KR20190000151A - 기름유출 탐지 기반 선박추적방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 기름유출탐지기반 선박추정방법은 기름유출사고 발생 시 사용자가 분석하고자 하는 지점에 대한 정보를 사용자 입력부에 입력하는 단계; 상기 사용자가 입력한 정보를 정보 저장부에 저장하는 단계; 상기 입력된 정보를 기반으로 촬영 가능한 위성을 위성 탐색부를 통해 탐색하는 단계; 상기 사용자가 적절한 위성을 선택하면 정보 송수신부를 통해 위성 영상을 관리하는 기관에 촬영 요청 정보를 송신하는 단계; 상기 해당 기관에서 전송한 위성 영상을 영상 수신부를 통해 수신하는 단계; 상기 기름유출탐지를 위해 수신 받은 위성영상을 영상 입력부에 입력하는 단계; 상기 입력받은 위성영상과 보조데이터를 이용하여 영상 분석부를 통해 분석하는 단계; 상기 영상분석부에서 분석된 결과를 바탕으로 선박을 탐지하는 단계; 상기 탐지된 선박의 좌표정보를 추출하는 단계; 상기 탐지된 선박의 좌표정보와, 위성영상이 촬영된 시간과 동일한 AIS데이터를 수집하는 단계; 상기 선박의 좌표정보와 수집한 AIS데이터의 좌표정보를 매칭시키는 단계: 및 상기 분석된 영상을 화면 표출부와 모니터링부를 통해 표출하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하여 구성하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

기름유출 탐지 기반 선박추적방법{METHOD FOR OIL SPILL DETECTION BASED VESSEL TRACKING}
본 발명은 선박추적방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기름유출 탐지 후, 불법으로 기름 유출한 선박의 추적을 통해 사용자에게 불법기름유출 선박 후보를 제공하는 기름유출 탐지기반 선박추적방법에 관한 것이다.
국내 연안에서는 매년 해양 기름사고가 발생함에 따라 매년 피해복구비용을 지출하고 있다. 이러한 기름사고는 환경오염뿐 아니라, 근·연해에서 양식업에 종사하는 양식업자들에게 2차 피해를 줄 수 있다.
이러한 피해를 방지하고자 위성영상과 기름유출탐지 프로그램을 이용하여 기름유출을 탐지하고, 해류/해풍 자료를 활용하여 확산범위까지 예측하여 방제계획 수립을 위한 일체형 기름유출 탐지 및 확산 프로그램을 개발하였다.
상기 프로그램으로 기름유출 확산범위와 방향 등을 예측하여 방지할 수 있지만 해상에 기름을 유출시킨 선박이 이동하면서 또 다른 2차 피해를 일으킬 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기름유출 시, 기름유출선박을 찾아 선박의 이동경로와 사고 정황을 따져 기름이 확산되는 것을 방지하는 프로그램이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 기름유출의 확산범위를 예측하며, 기름이 유출된 구역과 기름이 유출된 시각을 기준으로 하여 최초 기름이 유출된 시각에 기름이 유출된 구역을 지나가던 선박을 추적할 수 있는 기름유출 탐지기반 선박추적방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기름유출 탐지기반 선박추적방법은 기름유출사고 발생 시 사용자가 분석하고자 하는 지점에 대한 정보를 사용자 입력부에 입력하는 단계; 상기 사용자가 입력한 정보를 정보 저장부에 저장하는 단계; 상기 입력된 정보를 기반으로 촬영 가능한 위성을 위성 탐색부를 통해 탐색하는 단계; 상기 사용자가 적절한 위성을 선택하면 정보 송수신부를 통해 위성 영상을 관리하는 기관에 촬영 요청 정보를 송신하는 단계; 상기 해당 기관에서 전송한 위성 영상을 영상 수신부를 통해 수신하는 단계; 상기 기름유출탐지를 위해 수신 받은 위성영상을 영상 입력부에 입력하는 단계; 상기 입력받은 위성영상과 보조데이터를 이용하여 영상 분석부를 통해 분석하는 단계; 상기 영상분석부에서 분석된 결과를 바탕으로 선박을 탐지하는 단계; 상기 탐지된 선박의 좌표정보를 추출하는 단계; 상기 탐지된 선박의 좌표정보와, 위성영상이 촬영된 시간과 동일한 AIS데이터를 수집하는 단계; 상기 선박의 좌표정보와 수집한 AIS데이터의 좌표정보를 매칭시키는 단계: 및 상기 분석된 영상을 화면 표출부와 모니터링부를 통해 표출하여 사용자에게 제공하는 단계;를 제공한다.
상기 사용자 입력부에 입력하는 정보 및 상기 촬영요청 정보는 기름유출탐지를 수행하고자 하는 사고지점의 좌표, 촬영시간범위, 위성영상 종류 및 구름양일 수 있다.
상기 위성영상은 SAR영상 또는 광학영상일 수 있다.
상기 보조 데이터는 외부 사이트에서 수집한 조류, 해풍 및 파랑일 수 있다.
상기 영상 분석부를 통한 분석은, 위성 영상을 통해 기름유출지역, 유출면적을 계산하고, 해풍과 조류 데이터를 이용하여 기름의 이동속도 및 방향을 예측할 수 있다.
상기 모니터링부는 지도축적표시부, 추정경로 표시부, 지도축소부, 맵컨트롤부, 도구창, 레이어컨트롤부 및 레이어상세표시부를 포함할 수 있다.
상기 선박추적 프로그램은 선박추적 프로그램을 구동하기 위한 여러 가지 기능이 포함되어 있는 프로그램 도구창, 프로그램 구동 경과 및 결과를 나타내주는 지도표출부, 상기 지도표출부에 나타낼 요소를 선택하는 데이터선택부, 상기 지도표출부의 상세한 정보를 나타내어주는 상세정보표시부, 및 단일의 조건만 표시해놓은 다수개의 지도를 나타내어 주는 조건별 지도표시부를 포함할 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 본 발명은 기름유출 시, 기름유출 구역을 지나간 선박을 조회하여, 해상에 불법으로 기름 유출한 선박 후보를 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 해상에 기름 유출한 선박을 추적하여, 그 선박의 동선을 파악하고 2차 피해를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기름유출 탐지와 확산 예측방법 및 선박추적방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기름유출 탐지 및 확산 예측을 시각화한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기름유출 탐지 및 확산 예측 모니터링 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기름유출탐지 기반 선박추적 프로그램 구동화면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크래처에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기름유출 탐지 및 확산 예측방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 기름유출 탐지 및 확산 예측방법은 먼저 기름유출사고 발생 시 사용자가 분석하고자 하는 지점에 대한 정보를 사용자 입력부에 입력한다(S10).
여기서, 사용자가 입력한 정보를 정보 저장부에 저장한다(S11). 즉, 사고지역 좌표, 촬영시간 범위, 위성영상종류(SAR 또는 광학), 구름양 등의 입력정보를 정보 저장부에 저장한다.
이어서, 입력된 정보를 기반으로 촬영 가능한 위성을 위성 탐색부를 통해 탐색한다(S12).
여기서, 상기 위성 탐색부는 정보 저장부를 통해 입력 정보를 가져오며, 궤도정보(TLE)를 제공하는 외부 사이트에서 TLE 정보를 가져와 위성의 궤도를 계산하는 소프트웨어를 실행한다. 이때, 위성의 현재 위치와 궤도 예측 결과를 이용하면 촬영이 필요한 사고지점을 어느 위성이 언제 지나가는지 알 수 있기 때문에 사용자가 지정한 시간 범위나 위성영상의 종류, 구름의 양과 같은 제한 사항에 맞춰 결과물을 제공할 수 있으며, 이 결과물들은 사고 지점을 촬영할 수 있는 시간 순서대로 정렬되어 사용자에게 제공이 가능하다.
이어서, 사용자가 적절한 위성을 선택하면 정보 송수신부를 통해 위성 영상을 관리하는 기관에 촬영 요청 정보를 송신한다(S13).
상기 촬영 요청 정보라 함은 사용자 입력부에서 사용자가 입력하였던 검색 제한사항을 의미한다. 즉 사고지역의 좌표, 사용자가 원하는 촬영 가능 시간범위, 사용자가 필요로 하는 위성영상 종류(SAR 또는 광학), 구름의 양 등을 의미한다.
이어서, 해당 기관에서 전송한 위성 영상을 영상 수신부를 통해 수신한다(S14). 즉 촬영 요청 정보를 송신한 후, 해당 기관에서 촬영 불가라는 답변을 받게 되면 사용자 TLE정보를 통해 촬영 가능리스트를 다시 한번 확인하여 그 다음 촬영이 가능한 영상을 상기 위성 영상을 관리하는 기관에 촬영 요청한 뒤, 다른 적정위성을 선택할 수 있으며, 촬영이 가능하다는 답변을 받게 되면 요청했던 위성영상인 SAR영상 또는 광학영상을 영상 수신부에서 수신받게 된다.
이어서, 기름유출탐지를 위해 수신 받은 위성영상을 영상 입력부에 입력한다(S15).
여기서, 상기 영상 입력부에서는 사용자가 기름유출 탐지를 위해 인공위성 영상을 입력한다. 이때 입력 받는 인공위성 영상은 광학영상 또는 SAR영상이며, 광학영상과 SAR영상은 영상 획득 방식이 다르므로 영상 분석부에서 서로 다른 기법을 활용하여 기름유출지역, 유출면적을 계산한다.
이어서, 입력받은 위성영상과 보조데이터를 이용하여 영상 분석부를 통해 분석한다(S16). 이때, 상기 영상 분석부에서는 입력 받은 위성영상인 SAR영상 또는광학영상과 외부 사이트에서 수집한 조류, 해풍, 파랑 등의 보조 데이터를 이용하여 영상분석부에 탑재되어 있는 알고리즘을 구동시킨다.
또한 상기 영상 분석부를 통한 분석은, 위성 영상을 통해 기름유출지역, 유출면적을 계산하고, 해풍과 조류 데이터를 이용하여 기름의 이동속도 및 방향을 예측한다.
여기서 입력 받는 위성영상은 광학영상 또는 SAR영상이다.
상기 입력 받는 위성영상이 광학영상일 경우 기름 지역과 바다 및 육지 지역의 분광 대역이 다르다는 점에 기초하여 다중분광밴드의 각 밴드 간 비율을 통해 기름유출 지역의 후보군을 산정한다. 촬영시점의 인공위성 촬영각 및 자세 정보를 이용하여 각 화소의 기하하적 왜곡을 보정한 후 유출면적을 계산한다. 상기 입력 받는 영상이 SAR영상의 경우 초기 영상의 노이즈가 심하므로 노이즈를 제거한 후 기름유출지역을 탐지한다. 일반적으로 SAR 위성은 레이더를 경사각으로 방출한 후 되돌아오는 후방산란신호를 이용하여 영상을 생성하므로 기하하적 왜곡을 지니고 있다. 정확한 유출면적을 계산하기 위해서는 이러한 기하학적 왜곡을 보정해야 하며, 일반적으로 경사각으로 촬영된 영상을 수직에서 촬영된 영상으로 생성하는 기법을 적용하며, 이를 SAR 영상 전처리라 한다. 전처리된 SAR 영상을 이용하여 정확한 기름 유출 면적을 산정한다.
상기 광학영상 및 SAR영상에서 획득된 기름유출지역, 유출면적을 초기입력자료를 활용하고, 유출면적, 유출량, 기름의 종류를 기초로 하여 표출할 기름입자의 수를 산정한다. 기름의 종류는 원유, 디젤, 가솔린 등으로 구분되며 현장조사 및 실측으로 사용자 입력을 받는다. 기름의 종류에 따라 각각 이동속도 및 가라앉는 정도가 다르므로 필히 입력받아야 하는 계수이다.
또한 해황 데이터 즉, 해풍과 조류 데이터를 이용하여 기름의 이동속도 및 방향을 예측한다. 해풍과 조류 데이터의 계수를 초기 유출시간과 일치시키기 위해 선형보간법을 이용한다. 기름입자와 검색된 동북방향 해황 데이터의 거리 계산을 통해 가장 가까운 해황 데이터를 기름입자 이동 영향 계수로 판단하여 기름입자의 이동경로를 예측한다. 일반적으로 해풍으로 인한 계수는 0.03이고 조류로 인한 계수는 100으로 산정하며, 조류로 인한 이동 시 연직방향의 이동은 거의 무시한다. 예측된 이동경로에 부력으로 인한 영향, 난류확산으로 이한 이동 등을 고려하여 전체적인 확산면적을 산정한다.
상기 영상분석부에서 분석된 결과를 바탕으로 선박을 탐지하고(S17), 탐지된 선박의 좌표정보를 추출한다(S18).
상기 탐지된 선박의 좌표정보와, 위성영상이 촬영된 시간과 동일한 AIS데이터를 수집한다(S19). 이때, 기름유출일자, 기름유출 시각 및 기름유출 구역을 설정하여 요청한다.
상기 선박의 좌표정보와 수집한 AIS데이터의 좌표정보를 매칭시킨다(S20).
이때 인가 받은 데이터는 다수개의 선박일 수 있으며, 기름이 유출된 구역을 지나가거나 그 방향으로 가던 선박들을 추적하여 기름이 유출된 구역을 지나간 선박을 찾아낼 수 있다.
또한 기름을 유출한 선박의 이동경로를 추정하여 또 다른 기름유출이 없는지 파악할 수 있다.
마지막으로, 분석된 영상을 화면 표출부와 모니터링부를 통해 표출하여 사용자에게 제공한다(S19). 이때, 상기 화면 표출부에서 탐지, 면적 등을 계산한 알고리즘을 사용자가 볼 수 있도록 가시화한다. 즉 화면 표출부에서는 유출유 경로, 해풍, 조류와 같은 결과물을 시간에 따른 애니메이션으로 도 2와같이 제공한다.
또한, 도 4의 화면처럼 기름유출구역과 기름유출구역의 주변을 지나가는 다수개의 선박을 나타낸 지도 또한 나타낼 수 있다.
본 발명에 따르면 위성영상이 생소한 수요자들이 궤도정보(TLE)를 이용하여 최단 시간 내에 해양 기름오염 사고 지점을 빨리 촬영할 수 있는 광학 위성 또는 SAR 위성을 찾아 사용자에게 제공하며, 촬영한 위성영상을 활용하여 기름유출 탐지 및 유출유 예측을 통해 신속하게 방제할 수 있다.
다음으로 도 3을 참조하여 상기 일련의 단계를 관리자가 볼 수 있도록 하는 모니터링 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기름유출 탐지 및 확산 예측 모니터링 모식도이다.
도 3을 참조하면 Web모니터링부에 표시되는 정보로는 지도축적표시부(10), 추정경로표시부(20), 지도축소부(30), 맵컨트롤부(40), 도구창(50), 레이어컨트롤부(60), 레이어상세표시부(70)를 포함하여 구성하고 있다.
상기 지도축적표시부(10)는 상기 화면에 나타나는 확대된 지도의 확대 및 축소시, 변경된 축적을 지도의 왼쪽 하단에 나타내어 준다.
상기 추정경로표시부(20)는 탐지한 선박과 기름유출 추정경로를 표시해준다. 이때 기름영역을 추출한 후, Shape file로 변환하여 Shape file을 지도에 표출한다. 이로 인해 기름 확산범위 예측 결과를 추정할 수 있다.
상기 지도축소부(30)는 전체 맵에 대한 미니맵을 제공하여 현재 표출되고 있는 화면이 지도상 어느 지점인지 나타내어준다.
상기 맵 컨트롤부(40)는 방향버튼을 누르면 선택된 방향으로 이동하는 방향제어부(41), 슬라이더를 이용하여 지도의 확대 및 축소를 가능하게 하는 줌슬라이더(42) 및 마우스 포인트 모양이 바뀌며 panning, zoom in 및 zoom out이 가능하게 하는 동작제어부(43)를 포함하여 구성하고 있다.
상기 도구창(50)은 베이스 맵의 원좌표를 기준으로 표출되는 영상의 좌표를 변경할 수 있는 좌표변경도구, 마우스로 두 점을 선택하면 둘 사이의 거리를 표시하는 창이 생성되는 거리측정도구, 여러 점을 선택하여 구하고자 하는 면적을 계산하는 면적계산도구, 지도에 표출된 레이어에 대한 설명을 팝업창으로 표시해주는 레이어팝업도구, 위성영상의 촬영날짜 및 지도상의 영역을 이용해 영상을 검색하는 검색도구 및 선박의 이동경로나 기름유출 면적의 변화를 연속적으로 확인 가능하게 하는 실시간경로확인도구를 포함하여 구성하고 있다.
상기 레이어컨트롤부(60)의 기능으로는 화면에 표출하고자 하는 레이어를 선택하여 변경가능하고, 영상처리 소프트웨어의 결과뿐만 아니라 사용자가 직접 Shape file을 선택해서 지도에 표출가능하고, 레이어의 삭제 및 변경이 가능하며, 벡터파일 일부분을 수정할 수 있고, 결과파일을 수정할 수 있다.
상기 레이어 상세표시부(70)는 레이어 상태 표시창으로서, 현재 지도에 출력된 레이어에 대한 설명을 표시해준다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기름유출탐지 기반 선박추적 프로그램 구동화면이다.
도 4를 참조하면, 선박추적 프로그램(100)은 선박추적 프로그램을 구동하기 위한 여러 가지 기능이 포함되어 있는 프로그램 도구창(110), 프로그램 구동 경과 및 결과를 나타내주는 지도표출부(120), 상기 지도표출부(120)에 나타낼 요소를 선택하는 데이터선택부(130), 상기 지도표출부(120)의 상세한 정보를 나타내어주는 상세정보표시부(140), 및 단일의 조건만 표시해놓은 다수개의 지도를 나타내어 주는 조건별 지도표시부(150)를 포함하여 구성하고 있다.
상기 프로그램 도구창(110)은 영상이미지를 불러오고, 상기 불러온 이미지를 상세하게 설정할 수 있으며, 기름유출 구역을 바탕으로 선박의 이동방향을 나타낼 수 있으며, 나타내진 이미지를 저장할 수 있는 기능을 포함하고 있다. 또한 프로그램의 전반적인 설정 및 제어를 할 수 있다.
상기 불러오는 영상 이미지는 광학영상 또는 SAR영상 이미지이며, 이에 한정하지 않는다.
상기 지도표출부(120)는 선박을 나타내는 선박아이콘(122), 상기 선박의 이동경로를 나타내는 방향아이콘(123), 상기 다수의 선박 중 선택된 선박에 대한 정보를 나타내어주는 정보창(124) 및 시간의 설정할 수 있는 타임슬라이더(125)를 포함하여 구성하고 있다.
상기 선박에 대한 정보(124)는 선박의 명칭, 위도, 경도, 해상 이동 업무 식별 부호, IMO식별번호 및 목적지 등을 제공하며 이에 한정하지 않는다.
상기 타임슬라이더(125)는 일자와 시각을 설정할 수 있으며, 필요한 일자와 시간을 설정하여 자료를 획득할 수 있다.
이로 인해, 기름이 유출된 시각에 기름이 유출된 지점을 지나간 선박을 추적할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 지도축적 표시부 20: 추정경로 표시부
30: 지도 축소부 40: 맵 컨트롤부
41: 방향제어부 42: 줌 슬라이더
43: 동작제어부 50: 도구창
60: 레이어 컨트롤부 70: 레이어 상세표시부
110: 프로그램 도구창 120: 지도표출부
130: 데이터 선택부 140: 상세정보 표시부
150: 조건별 지도표시부

Claims (7)

  1. 기름유출사고 발생 시 사용자가 분석하고자 하는 지점에 대한 정보를 사용자 입력부에 입력하는 단계;
    상기 사용자가 입력한 정보를 정보 저장부에 저장하는 단계;
    상기 입력된 정보를 기반으로 촬영 가능한 위성을 위성 탐색부를 통해 탐색하는 단계;
    상기 사용자가 적절한 위성을 선택하면 정보 송수신부를 통해 위성 영상을 관리하는 기관에 촬영 요청 정보를 송신하는 단계;
    상기 해당 기관에서 전송한 위성 영상을 영상 수신부를 통해 수신하는 단계;
    상기 기름유출탐지를 위해 수신 받은 위성영상을 영상 입력부에 입력하는 단계;
    상기 입력받은 위성영상과 보조데이터를 이용하여 영상 분석부를 통해 분석하는 단계;
    상기 영상분석부에서 분석된 결과를 바탕으로 선박을 탐지하는 단계;
    상기 탐지된 선박의 좌표정보를 추출하는 단계;
    상기 탐지된 선박의 좌표정보와, 위성영상이 촬영된 시간과 동일한 AIS데이터를 수집하는 단계;
    상기 선박의 좌표정보와 수집한 AIS데이터의 좌표정보를 매칭시키는 단계: 및
    상기 분석된 영상을 화면 표출부와 모니터링부를 통해 표출하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력부에 입력하는 정보 및 상기 촬영요청 정보는 기름유출탐지를 수행하고자 하는 사고지점의 좌표, 촬영시간범위, 위성영상 종류 및 구름양인 것을 특징으로 하는 기름유출 탐지기반 선박추적방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 위성영상은 SAR영상 또는 광학영상인 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 외부 사이트에서 수집한 조류, 해풍 및 파랑인 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 분석부를 통한 분석은, 위성 영상을 통해 기름유출지역, 유출면적을 계산하고, 해풍과 조류 데이터를 이용하여 기름의 이동속도 및 방향을 예측하는 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 모니터링부는 지도축적표시부, 추정경로 표시부, 지도축소부, 맵컨트롤부, 도구창, 레이어컨트롤부 및 레이어상세표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 선박추적 프로그램은 선박추적 프로그램을 구동하기 위한 여러 가지 기능이 포함되어 있는 프로그램 도구창, 프로그램 구동 경과 및 결과를 나타내주는 지도표출부, 상기 지도표출부에 나타낼 요소를 선택하는 데이터선택부, 상기 지도표출부의 상세한 정보를 나타내어주는 상세정보표시부, 및 단일의 조건만 표시해놓은 다수개의 지도를 나타내어 주는 조건별 지도표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기름유출탐지기반 선박추적방법.
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