a crane hook according to an embodiment of the present invention includes: a motor mounted on a crane hook housing; A reduction gear mounted on the motor and the crane hook for reducing the rotation speed of the motor; A sensing unit for sensing rotation information of the crane hook; And a control unit receiving the rotation information from the sensing unit and controlling driving of the motor.

또한, 상기 센싱부는, 상기 크레인 후크의 회전 방향을 센싱하는 제1센서;와, 상기 크레인 후크의 회전량을 센싱하는 제2센서;를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a first sensor for sensing a rotation direction of the crane hook, and a second sensor for sensing a rotation amount of the crane hook.

또한, 상기 제어부는, 상기 모터와 상기 감속기어로부터 단위시간당 회전량 정보가 기 저장되며, 상기 센서부로부터 제공받은 상기 회전 정보로부터 상기 모터의 구동을 제어할 수 있다.The control unit may store rotation amount information per unit time from the motor and the reduction gear, and may control driving of the motor from the rotation information provided from the sensor unit.

또한, 상기 감속기어는, 모터축의 길이방향과 나란하며 상기 모터축의 단부에 장착되고, 외주면에 나사산이 형성되는 제1감속기어;와, 상기 제1감속기어와 직교되며 외주면에 기어 이가 형성되어 상기 제1감속기어와 치합되는 제2감속기어;를 포함할 수 있다.The gear reducer may further include a first reduction gear mounted on an end of the motor shaft in parallel with a longitudinal direction of the motor shaft and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof, And a second reduction gear engaged with the first reduction gear.

또한, 상기 제2감속기어의 중앙에는 관통공이 형성되며, 상기 관통공의 일측면에는 내측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고, 상기 관통공에 장착되며 단부에 크레인 후크가 연결되되, 상기 돌출부와 대응되는 함몰부가 형성되는 회전축;을 포함할 수 있다.In addition, a through hole is formed in the center of the second reduction gear, a protrusion protruding inward is formed on a side surface of the through hole, a crane hook is attached to the through hole and a crane hook is connected to the protrusion, And a rotary shaft on which the depression is formed.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.The embodiments of the present invention have at least the following effects.

본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치는, 전동모터와 감속기를 이용하여 외부요인에 의해 회전된 크레인 후크를 반대방향으로 회전시켜 정위치되도록 하는 크레인 후크의 회전 제어장치가 제공된다.The apparatus for controlling rotation of a crane hook according to an embodiment of the present invention is provided with an apparatus for controlling rotation of a crane hook that rotates a crane hook rotated by an external factor in an opposite direction by using an electric motor and a speed reducer, .

또한, 별도의 인력 없이 크레인 후크를 정위치로 회전시킬 수 있다.In addition, the crane hook can be rotated to the correct position without additional manpower.

또한, 모터와 감속기를 이용하며, 크레인 후크의 회전방향 및 회전량을 센싱하고, 이 정보로부터 크레인 후크를 정위치로 회전시킴으로써 크레인 후크의 정위치로의 회전을 정밀하게 할 수 있다.Further, by using a motor and a speed reducer, the rotation direction and the rotation amount of the crane hook are sensed, and the crane hook is rotated from the information to the correct position, whereby the rotation of the crane hook can be precisely performed.

또한, 제2감속기어의 중앙에 형성된 관통공에는 내측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고 크레인 후크의 회전축에는 돌출부가 형성되어, 제2감속기어와 회전축이 견고하게 고정된다.The through hole formed at the center of the second reduction gear is formed with a projecting portion protruding inward, and a rotation shaft of the crane hook is formed with a protrusion to firmly fix the second reduction gear and the rotation shaft.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the specification.

도 1은 종래의 크레인 후크의 외부요인에 의한 회전을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 배면사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 요부 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 감속기어와 회전축과의 관계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 베어링의 위치를 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining rotation due to an external factor of a conventional crane hook.
2 is a perspective view of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a rear perspective view of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a rotation control device for a crane hook according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective exploded perspective view of a rotation control device for a crane hook according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a relationship between a reduction gear and a rotation axis of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the position of a bearing of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 도면에 예시하고 이에 대해 상세한 설명에 상세하게 설명한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in various other forms, including modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

설명에 앞서 상세한 설명에 기재된 용어에 대해 설명한다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. Prior to the description, the terms described in the detailed description will be described. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention. Also, the singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It is also to be understood that the term " comprises, " or " having ", means that there are features, numbers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, Is not excluded in advance.

또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Also, in the drawings, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 도면 부호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 배면사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rear perspective view of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치(1000)는, 크레인 후크의 회전방향 및 회전량을 센싱하고, 이 정보를 토대로 모터와 감속기어를 이용하여 크레인 후크를 반대방향으로 회전시켜 정위치되도록 하는 것으로서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 모터(100)와, 감속기어(200)와, 베어링(300)과, 센싱부(400) 및 제어부(500)를 포함한다.The apparatus for controlling rotation of a crane hook 1000 according to an embodiment of the present invention senses the rotation direction and the rotation amount of the crane hook and uses the motor and the reduction gear to rotate the crane hook in the opposite direction 1 and 2, includes a motor 100, a reduction gear 200, a bearing 300, a sensing unit 400, and a control unit 500. As shown in FIG.

모터(100)는 외부요인에 의해 회전된 크레인 후크(10)를 반대방향으로 회전시키도록 동력을 제공하는 구성으로서 크레인 후크 하우징(20)에 장착된다. 모터(100)의 축 단부에는 감속기어(200) 중 제1감속기어(210)가 장착된다. 감속기어(200)에 의해 모터(100)의 출력회전수는 입력 회전수에 비해 줄어들게 되며, 모터(100)에 의해 반대방향으로 회전되어 정위치되는 크레인 후크(10)의 회전량(회전각)이 정밀하게 제어된다.The motor 100 is mounted to the crane hook housing 20 in a configuration that provides power to rotate the crane hook 10 rotated by an external factor in the opposite direction. The first reduction gear 210 of the reduction gear 200 is mounted on the shaft end of the motor 100. The output rotation speed of the motor 100 is reduced by the reduction gear 200 compared to the input rotation speed and the rotation amount (rotation angle) of the crane hook 10, which is rotated in the opposite direction by the motor 100, Is precisely controlled.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 요부 사시도이다.4 is a perspective view of a rotation control device for a crane hook according to an embodiment of the present invention.

감속기어(200)는 모터(100)의 회전속도를 감속시켜 크레인 후크(10)의 회전이 정밀하게 제어되도록 하는 것으로서, 본 실시예에서는 제1감속기어(210)와 제2감속기어(220)를 포함한다.The reduction gear 200 reduces the rotation speed of the motor 100 so that the rotation of the crane hook 10 can be precisely controlled. In this embodiment, the first reduction gear 210 and the second reduction gear 220, .

제1감속기어(210)는 길이방향을 따라 길게 마련되며 외주면에 한 줄 또는 하나 이상의 줄의 나사산이 형성되는 대략 스크류 형상이다. 제1감속기어(210)는 모터(100)의 축과 나란하며, 모터(100) 축의 단부에 장착된다. 제2감속기어(220)는 대략 원판형으로 마련되며, 외주면에는 제1감속기어(210)의 나사산에 치합되는 톱니 형의 기어 이가 형성된다. 제2감속기어(220)는 제1감속기어(220)와 직교하도록 배치되어 기어 이가 제1감속기어(210)의 나사산과 치합된다. 이에 따라, 모터(100) 축이 회전함으로써 제1감속기어(210)가 회전하고, 제1감속기어(210)에 치합된 제2감속기어(220)가 회전하면서 모터(100)의 회전속도가 감속된다.The first reduction gear 210 is elongated along the longitudinal direction and has a substantially screw shape with one or more rows of threaded portions formed on the outer circumferential surface thereof. The first reduction gear 210 is parallel to the axis of the motor 100 and mounted on the end of the shaft of the motor 100. The second reduction gear 220 is formed in a substantially disc shape, and on the outer circumferential surface thereof, a serrated gear engaged with the thread of the first reduction gear 210 is formed. The second reduction gear 220 is disposed orthogonal to the first reduction gear 220 so that the gear teeth are meshed with the threads of the first reduction gear 210. The first reduction gear 210 rotates as the shaft of the motor 100 rotates and the second reduction gear 220 engaged with the first reduction gear 210 rotates, Decelerated.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 요부 분해사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 감속기어와 회전축과의 관계를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a perspective exploded perspective view of a rotation control device for a crane hook according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view showing a relationship between a reduction gear and a rotation axis of a crane hook rotation control device according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제2감속기어(220)의 중앙에는 관통공(221)이 형성되며, 관통공(221)에는 회전축(222)이 장착된다. 회전축(222)의 단부에는 크레인 후크(10)가 결합된다. 즉, 제2감속기어(220)와 함께 회전축(222)이 회전함으로써 크레인 후크(10)가 회전한다.5 and 6, a through hole 221 is formed at the center of the second reduction gear 220, and a rotation shaft 222 is attached to the through hole 221. A crane hook 10 is coupled to an end of the rotary shaft 222. That is, the crane hook 10 rotates by the rotation of the rotary shaft 222 together with the second reduction gear 220.

한편, 관통공(221)의 일측면에는 내측으로 돌출 형성되는 돌출부(221a)가 형성되며, 회전축(222)에는 돌출부(221a)에 대응되는 함몰부(222a)가 형성된다. 돌출부(221a)와 함몰부(222a)에는 소정의 고정부재가 설치될 수 있으며, 돌출부(221a)와 함몰부(222a)가 서로 고정됨으로써, 제2감속기어(220)와 함몰부(222a)는 견고하게 결합되어 함께 회전한다. 또한, 회전축(222)이 돌출부(221a)를 따라 관통공(221) 내에서 슬라이드 이동가능하므로, 크레인 후크(10)의 높이방향에 따른 위치 조절이 용이하다. The protrusion 221a protruding inward is formed on one side surface of the through hole 221 and a depression 222a corresponding to the protrusion 221a is formed on the rotation axis 222. [ The second reduction gear 220 and the depressed portion 222a may be fixed to the protruding portion 221a and the depressed portion 222a by fixing the protruding portion 221a and the depressed portion 222a to each other. They are firmly coupled and rotate together. Since the rotary shaft 222 can slide along the protrusion 221a in the through hole 221, the position of the crane hook 10 can be easily adjusted along the height direction.

모터(100) 축이 회전하면 제1감속기어(210)가 회전하며, 제1감속기어(210)와 직교로 맞물린 제2감속기어(220)도 회전하게 되고, 제1감속기어(210)와 제2감속기어(220)에 의해 모터(100)의 회전속도가 감속한다. 즉, 본 실시예에서 감속기어(200)는 웜과 웜기어로 마련될 수 있다. 그리고, 제2감속기어(220)의 회전에 의해 회전축(222)이 회전함으로써, 크레인 후크(10)가 회전한다.When the shaft of the motor 100 rotates, the first reduction gear 210 rotates, and the second reduction gear 220, which is orthogonally engaged with the first reduction gear 210, also rotates. The first reduction gear 210, The rotational speed of the motor 100 is decelerated by the second reduction gear 220. That is, in this embodiment, the reduction gear 200 may be provided as a worm and a worm gear. Then, as the rotary shaft 222 rotates by the rotation of the second reduction gear 220, the crane hook 10 rotates.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 베어링의 위치를 설명하는 도면이다.7 is a view for explaining the position of a bearing of a crane hook rotation control apparatus according to an embodiment of the present invention.

베어링(300)은 회전축(222a)을 지지하는 구성이며, 본 실시예에서 베어링(300)은 볼 베어링으로 마련될 수 있다. 베어링(300)은 널리 알려진 구성으로서 구조 및 기능에 대해서는 설명을 생략한다. 본 실시예에서 베어링(300)은 한 쌍으로 마련되며, 각각 크레인 후크 하우징의 상면과 하면에 장착된다. 구체적으로 베어링(300)의 일부 또는 전부가 크레인 후크 하우징(20)에 내설되어 견고하게 고정되며, 회전축(222a)의 위치 고정을 보다 견고하게 할 수 있다. 본 실시예에서 베어링(300)은 일부가 크레인 후크 하우징(20)에 내설되어 베어링(300)이 견고하게 고정되며, 이에따라 회전축(222a)의 위치도 보다 견고하게 고정된다.The bearing 300 supports the rotating shaft 222a. In this embodiment, the bearing 300 may be a ball bearing. The bearing 300 is a well-known structure and a description of its structure and function is omitted. In this embodiment, the bearings 300 are provided in pairs and are mounted on the upper and lower surfaces of the crane hook housing, respectively. Particularly, a part or all of the bearing 300 can be firmly fixed to the crane hook housing 20, and the position of the rotation shaft 222a can be more firmly fixed. In this embodiment, a portion of the bearing 300 is inserted into the crane hook housing 20 so that the bearing 300 is firmly fixed, and thus the position of the rotary shaft 222a is more firmly fixed.

센싱부(400)는 크레인 후크(10)의 회전 정보를 센싱하기 위한 구성이다. 크레인 후크(10)가 외부요인에 의해 회전할 때 어느 한 방향으로만 회전하는 것은 아니므로, 크레인 후크(10)를 정위치시키기 위해서는 크레인 후크(10)의 회전 방향에 관한 정보가 필요하며, 또한, 어느 정도 회전되었는지 회전량(회전각)에 관한 정보가 필요하다. 이에 센싱부(400)는 제1센서(410)와 제2센서(420)를 포함한다.The sensing unit 400 is configured to sense rotation information of the crane hook 10. Since the crane hook 10 is not rotated in any one direction when the crane hook 10 rotates due to an external factor, information on the rotating direction of the crane hook 10 is required to properly position the crane hook 10, , The degree of rotation and the amount of rotation (rotation angle) are required. The sensing unit 400 includes a first sensor 410 and a second sensor 420.

제1센서(410)는 크레인 후크(10)의 회전방향을 감지하는 센서이며, 제2센서(420)는 크레인 후크(10)의 회전량을 감지하는 센서이다. 본 실시예에서 제1센서(410)와 제2센서(420)는 별도로 마련되는 것으로 하였으나, 하나의 센서가 제1센서(410)와 제2센서(420)의 기능을 모두 수행할 수도 있다. 제1센서(410)와 제2센서(410)가 센싱한 크레인 후크(10)의 회전 방향 정보 및 회전량 정보는 제어부(500)로 전송된다.The first sensor 410 senses the direction of rotation of the crane hook 10 and the second sensor 420 senses the amount of rotation of the crane hook 10. Although the first sensor 410 and the second sensor 420 are separately provided in the present embodiment, one sensor may perform both the functions of the first sensor 410 and the second sensor 420. The rotation direction information and the rotation amount information of the crane hook 10 sensed by the first sensor 410 and the second sensor 410 are transmitted to the control unit 500.

제어부(500)는 모터(100)의 구동을 제어하는 구성이다. 제어부(500)는 센싱부(400)로부터 크레인 후크(10)의 회전방향 및 회전량에 관한 정보를 수신하며, 이 정보로부터 모터(100)의 구동여부를 제어한다. 제1감속기어(210)와 제2감속기어(220)의 기어비에 의해 감속비가 미리 결정된다. 모터(100)의 회전속도와 감속비에 의해 단위시간당 회전축(222)의 회전량을 결정할 수 있다. 이에 따라, 제어부(500)는 센싱부(400)로부터 수신한 회전량에 관한 정보로부터 모터(100)의 구동시간을 제어하여 외부요인에 의해 회전된 크레인 후크(10)를 정위치시킬 수 있다. 또한, 제어부(500)는 센싱부(400)로부터 수신한 크레인 후크(10)의 회전방향에 관한 정보로부터 모터 축의 회전방향을 제어한다.The control unit 500 controls the driving of the motor 100. The control unit 500 receives information about the rotation direction and the rotation amount of the crane hook 10 from the sensing unit 400 and controls whether the motor 100 is driven from this information. The gear ratio of the first reduction gear 210 and the second reduction gear 220 is determined in advance. The rotation amount of the rotation shaft 222 per unit time can be determined by the rotation speed and the reduction ratio of the motor 100. [ Accordingly, the control unit 500 controls the driving time of the motor 100 based on information about the amount of rotation received from the sensing unit 400, thereby accurately positioning the crane hook 10 rotated by an external factor. The control unit 500 controls the rotation direction of the motor shaft from the information about the rotation direction of the crane hook 10 received from the sensing unit 400. [

한편, 본 실시예는 조작부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 조작부는 크레인 후크가 회전되었을 때 사용자가 누르면 크레인 후크가 정위치되도록 하는 구성이다. 조작부는 크레인의 운전자가 운전석에 탑승한 상태로 누를 수 있도록 버튼으로 마련될 수 있으며, 사용자가 버튼을 누르면 이 정보가 제어부(500)로 전송되며, 제어부(500)는 이 정보를 수신하여 모터(100)의 구동을 제어한다.On the other hand, the present embodiment may further include an operation unit (not shown). The operating portion is configured such that when the crane hook is rotated, the crane hook is positively pressed by the user. When the user presses a button, this information is transmitted to the control unit 500. The control unit 500 receives the information and transmits the information to the motor (not shown) 100).

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크의 회전 제어장치의 작동에 대해 설명한다.Now, the operation of the crane hook rotation control apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

크레인 운전자가 크레인을 조작하여 크레인 후크(10)에 걸린 화물을 운반하는 과정에서, 바람과 같은 외부 요인에 의해 크레인 후크(10)가 회전하는 경우, 제1센서(410)는 크레인 후크(10)의 회전방향을 센싱하여 제어부(500)로 전송하고, 제2센서(420)는 크레인 후크(10)의 회전량(회전각)을 센싱하여 제어부(500)로 전송한다.When the crane hook 10 rotates due to an external factor such as wind in the process of operating the crane by the crane driver and transporting the cargo held by the crane hook 10, And the second sensor 420 senses the rotation amount (rotation angle) of the crane hook 10 and transmits the sensed rotation amount to the control unit 500.

크레인 운전자가 크레인 후크(10)를 역회전시켜 정위치 시키고자 하는 경우, 크레인 운전자는 버튼으로 마련되는 조작부를 누르며, 이 신호는 제어부(500)로 전송된다.When the crane driver intends to rotate the crane hook 10 in the reverse direction, the crane operator presses the operation portion provided with the button, and this signal is transmitted to the control portion 500. [

제어부(500)는 조작부의 신호를 수신하는 경우, 모터(100)의 구동을 제어한다. 제1센서(410)로부터 수신한 정보를 통해 모터 축의 회전방향을 제어하고, 제2센서(420)로부터 수신한 회전량에 관한 정보를 통해 모터(100)의 구동시간을 제어한다.The control unit 500 controls the driving of the motor 100 when receiving a signal from the operation unit. Controls the rotation direction of the motor shaft through the information received from the first sensor 410 and controls the driving time of the motor 100 through the information about the rotation amount received from the second sensor 420.

모터(100)가 구동되면 모터 축과 모터 축에 연결된 제1감속기어(210)가 회전하며, 제1감속기어(210)와 직교방향으로 치합된 제2감속기어(220)가 회전한다. 제2감속기어(220)가 회전하면, 관통공(221)에 관통된 회전축(222)이 함께 회전하며 이에 따라 크레인 후크(10)가 회전하여 정위치가 된다.When the motor 100 is driven, the first reduction gear 210 connected to the motor shaft and the motor shaft rotates, and the second reduction gear 220 coupled to the first reduction gear 210 in the orthogonal direction rotates. When the second reduction gear 220 rotates, the rotation shaft 222 passing through the through hole 221 rotates together, and the crane hook 10 rotates and becomes a fixed position.

따라서, 본 발명에 의하면, 모터와 감속기를 이용하며, 크레인 후크의 회전방향 및 회전량을 센싱하고, 이 정보로부터 크레인 후크를 반대방향으로 회전시켜 정위치되도록 하는 크레인 후크의 회전 제어장치가 제공된다.Therefore, according to the present invention, there is provided a rotation control device for a crane hook, which uses a motor and a speed reducer, senses the rotation direction and the rotation amount of the crane hook, and rotates the crane hook in the opposite direction from this information, .

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예를 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, But is not limited thereto. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all ranges that are equivalent to or equivalent to the claims of the present invention as well as the claims Category.

1000 : 크레인 후크의 회전 제어장치 100 : 모터
200 : 감속기어 210 : 제1감속기어
220 : 제2감속기어 221 : 관통공
221a : 돌출부 222 : 회전축
222a : 함몰부 300 : 베어링
400 : 센싱부 410 : 제1센서
420 : 제2센서 500 : 제어부1000: rotation control device of crane hook 100: motor
200: reduction gear 210: first reduction gear
220: Second reduction gear 221: Through hole
221a: protruding portion 222:
222a: depression 300: bearing
400: sensing unit 410: first sensor
420: second sensor 500:

Claims (5)

크레인 후크 하우징에 장착되는 모터;
상기 모터와 크레인 후크에 장착되며, 상기 모터의 회전속도를 감속시키는 감속기어;
상기 크레인 후크의 회전 정보를 센싱하는 센싱부; 및
상기 센싱부로부터 상기 회전 정보를 수신하여 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 크레인 후크의 회전 제어장치.
A motor mounted on the crane hook housing;
A reduction gear mounted on the motor and the crane hook for reducing the rotation speed of the motor;
A sensing unit for sensing rotation information of the crane hook; And
And a control unit receiving the rotation information from the sensing unit and controlling driving of the motor.
제1항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 크레인 후크의 회전 방향을 센싱하는 제1센서;와, 상기 크레인 후크의 회전량을 센싱하는 제2센서;를 포함하는 크레인 후크의 회전 제어장치.
The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A first sensor for sensing a rotation direction of the crane hook; and a second sensor for sensing a rotation amount of the crane hook.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터와 상기 감속기어로부터 단위시간당 회전량 정보가 기 저장되며, 상기 센서부로부터 제공받은 상기 회전 정보로부터 상기 모터의 구동을 제어하는 크레인 후크의 회전 제어장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Wherein rotation amount information per unit time is stored from the motor and the reduction gear, and the driving of the motor is controlled based on the rotation information provided from the sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 감속기어는,
모터축의 길이방향과 나란하며 상기 모터축의 단부에 장착되고, 외주면에 나사산이 형성되는 제1감속기어;와, 상기 제1감속기어와 직교되며 외주면에 기어 이가 형성되어 상기 제1감속기어와 치합되는 제2감속기어;를 포함하는 크레인 후크의 회전 제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
A first reduction gear mounted on an end portion of the motor shaft in parallel with a longitudinal direction of the motor shaft and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof and a gear formed on an outer circumferential surface of the first reduction gear, And a second reduction gear.
제4항에 있어서,
상기 제2감속기어의 중앙에는 관통공이 형성되며, 상기 관통공의 일측면에는 내측으로 돌출되는 돌출부가 형성되고,
상기 관통공에 장착되며 단부에 크레인 후크가 연결되되, 상기 돌출부와 대응되는 함몰부가 형성되는 회전축;을 포함하는 크레인 후크의 회전 제어장치.5. The method of claim 4,
A through hole is formed at the center of the second reduction gear, a protrusion protruding inward is formed on one side surface of the through hole,
And a rotation shaft mounted on the through hole and connected to a crane hook at an end thereof, the rotation axis being formed with a depression corresponding to the protrusion.
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