KR20180130774A

KR20180130774A - Method for Wireless Charging

Info

Publication number: KR20180130774A
Application number: KR1020170066785A
Authority: KR
Inventors: 채용석; 이종헌
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-05-30
Filing date: 2017-05-30
Publication date: 2018-12-10
Also published as: WO2018221964A1

Abstract

An embodiment of the present invention relates to a method for wireless charging in a wireless power transmitter to wirelessly transmitting power to a wireless power receiver, which comprises: a step of executing either a first charging mode or a second charging mode; a step of confirming the undetection of a smart key in a vehicle; a charging mode changing step of changing the executed charging mode to a fine power transmission mode; a step of performing charging in the fine power transmission mode; and a charging mode returning step of returning to a charging mode which has been previously executed, when a smart key detection signal is received during the fine power transmission mode.

Description

무선 충전 방법{Method for Wireless Charging}{Method for Wireless Charging}

본 실시 예는 무선전력 전송 기술에 관한 것으로 특히 무선 충전 방법에 관한 것이다. This embodiment relates to a wireless power transmission technique, and particularly to a wireless charging method.

휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다. Portable terminals, such as mobile phones and laptops, include a battery for storing power and a circuit for charging and discharging the battery. In order for the battery of such a terminal to be charged, power must be supplied from an external charger.

일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.2. Description of the Related Art [0002] Generally, as an example of an electrical connection between a charging device and a battery for charging electric power of a battery, a commercial electric power is supplied to a terminal for converting electric power into voltage and current corresponding to the battery, Supply method. This type of terminal supply is accompanied by the use of physical cables or wires. Therefore, when handling a lot of terminal-supplied equipment, many cables occupy considerable work space, are difficult to organize, and are not well apparent. Also, the terminal supply method may cause problems such as instantaneous discharge due to different potential difference between terminals, burnout due to foreign substances, fire, natural discharge, battery life and deterioration of performance.

최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템"이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다. In order to solve such a problem, a charging system (hereinafter referred to as a "wireless charging system") and a control method using a method of transmitting power wirelessly are proposed. In addition, since the wireless charging system has not been installed in some portable terminals in the past and the consumer has to purchase a separate wireless charging receiver accessory, the demand for the wireless charging system is low, but the wireless charging user is expected to increase rapidly. Wireless charging function is expected to be equipped basically.

일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다. Generally, a wireless charging system comprises a wireless power transmitter for supplying electric energy in a wireless power transmission mode and a wireless power receiver for receiving electric energy supplied from a wireless power transmitter to charge the battery.

이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다. Such a wireless charging system may transmit power by at least one wireless power transmission scheme (e.g., electromagnetic induction scheme, electromagnetic resonance scheme, RF wireless power transmission scheme, etc.).

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 및 Air Fuel Alliance(구 PMA, Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.For example, the wireless power transmission scheme may be based on a variety of wireless power transmission standards based on an electromagnetic induction scheme in which a magnetic field is generated in a power transmitter coil and charged using an electromagnetic induction principle in which electricity is induced in a receiver coil under the influence of its magnetic field . Here, the electromagnetic induction type wireless power transmission standard may include an electromagnetic induction wireless charging technique defined by a Wireless Power Consortium (WPC) and an Air Fuel Alliance (formerly PMA, Power Matters Alliance).

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 Air Fuel Alliance(구A4WP, Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.In another example, the wireless power transmission scheme may employ an electromagnetic resonance scheme in which the magnetic field generated by the transmission coil of the wireless power transmitter is tuned to a specific resonance frequency to transmit power to a nearby wireless power receiver . Here, the electromagnetic resonance method may include a resonance type wireless charging technique defined in the Air Fuel Alliance (formerly A4WP, Alliance for Wireless Power) standards organization, a wireless charging technology standard organization.

한편 다양한 기기에 무선충전 기능이 탑재되는 가운데 사용자의 무선 충전 편의를 위하여 차량 내 무선충전 장치를 포함하고 있다. 차량 내 무선충전 장치는 차량 내 이동 중에도 무선충전 장치에 인접하게 무선충전 수신기를 포함하는 전자기기가 감지되면 전자기기의 무선 충전을 용이하게 실행할 수 있다. Meanwhile, various devices include a wireless charging function and a wireless charging device in the vehicle for the user's wireless charging convenience. The in-vehicle wireless charging device can easily perform the wireless charging of the electronic device when an electronic device including the wireless charging device is detected adjacent to the wireless charging device even while moving in the vehicle.

최근 무선통신 기술의 발달에 따라 종래의 차량에 적용된 턴키 방식을 근거리 통신을 이용한 스마트키 방식으로 적용함으로써 사용자 편의성을 대폭 향상 시켜준다. 그러나 스마트 키는 근거리 통신 시스템을 적용한 경우로 무선충전에서 사용하는 주파수 대역과 유사한 대역의 주파수 대역으로 차량과 통신을 수행한다. 따라서, 무선충전 시행 시 스마트키와의 주파수 간섭이 발생할 수 있다. 또한 스마트 키가 차량 내 무선충전 장치에 거치되는 경우 무선충전 장치는 스마트키를 수신기로 감지하거나, 스마트키가 차량 내에서 검색되지 않는 문제점이 발생할 수 있다. Recently, according to the development of wireless communication technology, a turn key method applied to a conventional vehicle is applied as a smart key method using a short distance communication, thereby greatly improving user convenience. However, the smart key communicates with the vehicle using a frequency band similar to the frequency band used for wireless charging when a local communication system is applied. Therefore, frequency interference with the smart key may occur during wireless charging. Also, when the smart key is stored in the in-vehicle wireless charging device, the wireless charging device may detect the smart key as a receiver, or the smart key may not be detected in the vehicle.

이러한 경우 무선충전 장치는 스마트키의 거치를 무시하고, 전력 전송 단계를 실행할 수 있다. 특히 고속 충전으로 전력 전송 단계를 실행하는 경우 스마트키는 급속 전력 공급에 의해 내부 구성의 손상을 가지게 되어 사용이 불가한 상황이 발생할 수 있다. In this case, the wireless charging device can ignore the mounting of the smart key and execute the power transmission step. Especially, when the power transmission step is executed by high-speed charging, the smart key may be damaged due to the internal power supply due to the rapid power supply, which may result in the inability to use the smart key.

본 실시 예는 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 실시 예의 목적은 무선 충전 방법을 제공하는 것이다.The present embodiment is designed to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present embodiment is to provide a wireless charging method.

또한 본 실시 예에 따른 또 다른 목적은 무선전력 송신장치가 충전 전력을 제어하는 것이 가능한 무선 충전 방법을 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a wireless charging method capable of controlling a charging power of a wireless power transmission apparatus.

또한 본 실시 예에 따른 또 다른 목적은 무선 충전 중 이물질에 의한 충전 효율 저감을 개선하기 위한 무선 충전 방법을 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a wireless charging method for improving charging efficiency reduction by foreign matter during wireless charging.

또한 본 실시 예에 따른 또 다른 목적은 차량 내에서 스마트 키에 의한 간섭을 최소화하면서 무선전력 수신기의 충전 효율을 극대화할 수 있는 무선 충전 방법을 제공하는 것이다.Yet another object of the present invention is to provide a wireless charging method capable of maximizing charging efficiency of a wireless power receiver while minimizing interference caused by smart keys in a vehicle.

또한 본 실시 예에 따른 또 다른 목적은 차량 내 스마트 키가 무선전력 송신기에 의해 발생할 수 있는 손상을 최소화 할 수 있는 무선 충전 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a wireless charging method in which a smart key in a vehicle can minimize damage that may be caused by a wireless power transmitter.

본 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 실시 예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be solved by this embodiment are not limited to the above-mentioned technical problems and other technical problems which are not mentioned are clarified from the following description to those skilled in the art to which the embodiments belong, .

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 무선 충전 방법에 있어서, 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 어느 하나의 충전 모드를 실행하는 단계; 차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계; 상기 실행 중인 충전 모드를 미세 전력 전송 모드로 변경하는 충전 모드 변경 단계; 상기 미세 전력 전송 모드로 충전을 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 미세 전력 전송 모드 수행 중 스마트 키 감지 신호를 수신하면 이전 실행한 충전 모드로 복귀하는 충전 모드 복귀 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless charging method including: executing a charging mode of a first charging mode or a second charging mode; Confirming a smart key unmeasured in the vehicle; A charging mode changing step of changing the running charging mode to a fine power transmission mode; And a charging mode returning step of returning to a previously performed charging mode upon receiving a smart key sensing signal during the fine power transmission mode.

또한 본 실시 예에 따른 무선 충전 방법은 차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계; 미세 전력 전송 모드를 실행하는 단계; 상기 미세 전력 전송 모드 실행 중 스마트 키 감지 신호를 수신하는 단계; 상기 미세 전력 전송 모드에서 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 어느 하나의 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경 단계;를 포함한다.In addition, the wireless charging method according to the present embodiment includes the steps of: confirming smart key unmeasured in the vehicle; Executing a fine power transmission mode; Receiving a smart key detection signal during execution of the fine power transmission mode; And changing a charging mode of the first charging mode or the second charging mode to the charging mode in the fine power transmission mode.

본 실시 예에 따른 무선전력 송신장치 및 그를 이용한 무선 충전 방법에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the wireless power transmission apparatus and the wireless charging method using the wireless power transmission apparatus according to the present embodiment will be described as follows.

본 실시 예는 무선 충전 방법을 제공할 수 있다.The present embodiment can provide a wireless charging method.

또한, 본 실시 예는 무선전력 송신장치가 충전 전력을 제어할 수 있다.In addition, this embodiment can control the charging power of the wireless power transmission device.

또한, 본 실시 예는 무선전력 송신장치의 상태에 따라 충전 전력을 제어할 수 있다.In addition, this embodiment can control the charging power according to the state of the wireless power transmission apparatus.

또한, 본 실시 예는 차량의 스마트 키와의 간섭을 최소화할 수 있다.In addition, this embodiment can minimize the interference with the smart key of the vehicle.

또한 본 실시 예는 차량의 스마트 키의 위치에 따라 발생할 수 있는 손상을 최소화 하는 무선 충전을 실행할 수 있다.The present embodiment can also perform wireless charging that minimizes damage that may occur depending on the location of the smart key of the vehicle.

또한, 본 실시 예는 공표된 무선 전력 전송 표준에 정의된 부품 소자를 이용할 수 있어, 이미 정의된 표준에 따를 수 있다.In addition, the present embodiment can utilize the component elements defined in the published wireless power transmission standard, and can follow the already defined standard.

본 실시 예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained in this embodiment are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description There will be.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 실시 예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3는 상기 도 4에 따른 무선전력 송신기와 연동되는 무선전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 무선전력 수신장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위하 충전 모드 패키의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 실시 예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.
도 10은 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 전력 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 실시 예에 따른 차량 내에서 스마트키 검색 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 전력 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power receiver interworking with the wireless power transmitter according to FIG.
4 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
5 is a view for explaining the types of packets that a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure can transmit in a ping stage.
6 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
7 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.
8 is a diagram illustrating a structure of a charge mode package for requesting a charge mode change according to an embodiment of the first wireless power transfer procedure.
9 is a charge mode state diagram for explaining the charge mode switching according to the embodiment.
10 is a view for explaining a power transmission operation of the wireless power transmitter according to the embodiment.
11 is a diagram for explaining a smart key search operation in the vehicle according to the embodiment.
12 is a diagram for explaining a power transmission operation of a wireless power transmitter according to another embodiment.

이하, 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and various methods to which the embodiments are applied will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

이상에서, 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.The present invention is not necessarily limited to these embodiments, as long as all of the constituent elements of the embodiment are described as being combined or operated together. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing embodiments. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및 "전(앞) 또는 후(뒤)" 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper or lower", "before" or "after" of each component, (Lower) "and" front or rear (rear) "are directly contacted with each other or one or more other components are formed between two components.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.In the description of the embodiments, an apparatus for transmitting wireless power on a wireless power charging system includes a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a wireless power transmitter, a transmitter, a transmitter, a transmitter, , A wireless power transmission device, a wireless power transmitter, a wireless charging device, and the like. For the sake of convenience, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a wireless power receiving device, a receiving terminal, a receiving side, a receiving device, a receiver Terminals and the like can be used in combination.

실시 예에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다. The wireless charging device according to the embodiment may be configured as a pad type, a cradle type, an access point (AP) type, a small base type, a stand type, a ceiling embedded type, a wall type, Power may be transmitted to the device.

일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다. As an example, a wireless power transmitter can be used not only on a desk or on a table, but also developed for automobiles and used in a vehicle. A wireless power transmitter installed in a vehicle can be provided in a form of a stand that can be easily and stably fixed and mounted.

실시 예에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 실시 예에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, "ㅅ題牡決ㅊ"라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 다른 일 실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다. A mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an MP3 player, The present invention can be applied to a portable electronic device such as a toothbrush, an electronic tag, a lighting device, a remote control, a fishing rod, etc. However, the present invention is not limited thereto. And the term "terminal" or "device" may be used interchangeably. A wireless power receiver according to another embodiment may also be mounted on a vehicle, an unmanned aerial vehicle, an air drone or the like.

실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 Air Fuel Alliance(구 PMA, Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다. 또한 전자기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 Air Fuel Alliance(구 A4WP, Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.A wireless power receiver according to an embodiment may include at least one wireless power transmission scheme and may receive wireless power from two or more wireless power transmitters at the same time. Here, the wireless power transmission scheme may include at least one of the electromagnetic induction scheme, the electromagnetic resonance scheme, and the RF wireless power transmission scheme. Particularly, the wireless power receiving means for supporting the electromagnetic induction method includes a wireless power consortium (WPC), which is a wireless charging technology standard organization, and an electromagnetic induction wireless charging technique defined by the Air Fuel Alliance (formerly PMA, Power Matters Alliance) . In addition, the wireless power receiving means supporting the electromagnetic resonance method may include a resonance wireless charging technique defined in the Air Fuel Alliance (formerly Alliance for Wireless Power) standard mechanism, a wireless charging technology standard organization.

일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.Generally, a wireless power transmitter and a wireless power receiver that constitute a wireless power system can exchange control signals or information through in-band communication or Bluetooth low energy (BLE) communication. Here, the in-band communication and the BLE communication can be performed by a pulse width modulation method, a frequency modulation method, a phase modulation method, an amplitude modulation method, an amplitude and phase modulation method, and the like. For example, the wireless power receiver can transmit various control signals and information to the wireless power transmitter by generating a feedback signal by switching on / off the current induced through the reception coil in a predetermined pattern. The information transmitted by the wireless power receiver may include various status information including received power intensity information. At this time, the wireless power transmitter can calculate the charging efficiency or the power transmission efficiency based on the received power intensity information.

도 1은 본 실시 예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a wireless charging system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 무선 충전 시스템은 스마트 키(10)에 의해 일부 동작이 구동되는 차량(100), 차량(100) 내에 실장되고 무선으로 전력을 송출하는 무선전력 송신장치(200), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선전력 수신장치(300) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(30)로 구성될 수 있다.1, a wireless charging system according to the present embodiment includes a vehicle 100 in which some operations are driven by a smart key 10, a wireless power transmission device (not shown) mounted in the vehicle 100 and wirelessly transmitting power 200, a wireless power receiving device 300 for receiving the transmitted power, and an electronic device 30 for receiving the received power.

일 예로, 스마트 키(10)는 차량(100) 내 통신부(110)에서 방사되는 장파(LF: Low frequency)대역 신호를 수신하고, 극초단파(UHF: Ultra High Frequency)대역의 무선 주파수(RF: Radio Frequency)신호를 상기 통신부(110)로 송신하는 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 이는 한정되지 않으며, 스마트 키(10)와 차량(100)은 다양한 통신 프로토콜에 의해 통신을 수행할 수 있다.For example, the smart key 10 receives a long frequency (LF) band signal radiated from the communication unit 110 in the vehicle 100, and transmits a radio frequency (RF) signal in an ultra high frequency (UHF) Frequency) signal to the communication unit 110. [0050] The smart key 10 and the vehicle 100 can perform communication by various communication protocols.

차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130) 및 차량 구동부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 차량(100)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성요소를 포함하여 구성될 수 있다.The vehicle 100 may include a communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, and a vehicle driving unit 140. The configuration of the vehicle 100 described above is not necessarily an essential configuration, but may be configured to include more or less components.

통신부(110)는 실시 예에 따라 스마트키(10)와 근거리 수행할 수 있는 제1 통신부(111)와 차량 내 설치되는 무선전력 송신장치(200)와 통신을 수행할 수 있는 제2 통신부(112)를 포함할 수 있다. 상기 제1 통신부(111)는 상술한 바와 같이 스마트 키(10)와 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 모듈로 구성될 수 있다. 또한 제2 통신부(112)는 무선전력 송신장치(112)와 통신을 수행할 수 있는 적어도 하나의 모듈로 구성될 수 있다. 일 예로 상기 제2 통신부(112)는 CAN통신(Controller Area Network) 모듈로 구성될 수 있다. 상기 제2 통신부(112)는 상기 무선전력 송신장치(112)뿐 아니라 차량 내 구성되는 구성부들과 통신 수행을 위한 모듈일 수 있다The communication unit 110 includes a first communication unit 111 capable of performing close-proximity with the smart key 10, a second communication unit 112 capable of performing communication with the wireless power transmission device 200 installed in the vehicle, ). The first communication unit 111 may include at least one module capable of communicating with the smart key 10 as described above. In addition, the second communication unit 112 may be formed of at least one module capable of performing communication with the wireless power transmission device 112. For example, the second communication unit 112 may be a CAN (Controller Area Network) module. The second communication unit 112 may be a module for performing communication with the wireless power transmission apparatus 112 as well as the components configured in the vehicle

제어부(120)는 차량 내 구동의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 특히 제어부(120)는 실시 예에 따라 차량 내 스마트 키를 검색하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 스마트 키 검색을 위한 조건은 도어의 개폐, 시동 버튼의 입력 감지, 또는 가속 및 정지 폐달의 입력 등과 같이 차량 내 구성부의 시동 및 그를 위한 동작이 감지된 경우에 실행할 수 잇다. 또한 제어부(120)는 차량 내 스마트 키 검색 결과에 대한 정보를 통신부(110)를 통하여 차량 내 출력 장치(미도시) 또는 무선전력 송신장치(200)로 전송하도록 제어할 수 잇다. 또한 제어부(120)는 스마트 키(10)를 통하여 입력되는 차량의 도어 개폐나 시동 제어 등의 차량 각 구동부(140)를 제어하도록 할 수 있다. The control unit 120 can control the overall operation of the in-vehicle driving. In particular, the control unit 120 may generate a control signal for searching the in-vehicle smart key according to the embodiment. The condition for the smart key search can be executed when the start of the in-vehicle component and the operation for it are detected, such as opening / closing of the door, detection of input of the start button, or input of acceleration and stoppage. Also, the control unit 120 can control the information about the in-vehicle smart key search result to be transmitted to the in-vehicle output device (not shown) or the wireless power transmission device 200 through the communication unit 110. The control unit 120 may also control the vehicle angle driver 140 such as door opening / closing control of the vehicle, which is input through the smart key 10, and the like.

저장부(130)는 무선전력 송신장치(200)의 구동을 위한 제어 정보 및 프로그램을 저장할 수 있다. 또한 저장부(130)는 스마트 키(10)에 대한 식별자 정보를 저장할 수 있다. 상기 스마트 키(10)의 정보는 차량(100)에 기 등록된 스마트 키(10)에 한정하여 상기차량(10)의 동작이 제어될 수 있도록 하기 위함이다.The storage unit 130 may store control information and programs for driving the wireless power transmission apparatus 200. In addition, the storage unit 130 may store the identifier information for the smart key 10. The information of the smart key 10 is limited to the smart key 10 previously registered in the vehicle 100 so that the operation of the vehicle 10 can be controlled.

무선전력 송신장치(200)는 실시 예에 따라 차량 내 장착되어 차량 내에서 사용자의 편의를 위해 전자기기(30)에 포함되는 무선전력 수신장치(300)에 무선으로 전력을 전송할 수 있다. 따라서 상기 전자기기(30)는 차량 내에서도 상기 무선전력 송신장치(200)로부터 인가되는 전력에 의해 충전될 수 있다. 특히 무선전력 송신장치(200)는 실시 예에 따라 차량(100)과의 통신을 통하여 스마트 키(10)가 차량 내에 존재 하는지의 여부에 따라 송출 전력이 제어될 수 있다.The wireless power transmitting apparatus 200 may be installed in the vehicle according to the embodiment and wirelessly transmit power to the wireless power receiving apparatus 300 included in the electronic apparatus 30 for the convenience of the user in the vehicle. Therefore, the electronic device 30 can be charged by the power applied from the wireless power transmission apparatus 200 even in the vehicle. Particularly, the wireless power transmission apparatus 200 can control the transmission power according to whether or not the smart key 10 exists in the vehicle through communication with the vehicle 100 according to the embodiment.

이하 도면을 참조하여 무선전력 송신장치 및 상기 무선전력 송신장치로 무선 전력을 수신하는 무선전력 수신장치의 구성 및 동작에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a configuration and operation of a wireless power transmission apparatus and a wireless power reception apparatus for receiving wireless power in the wireless power transmission apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power transmitter according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무선전력 송신장치(200)는 전력 변환부(210), 전력 전송부(220), 제1 통신부(230), 제2 통신부(240), 제어부(450), 저장부(470) 및 센싱부(280)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 무선전력 송신장치(200)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.2, the wireless power transmission apparatus 200 includes a power conversion unit 210, a power transmission unit 220, a first communication unit 230, a second communication unit 240, a control unit 450, a storage unit 470 and a sensing unit 280. It should be noted that the configuration of the wireless power transmission apparatus 200 may not necessarily be an essential configuration, but may be configured to include more or fewer components.

전력 변환부(210)는 전원부(260)로부터 전원이 공급되면 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.When power is supplied from the power supply unit 260, the power conversion unit 210 may convert the power to a predetermined intensity.

이를 위해, 전력 변환부(210)는 DC/DC변환부(211), 증폭기(212)를 포함하여 구성될 수 있다. For this, the power converter 210 may include a DC / DC converter 211 and an amplifier 212.

DC/DC변환부(211)는 전원부(260)로부터 공급되는 DC전력을 제어부(240)의 제어 신호에 따라 특정 세기의 DC전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.The DC / DC converting unit 211 may convert DC power supplied from the power supply unit 260 into DC power having a specific intensity according to a control signal of the controller 240.

증폭기(212)는 DC/DC변환된 전력의 세기를 제어부(240)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로 제어부(240)는 제1 통신부(230)를 통해 무선전력 수신장치의 전력 수신 상태 정보 또는 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호에 기반하여 증폭기(212)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 일 예로, 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 감소를 요청하기 위한 신호 등을 포함할 수 있다. 따라서 실시 예에 따라 제2 통신부(240)를 통하여 차량의 제어부를 통해 차량 내에서 스마트 키 미감지 신호를 수신하는 경우 제어부(250)의 제어에 따라 무선전력 수신장치에 인가되는 전력의 양을 감소 시킬 수 있다. 또한 차량 내에서 스마트 키 감지 신호를 수신한 경우 제어부(250)의 제어에 따라 무선전력 수신장치에 인가되는 전력의 양을 증가시킬 수 있다.The amplifier 212 can adjust the intensity of the DC / DC-converted power according to the control signal of the controller 240. For example, the control unit 240 may receive the power reception status information or the power control signal of the wireless power receiving apparatus through the first communication unit 230 and may receive the power control signal based on the received power reception status information and / The amplification factor of the amplifier 212 can be adjusted dynamically. For example, the power reception status information may include, but is not limited to, the intensity information of the rectifier output voltage, the intensity information of the current applied to the reception coil, and the like. In one example, the power control signal may include a signal for requesting power increase, a signal for requesting power reduction, and the like. Accordingly, when receiving the smart key detection signal through the control unit of the vehicle through the second communication unit 240 according to the embodiment, the control unit 250 controls the amount of power applied to the wireless power receiving apparatus . In addition, when receiving the smart key detection signal in the vehicle, the control unit 250 can increase the amount of power applied to the wireless power receiving apparatus.

전력 전송부(220)는 구동부(221), 송신 코일(222)을 포함하여 구성될 수 있다.The power transmitting unit 220 may include a driving unit 221 and a transmitting coil 222.

또한 구동부(221)는 다중화기(또는 멀티플렉서)(미도시), 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수와 특정 듀티비를 생성하기 위한 반송파 생성기(미도시)를 포함할 수 있다. 일 예로 반송파 생성기는 다중화기를 통해 전달 받은 증폭기(212)의 출력 DC전력을 특정 주파수를 갖는 AC전력으로 변환하기 위한 특정 주파수를 생성할 수 있다. 일 예에서 반송파 생성기에 의해 생성된 교류 신호가 다중화기의 출력단에 믹싱되어 교류 전력이 생성되는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하여 다른 일 예는 증폭기(212) 이전 단 또는 이후 단에 믹싱될 수 있다.The driving unit 221 may also include a multiplexer (or multiplexer) (not shown), a carrier generator (not shown) for generating a specific operating frequency and a specific duty ratio for power transmission. For example, the carrier generator may generate a specific frequency for converting the output DC power of the amplifier 212, which is passed through the multiplexer, to AC power having a specific frequency. In one example, the AC signal generated by the carrier generator is mixed with the output of the multiplexer to generate AC power, but this is only one embodiment, Lt; / RTI >

또한 도면에서와 같이 전력 전송부(220)는 증폭기(212)의 출력 전력이 송신 코일에 전달되는 것을 제어하기 위한 구동부(221)의 다중화기가 복수의 송신코일을 포함하여 구성될 수 있다.Also, as shown in the drawing, the power transmitter 220 may include a plurality of transmit coils in the multiplexer of the drive unit 221 for controlling the output power of the amplifier 212 to be transmitted to the transmit coil.

제2 통신부(240)는 차량의 통신부와 통신을 수행하기 위한 적어도 하나의 모듈로 구성될 수 있다. 일 예로 제2 통신부(240)는 차량 내 통신부와 통신을 수행하고 실시 예에 따라 차량 내에서 스마트 키의 감지 여부를 알리는 신호를 수신할 수 있다. 일 예로 제2 통신부(240)는 CAN(Controller Area Network)통신 모듈로 구성될 수 있다. 그러나 이는 한정되지 않으며, 차량 내 구성되는 통신 모듈에 따라 다양하게 적용될 수 있다.The second communication unit 240 may include at least one module for performing communication with a communication unit of the vehicle. For example, the second communication unit 240 may communicate with the in-vehicle communication unit, and may receive a signal indicating whether the smart key is detected in the vehicle according to the embodiment. For example, the second communication unit 240 may be a CAN (Controller Area Network) communication module. However, the present invention is not limited thereto and can be applied variously according to the communication module configured in the vehicle.

센싱부(280)는 전류 센서, 전압 센서 및 온도 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 ㅅ 있다The sensing unit 280 may include at least one of a current sensor, a voltage sensor, and a temperature sensor

보다 구체적으로, 센싱부(280)는 전류 센서를 이용하여 전력 변환부(210)에서 DC변환된 전력의 구동 전류를 측정하여 제어부(250)에 제공할 수 있다. 또한 센싱부(280)는 온도 센서를 이용하여 과열 발생 여부 판단을 위해 무선전력 송신장치(200) 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(250)에 제공할 수 있다,More specifically, the sensing unit 280 may measure the driving current of the DC-converted power in the power conversion unit 210 using the current sensor and provide the measured driving current to the control unit 250. Also, the sensing unit 280 may measure the internal temperature of the wireless power transmission device 200 to determine whether overheating has occurred using the temperature sensor, and provide the measurement result to the control unit 250. [

저장부(270)는 실시 예에 따라 차량 내 통신부와 통신하기 위한 데이터 및 프로그램을 저장할 수 있다. 또한 저장부(270)는 제어부(250)의 제어에 따라 차량 내 스마트 키 감지 신호에 기반하는 전력 세기의 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 저장부(270)는 제1 충전 모드에 따른 전력세기 정보와 제2 충전 모드에 다른 전력 세기 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 저장부(270)는 제어부(270)의 제어 신호에 기반하여 임계 전력값에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상기 임계 전력 값은 실시 예에 따라 차량 내 스마트 키가 감지되지 않는 경우 무선 충전 실행 시 무선전력 수신장치에 인가되는 전력 레벨일 수 있다.The storage unit 270 may store data and programs for communicating with the in-vehicle communication unit according to the embodiment. Also, the storage unit 270 may store information on the power intensity based on the in-vehicle smart key sensing signal under the control of the control unit 250. [ For example, the storage unit 270 may store power intensity information according to the first charging mode and power intensity information different from the second charging mode. Also, the storage unit 270 may store information on the threshold power value based on the control signal of the controller 270. The threshold power value may be a power level applied to the wireless power receiving apparatus when wireless charging is performed when the in-vehicle smart key is not detected according to the embodiment.

제어부(250)는 무선전력 송신장치(200)를 구성하는 구성부의 전반적인 제어를 실행할 수 있다. 일 예로 제어부(250)는 제2 통신부(240)를 통하여 수신되는 신호에 기반하여 차량 내 스마트 키의 감지 여부를 확인할 수 있다. 제어부(250)는 상기 제2 통신부(240)를 통하여 수신된 스마트 키의 감지 여부에 따라서 무선전력 수신장치에 인가하는 전력 량을 제어할 수 있다. The control unit 250 can perform overall control of the constituent units constituting the wireless power transmission apparatus 200. [ For example, the control unit 250 can determine whether the smart key in the vehicle is sensed based on the signal received through the second communication unit 240. The control unit 250 can control the amount of power applied to the wireless power receiving apparatus according to whether the smart key received through the second communication unit 240 is detected.

일 예로 제어부(250)는 제2 통신부(240)를 통하여 차량 내 스마트 키 미감지 신호를 수신하면 상기 무선전력 수신장치에 인가되는 전력을 저전력으로 제어할 수 있다. 상기 저전력은 임계 전력 값일 수 있다. 또는 상기 저전력은 제1 충전 모드에 따라 무선전력 수신장치에 인가되는 전력 값 이하의 값일 수 있다. 한편 제어부(250)는 제2 통신부(240)를 통하여 차량 내 스마트 키 감지 신호를 수신하면 무선전력 수신장치에 인가되는 전력을 고전력으로 제어할 수 있다. 상기 고전력은 고속 충전 모드인 제2 충전 모드의 전력값일 수 있다. 또는 상기 고전력 값은 상기 저전력 값을 초과하는 전력 값으로 정의될 수 있다. 또한 제어부(250)는 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 시행 중에도 제2 통신부(240)를 통하여 수신되는 신호에 기반하여 무선전력 수신장치에 인가하는 전력값이 가변할 수있도록 전력 전송부(420) 및 전력 변환부(430)를 제어할 수 있다.For example, when the control unit 250 receives the in-vehicle smart key detection signal through the second communication unit 240, it can control the power applied to the wireless power receiving apparatus with low power. The low power may be a threshold power value. Or the low power may be a value less than or equal to a power value applied to the wireless power receiving apparatus according to the first charging mode. On the other hand, when receiving the smart key detection signal through the second communication unit 240, the control unit 250 can control the power applied to the wireless power receiving apparatus with high power. The high power may be a power value of the second charging mode which is a fast charging mode. Or the high power value may be defined as a power value exceeding the low power value. The controller 250 controls the power transmitting unit 420 to vary the power value applied to the wireless power receiving apparatus based on the signal received through the second communication unit 240 during the first charging mode or the second charging mode. And the power conversion unit 430, as shown in FIG.

변조부(231)는 제어부(250)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 구동부(221)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 차등 2단계(Differential bi-phase) 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The modulation unit 231 may modulate the control signal generated by the control unit 250 and transmit the modulated control signal to the driving unit 221. [ Here, the modulation scheme for modulating the control signal includes a frequency shift keying (FSK) modulation scheme, a Manchester coding modulation scheme, a phase shift keying (PSK) modulation scheme, a pulse width modulation scheme, A differential bi-phase modulation method, and the like.

복조부(232)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(250)에 전송할 수 있다. 여기서, 복조된 신호에는 수신 전력 지시자, 신호 세기 지시자, 식별 지시자, 구성 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction) 지시자, 충전 완료(EOC: End Of Charge) 지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.The demodulator 232 can demodulate the detected signal and transmit the demodulated signal to the controller 250 when a signal received through the transmission coil is detected. Here, the demodulated signal includes a reception power indicator, a signal strength indicator, an identification indicator, a configuration indicator, an error correction (EC) indicator for power control during wireless power transmission, an end of charge indicator (EOC) / Overcurrent / overheat indicator, and the like, but it is not limited thereto, and various status information for identifying the status of the wireless power receiver may be included.

또한, 복조부(232)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(250)에 제공할 수도 있다. The demodulating unit 232 may identify which of the transmitting coils the demodulated signal is received and may provide the controlling unit 250 with a predetermined transmitting coil identifier corresponding to the identified transmitting coil.

일 예로, 무선전력 송신장치(200)는 무선 전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선 전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-Band) 통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다. For example, the wireless power transmission apparatus 200 may acquire the signal strength indicator through in-band communication that performs communication with the wireless power receiver using the same frequency used for wireless power transmission.

또한, 무선전력 송신장치는(200)는 송신 코일(222)을 이용하여 무선 전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(222)을 통해 무선전력 수신장치와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로, 무선전력 송신장치는(200)는 송신 코일(222)가 복수로 구성되는 경우-즉, 제1 내지 제n 송신 코일)에 각각 대응되는 별도의 코일을 이용하여 무선 전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus 200 can transmit wireless power using the transmission coil 222, as well as exchange various information with the wireless power reception apparatus through the transmission coil 222. In another example, the wireless power transmission apparatus 200 may be configured such that the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power transmission apparatus 200 use a separate coil corresponding to each of the transmission coils 222, that is, Band communication.

도 3는 상기 도 2에 따른 무선전력 송신기와 연동되는 무선전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a structure of a wireless power receiver interworking with the wireless power transmitter of FIG.

도 3을 참조하면 무선전력 수신장치(300)는 수신 코일(310), 정류기(320), 직류/직류 변환기(DC/DC Converter, 630), 부하(340), 센싱부(350), 통신부(360), 주제어부(370)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 통신부(360)는 복조부(361) 및 변조부(362) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.3, the wireless power receiving apparatus 300 includes a receiving coil 310, a rectifier 320, a DC / DC converter 630, a load 340, a sensing unit 350, 360, and a main control unit 370. Here, the communication unit 360 may include at least one of a demodulation unit 361 and a modulation unit 362.

상기한 도 3의 예에 도시된 무선전력 수신장치(300)는 인밴드 통신을 통해 무선 전력 송신기(400)와 정보를 교환할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 실시예에 따른 통신부(360)는 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과는 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 제공할 수도 있다. Although the wireless power receiving apparatus 300 shown in the example of FIG. 3 is shown as being capable of exchanging information with the wireless power transmitter 400 through in-band communication, this is only one embodiment, The communication unit 360 according to an exemplary embodiment may provide short-range bidirectional communication through a frequency band different from a frequency band used for wireless power signal transmission.

수신 코일(310)을 통해 수신되는 AC 전력은 정류기(320)에 전달할 수 있다. 정류기(320)는 AC 전력을 DC 전력으로 변환하여 직류/직류 변환기(330)에 전송할 수 있다. 직류/직류 변환기(330)는 정류기 출력 DC 전력의 세기를 부하(340)에 의해 요구되는 특정 세기로 변환한 후 부하(340)에 전달할 수 있다. 또한 수신 코일(310)은 복수의 수신 코일(미도시)-즉, 제1 내지 제n 수신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시예에 따른 각각의 수신 코일(미도시)에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 수신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 수신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.AC power received through the receive coil 310 may be delivered to the rectifier 320. The rectifier 320 may convert the AC power to DC power and transmit it to the DC / DC converter 330. The DC / DC converter 330 may convert the intensity of the rectifier output DC power to a specific intensity required by the load 340 and then deliver it to the load 340. Also, the receiving coil 310 may include a plurality of receiving coils (not shown), that is, first through n-th receiving coils. The frequency of the AC power transmitted to each of the reception coils (not shown) according to an embodiment may be different from each other, and another embodiment may include a predetermined frequency controller having a function of adjusting LC resonance characteristics for different reception coils The resonance frequencies of the respective reception coils can be set differently.

센싱부(350)는 정류기(320) 출력 DC 전력의 세기를 측정하고, 이를 주제어부(370)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(350)는 무선 전력 수신에 따라 수신 코일(310)에 인가되는 전류의 세기를 측정하고, 측정 결과를 주제어부(370)에 전송할 수도 있다. 또한, 센싱부(350)는 무선전력 수신장치(300)의 내부 온도를 측정하고, 측정된 온도 값을 주제어부(370)에 제공할 수도 있다. The sensing unit 350 may measure the intensity of the DC power output from the rectifier 320 and may provide the measured DC power to the main control unit 370. Also, the sensing unit 350 may measure the intensity of the current applied to the receiving coil 310 according to the wireless power reception, and may transmit the measurement result to the main control unit 370. The sensing unit 350 may measure the internal temperature of the wireless power receiving apparatus 300 and provide the measured temperature value to the main control unit 370.

주제어부(370)는 측정된 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치와 비교하여 과전압 발생 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 과전압이 발생된 경우, 과전압이 발생되었음을 알리는 소정 패킷을 생성하여 변조부(362)에 전송할 수 있다. 여기서, 변조부(362)에 의해 변조된 신호는 수신 코일(310) 또는 별도의 코일(미도시)을 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있다. The main control unit 370 can determine whether an overvoltage is generated by comparing the measured intensity of the rectifier output DC power with a predetermined reference value. As a result of the determination, if an overvoltage occurs, a predetermined packet indicating that an overvoltage has occurred can be generated and transmitted to the modulator 362. Here, the signal modulated by the modulating unit 362 may be transmitted to the wireless power transmitter through the receiving coil 310 or a separate coil (not shown).

또한, 주제어부(370)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이상인 경우, 감지 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있으며, 감지 신호 수신 시, 해당 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(362)를 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다. The main control unit 370 may determine that the sensing signal is received when the intensity of the rectifier output DC power is equal to or greater than a predetermined reference value. When receiving the sensing signal, the signal intensity indicator corresponding to the sensing signal is received by the modulating unit 362 To be transmitted to the wireless power transmitter.

또한, 주제어부(370)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이하인 경우, 전력 전송이 중단된 것으로 판단할 있으며, 신호 세기 패킷, 구성 패킷 및 식별 패킷 중 어느 하나의 패킷이 변조부(362)를 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.When the strength of the rectifier output DC power is equal to or less than a predetermined reference value, the main controller 370 determines that the power transmission is interrupted. When any one of the signal strength packet, the configuration packet, and the identification packet is received by the modulator 362, Lt; RTI ID = 0.0 > wireless power transmitter. &Lt; / RTI >

복조부(361)는 수신 코일(310)과 정류기(320) 사이의 AC 전력 신호 또는 정류기(320) 출력 DC 전력 신호를 복조하여 감지 신호의 수신 여부를 식별한 후 식별 결과를 주제어부(370)에 제공할 수 있다. 이때, 주제어부(370)는 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(362)를 통해 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.The demodulation unit 361 demodulates the AC power signal between the reception coil 310 and the rectifier 320 or the DC power signal output from the rectifier 320 to identify whether the detection signal is received, As shown in FIG. At this time, the main control unit 370 can control the signal strength indicator corresponding to the detection signal to be transmitted through the modulator 362. [

도 4는 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a packet format according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 4를 참조하면, 무선전력 송신장치(200)과 무선전력 수신장치(300) 사이의 정보 교환에 사용되는 패킷 포맷(400)은 해당 패킷의 복조를 위한 동기 획득 및 해당 패킷의 정확한 시작 비트를 식별하기 위한 프리엠블(Preamble, 410) 필드, 해당 패킷에 포함된 메시지의 종류를 식별하기 위한 헤더(Header, 420) 필드, 해당 패킷의 내용(또는 페이로드(Payload))를 전송하기 위한 메시지(Message, 430) 필드 및 해당 패킷에 오류가 발생되었는지 여부를 식별하기 위한 체크썸(Checksum, 440) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.4, the packet format 400 used for information exchange between the wireless power transmission apparatus 200 and the wireless power reception apparatus 300 includes a synchronization acquisition for demodulating the packet and an accurate start bit of the packet A header field 420 for identifying a type of a message included in the packet, a message for transmitting the content of the packet (or a payload), a preamble Message 430 field, and a checksum 440 field for identifying whether an error has occurred in the corresponding packet.

도 4에 도시된 바와 같이, 패킷 수신단은 헤더(420) 값에 기반하여 해당 패킷에 포함된 메시지(430)의 크기를 식별할 수도 있다.As shown in FIG. 4, the packet receiver may identify the size of the message 430 included in the packet based on the header 420 value.

또한, 헤더(420)는 무선 전력 전송 절차의 각 단계별로 정의될 수 있으며, 일부, 헤더(420) 값은 서로 다른 단계에서 동일한 값이지만 다른 종류의 메시지로 정의될 수도 있다. 일 예로, , 핑 단계의 전력 전송 종료(End Power Transfer) 및 전력 전송 단계의 전력 전송 종료에 대응되는 헤더 값은 0x02로 동일할 수 있음을 주의해야 한다.In addition, the header 420 may be defined for each step of the wireless power transmission procedure, and some of the header 420 values may be defined as different types of messages although they are the same value at different stages. For example, it should be noted that the header value corresponding to the end power transfer of the ping phase and the power transfer termination of the power transfer phase may be equal to 0x02.

메시지(430)는 해당 패킷의 송신단에서 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 일 예로, 메시지(430) 필드에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The message 430 includes data to be transmitted at the transmitting end of the packet. For example, the data contained in the message 430 field may be, but is not limited to, a report, a request, or a response to the other party.

다른 일 실시예에 따른 패킷(400)은 해당 패킷을 전송한 송신단을 식별하기 위한 송신단 식별 정보, 해당 패킷을 수신할 수신단을 식별하기 위한 수신단 식별 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 여기서, 송신단 식별 정보 및 수신단 식별 정보는 IP 주소 정보, MAC 주소 정보, 제품 식별 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 충전 시스템상에서 수신단 및 송신단을 구분할 수 있는 정보이면 족하다.The packet 400 according to another exemplary embodiment may further include at least one of transmitting end identification information for identifying a transmitting end that transmitted the packet and receiving end identifying information for identifying a receiving end to receive the packet. Here, the transmitter identification information and the receiver identification information may include IP address information, MAC address information, product identification information, and the like. However, the present invention is not limited thereto.

또 다른 일 실시예에 따른 패킷(400)은 해당 패킷이 복수의 장치에 의해 수신되어야 하는 경우, 해당 수신 그룹을 식별하기 위한 소정 그룹 식별 정보가 더 포함될 수도 있다.The packet 400 according to another embodiment may further include predetermined group identification information for identifying a corresponding receiving group when the packet is to be received by a plurality of apparatuses.

도 5는 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 무선전력 수신장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the types of packets that a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure can transmit in a ping stage.

도 5를 참조하면, 핑 단계에서 무선 전력 수신 장치는 신호 세기 패킷 또는 전력 전송 중단 패킷을 전송할 수 있다.Referring to FIG. 5, in the step of pinging, the wireless power receiving apparatus can transmit a signal strength packet or a power transmission stop packet.

도 5의 도면 번호 501을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 신호 세기 값(Signal Strength Value)로 구성될 수 있다. 신호 세기 값은 송신 코일과 수신 코일 사이의 정합도(Degree of Coupling)를 가리킬 수 있으며, 디지털 핑 구간에서의 정류기 출력 전압, 출력 차단 스위치 등에서 측정된 개방 회로 전압, 수신 전력의 세기 등에 기반하여 산출된 값일 수 있다. 신호 세기 값은 최저 0에서 최고 255까지의 범위를 가질 수 있으며, 특정 변수에 대한 실제 측정 값(U)이 해당 변수의 최대 값(Umax)과 동일한 경우, 255의 값을 가질 수 있다.Referring to reference numeral 501 in FIG. 5, a message format of a signal strength packet according to an exemplary embodiment may be composed of a signal strength value having a size of 1 byte. The signal strength value may indicate the degree of coupling between the transmitting coil and the receiving coil and may be calculated based on the rectifier output voltage in the digital ping section, the open circuit voltage measured in the output blocking switch, Lt; / RTI > The signal strength value may range from a minimum of 0 to a maximum of 255 and may have a value of 255 if the actual measured value for a particular variable is equal to the maximum value of that variable (Umax).

일 예로, 신호 세기 값(Signal Strength Value)은 U/Umax*256로 산출될 수 있다.For example, the signal strength value may be calculated as U / Umax * 256.

상기 도 5의 도면 번호 502를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 전송 중단 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성될 수 있다.Referring to reference numeral 502 in FIG. 5, the message format of the power transmission stop packet according to an exemplary embodiment may be configured as an end power transfer code having a size of 1 byte.

무선 전력 수신 장치가 전력 전송 중단을 무선 전력 송신기에 요청하는 이유는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 손상(Battery Failure), 재구성(Reconfigure) 및 응답 없음(No Response), 노이즈 전류(Noise Current) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 전송 중단 코드는 새로운 전력 전송 중단 이유 각각에 대응하여 추가 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.The reasons why the wireless power receiving apparatus requests the wireless power transmitter to stop the power transmission include charging completion, internal fault, overtemperature, overvoltage, overcurrent, battery But is not limited to, battery failure, reconfiguration and no response, noise current, and the like. It should be noted that the power transmission interruption code may be further defined in response to each new power transmission interruption reason.

충전 완료는 수신기 배터리의 충전이 완료되었음을 사용될 수 있다. 내부 오류는 수신기 내부 동작에 있어서의 소프트웨어적 또는 논리적인 오류가 감지되었을 때 사용될 수 있다. Charging complete can be used to indicate that the charging of the receiver battery is complete. Internal errors can be used when a software or logical error in the internal operation of the receiver is detected.

과열/과전압/과전류는 수신기에서 측정된 온도/전압/전류 값이 각각에 대해 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다. Overheating / overvoltage / overcurrent can be used when the measured temperature / voltage / current value at the receiver exceeds the defined threshold for each.

배터리 손상은 수신기 배터리에 문제가 발생된 것으로 판단되었을 경우 사용될 수 있다. Battery damage can be used if it is determined that there is a problem with the receiver battery.

재구성은 전력 전송 조건에 대한 재협상이 필요한 경우 사용될 수 있다.Reconfiguration can be used when renegotiation is required for power transmission conditions.

응답 없음은 제어 오류 패킷에 대한 송신기의 응답-즉, 전력의 세기를 증가시키거나 감소시키는 것을 의미함-이 정상적이지 않은 것으로 판단된 경우 사용될 수 있다.No response can be used if the transmitter's response to the control error packet - meaning increasing or decreasing the strength of the power - is judged to be unhealthy.

노이즈 전류는 과전류와 달리 인버터에서 스위칭시 발생하는 노이즈로 수신기에서 측정된 노이즈 전류 값이 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다.The noise current, which is different from the overcurrent, can be used when the noise current value measured at the receiver exceeds the defined threshold value due to switching noise in the inverter.

도 6은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a message format of an identification packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 6을 참조하면, 식별 패킷의 메시지 포맷은 버전 정보(Version Information) 필드, 제조사 정보(Manufacturer Information) 필드, 확장 지시자(Extension Indicator) 필드 및 기본 디바이스 식별 정보(Basic Device Identification Information) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, the message format of the identification packet includes a Version Information field, a Manufacturer Information field, an Extension Indicator field, and a Basic Device Identification Information field Lt; / RTI >

버전 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치에 적용된 표준의 개정 버전 정보가 기록될 수 있다.In the version information field, revision version information of a standard applied to the wireless power receiving apparatus can be recorded.

제조사 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치를 제조한 제조사를 식별하기 위한 소정 식별 코드가 기록될 수 있다.In the manufacturer information field, a predetermined identification code for identifying the manufacturer of the wireless power receiving apparatus may be recorded.

확장 지시자 필드는 확장 디바이스 식별 정보를 포함하는 확장 식별 패킷이 존재하는지를 식별하기 위한 지시자일 수 있다. 일 예로, 확장 지시자 값이 0이면, 확장 식별 패킷이 존재하지 않음을 의미하고, 확장 지시자 값이 1이면, 확장 식별 패킷이 식별 패킷 이후에 존재함을 의미할 수 있다.The extension indicator field may be an indicator for identifying whether an extended identification packet including the extended device identification information exists. For example, if the value of the extension indicator is 0, it means that there is no extension identification packet, and if the extension indicator value is 1, it means that the extension identification packet exists after the identification packet.

도면 번호 601 내지 602를 참조하면, 확장 지시자 값이 0이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보와 기본 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다. 반면, 확장 지시자 값이 1이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보, 기본 디바이스 식별 정보 및 확장 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다.Referring to reference numerals 601 to 602, if the extension indicator value is 0, the device identifier for the corresponding wireless power receiver may be a combination of manufacturer information and basic device identification information. On the other hand, if the extension indicator value is 1, the device identifier for the wireless power receiver may be a combination of manufacturer information, basic device identification information, and extended device identification information.

도 7은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a message format of a configuration packet and a power control hold packet according to an embodiment of the first wireless power transmission procedure.

도 7을 참조하면, 도면 번호 701에 도시된 바와 같이, 구성 패킷의 메시지 포맷은 5바이트의 길이를 가질 수 있으며, 전력 등급(Power Class) 필드, 최대 전력(Maximum Power) 필드, 전력 제어(Power Control) 필드, 카운트(Count) 필드, 윈도우 사이즈(Window Size) 필드, 윈도우 옵셋(Window Offset) 필드 등을 포함하여 구성될 수 있다.7, the message format of the configuration packet may have a length of 5 bytes and may include a power class field, a maximum power field, a power control (Power Control field, a count field, a window size field, a window offset field, and the like.

전력 등급 필드에는 해당 무선 전력 수신기에 할당된 전력 등급이 기록될 수 있다.The power rating field may record the power rating assigned to the wireless power receiver.

최대 전력 필드에는 무선 전력 수신기의 정류기 출력단에서 제공할 수 있는 최대 전력의 세기 값이 기록될 수 있다.The maximum power field may record the intensity value of the maximum power that can be provided at the rectifier output of the wireless power receiver.

일 예로, 전력 등급이 a이고 최대 전력이 b인 경우에 있어서, 무선 전력 수신 장치의 정류기 출력단에서 제공되길 바라는 최대 전력량(Pmax)는 (b/2)*10a로 산출될 수 있다. For example, when the power level is a and the maximum power is b, the maximum power amount Pmax desired to be provided at the rectifier output of the wireless power receiving apparatus can be calculated as (b / 2) * 10a.

전력 제어 필드에는 무선 전력 송신기에서의 전력 제어가 어떤 알고리즘에 따라 이루어져야 하는지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 필드 값이 0이면, 표준에 정의된 전력 제어 알고리즘 적용을 의미하고, 전력 제어 필드 값이 1이면, 제조사에 의해 정의된 알고리즘에 따라 전력 제어가 이루어지는 것을 의미할 수 있다.The power control field can be used to indicate which algorithm should be used to control the power in the wireless power transmitter. For example, if the power control field value is 0, it implies applying the power control algorithm defined in the standard, and if the power control field value is 1, it means that the power control is performed according to the algorithm defined by the manufacturer.

카운트 필드는 무선 전력 수신 장치가 식별 및 구성 단계에서 전송할 옵션 구성 패킷의 개수를 기록하기 위해 사용될 수 있다.The count field may be used to record the number of option configuration packets that the wireless power receiving device will send in the identification and configuration phase.

윈도우 사이즈 필드는 평균 수신 파워 산출을 위한 윈도우 크기를 기록하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 윈도우 사이즈는 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.The window size field may be used to record the window size for calculating the average received power. As an example, the window size may be a positive integer value that is greater than zero and has a unit of 4 ms.

윈도우 옵셋 필드는 평균 수신 파워 산출 윈도우 종료 시점부터 다음 수신 전력 패킷의 전송 시작 시점까지의 시간을 식별하기 위한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 윈도우 옵셋은 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.In the window offset field, information for identifying the time from the end of the average reception power calculation window to the transmission start point of the next received power packet may be recorded. In one example, the window offset may be a positive integer value greater than zero and in units of 4 ms.

도면 번호 702를 참조하면, 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷은 전력 제어 보류 시간(T_delay)을 포함하여 구성될 수 있다. 전력 제어 보류 패킷은 식별 및 구성 단계 동안 복수개가 전송될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 보류 패킷은 7개까지 전송될 수 있다. 전력 제어 보류 시간(T_delay)은 미리 정의된 전력 제어 보류 최소 시간(T_min: 5ms)과 전력 제어 보류 최대 시간(T_max: 205ms) 사이의 값을 가질 수 있다. 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 마지막으로 수신된 전력 제어 보류 패킷의 전력 제어 보류 시간을 이용하여 전력 제어를 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 전력 제어 보류 패킷이 수신되지 않은 경우, 상기 T_min 값을 T_delay 값으로 사용할 수 있다. Referring to reference numeral 702, the message format of the power control hold packet may be configured to include a power control hold time (T_delay). A plurality of power control hold packets may be transmitted during the identification and configuration phase. For example, up to seven power control pending packets may be transmitted. The power control hold time (T_delay) may have a value between a predefined power control hold minimum time (T_min: 5 ms) and a power control hold maximum time (T_max: 205 ms). The wireless power transmission apparatus can perform power control using the power control retention time of the power control retention packet last received in the identification and configuration step. Also, the wireless power transmission apparatus can use the T_min value as the T_delay value when the power control hold packet is not received in the identification and configuration step.

전력 제어 보류 시간은 무선 전력 송신 장치가 가장 최근의 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력 제어를 수행하기 이전에 전력 제어를 수행하지 않고 대기해야 하는 시간을 의미할 수 있다.The power control retention time may refer to the time that the wireless power transmission apparatus should wait without performing the power control before performing the actual power control after receiving the latest control error packet.

도 8은 제1 무선전력 전송 절차의 일 실시 예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위하 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram illustrating a structure of a charge mode packet for requesting a charge mode change according to an embodiment of the first wireless power transfer procedure.

도 8을 참조하면, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 현재 무선 충전 표준에 정의된 패킷 헤더 값 중 정의되지 않은 값 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 일 예로, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 상기 도 8에 도시된 바와 같이, 0x18로 정의될 수 있으나, 이는 설명의 편의를 위함이지 반드시 그 값일 필요는 없음을 주의해야 한다.Referring to FIG. 8, the header value of the charge mode packet may be one of the undefined values of the packet header values defined in the current wireless charge standard. For example, the header value of the charge mode packet may be defined as 0x18, as shown in FIG. 8, but it should be noted that this is not necessarily the value for convenience of explanation.

헤더 값 0x18에 상응하는 메시지 크기는 1바이트일 수 있다.The message size corresponding to the header value 0x18 may be one byte.

충전 모드 패킷의 메시지 필드에는 변경하고자 하는 충전 모드에 관한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 도면 번호 810을 참조하면, 제1 충전 모드로 충전 중 제2 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0xff가 기록하여 전송할 수 있다. 반면, 제2 충전 모드로 충전 중 제1 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0x00을 기록하여 전송할 수 있다. 상기 도면 번호 810에 도시된 예는 본 발명의 이해를 돕기 위함일 뿐 메시지 값이 반드시 그렇게 정의되어야 하는 것은 아니다.Information on the charging mode to be changed may be recorded in the message field of the charging mode packet. For example, referring to reference numeral 810, if a change to the second charging mode during charging in the first charging mode is required, the wireless power receiver may transmit and write 0xff in the message field of the charging mode packet. On the other hand, when a change to the first charging mode during charging in the second charging mode is requested, the wireless power receiver can transmit and write 0x00 in the message field of the charging mode packet. The example shown in FIG. 810 serves to facilitate understanding of the present invention, but the message value does not necessarily have to be so defined.

도 9는 실시 예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.9 is a charge mode state diagram for explaining the charge mode switching according to the embodiment.

도 9를 참조하면, 무선전력 송신장치에서 무선전력 수신장치에 전력을 전송하는 전송 단계(900)은 제1 충전모드(910)와 제2 충전모드(920)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 충전 모드(910)는 일반 저전력으로 충전을 수행하는 경우 일 수 있다. 제2 충전모드(920)는 고전력으로 충전을 수행하는 경우일 수 있다.Referring to FIG. 9, a transmission step 900 for transmitting power to a wireless power receiving apparatus in a wireless power transmission apparatus may include a first charging mode 910 and a second charging mode 920. For example, the first charging mode 910 may be when charging is performed at a general low power. And the second charging mode 920 may be a case of performing charging at a high power.

제1 충전 모드(910)와 제2 충전 모드(920)는 소정 조건이 만족되면 상호 전환될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 제1 충전 모드(910)로 충전 수행 중 전자 기기로부터 제2 충전 모드(920)로의 전환 요청이 수신된 경우, 무선 전력 송신기에 제2 충전 모드(920)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송하여 충전 모드를 변경할 수 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 수신기는 제2 충전 모드(920)로의 충전 수행 중 배터리 충전량이 소정 기준치에 도달한 경우, 제1 충전 모드(910)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.The first charging mode 910 and the second charging mode 920 can be switched to each other when a predetermined condition is satisfied. For example, if the wireless power receiver receives a request to switch from the electronic device to the second charging mode 920 during the charging operation in the first charging mode 910, the wireless power transmitter may switch to the second charging mode 920 The charging mode can be changed by transmitting a predetermined packet. In another example, the wireless power receiver may also send a predetermined packet to the wireless power transmitter requesting a switch to the first charging mode 910 when the battery charge level reaches a predetermined threshold during charging to the second charging mode 920 have.

또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 복수의 무선 전력 수신기로 전력을 송출할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기가 새롭게 접속되거나, 기존 무선 전력 수신기와의 접속이 해제된 경우, 현재 접속중인 무선 전력 수신기(들)에 대한 전력 재분배 절차를 수행할 수도 있다. 만약, 전력 재분배 결과, 제2 충전 모드로 충전중인 무선 전력 수신기에 더 이상 고전력을 제공할 수 없는 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기에 제2 충전 모드(920)에서 제1 충전 모드(910)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송할 수도 있다.A wireless power transmitter in accordance with another embodiment may send power to a plurality of wireless power receivers. In this case, if the wireless power receiver is newly connected or disconnected from the existing wireless power receiver, it may perform the power redistribution procedure for the currently connected wireless power receiver (s). If, as a result of the power redistribution, the wireless power transmitter is no longer able to provide high power to the wireless power receiver being charged in the second charging mode, the wireless power transmitter transmits to the wireless power receiver the second charging mode 920 in the first charging mode 910 ) To the mobile station UE.

이상의 실시예에서는 충전 모드가 제1 충전 모드(910)와 제2 충전 모드(920)로 구분되는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 새로운 충전 모드(제3충전 모드, 미도시)가 정의되어 추가될 수도 있다. 일 예로, 고속 충전을 위한 제2 충전 모드(920)는 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및고전력 고속 충전 모드(미도시)로 세분화될 수도 있다. 예를 들어, 중간 전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 9W의 전력을 송출할 수 있다. 고전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 15W의 전력을 송출할 수 있다. 상기 예에 제한 되는 것은 아니고 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및고전력 고속 충전 모드(미도시)는 다른 의미로 정의될 수 있다.In the above embodiment, the charging mode is divided into the first charging mode 910 and the second charging mode 920. However, this embodiment is only one embodiment, and a new charging mode , Not shown) may be defined and added. For example, the second charging mode 920 for fast charging may be subdivided into an intermediate power fast charging mode (not shown) and a high power fast charging mode (not shown). For example, an intermediate power fast charge mode (not shown) can deliver an average of 9W of power. The high power fast charge mode (not shown) can deliver an average of 15W of power. The present invention is not limited to the above example, and the intermediate power fast charge mode (not shown) and the high power fast charge mode (not shown) may be defined in other meanings.

일 실시 예에 따른 초기 충전 모드는 상기 식별 및 구성 단계에서의 무선전력 송신장치와 무선전력 수신장치 사이의 상태 정보 교환 또는 협상 등을 통해 결정될 수도 있다.The initial charging mode according to one embodiment may be determined through status information exchange or negotiation between the wireless power transmission apparatus and the wireless power reception apparatus in the identification and configuration step.

일 예로, 식별 및 구성 단계에서 상기 무선전력 송신장치는 자신이 제2 충전 모드 지원이 가능한 기기인지 여부를 식별하기 위한 소정 정보를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 자신이 제2 충전 모드가 가능한 기기이고 배터리 충전량이 소정 기준치 이하인 경우, 제2 충전 모드를 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 무선전력 송신기는 정상적으로 전력 전송 단계에 진입하면, 무선 전력 수신기의 요청에 따라 제2 충전 모드로 전환하여 무선 충전을 수행할 수 있다. As an example, in the identification and configuration step, the wireless power transmission device may transmit certain information to the wireless power receiver to identify whether it is a device capable of supporting the second charging mode. At this time, the wireless power receiver can transmit a predetermined packet requesting the second charging mode to the wireless power transmitter when the wireless power receiver is a device capable of the second charging mode and the battery charging amount is less than a predetermined reference value. When the wireless power transmitter normally enters the power transmission stage, it can switch to the second charging mode at the request of the wireless power receiver to perform wireless charging.

다른 일 실시 예에 따른 초기 충전 모드는 전력 전송 단계에서 결정될 수도 있다. 일 예로, 무선전력 송신장치는 최초 전력 제어 요청 패킷-예를 들면, WPC 표준에 정의된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)일 수 있으나 이에 한정되지는 않음-이 수신되면, 전력 전송 단계로 진입하여 제2 충전 모드 지원 여부를 식별하기 위한 제1 패킷을 송출할 수 있다. 무선전력 수신장치는 제1 패킷을 수신하여 접속된 무선 전력 송신기가 제2 충전 모드를 지원하는 것이 확인된 경우, 제2 충전 모드로 충전 개시 여부를 판단하고, 판단 결과가 포함된 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 즉, 제1 응답 패킷에 기반하여 초기 충전 모드가 결정될 수 있다.The initial charging mode according to another embodiment may be determined in the power transmission step. As an example, the wireless power transmission device may enter a power transfer phase when it receives an initial power control request packet-for example, but not limited to, a Control Error Packet as defined in the WPC standard And transmit a first packet for identifying whether or not the second charging mode is supported. When the wireless power receiving apparatus receives the first packet and it is confirmed that the connected wireless power transmitter supports the second charging mode, the wireless power receiving apparatus determines whether charging is started in the second charging mode, Packet to the wireless power transmitter. That is, the initial charge mode may be determined based on the first response packet.

또한 본 실시 예에서는 무선전력 송신장치가 제2 통신부를 통하여 수신되는 차량 내 스마트 키 감지 여부 신호에 따라 제1 충전 모드에 따른 전력 또는 임계 전력으로 전력전송단계를 실행할 수 있다. 구체적으로 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치가 감지되면 결정된 충전모드에 따라 제1 충전 모드 또는 제2 충전모드를 실행할 수 있다. 그러나, 제2 통신부를 통하여 차량 내 스마트 키가 감지되지 않는 경우 실행 중인 충전 모드에 따른 전력 레벨을 조절할 수 있다. 예를 들어, 무선전력 송신장치는 제2 충전 모드인 중간 전력 고속충전 모드 또는 고전력 고속 충전 모드에 따른 전력 레벨로 전력 전송을 실행할 수 있다. 이때 제2 통신부를 통하여 차량 내 스마트 키 미감지 신호가 수신되면 상기 제2 충전 모드에서 제1 충전 모드 또는 임계 전력으로 전력 전송을 실행할 수 있는 미세전력 전송모드로 전환할 수 있다. 한편, 제1 충전 모드 또는 미세전력 전송모드로 전환되어 전력 전송단계를 실행하는 중 제2 통신부를 통하여 스마트 키 감지 신호를 수신하면 이전에 실행 중이던 충전 모드로 회귀하여 전력 전송 모드를 수행할 수 있다.Also, in this embodiment, the wireless power transmission apparatus can execute the power transmission step with the power according to the first charging mode or the threshold power according to the in-vehicle smart key sensing signal received through the second communication unit. Specifically, the wireless power transmission apparatus may execute the first charging mode or the second charging mode according to the determined charging mode when the wireless power receiving apparatus is detected. However, if the in-vehicle smart key is not detected through the second communication unit, the power level according to the charging mode being executed can be adjusted. For example, the wireless power transmission device may be capable of performing power transmission at a power level in accordance with an intermediate power fast charge mode or a high power fast charge mode, which is a second charge mode. At this time, when the in-vehicle smart key detection signal is received through the second communication unit, the micro-power transmission mode can be switched from the second charging mode to the first charging mode or the threshold power. On the other hand, when the smart key detection signal is received through the second communication unit of the first charging mode or the fine power transmission mode and the power transmission step is being executed, the charging mode may return to the charging mode that was being executed before to perform the power transmission mode .

이하에서는 본실시 예에 따라 무선전력 송신장치의 전력 전송 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a power transmission operation of the wireless power transmission apparatus according to the present embodiment will be described in detail.

도 10은 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 전력 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining a power transmission operation of the wireless power transmitter according to the embodiment.

도 10을 참조하면, 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치를 감지할 수 있다.(S1002) Referring to FIG. 10, the wireless power transmission apparatus can detect the wireless power reception apparatus (S1002)

구체적으로 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치를 감지하면, 전력 전송 단계를 수행하기 위한 동작을 실행하고, 충전 모드를 결정할 수 있다. Specifically, when the wireless power transmission apparatus senses the wireless power reception apparatus, it can execute the operation for performing the power transmission step and determine the charging mode.

무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치가 감지되면 실시 예에 따라 미세전력 전송 모드를 실행할 수 있다(S1004) 구체적으로, 무선전력 송신장치는 무선전력 수신장치가 감지되면 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 어느 하나의 충전 모드로 전력 전송 단계를 실행하기 전에 제2 통신부를 통하여 차량 내 스마트 키 인식 신호가 수신되었는지 확인되기 전까지는 미세 전력 전송 모드를 실행할 수 있다. When the wireless power transmission apparatus detects the wireless power reception apparatus, the wireless power transmission apparatus can execute the fine power transmission mode according to the embodiment (S1004). Specifically, when the wireless power reception apparatus is detected, Mode, the micro-power transmission mode can be executed until it is confirmed that the in-vehicle smart key recognition signal is received through the second communication unit before the power transmission step is executed in any one of the charging modes.

무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드 실행 중 제2 통신부를 통하여 스마트 키 인식 신호가 수신되는지를 판단한다.(S1006) 상기 스마트 키 신호 수신 시점은 차량 내에서 스마트 키에 의해 동작 신호가 발생할 수 있는 시점에 검색 될 수 있으며, 차량 동작 중 실시간 또는 주기적으로 차량 내 스마트 키 존재 여부를 확인하는 감지 동작을 실행할 수 있다. 상기 스마트 키 감지 신호에 대해서는 도 11에서 상세하게 설명한다.The wireless power transmission apparatus determines whether a smart key recognition signal is received through the second communication unit during the execution of the fine power transmission mode (S1006). The smart key signal reception time point is a point at which a smart key And it is possible to perform a sensing operation to confirm whether the smart key exists in the vehicle in real time or periodically during the operation of the vehicle. The smart key detection signal will be described in detail with reference to FIG.

무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드 실행 중 스마트 키 인식 신호가 수신되면, 차량 내 스마트 키가 존재하며, 무선전력 수신장치에 간섭이 없는 위치에 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드 실행 단계에서 상기 무선전력 수신기가 감지된 시점에 확인된 전력 전송 모드로 전환하여 전력 전송 단계를 지속할 수 있다, 즉, 무선전력 수신장치 감지 시 제2 충전 모드인 고속 충전 모드 가능이 감지된 경우 상기 미세 전력 전송 모드에서 제2 충전 모드인 고속 충전 모드로 전환하여 전력 전송 단계를 유지할 수 있다.When the smart key recognition signal is received during execution of the fine power transmission mode, the wireless power transmission apparatus can determine that the smart key exists in the vehicle and exists in a position where there is no interference to the wireless power reception apparatus. Accordingly, the wireless power transmission apparatus can continue the power transmission step by switching to the confirmed power transmission mode at the time of sensing the wireless power receiver in the fine power transmission mode execution step, that is, Mode is detected, the micro-power transmission mode is switched to the fast-charge mode, which is the second charging mode, and the power transmission step can be maintained.

반면 무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드 실행(S1004) 중 스마트 키 인식 신호가 수신되지 않으면, 미수신 횟수를 판단할 수 있다.(S1010) 이때 미수신 횟수가 기준 횟수(N회) 이상으로 감지되면 실행 중인 미세 전력 전송 모드를 중지한다(S1012) 즉, 차량 내 통신부로부터 스마트 키 감지 신호가 수신되지 않는 경우는 차량이 동작하지 않거나 본 실시 예에 따라 차량 내 무선전력 송신장치와 간섭이 발생할 수 있는 곳에 스마트 키가 존재하여 검색되지 않는 경우 일수 있다. 일 예로 스마트 키가 무선전력 송신장치의 상면에 놓여진 경우 차량 내에서 스마트 키가 감지되지 않을 수 있다. 따라서, 미세 전력으로 전력 전송을 진행해도 스마트 키에 손상을 줄 수 있기 때문에 미세 전력 전송 모드를 중지한다.On the other hand, in the wireless power transmission apparatus, if the Smart Key recognition signal is not received during the execution of the fine power transmission mode (S1004), the number of non-reception times can be determined (S1010). If the number of non-reception times is more than the reference number In other words, when the smart key detection signal is not received from the in-vehicle communication unit, the vehicle is not operated or in a place where interference with the wireless power transmission apparatus in the vehicle may occur according to the present embodiment There may be a case where a smart key exists and is not detected. For example, if the smart key is placed on top of the wireless power transmission device, the smart key may not be detected in the vehicle. Therefore, the fine power transmission mode is stopped because the smart key may be damaged even if the power transmission is performed with the fine power.

실시 예에서는 스마트키 감지 신호가 미 수신되는 경우 스마트 키 미감지로 정의하는 것으로 예를 들어 설명하였다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 실시 예에 따라 차량의 제어부는 제2 통신부를 통하여 무선전력 송신장치에 스마트 키 미감지 정보를 전송하도록 함으로써, 무선전력 송신장치는 스마트 키 미감지를 인지할 수 있다.In the embodiment, smart key detection is defined as a smart key detection when the smart key detection signal is not received. However, the present invention is not limited to this, and the controller of the vehicle may transmit the smart key unknown information to the wireless power transmitting apparatus through the second communication unit according to the embodiment, so that the wireless power transmitting apparatus can recognize the smart key unknown.

실시 예에서 미세 전력 전송 모드 시 무선전력 수신장치로 전송되는 전력 값은 제1 충전 모드인 저전력 전송 모드 시 전송되는 5W이하의 값일 수 있다. 또한 제2 충전 모드는 앞서 설명한 바와 같이 고전력 고속 충전 모드인 15w전력을 전송하거나 중간 전력 고속충전모드인 9W전력을 전송할 수 있다.The power value transmitted to the wireless power receiving apparatus in the fine power transmission mode may be a value less than 5 W transmitted in the low power transmission mode which is the first charging mode. Also, the second charging mode may transmit 15w power in the high power fast charging mode or 9W power in the intermediate power fast charging mode as described above.

이하 도 11에서는 본 실시 예에 따라 차량 내에서 스마트 키를 감지를 위한 동작에 대해 상세하게 설명한다.11, the operation for detecting the smart key in the vehicle will be described in detail according to the present embodiment.

도 11은 실시 예에 따른 차량 내에서 스마트키 검색 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a smart key search operation in the vehicle according to the embodiment.

도 11을 참조하면, 실시 예에 따른 차량 내 제어부는 제1 통신부를 통하여 차량의 스마트 키 입력 신호를 감지할 수 있다.(S1102) 구체적으로 제어부는 제1 통신부를 통하여 차량의 도어 열림 또는 닫힘, 차량의 시동 키 입력 등과 같이 스마트 키로부터 입력 되는 신호를 감지할 수 있다. 또한 상기 스마트 키 입력 신호는 차량의 구동을 위한 신호가 입력되는 것임에 따라 스마트 키를 실시간 또는 주기적으로 검색하기 위한 검색 조건이 될 수 있다.11, the in-vehicle control unit may sense a smart key input signal of the vehicle through the first communication unit (S1102). Specifically, the control unit controls the opening / closing of the door of the vehicle through the first communication unit, It is possible to detect a signal inputted from a smart key such as a start key input of a vehicle. Also, the smart key input signal may be a search condition for searching the smart key in real time or periodically according to input of a signal for driving the vehicle.

제어부는 스마트 키 입력 신호가 감지되면 실시간 또는 주기적으로 스마트 키가 차량 내 또는 차량과 인접하게 존재하는지를 제1 통신부를 통해 지속적으로 통신을 수행할 수 있다. (S1104)When the smart key input signal is detected, the control unit can continuously communicate with the first communication unit whether the smart key is present in the vehicle or adjacent to the vehicle in real time or periodically. (S1104)

제어부는 스마트 키 검색 실행 시 스마트 키가 차량 내 또는 차량과 인접한 곳에서 감지되는 지를 판단한다.(S1106)The control unit determines whether the smart key is detected in the vehicle or in a vicinity of the vehicle when the smart key search is executed (S1106)

제어부는 제1 통신부를 통하여 스마트 키와 통신을 수행하고, 가 차량 내 또는 차량과 인접한 곳에 존재하는 경우 스마트 키로부터 감지 신호를 수신할 수 있다. 이때, 제어부는 제2 통신부를 통하여 무선전력 송신장치에 스마트 키 감지 신호를 전송할 수 있다.(S1108)The control unit communicates with the smart key through the first communication unit, and can receive the sensing signal from the smart key when the control unit exists in the vehicle or adjacent to the vehicle. At this time, the control unit may transmit the smart key detection signal to the wireless power transmission apparatus through the second communication unit (S1108)

구체적으로 상기 무선전력 송신장치에 전송되는 상기 스마트 키 감지 신호는 상기 스마트 키가 차량 내 또는 차량과 인접한 곳에 위치하며 무선전력 송신장치에 상호 간섭이 발생하는 위치에 존재하지 않는 것으로 정의할 수 있다. Specifically, the smart key detection signal transmitted to the wireless power transmission apparatus may be defined as a location where the smart key is located in the vehicle or adjacent to the vehicle, and does not exist at a position where mutual interference occurs in the wireless power transmission apparatus.

따라서 제어부는 무선전력 송신장치가 기 설정된 정상 전력 전송 모드를 수행할 수 있도록 무선전력 송신장치에 스마트 키 감지 정보를 전송할 수 있다.Accordingly, the control unit may transmit the smart key detection information to the wireless power transmission apparatus so that the wireless power transmission apparatus can perform the predetermined normal power transmission mode.

한편, 제어부는 스마트 키 검색을 실행하여(S1104) 스마트 키가 검색되지 않는 경우 미감지 횟수를 확인하여 기준 횟수 이상 미 감지되었는지를 판단하게 된다.(S1110)If the smart key is not searched, the control unit checks the number of times that the smart key is not detected, and determines whether the detected number of times is less than the reference number (S1110)

제어부는 스마트 키 미감지 횟수가 기준 횟수 이상이면 차량 내에서 스마트 키 미감지 알람을 실행할 수 있다. (S1112) 구체적으로 스마트키 미 감지의 경우는 차량 내 또는 차량과 인접한 위치에 스마트 키가 존재하지 않는 다는 것을 정의한다. 또한 실시 예에 따라 스마트 키가 무선전력 송신장치와 인접하거나 일측에 놓여진 상태로 정의할 수 있다. 이러한 경우 무선전력 송신장치가 제2 충전 모드를 실행하게 될 경우 스마트 키의 내부 손상을 가져올 수 있다If the number of smart key misses is equal to or greater than the reference number, the control unit can execute a smart key miss alarm in the vehicle. (S1112) Specifically, in the case of sensing the smart key, it is defined that there is no smart key in the vehicle or at a position adjacent to the vehicle. Also, according to the embodiment, the smart key may be defined as being adjacent to or positioned on one side of the wireless power transmission apparatus. In this case, if the wireless power transmitting apparatus is to execute the second charging mode, it may cause internal damage of the smart key

이때 제어부는 무선전력 송신장치에 스마트 키 미감지에 따른 정보를 전송하지 않는다. 따라서 무선전력 송신장치에서는 스마트 키 감지 신호가 수신되지 않으면 스마트 키 미감지로 판단하게 된다.At this time, the control unit does not transmit information according to smart key detection to the wireless power transmission apparatus. Therefore, if the smart key detection signal is not received, the wireless power transmission apparatus determines that the smart key is not detected.

한편 다른 실시 예로 제어부는 무선전력 송신장치에 스마트 키 미감지 정보를 전송할 수 있다. 이러한 경우 무선전력 송신장치는 스마트 키의 미감지를 신속히 인지할 수 있으므로, 전력 전송 제어가 신속하게 이루어 질 수 있다. In another embodiment, the control unit may transmit the smart key detection information to the wireless power transmission apparatus. In this case, the wireless power transmission device can quickly recognize the non-sensedness of the smart key, so that the power transmission control can be performed quickly.

한편 실시 예에서는 스마트 키가 미감지된 경우 미감지된 횟수에 따라 알람을 출력하거나 무선전력 송신장치에 스마트 키 미감지 정보 전송을 실행하는 것으로 예를 들어 설명하였다. 그러나 이에 한정되지 않으며, 미감지 신호를 1회만 수신하여도 알람을 출력하거나 상기 무선전력 송신장치에 스마트 키 미감지 정보를 전송하도록 할 수 있다.In the embodiment, an alarm is output according to the number of times that the smart key is not sensed yet, or the smart key unknown sensing information is transmitted to the wireless power transmission device. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to output an alarm even when the undetectable signal is received only once, or transmit the smart key undetected information to the wireless power transmission apparatus.

도 12는 다른 실시 예에 따른 무선전력 송신기의 전력 전송 동작을 설명하기 위한 도면이다.12 is a diagram for explaining a power transmission operation of a wireless power transmitter according to another embodiment.

도 12를 참조하면, 무선전력 송신장치는 차량의 제어부로부터 스마트 키 인식 신호를 수신할 수 있다.(S1202) 이후 무선전력 수신장치를 감지하면(S1204) 무선전력 송신장치는 제2 충전 모드를 실행할 수 있다.(S1206) 구체적으로 무선전력 송신장치는 차량 내 제어부가 스마트 키 검색 조건에 의해 스마트 키 검색 결과 차량 내 또는 차량 인접 영역에서 스마트 키가 검색된 경우 스마트 키 인식 결과를 제2 통신부를 통해 수신할 수 있다. 이때 무선전력 송신장치에 무선 충전 대상인 무선전력 수신장치가 감지되면 실시 예에 따라 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 상기 수신기의 요청에 따라 어느 하나의 충전 모드를 실행할 수 있다. 본 실시 예에서는 고속 충전 모드를 실행하는 제2 충전 모드를 실행하는 것으로 예를 들어 설명한다.12, the wireless power transmission apparatus can receive the smart key recognition signal from the control unit of the vehicle (S1202). After detecting the wireless power reception apparatus (S1204), the wireless power transmission apparatus executes the second charging mode (S1206) Specifically, when the in-vehicle control unit detects the smart key in the vehicle or in the vicinity of the vehicle as a result of the smart key search according to the smart key search condition, the wireless power transmission apparatus receives the smart key recognition result through the second communication unit can do. At this time, if the wireless power receiving apparatus to be wirelessly charged is detected in the wireless power transmission apparatus, one of the first and second charging modes may be executed according to the request of the receiver. In this embodiment, a second charge mode for executing the fast charge mode is executed by way of example.

무선전력 송신장치는 제2 충전 모드 실행 중 차량 제어부로부터 스마트 키 미감지 신호를 수신하는 지를 판단할 수 있다.(S1208) 구체적으로 차량 내 제어부는 스마트 키 감지가 발생한 이후에는 실시간 또는 주기적으로 스마트 키 인식 여부를 확인한다. 따라서 무선전력 송신장치 역시 스마트 키 인식 여부에 대한 정보를 취득할 수 있다.The in-vehicle control unit may determine whether the smart key detection signal is received from the vehicle control unit during the execution of the second charging mode (S1208). Specifically, the in- Check whether it is recognized. Accordingly, the wireless power transmission apparatus can also acquire information on whether or not the smart key is recognized.

따라서 무선전련 송신장치는 제2 충전 모드 실행 중 스마트 키 미감지 신호를 수신하는 경우 미세 전력 전송 모드로 충전 모드를 전환할 수 있다(S1210) 즉, 무선전력 송시장치는 차량의 제어부로부터 스마트 키 미감지 신호를 수신하거나 스마트 키 감지 신호가 미수신되는 경우 상기 스마트 키가 무선전력 송신장치에 의한 간섭 영역에 존재하는 것으로 정의하고, 상기 스마트 키의 손상을 저감하기 위하여 미세 전력 전송 모드로 충전 모드를 전환할 수 있다.Accordingly, when receiving the smart key non-detection signal during the execution of the second charging mode, the wireless training transmitter can switch the charging mode to the fine power transmission mode (S1210). In other words, The smart key is defined as being present in the interference area by the wireless power transmission device when the smart key detection signal is received or the smart key detection signal is not received and the charging mode is switched to the fine power transmission mode in order to reduce the damage of the smart key can do.

이후 무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드로 무선전력 수신장치에 전력을 전송한다. 이때 미세 전력 전송 모드에서 전송되는 전력은 저전력 전송모드의 전력값 이하일 수 있다. 상세하게, 미세 전력 전송 모드에서 전송되는 전력은 5W이하일 수 있다. 그러나 이는 한정되지 않으며, 무선 충전 시 전송되는 전력에 의해 스마트 키가 손상이 최소화될 수 있는 정도의 전력값이면 충분할 수 있다.The wireless power transmission apparatus then transmits power to the wireless power reception apparatus in the fine power transmission mode. In this case, the power transmitted in the fine power transmission mode may be lower than the power value in the low power transmission mode. In detail, the power transmitted in the fine power transmission mode may be 5 W or less. However, this is not a limitation, and a power value sufficient to minimize damage to the smart key by the power transmitted during wireless charging may suffice.

이후 무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드를 실행 중 스마트 키 감지 신호가 수신되는지를 확인하고(S1214) 스마트 키 감지 신호가 수신되는 경우 상기 미세 전력 전송 모드 이전의 전력 전송 모드로 복귀하여 충전 모드를 실행할 수 있다. 실시 예에 따라 상기 복귀되는 전력 전송 모드는 제2 충전 모드 일 수 있다.Thereafter, the wireless power transmission apparatus checks whether a smart key detection signal is received during execution of the fine power transmission mode (S1214). If the smart key detection signal is received, the wireless power transmission apparatus returns to the power transmission mode prior to the fine power transmission mode, Can be executed. According to an embodiment, the returned power transfer mode may be a second charge mode.

한편, 무선전력 송신장치는 미세 전력 전송 모드 실행 중에도 스마트 키 감지 신호가 수신되지 않거나, 실시 예에 따라 스마트 키 미감지 정보를 수신하는 경우 상기 실행 중인 미세 전력 전송 모드를 중지할 수 있다. 이때 미세 전력 전송 모드는 스마트 키 감지 신호가 기준 횟수 이상 수신되지 않거나, 스마트 키 미감지 신호가 기준 횟수 이상 수신되는 경우 중지될 수 있다. Meanwhile, the wireless power transmission apparatus may stop the execution of the fine power transmission mode when the smart key detection signal is not received even when the fine power transmission mode is executed, or when the smart key detection information is received according to the embodiment. At this time, the fine power transmission mode may be stopped when the smart key detection signal is not received more than the reference number or when the smart key unknown detection signal is received more than the reference number.

상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The foregoing detailed description should not be construed in all aspects as limiting and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims

무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법에 있어서,
제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 어느 하나의 충전 모드를 실행하는 단계;
차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계;
상기 실행 중인 충전 모드를 미세 전력 전송 모드로 변경하는 충전 모드 변경 단계;
상기 미세 전력 전송 모드로 충전을 수행하는 단계;를 포함하고,
상기 미세 전력 전송 모드 수행 중 스마트 키 감지 신호를 수신하면 이전 실행한 충전 모드로 복귀하는 충전 모드 복귀 단계;를 포함하는 무선 충전 방법.A wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver,
Executing a charging mode of either the first charging mode or the second charging mode;
Confirming a smart key unmeasured in the vehicle;
A charging mode changing step of changing the running charging mode to a fine power transmission mode;
And performing charging in the fine power transmission mode,
And a charging mode returning step of returning to a previous charging mode upon receiving a smart key sensing signal during the fine power transmission mode.

제1항에 있어서,
상기 차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계는
차량으로부터 스마트 키미감지 신호를 수신하여 확인하는 무선 충전 방법.The method according to claim 1,
The step of confirming the smart key unmeasured in the vehicle
A wireless charging method that receives and confirms a Smart Kimi sensing signal from a vehicle.

제1항에 이어서,
상기 차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계는
차량으로부터 스마트 키감지 신호를 미수신하여 확인하는 무선 충전 방법.Continuing to claim 1,
The step of confirming the smart key unmeasured in the vehicle
A wireless charging method for confirming and receiving a smart key detection signal from a vehicle.

제1항에 있어서,
상기 제1 충전 모드는 저전력 충전 모드이고,
상기 제2 충전 모드는 고속 충전 모드이고,
상기 미세 전력 전송모드는 상기 제1 충전 모드에서 전송되는 전력값 이하의 전력값을 전송하는 무선 충전 방법.The method according to claim 1,
The first charging mode is a low power charging mode,
The second charge mode is a fast charge mode,
Wherein the fine power transmission mode transmits a power value equal to or lower than a power value transmitted in the first charging mode.

제4항에 있어서,
상기 미세 전력 전송 모드에서 전송되는 전력은 5W이하인 무선 충전 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the power transmitted in the fine power transmission mode is 5 W or less.

제1항에 있어서,
상기 미세 전력 전송 모드 수행 중 스마트 키 감지 신호가 미 수신되면 상기 미세전력 전송 모드를 중단하는 무선 충전 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the smart key detection signal is not received during the fine power transmission mode, the fine power transmission mode is stopped.

무선전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기에서 무선 충전 방법에 있어서,
차량 내 스마트 키 미감지를 확인하는 단계;
미세 전력 전송 모드를 실행하는 단계;
상기 미세 전력 전송 모드 실행 중 스마트 키 감지 신호를 수신하는 단계;
상기 미세 전력 전송 모드에서 제1 충전 모드 또는 제2 충전 모드 중 어느 하나의 충전 모드로 변경하는 충전 모드 변경 단계;를 포함하는 무선 충전 방법.A wireless charging method in a wireless power transmitter for wirelessly transmitting power to a wireless power receiver,
Confirming a smart key unmeasured in the vehicle;
Executing a fine power transmission mode;
Receiving a smart key detection signal during execution of the fine power transmission mode;
And changing a charging mode of the first charging mode or the second charging mode to the charging mode in the fine power transmission mode.

제7항에 있어서,
상기 충전 모드 변경 단계는
감지된 무선전력 수신기로부터 수신한 충전 모드에 대응하게 변경되는 무선 충전 방법.8. The method of claim 7,
The charging mode changing step
Wherein the charging mode is changed corresponding to the charging mode received from the sensed wireless power receiver.

제7항에 있어서,
상기 제1 충전 모드는 저전력 충전 모드이고,
상기 제2 충전 모드는 고속 충전 모드이고,
상기 미세 전력 전송 모드 시 전송되는 전력 밧은 상기 제1 충전 모드에서 전송되는 전력값 이하의 전력값을 전송하는 무선 충전 방법.8. The method of claim 7,
The first charging mode is a low power charging mode,
The second charge mode is a fast charge mode,
Wherein the power pack transmitted in the fine power transmission mode transmits a power value less than a power value transmitted in the first charging mode.

제7항에 있어서
상기 미세 전력 전송 모드 실행 중 스마트 키 미감지가 확인되면, 상기 미세 전력 전송 모드를 중단하는 무선 충전 방법.The method of claim 7, wherein
Wherein the fine power transmission mode is stopped when the sensing of the smart key is confirmed during the execution of the fine power transmission mode.