KR20180115041A - 차량 감지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 차량 감지 장치는, 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광부, 상기 발광부에 의해 조사된 빛을 감지하는 적어도 하나의 수광부 및 상기 발광부 및 상기 수광부가 기 설정된 높이에서 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 지지하는 지지부를 포함하는 제1 차고 감지기와 상기 수광부의 감지 여부에 따라 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

Description

차량 감지 장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting vehicle}
본 발명은 차량 감지 장치 및 차량 감지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차량이 통행하는 구간에 설치되어 차종 분류, 차량의 통과여부 감지 또는 차단기용 차량 감지에 사용될 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이패스(Hi-pass)는 고속도로와 같은 유료도로의 톨게이트를 통과할 때 요금이 자동 결제되는 시스템을 말하며, 차량 내부에 부착된 하이패스 카드와 무선방식에 의한 정보교환을 통해 요금이 결제되도록 이루어진다.
이러한 시스템이 장착된 차량은 톨게이트에서 정지할 필요 없이 통과할 수 있으며, 위반차량의 경우 카메라에 의해 차량 번호판이 촬영되어 통행료와 과태료가 함께 부과된다.
하이패스 시스템의 사용을 위해서는 통행하는 차량의 정확한 감지가 수반되어야 하는데, 이를 위하여 차량 분리기가 사용되고 있다.
하지만, 종래에 이용되어 왔던 차량 감지 장치는, 차량을 감지하기 위하여 마련된 발광센서 및 수광센서를 지지하기 위한 폴과 차량분리기 바닥을 지지대 구조물로 설치되므로, 비용이 많이 발생할 뿐만 아니라, 교체 시 많은 시간이 소모되어 장시간 차선을 차단하므로 고객 불편을 야기하여, 조정 및 보수가 어려웠고, 철거하거나 교체하는 수리 비용도 많이 발생하게 되는 문제점이 존재했다.
한국 공개 특허 제10-2006-0102707호 (공개)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 차량 감지 장치 및 방법은 발광부 및 수광부가 용이하게 분리 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치 은, 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광부, 상기 발광부에 의해 조사된 빛을 감지하는 적어도 하나의 수광부 및 상기 발광부 및 상기 수광부가 기 설정된 높이에서 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 지지하는 지지부를 포함하는 제1 차고 감지기와 상기 수광부의 감지 여부에 따라 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 지지부는 상기 발광부 및 상기 수광부가 상기 차량 진입로를 기준으로, 서로 대향하는 위치에서 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 적어도 한 쌍으로 형성될 수 있다.
본 발명에서, 상기 지지부는, 함체 및 상기 함체의 일면에 위치하여, 상기 발광부 및 상기 수광부와 분리 가능하도록 연결되는 폴(pole)을 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 제어모듈은 상기 발광부 및 수광부를 소정의 각도로 틸팅하여 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있고, 상기 발광부는 상기 제어신호에 따라 빛의 조사 방향을 조절할 수 있다.
또한, 상기 제어모듈로부터 생성된 차량 감지 신호를 전달받아, 주파수 신호를 송수신함에 따라 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 제2 차고 감지기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 제2 차고 감지기는, 복수개로 구비되고, 높이방향으로 소정의 간격에 따라 배열되어, 상기 주파수 신호를 송수신하는 신호 송수신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 제어모듈은, 상기 제2 차고 감지기로부터 수신된 주파수 신호를 이용하여, 상기 차량의 형상을 감지할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 차량 감지 방법은, 발광부 및 수광부를 이용하여, 차량을 감지하는 방법에 있어서, 상기 발광부가 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 단계, 상기 수광부가 상기 발광부에 의해 조사된 빛을 감지하는 단계, 상기 수광부의 감지 여부에 따라 상기 차량의 진입 여부를 판단하는 단계 및 상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 발광부 및 상기 수광부는 서로 대향하는 위치에서 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있다.
또한, 상기 발광부 및 수광부를 소정의 각도로 틸팅하여 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 발광부는, 상기 생성된 제어신호에 따라 상기 빛의 조사 방향을 조절할 수 있다.
또한, 상기 생성된 차량 감지 신호를 전달받아, 주파수 신호를 송수신하여, 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 단계는, 상기 수신된 주파수 신호를 이용하여, 상기 차량의 형상을 감지함에 따라 상기 차량의 형태 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 차량 감지 장치 및 방법은, 차량의 진입을 감지하고, 차량의 형태 정보를 획득하여, 차량 진입로를 통과하는 다수의 차량들에 대한 정확한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 발광부 및 수광부를 분리 가능하도록 설치함으로써, 발광부 및 수광부의 고장으로 교체 시, 보수 및 조정이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차고 감지기를 나타내는 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차고 감지기를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 감지하는 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 차량 감지 장치 및 방법의 구성을 관련된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 본 발명에 따른 차량 감지 장치는 도로에서 차량이 통과하는지 여부를 감지하기 위한 장치로서, 특히 하이패스 차로의 차량감지에 적합하게 사용될 수 있으며, 차량의 통과여부, 통과하는 차량의 차종분류, 차단기용 차량감지 장치로 사용될 수 있다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량 감지 장치는 제1 차고 감지기(100), 제어모듈(200) 및 제2 차고 감지기(300)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 차고 감지기(100)는 상기 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광부(110) 및 상기 발광부(110)에 의해 조사된 빛을 감지하는 적어도 하나의 수광부(120)를 더 포함할 수 있다.
발광부(110)는 발광소자를 이용하여 빛을 발광하는 수단이며, 발광소자가 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열될 수 있고, 발광소자가 단 하나로 구비될 수 있다. 발광부(110)는 도로의 어느 한쪽에 설치되어, 발광소자에 의해 조사되는 빛이 도로의 반대쪽을 향하도록 설치될 수 있다.
또한, 수광부(120)는 수광소자를 이용하여 발광소자에 의해 조사된 빛을 감지하는 수단이며, 다수 개로 구비되어 세로방향으로 반복하여 배열될 수 있고, 수광소자가 단 하나로 구비될 수 있다. 수광부(120)는 도로를 중심으로 발광부(110)의 반대쪽에 설치된다.
일 실시예에 따른 제1 차고 감지기(100)는 기 설정된 높이에서 상기 발광부(110)가 빛을 조사하고, 수광부(120)가 발광부(110)에 의해 조사된 빛을 감지할 수 있도록 지지하는 지지부를 포함할 수 있다. 예컨대, 지지부는 프레임(frame)을 형성하는 하우징(housing)으로서 마련될 수 있다. 지지부는 발광부(110) 및 수광부(120)의 고정을 위하여 기판, 케이스 등이 사용됨은 물론이며, 발광부(110)는 적외 LED로 구비될 수 있고, 수광부(120)는 포토 다이오드(Photo Diode)로 구비될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(200)은 상기 수광부(120)의 감지 여부에 따라 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성할 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 감지 장치를 설명하기 위하여 나타낸 도면이다.
도2를 참고하면, 발광부(110)를 구비하는 지지부 및 수광부(120)를 구비하는 지지부는 서로 대향하는 위치에서, 상기 차량을 감지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 발광부(110)가 조사하는 빛은 적외선 신호일 수있다.
제어모듈(200)은 발광부(110)는 발광부와 수광부 사이로 진입하는 차량을 향해 적외선 신호를 조사함에 따라 수광부(120)에서 발광부에 의해 조사된 적어선 신호를 수신하면, 차량이 진입한 것으로 판단하고, 상기 적외선 신호를 수신하지 않으면, 상기 차량이 진입하지 않은 것으로 판단한다. 제어모듈(200)은 판단된 결과에 따라 제2 차고 감지기(300)를 제어하기 위한 차량 감지 신호를 생성할 수 있다. 일 예에 따른 제어모듈(200)은 상기 생성된 차량 감지 신호를 출력하는 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 발광부(110) 및 수광부(120) 사이에 아무런 물체가 감지되지 않아 수광부(120)의 수광소자에 조사되는 빛이 차광(차단)되지 않는 경우에 제어모듈(200)의 차량 감지 신호는 출력되지 않고, 수광소자에 조사되는 빛이 차광되는 경우, 제어모듈(200)의 출력부는 수광부(120)로부터 차광신호를 전달받아 차량 감지 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 출력부를 통하여 차량 감지 신호는 제2 차고 감지기(300)로 전달될 수 있고, 외부의 장치인 차단기, 카메라, 저장매체 등에 전달될 수 있으며, 현재 차량이 통과하고 있음을 나타낸다.
본 발명에 따른 제어모듈은 차량 감지 신호를 통해 차광되는 수광소자의 개수를 파악하여, 차광되는 수광소자의 개수에 따라 차량 감지 장치를 통과하는 차량의 크기를 감지할 수 있도록 이루어질 수 있다. 차량의 진입 여부 외에도, 제어모듈(200)은 발광부(110) 및 수광부(120)를 통해, 차량의 진입방향 및 진입속도를 측정할 수 있다.
제어모듈(200)은 발광부(110) 및 수광부(120)와 전기적으로 연결되어, 발광부(110) 또는 수광부(120)로부터 정보를 전달받으며, 이 정보를 통해, 차량의 크기, 차량의 진입방향 및 진입속도를 판단한다. 수광부(120)에서 빛(적외선 신호)가 차단되는 최대 높이가 통과하는 차량의 높이가 되므로, 이를 통해 차량의 크기(높이)를 확인할 수 있다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차고 감지기를 나타내는 도면이다.
도3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 차고 감지기(100)는 하단부에 위치하는 함체(101), 함체의 일면에 위치하여, 발광부(110) 및 수광부(120)를 함체와 연결하는 폴(pole)(102)을 더 포함하여 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 폴(pole)(102)은 원기둥 형상 또는 사각기둥 형상으로 마련될 수 있다. 폴의 일측면에 위치하는 발광부 및 수광부는 폴과 분리가능하도록 형성될 수 있는데, 예를 들어, 발광부 및 수광부는 폴의 일측면에 형성된 홈에 삽입됨에 따라 탈부착 가능하도록 마련될 수 있다.
일 실시예에 따른 제1 차고 감지기(100)의 함체(101)는 가로길이 30~35cm로 형성되는 것이 바람직하고, 폭은 25~30 cm로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 폴(102)의 높이는 40~50 cm로 형성되는 것이 바람직하고, 발광부 및 수광부가 설치되는 영역은, 함체(101)의 일면으로부터의 높이가 32~37 cm 범위 이내인 것이 바람직하다. 이 때, 상기 폴(102)은 높이 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 발광부 및 수광부는 소정의 각도로 틸팅하여 상황에 따라 빛을 조사하는 방향을 변경할 수 있다.
제어모듈(200)은 발광부(110) 및 수광부(120)가 소정의 각도로 틸팅되어, 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(200)은 기후(climate) 상황에 따라 발광부 및 수광부의 각도를 조절하여, 차량을 감지할 수 있도록 제어신호를 생성하여, 발광부(110) 또는 수광부(120)로 상기 제어신호를 인가함에 따라, 각도를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따른 도2를 참고하면, 제2 차고 감지기(300)는 차량이 진입하는 주행 방향에 있어서, 제1 차고 감지기(100)보다 뒤에 위치하여, 제어모듈(200)이 제1 차고 감지기(100)를 통해 진입하는 차량을 감지하면, 차량 감지 신호를 생성하고, 상기 생성된 차량 감지 신호를 제2 차고 감지기(300)로 전달한다.
다시 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 차고 감지기(300)는 제어모듈(200)로부터 생성된 차량 감지 신호를 전달 받아, 주파수 신호를 송수신함에 따라 차량의 형태 정보를 획득할 수 있다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차고 감지기를 도시한 도면이다.
도4를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 차고 감지기(300)는 복수개로 구비되고, 높이 방향으로 소정의 간격에 따라 배열되어, 주파수 신호를 송수신하는 신호 송수신부(310, 320)를 더 포함할 수 있다.
일 예로, 제2 차고 감지기(300)는 상기 신호 송수신부(310, 320)가 주파수 신호를 진입하는 차량을 향해 송수신할 수 있도록 지지하는 지지부를 포함할 수 있고, 여기서, 지지부는 제2 차고 감지기의 프레임을 형성하는 하우징(housing)으로서 구비될 수 있다.
이 때, 제2 차고 감지기(300)는 복수개의 센서들이 배열된 신호 송신부(310)를 포함하는 지지부와, 차량 진입로를 사이에 두고, 그에 대향하는 위치에 또 다른 복수개의 센서들이 배열된 신호 수신부(320)를 포함하는 지지부로 이루어질 수 있다. 또 다른 일 실시예에 의한 제2 차고 감지기(300)는 신호 송신부(310)와 신호 수신부(320)가 교대로 배열된 지지부로 구비될 수 있고, 신호 송수신부(310, 320)가 교대로 배열된 지지부는 하나로 마련될 수 있고, 복수개로 마련될 수도 있다.
제어모듈(200)은 신호 송수신부(310, 320)를 통한 주파수 신호를 이용하여, 진입하는 차량의 형상을 감지할 수 있다. 보다 상세하게는, 신호 수신부(320)는 신호 송신부(310)로부터 송신된 주파수 신호가 차량의 표면으로부터 반사되어 돌아오는 주파수 신호를 수신하고, 수신된 주파수 신호를 제어모듈(200)로 전달하여, 제어모듈(200)이 전달 받은 주파수 신호의 파장 및 파형을 분석함에 따라 상기 차량과의 거리를 계산하고, 그에 따라 차량의 형상을 예측할 수 있다.
예컨대, 신호 송수신부(310, 320)는 제2 차고 감지기(300)에 미리 정해진 복수의 영역에 위치하여, 각 위치에서 신호를 송수신하고, 제어모듈(200)의 신호 수신부(320)가 수신한 복수개의 주파수 신호들을 분석하여, 각 영역별 위치에서의 차량과의 거리를 계산하여, 차량의 형상을 파악할 수 있다.
제어모듈(200)은 파악한 차량의 형상을 모델링하는 모델링부(미도시)를 더 포함하여, 모델링부로부터 모델링한 차량의 형상을 외부의 장치로 전송하거나 톨게이트 하이패스 시스템에 마련된 디스플레이 장치에 표시할 수 있도록 출력할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량을 감지하는 방법을 시간의 흐름에 따라 도시한 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 따른 발광부(110)는 차량 진입로를 향해 진입하는 차량이 위치하는 방향으로 빛을 조사한다(S10). 여기서, 조사되는 빛은 적외선 신호일 수 있다.
다음으로, 수광부(120)는 차량 진입로를 기준으로 발광부(110)와 대향하는 위치에서 상기 발광부(110)에 의해 조사된 빛을 감지한다(S20).
본 발명에 따른 제어모듈(200)은 상기 수광부(120)의 빛 감지 여부에 따라 차량이 진입했는지 판단한다(S30).
제어모듈(200)의 판단에 따라 차량이 진입하지 않았다면, 다시 S10단계로 돌아가 발광부(110)는 빛을 조사하고, 차량이 진입했다면, 차량 감지 신호를 생성한다(S40). 제어모듈(200)은, 차량의 형태정보를 획득하기 위해 상기 생성한 차량 감지 신호를 제2 차고 감지기(300)로 전달한다.
다음으로, 제2 차고 감지기(300)에 내설된 신호 송신부(310)는 차량의 형태 정보를 획득하기 위한 주파수 신호를 차량이 위치하는 방향으로 송신한다(S50).
그에 따라, 신호 수신부(320)는 신호 송신부(310)로부터 송신된 주파수 신호가 차량의 표면으로부터 반사되어 돌아오는 주파수 신호를 수신한다(S60).
제어모듈(200)은 신호 송수신부(310, 320)를 통한 주파수 신호를 이용하여, 차량의 형태 정보를 획득한다(S70). 보다 상세하게는, 신호 수신부(320)가 신호 송신부(310)에 의해 송신된 주파수 신호를 수신하고, 수신된 주파수 신호를 제어모듈(200)로 전달하여, 제어모듈(200)이 전달 받은 주파수 신호의 파장 및 파형을 분석함에 따라 상기 차량과의 거리를 계산하고, 그에 따라 차량의 형상을 예측할 수 있다.
본 발명의 차량 감지 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 실시할 수 있으며, 예를 들어 앞선 설명에서는 고속도로의 하이패스 시스템에 설치되는 것으로 예시하여 설명하였지만, 이에 국한되는 것은 아니고 일반 도로나 주차장 등의 진입 측에 배치되어 통과하는 차량을 분리 또는 검출하고, 주변 기기와 연동하여 차종 및 대수를 측정하는데 적용 및 응용될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 제1 차고 감지기
110: 발광부
120: 수광부
101: 폴(pole)
102: 함체
200: 제어모듈
300: 제2 차고 감지기
310: 송신부
320: 수신부

Claims (11)

  1. 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 적어도 하나의 발광부;
    상기 발광부에 의해 조사된 빛을 감지하는 적어도 하나의 수광부; 및
    상기 발광부 및 상기 수광부가 기 설정된 높이에서 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 지지하는 지지부를 포함하는 제1 차고 감지기와
    상기 수광부의 감지 여부에 따라 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성하는 제어 모듈;
    을 포함하는 차량 감지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는
    상기 발광부 및 상기 수광부가 상기 차량 진입로를 기준으로, 서로 대향하는 위치에서 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 적어도 한 쌍으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 지지부는,
    함체 및 상기 함체의 일면에 위치하여, 상기 발광부 및 상기 수광부와 분리 가능하도록 연결되는 폴(pole)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 발광부 및 수광부를 소정의 각도로 틸팅하여 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 제어하기 위한 제어신호를 생성하고,
    상기 발광부는 상기 제어신호에 따라 빛의 조사 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈로부터 생성된 차량 감지 신호를 전달받아, 주파수 신호를 송수신함에 따라 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 제2 차고 감지기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 차고 감지기는,
    복수개로 구비되고, 높이방향으로 소정의 간격에 따라 배열되어, 상기 주파수 신호를 송수신하는 신호 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어 모듈은, 상기 제2 차고 감지기로부터 수신된 주파수 신호를 이용하여, 상기 차량의 형상을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 장치.
  8. 발광부 및 수광부를 이용하여, 차량을 감지하는 방법에 있어서,
    상기 발광부가 차량 진입로로 진입하는 차량을 향해 빛을 조사하는 단계;
    상기 수광부가 상기 발광부에 의해 조사된 빛을 감지하는 단계;
    상기 수광부의 감지 여부에 따라 상기 차량의 진입 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단된 결과에 따라 차량 감지 신호를 생성하는 단계;
    를 포함하는 차량 감지 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 발광부 및 상기 수광부는 서로 대향하는 위치에서 상기 빛을 조사하거나 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 발광부 및 수광부를 소정의 각도로 틸팅하여 상기 빛을 조사하거나 감지할 수 있도록 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 발광부는, 상기 생성된 제어신호에 따라 상기 빛의 조사 방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 생성된 차량 감지 신호를 전달받아, 주파수 신호를 송수신하여, 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
    상기 차량의 형태 정보를 획득하는 단계는, 상기 수신된 주파수 신호를 이용하여, 상기 차량의 형상을 감지함에 따라 상기 차량의 형태 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 감지 방법.
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