KR20180123692A - Pulse wave simulation device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치는 구동계 및 순환계로 구성되는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 구동계는 캠, 적어도 일부가 압축될 수 있으며, 제1 유체를 수용하는 제1 포켓 및 일측은 상기 캠과 접하고 타측은 상기 제1 포켓과 접할 수 있도록 배치되어, 상기 캠의 회전에 따라 직선 운동을 함으로써 상기 제1 포켓을 압축시키는 종동절을 포함하고, 상기 순환계는 상기 제1 포켓의 내부에 배치되며, 적어도 일부가 압축될 수 있고, 제2 유체를 수용하는 제2 포켓, 상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 연결되어, 상기 제2 포켓의 내부로 상기 제2 유체를 유입시키기 위한 제1 유로, 상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 설치되어, 상기 제2 포켓의 내부로부터 상기 제2 유체를 유출시키기 위한 제2 유로 및 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 상에 설치되는 체크 밸브를 포함할 수 있다.An apparatus for simulating a pulsation of a blood vessel, comprising: a driving system; and a circulation system, wherein the driving system includes at least a cam, at least a part of which can be compressed, A first pocket for receiving the one fluid and a follower for contacting the cam and the other side being in contact with the first pocket and compressing the first pocket by performing a linear movement in accordance with the rotation of the cam, , The circulation system being disposed within the first pocket, at least a portion of the pocket being compressible, a second pocket for receiving a second fluid, the second pocket being connected to communicate with the interior of the second pocket, A first flow path for introducing the second fluid into the inside of the second pocket, and a second flow path for communicating with the inside of the second pocket from the inside of the second pocket, A second flow path for discharging the fluid, and a check valve installed on the first flow path or the second flow path.
Description
본 발명은 맥동 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pulsation simulation apparatus, and more particularly, to a pulsation simulation apparatus for a blood vessel.
최근 들어 각종 혈관 질환이 증가함에 따라 인공 판막, 카테터 등과 같은 치료용 도구에 관한 연구도 활발해지고 있다. 종래에는 이러한 치료용 도구를 시험하기 위해 실제 사람이나 동물을 대상으로 임상 시험을 진행해 왔다. 하지만 임상 시험은 막대한 비용과 시간이 필요하다는 단점이 있고, 또한 윤리적인 문제상 그 시험 범위에 많은 제약이 있다. 이에 컴퓨터를 이용하여 시뮬레이션하는 방법도 있지만, 이 역시 제한 조건이 엄격하여 실제 활용 범위가 매우 좁은 단점이 있다. Recently, various vascular diseases have been increasing, and research on therapeutic instruments such as artificial valves, catheters and the like has become active. Traditionally, clinical trials have been conducted on actual human or animal subjects to test these therapeutic tools. However, there are disadvantages that clinical trials are costly and time consuming, and there are many limitations in the scope of the examination in terms of ethical issues. There is a method to simulate using a computer, but this also has a disadvantage that the practical use range is very narrow due to strict restriction conditions.
상기한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 실제 인체의 혈관과 유사한 맥동을 시뮬레이션할 수 있는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a blood vessel pulsation simulation apparatus capable of simulating pulsation similar to a blood vessel of a human body.
본 발명의 다른 목적은 각각의 주기 동안 일정한 형태의 맥동을 얻을 수 있는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for pulse wave simulation of a blood vessel that can obtain a certain type of pulsation during each cycle.
본 발명의 또 다른 목적은 다양한 형태의 맥동을 시뮬레이션할 수 있는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치를 제공하는 데에 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for pulse wave simulation of a blood vessel capable of simulating various types of pulsation.
본 발명에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치는 구동계 및 순환계로 구성되는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 구동계는 캠, 적어도 일부가 압축될 수 있으며, 제1 유체를 수용하는 제1 포켓 및 일측은 상기 캠과 접하고 타측은 상기 제1 포켓과 접할 수 있도록 배치되어, 상기 캠의 회전에 따라 직선 운동을 함으로써 상기 제1 포켓을 압축시키는 종동절을 포함하고, 상기 순환계는 상기 제1 포켓의 내부에 배치되며, 적어도 일부가 압축될 수 있고, 제2 유체를 수용하는 제2 포켓, 상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 연결되어, 상기 제2 포켓의 내부로 상기 제2 유체를 유입시키기 위한 제1 유로, 상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 설치되어, 상기 제2 포켓의 내부로부터 상기 제2 유체를 유출시키기 위한 제2 유로 및 상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 상에 설치되는 체크 밸브를 포함할 수 있다.The pulsation simulation apparatus for a blood vessel according to the present invention is characterized by comprising a driving system and a circulation system, wherein the driving system comprises a first pocket for receiving a first fluid and a second pocket for receiving a first fluid, And a second side disposed in contact with the cam and on the other side so as to be in contact with the first pocket and compressing the first pocket by performing a linear movement in accordance with the rotation of the cam, At least a portion of which can be compressed and is connected to communicate with the interior of the second pocket to receive the second fluid and to communicate with the interior of the second pocket, A second flow path for communicating with the inside of the second pocket and for discharging the second fluid from the inside of the second pocket, And a check valve installed on the second flow path.
이때 상기 제1 유체는 액체일 수 있다.Wherein the first fluid may be a liquid.
또한 상기 제1 포켓은 압축부 및 가압부로 이루어지고, 상기 압축부는 탄성 소재로 이루어지며, 상기 종동절의 타측과 접할 수 있도록 배치되고, 상기 가압부는 상기 압축부의 내부와 서로 연통되며, 상기 압축부와 상기 제2 포켓보다 변형률이 작은 소재로 이루어지고, 상기 제2 포켓은 상기 가압부의 내부에 배치될 수 있다.And the first pocket is made of a compression part and a pressing part, the compression part is made of an elastic material and is arranged so as to be in contact with the other side of the follower, the pressing part is in communication with the inside of the compression part, And a material having a smaller strain than the second pocket, and the second pocket may be disposed inside the pressing portion.
또한 상기 종동절의 일측에는 상기 캠과 접하기 위한 롤러가 결합될 수 있다.A roller for contacting the cam may be coupled to one side of the follower.
또한 상기 구동계는 상기 캠과 상기 종동절이 서로 접하는 방향으로 상기 종동절에 힘을 가하는 스프링을 더 포함할 수 있다.The driving system may further include a spring for urging the follower in a direction in which the cam and the follower contact each other.
또한 상기 제2 포켓은 구형으로 형성될 수 있다.The second pocket may be formed in a spherical shape.
또한 상기 순환계는 상기 제2 유체의 압력을 조절할 수 있는 압력 조절기를 더 포함할 수 있다.The circulation system may further include a pressure regulator capable of regulating the pressure of the second fluid.
본 발명에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치는 혈액에 대응되는 제2 유체가 수용되는 제2 포켓이 구형으로 형성됨으로써 제2 포켓을 압축시키는 제1 유체가 제2 포켓의 외부 면적에 걸쳐 균일하게 압력을 가할 수 있게 되어 각각의 주기 동안 일정한 형태의 맥동을 얻을 수 있다.The apparatus for simulating a pulse wave of a blood vessel according to the present invention is characterized in that a second pocket accommodating a second fluid corresponding to blood is formed in a spherical shape so that the first fluid compressing the second pocket uniformly pressurizes the outer surface of the second pocket It is possible to obtain a certain type of pulsation during each cycle.
또한 캠과 종동절에 의해 제1 유체가 수용되는 제1 포켓을 압축시키되 다양한 형상의 프로파일을 갖는 캠을 교체함으로써 다양한 형태의 맥동을 시뮬레이션할 수 있다.In addition, various types of pulsation can be simulated by compressing the first pocket in which the first fluid is received by the cam and the first fluid, and by changing the cam having various profiles.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A' 선에 의한 단면도이다.1 is a plan view of a blood vessel pulsation simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA 'in Fig.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a pulsation simulation apparatus for a blood vessel according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 선에 의한 단면도이다.FIG. 1 is a plan view of a blood vessel pulsation simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line A-A 'in FIG.
도 1을 참조하면 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치는 구동계(100)와 순환계(200)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a blood vessel pulsation simulation apparatus includes a
구동계(100)는 모터(110), 캠(120), 종동절(130), 스프링(140) 및 제1 포켓(150)을 포함한다.The
여기서 모터(110)는 캠(120)을 회전시키기 위한 것으로 예시적인 수단이다. 따라서 캠(120)을 회전시킬 수만 있다면 모터(110) 외에 다른 수단이 채용될 수도 있다.Here, the
캠(120)은 원하는 형태의 맥동에 따라 다양한 형상의 프로파일로 형성될 수 있다. 즉 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치 전체의 설계를 변경하지 않고도 단순히 서로 다른 형상의 프로파일을 갖는 캠(120)을 교체함으로써 다양한 형태의 맥동을 시뮬레이션할 수 있다.The
종동절(130)의 일단(131)은 캠(120)과 접할 수 있도록 배치되어 캠(120)의 회전 운동에 따라 왕복 직선 운동을 한다. 이때 종동절(130)의 일단(131)에는 종동절(130)이 캠(120)과 접한 상태에서 보다 원활하게 운동을 할 수 있도록 롤러(132)가 결합될 수 있다.One
스프링(140)은 캠(120)과 종동절(130)이 서로 접하는 방향으로 종동절(130)에 힘을 가한다. 따라서 종동절(130)은 캠의 회전 운동에 따라 일 방향(도 1을 기준으로 할 때 왼쪽 방향)으로 직선 운동을 했을 때 스프링(140)에 의해 그 반대 방향(도 1을 기준으로 할 때 오른쪽 방향)으로 다시 직선 운동을 함으로써 결국 왕복 직선 운동을 할 수 있게 된다.The
다만 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치(미도시)에서는 종동절(130)이 캠(120)의 회전 운동에 따라 일 방향으로 직선 운동을 했을 때 중력에 의해 그 반대 방향으로 다시 직선 운동을 할 수 있도록 설치되어 별도의 스프링(140)이 채용되지 않을 수도 있다.However, in the apparatus for simulating the pulsation of a blood vessel (not shown) according to another embodiment of the present invention, when the
제1 포켓(150)의 내부에는 제1 유체가 수용된다. 또한 제1 포켓(150)은 압축부(151), 연결부(152) 및 가압부(153)로 이루어진다.A first fluid is received in the first pocket (150). The
압축부(151)는 종동절(130)의 타단(133)과 접할 수 있도록 배치된다. 이때 압축부(151)는 탄성 소재로 이루어질 수 있다. 따라서 종동절(130)의 왕복 직선 운동에 따라 압축과 복원을 반복할 수 있다. 보다 구체적으로 종동절(130)이 도 1을 기준으로 할 때 왼쪽 방향으로 직선 운동을 할 때에는 압축부(151)가 압축되도록 변형되고, 종동절(130)이 도 1을 기준으로 할 때 오른쪽 방향으로 직선 운동을 할 때에는 압축부(151)가 다시 복원되도록 변형된다.The
연결부(152)는 압축부(151)의 내부와 가압부(153)의 내부가 서로 연통되도록 연결한다.The
가압부(153)의 내부에는 후술할 순환계(200)의 제2 포켓(210)이 배치되며, 제1 유체는 압축부(151)가 압축될 때 제2 포켓(210)에 압력을 가하여 제2 포켓(210)을 압축시킨다. 이때 가압부(153)는 강성 소재로 이루어질 수 있다. 이에 의하면 압축부(151)가 압축될 때 제2 포켓(210)이 압축되는 정도보다 가압부(153)가 팽창되는 정도가 더 커짐으로써 제1 유체가 제2 포켓(210)을 효과적으로 압축시킬 수 없게 되는 현상을 방지할 수 있다. 다만 여기서 강성 소재라 함은 전혀 변형되지 않는 소재라는 의미가 아니라 압축부(151)나 제2 포켓(210)에 비해 덜 변형되는 소재라는 의미로서 압축부(151)나 제2 포켓(210)보다 변형률이 작은 탄성 소재를 포함할 수 있다.A
비록 도 1에서는 제1 포켓(150)이 압축부(151), 연결부(152) 및 가압부(153)로 이루어진 것으로 도시되어 있으나 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치(미도시)에서는 압축부(151), 연결부(152) 및 가압부(153)가 하나의 구성으로 통합되도록 이루어질 수도 있다. 이 경우 그 구성은 종동절(130)의 일단(133)과 접할 수 있도록 배치되어 압축과 복원을 반복함과 동시에 그 구성의 내부에 제2 포켓(210)이 배치될 수 있도록 형성될 것이다.Although the
한편 순환계(200)는 제2 포켓(210), 제1 유로(220), 제2 유로(230), 체크 밸브(240) 저유조(250) 및 압력 조절기(260)를 포함한다. 이때 제2 포켓(210), 제1 유로(220), 제2 유로(230) 및 저유조(250)의 내부에는 혈액에 대응되는 제2 유체가 수용되어 유동한다.The
제2 포켓(210)은 앞서 언급한 바와 같이 제1 포켓(150)의 가압부(153)의 내부에 배치된다. 이때 제2 포켓(210)은 탄성 소재로 이루어질 수 있다. 따라서 제1 유체의 가압에 따라 압축과 복원을 반복할 수 있다. 보다 구체적으로 앞서 언급한 바와 같이 종동절(130)이 도 1을 기준으로 할 때 왼쪽 방향으로 직선 운동을 할 때 압축부(151)가 압축되도록 변형됨으로써 제1 유체가 제2 포켓(210)에 가하는 압력이 커지게 되는데 이때 제2 포켓(210)이 압축된다. 마찬가지로 종동절(130)이 도 1을 기준으로 할 때 오른쪽 방향으로 직선 운동을 할 때 압축부(151)가 다시 복원되도록 변형됨으로써 제1 유체가 제2 포켓(210)에 가하는 압력이 작아지게 되는데 이때 제2 포켓(210)이 복원된다.The
이러한 제2 포켓(210)은 구형으로 형성될 수 있다. 이에 의하면 제1 유체가 제2 포켓(210)의 전체적인 외부 면적에 걸쳐 비교적 균일하게 압력을 가할 수 있어 각각의 주기 동안 일정한 형태의 맥동을 얻을 수 있는 이점이 있다.The
한편 제2 포켓(210)에는 유입단(211)과 유출단(212)이 형성된다.On the other hand, an
제1 유로(220)는 제2 포켓(210)의 유입단(211)과 연결되는데, 제1 포켓(150)의 내부와 제1 유로(220)의 내부는 서로 분리되고 제2 포켓(210)의 내부와 제1 유로(220)의 내부는 서로 연통되도록 연결된다.The
마찬가지로 제2 유로(230)는 제2 포켓(210)의 유출단(212)과 연결되는데, 제1 포켓(150)의 내부와 제2 유로(230)의 내부는 서로 분리되고 제2 포켓(210)의 내부와 제2 유로(230)의 내부는 서로 연통되도록 연결된다.Similarly, the
따라서 앞서 언급한 바에 따라 제2 포켓(210)이 압축될 때에는 제2 포켓(210)의 내부에 수용된 제2 유체가 제2 포켓(210)으로부터 유출단(212)을 통해 제2 유로(230)로 유동하고, 제2 포켓(210)이 복원될 때에는 제1 유로(220)의 내부에 수용된 제2 유체가 제1 유로(220)로부터 제2 포켓(210)으로 유동한다.When the
이때 제2 유체의 역류를 방지하기 위해 제1 유로(220)나 제2 유로(230) 중 적어도 어느 하나의 유로 상에는 체크 밸브(240)가 설치될 수 있다. 체크 밸브(240)의 구체적인 구성이나 원리는 공지된 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, a
제1 유로(220)와 제2 유로(230)는 저유조(250)와 각각 연결된다. 저유조(250)는 제2 유체를 주입하고 보관하기 용이하도록 하기 위한 것으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치(미도시)에서는 제1 유로(220)와 제2 유로(230)가 서로 직접 연결되어 별도의 저유조(250)가 채용되지 않을 수도 있다.The
압력 조절기(260)는 저유조(250)에 설치되어 제2 유체의 압력을 조절할 수 있다. 이에 의하면 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치 전체의 설계를 변경하지 않고도 압력 조절기(260)만으로 제2 유체의 압력을 조절할 수 있으므로 다양한 혈압을 가정하여 시뮬레이션할 수 있다. 이러한 압력 조절기(260)는 도 1에 도시된 바와 같이 개폐를 조절할 수 있는 공기 배출구가 구비된 스포이드와 같은 형태일 수도 있고, 도 1에 도시된 바와 달리 피스톤의 변위를 고정시킬 수 있는 주사기와 같은 형태 또는 그밖에 공지된 다른 형태일 수도 있다.The
한편 제1 유체는 기체일 수도 있고 액체일 수도 있다. 다만 일반적으로 온도 변화나 외력에 대한 유체의 부피 변형률은 기체보다 액체가 더 작기 때문에 제1 유체로 액체를 사용한다면 그 시뮬레이션의 신뢰도를 보다 향상시킬 수 있다. 또한 여러 주기가 진행될수록 제2 유체의 온도가 상승할 수 있기 때문에 액체인 제1 유체를 냉각수로 사용할 수도 있다. 이에 의하면 제2 유체의 온도가 상승하는 것을 방지하여 제2 유체의 특성이 변하는 것을 방지함으로써 그 시뮬레이션의 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있다.While the first fluid may be a gas or a liquid. However, in general, the volume strain of a fluid with respect to a temperature change or an external force is smaller than that of a gas. Therefore, if the liquid is used as the first fluid, the reliability of the simulation can be further improved. Also, since the temperature of the second fluid may increase as the various cycles progress, the first fluid may be used as the cooling water. According to this, the reliability of the simulation can be further improved by preventing the temperature of the second fluid from rising and preventing the characteristics of the second fluid from changing.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예가 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의한다. 한편 본 발명의 기술분야에서 통상의 기술자라면 본 발명의 기술적 사상을 다양하게 개량하거나 변경할 수 있다. 따라서 이러한 개량이나 변경은 통상의 기술자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속할 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings do not limit the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention depends on what is described in the claims. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to a person skilled in the art.
Claims (7)
상기 구동계는
캠,
적어도 일부가 압축될 수 있으며, 제1 유체를 수용하는 제1 포켓 및
일측은 상기 캠과 접하고 타측은 상기 제1 포켓과 접할 수 있도록 배치되어, 상기 캠의 회전에 따라 직선 운동을 함으로써 상기 제1 포켓을 압축시키는 종동절을 포함하고,
상기 순환계는
상기 제1 포켓의 내부에 배치되며, 적어도 일부가 압축될 수 있고, 제2 유체를 수용하는 제2 포켓,
상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 연결되어, 상기 제2 포켓의 내부로 상기 제2 유체를 유입시키기 위한 제1 유로,
상기 제2 포켓의 내부와 서로 연통되도록 설치되어, 상기 제2 포켓의 내부로부터 상기 제2 유체를 유출시키기 위한 제2 유로 및
상기 제1 유로 또는 상기 제2 유로 상에 설치되는 체크 밸브를 포함하는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.A pulse wave simulation apparatus for a blood vessel comprising a driving system and a circulatory system,
The drive system
cam,
At least a portion of which can be compressed, a first pocket for receiving a first fluid,
And a follower arranged to be in contact with the cam at one side and to be in contact with the first pocket and to compress the first pocket by performing a linear movement in accordance with rotation of the cam,
The circulation system
A second pocket disposed within the first pocket and at least partially compressible and receiving a second fluid,
A first fluid passage communicating with the inside of the second pocket for introducing the second fluid into the second pocket,
A second flow path communicating with the inside of the second pocket for discharging the second fluid from the inside of the second pocket,
And a check valve provided on the first flow path or the second flow path.
상기 제1 유체는 액체인 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first fluid is a liquid.
상기 제1 포켓은 압축부 및 가압부로 이루어지고,
상기 압축부는 탄성 소재로 이루어지며, 상기 종동절의 타측과 접할 수 있도록 배치되고,
상기 가압부는 상기 압축부의 내부와 서로 연통되며, 상기 압축부와 상기 제2 포켓보다 변형률이 작은 소재로 이루어지고,
상기 제2 포켓은 상기 가압부의 내부에 배치되는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first pocket comprises a compression section and a pressure section,
Wherein the compression section is made of an elastic material and is disposed so as to be in contact with the other side of the follower,
The pressing portion is made of a material having a smaller strain than the compression portion and the second pocket, communicating with the inside of the compression portion,
And the second pocket is disposed inside the pressing portion.
상기 종동절의 일측에는 상기 캠과 접하기 위한 롤러가 결합되는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
And a roller for contacting the cam is coupled to one side of the follower.
상기 구동계는 상기 캠과 상기 종동절이 서로 접하는 방향으로 상기 종동절에 힘을 가하는 스프링을 더 포함하는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the drive system further comprises a spring for applying a force to the follower in a direction in which the cam and the follower contact each other.
상기 제2 포켓은 구형으로 형성되는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
And the second pocket is formed in a spherical shape.
상기 순환계는 상기 제2 유체의 압력을 조절할 수 있는 압력 조절기를 더 포함하는 혈관의 맥동 시뮬레이션 장치.The method according to claim 1,
Wherein the circulation system further comprises a pressure regulator capable of regulating the pressure of the second fluid.
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