KR20180124552A - Method for designated road driving guide and apparatus for the same - Google Patents

Abstract

The present invention discloses a designated lane driving guide device which guides violation of traffic regulations related to lane changing and passing based on road information, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the designated lane driving guide device comprises: a map information providing part providing map information including the road information indicating a lane arranged on a road; a driving status checking part checking driving lane information indicating the lane in which a driving vehicle is driven based on location information of the driving vehicle; a vehicle type checking part checking a vehicle type of the driving vehicle; and a running guide part outputting running guide information corresponding to the road information, the driving lane information and the vehicle type information based on predetermined traffic regulation information.

Description

지정차로 주행 가이드 장치{METHOD FOR DESIGNATED ROAD DRIVING GUIDE AND APPARATUS FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a traveling guide apparatus for a vehicle,

본 실시예는 차량의 주행 가이드 장치 및 방법에 관한 것이다. The present embodiment relates to a traveling guide apparatus and method of a vehicle.

일반적으로 네비게이션과 같은 주행 가이드 시스템은 기 저장된 도로정보와 실시간 교통정보에 따라 최적의 경로를 안내해주고, 도로 구간별로 버스 전용차선과 버스 비전용차선의 교통정보를 기반으로 운전하고 있는 차량에 맞는 최적의 경로를 탐색하여 가이드 정보를 제공한다.In general, the navigation system such as navigation guides the optimal route according to pre-stored road information and real-time traffic information, and it is suitable for the vehicle driving based on the traffic information of the bus lane and the bus lane for each road section And provides guide information.

이와 같은 주행 가이드 시스템은 단순하게 차량이 출발지에서 목적지까지 운행될 수 있는 최적의 경로를 포함하는 가이드 정보를 제공하거나, 속도 위반 단속 카메라의 위치, 주차위반 단속 카메라의 위치, 전용차선 위반 단속 카메라의 위치 등을 고려하여 법규 위반에 대한 정보 만을 제공하고 있다.Such a travel guide system simply provides guide information including an optimal route from which a vehicle can travel from a departure point to a destination, a location of a speed violation restriction camera, a position of a parking violation restriction camera, Location and so on.

차량이 국도에서만 주행하는 것이 아니라 고속도로에서도 주행하므로 고속도로에서의 차선변경 및 추월 등과 관련된 교통법규의 위반에 대한 가이드 정보의 제공이 요구된다. Since the vehicle does not travel only on the national highway but on the highway, it is required to provide guide information on the violation of the traffic regulations related to lane change and overtaking on the highway.

특히, 고속도로에서 운전을 하는 경우, 고속도로의 지정차로 관련 법규에 따라 운전하고 있는 차량이 고속도로 지정차로 관련 법규를 지키지 않는 경우, 안내정보를 제공하여 고속도로 위에서 안전하게 운전할 수 있도록 실시간으로 알려줄 수 있는 시스템이 요구된다. In particular, when driving on a highway, a system that can notify the driver in real time so that the driver can drive safely on the highway by providing the guidance information when the vehicle driving under the related regulations is a highway designated car Is required.

본 개시의 기술적 과제는 도로정보를 기반으로 차선변경 및 추월 등과 관련된 교통법규의 위반을 안내하는 지정차로 주행 가이드 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a driving guide apparatus and method for guiding a violation of traffic regulations related to lane change and overtaking based on road information.

본 개시의 일 양상에 따르면 차량 운행 가이드 장치가 제공될 수 있다. 상기 장치는 도로에 마련된 차로를 지시하는 도로정보를 포함하는 지도정보를 제공하는 제공하는 지도정보 제공부와, 주행차량의 위치정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 지시하는 주행차로정보를 확인하는 주행상황 확인부와, 상기 주행차량의 차량종류를 확인하는 차량종류 확인부와, 미리 정해진 교통법규 정보를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력하는 운행 가이드부를 포함할 수 있다. According to one aspect of the present disclosure, a vehicle driving guide apparatus can be provided. The apparatus includes map information providing means for providing map information including road information indicating a lane provided on a road, driving lane information indicating a lane on which the driving vehicle travels based on position information of the driving vehicle, A vehicle type confirmation unit for confirming the type of the vehicle of the traveling vehicle, and a traveling guide corresponding to the road information, the driving lane information, and the vehicle type information on the basis of the predetermined traffic regulation information, And a driving guide unit for outputting information.

본 개시의 다른 양상에 따르면 차량 운행 가이드 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은 주행차량의 위치정보를 확인하는 과정과, 도로에 마련된 차로를 지시하는 도로정보를 포함하는 지도정보를 확인하는 과정과, 상기 지도정보와 상기 주행차량의 위치정보를 출력하는 과정과, 상기 주행차량의 위치정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 지시하는 주행차로정보를 확인하는 과정과, 상기 주행차량의 차량종류를 확인하는 과정과, 미리 정해진 교통법규 정보를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력하는 과정을 포함할 수 있다. According to another aspect of the present disclosure, a vehicle driving guide method can be provided. The method includes the steps of confirming location information of a driving vehicle, confirming map information including road information indicating a road provided on the road, outputting the map information and the position information of the traveling vehicle, The method comprising the steps of: confirming driving lane information indicating a lane on which the driving vehicle is driven based on position information of the driving vehicle; checking the type of the driving vehicle; And outputting the driving guide information corresponding to the road information, the driving lane information, and the vehicle type information.

본 개시에 대하여 위에서 간략하게 요약된 특징들은 후술하는 본 개시의 상세한 설명의 예시적인 양상일 뿐이며, 본 개시의 범위를 제한하는 것은 아니다.The features briefly summarized above for this disclosure are only exemplary aspects of the detailed description of the disclosure which follow, and are not intended to limit the scope of the disclosure.

본 개시에 따르면, 주행차량에 대한 차선변경 및 추월 등과 관련된 교통법규 위반 여부를 확인하고, 안내할 수 있는 지정차로 주행 가이드 장치 및 방법이 제공된다. According to the present disclosure, there is provided a driving guide apparatus and method for a designated lane capable of confirming and guiding a violation of a traffic regulation relating to lane change and overtaking of the lane of travel.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below will be.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 장치의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 장치에서 사용되는 지정차로 통행 법규정보를 예시하는 도면이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 장치에서 사용되는 전용차로 통행 법규정보를 예시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 장치가 적용된 주행차량이 운행되는 상황을 예시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 장치가 제공하는 정보를 예시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 방법 및 장치를 실행하는 컴퓨팅 시스템을 예시하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a specified lane travel guide apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2A is a view illustrating the designated traffic lane information used in the designated lane travel guide apparatus according to the embodiment of the present disclosure.
FIG. 2B is a view illustrating the traffic regulation information of a private car used in the designated lane guidance guide apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a situation in which a traveling vehicle to which a traveling guidance apparatus is applied according to an embodiment of the present disclosure is operated.
4 is a view illustrating information provided by a specified lane travel guide apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
5 is a flow chart illustrating a sequence of a specified lane guidance method in accordance with one embodiment of the present disclosure in accordance with one embodiment of the present disclosure;
6 is a block diagram illustrating a computing system that implements a specified lane guidance method and apparatus in accordance with one embodiment of the present disclosure;

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art. However, the present disclosure may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear. Parts not related to the description of the present disclosure in the drawings are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present disclosure, when an element is referred to as being "connected", "coupled", or "connected" to another element, it is understood that not only a direct connection relationship but also an indirect connection relationship May also be included. Also, when an element is referred to as " comprising " or " having " another element, it is meant to include not only excluding another element but also another element .

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다. In the present disclosure, the terms first, second, etc. are used only for the purpose of distinguishing one element from another, and do not limit the order or importance of elements, etc. unless specifically stated otherwise. Thus, within the scope of this disclosure, a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment, and similarly a second component in one embodiment may be referred to as a first component .

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components that are distinguished from each other are intended to clearly illustrate each feature and do not necessarily mean that components are separate. That is, a plurality of components may be integrated into one hardware or software unit, or a single component may be distributed into a plurality of hardware or software units. Thus, unless otherwise noted, such integrated or distributed embodiments are also included within the scope of this disclosure.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들은 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. In the present disclosure, the components described in the various embodiments are not necessarily essential components, and some may be optional components. Thus, embodiments consisting of a subset of the components described in one embodiment are also included within the scope of the present disclosure. Also, embodiments that include other elements in addition to the elements described in the various embodiments are also included in the scope of the present disclosure.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 실시 예들에 대해서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a designated lane travel guide apparatus according to an embodiment of the present disclosure;

본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 장치(100)는 지도정보 제공부(110), 운행상황 확인부(120), 차량분류 결정부(130) 및 운행 가이드부(140)을 포함한다.A designated lane travel guide apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a map information providing unit 110, a travel condition checking unit 120, a vehicle classification determining unit 130, and a travel guide unit 140 .

지도정보 제공부(110)는 지도정보를 제공한다. 지도정보는 통상의 맵 데이터를 포함할 수 있다. 상기 맵 데이터는 미리 정해진 영역단위에 대한 지오포인트 데이터(예, 위도, 경도), 지형의 종류를 나타내는 지형 종류 데이터, 영역의 지시하는 명칭 등을 포함할 수 있다. 상기 지형 종류 데이터는 지형을 구분하는 도로, 임야, 토지, 건물, 강, 바다 등을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The map information providing unit 110 provides map information. The map information may include normal map data. The map data may include geo-point data (e.g., latitude and longitude) for a predetermined area unit, terrain type data indicating a type of the terrain, a name to be indicated by the area, and the like. The terrain type data may include information indicating a road, a forest, a land, a building, a river, a sea, and the like that distinguish the terrain.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 지도정보 제공부(110)가 제공하는 지도 정보는 도로 지형에 대하여, 해당 도로의 차로 개수를 포함하는 도로정보를 포함할 수 있다. 또한, 도로정보는 도로에 마련된 차로에 대한 차로종류정보를 더 포함할 수 있다. 상기 차로종류정보는 차로의 종류를 지시하는 정보로서, 화물차로, 버스전용차로, 승용차로, 화물차 추월로, 승용차 추월로, 가변 갓길차로, 갓길차로 등을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. In particular, the map information provided by the map information providing unit 110 according to the embodiment of the present disclosure may include road information including the number of lanes of the road with respect to the road topography. The road information may further include lane type information for a lane provided on the road. The lane type information is information indicating the type of lane, and may include information indicating a lane, a bus lane, a passenger lane, a lane pass, a passenger lane pass, a variable lane lane, and a lane lane.

나아가, 지도정보 제공부(110)는 도로에 마련된 차로별로 주행이 허용되는 차량 종류를 설정한 차로운행 법규정보를 더 제공할 수 있다. Further, the map information providing unit 110 may further provide the driving regulation information that sets the type of the vehicle allowed to travel on the road by lane.

차로운행 법규정보는 지정차로 통행 법규정보와, 전용차로 통행 법규정보를 포함할 수 있다. 지정차로 통행 법규정보는 도2a와 같이 예시될 수 있으며, 전용차로 통행 법규정보는 도 2b와 같이 예시될 수 있다.The traffic regulation information may include traffic regulation information on a designated vehicle and traffic regulation information on a private vehicle. The traffic lane information of the designated lane can be illustrated as shown in Fig. 2A, and the traffic lane information of the lane lane can be illustrated as shown in Fig. 2B.

상기 차로운행 법규정보는 지도 정보에 포함되거나, 별도의 데이터로 제공될 수 있다. The lane rule information may be included in the map information or may be provided as separate data.

나아가, 지도정보 제공부(110)는 외부에 마련된 장치로부터 차로종류정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 가변 갓길차로 또는 가변 차로는 미리 정해진 규칙 또는 교통 상황을 고려하여 차로를 이용할 수 있는 차량이 변경될 수 있다. 따라서, 지도정보 제공부(110)는 외부에 마련된 장치로부터 가변 갓길차로 또는 가변 차로의 운영 상황 정보를 수신할 수 있으며, 상기 수신된 운영 상황 정보에 기초하여 해당 차로의 차로종류정보 결정할 수 있다. Furthermore, the map information providing unit 110 can receive the kind information from the device provided outside. For example, a variable lane or a variable lane can be modified by a vehicle that can use the lane in consideration of predetermined rules or traffic conditions. Therefore, the map information providing unit 110 can receive the operational status information of the variable shoulder lane or the variable lane from an externally provided device, and can determine the lane type information of the lane based on the received operational status information.

지도정보 제공부(110)는 운행상황 확인부(120)가 제공하는 주행차량의 위치정보를 확인하고, 상기 주행차량의 위치정보에 대응되는 지도 정보를 제공할 수도 있다. The map information providing unit 110 may confirm the location information of the driving vehicle provided by the driving situation check unit 120 and provide map information corresponding to the location information of the driving vehicle.

운행상황 확인부(120)는 주행차량의 위치정보를 확인하고, 확인된 위치정보를 바탕으로 상기 주행차량이 주행되는 차로(이하, '주행차로'라 함)를 확인할 수 있다. 운행상황 확인부(120)는 상기 주행차량이 주행되는 차로에 대한 정보로서 주행차로정보를 생성 및 제공한다.The driving situation check unit 120 confirms the position information of the driving vehicle and confirms the driving vehicle on which the driving vehicle travels (hereinafter, referred to as a driving lane) based on the confirmed position information. The driving situation check unit 120 generates and provides driving lane information as information on the lane on which the driving vehicle travels.

또한, 운행상황 확인부(120)는 주행차량의 위치정보를 바탕으로 상기 주행차량의 이동 속도를 확인할 수 있으며, 상기 주행차량의 이동 속도를 포함하는 속도 정보를 제공할 수 있다.In addition, the driving situation check unit 120 can check the traveling speed of the traveling vehicle based on the position information of the traveling vehicle, and can provide the speed information including the traveling speed of the traveling vehicle.

운행상황 확인부(120)는 정밀 GPS(DGPS; Differential GPS) 처리 장치를 통해 확인되는 정밀 위치정보를 사용하여 상기 도로에 마련된 차로 중 어느 차로에 위치되는지를 확인할 수 있다. The driving situation check unit 120 can confirm which lane among the lanes provided on the road is located by using the precise position information confirmed through the DGPS (Differential GPS) processing device.

다른 예로서, 운행상황 확인부(120)는 GPS(GPS) 처리 장치를 통해 확인되는 위치정보와, 상기 주행차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 분석된 정보, 및 상기 지도정보 제공부(110)가 제공하는 상기 도로정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 확인할 수도 있다. As another example, the driving situation check unit 120 may include position information confirmed through a GPS (GPS) processing device, information analyzed from an image photographed through a camera provided in the driving vehicle, The road information providing unit 110 may identify the lane on which the traveling vehicle is traveling.

운행상황 확인부(120)는 주행차량에 구비된 GPS 처리장치를 통해 확인되는 GPS 정보와 지도정보 제공부(110)의 지도 정보를 이용하여 주행차량이 이동되는 도로를 확인하고, 주행 차량의 일 영역에 설치 또는 마련된 카메라를 이용하여 주행차로를 결정할 수 있다. 이때, GPS 정보는 통상의 GPS 정보이고, 지동 정보는 통상의 디지털 맵으로 이루어질 수 있다. 이를 바탕으로, 운행상황 확인부(120)는 GPS 정보를 사용하여, 주행차량이 이동되는 도로를 확인하고, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 처리하여 주행차로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 운행상황 확인부(120)는 촬영되는 영상으로부터 도로의 영역을 설정하는 동작과, 설정된 도로의 영역에서 차선을 인식하는 동작과, 인식된 차선의 수를 바탕으로 주행차로를 결정하는 동작 등을 처리하여 주행차로를 확인할 수 있다.The driving situation check unit 120 confirms the road on which the traveling vehicle is to be moved by using the GPS information confirmed through the GPS processing unit provided in the traveling vehicle and the map information of the map information providing unit 110, It is possible to determine the driving lane by using a camera installed or provided in the area. At this time, the GPS information is normal GPS information, and the ground information can be a normal digital map. Based on this, the driving situation check unit 120 can confirm the road on which the traveling vehicle is moved by using the GPS information, and process the image photographed through the camera to determine the driving lane. For example, the driving situation check unit 120 determines the driving lane based on the operation of setting the area of the road from the photographed image, the operation of recognizing the lane in the area of the set road, and the number of the recognized lanes It is possible to confirm the driving lane by processing the operation and the like.

차량종류 결정부(130)는 주행차량이 속하는 차량종류를 확인한다. 여기서, 차량종류는, 차량의 크기, 최대 승차 인원, 운송 대상(예컨대, 사람인지 화물인지), 차량 형태(예컨대, 버스, 트럭, 승용차, 2륜차 등) 중 적어도 하나의 기준에 따라 결정될 수 있다. 차량종류는 차량 내에 포함된 센서(예, 무게센서)에 의해 확인하거나, 또는 장치에 이미 저장되어 있는 정보를 통해 결정될 수 있다. 또는, 사용자(운전자)가 차량종류를 입력할 수 있는 환경을 제공하고, 사용자로부터 입력된 정보에 의해 확인할 수 도 있다. The vehicle type determination unit 130 identifies the type of the vehicle to which the traveling vehicle belongs. Here, the type of vehicle can be determined according to at least one criterion of the size of the vehicle, the maximum riding number, the object to be transported (for example, whether it is a human-like cargo), the form of the vehicle (for example, buses, trucks, passenger cars, two- . The vehicle type may be determined by a sensor (e.g., a weight sensor) included in the vehicle or through information already stored in the device. Alternatively, an environment in which a user (driver) can input a vehicle type may be provided and may be confirmed by information input from a user.

운행 가이드부(140)는 미리 정해진 교통법규를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력한다.The driving guide unit 140 outputs driving guide information corresponding to the road information, driving lane information, and vehicle type information on the basis of a predetermined traffic regulation.

지도정보는 지도정보 제공부(110)로부터 수신할 수 있고, 주행차로정보는 차량종류 결정부(130)로부터 수신할 수 있고, 차량종류정보는 차량종류 결정부(130)로부터 수신할 수 있다. 그리고, 미리 정해진 교통법규는 지도정보 제공부(110)가 제공하는 차로운행 법규정보를 통해 확인하거나, 외부 장치로부터 수신한 차로운행 법규정보를 통해 확인할 수 있다. The map information may be received from the map information providing unit 110, the driving lane information may be received from the vehicle type determining unit 130, and the vehicle type information may be received from the vehicle type determining unit 130. The predetermined traffic regulations can be confirmed through the traffic regulation information provided by the map information providing unit 110 or can be confirmed through the traffic regulation information received from the external apparatus.

운행 가이드부(140)는 도로정보에 포함된 차로종류정보를 확인하고, 차로종류정보에 기초하여 상기 도로에 마련된 차로의 차로종류를 확인할 수 있다. 그리고, 운행 가이드부(140)는 주행차로정보 및 차량종류정보를 확인하고, 주행차량이 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 차로에서 이동되는 지를 확인한다. 주행차량이 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 차로에서 이동되지 않을 경우, 운행 가이드부(140)는 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다. The driving guide unit 140 can confirm the lane type information included in the road information and confirm the lane type of the lane provided on the road based on the lane type information. Then, the driving guide unit 140 confirms the driving lane information and the vehicle type information, and confirms whether the driving vehicle is moved in the lane permitted by the predetermined traffic regulations. If the driving vehicle is not moved in the lane permitted by the predetermined traffic regulations, the driving guide unit 140 may output guide information (e.g., message or voice) for guiding the driving lane violation through a speaker or a display .

나아가, 운행 가이드부(140)는 주행차로가 추월 차로에 해당되는 경우에는 주행차량이 해당 추월 차로에 진입한 시점부터 시간 카운팅을 시작한다. 그리고, 카운팅된 시간이 미리 정해진 시간을 초과할 경우, 주행차로 위반을 안내하는 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.In addition, when the driving lane corresponds to the passing lane, the driving guide unit 140 starts counting time from the time when the driving vehicle enters the passing lane. Then, when the counted time exceeds a predetermined time, information (e.g., message or voice) for guiding the violation to the driving lane can be output through a speaker, a display, or the like.

또한, 운행 가이드부(140)는 주행차량의 주행속도를 반영하여 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보(예, 메시지 또는 음성)를 제공할 수 있다. 특히, 교통상황이 지체/정체 상황에서는 추월 차로 위반을 결정할 수 없으므로, 주행속도가 설정속도 이하인 경우에는 가이드 정보를 제공하지 않을 수 있다. In addition, the driving guide unit 140 may provide guide information (e.g., message or voice) for guiding the violation of the traveling lane by reflecting the traveling speed of the traveling vehicle. In particular, since the traffic situation can not determine a violation by overtaking in a lag / congestion situation, the guide information may not be provided when the running speed is lower than the set speed.

운행 가이드부(140)는 운행상황 확인부(120)로부터 주행속도를 제공받을 수 있으며, 상기 주행속도가 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 속도인지를 확인할 수 있다. 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도를 초과할 경우, 운행 가이드부(140)는 주행속도 위반을 안내하는 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.The driving guide unit 140 can receive the driving speed from the driving condition checking unit 120 and can check whether the driving speed is a speed allowed by a predetermined traffic regulation. When the driving speed exceeds the speed allowed by the traffic regulations, the driving guide unit 140 can output information (e.g., message or voice) that guides the driving speed violation through a speaker, a display, or the like.

상기 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도인지 여부는 차량종류정보, 주행속도, 차로운행 법규정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 차량종류에 따라 허용되는 속도범위를 확인하고 이를 반영하여 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도인지 여부를 결정할 수 있다.Whether or not the traveling speed is a speed permitted by the traffic regulations can be determined based on the vehicle type information, the traveling speed, and the traffic regulation information. For example, it is possible to determine an allowable speed range according to the type of vehicle, and to reflect whether the speed range is permissible in the traffic regulations.

도 3은 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 장치(100)가 적용된 주행차량이 운행되는 상황을 예시하는 도면이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 장치(100)가 제공하는 정보를 예시하는 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which a traveling vehicle to which the traveling guide apparatus 100 is applied according to an embodiment of the present disclosure is operated. FIG. 4 is a diagram illustrating a traveling state of the traveling guide apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure. And the like.

도 3에 도시된 도로는 편도 4차로이고, 주행차량(300)이 1차로에서 주행 중인 것을 예시한다. The road shown in Fig. 3 is a one way four-lane road, and illustrates that the driving vehicle 300 is traveling in a primary lane.

운행상황 확인부(120)는 주행차량(300)의 위치정보를 확인하고, 확인된 위치정보를 지도정보 제공부(110)에 제공한다. The driving situation confirmation unit 120 confirms the location information of the driving vehicle 300 and provides the identified location information to the map information providing unit 110. [

지도정보 제공부(110)는 주행차량(300)의 위치정보에 대응되는 영역의 지도정보를 제공한다. 이때, 지도정보는 통상의 맵 데이터와, 도로의 차로 개수 및 도로에 마련된 차로에 대한 차로종류정보를 포함하는 도로정보를 포함할 수 있다. The map information providing unit 110 provides map information of an area corresponding to the location information of the driving vehicle 300. At this time, the map information may include normal map data, road information including the number of road lanes, and lane type information for lanes provided on the road.

운행상황 확인부(120)는 앞서 확인된 위치정보를 사용하여 주행차량(300)이 위치한 차로를 결정할 수 있다. 예컨대, 도로의 차로 개수를 확인하고, 도로의 영역을 상기 차로 개수만큼 분할한 후, 확인된 위치정보가 지시하는 영역이 분할된 영역 중 어느 영역에 대응되는지를 확인함으로써, 주행차량(300)이 위치한 차로(310)를 결정할 수 있다.The driving situation confirmation unit 120 can determine the lane on which the driving vehicle 300 is located by using the previously identified location information. For example, by checking the number of roads on the road, dividing the area of the road by the number of the lanes, and confirming which area of the divided area the area indicated by the identified position information corresponds to, It is possible to determine the lane 310 located.

차량종류 결정부(130)는 미리 정해진 규칙 또는 미리 설정(또는 입력)된 정보를 바탕으로 주행차량(300)이 속하는 차량종류가 승용자동차임을 확인할 수 있고, 확인된 차량종류정보를 운행 가이드부(140)에 제공할 수 있다. The vehicle type determination unit 130 can confirm that the type of the vehicle to which the driving vehicle 300 belongs is the passenger car based on a predetermined rule or preset (or input) information, and transmits the verified vehicle type information to the driving guide unit 140).

운행 가이드부(140)는 지도정보 제공부(110)에서 제공하는 도로정보와 결정된 주행차로(310) 및 차량분류정보에 따라, 주행차량(300)이 지정차로의 주행이 허용된 분류에 속하는 차량인지 여부를 확인한다. The driving guide unit 140 drives the driving vehicle 300 in accordance with the road information provided by the map information providing unit 110 and the determined driving lane 310 and the vehicle classification information, .

운행 가이드부(140)는 주행차량(300)이 운행되는 주행차로(310)가 1차로인 것을 확인하고, 해당 차로가 승용자동차의 추월 차로인 것을 확인한다. 주행차량(300)의 차량종류가 승용자동차이므로, 운행 가이드부(140)는 주행차로 위반을 하지 않은 것으로 판단한다. 다만, 교통법규에서 정해진 추월 차로 위반 규칙이 '추월 대상 차량이 없는데 특별한 이유 없이 1차로를 장기간 사용한 것'으로 정의된 것을 바탕으로, 운행 가이드부(140)는 추월 차로에 진입한 시점부터 시간 카운팅을 시작한다. 그리고, 카운팅된 시간이 추월 차로 위반을 결정하는 미리 정해진 시간(예, 15초)을 초과할 경우, 운행 가이드부(140)는 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.The operation guide unit 140 confirms that the driving lane 310 on which the driving vehicle 300 is operated is the first line and confirms that the lane is the overtaking lane of the passenger car. Since the vehicle type of the driving vehicle 300 is the passenger car, the driving guide unit 140 determines that the driving vehicle 300 has not been violated. However, on the basis of what is defined as the overtaking rule determined by the traffic regulation as "the first lane is used for a long period of time without a vehicle to be passed but for no particular reason", the driving guide unit 140 counts time from the time of entering the overtaking lane . Then, when the counted time exceeds a predetermined time (e.g., 15 seconds) for determining the violation as an overtaking difference, the driving guide unit 140 transmits guide information (e.g., message or voice) Or a display or the like.

나아가, 운행 가이드부(140)는 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보의 출력시, 주행차량(300)의 속도 정보를 반영할 수 있다. 예컨대, 주행차량(300)이 교통 지체를 결정하는 미리 정해진 속도 미만으로 주행되는 것이 확인될 경우, 운행 가이드부(140)는 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보의 출력 동작을 중단할 수 있다. 주행차량(300)의 속도가 50km/h 미만으로 저속 주행될 경우, 운행 가이드부(140)는 교통 지체 상황으로 결정하고 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보를 생성하지 않는다.Furthermore, the driving guide unit 140 may reflect the speed information of the driving vehicle 300 when the guide information for guiding the driving lane violation is output. For example, when it is confirmed that the driving vehicle 300 travels at less than a predetermined speed for determining the traffic delay, the driving guide unit 140 can stop the output operation of the guide information for guiding the driving lane violation. When the speed of the driving vehicle 300 is lower than 50 km / h, the driving guide unit 140 determines that the vehicle is in a traffic jam condition and does not generate guide information for guiding the driving lane violation.

더 나아가, 운행 가이드부(140)는 주행차량(300)의 차량종류가 승용자동차 임에 대응하여, 주행차로(310)에서 승용자동차에 정해진 규정 속도를 확인할 수 있고, 주행차량(300)의 속도가 승용자동차에 정해진 규정 속도를 초과할 경우, 속도 위반을 안내하는 가이드 정보를 출력할 수 있다.In addition, the driving guide unit 140 can confirm the specified speed set for the passenger car in the driving lane 310 in response to the vehicle type of the driving vehicle 300 being the passenger car, The guide information for guiding the speed violation can be outputted.

이와 같은 동작을 통해, 지정차로 주행 가이드 장치(100)는 지도정보(410), 주행차량의 위치정보(420), 주행차로정보(430), 및 운행 가이드 정보(440)를 디스플레이에 출력할 수 있다.With this operation, the designated lane guidance device 100 can output the map information 410, the position information 420 of the driving vehicle, the driving lane information 430, and the driving guide information 440 to the display have.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 방법의 순서를 도시하는 흐름도이다. 5 is a flow chart illustrating a sequence of a specified lane guidance method in accordance with one embodiment of the present disclosure in accordance with one embodiment of the present disclosure;

본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 방법은 전술한 본 개시의 일 실시예의 따른 지정차로 주행 가이드 장치에 의해 수행될 수 있다. A designated lane travel guiding method according to an embodiment of the present disclosure can be performed by a specified lane guiding apparatus according to one embodiment of the present disclosure described above.

도 5를 참조하면, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차량에 구비되는 GPS 또는 정밀 GPS 장치를 통해 주행차량의 위치정보를 확인할 수 있다(S501). 그리고, 지정차로 주행 가이드 장치는 상기 주행차량의 위치정보에 대응되는 영역의 지도 데이터를 확인하여 출력할 수 있다(S502). Referring to FIG. 5, the designated lane travel guide device can confirm the location information of the traveling vehicle through a GPS or a precision GPS device provided in the traveling vehicle (S501). Then, the designated lane guidance device can check and output the map data of the area corresponding to the position information of the traveling vehicle (S502).

나아가, 지정차로 주행 가이드 장치는 확인되는 위치정보를 바탕으로 주행차량의 속도 정보를 확인할 수 있다(S503).Further, the designated lane guide apparatus can confirm the speed information of the traveling vehicle based on the confirmed position information (S503).

한편, 상기 지도 데이터는 미리 정해진 영역단위에 대한 지오포인트 데이터(예, 위도, 경도), 지형의 종류를 나타내는 지형 종류 데이터, 영역의 지시하는 명칭 등을 포함할 수 있다. 상기 지형 종류 데이터는 지형을 구분하는 도로, 임야, 토지, 건물, 강, 바다 등을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. On the other hand, the map data may include geo-point data (e.g., latitude and longitude) for a predetermined area unit, terrain type data indicating the type of the terrain, The terrain type data may include information indicating a road, a forest, a land, a building, a river, a sea, and the like that distinguish the terrain.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 방법에서, 지도 정보는 도로 지형에 대하여, 해당 도로의 차로 개수를 포함하는 도로정보를 포함할 수 있다. 또한, 도로정보는 도로에 마련된 차로에 대한 차로종류정보를 더 포함할 수 있다. 상기 차로종류정보는 차로의 종류를 지시하는 정보로서, 화물차로, 버스전용차로, 승용차로, 화물차 추월로, 승용차 추월로, 가변 갓길차로, 갓길차로 등을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. Particularly, in the designated lane guidance method according to the embodiment of the present disclosure, the map information may include road information including the number of lanes of the road with respect to the road topography. The road information may further include lane type information for a lane provided on the road. The lane type information is information indicating the type of lane, and may include information indicating a lane, a bus lane, a passenger lane, a lane pass, a passenger lane pass, a variable lane lane, and a lane lane.

지정차로 주행 가이드 장치는 도로에 마련된 차로별로 주행이 허용되는 차량 종류를 설정한 차로운행 법규정보를 확인할 수 있다. 차로운행 법규정보는 지정차로 통행 법규정보와, 전용차로 통행 법규정보를 포함할 수 있다. 지정차로 통행 법규정보는 도2a와 같이 예시될 수 있으며, 전용차로 통행 법규정보는 도 2b와 같이 예시될 수 있다. 이러한, 상기 차로운행 법규정보는 지도 정보에 포함되거나, 별도의 데이터로 제공될 수 있다. The designated lane guidance guide device can confirm the information of the lane regulations that set the kind of the vehicle which is allowed to run by lane provided on the road. The traffic regulation information may include traffic regulation information on a designated vehicle and traffic regulation information on a private vehicle. The traffic lane information of the designated lane can be illustrated as shown in Fig. 2A, and the traffic lane information of the lane lane can be illustrated as shown in Fig. 2B. The lane rule information may be included in the map information or may be provided as separate data.

지정차로 주행 가이드 장치는 주행차량의 위치정보를 바탕으로 상기 주행차량이 주행되는 차로(이하, '주행차로'라 함)를 확인할 수 있다(S504). 이때, 지정차로 주행 가이드 장치는 정밀 GPS(DGPS; Differential GPS) 처리 장치를 통해 확인되는 정밀 위치정보를 사용하여 상기 도로에 마련된 차로 중 어느 차로에 위치되는지를 확인할 수 있다. The designated lane guidance guide apparatus can confirm the lane on which the lane travels (hereinafter, referred to as " lane lane ") based on the information of the position of the lane marker (S504). At this time, the designated lane guidance device can confirm which lane among the lanes provided on the road using the precise position information confirmed through the DGPS (Differential GPS) processing device.

다른 예로서, 지정차로 주행 가이드 장치는 GPS(GPS) 처리 장치를 통해 확인되는 위치정보와, 상기 주행차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 분석된 정보, 및 상기 도로정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 확인할 수도 있다. As another example, the designation lane guidance device may include position information confirmed through a GPS (GPS) processing device, information analyzed from an image photographed through a camera provided in the driving vehicle, It is also possible to check the lane on which the vehicle is traveling.

지정차로 주행 가이드 장치는 주행차량에 구비된 GPS 처리장치를 통해 확인되는 GPS 정보 및 지도 정보를 이용하여 주행차량이 이동되는 도로를 확인하고, 주행 차량의 일 영역에 설치 또는 마련된 카메라를 이용하여 주행차로를 결정할 수 있다. 이때, GPS 정보는 통상의 GPS 정보이고, 지동 정보는 통상의 디지털 맵으로 이루어질 수 있다. 이를 바탕으로, 지정차로 주행 가이드 장치는 GPS 정보를 사용하여, 주행차량이 이동되는 도로를 확인하고, 카메라를 통해 촬영되는 영상을 처리하여 주행차로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 지정차로 주행 가이드 장치는 촬영되는 영상으로부터 도로의 영역을 설정하는 동작과, 설정된 도로의 영역에서 차선을 인식하는 동작과, 인식된 차선의 수를 바탕으로 주행차로를 결정하는 동작 등을 처리하여 주행차로를 확인할 수 있다.The designated lane guidance guide apparatus confirms the road on which the traveling vehicle is to be moved by using the GPS information and the map information confirmed through the GPS processing apparatus provided in the traveling vehicle, You can decide the lane. At this time, the GPS information is normal GPS information, and the ground information can be a normal digital map. Based on this, the designated lane guidance device can use the GPS information to identify the road on which the driving vehicle is to be moved, and process the image taken through the camera to determine the driving lane. For example, the designation lane guidance device may include an operation of setting an area of a road from a photographed image, an operation of recognizing a lane in an area of the set road, an operation of determining a lane of travel based on the number of recognized lanes It is possible to confirm the driving lane.

다음으로, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차량이 속하는 차량종류를 확인한다(S505). 여기서, 차량종류는, 차량의 크기, 최대 승차 인원, 운송 대상(예컨대, 사람인지 화물인지), 차량 형태(예컨대, 버스, 트럭, 승용차, 2륜차 등) 중 적어도 하나의 기준에 따라 결정될 수 있다. 차량종류는 차량 내에 포함된 센서(예, 무게센서)에 의해 확인하거나, 또는 장치에 이미 저장되어 있는 정보를 통해 결정될 수 있다. 또는, 사용자(운전자)가 차량종류를 입력할 수 있는 환경을 제공하고, 사용자로부터 입력된 정보에 의해 확인할 수 도 있다. Next, the designated lane guidance device confirms the type of the vehicle to which the driving vehicle belongs (S505). Here, the type of vehicle can be determined according to at least one criterion of the size of the vehicle, the maximum riding number, the object to be transported (for example, whether it is a human-like cargo), the form of the vehicle (for example, buses, trucks, passenger cars, two- . The vehicle type may be determined by a sensor (e.g., a weight sensor) included in the vehicle or through information already stored in the device. Alternatively, an environment in which a user (driver) can input a vehicle type may be provided and may be confirmed by information input from a user.

S506 단계에서, 지정차로 주행 가이드 장치는 미리 정해진 교통법규를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력한다. 이때, 미리 정해진 교통법규는 지정차로 주행 가이드 장치의 내부에 저장된 차로운행 법규정보를 통해 확인하거나, 외부 장치로부터 수신한 차로운행 법규정보를 통해 확인할 수 있다. In step S506, the designated lane guidance device outputs driving guide information corresponding to the road information, driving lane information, and vehicle type information based on a predetermined traffic rule. At this time, the predetermined traffic regulations can be confirmed through the lane regulation information stored in the driving guide apparatus by the designated lane or by the lane regulations information received from the external apparatus.

지정차로 주행 가이드 장치는 도로정보에 포함된 차로종류정보를 확인하고, 차로종류정보에 기초하여 상기 도로에 마련된 차로의 차로종류를 확인할 수 있다. 그리고, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차로정보 및 차량종류정보를 확인하고, 주행차량이 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 차로에서 이동되는 지를 확인한다. 주행차량이 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 차로에서 이동되지 않을 경우, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다. The designated lane guidance guide apparatus can confirm the lane type information included in the road information and confirm the lane type of the lane provided on the road based on the lane type information. Then, the designated lane guidance device confirms the lane information and the vehicle type information, and confirms whether the lane departing from the lane permitted by the predetermined traffic regulations. When the driving vehicle is not moved in the lane permitted by the predetermined traffic regulations, the driving lane guide apparatus can output guide information (e.g., message or voice) guiding the driving lane violation through a speaker or a display.

나아가, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차로가 추월 차로에 해당되는 경우에는 주행차량이 해당 추월 차로에 진입한 시점부터 시간 카운팅을 시작한다. 그리고, 카운팅된 시간이 미리 정해진 시간을 초과할 경우, 주행차로 위반을 안내하는 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.Further, in the case where the driving lane corresponds to the passing lane, the designated lane driving guide device starts time counting from the time when the driving lane enters the overtaking lane. Then, when the counted time exceeds a predetermined time, information (e.g., message or voice) for guiding the violation to the driving lane can be output through a speaker, a display, or the like.

또한, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행차량의 주행속도를 반영하여 주행차로 위반을 안내하는 가이드 정보(예, 메시지 또는 음성)를 제공할 수 있다. 특히, 교통상황이 지체/정체 상황에서는 추월 차로 위반을 결정할 수 없으므로, 주행속도가 설정속도 이하인 경우에는 가이드 정보를 제공하지 않을 수 있다. Further, the designated lane guidance guide apparatus can provide guide information (e.g., message or voice) guiding the violation of the lane of travel by reflecting the traveling speed of the lane of travel. In particular, since the traffic situation can not determine a violation by overtaking in a lag / congestion situation, the guide information may not be provided when the running speed is lower than the set speed.

지정차로 주행 가이드 장치는 주행속도를 확인할 수 있으며, 상기 주행속도가 미리 정해진 교통법규에서 허용하는 속도인지를 확인할 수 있다. 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도를 초과할 경우, 지정차로 주행 가이드 장치는 주행속도 위반을 안내하는 정보(예, 메시지 또는 음성)를 스피커 또는 디스플레이 등을 통해 출력할 수 있다.The designated lane guidance device can confirm the running speed and confirm whether the running speed is a speed allowed by a predetermined traffic regulation. When the driving speed exceeds the speed permitted by the traffic regulations, the designated driving lane guidance apparatus can output information (e.g., message or voice) for guiding the driving speed violation through a speaker, a display, or the like.

상기 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도인지 여부는 차량종류정보, 주행속도, 차로운행 법규정보에 기초하여 결정될 수 있다. 예컨대, 차량종류에 따라 허용되는 속도범위를 확인하고 이를 반영하여 주행속도가 교통법규에서 허용하는 속도인지 여부를 결정할 수 있다.Whether or not the traveling speed is a speed permitted by the traffic regulations can be determined based on the vehicle type information, the traveling speed, and the traffic regulation information. For example, it is possible to determine an allowable speed range according to the type of vehicle, and to reflect whether the speed range is permissible in the traffic regulations.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 지정차로 주행 가이드 방법 및 장치를 실행하는 컴퓨팅 시스템을 예시하는 블록도이다. 6 is a block diagram illustrating a computing system that implements a specified lane guidance method and apparatus in accordance with one embodiment of the present disclosure;

도 6을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. 6, a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, (1600), and a network interface (1700).

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a memory device 1300 and / or a semiconductor device that performs processing for instructions stored in the storage 1600. Memory 1300 and storage 1600 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory 1300 may include a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Thus, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in hardware, in a software module executed by processor 1100, or in a combination of the two. The software module may reside in a storage medium (i.e., memory 1300 and / or storage 1600) such as a RAM memory, a flash memory, a ROM memory, an EPROM memory, an EEPROM memory, a register, a hard disk, a removable disk, You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, which can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral to the processor 1100. [ The processor and the storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). The ASIC may reside within the user terminal. Alternatively, the processor and the storage medium may reside as discrete components in a user terminal.

본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.Although the exemplary methods of this disclosure are represented by a series of acts for clarity of explanation, they are not intended to limit the order in which the steps are performed, and if necessary, each step may be performed simultaneously or in a different order. In order to implement the method according to the present disclosure, the illustrative steps may additionally include other steps, include the remaining steps except for some steps, or may include additional steps other than some steps.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.The various embodiments of the disclosure are not intended to be all-inclusive and are intended to be illustrative of the typical aspects of the disclosure, and the features described in the various embodiments may be applied independently or in a combination of two or more.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다. In addition, various embodiments of the present disclosure may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of hardware implementation, one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays A general processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다. The scope of the present disclosure is to be accorded the broadest interpretation as understanding of the principles of the invention, as well as software or machine-executable instructions (e.g., operating system, applications, firmware, Instructions, and the like are stored and are non-transitory computer-readable medium executable on the device or computer.

Claims (19)

도로에 마련된 차로를 지시하는 도로정보를 포함하는 지도정보를 제공하는 제공하는 지도정보 제공부와,
주행차량의 위치정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 지시하는 주행차로정보를 확인하는 주행상황 확인부와,
상기 주행차량의 차량종류를 확인하는 차량종류 확인부와,
미리 정해진 교통법규 정보를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력하는 운행 가이드부를 포함하는 차량 운행 가이드 장치.
A map information providing unit for providing map information including road information indicating a road provided on the road,
A driving situation confirmation unit for confirming driving lane information indicating a lane on which the driving vehicle is driven based on position information of the driving vehicle;
A vehicle type confirmation unit for confirming the type of vehicle of the traveling vehicle,
And a driving guide unit for outputting driving guide information corresponding to the road information, driving lane information, and vehicle type information based on predetermined traffic regulation information.
제1항에 있어서,
상기 도로정보는,
상기 도로에 마련된 상기 차로의 차로종류를 지시하는 차로종류정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The road information includes,
And a lane type information indicating a lane type of the lane provided on the road.
제2항에 있어서,
상기 차로종류정보는,
화물차로, 버스전용차로, 승용차로, 화물차 추월로, 승용차 추월로, 가변 갓길차로, 및 갓길차로 중, 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 가이드 시스템.
3. The method of claim 2,
The lane type information includes:
Wherein the traveling guide system includes at least one of a lorry, a bus lorry, a passenger car, a lorry passing, a passenger car passing, a variable shoulder lorry, and a shoulder lorry.
제1항에 있어서,
상기 도로정보는,
상기 도로에 구비된 차로의 수에 기초하여 구분되는 도로종류를 지시하는 도로종류정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The road information includes,
And road type information indicating a road type that is distinguished based on the number of lanes provided on the road.
제4항에 있어서,
상기 지도정보 제공부는,
상기 도로종류정보를 확인하고, 상기 도로종류정보에 기초하여 상기 도로에 마련된 상기 차로의 차로종류를 지시하는 차로종류정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
5. The method of claim 4,
The map information providing unit,
Confirms the road type information, and confirms the kind of lane information indicating the lane type of the lane provided on the road based on the road type information.
제4항에 있어서,
상기 운행 가이드부는,
상기 도로정보에 포함된 상기 도로종류정보를 확인하고, 상기 도로종류정보에 기초하여 상기 도로에 마련된 상기 차로의 차로종류를 지시하는 차로종류정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
5. The method of claim 4,
The travel guide portion
Confirms the road type information included in the road information, and confirms the kind of lane information indicating the lane type of the lane provided on the road based on the road type information.
제1항에 있어서,
상기 지도정보 제공부는,
상기 주행상황 확인부가 제공하는 상기 주행차량의 위치정보를 확인하고, 상기 주행차량의 위치정보에 대응되는 지도정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The map information providing unit,
Wherein the control unit confirms the position information of the driving vehicle provided by the driving situation confirmation unit and provides the map information corresponding to the position information of the driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 주행상황 확인부는,
상기 정밀 GPS 처리 장치를 통해 확인되는 정밀 위치정보를 사용하여 상기 주행차량이 주행되는 상기 차로를 확인하고, 상기 차로를 지시하는 주행차로정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The running situation check unit
Wherein the control unit confirms the lane on which the traveling vehicle travels by using the precise position information confirmed through the precision GPS processing apparatus and generates driving lane information indicating the lane.
제1항에 있어서,
상기 주행상황 확인부는,
상기 GPS 처리 장치를 통해 확인되는 위치정보, 상기 주행차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 분석된 정보, 및 상기 지도정보 제공부가 제공하는 상기 도로정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The running situation check unit
A road information display unit for displaying the road information on the basis of the position information confirmed through the GPS processing unit, the analyzed information from the image captured through the camera provided in the traveling vehicle, and the road information provided by the map information providing unit, Thereby confirming that the vehicle is running.
제1항에 있어서,
상기 운행 가이드부는,
상기 주행차량의 차로 위반 여부를 확인하고, 상기 주행차량의 차로 위반 여부를 안내하는 운행 가이드 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The travel guide portion
And outputs driving guide information for confirming whether or not the driver of the driving vehicle is in violation of the driving vehicle and informing whether or not the driving vehicle violates the driving of the driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 운행 가이드부는,
상기 주행차로정보와 상기 차량종류정보에 기초하여 상기 주행차량의 차로 위반 여부를 확인하고, 상기 주행차량의 차로 위반 여부를 안내하는 운행 가이드 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The travel guide portion
Wherein the control unit confirms whether or not the driving vehicle violates the driving vehicle based on the driving lane information and the vehicle type information and outputs driving guide information for informing whether the driving vehicle is in violation of the driving vehicle.
제1항에 있어서,
상기 주행상황 확인부는,
상기 주행차량의 속도 정보를 확인 및 제공할 수 있으며,
상기 운행 가이드부는,
상기 주행차량의 속도 정보와 상기 차량종류정보에 기초하여 상기 주행차량의 속도 위반 여부를 확인하고, 상기 주행차량의 속도 위반 여부를 안내하는 운행 가이드 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 장치.
The method according to claim 1,
The running situation check unit
The speed information of the traveling vehicle can be confirmed and provided,
The travel guide portion
Wherein the control unit confirms whether or not the speed of the traveling vehicle is violated based on the speed information of the traveling vehicle and the vehicle type information and outputs driving guide information for informing whether the speed of the driving vehicle is violated or not.
주행차량의 위치정보를 확인하는 과정과,
도로에 마련된 차로를 지시하는 도로정보를 포함하는 지도정보를 확인하는 과정과,
상기 지도정보와 상기 주행차량의 위치정보를 출력하는 과정과,
상기 주행차량의 위치정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 지시하는 주행차로정보를 확인하는 과정과,
상기 주행차량의 차량종류를 확인하는 과정과,
미리 정해진 교통법규 정보를 기준으로 하여, 상기 도로정보, 주행차로정보, 및 차량종류정보에 대응되는 운행 가이드 정보를 출력하는 과정을 포함하는 차량 운행 가이드 방법.
Checking the position information of the traveling vehicle,
A step of confirming map information including road information indicating a road provided on the road;
Outputting the map information and the position information of the traveling vehicle;
Checking driving lane information indicating a lane on which the driving vehicle travels based on the position information of the driving vehicle;
Confirming the vehicle type of the traveling vehicle;
And outputting driving guide information corresponding to the road information, driving lane information, and vehicle type information based on predetermined traffic regulation information.
제13항에 있어서,
상기 지도정보를 확인하는 과정은,
상기 도로에 마련된 상기 차로의 차로종류를 지시하는 차로종류정보를 확인하는 과정을 포함하되,
상기 차로종류정보는,
화물차로, 버스전용차로, 승용차로, 화물차 추월로, 승용차 추월로, 가변 갓길차로, 및 갓길차로 중, 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.
14. The method of claim 13,
The process of confirming the map information comprises:
And confirming the lane type information indicating the lane type of the lane provided on the road,
The lane type information includes:
Wherein the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the two types of vehicles comprises at least one of a lorry, a bus lorry, a passenger car, a lorry passing, a passenger car passing, a variable lorry lorry, and a shoulder lorry.
제13항에 있어서,
상기 지도정보를 확인하는 과정은,
상기 도로에 구비된 차로의 수에 기초하여 구분되는 도로종류를 지시하는 도로종류정보를 확인하는 과정과,
상기 도로종류정보를 확인하고, 상기 도로종류정보에 기초하여 상기 도로에 마련된 상기 차로의 차로종류를 지시하는 차로종류정보를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.
14. The method of claim 13,
The process of confirming the map information comprises:
Identifying road type information indicating a road type to be classified based on the number of lanes provided on the road;
Confirming the road type information, and confirming the lane type information indicating the lane type of the lane provided on the road based on the road type information.
제13항에 있어서,
상기 주행차량의 위치정보를 확인하는 과정은,
정밀 GPS 처리 장치로부터 검출되는 정밀 위치정보를 확인하는 과정과,
상기 정밀 위치정보에 기초하여 상기 주행차량이 주행되는 상기 차로를 확인하고, 상기 차로를 지시하는 주행차로정보를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.
14. The method of claim 13,
The step of confirming the position information of the traveling vehicle comprises the steps of:
A step of confirming the precise position information detected from the precision GPS processing apparatus,
Checking the lane on which the traveling vehicle travels based on the precise position information, and generating driving lane information indicating the lane.
제1항에 있어서,
상기 주행차량의 위치정보를 확인하는 과정은,
상기 GPS 처리 장치를 통해 검출된 위치정보, 상기 주행차량에 구비된 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 분석된 정보, 및 상기 지도정보 제공부가 제공하는 상기 도로정보를 기반으로 상기 주행차량이 주행되는 차로를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.
The method according to claim 1,
The step of confirming the position information of the traveling vehicle comprises the steps of:
A map information providing unit for generating map information on the basis of the location information detected by the GPS processing apparatus, the information analyzed from the image captured through the camera provided in the traveling vehicle, and the road information provided by the map information providing unit, And a step of confirming whether or not the vehicle is traveling.
제13항에 있어서,
상기 운행 가이드 정보를 출력하는 과정은
상기 주행차로정보와 상기 차량종류정보에 기초하여 상기 주행차량의 차로 위반 여부를 확인하고, 상기 주행차량의 차로 위반 여부를 안내하는 운행 가이드 정보를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.
14. The method of claim 13,
The process of outputting the driving guide information
Checking whether the driving vehicle is violated by the driving vehicle based on the driving lane information and the vehicle type information, and outputting driving guide information for informing whether the driving vehicle is violated by the lane of the vehicle. Way.
제1항에 있어서,
상기 운행 가이드 정보를 출력하는 과정은,
상기 주행차량의 속도 정보를 확인하는 과정과,
상기 주행차량의 속도 정보와 상기 차량종류정보에 기초하여 상기 주행차량의 속도 위반 여부를 확인하고, 상기 주행차량의 속도 위반 여부를 안내하는 운행 가이드 정보를 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 가이드 방법.The method according to claim 1,
The step of outputting the driving guide information includes:
Checking the speed information of the traveling vehicle;
And outputting operation guide information for confirming whether or not the speed of the traveling vehicle is violated based on the speed information of the traveling vehicle and the vehicle type information and for informing whether the speed of the traveling vehicle is violated or not. Driving guide method.

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