KR20190001089A - Ball type constant veocity joint - Google Patents

Ball type constant veocity joint Download PDF

Info

Publication number
KR20190001089A
KR20190001089A KR1020170080506A KR20170080506A KR20190001089A KR 20190001089 A KR20190001089 A KR 20190001089A KR 1020170080506 A KR1020170080506 A KR 1020170080506A KR 20170080506 A KR20170080506 A KR 20170080506A KR 20190001089 A KR20190001089 A KR 20190001089A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connecting shaft
outer race
velocity joint
constant velocity
rotated
Prior art date
Application number
KR1020170080506A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신진식
Original Assignee
현대위아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대위아 주식회사 filed Critical 현대위아 주식회사
Priority to KR1020170080506A priority Critical patent/KR20190001089A/en
Publication of KR20190001089A publication Critical patent/KR20190001089A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/12—Torque-transmitting axles
    • B60B35/121—Power-transmission from drive shaft to hub
    • B60B35/127—Power-transmission from drive shaft to hub using universal joints
    • B60B35/128—Power-transmission from drive shaft to hub using universal joints of the homokinetic or constant velocity type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Disclosed is a ball type constant velocity joint. The disclosed ball type constant velocity joint comprises: a first constant velocity joint unit connected to an end portion of a shaft and having a first aperture unit with one opened side; a connecting shaft unit, wherein one end portion is connected to the first constant velocity joint unit, and the connecting shaft unit is rotated with respect to the first constant velocity joint unit; and a second constant velocity joint unit having a second aperture unit facing the first aperture unit and connected to the other end portion of the connecting shaft unit to be rotated with respect to the other end portion of connecting shaft unit.

Description

볼타입 등속조인트{BALL TYPE CONSTANT VEOCITY JOINT}Ball type constant velocity joint {BALL TYPE CONSTANT VEOCITY JOINT}

본 발명은 볼타입 등속조인트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 최대절각량이 증대되어 차량의 조향성이 향상되는 볼타입 등속조인트에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a ball-type constant velocity joint, and more particularly, to a ball-type constant velocity joint in which the maximum amount of retraction is increased to improve the steering performance of a vehicle.

일반적으로, 등속조인트 중 샤프트를 중심으로 휠측에 설치되어 있는 볼타입 등속조인트는 최대 45도까지 절각된다. 볼타입 등속조인트가 최대 45도까지만 절각되므로, 차량을 좁은 공간에서 회전시키는 것이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Generally, the ball type constant velocity joint installed on the wheel side around the shaft among the constant velocity joints is reduced to 45 degrees. There is a problem that it is difficult to rotate the vehicle in a narrow space because the ball type constant velocity joint is folded back to a maximum angle of 45 degrees. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1336506호(발명의 명칭:차량용 볼타입 등속조인트, 등록일:2013.11.27.)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1336506 entitled " Vehicle Ball Type Constant Velocity Joint ", issued on Feb. 31, 2013).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 최대절각량이 증대되어 차량의 조향성이 향상되는 볼타입 등속조인트를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a ball-type constant velocity joint which is created by the above-described necessity and whose maximum retraction amount is increased to improve steering properties of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 볼타입 등속조인트는: 샤프트의 단부에 연결되며, 일측이 개방된 제1개구부가 구비되는 제1등속조인트부; 일측단부가 상기 제1등속조인트부와 연결되며, 상기 제1등속조인트부에 대해 회전되는 커넥팅샤프트부; 및 상기 제1개구부와 마주보는 제2개구부가 구비되며, 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부와 연결되어 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부에 대해 회전되는 제2등속조인트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a ball-type constant velocity joint comprising: a first constant velocity joint portion connected to an end of a shaft and having a first opening opened at one side; A connecting shaft part having one end connected to the first constant velocity joint part and rotated with respect to the first constant velocity joint part; And a second constant velocity joint portion having a second opening facing the first opening and connected to the other end of the connecting shaft portion and rotated with respect to the other end of the connecting shaft portion.

또한, 상기 제1등속조인트부는, 상기 제1개구부가 구비되며, 내측면에 복수개의 제1홈부가 형성되는 제1아우터레이스본체와, 기둥 형상으로 상기 제1아우터레이스본체에서 연장형성되며, 내측면에 상기 샤프트의 단부가 결합되는 제1아우터레이스축부가 구비되는 제1아우터레이스부; 및 상기 제1아우터레이스본체의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 상기 제1홈부와 마주보는 제1인너홈부가 형성되며, 내측면에 상기 커넥팅샤프트부의 일측단부가 연결되는 제1인너레이스와, 상기 제1홈부와 상기 제1인너홈부 사이에 설치되는 복수개의 제1볼을 구비하는 제1인너레이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The first constant velocity joint portion may include a first outer race main body having the first opening portion and a plurality of first groove portions formed on an inner side surface thereof and a first outer race main body extending in a column shape from the first outer race main body, A first outer race portion having a first outer race shaft portion to which an end of the shaft is coupled; A first inner race portion rotatably installed inside the first outer race body and having a first inner groove portion facing the first groove portion on an outer side surface thereof and having a first inner race portion connected to one side end of the connecting shaft portion on an inner side surface thereof, And a first inner race portion having a plurality of first balls provided between the first groove portion and the first inner groove portion.

또한, 상기 제2등속조인트부는, 상기 제1개구부와 마주보는 제2개구부가 구비되며, 내측면에 복수개의 제2홈부가 형성되는 제2아우터레이스본체와, 기둥 형상으로 상기 제2아우터레이스본체에서 연장형성되는 제2아우터레이스축부가 구비되는 제2아우터레이스부; 및 상기 제2아우터레이스본체의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 상기 제2홈부와 마주보는 제2인너홈부가 형성되며, 내측면에 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부가 연결되는 제2인너레이스와, 상기 제2홈부와 상기 제2인너홈부 사이에 설치되는 복수개의 제2볼을 구비하는 제2인너레이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The second constant velocity joint portion may include a second outer race main body having a second opening facing the first opening and having a plurality of second groove portions formed on an inner surface thereof, A second outer race portion having a second outer race portion extended from the first outer race portion; And a second inner race portion formed on an outer surface of the second outer race body so as to face the second groove portion, the second inner race portion being rotatably installed in the second outer race body, and the other end of the connecting shaft portion is connected to an inner surface of the second inner race portion. And a second inner race portion having a plurality of second balls provided between the second groove portion and the second inner groove portion.

또한, 상기 커넥팅샤프트부가 수평중심축을 기준으로 회전되면, 상기 제1인너레이스부는 상기 제1아우터레이스부에 대해 회전되고, 상기 제2인너레이스부는 상기 제2아우터레이스부에 대해 회전되는 것을 특징으로 한다. In addition, when the connecting shaft portion is rotated with respect to the horizontal center axis, the first inner race portion is rotated with respect to the first outer race portion, and the second inner race portion is rotated with respect to the second outer race portion do.

또한, 상기 커넥팅샤프트부가 상기 수평중심축을 기준으로 최대회전각도로 회전되면, 상기 커넥팅샤프트부는 상기 제1아우터레이스부의 내측면과 상기 제2아우터레이스부의 내측면에 각각 접촉되는 것을 특징으로 한다. In addition, when the connecting shaft portion is rotated at a maximum rotation angle with respect to the horizontal center axis, the connecting shaft portion is in contact with the inner surface of the first outer race portion and the inner surface of the second outer race portion, respectively.

또한, 상기 최대회전각도는 45도인 것을 특징으로 한다. Further, the maximum rotation angle is 45 degrees.

또한, 상기 수평중심축에 대한 상기 제2아우터레이스부의 회전각도는 상기 수평중심축에 대한 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도보다 큰 것을 특징으로 한다. The rotation angle of the second outer race portion with respect to the horizontal center axis is larger than the rotation angle of the connecting shaft portion with respect to the horizontal center axis.

또한, 상기 제2아우터레이스부의 회전각도는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도의 2배인 것을 특징으로 한다. Also, the rotation angle of the second outer race portion is twice the rotation angle of the connecting shaft portion.

또한, 상기 제1인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도와 동일한 각도로 회전되고, 상기 제2인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도와 동일한 각도로 회전되는 것을 특징으로 한다. The first inner race portion is rotated at the same angle as the rotation angle of the connecting shaft portion, and the second inner race portion is rotated at the same angle as the rotation angle of the connecting shaft portion.

또한, 상기 제1인너레이스부와 상기 제2인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다. The first inner race portion and the second inner race portion are rotated in the same direction as the rotating direction of the connecting shaft portion.

또한, 상기 커넥팅샤프트부는 양측단부에 스플라인이 형성되고, 상기 제1인너레이스의 내측면에는 상기 제1스플라인과 결합되는 제1스플라인이 형성되며, 상기 제2인너레이스의 내측면에는 상기 제1스플라인과 결합되는 제2스플라인이 형성되는 것을 특징으로 한다. The connecting shaft portion may have a spline formed at both ends thereof, a first spline coupled to the first spline is formed on an inner surface of the first inner race, and a second spline is formed on an inner surface of the second inner race, And the second spline is coupled with the second spline.

또한, 상기 커넥팅샤프트부는 양측단부에 결합홈부가 형성되며,상기 결합홈부에는 탄성재질의 고정부재가 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the connecting shaft portion is formed with a coupling groove at both ends thereof, and the coupling groove portion is provided with a fixing member of an elastic material.

또한, 상기 제2인너레이스부는 상기 제2아우터레이스본체와 상기 제2인너레이스 사이에 설치되며, 복수개의 상기 제2볼을 지지하도록 복수개의 제2케이지홈부가 구비되는 제2케이지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The second inner race portion may further include a second cage disposed between the second outer race body and the second inner race and having a plurality of second cage groove portions for supporting the plurality of second balls, .

또한, 상기 제1인너레이스부는 상기 제1아우터레이스본체와 상기 제1인너레이스 사이에 설치되며, 복수개의 상기 제1볼을 지지하도록 복수개의 제1케이지홈부가 구비되는 제1케이지를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The first inner race portion may further include a first cage provided between the first outer race body and the first inner race and having a plurality of first cage groove portions for supporting the plurality of first balls, .

본 발명에 따른 볼타입 등속조인트는 제2등속조인트부와 커넥팅샤프트부를 통해 2지점에서 절각이 가능하므로, 최대절각량이 증대되어 차량의 조향성이 향상될 수 있는 효과가 있다. Since the ball-type constant velocity joint according to the present invention can be folded at two points through the second constant velocity joint portion and the connecting shaft portion, the maximum retraction amount is increased, thereby improving the steering performance of the vehicle.

또한, 본 발명은 회전반경이 축소되어 좁은 공간에서도 차량을 용이하게 회전시킬 수 있는 효과가 있다. Further, the present invention has an effect that the turning radius is reduced, and the vehicle can be easily rotated even in a narrow space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 절각되기 전 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도로 절각된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 절각되기 전 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도 내로 절각된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도로 절각된 상태를 나타낸 단면도이다. 1 is a perspective view of a ball-type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a ball-type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state before the ball type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention is turned. FIG.
4 is a view showing a state where the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the ball type constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are respectively angled at 45 degrees.
5 is a sectional view showing a state before the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the ball type constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are folded.
6 is a cross-sectional view showing a state where the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the type constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are respectively folded back to 45 degrees.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are respectively angled at 45 degrees.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트를 설명하도록 한다.Hereinafter, a ball-type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 절각되기 전 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도로 절각된 상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 절각되기 전 상태를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타입 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도 내로 절각된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 등속조인트의 제1등속조인트부와 제2등속조인트부가 각각 45도로 절각된 상태를 나타낸 단면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a ball-type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a ball-type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view showing a state where the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the ball-type constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are respectively bent at 45 degrees. FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state before the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the ball type constant velocity joint according to the embodiment of the present invention are folded. FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the first constant velocity joint portion and the second constant velocity joint portion of the constant velocity joint are each folded back to 45 degrees. FIG. 7 is a plan view of the constant velocity joint according to the embodiment of the present invention, addition Each is a 45-degree cross-sectional view showing a state jeolgak.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼타입 등속조인트(1)는 제1등속조인트부(100), 제2등속조인트부(200) 및 커넥팅샤프트부(300)를 포함한다. 1 and 2, a ball type constant velocity joint 1 according to an embodiment of the present invention includes a first constant velocity joint portion 100, a second constant velocity joint portion 200, and a connecting shaft portion 300 .

제1등속조인트부(100)는 샤프트(10)의 단부에 연결되며, 일측이 개방된 제1개구부(111a)가 구비된다. 제1등속조인트부(100)는 샤프트(10)를 중심으로 휠측에 설치되며, 엔진(미도시) 측에 설치되는 트라이포드 타입의 조인트(미도시)로부터 회전동력을 전달받는다. 샤프트(10)의 양측단부에는 스플라인(11)이 형성되며, 제1등속조인트부(100)와 스플라인 결합된다. 제1등속조인트부(100)가 결합된 단부에는 홈부(12)가 형성되며, 홈부(12)에는 탄성재질을 포함하여 이루어진 고정부(20)가 설치된다. 이로써, 제1등속조인트부(100)는 샤프트(10)에 견고하게 고정될 수 있다. The first constant-velocity joint portion 100 is connected to an end portion of the shaft 10 and is provided with a first opening portion 111a having one side opened. The first constant-velocity joint portion 100 is installed on the wheel side with respect to the shaft 10 and receives rotational power from a tripod-type joint (not shown) provided on the engine (not shown) side. Splines 11 are formed at both side ends of the shaft 10 and spline coupled with the first constant velocity joint portion 100. The groove portion 12 is formed at an end portion where the first constant velocity joint portion 100 is coupled and the groove portion 12 is provided with a fixing portion 20 including an elastic material. Thus, the first constant-velocity joint portion 100 can be firmly fixed to the shaft 10. [

제2등속조인트부(200)는 제1개구부(111a)와 마주보는 제2개구부(211a)가 구비되며, 커넥팅샤프트부(300)의 타측단부(320)와 연결되어 커넥팅샤프트부(300)의 타측단부(320)에 대해 회전된다. 제2등속조인트부(200)는 제1등속조인트부(100)와 마주보도록 설치되며, 외측면에는 휠(미도시)이 결합된 휠허브(미도시)가 설치된다. 휠허브의 외측면에는 너클(미도시)에 설치된다. 너클은 차량을 조향하는 핸들(미도시)과 연결되는 조향부(미도시)와 연결된다. 커넥팅샤프트부(300)가 회전되면, 제2등속조인트부(200)가 회전되면서 휠허브에 결합된 휠이 회전될 수 있다. The second constant velocity joint part 200 is provided with a second opening 211a facing the first opening 111a and is connected to the other end 320 of the connecting shaft part 300, Is rotated about the other end (320). The second constant-velocity joint portion 200 is installed to face the first constant-velocity joint portion 100, and a wheel hub (not shown) having a wheel (not shown) coupled to the outer surface thereof. The outer surface of the wheel hub is provided with a knuckle (not shown). The knuckle is connected to a steering unit (not shown) connected to a handle (not shown) for steering the vehicle. When the connecting shaft portion 300 is rotated, the wheel coupled to the wheel hub can be rotated while the second constant velocity joint portion 200 is rotated.

커넥팅샤프트부(300)는 일측단부(310)가 제1등속조인트부(100)와 연결되며, 제1등속조인트부(100)에 대해 회전된다. 제1등속조인트부(100)와 제2등속조인트부(200) 사이에 배치되어 제1등속조인트부(100)와 제2등속조인트부(200)를 연결하며, 제1등속조인트부(100)으로부터 회전동력을 전달받거나, 제2등속조인트부(200)로부터 조향력을 전달받으면, 제1등속조인트부(100)에 대해 회전된다. One end portion 310 of the connecting shaft portion 300 is connected to the first constant velocity joint portion 100 and is rotated with respect to the first constant velocity joint portion 100. The first constant velocity joint portion 100 and the second constant velocity joint portion 200 are disposed between the first constant velocity joint portion 100 and the second constant velocity joint portion 200 to connect the first constant velocity joint portion 100 and the second constant velocity joint portion 200, And when the steering force is transmitted from the second constant velocity joint part 200, the first constant velocity joint part 100 is rotated.

제1등속조인트부(100)는 제1아우터레이스부(110)와 제1인너레이스부(120)를 포함한다. 제1아우터레이스부(110)는 제1아우터레이스본체(111)와 제1아우터레이스축부(112)를 구비한다. 제1아우터레이스본체(111)는 용기 형상으로 제1개구부(111a)가 구비되며, 내측면에 복수개의 제1홈부(111b)가 형성된다. 제1홈부(111b)는 반원 형상으로 형성된다. 제1아우터레이스축부(112)는 기둥형상으로 제1아우터레이스본체(111)에서 연장형성되며, 내측면에 샤프트(10)의 단부가 결합된다.The first constant velocity joint portion 100 includes a first outer race portion 110 and a first inner race portion 120. The first outer race portion 110 includes a first outer race body 111 and a first outer race shaft portion 112. The first outer race main body 111 is provided with a first opening 111a in a container shape and a plurality of first groove portions 111b on an inner side surface thereof. The first trench 111b is formed in a semicircular shape. The first outer race shaft portion 112 extends from the first outer race main body 111 in a columnar shape and the end portion of the shaft 10 is coupled to the inner side surface of the first outer race shaft portion 112.

제1인너레이스부(120)는 제1아우터레이스본체(111)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 제1인너레이스부(120)는 제1인너레이스(121), 복수개의 제1볼(122) 및 제1케이지(123)를 포함한다. 제1인너레이스(121)는 외측면에 제1홈부(111b)와 마주보는 제1인너홈부(121a)가 형성되며, 내측면에 커넥팅샤프트부(300)의 일측단부(310)가 연결된다. 제1인너홈부(121a)는 제1홈부(111b)처럼 반원 형상으로 형성된다. 이에 따라, 제1홈부(111b)와 제1인너홈부(121a)가 마주보도록 배치되면 제1홈부(111b)와 제1인너홈부(121a)는 원 형상을 이루어 제1볼(122)를 감쌀 수 있다.The first inner race portion 120 is rotatably installed inside the first outer race body 111. The first inner race portion 120 includes a first inner race 121, a plurality of first balls 122, and a first cage 123. The first inner race 121 has a first inner groove 121a facing the first groove 111b on its outer surface and one end 310 of the connecting shaft 300 is connected to the inner surface of the first inner race 121. The first inner groove 121a is formed in a semicircular shape like the first groove 111b. Accordingly, when the first groove portion 111b and the first inner groove portion 121a are disposed to face each other, the first groove portion 111b and the first inner groove portion 121a are circular, have.

복수개의 제1볼(122)은 제1홈부(111b)와 제1인너홈부(121a) 사이에 설치된다. 제1볼(122)은 제1아우터레이스부(110)로부터 회전동력을 전달받아 제1인너레이스(121)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 샤프트(10)의 회전동력은 제1아우터레이스축부(112)와 제1아우터레이스본체(111)를 거쳐 제1볼(122)를 통해 제1인너레이스(121)로 전달되고, 제1인너레이스(121)에서 커넥팅샤프트부(300)로 전달된다. 이로 인해, 커넥팅샤프트부(300)는 회전되면서 절각될 수 있다. 이렇게 커넥팅샤프트부(300)로 전달된 회전동력은 제2등속조인트부(200)로 전달된다. The plurality of first balls 122 are installed between the first groove portion 111b and the first inner groove portion 121a. The first ball 122 may receive rotational power from the first outer race portion 110 and may transmit the rotational force to the first inner race 121. Specifically, the rotational power of the shaft 10 is transmitted to the first inner race 121 through the first ball 122 via the first outer race shaft portion 112 and the first outer race body 111, And is transmitted from the inner race 121 to the connecting shaft portion 300. As a result, the connecting shaft portion 300 can be folded while being rotated. The rotational power transmitted to the connecting shaft portion 300 is transmitted to the second constant velocity joint portion 200.

또한, 제1볼(122)은 제1인너레이스부(120)로부터 조향력을 전달받아 회전된다. 구체적으로, 제2등속조인트부(200)에서 커넥팅샤프트부(300)로 조향력이 전달되면, 커넥팅샤프트부(300)는 조향력에 의해 회전되면서 절각되고, 제1볼(122)이 제1홈부(111b)와 제1인너홈부(121a) 사이에서 회전된다. Also, the first ball 122 receives the steering force from the first inner race portion 120 and is rotated. Specifically, when the steering force is transmitted from the second constant-velocity joint portion 200 to the connecting shaft portion 300, the connecting shaft portion 300 is rotated and rotated by the steering force, and the first ball 122 is rotated in the first groove portion 111b and the first inner groove 121a.

제1케이지(123)는 제1아우터레이스본체(111)와 제1인너레이스(121) 사이에 설치되며, 복수개의 제1볼(122)을 지지하도록 복수개의 제1케이지홈부(123a)가 구비된다. 제1케이지(123)는 링 형태로 복수개의 제1케이지홈부(123a)가 원주방향으로 형성된다. 복수개의 제1케이지홈부(123a)에는 제1볼(122)이 각각 배치된다. The first cage 123 is provided between the first outer race main body 111 and the first inner race 121 and includes a plurality of first cage groove portions 123a to support the plurality of first balls 122 do. The first cage 123 has a ring shape and a plurality of first cage groove portions 123a are formed in a circumferential direction. The first balls 122 are respectively disposed in the plurality of first cage groove portions 123a.

제2등속조인트부(200)는 제2아우터레이스부(210)와 제2인너레이스부(220)를 포함한다. 제2아우터레이스부(210)는 제2아우터레이스본체(211)와 제2아우터레이스축부(212)를 구비한다. 제1아우터레이스본체(211)는 용기 형상으로 제1개구부(111a)와 마주보는 제2개구부(211a)가 구비되며, 내측면에 복수개의 제2홈부(211b)가 형성된다. 제2홈부(211b)는 반원 형상으로 형성된다. 제2아우터레이스축부(212)는 기둥형상으로 제1아우터레이스본체(211)에서 연장형성된다. The second constant velocity joint portion 200 includes a second outer race portion 210 and a second inner race portion 220. The second outer race portion 210 includes a second outer race body 211 and a second outer race shaft portion 212. The first outer race body 211 has a container shape and includes a second opening 211a facing the first opening 111a and a plurality of second groove portions 211b formed on the inner side. The second trench 211b is formed in a semicircular shape. The second outer race shaft portion (212) extends from the first outer race body (211) in a columnar shape.

제2인너레이스부(220)는 제2아우터레이스본체(211)의 내부에 회전가능하게 설치된다. 제2인너레이스부(220)는 제2인너레이스(221), 복수개의 제2볼(222) 및 제2케이지(223)를 포함한다. 제2인너레이스(221)는 외측면에 제2홈부(211b)와 마주보는 제2인너홈부(221a)가 형성되며, 내측면에 커넥팅샤프트부(300)의 타측단부(320)가 연결된다. 제2인너홈부(221a)는 제2홈부(211b)처럼 반원 형상으로 형성된다. 이에 따라, 제2홈부(211b)와 제2인너홈부(221a)가 마주보도록 배치되면 제2홈부(211b)와 제2인너홈부(221a)는 원 형상을 이루어 제2볼(222)를 감쌀 수 있다.The second inner race portion 220 is rotatably installed inside the second outer race body 211. The second inner race portion 220 includes a second inner race 221, a plurality of second balls 222, and a second cage 223. The second inner race 221 has an outer surface formed with a second inner groove 221a facing the second groove 211b and the other end 320 of the connecting shaft 300 connected to the inner surface thereof. The second inner groove portion 221a is formed in a semicircular shape like the second groove portion 211b. Accordingly, when the second groove portion 211b and the second inner groove portion 221a are arranged so as to face each other, the second groove portion 211b and the second inner groove portion 221a form a circular shape to cover the second ball 222 have.

복수개의 제2볼(222)은 제2홈부(211b)와 제2인너홈부(221a) 사이에 설치된다. 제2볼(222)은 제2인너레이스(221)로부터 회전동력을 전달받아 제2아우터레이스부(210)로 전달할 수 있다. 구체적으로, 제1인너레이스부(120)의 회전동력은 커넥팅샤프트부(300)로 전달된다. 이때, 커넥팅샤프트부(300)는 제1인너레이스부(120)의 회전동력에 의해 회전되면서 절각된다. The plurality of second balls 222 are installed between the second groove portion 211b and the second inner groove portion 221a. The second ball 222 may receive rotational power from the second inner race 221 and transmit the rotational power to the second outer race 210. Specifically, the rotational power of the first inner race portion 120 is transmitted to the connecting shaft portion 300. At this time, the connecting shaft portion 300 is rotated and rotated by the rotational power of the first inner race portion 120.

이렇게 커넥팅샤프트부(300)에 전달된 동력은 제2인너레이스(221)를 거쳐 제2볼(222)를 통해 제2아우터레이스본체(211)에서 제2아우터레이스축부(212)로 전달된다. 제2등속조인트부(200)는 회전되면서 절각되고, 제2아우터레이스축부(212)에 설치된 휠허브에 설치된 휠이 회전된다. 제2등속조인트부(200)는 커넥팅샤프트부(300)와 동일한 각도로 절각될 수 있다. The power transmitted to the connecting shaft portion 300 is transmitted from the second outer race body 211 to the second outer race shaft portion 212 via the second ball 222 through the second inner race 221. The second constant velocity joint portion 200 is rotated while being rotated, and the wheel provided on the wheel hub installed on the second outer race shaft portion 212 is rotated. The second constant velocity joint portion 200 can be folded at the same angle as the connecting shaft portion 300.

또한, 제2볼(222)은 제2아우터레이스부(210)로부터 조향력을 전달받아 커넥팅샤프트부(300)에 전달한다. 구제척으로, 핸들을 통해 휠을 조향하면, 조향력이 발생되고, 이렇게 발생된 조향력은 너클와 휠허브를 거쳐 제2아우터레이스부(210)로 전달된다. 제2아우터레이스부(210)에 전달된 조향력은 제2볼(222) 거쳐 제2인너레이스(221)를 통해 커넥팅샤프트부(300)에 전달된다. 커넥팅샤프트부(300)에 조향력이 전달되면, 커넥팅샤프트부(300)는 회전되면서 절각된다. The second ball 222 receives the steering force from the second outer race portion 210 and transmits the steering force to the connecting shaft portion 300. When the wheel is steered through the steering wheel, the steering force is generated, and the generated steering force is transmitted to the second outer race portion 210 through the knuckle and the wheel hub. The steering force transmitted to the second outer race portion 210 is transmitted to the connecting shaft portion 300 through the second inner race 221 via the second ball 222. [ When the steering force is transmitted to the connecting shaft portion 300, the connecting shaft portion 300 is rotated and rotated.

제2케이지(223)는 제2아우터레이스본체(211)와 제2인너레이스(221) 사이에 설치되며, 복수개의 제2볼(222)을 지지하도록 복수개의 제2케이지홈부(223a)가 구비된다. 제2케이지(223)는 링 형태로 복수개의 제2케이지홈부(223a)가 원주방향으로 형성된다. 복수개의 제2케이지홈부(223a)에는 제2볼(222)이 각각 배치된다. The second cage 223 is provided between the second outer race body 211 and the second inner race 221 and has a plurality of second cage groove portions 223a to support the plurality of second balls 222 do. The second cage 223 has a ring shape and a plurality of second cage groove portions 223a are formed in the circumferential direction. And a second ball 222 is disposed in each of the plurality of second cage groove portions 223a.

커넥팅샤프트부(300)는 양측단부(310, 320)에 스플라인(330)이 형성되고, 제1인너레이스(121)의 내측면에는 스플라인(330)와 결합되는 제1스플라인(121b)이 형성된다. 제2인너레이스(221)의 내측면에는 제1스플라인(330)와 결합되는 제2스플라인(221b)가 형성된다. 따라서, 커넥팅샤프트부(300)의 양측단부(310, 320)가 제1인너레이스(121)와 제2인너레이스(221)의 내측면에 보다 견고하게 결합될 수 있다. The connecting shaft portion 300 is formed with splines 330 at both side ends 310 and 320 and a first spline 121b coupled with the spline 330 at the inner side of the first inner race 121 . A second spline 221b coupled to the first spline 330 is formed on the inner surface of the second inner race 221. The side ends 310 and 320 of the connecting shaft portion 300 can be more firmly coupled to the inner surfaces of the first inner race 121 and the second inner race 221. [

커넥팅샤프트부(300)는 양측단부(310, 320)에 결합홈부(340)가 형성되며, 결합홈부(340)에는 탄성재질을 포함하여 이루어지는 고정부재(400)가 설치된다. 고정부재(400)는 일측이 절개된 링 형상으로 결합홈부(340)에 삽입된다. 이에 따라, 커넥팅샤프트부(300)의 양측단부(310, 320)가 제1인너레이스(121)와 제2인너레이스(221)의 내측면에 고정될 수 있어, 커넥팅샤프트부(300)가 회전되면서 절각될 때 제1인너레이스(121)와 제2인너레이스(221)에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다. The connecting shaft portion 300 is provided with a coupling groove portion 340 at both side ends 310 and 320 and a fixing member 400 including an elastic material is provided at the coupling groove portion 340. The fixing member 400 is inserted into the engaging groove portion 340 in a ring shape having one side cut out. As a result, both side ends 310 and 320 of the connecting shaft portion 300 can be fixed to the inner surfaces of the first inner race 121 and the second inner race 221 so that the connecting shaft portion 300 rotates The first inner race 121 and the second inner race 221 can be prevented from being separated from each other.

커넥팅샤프트부(300)가 수평중심축(X)을 기준으로 회전되면, 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 회전되고, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 회전된다. 여기서 수평중심축(X)은 제1아우터레이스부(110)와 제2아우터레이스부(210)의 회전중심점(C, C')을 기준으로 수평방향으로 형성된 가상의 축을 의미한다. 제1인너레이스부(120)는 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)와 동일한 각도로 회전되고, 제2인너레이스부(220)도 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)와 동일한 각도로 회전될 수 있다. 또한, 제1인너레이스부(120)와 제2인너레이스부(220)는 커넥팅샤프트부(300)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전될 수 있다. When the connecting shaft portion 300 is rotated with respect to the horizontal center axis X, the first inner race portion 120 is rotated with respect to the first outer race portion 110 and the second inner race portion 220 is rotated with respect to the first outer race portion 110 And is rotated with respect to the second outer race portion 210. The horizontal center axis X is a virtual axis formed in the horizontal direction with respect to the rotation center points C and C 'of the first outer race section 110 and the second outer race section 210. The first inner race portion 120 is rotated at the same angle as the rotation angle? R1 of the connecting shaft portion 300 and the second inner race portion 220 is rotated at the same angle as the rotation angle? R1 of the connecting shaft portion 300 And can be rotated at the same angle. The first inner race portion 120 and the second inner race portion 220 may be rotated in the same direction as the rotating direction of the connecting shaft portion 300.

구체적으로, 커넥팅샤프트부(300)는 제1등속조인트부(100)로부터 회전동력을 전달받거나, 제2등속조인트부(200)로부터 조향력을 전달받아 회전되면서 절각된다. 커넥팅샤프트부(300)가 수평중심축(X)을 기준으로 45도 이내에서 회전되면, 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 45도 이내에서 커넥팅샤프트부(300)의 회전방향과 동일한 방향과 각도로 회전될 수 있다. 또한, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 45도 이내에서 커넥팅샤프트부(300)의 회전방향과 동일한 방향과 각도로 회전될 수 있다(도 6 참조). Specifically, the connecting shaft portion 300 receives rotational power from the first constant velocity joint portion 100 or receives a steering force from the second constant velocity joint portion 200, and is rotated while being rotated. When the connecting shaft portion 300 is rotated within 45 degrees with respect to the horizontal center axis X so that the first inner race portion 120 contacts the first outer race portion 110 within 45 degrees with respect to the connecting shaft portion 300 in the same direction and at an angle. Also, the second inner race portion 220 can be rotated in the same direction and angle as the rotating direction of the connecting shaft portion 300 within 45 degrees with respect to the second outer race portion 210 (see FIG. 6).

바꿔 말해, 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)가 45도 이하인 경우, 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)와 동일한 회전각도로 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 회전될 수 있다. 또한, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)와 동일한 회전각도(θr2)로 회전될 수 있다. 구체적으로, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 수평중심축(X')를 기준으로 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)와 동일한 회전각도(θr2)로 회전될 수 있다. 여기서, 수평중심축(X')은 커넥팅샤프트부(300)을 중심으로 수평방향으로 형성된 가상의 축을 의미한다. In other words, when the rotational angle? R1 of the connecting shaft portion 300 is 45 degrees or less, the first inner race portion 120 is rotated at the same rotational angle? R1 as the connecting shaft portion 300, And can be rotated with respect to the race portion 110. The second inner race portion 220 may be rotated with respect to the second outer race portion 210 at a rotation angle? R2 equal to the rotation angle? R1 of the connecting shaft portion 300. [ Specifically, the second inner race portion 220 is rotated with respect to the second outer race portion 210 at the same rotational angle? R2 as the rotational angle? R1 of the connecting shaft portion 300 with respect to the horizontal central axis X ' ). ≪ / RTI > Here, the horizontal center axis X 'refers to a virtual axis formed in the horizontal direction around the connecting shaft portion 300.

예를 들어, 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도가 30도인 경우, 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 30도 회전되고, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 30도로 회전될 수 있다. 제2등속조인트부(200)가 수평중심축(X)을 기준으로 60도로 회전된다. For example, when the angle of rotation of the connecting shaft portion 300 is 30 degrees, the first inner race portion 120 is rotated by 30 degrees with respect to the first outer race portion 110 and the second inner race portion 220 is rotated by 30 degrees with respect to the first outer race portion 110, May be rotated 30 degrees with respect to the second outer race portion 210. The second constant velocity joint portion 200 is rotated 60 degrees with respect to the horizontal center axis X. [

다른 예로, 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도가 20도인 경우, 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 20도 회전되고, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 20도로 회전될 수 있다. 제2등속조인트부(200)가 수평중심축(X)을 기준으로 40도로 회전된다. As another example, when the rotation angle of the connecting shaft portion 300 is 20 degrees, the first inner race portion 120 is rotated by 20 degrees with respect to the first outer race portion 110, and the second inner race portion 220 is rotated And may be rotated about 20 degrees with respect to the second outer race portion 210. The second constant velocity joint portion 200 is rotated 40 degrees with respect to the horizontal center axis X. [

커넥팅샤프트부(300)가 수평중심축(X)을 기준으로 최대회전각도로 회전되면, 커넥팅샤프트부(300)는 제1아우터레이스부(110)의 내측면과 제2아우터레이스부(210)의 내측면에 각각 접촉된다. 최대회전각도는 45도이다. When the connecting shaft portion 300 is rotated at the maximum rotation angle with respect to the horizontal center axis X, the connecting shaft portion 300 is connected to the inner side surface of the first outer race portion 110 and the inner side surface of the second outer race portion 210, Respectively. The maximum rotation angle is 45 degrees.

수평중심축(X)에 대한 제2아우터레이스부(210)의 회전각도는 수평중심축(X)에 대한 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)보다 크다. 제2아우터레이스부(210)의 회전각도는 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)의 2배이다. 그 결과, 제2아우터레이스부(210)에 설치된 휠허브에 결합된 휠이 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)의 2배로 회전될 수 있다. The rotation angle of the second outer race portion 210 with respect to the horizontal central axis X is larger than the rotation angle r1 of the connecting shaft portion 300 with respect to the horizontal central axis X. [ The rotation angle of the second outer race portion 210 is twice the rotation angle? R1 of the connecting shaft portion 300. As a result, the wheel coupled to the wheel hub installed in the second outer race portion 210 can be rotated at twice the rotation angle [theta] r1 of the connecting shaft portion 300. [

구체적으로, 커넥팅샤프트부(300)는 제1등속조인트부(100)로부터 회전동력을 전달받거나, 제2등속조인트부(200)로부터 조향력을 전달받아 회전되면서 절각된다. 커넥팅샤프트부(300)가 수평중심축(X)을 기준으로 최대회전각도인 45도 회전되면, 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 45도로 회전되고, 커넥팅샤프트부(300)는 제1아우터레이스부(110)의 내측면과 접촉되어 제1인너레이스부(120)가 제1아우터레이스부(110)에 대해 더 이상 회전되지 못하도록 한다. 즉, 제1인너레이스부(120)는 제1아우터레이스부(110)에 대해 45도까지 회전하게 된다. Specifically, the connecting shaft portion 300 receives rotational power from the first constant velocity joint portion 100 or receives a steering force from the second constant velocity joint portion 200, and is rotated while being rotated. The first inner race portion 120 is rotated at 45 degrees with respect to the first outer race portion 110 when the connecting shaft portion 300 is rotated at the maximum rotation angle of 45 degrees with respect to the horizontal center axis X, The shaft portion 300 contacts the inner surface of the first outer race portion 110 to prevent the first inner race portion 120 from being further rotated with respect to the first outer race portion 110. That is, the first inner race portion 120 is rotated to 45 degrees with respect to the first outer race portion 110.

제2인너레이스부(220)는 제2아우터레이스부(210)에 대해 45도로 회전되고, 커넥팅샤프트부(300)는 제2아우터레이스부(210)의 내측면에 접촉되어 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 더 이상 회전되지 못하도록 한다. 즉, 제2인너레이스부(220)는 제2아우터레이스부(210)에 대해 45도까지 회전된다(도 7 참조). The second inner race portion 220 is rotated at 45 degrees with respect to the second outer race portion 210 and the connecting shaft portion 300 is in contact with the inner surface of the second outer race portion 210, The second outer race portion 210 can not be rotated any more. That is, the second inner race portion 220 is rotated to 45 degrees with respect to the second outer race portion 210 (see FIG. 7).

바꿔 말해, 커넥팅샤프트부(300)의 회전각도(θr1)가 최대회전각도인 45도로 회전되는 경우, 제1인너레이스부(120)는 제1아우터레이스부(110)에 대해 45도로 회전되고, 제2인너레이스부(220)가 제2아우터레이스부(210)에 대해 45도로 회전될 수 있다. 제2등속조인트부(200)가 수평중심축(X)을 기준으로 최대 90도로 회전하게 된다. In other words, when the rotation angle [theta] r1 of the connecting shaft portion 300 is rotated at the maximum rotation angle of 45 [deg.], The first inner race portion 120 is rotated at 45 degrees with respect to the first outer race portion 110, The second inner race portion 220 can be rotated at 45 degrees with respect to the second outer race portion 210. [ The second constant-velocity joint portion 200 rotates up to 90 degrees with respect to the horizontal center axis X. [

이와 같이, 제2등속조인트부(200)는 수평중심축(X)을 기준으로 최대 90도까지 회전되어 절각될 수 있다. 그 결과, 제2아우터레이스부(210)에 결합된 휠허브에 설치된 휠이 최대 90도까지 회전될 수 있다. In this way, the second constant velocity joint portion 200 can be turned by a maximum of 90 degrees with respect to the horizontal center axis X, and can be folded. As a result, the wheel installed on the wheel hub coupled to the second outer race portion 210 can be rotated up to 90 degrees.

이와 같이, 본 실시예에 따른 볼타입 등속조인트(1)는 최대절각량이 90도까지 절각될 수 있어, 제2등속조인트부(200)에 설치된 휠허브에 결합된 휠도 최대 90도까지 회전될 수 있다. 따라서, 차량의 조향이 향상될 수 있어, 좁은 공간에서도 용이하게 차량을 회전시킬 수 있다.As described above, the ball-type constant velocity joint 1 according to the present embodiment can be folded to a maximum angle of 90 degrees, and the wheel coupled to the wheel hub installed in the second constant velocity joint portion 200 is also rotated up to 90 degrees . Therefore, the steering of the vehicle can be improved, and the vehicle can be easily rotated in a narrow space.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

1 : 볼타입 등속조인트 10 : 샤프트
11 : 홈부 20 : 고정부
100 : 제1등속조인트부 110 : 제1아우터레이스부
111 : 제1아우터레이스본체 111a : 제1개구
111b : 제1홈부 112 : 제1아우터레이스축부
120 : 제1인너레이스부 121 : 제1인너레이스
121a : 제l인너홈부 121b : 스플라인
122 : 제1볼 123 : 제1케이지
123a : 제1케이지홈부 200 : 제2등속조인트부
210 : 제2아우터레이스부 211 : 제2아우터레이스본체
211a : 제2개구 211b : 제2홈부
212 : 제2아우터레이스축부 220 : 제2인너레이스부
221 : 제2인너레이스 221a : 제2인너홈부
221b : 제2스플라인 222 : 제2볼
223 : 제2케이지 223a : 제2케이지홈부
300 : 커넹팅샤프트부 310 : 일측단부
320 : 타측단부 330 : 제1스플라인
340 : 결합홈부 400 : 고정부재 1: Ball type constant velocity joint 10: Shaft
11: groove 20:
100: first constant velocity joint portion 110: first outer race portion
111: first outer race body 111a: first opening
111b: first groove portion 112: first outer race shaft portion
120: first inner race portion 121: first inner race
121a: Inner inner groove portion 121b: Spline
122: first ball 123: first cage
123a: first cage groove portion 200: second constant velocity joint portion
210: second outer race portion 211: second outer race body
211a: second opening 211b: second groove portion
212: second outer race shaft portion 220: second inner race portion
221: second inner race 221a: second inner groove portion
221b: second spline 222: second ball
223: second cage 223a: second cage groove portion
300: a driving shaft part 310: one end
320: the other end 330: the first spline
340: engaging groove portion 400: fixing member

Claims (14)

샤프트의 단부에 연결되며, 일측이 개방된 제1개구부가 구비되는 제1등속조인트부;
일측단부가 상기 제1등속조인트부와 연결되며, 상기 제1등속조인트부에 대해 회전되는 커넥팅샤프트부; 및
상기 제1개구부와 마주보는 제2개구부가 구비되며, 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부와 연결되어 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부에 대해 회전되는 제2등속조인트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
A first constant velocity joint portion connected to an end of the shaft and having a first opening opened at one side;
A connecting shaft part having one end connected to the first constant velocity joint part and rotated with respect to the first constant velocity joint part; And
And a second constant velocity joint portion having a second opening facing the first opening and connected to the other end of the connecting shaft portion and rotated with respect to the other end of the connecting shaft portion, .
제 1항에 있어서,
상기 제1등속조인트부는,
상기 제1개구부가 구비되며, 내측면에 복수개의 제1홈부가 형성되는 제1아우터레이스본체와, 기둥 형상으로 상기 제1아우터레이스본체에서 연장형성되며, 내측면에 상기 샤프트의 단부가 결합되는 제1아우터레이스축부가 구비되는 제1아우터레이스부; 및
상기 제1아우터레이스본체의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 상기 제1홈부와 마주보는 제1인너홈부가 형성되며, 내측면에 상기 커넥팅샤프트부의 일측단부가 연결되는 제1인너레이스와, 상기 제1홈부와 상기 제1인너홈부 사이에 설치되는 복수개의 제1볼을 구비하는 제1인너레이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
The method according to claim 1,
Wherein the first constant velocity joint portion comprises:
A first outer race body having a first opening portion and a plurality of first groove portions formed on an inner side surface thereof; a first outer race body extending from the first outer race body in a columnar shape, A first outer race portion having a first outer race shaft portion; And
A first inner race which is rotatably installed in the first outer race body and has a first inner groove portion facing the first groove portion on its outer side and a first inner race connected to one side end of the connecting shaft portion on an inner side, And a first inner race portion having a plurality of first balls provided between the first groove portion and the first inner groove portion.
제 2항에 있어서,
상기 제2등속조인트부는,
상기 제1개구부와 마주보는 제2개구부가 구비되며, 내측면에 복수개의 제2홈부가 형성되는 제2아우터레이스본체와, 기둥 형상으로 상기 제2아우터레이스본체에서 연장형성되는 제2아우터레이스축부가 구비되는 제2아우터레이스부; 및
상기 제2아우터레이스본체의 내부에 회전가능하게 설치되고, 외측면에 상기 제2홈부와 마주보는 제2인너홈부가 형성되며, 내측면에 상기 커넥팅샤프트부의 타측단부가 연결되는 제2인너레이스와, 상기 제2홈부와 상기 제2인너홈부 사이에 설치되는 복수개의 제2볼을 구비하는 제2인너레이스부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
3. The method of claim 2,
Wherein the second constant velocity joint portion comprises:
A second outer race body having a second opening facing the first opening and having a plurality of second grooves formed on an inner side thereof, and a second outer race shaft portion extending from the second outer race body in a columnar shape, A second outer race portion provided with the second outer race portion; And
A second inner race formed on the outer side of the second outer race body so as to face the second groove and having a second end connected to the other end of the connecting shaft, And a second inner race portion having a plurality of second balls provided between the second groove portion and the second inner groove portion.
제 3항에 있어서,
상기 커넥팅샤프트부가 수평중심축을 기준으로 회전되면, 상기 제1인너레이스부는 상기 제1아우터레이스부에 대해 회전되고, 상기 제2인너레이스부는 상기 제2아우터레이스부에 대해 회전되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
The method of claim 3,
Wherein when the connecting shaft portion is rotated with respect to the horizontal center axis, the first inner race portion is rotated with respect to the first outer race portion, and the second inner race portion is rotated with respect to the second outer race portion. Type constant velocity joint.
제 4항에 있어서,
상기 커넥팅샤프트부가 상기 수평중심축을 기준으로 최대회전각도로 회전되면, 상기 커넥팅샤프트부는 상기 제1아우터레이스부의 내측면과 상기 제2아우터레이스부의 내측면에 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
5. The method of claim 4,
Wherein the connecting shaft portion is in contact with an inner surface of the first outer race portion and an inner surface of the second outer race portion when the connecting shaft portion is rotated at a maximum rotation angle with respect to the horizontal center axis, .
제 5항에 있어서,
상기 최대회전각도는 45도인 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
6. The method of claim 5,
Wherein the maximum rotation angle is 45 degrees.
제 4항에 있어서,
상기 수평중심축에 대한 상기 제2아우터레이스부의 회전각도는 상기 수평중심축에 대한 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도보다 큰 것을 특징으로 볼타입 등속조인트.
5. The method of claim 4,
Wherein the rotation angle of the second outer race portion with respect to the horizontal center axis is larger than the rotation angle of the connecting shaft portion with respect to the horizontal center axis.
제 7항에 있어서,
상기 제2아우터레이스부의 회전각도는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도의 2배인 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
8. The method of claim 7,
And the rotation angle of the second outer race portion is twice the rotation angle of the connecting shaft portion.
제 4항에 있어서,
상기 제1인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도와 동일한 각도로 회전되고,
상기 제2인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전각도와 동일한 각도로 회전되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
5. The method of claim 4,
The first inner race portion is rotated at the same angle as the rotation angle of the connecting shaft portion,
And the second inner race portion is rotated at the same angle as the rotation angle of the connecting shaft portion.
제 9에 있어서,
상기 제1인너레이스부와 상기 제2인너레이스부는 상기 커넥팅샤프트부의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
In the ninth aspect,
Wherein the first inner race portion and the second inner race portion are rotated in the same direction as the rotating direction of the connecting shaft portion.
제 3항에 있어서,
상기 커넥팅샤프트부는 양측단부에 스플라인이 형성되고,
상기 제1인너레이스의 내측면에는 상기 제1스플라인과 결합되는 제1스플라인이 형성되며,
상기 제2인너레이스의 내측면에는 상기 제1스플라인과 결합되는 제2스플라인이 형성되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
The method of claim 3,
The connecting shaft portion is formed with splines at both side ends thereof,
A first spline coupled to the first spline is formed on an inner surface of the first inner race,
And a second spline coupled to the first spline is formed on an inner surface of the second inner race.
제 3항에 있어서,
상기 커넥팅샤프트부는 양측단부에 결합홈부가 형성되며,
상기 결합홈부에는 탄성재질의 고정부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
The method of claim 3,
The connecting shaft portion has coupling grooves formed at both side ends thereof,
And a fixing member made of an elastic material is provided in the coupling groove portion.
제 3항에 있어서,
상기 제2인너레이스부는 상기 제2아우터레이스본체와 상기 제2인너레이스 사이에 설치되며, 복수개의 상기 제2볼을 지지하도록 복수개의 제2케이지홈부가 구비되는 제2케이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.
The method of claim 3,
The second inner race portion may further include a second cage disposed between the second outer race body and the second inner race and having a plurality of second cage groove portions for supporting the plurality of second balls Ball type constant velocity joint.
제 2항에 있어서,
상기 제1인너레이스부는 상기 제1아우터레이스본체와 상기 제1인너레이스 사이에 설치되며, 복수개의 상기 제1볼을 지지하도록 복수개의 제1케이지홈부가 구비되는 제1케이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼타입 등속조인트.3. The method of claim 2,
The first inner race portion may further include a first cage disposed between the first outer race body and the first inner race and having a plurality of first cage groove portions for supporting the plurality of first balls Ball type constant velocity joint.
KR1020170080506A 2017-06-26 2017-06-26 Ball type constant veocity joint KR20190001089A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080506A KR20190001089A (en) 2017-06-26 2017-06-26 Ball type constant veocity joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080506A KR20190001089A (en) 2017-06-26 2017-06-26 Ball type constant veocity joint

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190001089A true KR20190001089A (en) 2019-01-04

Family

ID=65018144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170080506A KR20190001089A (en) 2017-06-26 2017-06-26 Ball type constant veocity joint

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190001089A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101928485B1 (en) Shaft coupling mechanism for electric power steering apparatus
JPH0243923B2 (en)
US5657545A (en) Fixture for identifying phase angle relationships in a steering shaft assembly
US20070093301A1 (en) Tripot ball with two point contact
KR20190001089A (en) Ball type constant veocity joint
JP6049935B1 (en) Joint yoke for universal joint and universal joint
US20060163860A1 (en) Steering apparatus
JP2006300205A (en) Constant-velocity joint and its outer race
KR20150125575A (en) Rolling boot
US20060258468A1 (en) Universal joint
JP6658319B2 (en) Fixed constant velocity joint
JP2009191973A (en) Yoke for universal coupling, and universal coupling
KR20160080769A (en) Tripod type constant velocity joint
JP6969269B2 (en) Vehicle power transmission shaft
JPS6142129B2 (en)
KR20180003718A (en) Ball type constant veocity joint
KR101969221B1 (en) Fixing device for velocity joint
JP7020366B2 (en) Universal joint
JPH10325418A (en) Elastic coupling
KR102000357B1 (en) Constant velocity joint
JP2009127810A (en) Constant velocity joint
WO2011074449A1 (en) Constant velocity joint
KR20160037553A (en) Tripod type constant velocity joint
RU2221938C2 (en) Articulated coupling
JP2011012781A (en) Constant velocity universal joint