KR20180114804A - Camera module and method for controlling liquid lens - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액체 렌즈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid lens, a camera module including the same, and an optical apparatus. More particularly, the present invention relates to a camera module including a lens capable of adjusting the focal distance using electrical energy.
휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능(예, 오토포커싱(Auto-Focusing, AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등)을 가지는 광학 기기를 원하고 있다. 이러한 촬영 기능은 여러 개의 렌즈를 조합해서 직접 렌즈를 움직이는 방법을 통해 구현될 수 있으나, 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다. 오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되어 광축이 정렬된 여러 개의 렌즈 모듈이, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되고, 렌즈 모듈을 구동시키기 위해 별도의 렌즈 구동 장치가 사용된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는바 전체 두께가 두꺼워 진다.A user of a portable device has to use an optical device having a high resolution and a small size and having various shooting functions (e.g., auto-focusing (AF) function, camera shake correction or optical image stabilizer (OIS) . Such a photographing function can be realized by a method of directly moving the lens by combining a plurality of lenses, but when the number of lenses is increased, the size of the optical device can be increased. The autofocus and camera shake correction functions are performed by moving a plurality of lens modules fixed to a lens holder and having optical axes aligned in a vertical direction of an optical axis or an optical axis or by tilting, Device is used. However, the power consumption of the lens driving device is high. In order to protect the lens driving device, it is necessary to add a cover glass separately from the camera module.
따라서 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈에 대한 연구가 이루어지고 있다.Therefore, liquid lenses that perform autofocus and camera shake correction functions by electrically adjusting the curvature of the interface between two liquids are being studied.
본 발명은 전기 에너지에 따라 두 액체 사이에 위치하는 계면의 위치를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에서 렌즈에 포함된 두 액체를 하우징할 수 있는 구조물의 온도에 따라 발생하는 계면의 변형에 의한 디옵터(dioptre, diopter)의 변화를 보상할 수 있는 렌즈의 구동 회로 및 렌즈 제어 방법을 제공할 수 있다.The present invention relates to a camera module including a lens capable of adjusting the position of an interface positioned between two liquids according to electric energy, It is possible to provide a drive circuit and a lens control method of a lens that can compensate for a change in diopter (diopter).
또한, 본 발명은 공급 전압에 따라 렌즈에 포함된 두 액체가 형성하는 계면의 곡률 및 치우침의 정도 등이 조정되는 액체 렌즈가 온도 변화에 따른 열 팽창률에 의해 렌즈의 해상력(resolution)이 낮아지는 특성과 경향을 극복하기 위해 액체 렌즈의 온도 변화에 따른 공간 해상도(spatial frequency response, SFR)의 변화에 대응하여 두 액체가 형성하는 계면의 움직임을 조정할 수 있는 구동 전압을 조정할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Further, the present invention is characterized in that the resolution of the lens is lowered due to the thermal expansion coefficient of the liquid lens in which the curvature of the interface formed by the two liquids contained in the lens, There is provided a camera module capable of adjusting a driving voltage capable of adjusting a motion of an interface formed by two liquids in response to a change in a spatial frequency response (SFR) according to a temperature change of a liquid lens .
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 액체 렌즈의 내부에 포함된 액체의 온도 변화를 측정하는 온도 센서 없이도, 액체 렌즈가 가지는 온도에 따른 디옵터의 변화를 보상할 수 있는 구동 전압을 출력할 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.The present invention also provides a camera module capable of outputting a driving voltage capable of compensating for a change in diopter according to a temperature of a liquid lens without using a temperature sensor for measuring a temperature change of the liquid contained in the liquid lens of the camera module Can be provided.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 플레이트, 상기 플레이트 위에 배치되는 공통 전극과 상기 플레이트 아래에 배치되는 복수개의 개별 전극을 포함하는 액체렌즈; 상기 액체렌즈의 상부 또는 하부에 배치되는 고체렌즈를 포함하는 렌즈홀더; 상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판; 상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극과 복수개의 개별 전극 사이에 공급되는 구동전압을 제어하는 제어부; 및 상기 복수개의 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 카메라 모듈이 일정시간 동안 구동될 때, 상기 카메라모듈의 해상도는 상기 액체 렌즈에 인가되는 구동전압 조절에 의해 감소하다가 증가하는 구간을 가질 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes: a plate including a cavity in which a conductive liquid and a nonconductive liquid are disposed; a liquid lens including a common electrode disposed on the plate and a plurality of discrete electrodes disposed under the plate; A lens holder including a solid lens disposed above or below the liquid lens; A sensor substrate disposed below the lens holder and having an image sensor disposed thereon; A control unit disposed on the sensor substrate and controlling a driving voltage supplied between the common electrode and the plurality of discrete electrodes; And a connection unit for electrically connecting the plurality of individual electrodes or the common electrode to the sensor substrate. When the camera module is driven for a predetermined time, the resolution of the camera module is controlled by driving voltage control applied to the liquid lens , And can have an increasing section.
또한, 상기 구간은 상기 제어부에 의해 기 설정된 동작의 시점으로부터 기 설정된 시간이 되면 상기 구동 전압의 레벨을 기 설정된 레벨만큼 조정될 수 있다.The controller may adjust the level of the driving voltage by a predetermined level at a preset time from the time of the operation set by the controller.
또한, 상기 기 설정된 동작의 시점은 상기 이미지 센서 또는 상기 제어부에 전원이 인가된 시점이거나 또는 상기 제어부가 상기 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 내 특정 물체에 초점을 맞춘 시점일 수 있다.The time point of the predetermined operation may be a time point when power is applied to the image sensor or the control unit, or a time point when the control unit focuses on a specific object in the image acquired through the image sensor.
또한, 상기 기 설정된 기간은 520초 이내일 수 있다.Also, the predetermined period may be within 520 seconds.
또한, 상기 제어부는 상기 기 설정된 레벨만큼 상기 구동 전압을 감소시킬 수 있다.In addition, the controller may decrease the driving voltage by the predetermined level.
또한, 상기 제어부는 온도에 대응하는 n비트(n은 자연수)의 데이터에 대응하여 상기 구동 전압을 제어하고, 상기 기 설정된 시간이 지나면 상기 n 비트의 특정 코드만큼 감소시킬 수 있다.Also, the controller may control the driving voltage in response to n-bit data corresponding to the temperature (n is a natural number), and may reduce the driving voltage by a specific code of n bits after the predetermined time.
또한, 상기 제어부는 흔들림 보상을 위해 상기 구동전압을 상기 복수개의 개별 전극 각각에 다르게 공급할 수 있다.In addition, the controller may supply the driving voltage to each of the plurality of individual electrodes differently for shake compensation.
또한, 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지신호와 상기 카메라모듈 또는 상기 액체렌즈의 온도 변화에 대응하여 상기 구동 전압의 레벨을 결정할 수 있다.The camera module may further include a gyro sensor for detecting a movement of the camera module and outputting a detection signal corresponding to the movement, wherein the controller detects a temperature change of the camera module or the liquid lens, The level of the driving voltage can be determined.
본 발명의 다른 실시예에 따른 액체 렌즈의 제어 방법은 두 액체가 형성하는 계면을 조정하기 위해 하나의 공통 전극 및 4개의 개별 전극을 포함하는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시점을 감지하는 단계; 상기 기 설정된 동작에 대응하는 구동 전압을 공급하는 단계; 및 상기 구동 전압이 공급된 후 기 설정된 시간이 지나면 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.A control method of a liquid lens according to another embodiment of the present invention is a camera module including a liquid lens including one common electrode and four separate electrodes for adjusting an interface formed by two liquids, Detecting a predetermined operation time point; Supplying a driving voltage corresponding to the predetermined operation; And adjusting the driving voltage by a predetermined level after a predetermined time after the driving voltage is supplied.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And can be understood and understood.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the device according to the present invention will be described as follows.
본 발명은 이미지 센서의 발열 등으로 인해 카메라 모듈 내 액체 렌즈의 온도 변화가 발생하는 경우 해상력의 감소를 줄이거나 해상력을 증가시킬 수 있는 제어 회로 및 제어 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a control circuit and a control method capable of reducing a decrease in resolving power or increasing resolution when a temperature change of a liquid lens in a camera module occurs due to heat of an image sensor or the like.
또한, 본 발명은 액체 렌즈를 포함하는 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리에서 온도에 따른 왜곡 계수를 줄일 수 있어, 카메라 모듈의 자동초점(Auto Focus, AF) 및 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)의 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can reduce the distortion coefficient depending on the temperature in a lens assembly composed of a plurality of lenses including a liquid lens, so that an auto focus (AF) and an optical image stabilizer (OIS ) Can be improved.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable by the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 카메라 모듈을 설명한다.
도2는 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리를 설명한다.
도3a 및 도3b는 액체 렌즈를 설명한다.
도4는 액체 렌즈의 구조를 설명한다.
도5a 및 도5b는 온도 변화에 따라 액체 렌즈에서 디옵터(dioptre, diopter) 변하는 이유를 설명한다.
도6a 및 도6b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 디옵터(dioptre, diopter) 변화량을 설명한다.
도7a 및 도7b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 공간 해상도 변화를 측정하는 방법을 설명한다.
도8a 및 도8b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 공간 해상도 변화를 설명한다.
도9는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 보상값 결정을 설명한다.
도10은 카메라 모듈을 설명한다.
도11은 카메라 모듈 내 제어 회로를 설명한다.
도12는 액체 렌즈의 제어 방법을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. It is to be understood, however, that the technical features of the present invention are not limited to the specific drawings, and the features disclosed in the drawings may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 illustrates a camera module.
Figure 2 illustrates a lens assembly comprising a liquid lens.
Figures 3A and 3B illustrate a liquid lens.
4 illustrates the structure of the liquid lens.
5A and 5B illustrate the reason why the liquid lens dioptered according to the temperature change.
6A and 6B illustrate the diopter variation of the liquid lens according to the temperature change.
FIGS. 7A and 7B illustrate a method of measuring a spatial resolution change of a liquid lens according to a temperature change.
Figures 8A and 8B illustrate spatial resolution changes of the liquid lens with temperature changes.
Fig. 9 illustrates the compensation value determination of the liquid lens according to the temperature change.
10 illustrates a camera module.
11 illustrates a control circuit in the camera module.
12 illustrates a control method of the liquid lens.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.
실시예의 설명에 있어서, 각 요소(element)의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 요소(element)가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 요소(element)가 상기 두 요소(element)사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 요소(element)를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper (upper) or lower (lower) on or under includes both two elements directly contacting each other or one or more other elements being formed indirectly between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, And may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.
도1은 카메라 장치의 예를 설명한다. 도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리(22) 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는(22)는 인가되는 전압에 대응하여 초점거리가 조정되는 액체렌즈를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 공통 단자와 복수의 개별 단자 사이에 인가되는 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정되는 제1렌즈를 포함하는 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22), 및 제1렌즈에 구동 전압을 공급하기 위한 제어회로(24), 및 렌즈 어셈블리(22)에 정렬되며 렌즈 어셈블리(22)를 통해 전달되는 광을 전기신호로 변환하는 이미지센서(26)를 포함할 수 있다.1 illustrates an example of a camera apparatus. As shown, the camera module may include a
도1을 참조하면, 카메라 모듈은 하나의 인쇄회로기판(PCB) 상에 형성된 회로(24, 26)와 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22)를 포함할 수 있으나, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 발명의 범위를 한정하지 않는다. 제어 회로(24)의 구성은 카메라 모듈에 요구되는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 액체 렌즈(28)에 인가되는 전압의 크기를 줄일 경우, 제어회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현할 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 카메라 모듈의 크기를 더욱 줄일 수 있다.Referring to FIG. 1, the camera module may include a
도2를 참조하면, 도시된 바와 같이, 렌즈 어셈블리(22)는 제1렌즈부(100), 제2렌즈부(200), 액체렌즈부(300), 렌즈 홀더(400) 및 연결부(500)을 포함할 수 있다. 연결부(500)는 이미지 센서와 액체 렌즈를 전기적으로 연결하며, 후술할 기판, 와이어 또는 전선 등을 포함할 수 있다. 도시된 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 하나의 예에 불과하며, 카메라 모듈에 요구되는 사양에 따라 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도시된 예에서는 액체렌즈부(300)가 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(200) 사이에 위치하고 있으나, 다른 예에서는 액체렌즈부(300)가 제1렌즈부(100)보다 상부(전면)에 위치할 수도 있고, 제1렌즈부(100) 또는 제2렌즈부(200) 중 하나는 생략될 수도 있다. 제어 회로(24)의 구성은 카메라 장치에 요구되는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 렌즈 어셈블리(22)에 인가되는 동작 전압의 크기를 줄일 경우, 제어회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현할 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 카메라 장치의 크기를 더욱 줄일 수 있다.2, the
도2는 카메라 장치에 포함된 렌즈 어셈블리(22)의 예를 설명한다.2 illustrates an example of the
도시된 바와 같이, 렌즈 어셈블리(22)는 제1렌즈부(100), 제2렌즈부(200), 액체렌즈부(300), 렌즈 홀더(400) 및 연결부(500)을 포함할 수 있다. 연결부(500)는 이미지 센서와 액체 렌즈를 전기적으로 연결하며, 후술할 기판, 와이어 또는 전선 등을 포함할 수 있다. 도시된 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 하나의 예에 불과하며, 카메라 모듈에 요구되는 사양에 따라 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도시된 예에서는 액체렌즈부(300)가 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(200) 사이에 위치하고 있으나, 다른 예에서는 액체렌즈부(300)가 제1렌즈부(100)보다 상부(전면)에 위치할 수도 있고, 제1렌즈부(100) 또는 제2렌즈부(200) 중 하나는 생략될 수도 있다.The
도2를 참조하면, 제1렌즈부(100)는 렌즈 어셈블리의 전방에 배치되고, 렌즈 어셈블리의 외부로부터 광이 입사하는 부위이다. 제1렌즈부(100)는 적어도 하나의 렌즈로 구비될 수 있고, 또는 2개 이상의 복수의 렌즈들이 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the
제1렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(200)는 렌즈 홀더(400) 에 장착될 수 있다. 이때, 렌즈 홀더(400)에는 관통공이 형성되고, 관통공에 제1렌즈부(100) 및 제2렌즈부(200)가 배치될 수 있다. 또한, 렌즈 홀더(400)에 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(200)가 배치되는 사이 공간에는 액체렌즈부(300)가 삽입될 수 있다.The
한편, 제1렌즈부(100)는 고체렌즈(110)를 포함할 수 있다. 고체렌즈(110)는 렌즈 홀더(400) 외부로 돌출되어 외부에 노출될 수 있다. 고체렌즈가 노출되는 경우 외부에 노출됨으로 인해 렌즈표면이 손상될 수 있다. 만약 렌즈표면이 손상될 경우, 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다. 고체렌즈(110)의 표면손상을 방지, 억제하기 위해, 커버 글래스를 배치시키거나 코팅층을 형성하거나 고체렌즈(100)가 표면손상을 방지하기 위한 내마모성 재질로 구성하는 방법 등을 적용할 수 있다.Meanwhile, the
제2렌즈부(200)는 제1렌즈부(100) 및 액체렌즈부(300)의 후방에 배치되고, 외부로부터 제1렌즈부(100)로 입사하는 광은 액체렌즈부(300)를 투과하여 제2렌즈부(200)로 입사할 수 있다. 제2렌즈부(200)는 제1렌즈부(100)와 이격되어 렌즈 홀더(400)에 형성되는 관통공에 배치될 수 있다.The
한편, 제2렌즈부(200)는 적어도 하나의 렌즈로 구비될 수 있고, 2개 이상의 복수의 렌즈들이 포함되는 경우 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.Meanwhile, the
액체렌즈부(300)는 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(200) 사이에 배치되고, 렌즈 홀더(400)의 삽입구(410)에 삽입될 수 있다. 삽입구(410)는 렌즈 홀더의 측면의 일부 영역이 개방되어 형성될 수 있다. 즉, 액체 렌즈는 홀더의 측면의 삽입구(410)를 통해 삽입되어 배치될 수 있다. 액체렌즈부(300) 역시, 제1렌즈부(100)와 제2렌즈부(200)와 같이 중심축(PL)을 기준으로 정렬될 수 있다. The
액체렌즈부(300)에는 렌즈영역(310)이 포함될 수 있다. 렌즈영역(310)은 제1렌즈부(100)를 통과한 광이 투과하는 부위이고, 적어도 일부에 액체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 렌즈영역(310)에는 두 가지 종류 즉, 도전성 액체와 비도전성 액체가 함께 포함될 수 있고, 도전성 액체와 비도전성 액체는 서로 섞이지 않고 경계면을 이룰 수 있다. . 연결부(500)를 통해 인가되는 구동 전압에 의해 도전성 액체와 비도전성 액체의 경계면이 변형되어 액체렌즈(28) 계면의 곡률 또는 액체 렌즈의 초점거리가 변경될 수 있다. 이러한 경계면의 변형, 곡률변경이 제어되면, 액체렌즈부(300)와 이를 포함하는 카메라 모듈은 오토포커싱 기능, 손떨림 보정기능 등을 수행할 수 있다.The
도3은 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정되는 액체 렌즈를 설명한다. 구체적으로, (a)는 렌즈 어셈블리(22, 도2참조)에 포함된 제1렌즈(28)를 설명하고, (b)는 렌즈(28)의 등가회로를 설명한다.Fig. 3 illustrates a liquid lens whose focal length is adjusted corresponding to the driving voltage. Specifically, (a) illustrates the
먼저 (a)를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정되는 렌즈(28)는 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치된 개별 단자(L1, L2, L3, L4)를 통해서 전압을 인가 받을 수 있다. 개별 단자는 액체 렌즈의 중심축을 기준으로 동일한 각 거리를 가지고 배치될 수 있고, 4개의 개별단자를 포함할 수 있다. 4개의 개별단자는 액체렌즈의 4개 코너에 각각 배치될 수 있다. 개별 단자(L1, L2, L3, L4)를 통해서 전압이 인가되면 인가된 전압은 후술할 공통 단자(C0)에 인가되는 전압과의 상호작용으로 형성되는 구동 전압에 의해 렌즈영역(310)에 배치된 도전성 액체와 비도전성 액체의 경계면이 변형될 수 있다.First, referring to (a), a
또한, (b)를 참조하면, 렌즈(28)는 일측은 서로 다른 개별 단자(L1, L2, L3, L4)로부터 동작 전압을 인가 받고, 다른 일측은 공통 단자(C0)와 연결된 복수의 캐패시터(30)로 설명할 수 있다. 여기서, 등가회로에 포함된 복수의 캐패시터(30)는 약 수십 내지 200 피코패럿(pF) 이하의 작은 캐패시턴스를 가질 수 있다. 액체 렌즈의 상술한 액체 렌즈의 단자는 본 명세서에서 전극 섹터 또는 서브 전극으로 불릴 수도 있다.Referring to FIG. 2B, the
도4는 액체 렌즈의 구조를 설명한다.4 illustrates the structure of the liquid lens.
도시된 바와 같이, 액체 렌즈(28)는 액체, 제1 플레이트 및 전극을 포함할 수 있다. 액체렌즈(28)에 포함되는 액체(122, 124)는 전도성 액체 및 비전도성 액체를 포함할 수 있다. 제1 플레이트는 전도성 액체 및 비전도성 액체가 배치되는 캐비티(cavity, 150) 또는 홀을 포함할 수 있다. 캐비티(150)는 경사면을 포함할 수 있다. 전극(132, 134)은 제1 플레이트(114) 상에 배치될 수 있으며, 제1 플레이트(114) 상부 또는 제1 플레이트(114) 하부에 배치될 수 있다. 액체 렌즈(28)는 전극(132, 134) 상부(하부)에 배치될 수 있는 제2 플레이트(112)를 더 포함할 수 있다. 또한 액체 렌즈(28)는 전극(132, 134) 하부(상부)에 배치될 수 있는 제3 플레이트(116)를 더 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 액체 렌즈(28)의 일 실시예는 서로 다른 두 액체(122, 124)가 형성하는 계면(130)을 포함할 수 있다. 또한, 액체 렌즈(28)에 전압을 공급하는 적어도 하나의 기판(142, 144)을 포함할 수 있다. 액체 렌즈(28)의 모서리(코너)는 액체 렌즈(28)의 중심부보다 두께가 얇을 수 있다. 액체 렌즈의 상면에 제2 플레이트가 배치되고 액체 렌즈의 하면에 제3 플레이트가 배치될 수 있으나, 액체 렌즈 코너의 상면 또는 하면의 일부에는 제2 플레이트 또는 제3 플레이트가 배치되지 않아 액체 렌즈의 코너의 두께가 중심부 보다 얇을 수 있다. 액체 렌즈의 코너 상면 또는 하면에는 전극이 노출될 수 있다.As shown, the
액체 렌즈(28)는 서로 다른 두 액체, 예를 들면 전도성 액체(122)와 비전도성 액체(124)를 포함하고, 두 액체가 형성하는 계면(130)의 곡률, 형상은 액체 렌즈(28)에 공급되는 구동 전압에 의해 조정될 수 있다. 액체 렌즈(28)에 공급되는 구동 전압은 연결부(500)를 통해 전달될 수 있다. 연결부는 제1기판(142) 및 제2기판(144)중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 연결부가 제1기판(142) 및 제2기판(144)를 포함하는 경우 제2기판(144)은 복수의 개별 단자 각각에 전압을 전달할 수 있고, 제1기판(142)은 공통 단자에 전압을 전달할 수 있다. 복수의 개별 단자는 4개일 수 있고, 제2기판(144)은 4개의 개별 단자 각각에 전압을 전달할 수 있다. 제2기판(144)과 제1기판(142)을 통해 공급되는 전압은 액체 렌즈(28)의 각 모서리에 배치 또는 노출되는 복수의 전극(134, 132)에 인가될 수 있다.The
또한, 액체 렌즈(28)는 투명한 재질을 포함하는 제3플레이트(116) 및 제2플레이트(112), 제3플레이트(116) 및 제2플레이트(112) 사이에 위치하며 기 설정된 경사면을 가지는 개구영역을 포함하는 제1플레이트(114)를 포함할 수 있다.The
또한, 액체 렌즈(28)는 제3플레이트(116), 제2플레이트(112) 및 제1플레이트(114)의 개구영역에 의해 결정되는 캐비티(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 캐비티(150)는 서로 다른 성질(예, 전도성 액체 및 비전도성 액체)의 두 액체(122, 124)가 충진될 수 있으며, 서로 다른 성질의 두 액체(122, 124) 사이에는 계면(130)이 형성될 수 있다.The
또한, 액체 렌즈(28)에 포함되는 두 액체(122, 124) 중 적어도 하나는 전도성을 가지며, 액체 렌즈(28)는 제1플레이트(114) 상부 및 하부에 배치되는 두 전극(132, 134)을 포함할 수 있다. 제1플레이트(114)는 경사면을 포함하고 경사면에 배치되는 절연층(118)을 더 포함할 수 있다. 전도성을 가지는 액체는 절연층에 접촉할 수 있다. 여기서, 절연층(118)은 두 전극(132, 134) 중 하나의 전극(예, 제2전극(134))을 덮고, 다른 하나의 전극(예, 제1전극(132))의 일부를 덮거나 또는 노출시켜 전도성 액체(예, 122)에 전기 에너지가 인가되도록 할 수 있다. 여기서, 제1전극(132)은 적어도 하나 이상의 전극섹터(예, C0)를 포함하고, 제2전극(134)은 둘 이상의 전극섹터(예, 도4의 L1, L2, L3, L4)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2전극(134)은 광축을 중심으로 시계방향을 따라 순차적으로 배치되는 복수의 전극섹터를 포함할 수 있다. 전극 섹터는 서브 전극 또는 액체 렌즈의 단자로 불릴 수 있다.At least one of the two
액체 렌즈(28)에 포함된 두 전극(132, 134)에 전압을 전달하기 위한 하나 또는 두 개 이상의 기판(142, 144)이 연결될 수 있다. 구동 전압에 대응하여 액체 렌즈(28) 내 형성되는 계면(130)의 곡률, 굴곡 또는 경사도 등이 변하면서 액체 렌즈(28)의 초점 거리가 조정될 수 있다.One or
도5a 및 도5b는 온도 변화에 따라 액체 렌즈에서 디옵터(dioptre, diopter) 변하는 이유를 설명한다.. 구체적으로, 도5a는 상온에서의 액체 렌즈를 설명하고, 도5b는 고온에서의 액체 렌즈를 설명한다.5A and 5B illustrate the reason why the liquid lens dioptered according to the temperature change. Specifically, FIG. 5A illustrates a liquid lens at normal temperature, and FIG. 5B illustrates a liquid lens at a high temperature. Explain.
전술한 바와 같이, 제1층(12), 중간층(14) 및 제2층(16)에 의해 결정되는 캐비티에는 서로 다른 성질의 두 액체가 충진되어 있다. 중간층(14)는 제1 플레이트, 제1층(12)은 제2 플레이트, 그리고 제2층(16)은 제3 플레이트라고 부를 수 있다. 중간층(14)은 전도성 액체 및 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함할 수 있다. 액체렌즈에 충진되는 액체는 온도가 높아지면 팽창하는 성질을 가진다(예, 열팽창, thermal expansion).As described above, the cavities determined by the
캐비티에 충진되는 두 액체는 전해질(또는 전도성) 액체와 비전해질(또는 비전도성) 액체를 포함할 수 있다. 액체의 열팽창은 고체보다 더 클 수 있다. 물질의 온도가 높아지면 분자들의 운동이 활발해져 분자와 분자 사이의 간격이 멀어지고, 이로 인해 부피가 증가할 수 있다. 특히, 액체를 구성하는 분자들이 고체를 구성하는 분자들보다 더 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 온도가 변하는 정도가 같을 경우 액체가 고체보다 열팽창 정도가 더 클 수 있다. 액체 렌즈에 사용되는 전해질(전도성) 액체에 대표적인 예로 물(H2O)을 들 수 있다. 물의 경우 4℃ 이상에서는 온도가 올라갈 때 부피가 팽창하지만, 4℃ 이하에서는 온도가 올라갈 때 부피가 줄어드는 특징을 가지고 있다. 물의 열팽창 계수는 약 1.8 (단위: 10-5/℃)정도로 알려져 있다.The two liquids filled in the cavity may include electrolyte (or conductive) liquid and non-electrolytic (or nonconductive) liquid. The thermal expansion of the liquid may be larger than the solid. As the temperature of the material increases, the movement of the molecules becomes more active and the distance between the molecule and the molecule becomes distant, which can increase the volume. In particular, liquid molecules can move more freely than molecules that make up a solid, so that liquids can have a much larger thermal expansion than solids if the temperature changes to the same degree. A representative example of an electrolyte (conductive) liquid used in a liquid lens is water (H 2 O). In the case of water, the volume expands when the temperature rises above 4 ° C, but the volume decreases when the temperature rises below 4 ° C. The coefficient of thermal expansion of water is known to be about 1.8 (unit: 10 -5 / ° C).
도5a를 참조하면, 상온에서 캐비티에 충진된 두 액체의 부피 변화가 없다면, 제1층(12)을 통해 입사된 광(빛)은 캐비티 내 두 액체가 형성하는 계면(30)에 의한 굴절에 영향을 받아 제2층(16)을 통과할 수 있다. 이 경우, 액체 렌즈에 전기 에너지를 인가하여 계면(30)의 곡률을 변경하는 방법으로 액체 렌즈를 원하는 방향으로 제어할 수 있다.Referring to FIG. 5A, if there is no change in the volume of the two liquids filled in the cavity at room temperature, the light (light) incident through the
도5b를 참조하면, 고온에서 캐비티에 충진된 두 액체의 부피 변화로 인하여 제1층(12) 또는 제2층(16)이 부풀어오르는 형상이 발생할 수 있다. 제1층의 중심부와 주변 영역은 중간층(14)과 접착되어 있지 않을 뿐만 아니라, 중심부의 두께가 얇기 때문에, 온도 변화에 따라 부피가 커지는 두 액체에 대응하여 제1층(12)은 휘어질 수 있다. 예를 들면, 제1층(12)은 약 20mm까지 부풀어 오를 수 있으며 이때 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량은 약 4.7일 수 있다.Referring to FIG. 5B, a shape in which the
한편, 온도 변화에도 제1층(12)과 제2층(16)의 두께와 액체와 닿는 면적에 의하여 제2층(16)이 제1층(12)보다 상대적으로 적게 부풀어 오르거나 부풀어 오르지 않을 수 있다.On the other hand, even if the temperature changes, the thickness of the
복수의 전극 패턴이 배치된 중간층(14)을 제2층(16) 상에 고정한 뒤, 절연층(미도시)을 형성하여 복수의 전극 패턴이 캐비티에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 절연층으로 두 개의 전극 패턴 중 하나를 덮고, 다른 하나만을 노출시켜야 캐비티 내에 충진된 두 액체들의 성질이 변화하는 것을 방지할 수 있기 때문이다. 중간층(14)과 제2층(16) 상에 형성되는 절연층으로 인하여 두 액체가 온도 변화에 대응하여 열팽창을 하더라도 제2층(16)이 제1층(12)에 비해 상대적으로 부풀어 오르지 않고, 강도가 약한 제1층(12)이 제2층에(16)에 비해 상대적으로 부풀어 오를 수 있다.An insulating layer (not shown) may be formed after fixing the
제1층(12)이 부풀어 오르면, 제1층(12)을 통해 입사되는 광(빛)은 전기 에너지를 통해 곡률이 제어되는 계면(30)과는 별도로 제1층(12)에서 발생한 굴곡률에 의해 굴절될 수 있다. 이 경우, 제1층(12)에서 발생하는 곡률은 액체 렌즈에 설계에 반영되어 있지 않을 수 있고, 두 액체의 온도 변화에 따른 열팽창률을 정확히 알고 있다고 하더라도 제1층(12)의 곡률은 균일하게 발생하지 않을 가능성이 있다. 예를 들어, 제1층(12)과 중간층(14)의 접착 강도에 따라 강도가 가장 낮은 부위부터 부풀어 오를 수 있다. 전술한 바와 같이, 균일하게 유지되지 않는 제1층(12)으로 인하여 온도 변화에 의해 액체 렌즈의 디옵터 변화가 발생할 수 있고, 이러한 디옵터 변화를 정확히 예상하는 것이 어려울 수 있다.When the
도6a 및 도6b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 디옵터(dioptre, diopter) 변화량을 설명한다. 구체적으로, 도6a 및 도6b는 서로 다른 동작 환경 또는 동작 목적에 따라 기 설정된 초점 거리를 가지는 액체 렌즈에서 온도 변화에 따라 디옵터가 변화하는 것을 추적한 결과이다.6A and 6B illustrate the diopter variation of the liquid lens according to the temperature change. Specifically, FIGS. 6A and 6B are results of tracking diopter changes according to temperature changes in a liquid lens having a predetermined focal length according to different operating environments or operating objectives.
도6a 및 도6b를 참조하면, 액체 렌즈는 인가되는 구동 전압의 레벨에 따라 서로 다른 디옵터 값을 가질 수 있다. 다만, 동일한 구동 전압이 인가되는 상황에서도 온도 변화(약 섭씨 25도에서 섭씨 40도의 구간에서 상승)에 따라 디옵터의 변화량이 발생하는 것을 알 수 있다. 두 액체 렌즈의 경우에서 알 수 있듯이 통상적인 온도 범위에서는 온도 상승에 디옵터 변화량도 비례하는 것을 알 수 있다.6A and 6B, the liquid lens may have different diopter values depending on the level of the applied driving voltage. However, even when the same driving voltage is applied, it can be seen that a change in diopter occurs due to a temperature change (rising at an interval of about 40 degrees Celsius from about 25 degrees Celsius). As can be seen from the case of the two liquid lenses, it can be seen that the diopter variation is also proportional to the temperature rise in the ordinary temperature range.
하지만, 액체 렌즈가 극저온 또는 극고온의 동작 환경에서 디옵터 변화량은 온도 변화에 비례하지 않을 수 있다. 도5a 및 도5b에서 설명하였듯이 액체 렌즈에 포함된 두 액체의 열 팽창률과 연관될 수 있다. 또한, 액체 렌즈를 구성하는 투명층의 탄성도, 결합도 등의 복합적인 요인도 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량은 렌즈 캘리브레이션(Lens Calibration) 과정을 통해 측정할 수 있고, 이러한 데이터를 제어회로에 저장할 수 있다.However, the diopter change amount may not be proportional to the temperature change in a liquid lens having a cryogenic temperature or a very high temperature. Can be related to the thermal expansion coefficient of the two liquids contained in the liquid lens as described in Figs. 5A and 5B. Further, complex factors such as the elasticity and the coupling degree of the transparent layer constituting the liquid lens can also affect the amount of change in diopter according to the temperature change. Therefore, the amount of change in diopter according to the temperature change can be measured through a lens calibration process, and the data can be stored in the control circuit.
도7a 및 도7b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 공간 해상도 변화를 측정하는 방법을 설명한다. 구체적으로, 도7a는 원거리 초점에서 공간 해상도(Spatial Frequency Response, SFR)를 측정하기 위한 차트를 설명하고, 도7b는 근거리 초점에서 공간 해상도(SRF)를 측정하기 위한 차트를 설명한다.FIGS. 7A and 7B illustrate a method of measuring a spatial resolution change of a liquid lens according to a temperature change. Specifically, FIG. 7A illustrates a chart for measuring a spatial resolution (SFR) at a long focal point, and FIG. 7B illustrates a chart for measuring a spatial resolution (SRF) at a near focus.
카메라 모듈은 빛을 외부 필터를 통해 받아들이고 이미지 센서를 통하여 RGB의 형태로 영상을 획득한다. 이러한 카메라 모듈의 센서를 이용한 영상획득을 주파수 측면에서 살펴보면, 획득하고자 하는 이미지의 공간 주파수(Spatial Frequency) 스펙트럼이 2차원 평면의 x축과 y축에서 반복되는 형태의 공간 주파수 스펙트럼을 가질 수 있다. 액체 렌즈의 광학적 특징을 측정하기 위해, 액체 렌즈와 도7a 또는 도7b에서 설명하는 차트 사이의 거리를 기 설정된 값으로 맞추고, 액체 렌즈를 이용하여 차트에 대한 이미지를 획득할 수 있다.The camera module receives light through an external filter and acquires images in the form of RGB through an image sensor. The image acquisition using the sensor of the camera module can have a spatial frequency spectrum in which the spatial frequency spectrum of the image to be acquired is repeated in the x-axis and the y-axis of the two-dimensional plane. To measure the optical characteristics of the liquid lens, the distance between the liquid lens and the chart described in FIG. 7A or 7B may be set to a predetermined value, and the liquid lens may be used to obtain an image for the chart.
카메라 모듈 또는 액체 렌즈의 분해능(resolution)을 분석하기 위하여 카메라 모듈 또는 액체 렌즈의 공간 해상도(Spatial Frequency Response, SFR)를 측정할 수 있다. 여기서, 공간 해상도는 입력공간 주파수와 디지털 카메라의 응답성과의 관계를 나타내는 지표로 공간 주파수의 증가에 따른 변조 전달함수(Modulation Transfer Function, MTF)의 변화로 나타내어진다. 여기서 변조 전달함수(MTF)는 컨트라스트(Contrast)의 재현비를 나타내며 입력 컨트라스트(Ri)에 대한 출력 컨트라스트(Ro)의 비(MTF=Ro/Ri)로 나타내어질 수 있다.In order to analyze the resolution of a camera module or a liquid lens, a spatial frequency response (SFR) of a camera module or a liquid lens can be measured. Here, the spatial resolution is an index indicating the relationship between the input spatial frequency and the response performance of the digital camera, and is represented by a change in the modulation transfer function (MTF) with increasing spatial frequency. Here, the modulation transfer function MTF represents the reproduction ratio of the contrast and can be expressed by the ratio (MTF = Ro / Ri) of the output contrast Ro to the input contrast Ri.
도7a 및 도7b에서 설명하는 해상도 차트의 각 패턴의 공간 주파수(Spatial Frequency)는 기 설정된 간격(예, 1mm) 당 몇 개의 패턴이 반복되는가를 표시할 수 있다(예, 단위는 cycles/mm). 변조 전달함수(MTF)를 통해 렌즈를 통해 투사된 해상도 차트가 본래의 해상도 차트와 비교하여 본래의 원본을 얼마나 재현해 냈는가를 수치상으로 표시할 수 있다. 이러한 방식으로 얻을 수 있는 공간 해상도(SFR)가 0~100의 수치범위를 가진다고 가정하면, 카메라 모듈에서 요구하는 렌즈의 성능에 맞추어 액체 렌즈의 공간 해상도(SFR)가 기 설정된 수치 이상이 되어야 액체 렌즈가 카메라 모듈에 적용될 수 있다.The spatial frequency of each pattern in the resolution chart described in FIGS. 7A and 7B may indicate how many patterns are repeated per predetermined interval (for example, 1 mm) (for example, in cycles / mm) . Through the modulation transfer function (MTF), the resolution chart projected through the lens can be displayed numerically as to how much the original original was reproduced, compared to the original resolution chart. Assuming that the spatial resolution (SFR) obtained in this manner has a numerical range of 0 to 100, the spatial resolution (SFR) of the liquid lens must be equal to or greater than a predetermined value in accordance with the performance of the lens required by the camera module, May be applied to the camera module.
하지만, 도5a, 도5b, 도6a, 도6b에서 설명한 바와 같이, 액체 렌즈는 온도 변화에 따라 공간 해상도(SFR)가 변하기 때문에 액체 렌즈를 카메라 모듈에 적용하기 위해서는 온도 변화에 따른 보정이 필요하다.However, as described in FIGS. 5A, 5B, 6A, and 6B, since the spatial resolution SFR varies with the temperature change, the liquid lens needs to be corrected according to the temperature change in order to apply the liquid lens to the camera module .
도8a 및 도8b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 공간 해상도(SFR) 변화를 설명한다. 카메라 모듈에 전원이 공급되면, 카메라 모듈 내 열을 발생시키는 여러 요소들로 인해 카메라 모듈의 온도는 상승할 수 있다. 여기서는 액체 렌즈의 온도 변화가 시간이 지나면서 상온(약 23도)에서 고온(약 50도)까지 상승하는 것을 가정하여 공간 해상도(SFR) 변화를 측정하였다.Figures 8A and 8B illustrate the spatial resolution (SFR) variation of a liquid lens with temperature variation. When power is supplied to the camera module, the temperature of the camera module may rise due to various factors that generate heat in the camera module. Here, the change in the spatial resolution (SFR) was measured assuming that the temperature change of the liquid lens rose from room temperature (about 23 degrees) to high temperature (about 50 degrees) over time.
도8a는 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압을 보정하지 않고, 액체 렌즈의 온도(72)가 변화할 때 액체 렌즈의 공간 해상도(74a)가 변화하는 것을 설명한다. 시간이 지나면서 카메라 모듈 내 온도가 상승할 수 있고, 카메라 모듈 내 온도 상승은 액체 렌즈의 온도를 상승시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 온도(72)가 상승하면서, 액체 렌즈의 공간 해상도(74a)는 낮아질 수 있다. 온도(72)가 상승하기 전(시간 0초), 공간 해상도(74a)는 약 60이었으나, 30여분이 경과한 뒤(온도가 상승하면), 공간 해상도(74a)는 약 45까지 낮아질 수 있다.8A illustrates that the
도8b는 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압을 약 1.44V 낮추어 공급한 경우에 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 공간 해상도(SFR)의 변화를 측정하였다. 예를 들어, 온도에 대응하는 12비트의 데이터에 대응하여 구동 전압을 제어할 수 는 제어회로에서 12 비트의 데이터의 32코드를 감소시켜 입력함으로써 구동 전압을 약 1.44V 정도 낮출 수 있다. 도시된 바와 같이, 액체 렌즈의 온도(72)가 상온일 때 공간 해상도(72b)는 낮았으나, 온도가 상승하면서 공간 해상도(SFR)가 개선되고 있음을 보여주고 있다. 온도(72)가 상승하기 전(시간 0초), 공간 해상도(74a)는 약 55이었으나, 30여분이 경과한 뒤(온도가 상승하면), 공간 해상도(74a)는 약 63까지 높아질 수 있다.8B shows a change in the spatial resolution (SFR) of the liquid lens according to the temperature change when the driving voltage supplied to the liquid lens is supplied while lowering the driving voltage by about 1.44V. For example, the control circuit that can control the driving voltage in correspondence with the 12-bit data corresponding to the temperature can reduce the driving voltage by about 1.44 V by inputting 32 codes of 12-bit data by reducing it. As shown in the figure, when the
도9은 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 보상값 결정을 설명한다.Fig. 9 illustrates the compensation value determination of the liquid lens according to the temperature change.
도시된 바와 같이, 액체 렌즈의 온도 변화에 따라 공간 해상도(SFR)가 낮아지는 것을 보상하기 위해, 도8a 및 도8b에서 설명한 두 경우를 결합할 수 있다. 즉, 특정 시점(A)을 기준으로, 보다 나은 공간 해상도(SFR)를 제공할 수 있도록 구동 전압을 보정하지 않는 경우(74a)와 구동 전압을 기 설정된 만큼(약 1.44V) 조정한 경우(74b)를 선택하여 액체 렌즈를 제어할 수 있다.As shown, in order to compensate for the lowering of the spatial resolution (SFR) according to the temperature change of the liquid lens, the two cases described in Figs. 8A and 8B can be combined. That is, in the case where the drive voltage is not corrected (74a) and the drive voltage is adjusted to a predetermined amount (about 1.44V) so as to provide a better spatial resolution (SFR) based on the specific time point (A) ) Can be selected to control the liquid lens.
여기서, 특정 시점(A)은 기 설정된 동작의 시작으로부터 기 설정된 시간이 흐른 시점일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 시간은 약 520초일 수 있다. 즉, 구동 전압을 보정하지 않는 경우(74a)와 구동 전압을 기 설정된 만큼(약 1.44V) 조정한 경우(74b)의 공간 해상도(SFR)가 실질적으로 동일해지는 특정 시점(A)은 초기상태에서 520초가 지난 시점이다. 한편, 특정 시점(A)은 이미지 센서의 온도가 40~45도 정도되어 액체 렌즈의 온도가 그에 상응하는 만큼 상승했을 시점일 수 있다. 오토포커싱(AF)을 위해 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압이 30V에서 40V로 상승하는 경우에도 기 설정된 시간이 지나면 구동 전압을 1.44 V만큼 감소시킬 수 있다. 이는 전압과 관련된 코드 전체를 일정시간 지나면 전압에 매칭된 코드 전체를shifting 시킴으로써 구현할 수도 있다.Here, the specific time point A may be a predetermined time point from the start of the predetermined operation. For example, the predetermined time may be about 520 seconds. That is, the specific time point A at which the spatial resolution SFR of the
실시예에 따라, 기 설정된 동작의 시작은 상기 이미지 센서 또는 상기 제어부에 전원이 인가된 시점일 수 있다. 또한, 다른 실시예에서는 기 설정된 동작의 시작은 제어 회로가 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 내 특정 물체에 초점을 자동으로 맞춘 시점일 수도 있다.According to an embodiment, the start of the predetermined operation may be the time when the image sensor or the control unit is powered on. Further, in another embodiment, the start of the predetermined operation may be the time at which the control circuit automatically focusses focus on a specific object in the image obtained through the image sensor.
한편, 기 설정된 동작의 시작 시점을 정하는 것은 액체 렌즈의 온도가 상승하기 시작하는 시점을 의미할 수 있다. 이는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈의 구조, 형태에 따라 달라질 수도 있다.On the other hand, determining the start time of the predetermined operation may mean the time when the temperature of the liquid lens starts to rise. This may vary depending on the structure and form of the camera module including the liquid lens.
특정 시점(A)을 기준으로, 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압을 보정하는 방법을 통해 액체 렌즈의 공간 해상도(SFR)는 온도 변화에 따라 기 설정된 범위(B)를 가질 수 있다. 예를 들면, 공간 해상도(SFR)는 약 57~64의 범위를 가질 수 있다. 액체 렌즈의 공간 해상도(SFR)가 온도 변화에 따라 기 설정된 범위(B), 즉 작은 변화를 가질 수 있어, 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈은 온도 변화에도 실질적으로 균일한 분해능(resolution)을 구현할 수 있다.The spatial resolution SFR of the liquid lens can have a predetermined range B according to the temperature change through the method of correcting the driving voltage supplied to the liquid lens on the basis of the specific time point A. For example, the spatial resolution (SFR) may range from about 57 to 64. The spatial resolution (SFR) of the liquid lens can have a predetermined range (B), that is, a small change according to the temperature change, so that the camera module including the liquid lens can realize a substantially uniform resolution have.
도10은 카메라 모듈을 설명한다.10 illustrates a camera module.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 복수의 개별 전극에 인가되는 구동 전압에 대응하여 서로 다른 두 액체가 형성하는 계면(30)이 조절되는 액체 렌즈(28), 및 온도 변화를 보상하기 위해 구동 전압의 레벨을 조정하기 위한 제어회로(24)를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라 모듈은 온도 변화에 대응하는 보정 기능을 수행할 수 있지만, 온도 변화를 감지하기 위한 온도 센서는 필요하지 않을 수 있다.As shown in the figure, the camera module includes a
액체 렌즈(28)는 계면(30)이 위치하는 렌즈 영역과 렌즈 영역을 보호하는 리브 영역을 포함할 수 있다.The
제어 회로(24)는 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)를 위한 보상을 위해 구동 전압을 상기 복수의 개별 전극마다 다르게 결정할 수 있다. 이때, 제어 회로(24)는 카메라 모듈 또는 액체 렌즈의 온도 변화에 대응하는 보정을 위해, 도9에서 설명한 특정 시점(A)과 특정 시점(A)에서의 구동 전압 보상값(예, 1.44V)을 저장할 수 있다. 또한 코드 보상 값을 저장할 수도 있다. 코드 보상 값의 경우 포커싱이 맞은 시점에서의 코드 값에서 일정시간이 일정 시간이 지난 뒤 보상해 주어야 하는 코드 값 일 수있다. 실시예에 따라, 제어 회로(24)는 온도에 대응하는 12비트의 데이터에 대응하여 구동 전압을 제어할 수 있으며, 기 설정된 시간이 지나면(즉, 특정 시점(A))에 12 비트의 데이터의 32코드를 감소시킬 수 있다.The
또한, 제어회로(24)에는 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상을 위해 제어회로(24)는 감지신호와 온도 변화 모두에 대응하여 구동 전압의 레벨을 결정할 수 있다.The
도시되지 않았지만, 카메라 모듈은 액체 렌즈(28)와 제어 회로(24)를 연결하며 구동 전압을 전달하는 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 연결부는 연성 인쇄 회로 기판(flexible printed circuit board, FPCB)을 이용할 수 있다. 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)은 구동전압을 전달하는 적어도 하나의 배선뿐만 아니라 간단한 회로를 포함할 수도 있다.Although not shown, the camera module may further include a connection unit (not shown) that connects the
한편, 제어회로(24)에는 온도 변화에 따른 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어회로(24)는 저장부로부터 온도 변화에 대응하는 디옵터의 변화량을 인지할 수 있다. 이때, 저장부는 비휘발성 메모리 장치로서 제어회로(24) 내 포함되거나, 제어회로(24)와 연동하는 독립적인 장치로 구현될 수 있다. 저장부에 저장되는 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량은 렌즈 캘리브레이션(Lens Calibration)에 의해 정해질 수 있다.Meanwhile, the
카메라 모듈은 액체 렌즈(28) 및 액체 렌즈(28)와 중심부가 정렬된 적어도 하나의 고체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22), 및 렌즈 어셈블리(22)를 통해 전달된 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(26)를 더 포함할 수 있다.The camera module includes a
이미지 센서(26)가 이미지 데이터를 출력할 수 있고, 이미지 센서(26)로부터 이미지 데이터를 바탕으로 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 이미지 처리, 보정, 밝기 조정 등의 작업을 수행할 수 있다. 여기서, 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 보정 제어를 위한 제어 신호 또는 보정값을 제어회로(24)에 전달할 수 있다. 여기서, 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 카메라 모듈을 포함하거나 카메라 모듈과 연동하는 휴대용 장치, 컴퓨터, 차량, 서버 등에 포함될 수 있다. 제어 회로(24)는 보정 제어에 대응하는 구동 전압을 생성할 수 있으며, 프로세싱 시스템(40)으로부터 클럭 정보를 수신하여 기 설정된 시점부터의 시간을 카운트할 수 있다. 제어 회로(24)는 클럭 정보를 바탕으로 시간을 카운트하여 특정 시점(A, 도9참조)에 구동 전압을 기 설정된 레벨만큼 보정할 수 있다.The
도11은 카메라 모듈 내 제어 회로를 설명한다.11 illustrates a control circuit in the camera module.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 액체 렌즈(28), 액체 렌즈(28)를 통해 전달된 광신호를 이미지 데이터로 변환하기 위한 이미지 센서(26), 이미지 센서(26)로부터 전달된 데이터를 가공하기 위한 프로세싱 시스템(40) 및 액체 렌즈(28)를 제어하기 위한 제어회로(24)를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지 센서(26)와 프로세싱 시스템(40), 프로세싱 시스템(40)과 제어회로(24)는 직렬 통신(Serial communication)을 통해 데이터 및 제어 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 직렬 통신을 위해 동기를 위한 클럭용 선(Serial Clock, SCL)과 데이터용 선(Serial Data, SDA) 등을 통해 서로 연결될 수 있다.As shown, the camera module includes a
제어회로(24)는 카메라 모듈의 움직임을 감지하기 위한 자이로 센서(52), 액체 렌즈(28)에 전달되는 구동 전압을 생성하는 구동 회로(54), 및 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상값을 결정하고 이를 구동 회로(54)에 전달하는 광학적 영상 흔들림 방지부(56)을 포함할 수 있다.The
자이로 센서(52)와 광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 직렬 주변기기 인터페이스 버스(Serial Peripheral Interface Bus, SPI 버스)를 통해 연결될 수 있다. 여기서, SPI 버스는 아키텍처 전이중(full duplex) 통신 모드로 동작하는 모토로라 아키텍처에 이름을 딴 동기화 직렬 데이터 연결 표준으로서, 장치들은 마스터 슬레이브 모드로 통신하며 여기서 마스터 장치는 데이터 프레임을 초기화하고, 여러 슬레이브 장치들은 개별 슬레이브 셀렉트 (칩 셀렉트) 라인과 함께 동작할 수 있다. SPI 버스는 클럭 신호 핀(SCLK, SCK/CLK), 칩 선택 신호 핀(CS, FSS/SS), 데이터 입력 핀(MOSI), 데이터 출력 핀(MISO) 등을 포함할 수 있다.The
광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 12-bit의 온도 데이터를 바탕으로 온도 변화를 보상하기 위한 보상 코드 및 보상시점을 저장하는 저장 장치(58)로부터 구동 전압을 보정해야 하는 기 설정된 레벨을 인지한 후, 보정되는 레벨만큼의 구동 전압을 조정할 수 있도록 구동 회로(54)에 전달할 수 있다. 여기서 저장 장치(58)는 광학적 영상 흔들림 방지부(56)에 포함될 수도 있고, 독립적으로 구성되어 광학적 영상 흔들림 방지부(56)와 연동할 수도 있다.Based on the 12-bit temperature data, the
예를 들어, 저장 장치(58)에는 12-bit의 온도 데이터를 기준으로 -32Code(1.44 V)의 보상 코드 및 기 설정된 시점인 약 520초의 보상 시점이 기록될 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 전달되는 클럭 정보를 바탕으로 보상 시점을 인지할 수 있고, 해당 시점에 액체 렌즈(28)로 전달되는 구동 전압이 보상 코드에 대응하는 만큼(약 1.44 V) 낮아지게 할 수 있다.For example, a compensation code of -32Code (1.44 V) based on 12-bit temperature data and a compensation time of about 520 seconds which is a predetermined time can be recorded in the
도12는 액체 렌즈의 제어 방법을 설명한다.12 illustrates a control method of the liquid lens.
도시된 바와 같이, 액체 렌즈의 제어 방법은 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시작을 감지하는 단계(62), 기 설정된 동작에 대응하는 구동 전압을 공급하는 단계(64), 및 구동 전압이 공급된 후 기 설정된 시간이 지나면 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 조정하는 단계(66)를 포함할 수 있다.As shown in the figure, the control method of the liquid lens includes a
카메라 모듈의 기 설정된 동작 시작을 감지하는 단계(62)에서 기 설정된 동작의 시작은 카메라 모듈 내 이미지 센서 또는 제어 회로에 전원이 인가된 시점일 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시작은 제어 회로가 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 내 특정 물체에 초점을 자동으로 맞춘 시점일 수 있다.The start of the predetermined operation in the
카메라 모듈에 포함된 제어 회로는 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시작을 감지할 뿐만 아니라, 기 설정된 동작에 대응하는 구동 전압을 액체 렌즈에 공급할 수 있다(64). 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압에는 개별 전극에 공급되는 전압(LL1~LL4, 도11참조)과 공통 전극에 공급되는 전압(COM, 도11참조)이 있을 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈에 전원이 인가되면, 제어 회로는 액체 렌즈가 최적의 공간 해상도(SRF)를 가질 수 있는 구동 전압을 공급할 수 있다.The control circuit included in the camera module not only detects the start of the predetermined operation of the camera module, but also can supply the driving voltage corresponding to the predetermined operation to the liquid lens (64). The drive voltage supplied to the liquid lens may include voltages (LL1 to LL4, see FIG. 11) supplied to the individual electrodes and a voltage (COM, see FIG. 11) supplied to the common electrode. For example, when power is applied to the camera module, the control circuit can supply a drive voltage that allows the liquid lens to have an optimal spatial resolution (SRF).
기 설정된 시간 동안 카메라 모듈에 전원이 인가되면, 카메라 모듈 내 이미지 센서 등과 같은 구성 요소에서 열이 발생하고, 카메라 모듈 내 액체 렌즈의 온도가 상승할 수 있다.When power is applied to the camera module for a predetermined time, heat is generated in components such as an image sensor in the camera module, and the temperature of the liquid lens in the camera module may rise.
구동 전압이 공급된 후 기 설정된 시간이 지나면 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 조정할 수 있다(66). 예를 들어, 카메라 모듈 내 온도가 상승하기 시작한 뒤 약 520초가 되면 구동 전압을 1.44 V 정도 낮출 수 있다. 이때, 조정되는 구동 전압의 크기(약 1.44 V)는 액체 렌즈의 오토포커싱(Auto-Focusing, AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등과는 무관하게 결정된 것이다.After a predetermined time has elapsed after the drive voltage is supplied, the drive voltage may be adjusted by a predetermined level (66). For example, when the temperature in the camera module starts to rise, about 520 seconds, the driving voltage can be lowered by about 1.44 V. At this time, the magnitude (about 1.44 V) of the driving voltage to be adjusted is determined irrespective of the auto-focusing (AF) function of the liquid lens, and the function of the image stabilizer (OIS).
만약 기 설정된 시간 동안 영상 흔들림 방지(OIS) 기능을 위해 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압이 변경되는 경우, 오토포커싱(AF) 또는 영상 흔들림 방지(OIS) 기능을 통해 제어되는 구동 전압의 변화에 온도 보상을 위한 보상이 함께 이루어질 수 있다. 예를 들어, 오토포커싱(AF)을 위해 액체 렌즈에 공급되는 구동 전압이 30V에서 40V로 상승하는 경우에도 기 설정된 시간이 지나면 구동 전압을 1.44 V만큼 감소시킬 수 있다.When the driving voltage supplied to the liquid lens is changed for the image stabilization (OIS) function for a predetermined time, the temperature compensation is performed to the change of the driving voltage controlled by the auto focusing (AF) or image stabilization (OIS) Can be done together. For example, even if the driving voltage supplied to the liquid lens for autofocusing (AF) rises from 30V to 40V, the driving voltage can be reduced by 1.44V after a predetermined time.
카메라모듈은 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 플레이트를 포함하고, 플레이트 위에 배치되는 공통 전극을 포함하고, 플레이트 아래에 배치되는 복수개의 개별 전극을 포함하는 액체렌즈를 포함할 수 있다. 또한 액체렌즈의 상부 또는 하부에 배치되는 고체렌즈를 포함하는 렌즈홀더를 더 포함할 수 있으며, 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판을 더 포함할 수 있다. 또한 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극과 복수개의 개별 전극 사이에 공급되는 구동전압을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수개의 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부를 포함하며, 상기 카메라 모듈이 일정시간 동안 구동될 때, 상기 카메라모듈의 해상도는 상기 액체 렌즈에 인가되는 구동전압 조절에 의해 감소하다가 증가하는 구간을 가질 수 있다.The camera module may include a liquid lens including a plate including a cavity in which a conductive liquid and a non-conductive liquid are disposed, a common electrode disposed on the plate, and a plurality of discrete electrodes disposed under the plate . The apparatus may further include a lens holder including a solid lens disposed on an upper portion or a lower portion of the liquid lens, and may further include a sensor substrate disposed below the lens holder and on which the image sensor is disposed. And a control unit disposed on the sensor substrate and controlling a driving voltage supplied between the common electrode and the plurality of individual electrodes, and a connection unit electrically connecting the plurality of individual electrodes or the common electrode to the sensor substrate, When the camera module is driven for a predetermined period of time, the resolution of the camera module may be decreased by the driving voltage control applied to the liquid lens, and may be increased.
위에 설명된 카메라 모듈에서, 제어부에 의해 기 설정된 동작의 시점으로부터 기 설정된 시간이 되면 상기 구동 전압의 레벨을 기 설정된 레벨만큼 조정되는 구간을 가질 수 있다. 이때 제어부는 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 감소시킬 수 있으며, 기 설정된 동작의 시점은 이미지 센서 또는 제어부에 전원이 인가된 시점이거나 또는 제어부가 상기 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 내 특정 물체에 초점을 맞춘 시점일 수 있다. 기 설정된 기간은 520초 이내일 수 있다. 또한 제어부는 온도에 대응하는 n 비트(n은 자연수)의 데이터에 대응하여 구동 전압을 제어하고, 기 설정된 시간이 지나면 n 비트의 특정 코드만큼 감소시킬 수 있다. 제어부는 흔들림 보상을 위해 구동전압을 복수개의 개별 전극 각각에 다르게 공급할 수 있다.In the camera module described above, it is possible to have a period in which the level of the driving voltage is adjusted by a predetermined level at a predetermined time from the point of time set by the control unit. At this time, the controller may decrease the driving voltage by a predetermined level, and the predetermined operation time may be a time point when power is applied to the image sensor or the control unit, or when the control unit focuses on a specific object in the image acquired through the image sensor Time. The predetermined period may be within 520 seconds. Further, the control unit may control the driving voltage corresponding to the n-bit data corresponding to the temperature (n is a natural number), and may reduce the driving voltage by a specific code of n bits after a predetermined time. The control unit may supply the driving voltage to each of the plurality of individual electrodes differently for shake compensation.
액체 렌즈를 제어하는 방법은, 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시점을 감지하는 단계, 기 설정된 동작에 대응하는 구동 전압을 공급하는 단계, 및 구동 전압이 공급된 후 기 설정된 시간이 지나면 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a liquid lens includes the steps of sensing a predetermined operating point of the camera module, supplying a driving voltage corresponding to a predetermined operation, and driving the liquid lens at a predetermined level And adjusting the voltage.
불휘발성 메모리 장치로 구현될 수 있는 제어 회로 내 저장부에는 보상 코드 및 보상 시점이 저장될 수 있다. 또한, 저장부에는 렌즈 캘리브레이션을 통해 측정, 인지된 최적의 공간 해상도에 대응하는 구동 전압 등도 기록될 수 있다.A compensation code and a compensation point may be stored in a storage in the control circuit, which may be implemented as a non-volatile memory device. Further, in the storage section, a measurement through lens calibration, a drive voltage corresponding to the recognized optimum spatial resolution, and the like can also be recorded.
한편, 실시예에 따라, 저장부 및 디옵터 변화량을 결정하는 과정 중 적어도 일부는 컴퓨터 장치에서 실행되는 프로그램 형태 또는 배치 파일(batch file) 형태로 구현될 수도 있으며, 디옵터 변화량은 테이블, 리스트 형태의 코드 또는 데이터로 구현될 수도 있다.According to an embodiment, at least a part of the process of determining the storage unit and the diopter change amount may be implemented in a form of a program or a batch file executed in a computer device. The diopter change amount may be a table, Or data.
전술한 액체 렌즈는 카메라 모듈에 포함될 수 있다. 카메라 모듈은 하우징에 실장되는 액체 렌즈 및 액체 렌즈의 전면 또는 후면에 배치될 수 있는 적어도 하나의 고체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리, 렌즈 어셈블리를 통해 전달되는 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지센서, 및 액체 렌즈에 구동 전압을 공급하기 위한 제어회로를 포함할 수 있다.The above-described liquid lens may be included in the camera module. The camera module includes a lens assembly including a liquid lens mounted on a housing and at least one solid lens that can be disposed on a front surface or a rear surface of the liquid lens, an image sensor that converts an optical signal transmitted through the lens assembly into an electrical signal, And a control circuit for supplying a driving voltage to the liquid lens.
한편, 전술한 실시예의 구조를 가지는 제어 회로의 동작, 운영 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 포함된다.Meanwhile, the operation and operation method of the control circuit having the structure of the above-described embodiment can be stored in a computer-readable recording medium made of a program to be executed by a computer. Examples of the computer readable recording medium include ROM , RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer readable recording medium may be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. And, functional program, code, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.
실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.
전술한 카메라 모듈을 포함한 광학 기기(Optical Device, Optical Instrument)를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 액체 렌즈를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 발명의 실시예를 적용할 수 있다. 또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈, 영상을 출력하는 디스플레이부, 카메라 모듈과 디스플레이부를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학기기는 본체 하우징에 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈이 실장될 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다.An optical device (optical instrument) including the camera module described above can be implemented. Here, the optical device may include a device capable of processing or analyzing an optical signal. Examples of optical devices include camera / video devices, telescope devices, microscope devices, interferometer devices, photometer devices, polarimeter devices, spectrometer devices, reflectometer devices, autocollimator devices, lens meter devices, The embodiment of the present invention can be applied to an optical device that can be used. In addition, the optical device can be implemented as a portable device such as a smart phone, a notebook computer, and a tablet computer. Such an optical apparatus may include a camera module, a display unit for outputting an image, and a main body housing for mounting the camera module and the display unit. The optical device may further include a memory unit in which a communication module capable of communicating with other devices can be mounted on the body housing and can store data.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (9)
전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 플레이트, 상기 플레이트 위에 배치되는 공통 전극과 상기 플레이트 아래에 배치되는 복수개의 개별 전극을 포함하는 액체렌즈;
상기 액체렌즈의 상부 또는 하부에 배치되는 고체렌즈를 포함하는 렌즈홀더;
상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판;
상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극과 복수개의 개별 전극 사이에 공급되는 구동전압을 제어하는 제어부; 및
상기 복수개의 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 카메라 모듈이 일정시간 동안 구동될 때,
상기 카메라모듈의 해상도는 상기 액체 렌즈에 인가되는 구동전압 조절에 의해 감소하다가 증가하는 구간을 갖는, 카메라 모듈.A camera module comprising:
A liquid lens including a plate including a cavity in which a conductive liquid and a nonconductive liquid are disposed, a common electrode disposed on the plate, and a plurality of discrete electrodes disposed under the plate;
A lens holder including a solid lens disposed above or below the liquid lens;
A sensor substrate disposed below the lens holder and having an image sensor disposed thereon;
A control unit disposed on the sensor substrate and controlling a driving voltage supplied between the common electrode and the plurality of discrete electrodes; And
And a connection portion electrically connecting the plurality of individual electrodes or the common electrode to the sensor substrate,
When the camera module is driven for a predetermined time,
Wherein the resolution of the camera module is reduced by a driving voltage control applied to the liquid lens and then increased.
상기 구간은 상기 제어부에 의해 기 설정된 동작의 시점으로부터 기 설정된 시간이 되면 상기 구동 전압의 레벨을 기 설정된 레벨만큼 조정되는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the controller adjusts the level of the driving voltage by a predetermined level when a predetermined time has elapsed from the time of the predetermined operation by the controller.
상기 기 설정된 동작의 시점은 상기 이미지 센서 또는 상기 제어부에 전원이 인가된 시점이거나 또는 상기 제어부가 상기 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 내 특정 물체에 초점을 맞춘 시점인, 카메라 모듈.3. The method of claim 2,
Wherein the time point of the predetermined operation is a point of time when power is applied to the image sensor or the control unit or when the control unit focuses on a specific object in the image acquired through the image sensor.
상기 기 설정된 기간은 520초 이내인, 카메라 모듈.3. The method of claim 2,
Wherein the predetermined period is within 520 seconds.
상기 제어부는 상기 기 설정된 레벨만큼 상기 구동 전압을 감소시키는, 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the controller reduces the drive voltage by the predetermined level.
상기 제어부는 온도에 대응하는 n비트의 데이터에 대응하여 상기 구동 전압을 제어하고, 상기 기 설정된 시간이 지나면 상기 n 비트의 특정 코드만큼 감소시키는, 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the control unit controls the driving voltage in response to n-bit data corresponding to the temperature, and decreases the n-bit specific code after the predetermined time.
상기 제어부는 흔들림 보상을 위해 상기 구동전압을 상기 복수개의 개별 전극 각각에 다르게 공급하는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the controller supplies the drive voltage to each of the plurality of individual electrodes differently for shake compensation.
상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 감지신호와 상기 카메라모듈 또는 상기 액체렌즈의 온도 변화에 대응하여 상기 구동 전압의 레벨을 결정하는, 카메라 모듈.The method according to claim 1,
Further comprising a gyro sensor for detecting movement of the camera module and outputting a detection signal corresponding to the movement,
Wherein the controller determines the level of the driving voltage in accordance with the temperature change of the sensing signal and the camera module or the liquid lens.
상기 카메라 모듈의 기 설정된 동작 시점을 감지하는 단계;
상기 기 설정된 동작에 대응하는 구동 전압을 공급하는 단계; 및
상기 구동 전압이 공급된 후 기 설정된 시간이 지나면 기 설정된 레벨만큼 구동 전압을 조정하는 단계
를 포함하는, 액체 렌즈의 제어 방법.A camera module comprising a liquid lens comprising one common electrode and four separate electrodes for adjusting the interface formed by the two liquids,
Detecting a predetermined operation time point of the camera module;
Supplying a driving voltage corresponding to the predetermined operation; And
Adjusting a driving voltage by a predetermined level after a predetermined time passes after the driving voltage is supplied
And controlling the liquid lens.
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