KR20180125075A - 차량의 엔진고장 진단방법 - Google Patents

차량의 엔진고장 진단방법 Download PDF

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KR20180125075A
KR20180125075A KR1020170058721A KR20170058721A KR20180125075A KR 20180125075 A KR20180125075 A KR 20180125075A KR 1020170058721 A KR1020170058721 A KR 1020170058721A KR 20170058721 A KR20170058721 A KR 20170058721A KR 20180125075 A KR20180125075 A KR 20180125075A
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Abstract

본 발명에 따른 차량의 엔진고장 진단방법은 차량이 아이들 조건일 경우, 제어부가 플라이 휠의 각가속도를 측정하고, 측정된 각가속도의 실효값을 산출하는 제1산출단계; 제1산출단계 후, 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 크기 또는 실효값의 표준편차 중 적어도 하나를 산출하는 제2산출단계; 제2산출단계 후, 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나에 대하여 각각 기설정된 기준값과 비교하는 제1비교단계; 제1비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나가 각각의 실린더 기준값보다 클 경우, 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 고장진단단계; 및 고장진단단계 후, 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더에 대한 정보를 디스플레이 장치에 출력하는 고장알림단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량의 엔진고장 진단방법 {DIAGNOSIS METHOD FOR ENGINE FAILURE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 아이들 상태일 경우, 엔진의 이상연소 상황을 감지하고, 감지결과를 승객에게 출력함으로써, 차량의 문제상황을 운전자에게 인지시켜주는 차량의 엔진고장 진단방법에 관한 것이다.
차량의 인젝터(injector)는 차량의 엔진에 사용되어 엔진의 각 실린더 내로 연료를 분사하는 장치를 말한다. 이러한 인젝터는 차량의 엔진의 정상적인 작동을 위하여 대단히 중요한 기능을 가지며, 인젝터에 불량이 발생하는 경우 해당 실린더에서는 정상적인 연소가 발생할 수 없으므로 엔진 부조를 일으키는 중요한 원인이 된다.
따라서, 인젝터의 정상 유무를 검사할 수 있는 장치나 방법이 매우 중요하다. 이러한 기존의 인젝터의 검사 방법 또는 검사 장치로는, 하기 특허문헌 1과 같이, 인젝터를 통해 분사하는 연료의 분사량을 측정하는 분사량측정단계와; 인젝터노즐의 최초 개방압을 측정하는 개방압측정단계와; 인젝터로 공급되는 연료의 공급압을 측정하는 공급압측정단계와; 인젝터노즐의 구동을 제어하는 솔레노이드 밸브의 이상유무를 확인하기 위해 솔레노이드의 저항을 측정하는 저항측정단계와; 인젝터에서 분사되는 연료의 분사상태를 동영상으로 촬영하여 모니터링 및 녹화하는 촬영단계와; 각각의 측정단계인 분사량측정단계, 개방압측정단계, 공급압측정단계, 저항측정단계에 의해 발생한 측정데이타를 그래프나 문자로 출력하는 출력단계를 포함하여 이루어진 디젤엔진 인젝터 검사방법 및 검사 장치가 개시되어 있다.
하지만, 종래발명들은 인젝터 검사를 위하여 엔진에서 인젝터를 탈거하는 작업이 필요하고, 검사를 위해서는 별도의 고가의 장비가 사용되어야 한다는 문제점이 있다.
그렇다고 하여 인젝터 고장이 발생한 것을 방치할 경우, 아이들 냉간 또는 온간 조건에서 이상연소로 인해 엔진 RPM DROP 현상이 발생하고, 이는 차량 진동이가 엔진꺼짐 현상으로 발생하여 차량 품질을 저해하는 요소가 될 수 있는바, 신속한 수리가 요구되어진다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR10-0713687 B1
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량이 아이들 조건일 때 플라이 휠의 각가속도값을 이용하여 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하고, 진단결과를 승객에게 출력하여 고장을 해소할 것으로 유도하는 차량의 엔진고장 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 엔진고장 진단방법은 차량이 아이들 조건일 경우, 제어부가 플라이 휠의 각가속도를 측정하고, 측정된 각가속도의 실효값을 산출하는 제1산출단계; 상기 제1산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 크기 또는 실효값의 표준편차 중 적어도 하나를 산출하는 제2산출단계; 상기 제2산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나에 대하여 각각 기설정된 기준값과 비교하는 제1비교단계; 상기 제1비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나가 각각의 실린더 기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 고장진단단계; 및 상기 고장진단단계 후, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더에 대한 정보를 디스플레이 장치에 출력하는 고장알림단계;를 포함할 수 있다.
상기 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기는 0.5차 공진영역에서의 주파수 크기로 특정된 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2산출단계에서 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 모두 산출하고, 상기 제1비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 모두 각각의 기준값보다 클 경우에만 상기 고장진단단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 고장진단단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 각각의 기준값보다 크게 기설정된 경고기준값들과 각각 비교하는 제2비교단계;를 더 포함하고, 상기 제2비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 각각의 경고기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 고장알림단계 시, 상기 제어부는 승객이 조작장치를 통해 아이들 진동을 인지하는지 여부를 선택하도록 요구하는 화면을 디스플레이 장치에 함께 출력하고, 승객이 아이들 진동을 인지한 것으로 상기 조작장치를 조작하거나, 상기 조작장치가 설정시간 동안 조작되지 않을 경우, 상기 경고기준값을 상향조정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 고장진단단계 시, 상기 제어부는 캠샤프트 또는 플라이 휠의 속도 신호에 기반하여 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는 차량이 기설정된 주행거리만큼 주행될 때마다 상기 제1산출단계를 재실시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 엔진고장 진단방법에 따르면 엔진 실린더 측의 이상연소가 발생하는지를 감지하고, 이상연소가 감지될 경우 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하여 이를 승객에게 알림으로써, 승객이 아이들 진동의 원인을 쉽게 파악하고, 차량 수리를 실행하도록 유도하여 차량 상태를 최적의 상태로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 엔진고장 진단방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 엔진고장 진단방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 엔진고장 진단방법을 도시한 순서도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 차량의 엔진고장 진단방법은 차량이 아이들 조건일 경우, 제어부가 플라이 휠의 각가속도를 측정하고, 측정된 각가속도의 실효값을 산출하는 제1산출단계(S10); 상기 제1산출단계(S10) 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 크기 또는 실효값의 표준편차 중 적어도 하나를 산출하는 제2산출단계(S20); 상기 제2산출단계(S20) 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나에 대하여 각각 기설정된 기준값과 비교하는 제1비교단계(S30); 상기 제1비교단계(S30) 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나가 각각의 실린더 기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 고장진단단계(S40); 및 상기 고장진단단계(S40) 후, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더에 대한 정보를 디스플레이 장치에 출력하는 고장알림단계(S60);를 포함할 수 있다.
먼저, 제어부는 차량이 아이들(idel) 조건인지를 확인한다. 이때, 차량의 차속, 엔진RPM, 기어단수, 흡기온, 냉각수온 및 가속페달 등의 데이터를 이용하여 차량이 아이들(idle) 조건 여부를 파악할 수 있다.
만약, 제어부는 차량이 아이들(idle) 조건이라고 판단한 경우라면, 플라이 휠의 각가속도를 측정하고, 측정된 플라이 휠의 각가속도를 실효값(RMS:Root Mean Square)으로 산출하는 제1산출단계(S10)를 수행한다.
여기서, 제어부는 캠샤프트와 연결된 플라이 휠의 잇수와 회전속도에 기반하여 각가속도를 측정할 수 있고, 측정된 각가속도에 기반하여 실효값을 산출할 수 있다.
이때, 제어부가 플라이 휠의 각가속도를 실효값으로 변환하는 이유는, 플라이 휠의 각가속도는 상황에 따라 그 값이 양수(+)와 음수(-)를 오가기 때문이다. 즉, 플라이 휠의 각가속도를 실효값으로 변환하여 일괄적으로 양수로 전환함으로써, 추후에 플라이 휠의 각가속도 크기를 용이하게 비교하도록 마련할 수 있다.
구체적으로, 제어부는 산출된 플라이 휠의 각가속도 실효값을 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)하여 그 크기를 산출하고, 각가속도 실효값의 표준편차(SD:Standard Deviation)를 산출할 수 있다.
고속 푸리에 변환(FFT)이란, 고속으로 각가속도 실효값을 주파수 형태로 변환하는 것을 의미하는데, 플라이 휠의 각가속도 실효값을 고속 푸리에 변환(FFT)하였을 경우, 그 크기를 이용하여 엔진 측의 진동 발생 정도를 판단할 수 있기 때문에 이를 이용하여 엔진의 이상연소 상황을 감지할 수 있다.
또한, 플라이 휠의 각가속도 실효값을 표준편차로 산출하면, 이를 이용하여 정상적인 연소 상태로부터 현재 플라이 휠의 각가속도 실효값이 얼마나 벗어나는지를 판단할 수 있는바, 엔진의 이상연소 상황을 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 제어부는 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기와 실효값의 표준편차를 기설정된 기준값과 비교하여 이상연소가 발생하는지 감지한다(S30).
여기서, 플라이 휠 실효값을 고속 푸리에 변환(FFT)한 크기는 0.5차 공진영역에서의 주파수 크기로 특정될 수 있다. 아울러, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기에 대하여 기설정된 기준값은 엔진이 정상상태에서 이상연소 상태로 전환되는 시점에서의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기(0.5차)로 설정될 수 있다.
따라서, 상기 제2산출단계(S20)를 통해 산출된 고속 푸리에 변환(FFT) 크기가 기설정된 기준값을 초과하면, 엔진의 1개 실린더에 문제가 있는 것이라 판단할 수 있는바, 추후에 다수의 실린더 중 어느 실린더에서 이상연소가 발생하는지 진단하는 로직을 실행할 수 있다.
또한, 플라이 휠 실효값의 표준편차(SDRMS)는 엔진의 도시 평균 유효 압력(IMEP:Indicated Mean Effective Pressure)의 표준편차와 상관성이 높다.
상기 도시 평균 유효 압력(IMEP)은 매 사이클마다 1개의 실린더에서 수행되는 일을 의미한다. 즉, 엔진에 이상 연소가 발생할 경우, 도시 평균 유효 압력(IMEP)값은 정상적인 연소 상태보다 값이 작아지고, IMEP의 표준편차는 증가하게 된다.
따라서, 이상연소가 발생하는 경우와 정상적인 연소상태를 엔진 개발 시에 확인하여, 이상연소가 발생하는 경우의 실효값의 표준편차(SDRMS)를 기준값으로 기설정함으로써, 플라이 휠 각가속도 실효값의 표준편차(SDRMS)가 기준값을 초과할 경우, 엔진에 이상연소가 발생한다고 판단하여 문제가 있는 실린더를 판단하기 위한 로직을 실행하도록 마련할 수 있다.
본 발명의 제어부는 실린더 이상연소 상황을 정확하게 판단하기 위해, 상기 제2산출단계(S20)에서 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 모두 산출하고, 상기 제1비교단계(S30) 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 모두 각각의 기준값보다 클 경우에만 상기 고장진단단계(S40)를 수행할 수 있다.
즉, 제어부는 고속 푸리에 변환(FFT) 크기가 해당 기준값보다 크고, 표준편차가 해당 기준값보다 클 경우에만, 실린더에 이상연소가 발생하고 있는 것이라 판단하고, 더 구체적으로 다수의 실린더 중 어느 실린더 측에서 이상연소가 발생하는지 진단할 수 있다(S40).
이때, 상기 제어부는 상기 고장진단단계(S40) 시, 캠샤프트 또는 플라이 휠의 속도 신호에 기반하여 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단할 수 있다.
캠샤프트 또는 플라이 휠의 회전속도에 기반하면 엔진에서 이상연소가 발생하는지를 판단할 수 있다. 즉, 제어부는 엔진 내부의 다수의 실린더의 행정사이클 정보를 수신하고, 캠샤프트 또는 플라이 휠의 회전속도 데이터를 수신한다.
수신된 데이터에 따라 제어부는 특정 실린더에 폭발행정이 수행되는 시점에 캠샤프트 또는 플라이 휠의 회전속도에 변화가 크게 발생하면 해당 실린더에 이상연소가 발생함을 판별할 수 있다.
본 발명에서 고장진단단계(S40)를 통해 이상연소가 발생하는 실린더를 진단한 경우, 제어부는 이상연소가 발생하는 실린더에 대한 정보를 디스플레이 장치에 출력하는 고장알림단계(S60)를 실시할 수 있다.
상기 디스플레이 장치는 클러스터, 내비게이션 등으로 적용될 수 있고, 특정 실린더에 이상연소가 발생한다는 정보를 출력함으로써, 운전자가 엔진의 고장상태를 인지하여 차량 수리를 진행할 수 있도록 마련할 수 있다. 특히, 특정 실린더 측에 이상이 있는지를 승객뿐만 아니라 정비사가 확인할 수 있는바, 전체 실린더를 점검하고 수리하는데 소요되는 비용이나 시간을 저감할 수 있다.
특히, 본 발명의 차량의 엔진고장 진단방법은 상기 고장진단단계(S40) 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 각각의 기준값보다 크게 기설정된 경고기준값들과 각각 비교하는 제2비교단계(S50);를 더 포함하고, 상기 제2비교단계(S50) 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 각각의 경고기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 고장알림단계(S60)를 수행하도록 마련될 수 있다.
즉, 본 발명에서 제어부는 제1비교단계(S30)를 통해 고속 푸리에 변환(FFT) 크기와 표준편차가 기준값들을 초과할 경우에 어느 실린더에서 이상연소가 발생하는지를 판단하는 과정을 수행(S40)한 다음, 제2비교단계(S50)를 실시하여 디스플레이 장치에 경고문구를 출력할 만큼 엔진 실린더 이상이 확실한지를 판단한다.
이때, 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기와 표준편차를 제1비교단계(S30)에서의 기준값보다 더 큰 값으로 설정된 경고기준값과 비교함으로써, 엔진 실린더 이상이 확실한지 여부를 판단한다.
만약, 제2비교단계(S50) 시, 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기와 표준편차가 각각의 경고기준값보다 크다면 디스플레이 장치에 경고문구를 출력함으로써 엔진 이상 상황을 차량 탑승자에게 알릴 수 있다.
아울러, 본 발명에서 상기 고장알림단계(S60) 시, 상기 제어부는 승객이 조작장치를 통해 아이들 진동을 인지하는지 여부를 선택하도록 요구하는 화면을 디스플레이 장치에 함께 출력하고, 승객이 아이들 진동을 인지한 것으로 상기 조작장치를 조작하거나, 상기 조작장치가 설정시간 동안 조작되지 않을 경우, 상기 경고기준값을 상향조정할 수 있다.
여기서, 조작장치는 터치스크린으로 마련되어 디스플레이 장치와 일체로 형성되거나 디스플레이 장치와는 별도의 장치로 마련될 수 있다. 즉, 제어부가 디스플레이 장치를 통해 승객이 아이들 진동을 인지하고 있는지를 선택하도록 요구하는 화면을 출력하면, 승객이 이를 확인하고 조작장치를 활용하여 아이들 진동이 발생함을 느끼고 있는지 혹은 그렇지 않은지 판단하여 입력신호를 발생시킬 수 있다.
이러한 입력신호에 기반하여 제어부는 승객이 아이들 진동을 인지한다고 판단한다면 이상연소가 발생하는 실린더 정보를 출력하여 차량 수리를 요구하는 로직을 수행할 수 있다. 반대로, 승객이 아이들 진동을 인지하지 못하는 상황일 경우에는 디스플레이 장치로 경고문구를 출력하는 것을 중단하고, 경고기준값을 상향하여 추후의 엔진고장 진단을 실시할 경우, 디스플레이 장치에 경고문구가 출력되는 것을 더욱 엄격하게 관리할 수 있다.
따라서, 승객이 요구하지 않음에도 지나치게 자주 엔진 실린더 이상상황을 알림으로, 승객이 불편을 느끼는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 디스플레이 장치로 출력되는 경고문구에는 승객에게 엔진 실린더 중 어느 실린더에서 이상연소가 발생하는지를 알려주는 문구나, 정비소에서 점검을 받아보도록 권유하는 문구가 포함될 수 있다. 또한, 제어부는 디스플레이 장치에 경고문구를 출력하면서 서비스센터로 차량 정보를 송출함으로써, 서비스센터에서 고객에게 먼저 연락을 취할 수 있는 서비스를 마련함으로써, 승객 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 제어부는 차량이 기설정된 주행거리만큼 주행될 때마다 상기 제1산출단계(S10)를 재실시할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 주행거리가 20~30km일 경우, 제어부는 차량이 20~30km 주행될 때마다 아이들(idle) 상황시, 제1산출단계(S10)를 실시하여 엔진에 이상연소가 발생하는지 진단할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 엔진고장 진단방법에 따르면 엔진 실린더 측의 이상연소가 발생하는지를 감지하고, 이상연소가 감지될 경우 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하여 이를 승객에게 알림으로써, 승객이 아이들 진동의 원인을 쉽게 파악하고, 차량 수리를 실행하도록 유도하여 차량 상태를 최적의 상태로 유지할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S10: 제1산출단계
S20: 제2산출단계
S30: 제1비교단계
S40: 고장진단단계
S50: 제2비교단계
S60: 고장알림단계

Claims (7)

  1. 차량이 아이들 조건일 경우, 제어부가 플라이 휠의 각가속도를 측정하고, 측정된 각가속도의 실효값을 산출하는 제1산출단계;
    상기 제1산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 크기 또는 실효값의 표준편차 중 적어도 하나를 산출하는 제2산출단계;
    상기 제2산출단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나에 대하여 각각 기설정된 기준값과 비교하는 제1비교단계;
    상기 제1비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 또는 표준편차 중 적어도 하나가 각각의 실린더 기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 고장진단단계; 및
    상기 고장진단단계 후, 상기 제어부가 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더에 대한 정보를 디스플레이 장치에 출력하는 고장알림단계;를 포함하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기는 0.5차 공진영역에서의 주파수 크기로 특정된 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2산출단계에서 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 모두 산출하고, 상기 제1비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 모두 각각의 기준값보다 클 경우에만 상기 고장진단단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 고장진단단계 후, 상기 제어부가 산출된 실효값의 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차를 각각의 기준값보다 크게 기설정된 경고기준값들과 각각 비교하는 제2비교단계;를 더 포함하고,
    상기 제2비교단계 수행결과, 고속 푸리에 변환(FFT) 크기 및 표준편차가 각각의 경고기준값보다 클 경우, 상기 제어부가 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 고장알림단계 시, 상기 제어부는 승객이 조작장치를 통해 아이들 진동을 인지하는지 여부를 선택하도록 요구하는 화면을 디스플레이 장치에 함께 출력하고, 승객이 아이들 진동을 인지한 것으로 상기 조작장치를 조작하거나, 상기 조작장치가 설정시간 동안 조작되지 않을 경우, 상기 경고기준값을 상향조정하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 고장진단단계 시, 상기 제어부는 캠샤프트 또는 플라이 휠의 속도 신호에 기반하여 다수의 실린더 중 이상연소가 발생하는 실린더를 진단하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 차량이 기설정된 주행거리만큼 주행될 때마다 상기 제1산출단계를 재실시하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진고장 진단방법.

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