KR20190002617A

KR20190002617A - 시트 절첩 장치 및 제함기

Info

Publication number: KR20190002617A
Application number: KR1020187034471A
Authority: KR
Inventors: 가즈야 아키타; 마코토 시모하츠보
Original assignee: 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2017-10-13
Publication date: 2019-01-08
Also published as: CN109195784A; EP3450156A1; US20200282683A1; JP6877120B2; EP3450156A4; JP2018065321A; CN109195784B; WO2018074362A1; EP3450156B1

Abstract

시트 절첩 장치 및 제함기에 있어서, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서 반송 방향(D)을 따라 배치되는 절곡 가이드(101, 102)와, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서 반송 방향(D)을 따라 절곡 가이드(101, 102)보다 하류 측에 배치되는 반송 가이드(103, 104)와, 절곡 가이드(101, 102) 및 반송 가이드(103, 104)보다 골판지 시트(S)의 폭방향의 외측으로 반송 방향(D)을 따라 배치되는 게이지 롤러군(105, 106)과, 절곡 가이드(101, 102)에 있어서의 골판지 시트(S)의 폭방향 위치를 조정하는 절곡 가이드 조정 장치(121, 122)와, 게이지 롤러군(105, 106) 중 적어도 제2 절곡 가이드(102)에 대향하여 배치되는 게이지 롤러(114)의 폭방향 위치를 조정하는 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 마련한다.

Description

시트 절첩 장치 및 제함기

본 발명은, 골판지 상자를 제조하는 과정에서, 골판지 시트를 반송하면서 절첩하여 편평 형상의 골판지 상자를 형성하는 시트 절첩 장치, 및 시트 절첩 장치를 구비하는 제함기에 관한 것이다.

일반적인 제함기는, 시트재(예를 들면, 골판지 시트)를 가공함으로써 상자체(골판지 상자)를 제조하는 것이고, 급지부, 인쇄부, 배지부(排紙部), 다이컷팅부, 폴딩부(폴더 글루어), 카운터 이젝터부로 구성되어 있다. 급지부는, 테이블 상에 적층된 골판지 시트를 1매씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부로 보내는 것이다. 인쇄부는, 인쇄 유닛을 갖고, 골판지 시트에 인쇄를 행하는 것이다. 배지부는, 인쇄된 골판지 시트에, 접는 선이 되는 괘선을 형성함과 함께, 플랩을 이루는 홈이나 접합용 접착 여유편의 가공을 실시하는 것이다. 다이컷팅부는, 괘선, 홈, 접착 여유편이 형성된 골판지 시트에, 손잡이용 구멍 등의 펀칭 가공을 실시하는 것이다. 폴딩부는, 괘선, 홈, 접착 여유편, 손잡이용 구멍 등이 가공된 골판지 시트를 이동하면서, 접착 여유편에 접착제를 도포하여 괘선을 따라 절첩하고, 접착 여유편을 접합함으로써 편평 형상의 골판지 상자를 제조하는 것이다. 그리고, 카운터 이젝터부는, 골판지 시트가 절첩되어 접착제 도포된 골판지 상자를 적층하여, 소정 수의 배치(batch)로 구분하여 배출하는 것이다.

상술한 폴딩부는, 골판지 시트에 있어서의 반송 방향의 양측으로 절곡 가이드와 반송 가이드가 반송 방향을 따라 직렬로 배치되고, 절곡 가이드와 반송 가이드의 외측으로 복수의 게이지 롤러가 반송 방향을 따라 배치됨과 함께, 절첩 벨트 및 폴딩 바가 배치되어 구성되어 있다. 이로 인하여, 골판지 시트는, 절곡 가이드에 의하여 폭방향의 위치가 규제되면서 반송되고, 절첩 벨트 및 폴딩 바에 의하여 압압됨으로써, 폭방향의 양단부가 하방으로 절곡된다. 또, 골판지 시트에 있어서의 폭방향의 양단부가 하방으로 절곡될 때, 이 골판지 시트는, 복수의 게이지 롤러에 의하여 폭방향의 양단의 절곡부 측이 파지되어, 절곡된 양단부가 내측으로 밀착하여 편평 형상의 골판지 상자가 형성된다.

이와 같은 종래의 시트 절첩 장치로서는, 하기 특허문헌 1, 2에 기재되어 있다.

일본 특허공보 제4701062호 일본 특허공보 제4609809호

상술한 시트 절첩 장치에서, 골판지 시트는, 폭방향의 양단부가 하방으로 절곡되는 초기에서는, 내측이 절곡 가이드에 의하여 규제되고, 외측이 게이지 롤러에 의하여 규제된다. 골판지 시트는, 라이너나 심지의 두께나 성질, 형상 등에 의하여 강성이 상이하다. 강성이 높은 골판지 시트이면, 절곡 가이드와 게이지 롤러에 의하여 협지될 때, 사전에 형성된 괘선의 위치에서 절곡된다. 그런데, 강성이 낮은 골판지 시트이면, 절곡 가이드와 게이지 롤러에 의하여 협지될 때, 괘선의 내측, 즉, 골판지 시트에 있어서의 폭방향의 중심 측에서 절곡되는 경우가 있다. 이 경우, 절곡 가이드와 게이지 롤러의 간격을 유지한 채로, 양자를 폭방향의 외측으로 이동시키는 조정을 행한다.

그런데, 절곡 가이드와 게이지 롤러를 폭방향의 외측으로 이동시키면, 특허문헌 1의 시트 절첩 장치에서는, 제1 교정 롤러군의 하류 측에서 반송 가이드와 게이지 롤러의 간격이 확산된다. 또, 골판지 시트는, 절첩 과정이 진행되면, 절곡부가 약간이지만 내측으로 치우치는 경향이 있고, 이로 인하여, 게이지 롤러의 위치를 외측으로 이동시키게 되면, 반송 가이드 및 절첩부의 간격이 커져, 골판지 시트의 절곡 위치에 오차가 발생된다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것이며, 골판지 시트의 절곡 정밀도의 향상을 도모하는 시트 절첩 장치 및 제함기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시트 절첩 장치는, 반송하는 골판지 시트에 있어서의 폭방향의 양단부를 절곡하여 절첩하는 시트 절첩 장치에 있어서, 골판지 시트의 반송 방향의 양측에서 반송 방향을 따라 배치되는 절곡 가이드와, 골판지 시트의 반송 방향의 양측에서 반송 방향을 따라 상기 절곡 가이드보다 하류 측에 배치되는 반송 가이드와, 상기 절곡 가이드 및 상기 반송 가이드보다 골판지 시트의 폭방향의 외측으로 골판지 시트의 반송 방향을 따라 배치되는 복수의 게이지 롤러로 이루어지는 게이지 롤러군과, 상기 절곡 가이드에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정하는 절곡 가이드 조정 장치와, 상기 게이지 롤러군 중 적어도 상기 절곡 가이드에 대향하여 배치되는 상기 게이지 롤러에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정하는 게이지 롤러 조정 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 절곡 가이드 조정 장치에 의하여 절곡 가이드에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정했을 때, 게이지 롤러 조정 장치에 의하여 게이지 롤러군 중 적어도 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정한다. 이로 인하여, 골판지 시트의 지질 등에 따라 서로 대향하는 절곡 가이드와 게이지 롤러의 위치나 간격을 조정해도, 반송 가이드와 게이지 롤러가 적정 간격으로 유지된 채가 되어, 골판지 시트를 적정한 위치에서 절곡할 수 있어, 골판지 시트의 절곡 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 게이지 롤러군에 있어서의 골판지 시트의 반송 방향의 하류 측을 지점으로 하여 상류 측을 상기 절곡 가이드에 대하여 접근 이반 가능한 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 절곡 가이드의 폭방향 위치를 조정했을 때, 게이지 롤러군이 하류 측을 지점으로 하여 회전 운동하고 상류 측의 게이지 롤러의 폭방향 위치가 조정되게 되어, 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 적정하게 조정할 수 있는 반면에, 반송 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 크게 변경하지 않고, 골판지 시트를 적정한 위치에서 절곡할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 게이지 롤러군 중 상기 절곡 가이드에 대향하여 배치되는 상기 게이지 롤러를 상기 절곡 가이드에 대하여 접근 이반 가능한 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 절곡 가이드의 폭방향 위치를 조정했을 때, 절곡 가이드에 대향하여 배치되는 게이지 롤러만을 이동하여 폭방향 위치를 조정하게 되고, 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 적정하게 조정할 수 있는 반면에, 반송 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 변경하지 않고, 골판지 시트를 적정한 위치에서 절곡할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 절곡 가이드는, 골판지 시트의 반송 방향으로 직렬로 배치되어 단부끼리가 회전 운동 가능하게 연결되는 제1 절곡 가이드와 제2 절곡 가이드를 갖고, 상기 절곡 가이드 조정 장치는, 제1 절곡 가이드 및 제2 절곡 가이드를 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동 가능함과 함께, 제1 절곡 가이드를 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동시킴으로써 상기 제2 절곡 가이드의 각도를 변경 가능한 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 제1 절곡 가이드 및 제2 절곡 가이드를 폭방향으로 평행 이동하거나, 제1 절곡 가이드를 폭방향으로 평행 이동시켜 제2 절곡 가이드의 각도를 변경하거나함으로써, 제2 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 게이지 롤러군은, 골판지 시트의 반송 방향으로 직렬로 배치되는 제1 게이지 롤러군과 제2 게이지 롤러군을 갖고, 상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 제1 게이지 롤러군을 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동 가능함과 함께, 상기 제1 게이지 롤러군과 상기 제2 게이지 롤러군의 각도를 단독으로 변경 가능한 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 제1 게이지 롤러군의 각도를 변경함으로써, 제2 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 절곡 가이드 조정 장치와 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 마련하고, 상기 제어 장치는, 상기 절곡 가이드 조정 장치에 의한 절곡 가이드의 이동 시에 상기 게이지 롤러와의 간격이 기설정된 소정 간격 영역에 들어가도록 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 절곡 가이드의 위치, 게이지 롤러의 위치, 절곡 가이드와 게이지 롤러의 간격을 용이하게 적정 위치나 간격으로 조정할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 절곡 가이드의 위치를 계측하는 가이드 계측 센서와, 상기 게이지 롤러군의 위치를 계측하는 롤러 계측 센서와, 상기 가이드 계측 센서의 계측 결과와 상기 롤러 계측 센서의 계측 결과에 근거하여 상기 절곡 가이드 조정 장치와 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 마련하는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 절곡 가이드의 위치와 게이지 롤러군의 위치를 계측하고, 그 계측 결과에 근거하여 절곡 가이드 조정 장치와 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 점에서, 절곡 가이드의 위치, 게이지 롤러의 위치, 절곡 가이드와 게이지 롤러의 간격을 고정밀도로 조정할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 복수의 게이지 롤러는, 골판지 시트가 절곡부를 파지하는 오목부가 각각 마련되고, 상기 복수의 게이지 롤러의 상기 오목부에 있어서의 바닥면부에 파지 벨트가 감겨 있는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 골판지 시트는, 절곡부가 각 게이지 롤러의 오목부에 마련된 파지 벨트에 의하여 연속하여 지지되면서 반송되게 되어, 골판지 시트가 각 게이지 롤러의 사이에 빠져 자세가 악화되는 경우가 없어, 골판지 시트를 안정적으로 반송할 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치에서는, 상기 게이지 롤러를 구동하는 구동 장치가 마련되는 것을 특징으로 하고 있다.

따라서, 구동 장치에 의하여 하나의 게이지 롤러를 구동하면, 그 구동력이 파지 벨트를 통하여 모든 게이지 롤러에 전달되어 동기 회전할 수 있고, 게이지 롤러의 구동 계통을 간소화하여 저비용화를 도모할 수 있다.

또, 본 발명의 제함기는, 골판지 시트를 공급하는 급지부와, 골판지 시트에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와, 인쇄가 완료된 골판지 시트에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 배지부와, 상기 시트 절첩 장치를 갖는 폴딩부와, 편평 형상의 골판지 상자를 계수하면서 적재한 후에 소정 수마다 배출하는 카운터 이젝터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 급지부로부터의 골판지 시트에 대하여 인쇄부에서 인쇄가 행해지고, 배지부에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴딩부에서 절첩하여 단부가 접합되어 상자체가 형성되고, 카운터 이젝터부에서 상자체가 계수되면서 적재된다. 이때, 시트 절첩 장치에서, 절곡 가이드 조정 장치에 의하여 절곡 가이드에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정했을 때, 게이지 롤러 조정 장치에 의하여 게이지 롤러군 중 적어도 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정한다. 이로 인하여, 골판지 시트의 지질 등에 따라 절곡 가이드와 게이지 롤러의 위치나 간격이나 반송 가이드와 게이지 롤러의 간격을 적정하게 조정할 수 있고, 골판지 시트의 절곡 정밀도의 향상을 도모할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 시트 절첩 장치 및 제함기에 의하면, 절곡 가이드의 폭방향 위치를 조정하는 절곡 가이드 조정 장치와, 절곡 가이드에 대향하는 게이지 롤러의 폭방향 위치를 조정하는 게이지 롤러 조정 장치를 마련하므로, 골판지 시트를 적정한 위치에서 절곡할 수 있어, 골판지 시트의 절곡 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

도 1은, 본 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는, 본 실시형태의 시트 절첩 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 3은, 시트 절첩 장치를 나타내는 개략 측면도이다.
도 4는, 도 2의 IV-IV 단면도이다.
도 5는, 절곡 가이드 위치 조정 장치를 나타내는 개략도이다.
도 6은, 절곡 가이드와 게이지 롤러의 위치 조정 방법을 나타내는 설명도이다.
도 7-1은, 종래의 골판지 시트의 절곡 상태를 나타내는 개략도이다.
도 7-2는, 종래의 골판지 시트의 절곡 상태를 나타내는 개략도이다.
도 8은, 본 실시형태의 골판지 시트의 절곡 상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제1 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 10은, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제2 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 11은, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제3 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 12는, 게이지 롤러의 단면도이다.

이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 시트 절첩 장치 및 제함기의 적합한 실시형태를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시형태에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또, 실시형태가 복수 있는 경우에는, 각 실시형태를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.

도 1은, 본 실시형태의 제함기를 나타내는 개략 구성도이다.

본 실시형태에 있어서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제함기(10)는, 골판지 시트(S)를 가공함으로써 골판지 상자(상자체)(B)를 제조하는 것이다. 이 제함기(10)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 반송하는 반송 방향(D)으로 직선 형상을 이루어 배치된 급지부(11), 인쇄부(21), 배지부(31), 다이컷팅부(41), 폴딩부(61), 카운터 이젝터부(71)로 구성되어 있다.

급지부(11)는, 골판지 시트(S)를 1매씩 송출하여 일정한 속도로 인쇄부(21)에 보내는 것이다. 이 급지부(11)는, 테이블(12)과, 프론트 가이드(13)와, 공급 롤러(14)와, 흡인 장치(15)와, 피드 롤(16)을 갖고 있다. 테이블(12)은, 다수 매의 골판지 시트(S)를 적층하여 재치 가능함과 함께, 승강 가능하게 지지되어 있다. 프론트 가이드(13)는, 테이블(12) 상에 적층된 골판지 시트(S)의 전단(前端) 위치를 위치 결정할 수 있고, 하단부와 테이블(12)의 사이에 1매의 골판지 시트(S)가 통과 가능한 간극이 확보되어 있다. 공급 롤러(14)는, 테이블(12)에 대응하여 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)으로 복수 배치되어 이루어지고, 테이블(12)이 하강했을 때에, 적층된 다수 매의 골판지 시트(S) 중의 최하 위치에 있는 골판지 시트(S)를 전방으로 송출할 수 있다. 흡인 장치(15)는, 적층된 골판지 시트(S)를 하방, 즉, 테이블(12)나 공급 롤러(14) 측으로 흡인하는 것이다. 피드 롤(16)은, 공급 롤러(14)에 의하여 송출된 골판지 시트(S)를 인쇄부(21)로 공급할 수 있다.

인쇄부(21)는, 골판지 시트(S)의 표면에 다색 인쇄(본 실시형태에서는, 4색 인쇄)를 행하는 것이다. 이 인쇄부(21)는, 4개의 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)이 직렬을 이루어 배치되고, 골판지 시트(S)의 표면에 4개의 잉크색을 사용하여 인쇄를 행할 수 있다. 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 대략 동일하게 구성되고, 인쇄 실린더(22), 잉크 공급 롤(아닐록스 롤)(23), 잉크 챔버(24), 지지 롤(25)을 갖고 있다. 인쇄 실린더(22)는, 그 외주부에 인쇄판(26)이 장착되고, 회전 가능하게 마련되어 있다. 잉크 공급 롤(23)은, 인쇄 실린더(22)의 근방에서 인쇄판(26)에 접하여 배치되고, 회전 가능하게 마련되어 있다. 잉크 챔버(24)는, 잉크를 축적하는 것이고, 잉크 공급 롤(23)의 근방에 마련되어 있다. 지지 롤(25)은, 인쇄 실린더(22)와의 사이에서 골판지 시트(S)를 협지함으로써, 소정의 인쇄압을 부여하면서 반송하는 것이고, 인쇄 실린더(22)의 하방에 대향하여 회전 가능하게 마련되어 있다. 또한, 도시하지 않지만, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)은, 그 전후에 상하 한 쌍의 이송 롤이 마련되어 있다.

배지부(31)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 슬로터 장치에 의하여 괘선 가공과 절단 가공과 홈 절삭 가공과 접착 여유편 가공을 실시하는 것이다. 이 배지부(31)는, 제1 괘선 롤(32)과, 제2 괘선 롤(33)과, 제1 슬로터 헤드(34)와, 제2 슬로터 헤드(35)와, 슬리터 헤드(36)를 갖고 있다. 제1 괘선 롤(32)과 제2 괘선 롤(33)은, 골판지 시트(S)의 이면(하면)에 괘선 가공을 실시하는 것이다. 제1 슬로터 헤드(34)와 제2 슬로터 헤드(35)는, 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 홈 절삭 가공을 행함과 함께, 접착 여유편 가공을 행하는 것이다. 슬리터 헤드(36)는, 제2 슬로터 헤드(35)에 인접하여 마련되고, 골판지 시트(S)에 있어서의 폭방향의 단부를 절단하는 것이다.

다이컷팅부(41)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 손잡이용 펀칭 가공을 실시하는 것이다. 이 다이컷팅부(41)는, 상하 한 쌍의 이송 부재(42)와, 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)를 갖고 있다. 이송 부재(42)는, 골판지 시트(S)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이고, 회전 가능하게 마련되어 있다. 앤빌 실린더(43) 및 나이프 실린더(44)는, 각각 원형상으로 형성되어, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 동기하여 회전 가능하게 되어 있다. 앤빌 실린더(43)는, 외주부에 앤빌이 형성되는 반면, 나이프 실린더(44)는, 외주부에 있어서의 소정의 위치에 헤드 및 다이가 형성되어 있다.

폴딩부(61)는, 골판지 시트(S)를 반송 방향(D)으로 이동시키면서 절첩하고, 폭방향의 양단부를 접합하여 편평 형상의 골판지 상자(B)를 형성하는 것이다. 이 폴딩부(61)는, 상측 반송 벨트(62)와, 하측 반송 벨트(63, 64)와, 시트 절첩 장치(폴더 글루어)(65)를 갖고 있다. 상측 반송 벨트(62) 및 하측 반송 벨트(63, 64)는, 골판지 시트(S) 및 골판지 상자(B)를 상하로부터 협지하여 반송하는 것이다. 시트 절첩 장치(65)는, 후술하지만, 골판지 시트(S)에 있어서의 폭방향의 각 단부를 하방으로 절곡하면서 절첩하는 것이다. 또, 폴딩부(61)는, 접착제 도포 장치(66)가 마련되어 있다. 이 접착제 도포 장치(66)는, 글루건을 갖고, 소정의 타이밍에서 접착제를 토출함으로써, 골판지 시트(S)에 있어서의 소정의 위치에 접착제 도포를 행할 수 있다.

카운터 이젝터부(71)는, 골판지 상자(B)를 계수하면서 적층한 후, 소정 수의 배치로 구분한 후, 배출하는 것이다. 이 카운터 이젝터부(71)는, 호퍼 장치(72)를 갖고 있다. 이 호퍼 장치(72)는, 골판지 상자(B)가 적층되는 승강 가능한 엘리베이터(73)를 갖고, 이 엘리베이터(73)에는, 프론트 가이드판과 코너 가이드판이 마련되어 있다. 또한, 호퍼 장치(72)의 하방에, 반출 컨베이어(74)가 마련되어 있다.

여기에서, 상술한 본 실시형태의 제함기(10)에서, 골판지 시트(S)로부터 골판지 상자(B)를 제조하는 동작을 설명한다. 본 실시형태의 제함기(10)는, 골판지 시트(S)에 대하여, 인쇄, 괘선 가공, 홈 및 접착 여유편의 가공, 펀칭 가공을 행한 후, 이 골판지 시트(S)를 절첩하여 골판지 상자(B)를 제조하는 것이다.

골판지 시트(S)는, 표측 라이너와 이측 라이너의 사이에 파형을 이루는 골심지가 접착제 도포되어 형성된 것이다. 이 골판지 시트(S)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제함기(10)의 전 공정에서, 2개의 접는 선(301, 302)이 형성되어 있다. 이 접는 선(301, 302)은, 제함기(10)에서 제조된 골판지 상자(B)를, 나중에 조립할 때에 플랩을 접기 위한 것이다. 이와 같은 골판지 시트(S)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 급지부(11)의 테이블(12) 상에 적층된다.

급지부(11)에서, 테이블(12) 상에 적층되어 있는 다수 매의 골판지 시트(S)는, 먼저 프론트 가이드(13)에 의하여 위치 결정되고, 다음으로 테이블(12)이 하강함으로써, 복수의 공급 롤러(14)에 의하여 최하 위치에 있는 골판지 시트(S)가 송출된다. 그러면, 이 골판지 시트(S)는, 한 쌍의 피드 롤(16)에 의하여 소정의 일정 속도로, 인쇄부(21)로 공급된다.

인쇄부(21)에서, 각 인쇄 유닛(21A, 21B, 21C, 21D)에서는, 잉크 공급 롤(23)의 표면에 잉크 챔버(24)로부터 잉크가 공급되어 있고, 인쇄 실린더(22) 및 잉크 공급 롤(23)이 회전하면, 잉크 공급 롤(23)의 표면의 잉크가 인쇄판(26)으로 전이된다. 그리고, 인쇄 실린더(22)와 지지 롤(25)의 사이에 골판지 시트(S)가 반송되면, 이 골판지 시트(S)가 인쇄판(26)과 지지 롤(25)에 의하여 협지되어, 이 골판지 시트(S)에 인쇄압이 부여됨으로써 그 표면에 인쇄가 실시된다. 인쇄된 골판지 시트(S)는, 이송 롤에 의하여 배지부(31)로 반송된다.

배지부(31)에서, 먼저 골판지 시트(S)가 제1 괘선 롤(32)을 통과할 때, 도 2에 나타내는 바와 같이, 골판지 시트(S)의 이면(이측 라이너) 측에 괘선(312, 313, 314, 315)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 제2 괘선 롤(33)을 통과할 때, 골판지 시트(S)의 이면(이측 라이너) 측에 괘선(312, 313, 314, 315)이 재형성된다.

다음으로, 이 괘선(312, 313, 314, 315)이 형성된 골판지 시트(S)가 제1, 제2 슬로터 헤드(34, 35)를 통과할 때, 괘선(312, 313, 314)의 위치에 홈(322a, 322b, 323a, 323b, 324a, 324b)이 형성된다. 이때, 괘선(315)의 위치에서 단부가 절단됨으로써, 접착 여유편(325)이 형성된다. 또, 골판지 시트(S)가 슬리터 헤드(36)를 통과할 때, 절단 위치(311)의 위치에서 단부가 절단된다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 괘선(312, 313, 314)(홈(322a, 322b, 323a, 323b, 324a, 324b))을 경계로하여 4매의 시트편(331, 332, 333, 334)에 의하여 구성된다.

다이컷팅부(41)에서, 골판지 시트(S)는, 앤빌 실린더(43)와 나이프 실린더(44)의 사이를 통과할 때, 손잡이용 구멍(도시 생략)이 형성된다. 단, 손잡이용 구멍 가공은, 골판지 시트(S)의 종류에 따라 적절히 행해지는 것이고, 손잡이용 구멍이 필요하지 않을 때, 이 손잡이용 구멍 가공을 실시하기 위한 블레이드 장착대(펀칭 블레이드)가 나이프 실린더(44)로부터 분리되어 있으며, 골판지 시트(S)는, 회전하는 앤빌 실린더(43)와 나이프 실린더(44)의 사이를 통과한다. 그리고, 손잡이용 구멍이 형성된 골판지 시트(S)는, 폴딩부(61)로 반송된다.

폴딩부(61)에서, 골판지 시트(S)는, 상측 반송 벨트(62) 및 하측 반송 벨트(63, 64)에 의하여 반송 방향(D)으로 이동되면서, 접착제 도포 장치(66)에 의하여 접착 여유편(325)(도 2 참조)에 접착제가 도포되고 난 후, 시트 절첩 장치(65)에 의하여 괘선(312, 314)(도 2 참조)을 기점으로 하여 하방으로 절첩된다. 이 절첩이 180도 가까이까지 진행되면 절첩력이 강해지고, 접착 여유편(325)과 골판지 시트(S)의 단부가 눌려 서로 밀착되어, 골판지 시트(S)의 양단부가 접합되고, 골판지 상자(B)가 된다. 그리고, 이 골판지 상자(B)는, 카운터 이젝터부(71)로 반송된다.

카운터 이젝터부(71)에서, 골판지 상자(B)는, 호퍼 장치(72)로 보내져, 반송 방향(D)의 선단부가 프론트 가이드판에 접촉되고, 코너 가이드판에 의하여 정형된 상태로 엘리베이터(73) 상에 적층된다. 그리고, 소정 수의 골판지 상자(B)가 엘리베이터(73) 상에 적층되면, 이 엘리베이터(73)가 하강하여, 소정 수의 골판지 상자(B)가 1배치가 되어 반출 컨베이어(74)에 의하여 배출되고, 제함기(10)의 후공정으로 보내진다.

여기에서, 본 실시형태의 시트 절첩 장치(65)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 2는, 본 실시형태의 시트 절첩 장치를 나타내는 개략 평면도, 도 3은, 시트 절첩 장치를 나타내는 개략 측면도, 도 4는, 도 2의 IV-IV 단면도, 도 5는, 절곡 가이드 위치 조정 장치를 나타내는 개략도이다.

시트 절첩 장치(65)는, 도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 절곡 가이드(101)와, 제2 절곡 가이드(102)와, 제1 반송 가이드(103)와, 제2 반송 가이드(104)와, 제1 게이지 롤러군(105)과, 제2 게이지 롤러군(106)과, 성형 벨트(107)와, 폴딩 바(108)를 구비하고 있다.

상측 반송 벨트(62)는, 연직 방향의 상방 측에 좌우 한 쌍으로서 마련되고, 시트 절첩 장치(65)의 반송 방향(D)의 전체 길이에 걸쳐 마련되어 있다. 각 상측 반송 벨트(62)는, 무단(無端) 벨트이고, 도시하지 않은 좌우 한 쌍의 상측 프레임에 지지된 복수의 풀리에 감아 걸쳐짐으로써 주회 가능하게 구성되어 있다. 주회하는 각 상측 반송 벨트(62)는, 그 하방 측이 반송 방향(D)을 향하여 이동하고, 그 상방 측이 반송 방향(D)과 역방향을 향하여 이동한다.

좌우 한 쌍의 상측 프레임의 연직 방향의 하방에 대향하여 좌우 한 쌍의 하측 프레임(111)이 마련되고, 좌우 한 쌍의 상측 반송 벨트(62)는, 좌우 한 쌍의 하측 프레임(111)의 상방에 대향하여 배치되어 있다. 좌우 한 쌍의 제1 절곡 가이드(101)와 좌우 한 쌍의 제2 절곡 가이드(102)는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서, 반송 방향(D)을 따라 직렬로 배치되어 있다. 각 제1 절곡 가이드(101)와 각 제2 절곡 가이드(102)는, 좌우 한 쌍의 하측 프레임(111)의 외측에 지지되어 있다. 각 제1 절곡 가이드(101)는, 반송 방향(D)과 대략 평행을 이루어 배치되고, 각 제2 절곡 가이드(102)는, 반송 방향(D)의 하류 측이 접근하도록 경사지게 배치되어 있다. 그리고, 각 제1 절곡 가이드(101)는, 반송 방향(D)의 하류 측의 단부가, 각 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 반송 방향(D)의 상류 측의 단부와, 연직 방향을 따르는 각 연결축(112)에 의하여 수평 방향으로 회전 운동 가능하게 연결되어 있다. 또, 각 제2 절곡 가이드(102)는, 반송 방향(D)의 하류 측의 단부가 하측 프레임(111)에 연직 방향을 따르는 각 연결축(113)에 의하여 수평 방향으로 회전 운동 가능하게 연결되어 있다.

각 제1 절곡 가이드(101)와 각 제2 절곡 가이드(102)는, 반송 방향(D)을 따르는 절곡부에 있어서의 폭방향의 위치가 반송 방향(D)으로 반송되는 골판지 시트(S)의 하면의 각 괘선(312, 314)에 대응하는 폭방향의 위치에 배치되어 있다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 각 괘선(312, 314)이 각 제1 절곡 가이드(101)와 각 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부에 당접한 위치에서, 폭방향의 중심 측의 각 시트편(332, 333)에 대하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)이 하방에 절첩되면서 반송된다.

좌우 한 쌍의 제1 반송 가이드(103)와 좌우 한 쌍의 제2 반송 가이드(104)는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서, 반송 방향(D)을 따라 직렬로 배치되어 있다. 각 제1 반송 가이드(103)와 각 제2 반송 가이드(104)는, 각 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 반송 방향(D)의 하류 측에서, 반송 방향(D)을 따라 직렬로 배치되어 있다. 각 제1 반송 가이드(103)와 각 제2 반송 가이드(104)는, 좌우 한 쌍의 하측 프레임(111)의 외측에 지지되어 있다. 각 제1 반송 가이드(103)는, 반송 방향(D)과 대략 평행을 이루어 배치되고, 각 제2 반송 가이드(104)는, 반송 방향(D)과 대략 평행을 이루어 배치되지만, 반송 방향(D)의 하류 측의 외면이 경사면을 이루고 있다.

각 제1 반송 가이드(103)와 각 제2 반송 가이드(104)는, 반송 방향(D)을 따르는 절곡부에 있어서의 폭방향의 위치가 반송 방향(D)으로 반송되는 골판지 시트(S)의 하면의 각 괘선(312, 314)에 대응하는 폭방향의 위치에 배치되어 있다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 각 괘선(312, 314)이 각 제1 반송 가이드(103)와 각 제2 반송 가이드(104)의 절곡부에 당접한 위치에서, 폭방향의 중심 측의 각 시트편(332, 333)에 대하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)이 하방에 절첩되면서 반송된다.

좌우 한 쌍의 제1 게이지 롤러군(105)과 좌우 한 쌍의 제2 게이지 롤러군(106)은, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서, 반송 방향(D)을 따라 직렬로 배치되어 있다. 각 제1 게이지 롤러군(105)과 각 제2 게이지 롤러군(106)은, 각 제2 절곡 가이드(102)와 각 제1 반송 가이드(103)와 각 제2 반송 가이드(104)에 있어서의 폭방향의 외측에 대향하여 배치되어 있다. 각 제1 게이지 롤러군(105)은, 복수의 제1 게이지 롤러(114)에 의하여 구성되고, 각 제2 게이지 롤러군(106)은, 복수의 제2 게이지 롤러(115)에 의하여 구성되며, 각 게이지 롤러(114, 115)는, 각각 지지 플레이트(116, 117)에 회전 가능하게 지지되고, 각 지지 플레이트(116, 117)가 각 하측 프레임(111)의 외측에 지지되어 있다. 또, 각 게이지 롤러(114, 115)는, 도시하지 않은 구동 장치에 의하여 동기하여 구동 회전 가능하게 되어 있다.

각 제1 게이지 롤러군(105)과 각 제2 게이지 롤러군(106)은, 반송 방향(D)을 따르는 파지부(오목부)에 있어서의 폭방향의 위치가 반송 방향(D)으로 반송되는 골판지 시트(S)의 하면의 각 괘선(312, 314)에 대응하는 폭방향의 위치에 배치되어 있다. 또, 이 각 제1 게이지 롤러군(105)과 각 제2 게이지 롤러군(106)에 있어서의 파지부의 형상은, 절첩되는 골판지 시트(S)의 절첩부의 형상에 따라 변화해간다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 각 괘선(312, 314)의 위치에서 하방으로 절곡된 후, 외주부(상면 측)가 각 제1 게이지 롤러군(105)과 각 제2 게이지 롤러군(106)의 파지부에 의하여 파지됨으로써, 폭방향의 중심 측의 각 시트편(332, 333)에 대하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)이 절첩되면서 반송된다.

좌우 한 쌍의 성형 벨트(107)는, 각 하측 반송 벨트(63)(도 1 참조)의 반송 방향(D)의 하류 측에, 반송 방향(D)에 걸쳐 마련되어 있다. 각 성형 벨트(107)는, 무단 벨트이고, 각 하측 프레임(111)에 지지된 도시하지 않은 복수의 풀리에 감아 걸쳐짐으로써 주회 가능하게 구성되어 있다. 주회하는 각 성형 벨트(107)는, 그 상방 측이 반송 방향(D)을 향하여 이동하고, 그 하방 측이 반송 방향(D)과 역방향을 향하여 이동한다. 각 성형 벨트(107)는, 골판지 시트(S)의 폭방향의 양단부가 하방으로 절곡되는 각 시트편(331, 334)의 외면(상면)에 대향하여 접촉하도록, 반송 방향(D)에 대하여 비틀어지도록 경사지게 배치되어 있다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 각 절곡 가이드(101, 102) 및 각 반송 가이드(103, 104), 각 게이지 롤러군(105, 106)에 지지되면서 반송될 때, 각 성형 벨트(107)가 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)을 하방 및 내측에 순서대로 압압하면서 절첩해간다.

좌우 한 쌍의 폴딩 바(108)는, 반송 방향(D)의 하류 측에 마련되어 있고, 그 일부가 반송 방향(D)에 있어서 제2 반송 가이드(104), 제1 게이지 롤러군(105), 제2 게이지 롤러군(106), 성형 벨트(107)와 중복되어 마련되어 있다. 각 폴딩 바(108)는, 각 성형 벨트(107)와 마찬가지로, 골판지 시트(S)의 폭방향의 양단부가 하방으로 절곡되는 각 시트편(331, 334)의 외면(상면)에 대향하여 접촉하도록 마련되어 있다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)는, 각 절곡 가이드(101, 102) 및 각 반송 가이드(103, 104), 각 게이지 롤러군(105, 106)에 지지되면서 반송될 때, 각 폴딩 바(108)는, 각 성형 벨트(107)와 협동하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)을 하방 및 내측에 순서대로 압압한다.

또, 각 절곡 가이드(101, 102)에 있어서의 골판지 시트(S)의 폭방향 위치를 조정하는 제1 절곡 가이드 조정 장치(121)와 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)가 마련되어 있다. 제1 절곡 가이드 조정 장치(121)는, 제1 절곡 가이드(101) 및 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 반송 방향(D)에 대한 수평 각도를 유지한 채로, 제1 절곡 가이드(101)와 제2 절곡 가이드(102)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 평행 이동하여, 폭방향 위치를 조정하는 것이다. 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)는, 제1 절곡 가이드(101)에 있어서의 반송 방향(D)에 대한 수평 각도를 유지한 채로, 제1 절곡 가이드(101)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 평행 이동하여, 폭방향 위치를 조정하는 것이다. 이때, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)는, 제1 절곡 가이드(101)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 이동시킴으로써, 제2 절곡 가이드(102)의 연결축(113)을 지점으로 하여 연결축(112) 측을 골판지 시트(S)의 폭방향으로 이동시켜, 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 폭방향 위치와 수평 각도를 조정할 수 있다.

또, 각 게이지 롤러군(105, 106)에 있어서의 골판지 시트(S)의 폭방향 위치를 조정하는 제1 게이지 롤러 조정 장치(123)와 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)와 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)가 마련되어 있다. 제1 게이지 롤러 조정 장치(123)는, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 반송 방향(D)에 대한 수평 각도를 유지한 채로, 제1 게이지 롤러군(105)을 골판지 시트(S)의 폭방향으로 평행 이동하여, 폭방향 위치를 조정하는 것이다. 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)는, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 반송 방향(D)의 하류 측의 게이지 롤러(114)를 지점으로 하여, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 반송 방향(D)의 상류 측의 게이지 롤러(114)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 이동시켜, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 수평 각도를 조정하는 것이다. 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)는, 제2 게이지 롤러군(106)에 있어서의 반송 방향(D)의 상류 측의 게이지 롤러(115)를 지점으로 하여, 제2 게이지 롤러군(106)에 있어서의 반송 방향(D)의 하류 측의 게이지 롤러(115)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 이동시켜, 제2 게이지 롤러군(106)에 있어서의 수평 각도를 조정하는 것이다.

이 제1 절곡 가이드 조정 장치(121), 제2 절곡 가이드 조정 장치(122), 제1 게이지 롤러 조정 장치(123), 제2 게이지 롤러 조정 장치(124), 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)는, 대략 동일한 구성으로 되어 있다. 여기에서는, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)를 예로 들어 설명한다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 지지 상자(131)는, 하측 프레임(111)으로부터 수평 방향으로 뻗어 나온 지지축(132)이 관통하여, 지지축(132)의 축방향, 즉, 반송되는 골판지 시트(S)의 폭방향(반송 방향(D)에 직교하는 수평 방향)을 따라 이동 가능하게 지지되어 있다. 지지 상자(131)는, 브래킷(133)을 통하여 제1 절곡 가이드(101)가 장착되어 있고, 제1 절곡 가이드(101)는, 폭방향의 외측 및 상방을 향하여 경사지게 뻗어 나오는 절곡부(101a)가 마련되어 있다.

베어링부(134)는, 하측 프레임(111)으로부터 수평 방향으로 뻗어 나와, 선단부에 회전축(135)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전축(135)은, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)을 따라 배치되고, 선단부에 편심부(136)가 고정되어 있다. 회전축(135)과 편심부(136)는, 축심이 소정 거리 어긋나 있다. 지지 상자(131)는, 하부에 개구부(137)가 형성되어 있고, 편심부(136)가 이 개구부(137)에 끼워 맞춰져 있다. 그리고, 회전축(135)은, 구동 장치(138)에 의하여 회전 가능하게 되어 있다.

이로 인하여, 구동 장치(138)에 의하여 회전축(135)과 함께 편심부(136)를 회전하면, 편심부(136)가 회전축(135)에 대하여 요동하는 점에서, 회전축(135)과 편심부(136)의 축심의 어긋남량만큼, 지지 상자(131)가 지지축(132)의 축방향을 따라 이동한다. 지지 상자(131)가 지지축(132)의 축방향을 따라 이동하면, 지지 상자(131)에 고정된 제1 절곡 가이드(101)가 골판지 시트(S)의 폭방향을 따라 이동한다. 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)는, 구동 장치(138)에 의하여 편심부(136)의 회전 위치를 특정함으로써, 제1 절곡 가이드(101)를 골판지 시트(S)의 폭방향으로 평행 이동시켜, 폭방향 위치를 조정하는 것임과 함께, 제1 절곡 가이드(101)가 폭방향으로 이동함으로써, 제2 절곡 가이드(102)가 연결축(113)을 지점으로 하여 연결축(112) 측이 골판지 시트(S)의 폭방향으로 이동하여, 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 폭방향 위치와 수평 각도를 조정할 수 있다.

마찬가지로, 제1 절곡 가이드 조정 장치(121)는, 제1 절곡 가이드(101)와 제2 절곡 가이드(102)에 있어서의 폭방향 위치를 조정할 수 있고, 제1 게이지 롤러 조정 장치(123)는, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 폭방향 위치를 조정할 수 있으며, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)는, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 폭방향 위치와 수평 각도를 조정할 수 있고, 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)는, 제2 게이지 롤러군(106)에 있어서의 폭방향 위치와 수평 방향 각도를 조정할 수 있다.

제1 절곡 가이드 조정 장치(121), 제2 절곡 가이드 조정 장치(122), 제1 게이지 롤러 조정 장치(123), 제2 게이지 롤러 조정 장치(124), 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)는, 제어 장치(126)가 접속되어 있다(도 2 참조). 제어 장치(126)는, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)(또는, 제1 절곡 가이드 조정 장치(121))에 의한 제2 절곡 가이드(102)의 이동 시에, 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러군(105)의 간격이 기설정된 소정 간격 영역에 들어가도록 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 제어한다.

또, 제2 절곡 가이드(102)의 위치를 계측하는 가이드 계측 센서(127)와, 제1 게이지 롤러군(105)의 위치를 계측하는 롤러 계측 센서(128)가 마련되어 있고, 계측 결과가 제어 장치(126)에 출력된다. 제어 장치(126)는, 제2 절곡 가이드(102)의 위치와 제1 게이지 롤러군(105)의 위치에 근거하여 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)와 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 제어한다.

이하, 제어 장치(126)에 의한 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)와 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)의 제어 방법을 포함하는 시트 절첩 장치(65)의 작동에 대하여 설명한다.

도 2 내지 도 4에 나타내는 바와 같이, 괘선(312, 313, 314)이 형성된 골판지 시트(S)는, 상측 반송 벨트(62) 및 하측 반송 벨트(63)에 안내되어 제1 절곡 가이드(101)에 이르면, 각 괘선(312, 314)이 각 제1 절곡 가이드(101)의 절곡부에 당접하도록 반송된다. 그리고, 골판지 시트(S)는, 각 제1 절곡 가이드(101) 및 각 제2 절곡 가이드(102) 상을 반송되는 과정에서, 각 성형 벨트(107)가 골판지 시트(S)의 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)을 하방으로 압압함과 함께, 각 폴딩 바(108)가 각 성형 벨트(107)와 협동하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)을 하방으로 압압한다.

그러면, 골판지 시트(S)는, 각 괘선(312, 314)이 각 제1 절곡 가이드(101)이나 각 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부에 당접한 위치에서, 폭방향의 중심 측의 각 시트편(332, 333)에 대하여, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)이 하방으로 절첩되어 절첩부가 형성된다. 또, 골판지 시트(S)는, 각 제2 절곡 가이드(102) 상을 반송되는 과정에서, 절첩부의 외주부가 각 제1 게이지 롤러군(105) 및 각 제2 게이지 롤러군(106)의 각 파지부(오목부)에 의하여 각각 순서대로 파지됨으로써, 폭방향의 단부 측의 시트편(331, 334)이 폭방향의 중심 측의 각 시트편(332, 333)에 접촉하도록 절첩된다. 이와 같이 하여 편평 형상을 이루는 골판지 상자가 형성된다.

그런데, 골판지 시트(S)는, 그것을 구성하는 라이너나 심지의 두께, 성질, 형상 등에 의하여 강성이 상이하다. 강성이 높은 골판지 시트(S)는, 각 제2 절곡 가이드(102)와 각 제1 게이지 롤러군(105)에 의하여 협지될 때, 각 괘선(312, 313)의 위치에서 적정하게 절곡된다. 그런데, 강성이 낮은 골판지 시트(S)는, 각 제2 절곡 가이드(102)와 각 제1 게이지 롤러군(105)에 의하여 협지될 때, 각 괘선(312, 313)의 내측으로 절곡된다.

도 7-1 및 도 7-2는, 종래의 골판지 시트의 절곡 상태를 나타내는 개략도이다. 이 도 7에서, 상부의 단면은, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 최상류의 제1 게이지 롤러(114)의 위치인 것이고, 중부의 단면은, 제1 반송 가이드(103)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치인 것이며, 하부의 단면은, 제2 반송 가이드(104)에 대향하는 제2 게이지 롤러(115)의 위치인 것이다.

도 7-1에 나타내는 바와 같이, 먼저 골판지 시트(S)는, 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부(102a)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지됨으로써, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이 대략 90도로 절곡된다. 다음으로, 골판지 시트(S)는, 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지됨으로써, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이 90도 이상으로 절곡된다. 그리고, 골판지 시트(S)는, 제2 반송 가이드(104)와 제2 게이지 롤러(115)의 오목부(115a)에 의하여 협지됨으로써, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이 더 절곡된다.

이때, 골판지 시트(S)의 강성이 낮은 경우, 이 골판지 시트(S)가 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부(102a)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지되어 절곡될 때, 괘선(314)의 위치(기준 위치(O))로부터 내측에 폭(W1)만큼 어긋난 위치에서 절곡된다. 그러면, 골판지 시트(S)가 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지될 때, 골판지 시트(S)와 제1 게이지 롤러(114)의 사이에 간극이 생기고, 제2 반송 가이드(104)와 제2 게이지 롤러(115)에 의하여 협지될 때, 그 절곡 위치가 불규칙해진다.

이 경우, 종래 도 7-1에 나타내는 바와 같이, 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향의 외측으로 이동시킴과 함께, 제1 게이지 롤러(114)를 폭방향의 외측으로 이동시킨다. 그러면, 골판지 시트(S)가 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부(102a)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지되어 절곡될 때, 괘선(314)의 위치(기준 위치(O))에서 적정하게 절곡된다. 그러나, 골판지 시트(S)가 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지될 때, 골판지 시트(S)와 폭방향의 외측으로 이동한 제1 게이지 롤러(114)의 사이에 간극이 생기고, 제2 반송 가이드(104)와 제2 게이지 롤러(115)에 의하여 협지될 때, 그 절곡 위치가 불규칙해진다.

따라서, 본 실시형태에서는, 골판지 시트(S)의 강성이 낮을 때, 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향의 외측으로 이동시킴과 함께, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 위치에 있는 제1 게이지 롤러(114)를 폭방향의 외측으로 이동시키면서, 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)를 소정 간격으로 유지한다.

도 6은, 절곡 가이드와 게이지 롤러의 위치 조정 방법을 나타내는 설명도, 도 8은, 본 실시형태의 골판지 시트의 절곡 상태를 나타내는 개략도이다. 또한, 이 도 8에서, 상부와 중부와 하부의 단면은, 도 7-1 및 도 7-2의 것과 동일한 위치에서의 것이다.

도 6 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 강성이 낮은 골판지 시트(S)를 처리할 때, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)에 의하여 제1 절곡 가이드(101)를 통하여 제2 절곡 가이드(102)를 연결축(113)을 중심으로 외측으로 회전 운동하고, 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부(102a)를, 예를 들면 괘선(314)의 위치(기준 위치(O))로 이동시킨다. 또, 이에 맞추어, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)에 의하여 제1 게이지 롤러군(105)을 지점(105a)을 중심으로 외측으로 회전 운동하고, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)를 폭방향의 외측으로 이동시킨다. 이때, 서로 대향하는 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러(114)의 간격은, 기설정된 소정 간격 영역에 들어가도록 한다.

그리고, 제1 게이지 롤러군(105)은, 지점(105a)을 중심으로 외측으로 회전 운동하기 때문에, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)는, 폭방향의 외측으로 크게 이동하여, 제2 절곡 가이드(102)와의 적정 간격이 유지된다. 한편, 제1 게이지 롤러군(105)은, 지점(105a) 측에 배치되는 각 제1 게이지 롤러(114)는, 폭방향의 외측으로 거의 이동하지 않는 점에서, 제1 반송 가이드(103)로부터 거의 이간하지 않고 적정 간격이 유지된다.

이로 인하여, 도 8에 나타내는 바와 같이, 먼저 골판지 시트(S)는, 폭방향의 외측으로 이동한 제2 절곡 가이드(102)의 절곡부(102a)와 폭방향의 외측으로 이동한 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지됨으로써, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이, 괘선(314)의 위치(기준 위치(O))에서 적정하게 대략 90도로 절곡된다. 다음으로, 골판지 시트(S)는, 제1 반송 가이드(103)와 폭방향의 외측으로 거의 이동하고 있지 않는 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 의하여 협지됨으로써, 골판지 시트(S)와 제1 게이지 롤러(114)의 사이에 간극이 생길 수 없고, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이 90도 이상으로 절곡된다. 그리고, 골판지 시트(S)는, 제2 반송 가이드(104)와 제2 게이지 롤러(115)의 오목부(115a)에 의하여 협지됨으로써, 시트편(333)에 대하여 시트편(334)이 적정 위치에서 절곡되어, 그 절곡 위치가 불규칙한 경우는 없다.

또한, 상술한 실시형태에서, 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향의 외측으로 이동시켰을 때, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)에 의하여 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 반송 방향(D)의 하류 측의 지점(105a)을 중심으로 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 반송 방향(D)의 상류 측을 골판지 시트(S)의 폭방향으로 외측으로 이동했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 도 9는, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제1 변형예를 나타내는 개략도, 도 10은, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제2 변형예를 나타내는 개략도이다.

제1 변형예에 있어서, 도 9에 나타내는 바와 같이, 제1 게이지 롤러군(105) 중, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 최상류 측의 2개의 제1 게이지 롤러(114)가 제2 절곡 가이드(102)와 폭방향으로 대향하고 있을 때, 제1 게이지 롤러군(105) 중, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 최상류 측으로부터 3번째의 제1 게이지 롤러(114)를 지점(105b)으로 하여, 최상류 측의 2개의 제1 게이지 롤러(114)를 일체로 회전 운동 가능하게 한다. 이로 인하여, 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향의 외측으로 이동했을 때, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 2개의 제1 게이지 롤러(114)만을 폭방향의 외측으로 이동시켜, 그 외의 제1 게이지 롤러(114)의 위치로 유지할 수 있다.

또, 제2 변형예에 있어서, 도 10에 나타내는 바와 같이, 제1 게이지 롤러군(105) 중, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 최상류 측의 2개의 제1 게이지 롤러(114)가 제2 절곡 가이드(102)와 폭방향으로 대향하고 있을 때, 이 최상류 측의 2개의 제1 게이지 롤러(114)를 일체로 폭방향을 따라 평행 이동 가능하게 한다. 이로 인하여, 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향의 외측으로 이동했을 때, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 2개의 제1 게이지 롤러(114)만을 폭방향의 외측으로 이동시켜, 그 외의 제1 게이지 롤러(114)의 위치로 유지할 수 있다.

또, 상술한 실시형태에서, 각 게이지 롤러군(105, 106)의 각 게이지 롤러(114, 115)는, 골판지 시트(S)의 절곡부에 직접 접촉하여 가이드하도록 했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 도 11은, 본 실시형태의 시트 절첩 장치의 제3 변형예를 나타내는 개략도, 도 12는, 게이지 롤러의 단면도이다.

도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 제1 게이지 롤러군(105)은, 복수의 제1 게이지 롤러(114)로 구성되어, 이 각 제1 게이지 롤러(114)와 텐션 롤러(141)에 파지 벨트(142)가 감겨 있다. 각 제1 게이지 롤러(114)는, 골판지 시트(S)의 절곡부를 파지하는 오목부(114a)가 각각 마련되고, 오목부(114a)는, 하면부(151)와 바닥면부(152)와 경사면부(153)로 구성된다. 그리고, 각 제1 게이지 롤러(114)는, 오목부(114a)에 있어서의 바닥면부(152)에 파지 벨트(142)가 감겨 있다. 또, 복수의 제1 게이지 롤러(114) 중 하나의 제1 게이지 롤러(114)에 구동 장치(143)가 구동 연결되어 있다.

이로 인하여, 구동 장치(143)에 의하여 하나의 제1 게이지 롤러(114)를 구동하면, 파지 벨트(142)를 통하여 모든 제1 게이지 롤러(114)를 동기하여 회전할 수 있다. 그리고, 골판지 시트(S)는, 절곡부가 각 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 마련된 파지 벨트(142)에 의하여 연속하여 지지되게 되고, 골판지 시트(S)가 각 제1 게이지 롤러(114)의 사이에 빠져 자세가 악화되는 경우가 없다.

또한, 여기에서는, 제1 게이지 롤러군(105)에 텐션 롤러(141)이나 파지 벨트(142), 구동 장치(143)를 마련했지만, 제2 게이지 롤러군(106)에 적용해도 된다.

이와 같이 본 실시형태의 시트 절첩 장치에 있어서는, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서 반송 방향(D)을 따라 배치되는 절곡 가이드(101, 102)와, 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)의 양측에서 반송 방향(D)을 따라 절곡 가이드(101, 102)보다 하류 측에 배치되는 반송 가이드(103, 104)와, 절곡 가이드(101, 102) 및 반송 가이드(103, 104)로부터 골판지 시트(S)의 폭방향의 외측에서 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)을 따라 배치되는 복수의 게이지 롤러(114, 115)로 이루어지는 게이지 롤러군(105, 106)과, 절곡 가이드(101, 102)에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정하는 절곡 가이드 조정 장치(121, 122)와, 게이지 롤러군(105, 106) 중 적어도 제2 절곡 가이드(102)에 대향하여 배치되는 게이지 롤러(114)에 있어서의 골판지 시트(S)의 폭방향 위치를 조정하는 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 마련하고 있다.

따라서, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)에 의하여 제2 절곡 가이드(102)의 폭방향 위치를 조정했을 때, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)에 의하여 제1 게이지 롤러군(105) 중 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 폭방향 위치를 조정한다. 이로 인하여, 골판지 시트(S)의 지질 등에 따라 서로 대향하는 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러(114)의 위치나 간격을 조정해도, 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)가 적정 간격으로 유지된 채가 되고, 골판지 시트(S)를 적정한 위치에서 절곡할 수 있어, 골판지 시트(S)의 절곡 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)는, 제1 게이지 롤러군(105)에 있어서의 골판지 시트(S)의 반송 방향(D)에 있어서의 하류 측을 지점(105a, 105b)으로 하여 상류 측을 제2 절곡 가이드(102)에 대하여 접근 이반(離反) 가능하게 하고 있다. 따라서, 제2 절곡 가이드(102)의 폭방향 위치를 조정했을 때, 제1 게이지 롤러군(105)이 하류 측을 지점으로 하여 회전 운동하고 상류 측의 제1 게이지 롤러(114)의 폭방향 위치가 조정되게 되어, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치를 적정하게 조정할 수 있는 반면에, 제1 반송 가이드(103)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치를 크게 변경하지 않고, 골판지 시트(S)를 적정한 위치에서 절곡할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)는, 제1 게이지 롤러군(105) 중 제2 절곡 가이드(102)에 대향하여 배치되는 제1 게이지 롤러(114)를 제2 절곡 가이드(102)에 대하여 접근 이반 가능하게 하고 있다. 따라서, 제2 절곡 가이드(102)의 폭방향 위치를 조정했을 때, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하여 배치되는 제1 게이지 롤러(114)만을 이동시켜 폭방향 위치를 조정하게 되고, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치를 적정하게 조정할 수 있는 반면에, 제1 반송 가이드(103)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치를 변경하지 않고, 골판지 시트(S)를 적정한 위치에서 절곡할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 제2 절곡 가이드로서 직렬로 배치되어 단부끼리가 회전 운동 가능하게 연결되는 제1 절곡 가이드(101)와 제2 절곡 가이드(102)를 마련하고, 제1 절곡 가이드 조정 장치(121)는, 제1 절곡 가이드(101) 및 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향으로 평행 이동 가능하며, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)는, 제1 절곡 가이드(101)를 폭방향으로 평행 이동시킴으로써 제2 절곡 가이드(102)의 각도를 변경 가능하게 하고 있다. 따라서, 제1 절곡 가이드(101) 및 제2 절곡 가이드(102)를 폭방향으로 평행 이동하거나, 제1 절곡 가이드(101)를 폭방향으로 평행 이동시켜 제2 절곡 가이드(102)의 각도를 변경하거나 함으로써, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 제1 게이지 롤러(114)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 게이지 롤러군으로서 직렬로 배치되는 제1 게이지 롤러군(105)과 제2 게이지 롤러군(106)을 마련하고, 제1 게이지 롤러 조정 장치(123)는, 제1 게이지 롤러군(105)을 폭방향으로 평행 이동 가능하며, 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)는, 제1 게이지 롤러군(105)의 각도를 변경 가능하게 하고 있다. 따라서, 제1 게이지 롤러군(105)의 각도를 변경함으로써, 제2 절곡 가이드(102)에 대향하는 게이지 롤러(114)의 위치를 용이하게 조정할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 절곡 가이드 조정 장치(121, 122)와 게이지 롤러 조정 장치(123, 124, 125)를 제어하는 제어 장치(126)를 마련하고, 제어 장치(126)는, 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)에 의한 제2 절곡 가이드(102)의 이동 시에 제1 게이지 롤러(114)와의 간격이 기설정된 소정 간격 영역에 들어가도록 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 제어한다. 따라서, 제2 절곡 가이드(102)의 위치, 제1 게이지 롤러(114)의 위치, 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러(114)의 간격을 용이하게 적정 위치나 간격으로 조정할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 제2 절곡 가이드(02)의 위치를 계측하는 가이드 계측 센서(127)와, 제1 게이지 롤러군(105)의 위치를 계측하는 롤러 계측 센서(128)와, 가이드 계측 센서(127)의 계측 결과와 롤러 계측 센서(128)의 계측 결과에 근거하여 제2 절곡 가이드 조정 장치(122)와 제2 게이지 롤러 조정 장치(124)를 제어하는 제어 장치(126)를 마련하고 있다. 따라서, 제2 절곡 가이드(102)의 위치, 제1 게이지 롤러(114)의 위치, 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러(114)의 간격을 고정밀도로 조정할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 복수의 제1 게이지 롤러(114)에 골판지 시트(S)의 절곡부를 파지하는 오목부(114a)를 각각 마련하고, 복수의 제1 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 있어서의 바닥면부(152)에 파지 벨트(142)를 걸어 돌리고 있다. 따라서, 골판지 시트(S)는, 절곡부가 각 게이지 롤러(114)의 오목부(114a)에 마련된 파지 벨트(142)에 의하여 연속하여 지지되면서 반송되게 되고, 골판지 시트(S)가 각 게이지 롤러(114)의 사이에 빠져 자세가 악화되는 경우가 없어, 골판지 시트(S)를 안정적으로 반송할 수 있다.

본 실시형태의 시트 절첩 장치에서는, 제1 게이지 롤러(114)를 구동하는 구동 장치(143)를 마련하고 있다. 따라서, 구동 장치(143)에 의하여 하나의 제1 게이지 롤러(114)를 구동하면, 그 구동력이 파지 벨트(142)를 통하여 모든 제1 게이지 롤러(114)에 전달되어 동기 회전할 수 있어, 제1 게이지 롤러(114)의 구동 계통을 간소화하여 저비용화를 도모할 수 있다.

또, 본 실시형태의 제함기에 있어서는, 급지부(11)와 인쇄부(21)와 배지부(31)와 다이컷팅부(41)와 폴딩부(61)와 카운터 이젝터부(71)를 마련하고, 폴딩부(61)에 시트 절첩 장치(65)를 마련하고 있다. 따라서, 급지부(11)로부터의 골판지 시트(S)에 대하여 인쇄부(21)에서 인쇄가 행해지고, 배지부(31)에서 괘선 가공과 홈 절삭 가공이 행해지며, 폴딩부(61)에서 절첩하여 단부가 접합되어 골판지 상자(B)가 형성되고, 카운터 이젝터부(71)에서 골판지 상자(B)가 계수되면서 적재된다. 이때, 시트 절첩 장치(65)는, 골판지 시트(S)의 지질 등에 따라 서로 대향하는 제2 절곡 가이드(102)와 제1 게이지 롤러(114)의 위치나 간격을 조정해도, 제1 반송 가이드(103)와 제1 게이지 롤러(114)가 적정한 간격으로 유지된 채가 되어, 골판지 시트(S)를 적정한 위치에서 절곡할 수 있으며, 골판지 시트(S)의 절곡 정밀도의 향상을 도모할 수 있어, 제품 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 상술한 실시형태에서, 제1 절곡 가이드 조정 장치(121), 제2 절곡 가이드 조정 장치(122), 제1 게이지 롤러 조정 장치(123), 제2 게이지 롤러 조정 장치(124), 제3 게이지 롤러 조정 장치(125)를 편심식으로 했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 나사 방식이나 실린더 방식 등으로 해도 된다.

또, 상술한 실시형태에서, 절곡 가이드(101, 102)와 반송 가이드(103, 104)와 게이지 롤러군(105, 106)을 2분할로 했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니고, 일체식이어도 되며, 3분할 이상으로 해도 된다.

또, 상술한 실시형태에서는, 제함기(10)를 급지부(11)와 인쇄부(21)와 배지부(31)와 다이컷팅부(41)와 폴딩부(61)와 카운터 이젝터부(71)에 의하여 구성했지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 골판지 시트(S)에 손잡이용 구멍이 불필요한 경우에는, 다이컷팅부(41)를 없애도 된다. 또, 제함기(10)를 급지부(11)와 인쇄부(21)와 배지부(31)만으로 구성해도 된다.

11: 급지부
21: 인쇄부
31: 배지부
41: 다이컷팅부
61: 폴딩부
65: 시트 절첩 장치
71: 카운터 이젝터부
101: 제1 절곡 가이드(절곡 가이드)
102: 제2 절곡 가이드(절곡 가이드)
103: 제1 반송 가이드(반송 가이드)
104: 제2 반송 가이드(반송 가이드)
105: 제1 게이지 롤러군(게이지 롤러군)
106: 제2 게이지 롤러군(게이지 롤러군)
107: 성형 벨트
108: 폴딩 바
114: 제1 게이지 롤러
115: 제2 게이지 롤러
121: 제1 절곡 가이드 조정 장치
122: 제2 절곡 가이드 조정 장치
123: 제1 게이지 롤러 조정 장치
124: 제2 게이지 롤러 조정 장치
125: 제3 게이지 롤러 조정 장치
126: 제어 장치
127: 가이드 계측 센서
128: 롤러 계측 센서
331, 334: 시트편(절첩부)
332, 333: 시트편(본체부)
D: 반송 방향
S: 골판지 시트
B: 골판지 상자

Claims

반송하는 골판지 시트에 있어서의 폭방향의 양단부를 절곡하여 절첩하는 시트 절첩 장치에 있어서,
골판지 시트의 반송 방향의 양측에서 반송 방향을 따라 배치되는 절곡 가이드와,
골판지 시트의 반송 방향의 양측에서 반송 방향을 따라 상기 절곡 가이드보다 하류 측에 배치되는 반송 가이드와,
상기 절곡 가이드 및 상기 반송 가이드보다 골판지 시트의 폭방향의 외측으로 골판지 시트의 반송 방향을 따라 배치되는 복수의 게이지 롤러로 이루어지는 게이지 롤러군과,
상기 절곡 가이드에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정하는 절곡 가이드 조정 장치와,
상기 게이지 롤러군 중 적어도 상기 절곡 가이드에 대향하여 배치되는 상기 게이지 롤러에 있어서의 골판지 시트의 폭방향 위치를 조정하는 게이지 롤러 조정 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 게이지 롤러군에 있어서의 골판지 시트의 반송 방향의 하류 측을 지점으로 하여 상류 측을 상기 절곡 가이드에 대하여 접근 이반 가능한 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 게이지 롤러군 중 상기 절곡 가이드에 대향하여 배치되는 상기 게이지 롤러를 상기 절곡 가이드에 대하여 접근 이반 가능한 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절곡 가이드는, 골판지 시트의 반송 방향으로 직렬로 배치되어 단부끼리가 회전 운동 가능하게 연결되는 제1 절곡 가이드와 제2 절곡 가이드를 갖고, 상기 절곡 가이드 조정 장치는, 제1 절곡 가이드 및 제2 절곡 가이드를 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동 가능함과 함께, 제1 절곡 가이드를 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동시킴으로써 상기 제2 절곡 가이드의 각도를 변경 가능한 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 게이지 롤러군은, 골판지 시트의 반송 방향으로 직렬로 배치되는 제1 게이지 롤러군과 제2 게이지 롤러군을 갖고, 상기 게이지 롤러 조정 장치는, 상기 제1 게이지 롤러군을 골판지 시트의 폭방향으로 평행 이동 가능함과 함께, 상기 제1 게이지 롤러군과 상기 제2 게이지 롤러군의 각도를 단독으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절곡 가이드 조정 장치와 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 마련하고, 상기 제어 장치는, 상기 절곡 가이드 조정 장치에 의한 절곡 가이드의 이동 시에 상기 게이지 롤러와의 간격이 기설정된 소정 간격 영역에 들어가도록 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절곡 가이드의 위치를 계측하는 가이드 계측 센서와, 상기 게이지 롤러군의 위치를 계측하는 롤러 계측 센서와, 상기 가이드 계측 센서의 계측 결과와 상기 롤러 계측 센서의 계측 결과에 근거하여 상기 절곡 가이드 조정 장치와 상기 게이지 롤러 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 마련하는 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 게이지 롤러는, 골판지 시트의 절곡부를 파지하는 오목부가 각각 마련되고, 상기 복수의 게이지 롤러의 상기 오목부에 있어서의 바닥면부에 파지 벨트가 감겨 있는 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 게이지 롤러를 구동하는 구동 장치가 마련되는 것을 특징으로 하는 시트 절첩 장치.
골판지 시트를 공급하는 급지부와,
골판지 시트에 대하여 인쇄를 행하는 인쇄부와,
인쇄가 완료된 골판지 시트에 괘선 가공을 행함과 함께 홈 절삭 가공을 행하는 배지부와,
청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 시트 절첩 장치를 갖는 폴딩부와,
편평 형상의 골판지 상자를 계수하면서 적재한 후에 소정 수마다 배출하는 카운터 이젝터부를 구비하는 것을 특징으로 하는 제함기.