KR20190000290A - 한 전자석이 이용되어 축을 회전시키는 장치 - Google Patents

한 전자석이 이용되어 축을 회전시키는 장치 Download PDF

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Abstract

한 전자석을 이용하여 축을 회전시키는 장치가 게시된다. 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)이 축 주위에 축과 함께 회전할 수 있도록 설치되고, 한 전자석(201)이 영구자석들의 둘레의 바깥쪽에 설치되고, 한 전자석 작동 장치(401)가 설치된다. 두 개의 2차전지들(501, 502)이 사용되어 이 전자석을 작동시키고, 이 전자석이 이 영구자석들을 회전시킨다. 이 전자석에 발생되는 역기전력(back-emf)을 이용하여 이 2차전지들이 충전된다. 이 영구자석들의 둘레의 주위에 코일들이 설치되어 이 회전하는 영구자석들이 이 코일들에 전기를 발생시킨다.

Description

한 전자석이 이용되어 축을 회전시키는 장치 {An apparatus that rotates a shaft in which one electromagnet is used}
본 발명은 한 전자석이 이용되어 축을 회전시키는 장치에 관련된 것이다. 구체적으로는 영구자석들이 축 주위에 축과 함께 회전할 수 있도록 설치되고, 이 영구자석들의 둘레의 바깥쪽에 한 전자석이 설치되고, 한 전자석 작동 장치가 설치된다. 두 개의 2차전지들이 사용되어 이 전자석을 작동시키고, 이 전자석이 이 영구자석들을 회전시킨다. 이 전자석에 발생되는 역기전력(back-emf)을 이용하여 이 2차전지들이 충전된다. 이 영구자석들의 둘레의 주위에 코일들이 설치되어 회전하는 이 영구자석들이 이 코일들에 전기를 발생시킨다.
한 릴레이(relay)를 이용하는 전자 회로에서 스위치로 사용되는 한 트랜지스터가 이 릴레이의 한 단자에 연결되고 이 트랜지스터가 한 배터리의 음극 쪽에 연결된다. 이 릴레이에 이 배터리가 연결되고 차단되면 이 배터리의 전압보다도 더 높은 전압이 순간적으로 이 릴레이에 발생된다. 이 발생된 높은 전압이 스위치로 사용되는 이 트랜지스터를 손상시킨다. 이 문제를 해결하기 위해서 한 다이오드(diode)가 이용되는데, 이 다이오드의 애노드(anode)가 이 배터리의 음극 쪽에 연결된 이 릴레이의 한 단자에 연결되고 이 다이오드의 캐소드(cathode)가 이 배터리의 양극 쪽에 연결된 이 릴레이의 다른 단자에 연결된다. 이렇게 하여 이 릴레이에 발생하는 전기가 이 다이오드의 애노드에서 캐소드로 흐른다. 다르게 설명하면, 이 배터리의 음극 쪽에서 차단된 이 릴레이의 단자에 순간적으로 높은 전압이 발생하여서 이 배터리의 양극 쪽에 연결된 이 릴레이의 단자에서 전자들(electrons)이 이 다이오드의 캐소드쪽에서 애노드쪽으로 흘러서 이 릴레이로 흐른다. 이 릴레이에 발생된 높은 전압은 이 릴레이에 이 배터리가 연결되고 차단되어서 발생되는 역기전력(back-emf)이다.
한 전자석에 한 배터리를 연결하면 전자들(electrons)이 이 배터리의 음극에서 이 배터리의 양극으로 흐른다. 이 전자석이 이 배터리의 음극에서 차단되면, 전자들은 이 배터리의 음극에서 더 이상 이 전자석으로 흐르지 않고, 전자들은 계속하여 이 배터리의 양극으로 흐르고, 전자석의 자장의 힘에 의해서 전자석 안의 전자들은 계속하여 앞으로 이동한다. 이 전자석 안에서 전자들이 이 배터리의 음극에서 차단된 단자 쪽으로부터 사라지기 시작한다. 따라서, 이 배터리의 양극에 연결된 쪽의 전자들의 수와 이 배터리의 음극에서 차단된 쪽의 전자들의 수는 다르고 그 차이가 변한다. 두 쪽의 전자들의 수의 차이는 커지다가 그러고 나서 작아진다. 이 전자석 안에서 발생하는 전자들의 수의 차이가 역기전력(back-emf)이다. 이 역기전력은 점점 커지고 두 쪽의 전자들의 수의 차이가 가장 클 때(즉, 전자들이 이 전자석의 반에만 있을 때)에 절정이 된다. 그러고 나서 점점 작아지면서 없어진다.
한 2차전지(2차전지-1)가 한 전자석에서 차단될 때, 이 전자석에 발생되는 역기전력(back-emf)에 의해서 이 전자석의 전압이 순간적으로 이 2차전지-1의 전압보다 더 높아진다. 이 2차전지-1의 양극과 음극이 모두 이 전자석의 두 단자들에서 차단되면, 순간적으로 이 전자석이 하나의 전원(power source)이 되고 이 2차전지-1의 음극에서 차단된 이 전자석의 단자(B 단자)가 양극이 되고 이 2차전지-1의 양극에서 차단된 이 전자석의 단자(A 단자)가 음극이 된다. 전자들(electrons)이 다른 2차전지(2차전지-2)의 양극에서 이 전자석의 B 단자로 흐를 수 있고 그 반대로는 흐를 수 없고 그리고 전자들(electrons)이 이 전자석의 A 단자에서 이 2차전지-2의 음극으로 흐를 수 있고 그 반대로는 흐를 수 없으면, 그러면 전자들(electrons)이 이 2차전지-2의 양극에서 음극으로 흘러서 이 2차전지-2가 충전된다.
그러고 나서 잠시 후에 이 2차전지-1의 양극이 이 전자석의 A 단자에 연결되면, 전자들(electrons)이 이 전자석으로부터 이 2차전지-1의 양극으로 흐른다. 그리고 이 전자석에 발생되는 역기전력(back-emf)에 의해서 전자들(electrons)이 이 2차전지-2의 양극에서 이 전자석의 B 단자로 흐른다.
이렇게 하여, 이 전자석에 발생되는 역기전력에 의해서 이 전자석이 작동되고, 이 2차전지-1의 전력소모를 줄이고, 이 2차전지-2를 충전시킨다.
선행 기술은 WIPO WO 2015/142084 A1(2015.09.24) (KR 10-1733373 B1 (2017.05.08))이다. 이 발명에서는 한 2차전지의 음극이 한 전자석의 단자에서 차단된다. 이 2차전지의 음극이 이 전자석에서 차단될 때, 이 전자석으로 흐른 전자들은 이 2차전지의 양극으로 계속하여 흐른다. 이 전자석에 발생하는 역기전력에 의해서 한 캐퍼시터에 있는 전자들이 이 전자석으로 흐르고 또한 이 2차전지의 양극에서 전자들이 이 캐퍼시터와 이 전자석으로 흐른다. 이 전자석으로 흐른 전자들은 이 2차전지의 양극으로 계속하여 흐른다.
본 발명의 목적은 한 전자석을 이용하여 영구자석들과 함께 축을 회전시키고 이 전자석에 발생되는 역기전력을 이용하여 2차전지들의 전력소모를 줄이는데 있다. 또한 회전하는 이 영구자석들을 이용하여 코일들에 전기를 생산하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 영구자석들과 한 전자석과 두 개의 2차전지들과 한 전자석 작동 장치를 포함한다.
영구자석들이 축과 함께 축을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되는데, 각 영구자석의 한 극이 축의 중심을 향하고 다른 극이 바깥쪽을 향하고, N극과 S극이 교대로 설치된다.
이 영구자석들의 둘레의 바깥쪽에 한 전자석이 설치된다.
직류 전류를 공급하는 두 개의 2차전지들이 설치된다.
한 2차전지(2차전지-1)의 양극과 이 전자석의 한 단자(A 단자)가 한 switch(switch P1)로 연결되고, 이 전자석의 다른 단자(B 단자)와 이 2차전지-1의 음극이 다른 switch(switch N1)로 연결되고, 다른 2차전지(2차전지-2)의 양극과 이 전자석의 B 단자가 다른 switch(switch P2)로 연결되고, 이 전자석의 A 단자와 이 2차전지-2의 음극이 다른 switch(switch N2)로 연결되고,
전자들(electrons)이 이 2차전지-1의 양극에서 이 전자석의 A 단자로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
전자들이 이 전자석의 B 단자에서 이 2차전지-1의 음극으로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
전자들이 이 2차전지-2의 양극에서 이 전자석의 B 단자로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
전자들이 이 전자석의 A 단자에서 이 2차전지-2의 음극으로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
이 전자석이 이 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석이 작동하기 시작하도록 이 switch P1과 이 switch N1이 ON이 되게 설정되고,
이 switch P1과 이 switch N1이 모두 ON이 되어 이 2차전지-1에 의해서 이 전자석이 작동되고,
그러고 나서 잠시 후에 이 switch P1과 이 switch N1이 모두 OFF가 되고,
그러고 나서 잠시 후에 이 switch P1이 ON이 되고,
이 전자석에 발생하는 역기전력(back-emf)에 의해서 전자들(electrons)이 이 2차전지-2의 양극에서 이 전자석의 B 단자로 흐르고 그리고 또한 이 전자석의 A 단자에서 이 2차전지-2의 음극으로 흐르고,
이 전자석이 이 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 밀어내고 이 영구자석들 중의 따라오는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정(routine)이 반복되고,
이 전자석이 이 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석이 작동하기 시작하도록 이 switch P2와 이 switch N2가 ON이 되게 설정되고,
이 switch P2와 이 switch N2가 모두 ON이 되어 이 2차전지-2에 의해서 이 전자석이 작동되고,
그러고 나서 잠시 후에 이 switch P2와 이 switch N2가 모두 OFF가 되고,
그러고 나서 잠시 후에 이 switch P2가 ON이 되고,
이 전자석에 발생하는 역기전력(back-emf)에 의해서 전자들(electrons)이 이 2차전지-1의 양극에서 이 전자석의 A 단자로 흐르고 그리고 또한 이 전자석의 B 단자에서 이 2차전지-1의 음극으로 흐르고,
이 전자석이 이 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 밀어내고 이 영구자석들 중의 따라오는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정(routine)이 반복되는
이 전자석을 작동시키는 전자석 작동 장치를 포함하여 축을 회전시키는 장치가 설치된다.
본 발명은 한 전자석을 이용하여 영구자석들과 함께 축을 회전시키고, 이 전자석에 발생하는 역기전력을 이용하여 2차전지들의 전력소모를 줄일 수 있다. 또한 이 회전하는 영구자석들이 코일들에 전기를 생산할 수 있다. 본 발명은 전기차, 전기비행기, 전기배, 전기자전거, 드론, 등의 다양한 분야에서 이용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 한 전자석 작동 장치에서 한 2차전지의 양극을 한 전자석의 한 단자에 반복적으로 연결하고 차단하기 위해서 한 포토인터럽터(photointerrupter)의 빛을 반복적으로 통과시키고 차단시키기 위해 사용되는 한 회전부품P를 나타내는 도면이다.
도 3은 한 전자석 작동 장치에서 한 2차전지의 음극을 이 전자석의 다른 단자에 반복적으로 연결하고 차단하기 위해서 다른 포토인터럽터의 빛을 반복적으로 통과시키고 차단시키기 위해 사용되는 한 회전부품N를 나타내는 도면이다.
도 4는 한 전자석 작동 장치의 전자 회로도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장치를 나타내는 사시도이고, 도 1의 장치에서 코일들이 영구자석들의 둘레의 내부에 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 한 전자석 작동 장치에서 한 2차전지의 양극을 한 전자석의 한 단자에 반복적으로 연결하고 차단하기 위해서 한 포토인터럽터의 빛을 반복적으로 통과시키고 차단시키기 위해 사용되는 한 회전부품P를 나타내는 도면이다. 도 3은 한 전자석 작동 장치에서 한 2차전지의 음극을 이 전자석의 다른 단자에 반복적으로 연결하고 차단하기 위해서 다른 포토인터럽터의 빛을 반복적으로 통과시키고 차단시키기 위해 사용되는 한 회전부품N를 나타내는 도면이다. 도 4는 한 전자석 작동 장치의 전자 회로도이다.
도 1에 보이는 것처럼, 6개의 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)이 축과 함께 회전할 수 있도록 설치되고, 회전축은 도시되지 않은 베어링에 결합되어 회전할 수 있도록 설치된다. 한 전자석(201)이 6개의 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)의 둘레의 바깥쪽에 설치되고, 이 전자석은 도시되지 않은 고정수단에 의해 고정된다. 한 회전부품P(301)와 한 회전부품N(302)이 축에 설치되고, 이 전자석을 작동시키기 위해서 포토인터럽터들과 다른 전자부품들을 사용하는 한 전자석 작동 장치(401)가 사용된다. 두 개의 2차전지들(501, 502)가 이 전자석에 직류 전류를 공급하기 위해서 사용된다.
영구자석-1,2,3,4,5,6(101, 102, 103, 104, 105, 106)이 60°의 간격으로 설치되는데, 영구자석-1,3,5(101, 103, 105)의 S극은 중심축을 대면하고 N극은 바깥쪽을 대면하고, 영구자석-2,4,6(102, 104, 106)의 N극은 중심축을 대면하고 S극은 바깥쪽을 대면한다.
한 회전부품P(301)가 축에 설치되는데, 이 회전부품P(301)는 빛을 10°의 간격을 통과시키고 10°의 간격을 차단시키고 5°의 간격을 통과시키는 과정을 2번 반복하고, 그후 빛을 70°의 간격을 차단시킨다. 회전부품P가 회전하는 동안에 이 120°의 간격의 과정이 계속하여 반복된다. 한 영구자석이 한 전자석에 도달할 때에 이 전자석에 전기가 흐르고 차단되면 이 전자석의 자력에 의해서 이 영구자석이 당겨져서 회전을 방해한다. 따라서, 이 영구자석이 이 전자석에 근접할 때에 빛을 통과시키는 과정이 더 이상 실행되지 않는다.
한 회전부품N(302)이 축에 설치되는데, 이 회전부품N(302)은 빛을 10°의 간격을 통과시키고 15°의 간격을 차단시키는 과정을 2번 반복하고, 그후 빛을 70°의 간격을 차단시킨다. 회전부품N이 회전하는 동안에 이 120°의 간격의 과정이 계속하여 반복된다.
이 회전부품P(301)는 2차전지-1(501)의 양극을 이 전자석(201)의 한 단자(A 단자)에 연결하고 차단하기 위해서 사용된다. 이 회전부품N(302)은 2차전지-1(501)의 음극을 이 전자석(201)의 다른 단자(B 단자)에 연결하고 차단하기 위해서 사용된다.
이 회전부품P(301)는 2차전지-2(502)의 양극을 이 전자석(201)의 B 단자에 연결하고 차단하기 위해서 사용된다. 이 회전부품N(302)은 2차전지-2(502)의 음극을 이 전자석(201)의 A 단자에 연결하고 차단하기 위해서 사용된다.
이 전자석(201)이 영구자석-1,3,5(101,103,105)를 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석(201)과 영구자석-1,3,5(101,103,105)가 대면할 때에 포토인터럽터-1(11)과 포토인터럽터-2(12)의 빛이 통과되고, 그러고 나서 포토인터럽터-1(11)과 포토인터럽터-2(12)의 빛이 차단되고, 그러고 나서 포토인터럽터-1(11)의 빛이 통과되게 회전부품P(301)와 회전부품N(302)이 설정된다.
이 전자석(201)이 영구자석-2,4,6(102,104,106)을 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석(201)과 영구자석-2,4,6(102,104,106)이 대면할 때에 포토인터럽터-3(21)과 포토인터럽터-4(22)의 빛이 통과되고, 그러고 나서 포토인터럽터-3(21)과 포토인터럽터-4(22)의 빛이 차단되고, 그러고 나서 포토인터럽터-3(21)의 빛이 통과되게 회전부품P(301)와 회전부품N(302)이 설정된다.
한 전자석 작동 장치(401)는 이 전자석(201)의 극성을 교대로 변경하면서 이 전자석(201)을 작동시킨다. 도 4에서 보이는 것처럼, 포토인터럽터-1(11)과 포토인터럽터-2(12)의 빛이 통과되면, P channel FET-1(13)과 N channel FET-1(14)이 ON이 되고 전자들(electrons)이 2차전지-1(501)의 음극으로부터 2차전지-1(501)의 양극으로 흐르고 이 전자석(201)이 작동된다. 그러고 나서 잠시 후에 포토인터럽터-1(11)과 포토인터럽터-2(12)의 빛이 차단되면, P channel FET-1(13)과 N channel FET-1(14)이 OFF가 되고 전자들이 2차전지-1(501)의 음극으로부터 2차전지-1(501)의 양극으로 흐르지 않는다. 이때 이 전자석(201)에 역기전력(back-emf)이 발생되어 전자들이 2차전지-2(502)의 양극으로부터 2차전지-2(502)의 음극으로 흐른다. 그러고 나서 잠시 후에 포토인터럽터-1(11)의 빛이 통과되면, P channel FET-1(13)이 ON이 되고 이 전자석(201)에 갇혀 있는 전자들이 2차전지-1(501)의 양극으로 흐른다. 이 전자석(201)에 발생되는 역기전력에 의해서 전자들이 2차전지-2(502)의 양극으로부터 2차전지-2(502)의 음극으로 흐른다. 이 전자석(201)이 대면한 한 영구자석을 밀어내고 뒤따르는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정이 2번 반복된다. 포토인터럽터-3(21)과 포토인터럽터-4(22)의 빛이 통과되면, P channel FET-2(23)와 N channel FET-2(24)가 ON이 되고 전자들(electrons)이 2차전지-2(502)의 음극으로부터 2차전지-2(502)의 양극으로 흐르고 이 전자석(201)이 작동된다. 그러고 나서 잠시 후에 포토인터럽터-3(21)과 포토인터럽터-4(22)의 빛이 차단되면, P channel FET-2(23)와 N channel FET-2(24)가 OFF가 되고 전자들이 2차전지-2(502)의 음극으로부터 2차전지-2(502)의 양극으로 흐르지 않는다. 이때 이 전자석(201)에 역기전력이 발생되어 전자들이 2차전지-1(501)의 양극으로부터 2차전지-1(501)의 음극으로 흐른다. 그러고 나서 잠시 후에 포토인터럽터-3(21)의 빛이 통과되면, P channel FET-2(23)가 ON이 되고 이 전자석(201)에 갇혀 있는 전자들이 2차전지-2(502)의 양극으로 흐른다. 이 전자석(201)에 발생되는 역기전력에 의해서 전자들이 2차전지-1(501)의 양극으로부터 2차전지-1(501)의 음극으로 흐른다. 이 전자석(201)이 대면한 한 영구자석을 밀어내고 뒤따르는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정이 2번 반복된다.
도 1에 보이는 것처럼, 이 전자석(201)이 영구자석-1(101)을 효과적으로 밀어내는 위치에 영구자석-1(101)이 도달할 때, 2차전지-1(501)이 방전되어 이 전자석(201)이 작동된다. 이 전자석(201)에 발생하는 역기전력에 의해서 이 전자석(201)이 작동되고 2차전지-2(502)가 충전된다. 이 전자석(201)이 작동하는 동안에 이 전자석(201)이 영구자석-1(101)을 밀어내고 영구자석-2(102)를 끌어당겨 축이 회전되어 영구자석-2(102)가 이 전자석(201)에 도달한다.
이 전자석(201)이 영구자석-2(102)를 효과적으로 밀어내는 위치에 영구자석-2(102)가 도달할 때, 2차전지-2(502)가 방전되어 이 전자석(201)이 작동되고, 이 전자석(201)에 발생하는 역기전력에 의해서 이 전자석(201)이 작동되고 2차전지-1(501)이 충전된다. 이 전자석(201)이 작동하는 동안에 이 전자석(201)이 영구자석-2(102)를 밀어내고 영구자석-3(103)을 끌어당겨 축이 회전되어 영구자석-4(104)가 이 전자석(201)에 도달한다.
이와 같이 두개의 2차전지(501, 502)를 사용하고 이 전자석(201)의 극성을 교대로 변경하여서 이 전자석(201)이 대면한 한 영구자석을 밀어내고 따라오는 한 영구자석을 끌어당겨서 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)이 계속하여 회전한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장치를 나타내는 사시도이고, 도 1의 장치에서 코일들이 영구자석들의 둘레의 내부에 설치된다. 6개의 코일들(601, 602, 603, 604, 605, 606)이 6개의 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)의 둘레의 내부에 설치되고, 이 코일들은 도시되지 않은 고정수단에 의해 고정된다. 이 코일들은 단상 발전 방식으로 연결된다. 이 회전하는 영구자석들이 코일-1,2,3,4,5,6(601, 602, 603, 604, 605, 606)에 교류를 발생시킨다.
본 발명은 여기에서 설명된 실시예들에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
101 : 영구자석-1 102 : 영구자석-2
103 : 영구자석-3 104 : 영구자석-4
105 : 영구자석-5 106 : 영구자석-6
201 : 전자석
301 : 회전부품P 302 : 회전부품N
401 : 전자석 작동 장치
501 : 2차전지-1
502 : 2차전지-2
601 : 코일-1 602 : 코일-2
603 : 코일-3 604 : 코일-4
605 : 코일-5 606 : 코일-6
11 : 포토인터럽터-1 12 : 포토인터럽터-2
13 : P channel FET-1 14 : N channel FET-1
15 : 다이오드-1 16 : 다이오드-2
21 : 포토인터럽터-3 22 : 포토인터럽터-4
23 : P channel FET-2 24 : N channel FET-2
25 : 다이오드-3 26 : 다이오드-4

Claims (2)

  1. 영구자석들(101, 102, 103, 104, 105, 106)이 축과 함께 축을 중심으로 회전할 수 있도록 설치되는데, 각 영구자석의 한 극이 축의 중심을 향하고 다른 극이 바깥쪽을 향하고, N극과 S극이 교대로 설치되고;

    상기 영구자석들의 둘레의 바깥쪽에 한 전자석(201)이 설치되고;

    상기 전자석에 직류 전류를 공급하는 두 개의 2차전지들(501, 502)이 설치되고;

    상기 한 2차전지(2차전지-1)의 양극이 상기 전자석의 한 단자(A 단자)와 한 switch (switch P1)로 연결되고, 이 전자석의 다른 단자(B 단자)와 이 2차전지-1의 음극이 다른 switch (switch N1)로 연결되고,
    상기 다른 2차전지(2차전지-2)의 양극이 이 전자석의 B 단자와 다른 switch (switch P2)로 연결되고, 이 전자석의 A 단자와 이 2차전지-2의 음극이 다른 switch (switch N2)로 연결되고,

    전자들(electrons)이 이 2차전지-1(501)의 양극에서 이 전자석(201)의 A 단자로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
    전자들이 이 전자석(201)의 B 단자에서 이 2차전지-1(501)의 음극으로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
    전자들이 이 2차전지-2(502)의 양극에서 이 전자석(201)의 B 단자로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,
    전자들이 이 전자석(201)의 A 단자에서 이 2차전지-2(502)의 음극으로 흐를 수 있고 역방향으로 흐를 수 없고,

    이 전자석(201)이 상기 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석이 작동하기 시작하도록 이 switch P1과 이 switch N1이 ON이 되게 설정되고,

    이 switch P1과 이 switch N1이 모두 ON이 되어 이 2차전지-1(501)에 의해서 이 전자석(201)이 작동되고,
    그러고 나서 잠시 후에 이 switch P1과 이 switch N1이 모두 OFF가 되고,
    그러고 나서 잠시 후에 이 switch P1이 ON이 되고,
    이 전자석에 발생하는 역기전력(back-emf)에 의해서 전자들(electrons)이 이 2차전지-2(502)의 양극에서 이 전자석의 B 단자로 흐르고 그리고 또한 이 전자석의 A 단자에서 이 2차전지-2(502)의 음극으로 흐르고,
    이 전자석이 상기 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 밀어내고 상기 영구자석들 중의 따라오는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정(routine)이 반복되고,

    이 전자석(201)이 상기 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 효과적으로 밀어내는 지점에서 이 전자석이 작동하기 시작하도록 이 switch P2와 이 switch N2가 ON이 되게 설정되고,

    이 switch P2와 이 switch N2가 모두 ON이 되어 이 2차전지-2(502)에 의해서 이 전자석(201)이 작동되고,
    그러고 나서 잠시 후에 이 switch P2와 이 switch N2가 모두 OFF가 되고,
    그러고 나서 잠시 후에 이 switch P2가 ON이 되고,
    이 전자석에 발생하는 역기전력에 의해서 전자들(electrons)이 이 2차전지-1(501)의 양극에서 이 전자석의 A 단자로 흐르고 그리고 또한 이 전자석의 B 단자에서 이 2차전지-1(501)의 음극으로 흐르고,
    이 전자석이 상기 영구자석들 중의 대면한 한 영구자석을 밀어내고 상기 영구자석들 중의 따라오는 한 영구자석을 당기는 동안에 위의 과정(routine)이 반복되는
    이 전자석을 작동시키는 전자석 작동 장치(401)를 포함하여 축을 회전시키는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영구자석들의 둘레의 내부에 코일들(601, 602, 603, 604, 605, 606)이 설치되어 코일들에 전기가 생산되는 장치.

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