KR20180128813A - Virtual simulation device - Google Patents

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KR20180128813A
KR20180128813A KR1020170064409A KR20170064409A KR20180128813A KR 20180128813 A KR20180128813 A KR 20180128813A KR 1020170064409 A KR1020170064409 A KR 1020170064409A KR 20170064409 A KR20170064409 A KR 20170064409A KR 20180128813 A KR20180128813 A KR 20180128813A
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rotation module
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신재중
윤은석
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주식회사 피엔아이컴퍼니
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Abstract

The present invention relates to a virtual simulation apparatus comprising: a frame; a tubular rotary module having a tubular shape with one side opened and the other side provided with a cover and disposed on an upper side of the frame and having a chair installed therein; a driving belt supported by a plurality of rollers mounted on the frame and driven by a belt driving motor to rotate the rotary module; a support shaft installed at the rotary center of the rotary module in the cover of the rotary module; and a support member installed from one end of the frame and supporting an outer end unit of the support shaft. Swing motion by a plurality of actuators and a simulation of various motions by rotation operation of the rotary module are possible.

Description

가상 시뮬레이션 장치{Virtual simulation device}[0001] The present invention relates to a virtual simulation device,

본 발명은 가상 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 특히 간단한 구성으로 이루어지면서 유저(user)용 의자가 전,후,좌,우의 움직임은 물론, 자체적인 회전이 이루어지도록 되어 보다 다양한 상황적인 움직임을 체험할 수 있도록 된 가상 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual simulation apparatus, and more particularly, to a virtual simulation apparatus capable of experiencing a variety of circumstantial movements since a chair for a user has its own rotation as well as forward, backward, To a virtual simulation apparatus.

주지하다시피 프로그램을 이용한 전자오락 게임은 오래전부터 어린이와 청소년을 주축으로 널리 이용되어 왔으며, 근래에는 발달된 PC와 더불어 초고속 인터넷의 보급이 확대되면서 온라인 게임의 급격한 활성화를 가져와 남녀노소를 가리지 않고 누구나 간편하게 즐길 수 있는 하나의 문화로 자리매김한 상태라 해도 과언이 아니다.As we all know, electronic entertainment games using programs have been widely used for children and adolescents for a long time. In recent years, with the development of PCs, the spread of high-speed Internet has been expanded so that online games are rapidly activated, It is no exaggeration to say that it has established itself as a culture that can be enjoyed easily.

이를 바탕으로 게임 산업은 비약적인 발전을 거듭하고 있는 추세에 있고, 게임의 종류도 단순 두뇌 게임을 비롯하여 각종 전투 게임이나 스포츠 게임 및 모터사이클이나 자동차 경주 게임 등에 이르기까지 매우 다양한 영역을 아우르고 있어 유저는 자신의 취향에 따라 적합한 게임을 선택하여 즐길 수 있다.Based on this, the game industry has been progressing rapidly, and the types of games include a wide range of games ranging from simple brain games to various combat games, sports games, motorcycles, and car racing games. You can choose the right game according to your taste.

그런데, 이와 같은 게임은 통상 유저가 PC 또는 게임기 앞에 구비된 의자에 앉은 상태에서 화면을 주시하면서 양손으로 조이스틱이나 키보드와 마우스 등의 조작수단을 조작하는 것이 일반적인 바, 게임 속 상황을 단순히 시각적으로만 느끼면서 즐길 수밖에 없는 단점이 내포되어 있다.However, such a game generally requires a user to operate a joystick, a keyboard, a mouse, or other operating means with both hands while watching the screen while sitting on a chair provided in front of a PC or a game machine. It has a disadvantage that it can not but enjoy it.

한편, 오프라인상의 대형 오락장에 설치된 자동차 경주 게임 등의 경우에는 실제로 차량을 운전하는 것과 흡사하도록 차량의 조작장치를 갖추고 있기도 한데, 이 역시 현실감을 느끼기에는 역부족이다.On the other hand, in the case of a car racing game installed in a large entertainment venue on the off-line, it is equipped with a control device of the vehicle to simulate the actual operation of the vehicle, which is also insufficient to feel the reality.

즉, 차량의 출발과 가속, 방향전환 및 정지 등 모든 플레이를 실제 차량과 유사하게 조작할 수 있기는 하지만, 유저가 의자에 앉아 정지된 상태에서 손과 발을 이용하는 것일 뿐, 출발과 정지시 유저의 몸이 뒤로 가볍게 젖혀지거나 앞으로 쏠리는 관성현상이라든가 방향전환시 유저의 몸이 게임 속 플레이어와 같이 실제로 방향이 전환되어 자신이 게임 속 플레이어가 되어 즐기는 것과 같은 체험은 전혀 느낄 수 없는 것이다.In other words, although all of the play such as starting and accelerating the vehicle, changing the direction and stopping the vehicle can be operated in a manner similar to the actual vehicle, the user only uses his / her hands and feet while sitting on the chair, The body of the body turns slightly backward or inertial phenomenon that moves forward, and the user's body turns into a direction like the player in the game at the time of the change, so that the user can not feel the experience as a player in the game.

이러한 게임을 보다 사실적인 상황으로 연출하여 실제의 상황을 느낄 수 있도록 개발된 것이 시뮬레이션 장치인 바, 시뮬레이션 장치는 실제로 일어날 수 있는 상황을 가상적으로 컴퓨터프로그램에 의해 장치화하여 유저에게 간접적인 체험을 제공하는 것으로서, 자동차, 비행기, 오토바이 등의 운전 연습이나 게임 등에 적용될 수 있다.It is a simulation device that was developed to make such a game more realistic and to feel the actual situation. The simulator device indirectly gives experience to the user by virtually uniting the situation that can happen by a computer program And can be applied to driving exercises and games for automobiles, airplanes, motorcycles, and the like.

즉, 가상의 입체적인 상황을 프로그램화하고, 시뮬레이션 장치에 의해 입체적인 동작을 부여함으로써 실제의 상황과 같은 움직임을 느끼도록 하고, 이를 다양한 상황에 적용하여 가상적인 상황을 실제 상황처럼 체감하도록 한 것이며, 각종 게임에 적용되거나 시뮬레이션을 통한 각종 체험이나 교육 및 입체 영화관람 등의 다양한 분야에 적용될 수 있다.In other words, the virtual three-dimensional situation is programmed and the three-dimensional motion is given by the simulation apparatus, so that the same motion as the actual situation is sensed and applied to various situations to experience a virtual situation like a real situation. It can be applied to various fields such as games, various experiences through simulation, education, and stereoscopic movie viewing.

나아가 상기와 같은 시뮬레이션 장치는 입체적인 감각을 느낄 수 있는 장치의 특성에 따라 가상현실장치와 접목되어 더 큰 시너지 효과를 얻게 된다.Further, the above-described simulation apparatus is combined with a virtual reality apparatus according to characteristics of a device that can sense a stereoscopic sensation, thereby achieving a greater synergy effect.

일반적으로 가상현실(virtual reality) 장치는 모니터와 스피커를 장착한 에치엠디(HMD:Head mountdisplay)에 의해 화상 및 음성을 발생시키고 의자를 동작시킴으로써, 사용자에게 가상현실을 제공하는 것이다.In general, a virtual reality apparatus generates images and sounds by a head mount display (HMD) equipped with a monitor and a speaker, and operates a chair to provide a virtual reality to the user.

즉, 컴퓨터에 의해 제어되는 에치엠디 및 의자와 같은 체감장치에 의해 가상 환경에 따른 동적 변화를 재현함으로써 이용자가 가상의 현실을 마치 현실 처럼 느낄 수 있도록 하는 것으로 게임장이나 입체영화 상영극장 등에 널리 보급되고 있다.That is, by reproducing a dynamic change according to a virtual environment by a bodily sensation device such as an etch dispaly and a chair controlled by a computer, a user can feel virtual reality as if it is real, and it is widely distributed in a game room, a stereoscopic movie theater, have.

이러한 가상현실 장치에서 컴퓨터에 의해 재현되는 가상적인 환경과 이용자의 체감교환을 보다 실감 있게 하기 위해서는 이용자의 의자를 다채롭게 구동시켜 동적 변화를 생동적으로 재현하도록 하는 것이 필요하다.In order to more realistically exchange the virtual environment reproduced by the computer in the virtual reality apparatus with the user, it is necessary to vigorously reproduce the dynamic change by driving the user's chair variously.

즉, 의자를 입체적인 방향으로 요동 및 회전시키는 것으로서, 사용자에게 현실감을 제공하는 것이며, 이를 위하여 상기한 시뮬레이션 장치가 적용되는 것이다.In other words, the chair is rocked and rotated in a three-dimensional direction, thereby providing a sense of reality to the user, and the above-described simulation apparatus is applied for this purpose.

이와 같이 시뮬레이션 장치는 일반적인 모니터에 의한 게임이나 교육장치 등은 물론, 가상현실에서도 실제의 상황을 체감할 수 있도록 하는 장치로 활용되고 있는데, 종래에는 시뮬레이션을 위해 유저가 사용하는 의자의 구동을 위한 장치가 너무 복잡하여 비싼 원가의 부담이 있었고, 장치의 부피가 커져서 비효율적인 문제가 많았으며, 그럼에도 실제의 상황에 못미치는 동작으로 인해 현실감을 재현하는데 한계가 있었다.As described above, the simulation apparatus has been utilized as a device for enabling a user to experience a real situation in a virtual reality as well as a game or education apparatus by a general monitor. Conventionally, a simulation apparatus is provided for driving a chair There is a burden of expensive cost, an increase in the volume of the apparatus, and inefficiency. In spite of this, there are limitations to reproduce the reality due to the operation that is less than the actual situation.

특허문헌 1은 자동차 운전에 관련된 시뮬레이션 시스템을 보여주고 있는데 이를 살펴보면, 차량 주행용 조작장치; 운전자 주 시야 선상에 배치되어 다수의 기 설정된 시뮬레이션 모드 중 선택된 시뮬레이션 모드 및 해당 시뮬레이션 모드에 대한 수행 결과를 표시하는 헤드업 디스플레이; 및 작동 가능 여부를 판단하고, 상기 조작장치와 연계하여 상기 헤드업 디스플레이에서 표시되는 해당 시뮬레이션 모드를 제어하는 시뮬레이터 제어기;를 포함하여 구성함으로써, 운전자가 실제로 주행하고 있는 것과 같은 상황에서 가상으로 운전할 수 있고, 실제 주행에 앞서서 운전자의 운전 가능성이나 컨디션을 체크하거나 사고를 미리 방지할 수 있도록 하고 있다.Patent Document 1 discloses a simulation system related to driving a motor vehicle. A head-up display disposed on a driver's main sight line for displaying a selected simulation mode among a plurality of predetermined simulation modes and an execution result for the corresponding simulation mode; And a simulator controller for determining whether or not the vehicle is capable of operating and controlling the corresponding simulation mode displayed on the head-up display in cooperation with the operating device, so that the vehicle can be operated virtually in the same situation as the driver is actually traveling It is possible to check the driver's driving condition and condition before the actual driving and to prevent the accident in advance.

그러나 특허문헌 1은 헤드업 디스플레이를 통한 시각적인 상황으로만 시뮬레이션을 보여줌으로써 몸을 통한 실제 상황의 체감을 얻지 못하는 것으로서 이는 현실감이 현저히 떨어지는 문제가 있는 것이다.However, in Patent Document 1, since the simulation is shown only in the visual situation through the head-up display, the user can not obtain the feeling of the actual situation through the body, which is a problem that the reality is considerably deteriorated.

특허문헌 2는 가상현실 체감용 의자를 나타내고 있는데 이를 살펴보면, 사용자가 앉을 수 있는 좌판(101)과 상체를 지지할 수 있는 등받이(102)를 갖는 의자(100); 상기 좌판(101)의 양 측면 및 후면 중앙에 연결핀(120)을 매개로 회전 가능하게 설치된 복수개의 지지대(130); 상기 지지대(130)의 단부에 각각 나사 결합된 스크류축(151); 상기 스크류축(151)을 회전시키도록 스크류축(151)의 단부에 각각 연결되고 모터 브래킷(160)의 내부에 설치된 구동모터(150); 상기 모터 브래킷(160)이 설치되고 중앙에는 통공(191)이 형성된 베이스(190); 상기 베이스(190)를 회전시키기 위하여 베이스(190)의 저면에 설치된 회전축(196); 및 상기 좌판(101)의 일 측면에 설치된 지지대(130)의 중간과, 타 측면에 설치된 지지대의 모터 브래킷(160)의 하측으로 연장 설치된 연장바(170)와의 사이에 제1회동힌지(180)와 제2회동힌지(181)를 기점으로 회전 가능하게 설치된 연결링크(140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.Patent Document 2 shows a chair for virtual reality sensing, which includes a chair 100 having a seat 101 on which a user can sit and a back 102 capable of supporting the upper body; A plurality of support rods (130) rotatably mounted on both side surfaces and a rear center of the seat (101) through connection pins (120); A screw shaft 151 screwed to the end of the support 130; A driving motor 150 connected to the end of the screw shaft 151 to rotate the screw shaft 151 and installed inside the motor bracket 160; A base 190 having the motor bracket 160 and a through hole 191 formed at the center thereof; A rotating shaft 196 provided on the bottom surface of the base 190 for rotating the base 190; A first rotation hinge 180 is provided between a middle portion of a support 130 provided on one side of the seat 101 and an extension bar 170 extending to a lower side of a motor bracket 160 of a support provided on the other side, And a connection link 140 installed to be rotatable from the second rotation hinge 181.

이러한 특허문헌 2는 의자에 입체적인 움직임을 주기 위하여 다수의 모터와 유니버셜 조인트 및 나사축 등 복잡한 구성이 요구되고, 그의 조작을 위한 프로그램 또한 복잡하여 생산성의 저하와 비싼 원가의 부담이 있었고, 그럼에도 불구하고 3축에 의해 지지되는 의자의 불안정한 문제점이 지적되었고, 전체적인 동작 또한 현실감이 부족한 실정이었다.Patent Document 2 requires a complicated structure such as a number of motors, a universal joint and a screw shaft in order to give a three-dimensional motion to a chair, and a program for its operation is also complicated, resulting in a decrease in productivity and a high cost. The unstable problem of the chair supported by the three axes was pointed out, and the overall motion was also lacking in reality.

1. 대한민국 공개특허 제10-2013-0053574호(2013.05.24)1. Korean Patent Publication No. 10-2013-0053574 (2013.05.24) 2. 대한민국 특허 제10-1429104호(2014.08.05)2. Korean Patent No. 10-1429104 (2014.08.05)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 방향은 물론 수직 방향의 회전이 함께 이루어질 수 있도록 된 가상 시뮬레이션 장치의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a virtual simulation apparatus capable of rotating in the vertical direction as well as in the front, back, left, and right directions as well as in the direction of the rotation.

본 발명은 사방으로의 요동과 자체적인 회전 등 다양한 방향으로의 움직임이 프로그램된 상황의 연출에 맞추어 이루어짐으로써 뛰어난 현실감을 제공할 수 있고, 보다 안전한 사용이 가능한 가상 시뮬레이션 장치의 제공을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a virtual simulation apparatus that can provide excellent realism and can be used more safely by making movement in various directions such as swinging in all directions and rotation of the robot in accordance with the programmed situation.

본 발명의 다른 목적은 다양한 방향으로의 동작이 가능하면서 단순화된 구성으로서 프로그램과 연계된 생산성을 향상시키고 원가를 절감할 수 있도록 된 가상 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a virtual simulation apparatus which can operate in various directions and is simplified in configuration, which can improve the productivity associated with the program and reduce the cost.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 게임이나 교육 등의 가상현실 장치에 적용이 가능하고 추가적인 장치의 접목이 용이하여 확장성이 뛰어난 가상 시뮬레이션 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a virtual simulation apparatus which can be applied to a virtual reality apparatus such as various games or education, and which can easily be combined with an additional apparatus and is highly scalable.

본 발명에 따른 가상 시뮬레이션 장치는 상기의 목적을 달성하기 위하여, 프레임; 일측이 개방되고 타측은 커버가 설치되어 있는 통 형상으로 이루어져서 상기 프레임의 상측으로 배치되고, 내부에 의자가 설치되어 있는 통 형상의 회전모듈; 상기 프레임에 설치되는 다수의 롤러에 의해 지지되면서 벨트구동용 모터에 의해 구동되어 상기 회전모듈을 회전시키는 구동벨트; 상기 회전모듈의 커버에서 회전모듈의 회전중심에 설치되는 지지축; 및 상기 프레임의 일단으로부터 설치되어 상기 지지축의 외측 단부를 지지하는 지지대; 를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.In order to achieve the above object, a virtual simulation apparatus according to the present invention comprises: a frame; A tubular rotary module having a tubular shape with one side opened and the other side provided with a cover and disposed on the upper side of the frame and having a chair installed therein; A driving belt supported by a plurality of rollers mounted on the frame and driven by a belt driving motor to rotate the rotating module; A support shaft installed at the rotation center of the rotation module in the cover of the rotation module; And a support member installed from one end of the frame and supporting an outer end of the support shaft; And the like.

이에 따라 상기 회전모듈 내에 탑승하여 회전모듈의 회전에 의한 가상 시뮬레이션을 체험할 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to experience a virtual simulation by the rotation of the rotating module by being carried in the rotating module.

본 발명의 다른 특징은, 베이스; 상기 베이스와 간격을 두고 상측에서 대향 배치되는 프레임; 상기 베이스와 상기 프레임의 하측에 양 단이 연결되어 베이스에 대하여 프레임을 연결 지지하며, 외부신호에 따라 각기 신축되면서 상기 프레임을 임의의 방향으로 요동시키는 다수의 액츄에이터; 일측이 개방되고 타측은 커버가 설치되어 있는 통 형상으로 이루어져서 상기 프레임의 상측으로 배치되고, 내부에 의자가 설치되어 있는 통 형상의 회전모듈; 상기 회전모듈의 개방측 외주연을 감아서 결합되고, 하측 일단은 상기 프레임에 설치되는 다수의 롤러에 의해 지지되면서 벨트구동용 모터에 의해 구동되어 상기 회전모듈을 회전시키는 구동벨트; 상기 회전모듈의 커버에서 회전모듈의 회전중심에 설치되는 지지축; 및 상기 프레임의 일단으로부터 설치되어 상기 지지축의 외측 단부를 지지하는 지지대; 를 포함하여 이루어지는 것이다.Another aspect of the present invention is a semiconductor device comprising: a base; A frame disposed above and spaced apart from the base; A plurality of actuators connected to the base and lower ends of the frame so as to connect and support the frame to the base and to swing the frame in an arbitrary direction while being expanded and contracted according to an external signal; A tubular rotary module having a tubular shape with one side opened and the other side provided with a cover and disposed on the upper side of the frame and having a chair installed therein; A drive belt driven by a motor for driving a belt to rotate the rotation module while being supported by a plurality of rollers mounted on the frame, the lower end of the drive belt being coupled with the outer periphery of the open side of the rotation module; A support shaft installed at the rotation center of the rotation module in the cover of the rotation module; And a support member installed from one end of the frame and supporting an outer end of the support shaft; .

이에 따라 상기 회전모듈의 회전과 함께, 하측의 액츄에이터에 의한 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 요동을 프로그램에 따라 동시에 적용함으로써 다양한 형태의 시뮬레이션을 구성할 수 있게 된다.Accordingly, along with the rotation of the rotary module, various types of simulations can be configured by simultaneously applying front, back, left, and right swinging by the actuator on the lower side according to a program.

상기 액츄에이터는 2개가 V자형으로 배치되는 연결포지션을 소정의 각도 간격으로 적어도 3곳에 갖도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the actuator has at least three connecting positions at which the two V-shaped connecting positions are arranged at predetermined angular intervals.

상기 각 액츄에이터는, 상기 베이스에 하단이 연결되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 지지되는 나사축과, 상기 나사축에 연결되고 상단이 상기 프레임에 연결 지지되는 피스톤과, 상기 실린더에 장착되고 외부신호에 따라 상기 나사축을 정,역으로 회전시키는 액츄에이터용 모터를 구비하도록 구성할 수 있다.Each of the actuators includes a cylinder having a lower end connected to the base, a screw shaft rotatably supported in the cylinder, a piston connected to the screw shaft and having an upper end connected to the frame, And an actuator motor for rotating the screw shaft in the forward and reverse directions in accordance with an external signal.

상기 각 액츄에이터는 공압실린더가 적용될 수도 있다.Each of the actuators may be a pneumatic cylinder.

상기 다수의 롤러는 구동벨트와 함께 상기 회전모듈의 하부면을 지지하도록 되어 있으며, 회전모듈의 개방측 외주연에는 상기 구동벨트가 결합되는 벨트홈이 형성되어 안정된 결합 및 구동이 이루어질 수 있도록 되어 있다.The plurality of rollers support the lower surface of the rotation module together with the drive belt and a belt groove is formed at the outer periphery of the rotation side of the rotation module so that the drive belt can be engaged and driven stably .

본 발명에서는 상기 회전모듈을 구동시키기 위하여 입력되는 프로그램에 의해 가상의 공간을 시각적으로 나타내는 디스플레이부가 더 구비될 수 있다.The present invention may further include a display unit for visually displaying a virtual space by a program input for driving the rotation module.

그리고 상기 디스플레이부는 엘시디 또는 엘이디 모니터이거나, 또는 에치엠디(HMD)로 구성될 수 있다.The display unit may be an LCD, an LCD monitor, or an HMD.

본 발명의 바람직한 한 특징에 의하면 상기 의자의 전방에는 입력되는 프로그램과 회로적으로 연계되는 조작부가 설치되어 탑승자가 직접 조작할 수 있도록 구성되며, 상기 조작부는 조향핸들과 가속 및 정지페달을 포함할 수 있고, 또는 전기적인 조작을 위한 버튼이 구성될 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, an operating portion connected to the input program in a circuit is provided on the front of the chair so that the occupant can directly operate the steering portion. The operating portion may include a steering handle, Or a button for electrical operation can be configured.

그리고 본 발명에 따른 상기 의자의 주변에는 상기 의자를 향하여 바람을 송출하는 송풍기가 설치됨으로써 프로그램에 따라 바람을 송출할 수 있도록 할 수 있다.Further, a blower for blowing wind toward the chair is installed around the chair according to the present invention, so that wind can be blown according to the program.

이와 같은 본 발명에 의한 가상 시뮬레이션 장치에 의하면, 입력된 프로그램 또는 조작부의 조작에 의해 유저가 앉아있는 회전모듈을 수직 방향으로 회전시키면서 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 다양한 방향으로 움직임을 제공함으로써 보다 뛰어난 입체감을 느낄 수 있는 효과를 제공한다.According to the virtual simulation apparatus of the present invention, by providing the motion in various directions of forward, backward, leftward and rightward while rotating the rotary module in which the user sits by the operation of the input program or the operation unit, And the like.

본 발명은 자체적인 회전을 포함하는 보다 다양한 방향의 움직임을 구현할 수 있으면서, 안정되고 단순화된 구성을 실현하여 제조원가를 절감할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있으며, 안정적인 시뮬레이션 동작이 가능한 효과를 제공한다.The present invention can realize movement in various directions including its own rotation, realizes a stable and simplified configuration, thereby reducing manufacturing cost, improving productivity, and providing a stable simulation operation .

또한 본 발명에 따른 회전모듈은 일측이 커버에 의해 막힌 구조로 이루어져서 탑승자가 보다 안전하게 사용할 수 있는 효과를 아울러 제공한다.In addition, the rotary module according to the present invention has a structure in which one side is clogged with a cover, thereby providing an effect that the occupant can use it more safely.

도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 일례를 나타낸 사시도.
도 2는 상기 도 1의 배면 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 다수의 액츄에이터의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 4는 본원 시뮬레이션 장치의 하부 구성을 나타낸 사시도.
도 5는 본원 시뮬레이션 장치에서 구동벨트와 회전모듈의 조립상태 사시도.
도 6은 상기 도 1의 A-A선 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 액츄에이터에 의한 움직임을 보여주는 작용상태도.
도 9는 본 발명에 따른 회전모듈의 움직임을 보여주는 작용상태도.
도 10은 본 발명의 다른 작용상태를 보여주는 측면도.1 is a perspective view showing an example of a simulation apparatus according to the present invention;
2 is a rear perspective view of the above-mentioned FIG. 1;
3 is a perspective view showing a state in which a plurality of actuators according to the present invention are installed.
4 is a perspective view showing the lower structure of the simulation apparatus of the present invention;
5 is a perspective view of the assembled state of the drive belt and the rotary module in the simulation apparatus of the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1;
FIG. 7 and FIG. 8 are operational states showing movement by the actuator according to the present invention. FIG.
9 is an operational state diagram showing the movement of the rotation module according to the present invention.
10 is a side view showing another operating state of the present invention.

본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 실시예로서의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도면에서 동일 명칭 부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.In the drawings, the same reference numerals are applied to the same names.

도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 일실시예를 나타낸 사시도이고, 도 2는 상기 도 1의 배면 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다수의 액츄에이터의 설치상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본원 시뮬레이션 장치의 하부 구성을 나타낸 사시도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치는 베이스(10)와, 상기 베이스(10)와 이격되어 대향 배치되는 프레임(20)과, 상기 베이스(10)와 프레임(20)을 연결하는 다수의 액츄에이터(30)와, 상기 프레임(20)의 상측으로 설치되는 회전모듈(40)과, 상기 회전모듈(40)을 회전시키는 구동벨트(50)를 포함하여 이루어진다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a simulation apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a plurality of actuators according to the present invention are installed, Referring to these drawings, a simulation apparatus according to the present invention includes a base 10, a frame 20 spaced apart from and facing the base 10, A plurality of actuators 30 connecting the frame 20 to the frame 20 and a rotation module 40 mounted on the frame 20 and a drive belt 50 for rotating the rotation module 40 .

베이스(10)는 시뮬레이션 장치 전체를 지지하는 것으로서 도시된 바와 같이 삼각 플레이트 형상으로 구성되어 있으나, 이는 프레임(20)과 연결되는 액츄에이터(30)의 3점 지지가 필요한 것에 기인한 형상일 뿐, 다양한 형상으로 선택될 수 있으며, 도시된 바와 같이 측방으로 다수의 레그(11)가 설치되어 전체적인 장치를 더욱 견고하게 지지하도록 구성될 수 있다.The base 10 supports the entirety of the simulation apparatus. The base 10 is formed in a triangular plate shape as shown in the figure. However, the shape of the base 10 is only a shape due to the need to support the actuator 30 connected to the frame 20 at three points. And as shown, a plurality of legs 11 may be provided laterally to support the overall device more firmly.

프레임(20)은 상측에 설치되는 회전모듈(40)을 지지하면서 동력이 전달되도록 하기 위한 구성으로서, 원통형의 회전모듈(40)의 하단에 대응하여 윗면 중앙이 오목한 형태로 되고, 하측으로 상기 액츄에이터(30)들에 의해 베이스(10)와 연결 지지되어 있으며, 프레임커버(21)에 의해 커버되는데 이 프레임커버(21)는 회전모듈(40)을 탑승할 때의 발판으로도 이용된다.The frame 20 has a structure in which the center of the upper surface is concave corresponding to the lower end of the cylindrical rotation module 40, And is covered with a frame cover 21. The frame cover 21 is also used as a pedestal when the rotation module 40 is mounted.

액츄에이터(30)는 본 실시예에서 6개가 구비되어 베이스(10)의 세 지점에서 각각 2개씩 V자형으로 배치되고, 각 액츄에이터(30)의 타단은 프레임(20)의 하측의 세 지점에서 역 V자형으로 연결된다. 또한 각 액츄에이터(30)는 베이스(10) 및 프레임(20)에 유니버셜조인트 방식으로 연결되어 자유로운 방향성을 갖는다.Six actuators 30 are arranged in the V-shape at three points on the base 10 and the other ends of the actuators 30 are arranged at three points on the lower side of the frame 20, . In addition, each of the actuators 30 is connected to the base 10 and the frame 20 by a universal joint method and has a free directionality.

액츄에이터(30)는 입력되는 프로그램이나 전기적 신호에 따라 신축되며, 신속하고 정확하게 반응할 것이 요구된다.The actuator 30 is required to react quickly and accurately in accordance with an input program or an electrical signal.

이를 위해 본 실시예에 따른 액츄에이터(30)는 액츄에이터용 모터(33)에 의해 실린더(31) 내부의 스크류축이 회전하면서 피스톤로드(32)의 신축이 이루어지는 방식이 적용되고 있으며, 공압실린더와 같은 수단이 적용될 수도 있다.To this end, the actuator 30 according to the present embodiment is applied with a method in which the screw shaft inside the cylinder 31 is rotated by the actuator motor 33 to expand and contract the piston rod 32, Means may be applied.

상기 각 액츄에이터(30)의 실린더(31) 하단이 베이스(10)에 연결되고, 상기 실린더(31)의 내부에는 회전 가능하게 지지되는 나사축이 설치되고, 이 나사축에 피스톤로드(32)가 연결되어 그 상단이 상기 프레임(20)에 연결 지지된다.A lower end of a cylinder 31 of each actuator 30 is connected to a base 10 and a screw shaft is rotatably supported in the cylinder 31. A piston rod 32 And the upper end thereof is connected to and supported by the frame 20.

상기 실린더(31)의 일측으로 액츄에이터용 모터(33)가 설치되어 외부신호에 따라 상기 나사축을 정,역으로 회전시킴으로써 상기 피스톤로드(32)를 신축시키게 된다.An actuator motor 33 is installed on one side of the cylinder 31 to rotate the screw shaft in the forward and reverse directions according to an external signal to thereby expand and contract the piston rod 32.

회전모듈(40)은 통 형상으로서 일측이 개구되어 입구를 형성하고 타단은 커버(41)로 차단되어 있으며, 내부에는 의자(42)가 설치되고, 유저의 안전한 착석을 유지하기 위해 안전벨트나 상체 고정용 안전바아(43)와 같은 안전수단이 구비되어 있다.The rotation module 40 is cylindrical in shape and one side is opened to form an inlet and the other end is blocked by a cover 41. A chair 42 is installed in the inside of the rotation module 40. In order to maintain a safe seating of the user, A safety means such as a securing safety bar 43 is provided.

상기 회전모듈(40)은 도 5 및 도 6에 나타난 바와 같이 개방측 단부는 구동벨트(50) 및 롤러들에 의해 지지되고, 타단은 지지대(22)에 의해 지지되어 회전되도록 되어 있다.5 and 6, the open end of the rotation module 40 is supported by the drive belt 50 and the rollers, and the other end of the rotation module 40 is supported by the support 22 and rotated.

이를 위해 상기 프레임(20)에는 상기 회전모듈(40)을 지지하면서 상기 구동벨트(50)를 연결하는 일군의 롤러가 설치되어 있으며, 프레임(20)의 타단부에는 지지대(22)가 상향 설치되어 있다.The frame 20 is provided with a group of rollers for supporting the rotation module 40 while connecting the drive belt 50. The support frame 22 is installed at the other end of the frame 20 have.

상기 일군의 롤러는 벨트구동용 모터(51)에 의해 회전하는 구동풀리(52)와 안내롤러(53)들, 그리고 구동벨트(50)와 회전모듈(40)을 함께 지지하는 지지롤러(54)들을 포함하고 있다.The group of rollers includes a drive pulley 52 and guide rollers 53 rotated by a belt drive motor 51 and a support roller 54 for supporting the drive belt 50 and the rotation module 40 together. .

구동벨트(50)는 회전모듈(40)의 개방측 단부의 외주연을 감아돌아서 상기 안내롤러(53) 및 지지롤러(54)를 거쳐서 구동풀리(52)에 연결되어 벨트구동용 모터(51)에 의해 회전 구동되며, 이에 따라 회전모듈(40)이 회전되는 것이다.The drive belt 50 is wound around the outer periphery of the open side end of the rotation module 40 and connected to the drive pulley 52 via the guide roller 53 and the support roller 54, So that the rotation module 40 is rotated.

여기서 회전모듈(40)의 개방측 단부 외주연에는 상기 구동벨트(50)가 결합되는 벨트홈(44)이 형성되어 안정적인 구동벨트(50)와의 결합 상태를 유지하도록 되어 있다.A belt groove 44 to which the driving belt 50 is coupled is formed at the outer periphery of the open end of the rotation module 40 to maintain a stable engagement with the driving belt 50.

상기 지지대(22)는 프레임(20)의 일단에서 상측으로 설치되어 있고, 상기 회전모듈(40)의 커버(41)에는 회전축(23)이 돌출되도록 조립되어 상기 지지대(22)에서 베어링 지지된다.The support base 22 is installed upward from one end of the frame 20 and the rotation shaft 23 is assembled to be protruded to the cover 41 of the rotation module 40 and supported by the support base 22.

따라서 회전모듈(40)은 일측이 회전축(23) 및 지지대(22)에 의해서 지지되고, 타측은 구동벨트(50) 및 롤러군에 의해 지지된 상태에서 구동벨트(50)의 구동에 의해 회전되는 것이다.The rotation module 40 is rotated by the driving of the drive belt 50 while one side is supported by the rotation shaft 23 and the support base 22 and the other side is supported by the drive belt 50 and the group of rollers will be.

본 발명에서는 입력된 프로그램에 따라 회전모듈(40)의 회전 및 액츄에이터(30)의 동작이 미리 세팅될 수 있으며, 또는 시뮬레이션의 대상에 따라 유저의 조작에 의해 추가적인 움직임이 구동되도록 할 수도 있는데, 이를 위해 의자(42)의 전방으로 조작부가 설치될 수 있다. 예를 들면 조작을 위한 페달이 설치될 수 있고, 의자의 근방에 조작을 위한 버튼이 더 설치될 수 있는 것이다.In the present invention, the rotation of the rotation module 40 and the operation of the actuator 30 may be set in advance according to the inputted program, or the additional motion may be driven by the user's operation according to the object of simulation. An operating portion can be installed in front of the weighing chair 42. For example, a pedal for operation can be installed, and a button for operation can be further provided in the vicinity of the chair.

또한 본 발명의 시뮬레이션 장치에서는 가상의 공간을 시각적으로 보여주는 디스플레이부가 더 설치될 수 있는데, 이 디스플레이부는 회전모듈(40) 내부에서 의자의 전방으로 설치되는 엘시디(LCD) 또는 엘이디(LED) 모니터로 구성될 수 있으며, 또는 가상현실 체험용 에치엠디(HMD)로 구성될 수 있다.In the simulation apparatus of the present invention, a display unit for visually displaying a virtual space may be further provided. The display unit is configured by an LCD or LED monitor installed in front of the chair in the rotation module 40 , Or an HMD for virtual reality experience.

상기 디스플레이부는 입력되는 프로그램에 따라 그 내용을 달리할 수 있으며, 프로그램과 벨트구동용 모터(51)와 액츄에이터용 모터(33) 및 기타 조작수단과 회로적으로 연결되어 작동된다.The display unit may vary its content according to an input program, and is operated in a circuit connection with the program, the belt driving motor 51, the actuator motor 33, and other operating means.

본 발명에 따른 시뮬레이션 장치에는 의자(50)의 하측이나 전방으로 송풍기(45)가 설치되어 입력되는 프로그램에 따라 바람을 불어줌으로써 실제 상황에 가까운 느낌을 제공하도록 하게 되고, 송풍기(45)는 다수 개를 설치할 수도 있으며, 그 설치 방향을 달리 함으로써 바람의 방향을 임의적으로 조절할 수 있도록 할 수 있다.In the simulation apparatus according to the present invention, the blower 45 is installed on the lower side or the front side of the chair 50 to provide a feeling similar to the actual situation by blowing wind according to an input program, And the direction of the wind can be arbitrarily adjusted by changing the installation direction.

한편, 입력되는 프로그램에 의해 전기적 신호를 송출하게 되는 제어부는 가상현실이나 게임 등의 내용에서 연출되는 각종 상황으로 흔들린다거나 한 쪽으로 쏠리는 현상 등이 연출될 때, 그 정도에 따라 유저(U)도 동시에 같은 상황에 놓일 수 있도록 각 액츄에이터용 모터(33)들과 벨트구동용 모터(51)에 소정의 연산값 신호를 송출하게 된다.On the other hand, when a phenomenon such as shaking or tilting to one side is produced in various situations created by the contents of a virtual reality or a game, the control unit for transmitting the electric signal by the inputted program is also capable of simultaneously A predetermined calculation value signal is sent to each of the actuator motors 33 and the belt driving motor 51 so as to be placed in the same situation.

이를 위해 제어부는 가상현실이나 게임 등의 프로그램에 연결되어 필요한 연동신호를 전송받고, 입력된 신호에 따라 설정된 데이터를 연산하여 각 포지션의 액츄에이터(30)들을 제어하고, 또한 회전모듈(40)의 회전을 제어하게 된다.For this, the control unit is connected to a program such as a virtual reality or a game, receives necessary interlocking signals, calculates the set data according to the inputted signals, controls the actuators 30 of each position, .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 이하에서 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described below.

도 7은 본 발명에 따른 시뮬레이션 장치의 전ㆍ후 동작 상태를 나타낸 측면도이고, 도 8은 좌ㆍ우 동작 상태를 나타낸 측면도로서 각 액츄에이터(30)의 신축에 의해 측 방향으로의 움직임이 구동된다. 도면에서는 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 방향으로 표시되어 있으나 360°전 방향으로의 기울어짐이 자유롭게 이루어질 수 있다.FIG. 7 is a side view showing the pre- and post-operation state of the simulation apparatus according to the present invention, and FIG. 8 is a side view showing the left and right operating states, in which the lateral movement is driven by the expansion and contraction of the actuators 30. In the drawing, although it is displayed in the forward, backward, leftward and rightward directions, it can be freely tilted 360 ° in all directions.

이러한 기울기는 가상 공간에서의 급출발이나 정지 및 커브 등에서와 같은 상황에서 실제와 같은 관성의 움직임을 제공할 수 있다.This inclination can provide realistic inertia motions in situations such as quick start, stop and curve in virtual space.

도 9는 본 발명에 따른 회전모듈(40)이 회전되는 상태를 일례로서 나타낸 것으로서 이와 같이, 유저(U)는 회전모듈(40)의 개방측 입구를 통해 탑승하여 의자(42)에 착석하게 되고, 안전바아(43) 등에 의해 몸을 의자(42)에 밀착 고정시킨 상태에서 상기한 액츄에이터(30)의 동작들과 더불어 회전모듈(40)의 자체적인 회전 동작을 함께 체험할 수 있게 되며, 이 또한 입력되는 프로그램에 의해 벨트구동용 모터(51)의 구동으로 이루어진다.9 shows a state in which the rotation module 40 according to the present invention is rotated. As described above, the user U is seated on the chair 42 via the open side entrance of the rotation module 40 The safety bar 43 and the like can be used together with the operation of the actuator 30 and the rotation of the rotation module 40 can be experienced together with the body 42 fixed to the chair 42, And by driving the belt driving motor 51 by an input program.

즉, 회전모듈(40)은 일측이 지지대(22) 및 회전축(23)에 지지되고, 타측에는 지지롤러(54)에 의해 지지됨과 동시에 구동벨트(50)가 외주연에 감아져 있어서 벨트구동용 모터(51)의 구동에 의해 구동벨트(50)가 회전모듈(40)을 회전시키게 된다.That is, one side of the rotation module 40 is supported by the support table 22 and the rotation shaft 23, the other side is supported by the support roller 54 and the drive belt 50 is wound around the outer periphery, And the drive belt 50 rotates the rotation module 40 by driving the motor 51.

본 발명에서는 시뮬레이션의 내용을 가상적으로 디스플레이함으로써 가상의 공간에서 보여지는 시각적인 현상들과 본 발명에 따른 장치의 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 요동과 회전모듈의 회전 동작이 연계되어 실제의 상황으로 느껴지도록 하고 있는 바, 이러한 디스플레이는 의자(42)의 전방으로 설치되는 엘시디 또는 엘이디 모니터로 구현될 수 있고, 또는 가상현실 체험용 에치엠디에 의해 구현될 수 있다.In the present invention, by virtually displaying the contents of the simulation, the visual phenomena seen in a virtual space and the rotational movements of the front, rear, left and right motions of the device according to the present invention are linked to the rotation operation of the rotation module, Such a display may be implemented by an LCD or LED monitor installed in front of the chair 42, or may be implemented by an EVM for virtual reality experience.

따라서 입력되는 프로그램의 내용에 따른 캐릭터의 상황에 연동하여 장치의 전ㆍ후ㆍ좌ㆍ우의 요동과 자체적인 회전 움직임이 복합적으로 이루어져서 입체적인 움직임을 느끼게 되고, 도 10에서와 같이 의자(42)의 주변으로 설치되는 송풍기(45)로부터 공급되는 바람에 의해 실제의 속도감이나 각종 상황을 느낄 수 있는 등 입체적인 현실감을 체감할 수 있게 된다.Therefore, the front, back, left, and right swinging motion of the apparatus and its own rotating motion are combined in accordance with the situation of the character according to the contents of the input program, so that three-dimensional movement is felt. As shown in Fig. 10, It is possible to feel a sense of stereoscopic realism such as an actual speed feeling and various situations can be felt by the wind supplied from the blower 45 installed in the room.

본 발명에 따른 액츄에이터(30)와 회전모듈(40)의 구동은 스위치나 페달과 같은 별도의 조작수단에 의한 직접적인 조작으로 동작시킬 수 있고, 다르게는 입력되는 프로그램의 내용에 따라 자동적인 동작으로 구현될 수도 있을 것이다.The driving of the actuator 30 and the rotation module 40 according to the present invention can be operated by a direct operation by a separate operation means such as a switch or a pedal or by an automatic operation according to the contents of an input program .

이와 같은 본 발명은 다양한 교육이나 실습 등의 시뮬레이션 체험과 다양한 게임기에 적용될 수 있으며, 비교적 간단한 구성으로서 폭 넓은 적용이 가능하다.The present invention can be applied to a simulation experience such as various training and exercises and a variety of game machines, and can be widely applied as a relatively simple structure.

나아가 본 발명에서의 베이스나 프레임을 수평 회전시키는 추가적인 수단의 장착도 가능하여 입체적인 시뮬레이션의 충분한 확장성도 갖추고 있다.Further, it is possible to mount additional means for horizontally rotating the base or the frame in the present invention, thereby providing sufficient extensibility of three-dimensional simulation.

즉 프레임의 하측으로 모터를 설치하여 회전모듈을 포함하는 프레임 전체가 수평 회전되도록 하여 추가적인 입체운동을 포함할 수 있는 것이다.That is, a motor may be installed on the lower side of the frame, and the entire frame including the rotation module may be horizontally rotated to include additional stereoscopic motion.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 발명은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 실시될 수 있을 것이다. 예를 들면 본 발명에 따른 회전모듈을 회전시키는 구동벨트는 체인벨트나 기어 등의 일반적으로 알려진 회전수단이 적용될 수도 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, a driving belt for rotating the rotating module according to the present invention may be applied to a commonly known rotating means such as a chain belt or a gear.

또한 상기의 설명에서 기본적이고 임의적으로 사용될 수 있는 기계요소들, 예를 들면 의자에 설치될 수 있는 안전벨트, 모터에 사용되는 감속기, 힌지에 사용되는 베어링, 액츄에이터의 세부 요소 등과 같은 범용 구성들은 구체적인 설명을 생략하였다.In addition, the universal configurations such as the mechanical elements that can be used basically and arbitrarily in the above description, such as a seat belt that can be installed in a chair, a reducer used in a motor, a bearing used in a hinge, The explanation is omitted.

10 : 베이스 11 : 레그
20 : 프레임 21 : 프레임커버
22 : 지지대 23 : 회전축
30 : 액츄에이터 31 : 실린더
32 : 피스톤로드 33 : 액츄에이터용 모터
40 : 회전모듈 41 : 커버
42 : 의자 43 : 안전바아
44 : 벨트홈 45 : 송풍기
50 : 구동벨트 51 : 벨트구동용 모터
52 : 구동풀리 53 : 안내롤러
54 : 지지롤러10: Base 11: Leg
20: Frame 21: Frame cover
22: Support 23:
30: actuator 31: cylinder
32: piston rod 33: motor for actuator
40: rotation module 41: cover
42: Chair 43: Safety Bar
44: Belt groove 45: Blower
50: drive belt 51: belt drive motor
52: drive pulley 53: guide roller
54: Support roller

Claims (14)

프레임;
일측이 개방되고 타측은 커버가 설치되어 있는 통 형상으로 이루어져서 상기 프레임의 상측으로 배치되고, 내부에 의자가 설치되어 있는 통 형상의 회전모듈;
상기 프레임에 설치되는 다수의 롤러에 의해 지지되면서 벨트구동용 모터에 의해 구동되어 상기 회전모듈을 회전시키는 구동벨트;
상기 회전모듈의 커버에서 회전모듈의 회전중심에 설치되는 지지축; 및
상기 프레임의 일단으로부터 설치되어 상기 지지축의 외측 단부를 지지하는 지지대; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
frame;
A tubular rotary module having a tubular shape with one side opened and the other side provided with a cover and disposed on the upper side of the frame and having a chair installed therein;
A driving belt supported by a plurality of rollers mounted on the frame and driven by a belt driving motor to rotate the rotating module;
A support shaft installed at the rotation center of the rotation module in the cover of the rotation module; And
A support member installed from one end of the frame and supporting an outer end of the support shaft; The virtual simulation apparatus comprising:
베이스;
상기 베이스와 간격을 두고 상측에서 대향 배치되는 프레임;
상기 베이스와 상기 프레임의 하측에 양 단이 연결되어 베이스에 대하여 프레임을 연결 지지하며, 외부신호에 따라 각기 신축되면서 상기 프레임을 임의의 방향으로 요동시키는 다수의 액츄에이터;
일측이 개방되고 타측은 커버가 설치되어 있는 통 형상으로 이루어져서 상기 프레임의 상측으로 배치되고, 내부에 의자가 설치되어 있는 통 형상의 회전모듈;
상기 회전모듈의 개방측 외주연을 감아서 결합되고, 하측 일단은 상기 프레임에 설치되는 다수의 롤러에 의해 지지되면서 벨트구동용 모터에 의해 구동되어 상기 회전모듈을 회전시키는 구동벨트;
상기 회전모듈의 커버에서 회전모듈의 회전중심에 설치되는 지지축; 및
상기 프레임의 일단으로부터 설치되어 상기 지지축의 외측 단부를 지지하는 지지대; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
Base;
A frame disposed above and spaced apart from the base;
A plurality of actuators connected to the base and lower ends of the frame so as to connect and support the frame to the base and to swing the frame in an arbitrary direction while being expanded and contracted according to an external signal;
A tubular rotary module having a tubular shape with one side opened and the other side provided with a cover and disposed on the upper side of the frame and having a chair installed therein;
A driving belt driven by a belt driving motor to rotate the rotation module while being supported by a plurality of rollers mounted on the frame, the lower end of the driving belt being coupled with the outer peripheral edge of the opening side of the rotation module;
A support shaft installed at the rotation center of the rotation module in the cover of the rotation module; And
A support member installed from one end of the frame and supporting an outer end of the support shaft; The virtual simulation apparatus comprising:
제 2 항에 있어서,
상기 액츄에이터는 2개가 V자형으로 배치되는 연결포지션을 소정의 각도 간격으로 적어도 3곳에 갖는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the actuator has at least three connection positions at a predetermined angular interval in which two V-shaped connection positions are arranged.
제 2 항에 있어서,
상기 각 액츄에이터는,
상기 베이스에 하단이 연결되는 실린더와, 상기 실린더의 내부에 회전 가능하게 지지되는 나사축과, 상기 나사축에 연결되고 상단이 상기 프레임에 연결 지지되는 피스톤로드와,
상기 실린더에 장착되고 외부신호에 따라 상기 나사축을 정,역으로 회전시킴으로써 상기 피스톤로드를 신축시키는 액츄에이터용 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the actuators comprises:
A piston rod connected to the screw shaft and having an upper end connected to the frame, a piston rod connected to the screw shaft,
And an actuator motor mounted on the cylinder and configured to expand and contract the piston rod by rotating the screw shaft in the forward and reverse directions in accordance with an external signal.
제 2 항에 있어서,
상기 각 액츄에이터는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the actuators comprises a pneumatic cylinder.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 다수의 롤러는 구동벨트와 함께 상기 회전모듈을 지지하도록 된 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Said plurality of rollers being adapted to support said rotating module with a drive belt.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전모듈의 개방측 외주연에는 상기 구동벨트가 결합되는 벨트홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a belt groove to which the drive belt is coupled is formed on an outer periphery of the rotation side of the rotation module.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 회전모듈을 구동시키기 위하여 입력되는 프로그램에 의해 가상의 공간을 시각적으로 나타내는 디스플레이부; 가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A display unit for visually displaying a virtual space by a program inputted to drive the rotation module; Wherein the virtual simulation apparatus comprises:
제 8 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 엘시디 또는 엘이디 모니터인 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the display unit is an LCD or an LCD monitor.
제 8 항에 있어서,
상기 디스플레이부는 에치엠디(HMD)인 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the display unit is an HMD.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 의자의 전방에는 입력되는 프로그램과 회로적으로 연계되는 조작부가 설치되어 탑승자가 직접 조작할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a manipulation part in circuit connection with a program to be input is provided in front of the chair so that the passenger can directly manipulate the manipulation part.
제 11 항에 있어서,
상기 조작부는 조향핸들과 가속 및 정지페달을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the operating portion includes a steering handle and an acceleration and stop pedal.
제 11 항에 있어서,
상기 조작부는 전기적인 조작을 위한 버튼으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein the operation unit is constituted by a button for an electric operation.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 의자의 주변에는 상기 의자를 향하여 바람을 송출하는 송풍기가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 가상 시뮬레이션 장치.

3. The method according to claim 1 or 2,
And a blower for blowing wind toward the chair is provided in the periphery of the chair.

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