KR20180111160A - 적재물 인입출 대차 - Google Patents

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엘에스산전 주식회사
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Abstract

본 발명은 중량물을 랙에 장착하거나 랙으로부터 탈거할 때 사용하는 적재물 인입출 대차에 관한 것이다.
본 발명에 따란 적재물 인입출 대차는 베이스 모듈과, 승하강 모듈과, 팔레트 모듈로 구성되며, 상기 팔레트 모듈은 상기 적재물이 거치되는 상판과, 상기 상판의 후면을 개폐하는 후면 개폐판과, 상기 상판을 랙에 대하여 고정 또는 해제하는 랙 잠금 조절 레버와, 상기 상판의 전면에 상하로 회동가능하게 구비되는 안내판과, 상기 안내판의 상하 회동을 조절하는 안내판 조절 레버를 포함하여, 적재물을 보다 편리하고 안전하게 인입출 할 수 있는 구조를 제공한다.

Description

적재물 인입출 대차{WITHDRAW IN AND OUT CART FOR HEAVY PRODUCT}
본 발명은 고용량 배터리와 같은 고중량의 적재물을 랙에 장착 또는 탈거할 때 사용하는 적재물 인입출 대차에 관한 것이다.
에너지 저장장치(Energy Storage System ESS) 또는 무정전 전원공급기(Uninterrupted Power Supply, UPS)에 사용되는 배터리는 점점 더 대용량화 되어가고 있다.
에너지 저장장치 또는 무정전전원공급기에 배터리를 보다 효율적으로 수납하기 위하여, 복수개의 배터리가 복층으로 적재될 수 있는 랙(Rack)을 사용한다.
배터리의 용량의 커짐에 따라서 배터리의 중량도 증가하게 된다.
배터리를 랙에 장착하거나, 반대로 랙으로부터 배터리를 분리하는 작업은 작업자에 의하여 인력에 의하여 이루어지는데, 배터리의 중량이 증가하게 되면 이러한 배터리의 장착 또는 분리 작업에 많은 힘이 필요하고, 안전사고의 위험성도 증가하게 된다.
최근 일반적으로 많이 사용되어 배터리의 중량은 40kg 전후이고, 최근 개발된 배터리의 경우 70kg에 육박하고 그 크기도 더욱 증가하였다.
관련 선행문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2016-0063830호 (공개일자 2016년 6월 7일) '자동 이송 대차'가 있다.
상기 선행특허는 팔레트에 적재물을 적치한 상태에서 높이 조절이 가능한 구조를 가지고 있다.
그러나 선행특허의 자동 이송 대차는 배터리의 장착 작업과 같이 적재물을 정확한 위치로 이동시키기 위한 구조를 가지고 있지 않은 한계를 가지고 있었다.
본 발명의 목적은 고용량 배터리와 같은 고중량의 적재물을 보다 편리하게 랙에 장착하거나, 랙으로부터 분리할 수 있는 중량물 인입출 대차를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 최소한의 인력으로 보다 안전하고 쉽게 고중량물을 랙에 장착할 수 있는 중량물 인입출 대차를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 대차가 랙에 고정될 수 있도록 함에 있어서, 배터리와 같은 고중량의 적재물을 대차에서 랙으로 보다 안전하고 정확하게 운반할 수 있도록 하는 중량물 인입출 대차를 제공함이 있다.
본 발명은 이동을 위한 바퀴를 구비하는 베이스 모듈과, 적재물이 거치되는 팔레트 모듈과, 상기 베이스 모듈의 상부에 상기 팔레트 모듈을 연결하며 상기 팔레트 모듈의 상기 베이스 모듈에 대한 높이를 조절하는 승하강 모듈을 포함하는 적재물 인입출 대차에 있어서, 상기 팔레트 모듈은 상기 적재물이 거치되는 상판과, 상기 상판의 후면을 개폐하는 후면 개폐판과, 상기 상판을 랙에 대하여 고정 또는 해제하는 랙 잠금 조절 레버와, 상기 상판의 전면에 상하로 회동가능하게 구비되는 안내판과, 상기 안내판의 상하 회동을 조절하는 안내판 조절 레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 상판은 상부로 절곡된 측판과, 상기 측판의 내측에 배치되어 적재물을 중앙으로 안내하는 정렬판을 구비할 수 있다.
상기 랙 잠금 조절 레버는 고정 대상 랙의 내측면에 걸려지는 후크부와, 상기 후크부의 이동을 안내하는 장공과, 상기 장공에 삽입되는 안내돌기와, 상기 후크부가 상기 랙에 걸려지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비할 수 있다.
상기 팔레트 모듈은 전방에 상기 랙에 삽입되어 상기 상판을 상기 랙에 대하여 상기 상판이 정렬되도록 하는 가이드 돌기를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 후면 개폐판은 힌지축으로 회동가능하게 고정되는 회동판과, 상기 회동판에 구비되는 안내홈과, 상기 안내홈이 거치되는 거치돌기를 포함하는 구조가 될 수 있다.
그리고, 상기 안내판 조절레버는 안내판 조절레버의 길이 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와, 상기 제1탄성부재와 교차하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 구비하여, 상기 제1탄성부재와, 상기 제2탄성부재의 탄성력에 의하여 상기 안내판이 세워진 상태를 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 적재물 인입출 대차는 고중량의 적재물을 안전하게 랙에 인입 인출할 수 있도록 하는 효과를 가져온다.
본 발명에 다른 적재물 인입출 대차는 적재물을 수용한 상태에 이동 및 승하강 가능하고, 또한 적재물이 장착될 랙에 고정될 수 있어서 고중량의 적재물 장착 및 탈착에 필요한 작업 인원을 최소화할 수 있는 효과를 가져온다.
또한, 본 발명에 다른 적재물 인입출 대차는 적재물의 낙하를 방지하는 구조를 제공함으로써 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있는 효과를 가져온다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 배면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 안내판의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 랙 잠금 조절 레버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차(10)는 크게 세 부분으로 구성된다. 작업 현장에서의 이동을 위한 카트 형태의 베이스 모듈(300)과, 상기 베이스 모듈(300)에 장착되는 팔레트 모듈(100)과, 상기 팔레트 모듈(100)을 상기 베이스 모듈(300)에 높이 조절 가능하게 연결하는 승하강 모듈(200)로 구성된다.
베이스 모듈(300)은 작업 현장에서의 이동을 위한 바퀴(310)와, 작업자가 적재물 인입출 대차(10)를 밀거나 당길수 있도록 하는 손잡이부(320)를 포함한다.
도시하지는 않았으나, 상기 바퀴(310)를 전동으로 구동하기 위한 구동모터 등의 구동수단을 더 포함할 수 있다.
승하강 모듈(200)은 하부가 베이스 모듈(300)에 연결되고, 상부가 팔레트 모듈(100)에 연결되어, 팔레트 모듈(100)의 높이를 조절하는 역할을 수행한다.
상기 승하강 모듈(200)의 높이 조절은 수동 또는 전동으로 이루어질 수 있다.
승하강 모듈(200)이 전동으로 동작하는 경우, 승하강 모듈(200)을 조작하기 위한 조작 패널(330)이 포함되며, 이 때 조작 패널(330)은 베이스 모듈(300)의 손잡이부(320)에 배치될 수 있다. 베이스 모듈(300)이 전동식으로 이동하는 경우 베이스 모듈의 구동 조작도 상기 조작 패널(330)에서 제어될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
베이스 모듈(300)과 승하강 모듈(200)의 구성은 공지의 높이 조절식 대차들에 적용되는 기술들이 적용될 수 있다.
이하에서는 본원발명의 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈(100)의 구조에 관하여 상세하게 살펴본다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 측면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈(100)은 적재물이 거치되는 부분으로, 거치된 적재물의 낙하를 방지하며 보다 안전하게 적재 랙 등의 구조물로 이동시킬 수 있는 구조를 제공한다.
도시된 바와 같이, 팔레트 모듈(100)은 적재물이 거치되는 상판(110)과, 승하강 모듈에 연결되는 하판(120)과, 팔레트 모듈(100)을 랙에 고정 또는 해제할 수 있도록 하는 랙 잠금 레버(150)와, 상판의 전방에 상하 방향으로 회동가능하게 구비되는 안내판(135)과, 상기 안내판(135)의 회동을 조절하는 안내판 조절 레버(130)와, 상기 상판(110)에 거치된 적재물이 상판(110)의 후방으로 이탈하지 않도록 조절하는 후면 개폐판(140)을 포함한다.
상판(110)은 양측면에 상부로 절곡된 측판(112)을 구비하여, 상판(110)에 거치된 적재물이 측면으로 낙하하는 것을 방지하는 구조를 제공한다.
상판(110)과 하판(120)은 전면판(122)과, 후면판(124)을 통해 서로 이격된 상태로 결합되고, 안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 레버(150)는 상판(110)과 하판(120)의 사이에 배치된다.
안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 레버(150)는 전후 방향으로 조작되는 형태로 구성될 수 있다. 안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 레버(150)의 구체적인 동작에 관해서는 후술한다.
또한, 상기 전면판(122)에는 전방을 향하여 돌출된 가이드 돌기(123)를 구비한다. 상기 가이드 돌기(123)는 적재물이 장착된(또는 장착될) 랙에 삽입되어 팔레트 모듈(100)이 랙에 대하여 정위치에 고정될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
한편, 상기 상판(110)은 적재물을 거치하였을 때 어느 정도의 유격이 존재하도록 하는 크기로 제작되므로, 상판(110)에 적잭된 적재물을 전방으로 배출할 때 적재물이 중앙 부분으로 정렬되어 배출될 수 있도록 하는 정렬판(115)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 정렬판(115)은 측판(112)에서 중앙부를 향하여 절곡된 경사판의 형태로 구성될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈을 나타낸 배면도이다.
도시된 바와 같이, 팔레트 모듈의 배면에는 후면 개폐판(140)이 구비된다.
후면 개폐판(140)은 상판의 후면을 개방하거나, 닫을 수 있도록 구성된다.
상판에 적재물을 올려놓을 경우 후면을 통해서 진입할 수 있도록 하고, 적재물을 거치한 후에는 후면으로의 낙하(이탈)을 방지할 수 있도록 하기 위한 위한 것이다.
도면의 좌측은 후면 개폐판(140)이 잠겨있는 상태를 나타낸 것이고, 도면의 우측은 후면 개폐판(140)이 개방되어 있는 상태를 나타낸 것이다.
도시한 실시예의 경우 후면 개폐판(140)이 두 개가 구비되어 있으나, 적재물의 크기가 작은 경우에는 후면 개폐판(140)을 한 개만 구비될 수도 있다.
후면 개폐판(140)은 후면판(124)에 힌지축(144)으로 결합된 회동판(142)과, 상기 회동판(142)에 구비되는 안내홈(146)과, 상기 안내홈(146)에 삽입되는 거치돌기(148)를 포함한다.
도면의 좌측에 도시된 바와 같이, 회동판(142)의 안내홈(146)에 거치돌기(148)가 안착된 위치에서는 회동판(142)이 상판의 후면을 차단하게 되면, 도면의 좌측과 같은 상태에서 회동판(142)를 시계 방향으로 회전시키면, 회동판(142)이 상판의 아래쪽으로 내려가게 되어, 상판(110)의 후면이 개방된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 가이드판의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도시한 도면은 팔레트 모듈에서 하판을 제거한 상태의 저면을 나타낸 것이다.
안내판 조절 레버(130)와, 랙 잠금 조절 레버(150)는 상판과 하판의 사이에 배치되어, 전후 방향으로 이동 가능한 구조를 가진다.
안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 조절 레버(150)는 상판의 길이 방향과 나란하게 배치되는 스트립(또는 막대) 형태로 구성될 수 있다.
안내판 조절 레버(130)와 랙 잠금 조절 레버(150)는 격판(117,119)을 관통하는 형태로 고정되며, 이들은 탄성부재에 의하여 일정한 위치를 유지하도록 구성될 수 있다.
안내판 조절 레버(130)는 안내판(135)과 힌지축으로 연결되어, 안내판 조절 레버(130)가 후방으로 당겨지면, 안내판(135)이 아래쪽으로 하강하도록 동작한다. 이 때, 안내판 조절 레버(130)는 안내판(135)이 상승한 위치를 유지하도록 하는 탄성부재를 구비할 수 있다. 도시한 실시예의 경우 안내판 조절 레버(130)가 2개의 탄성부재(132,134)와 연결된 형태이다.
제1탄성부재(132)는 안내판 조절 레버(130)의 길이 방향으로 탄성력을 제공하며, 제2탄성부재(134)는 안내판 조절 레버(130)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 탄성력을 제공한다.
안내판 조절 레버(130)가 후방으로 당겨지게 되면, 제1탄성부재(132)는 길이가 수축되며 탄성력이 저장되고, 제2탄성부재(134)는 길이가 인장되며 탄성력이 저장된다. 안내판 조절 레버(130)를 당겼다가 놓게 되면, 제1탄성부재(132)에 저장된 탄성력과 제2탄성부재(134)에 저장된 탄성력에 의하여 안내판 조절 레버(130)가 원위치로 복원한다.
도 8을 참조하면, 안내판 조절 레버(130)를 후방으로 당기게 되면, 안내판(135)이 하강하여 상판(110)과 나란하게 되고, 안내판 조절 레버(130)를 놓으면 안내판(135)이 상승하여 상판(110)에 대하여 위쪽으로 경사진 형태를 유지하게 된다.
한편, 안내판(135)은 하강한 상태에서는 상판(110)과 나란하게 펼쳐지므로, 전면으로 적재물을 배출할 때 안내판(135)이 배출되는 적재물의 바닥을 지지하는 역할도 수행하게 된다.
이러한 구조는 레일 형태의 랙에 적재물을 장착할 경우, 적재물이 랙의 레일 사이에서 이탈하더라도 안내판(135)이 적재물의 바닥면을 지지해줌으로써 적재물이 낙하하는 것을 방지하는 효과를 가져온다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 적재물 인입출 대차의 팔레트 모듈의 랙 잠금 조절 레버의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도면의 위쪽은 랙 잠금 조절 레버(150)가 눌려진 상태를 나타낸 것이고, 도면의 아래쪽은 랙 잠금 조절 레버(150)의 후크부(157)가 랙(R)의 내면에 걸려 고정된 상태를 나타낸 것이다.
도시한 바와 같이, 랙 잠금 조절 레버(150)는 팔레트 모듈의 후방으로는 손잡이 부분이 돌출되어 있고, 팔레트 모듈의 전방으로는 후크부(157)가 돌출된 모양을 가진다.
랙 잠금 조절 레버는, 랙 잠금 조절 레버(150)의 후방으로 돌출된 손잡이 부분을 전방으로 밀어 넣으면, 상기 후크부(157)가 전방으로 돌출되며 중심측으로 이동하였다가, 밀어 넣는 힘을 해제하면 탄성부재(152)의 복원력에 의하여 랙 잠금 조절 레버(150)가 후방으로 후퇴하며 상기 후크부(157)가 랙(R)의 내면에 걸려 고정될 수 있는 구조이다.
이러한 랙 잠금 조절 레버(150)의 후크부(157) 이동은 랙 잠금 조절 레버(150)에 형성된 장공(154)과, 상기 장공(154)에 삽입되는 안내돌기(155)에 의하여 이루어진다. 장공(154)이 도시된 바와 같이 내측을 향하는 사선 형태로 구성되어 랙 잠금 조절 레버(150)가 전방으로 이동할 때 전방의 후크부(157)가 내측으로 이동하게 된다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 적재물 인입출 대차 100 : 팔레트 모듈
200 : 승하강 모듈 300 : 베이스 모듈
110 : 상판 112 : 측판
115 : 정렬판 117, 119 : 격판
120 : 하판 123 : 가이드 돌기
122 : 전면판 124 : 후면판
130 : 안내판 조절 레버 132, 134 : 탄성부재
135 : 안내판 140 : 후면 개폐판
142 : 회동판 144 : 힌지축
146 : 안내홈 148 : 거치돌기
150 : 랙 잠금 조절 레버 152 : 탄성부재
154 : 장공 155 : 안내돌기

Claims (6)

  1. 이동을 위한 바퀴를 구비하는 베이스 모듈과, 적재물이 거치되는 팔레트 모듈과, 상기 베이스 모듈의 상부에 상기 팔레트 모듈을 연결하며 상기 팔레트 모듈의 상기 베이스 모듈에 대한 높이를 조절하는 승하강 모듈을 포함하며,
    상기 팔레트 모듈은
    상기 적재물이 거치되는 상판과,
    상기 상판의 후면을 개폐하는 후면 개폐판과,
    상기 상판을 랙에 대하여 고정 또는 해제하는 랙 잠금 조절 레버와,
    상기 상판의 전면에 상하로 회동가능하게 구비되는 안내판과,
    상기 안내판의 상하 회동을 조절하는 안내판 조절 레버를
    포함하는 적재물 인입출 대차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상판은
    상부로 절곡된 측판과,
    상기 측판의 내측에 배치되어 적재물을 중앙으로 안내하는 정렬판을 구비하는 적재물 인입출 대차.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 랙 잠금 조절 레버는
    고정 대상 랙의 내측면에 걸려지는 후크부와, 상기 후크부의 이동을 안내하는 장공과, 상기 장공에 삽입되는 안내돌기와, 상기 후크부가 상기 랙에 걸려지는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하는 적재물 인입출 대차.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 팔레트 모듈은
    전방에 상기 랙에 삽입되어 상기 상판을 상기 랙에 대하여 상기 상판이 정렬되도록 하는 가이드 돌기를 구비하는 적재물 인입출 대차.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 후면 개폐판은
    힌지축으로 회동가능하게 고정되는 회동판과, 상기 회동판에 구비되는 안내홈과, 상기 안내홈이 거치되는 거치돌기를 포함하는 적재물 인입출 대차.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 안내판 조절레버는
    안내판 조절레버의 길이 방향으로 탄성력을 제공하는 제1탄성부재와,
    상기 제1탄성부재와 교차하는 방향으로 탄성력을 제공하는 제2탄성부재를 구비하고,
    상기 제1탄성부재와 상기 제2탄성부재의 탄성력에 의하여 상기 안내판이 세워진 상태를 유지되는 적재물 인입출 대차.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102025545B1 (ko) * 2019-03-27 2019-09-26 김광열 월 시스템
CN111003492A (zh) * 2019-12-10 2020-04-14 宁波大学科学技术学院 一种铜板材加工流水线的自动上料***
KR20220067668A (ko) * 2020-11-18 2022-05-25 부산항만공사 스마트 물류 이송 셔틀

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