KR20180110821A - Apparatus for watching entrance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 출입구 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an entrance gate monitoring apparatus.
아파트, 빌라, 단독 주택과 같은 가정집의 출입구 외부에는 외부인을 확인하기 위한 출입구 감시 장치가 설치되어 있다.Outside the entrance of a home, such as an apartment, a villa, or a single-family house, an entrance and exit monitoring device is installed to identify an outside person.
이러한 출입구 감시 장치는 외부인이 출입구에 접근한 것을 감지하면 출입구 외부의 영상을 촬영 및 저장한다.Such an entrance monitoring apparatus senses that an outsider approaches the entrance, and captures and stores images outside the entrance.
이를 위해 출입구 감시 장치는 외부인이 출입구로 접근하는 것을 감지하기 위한 동작 감지 센서 및 출입구 외부를 촬영하기 위한 카메라를 구비할 수 있다. 여기서, 동작 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 센서 등일 수 있다.To this end, the entrance monitoring apparatus may include a motion detection sensor for detecting that an outside person approaches the entrance and a camera for photographing the entrance. Here, the motion detection sensor may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.
이러한, 동작 감지 센서는 외부인이 가정집 방문을 목적으로 가정집의 출입구에 근접하는 것이 아니라 가정집의 출입구 근처를 아무런 목적 없이 지나가는 경우에도 작동, 즉 가정집의 출입구 근처를 아무런 목적 없이 지나가는 외부인의 동작도 감지하기 때문에 출입구 감시 장치의 카메라가 불필요한 동영상을 빈번하게 촬영하게 되는 문제점이 발생할 수 있다.Such a motion detection sensor works not only when an outsider approaches the entrance of a home for the purpose of visiting a home, but also when the user moves near the entrance of the home without any purpose, that is, Therefore, there is a problem that the camera of the entrance monitoring apparatus frequently photographs unnecessary moving images.
예를 들어, 출입구 감시 장치가 설치된 가정집이 인적이 잦은 길가에 위치한 단독 주택인 경우, 사람들이 가정집의 출입구 근처를 지나갈 때마다 출입구 감시 장치의 동작 감지 센서가 작동할 수 있고, 이럴 때마다 출입구 감시 장치의 카메라가 출입구 근처의 동영상을 불필요하게 촬영 및 저장하게 되는 것이다.For example, in the case of a single-family house located on a road where people are frequently located, a door sensor for the doorway monitoring apparatus may be operated whenever a person passes near the doorway of the house. In such a case, The camera of the apparatus unnecessarily captures and stores the moving image near the entrance.
또한, 종래의 출입구 감시 장치에 구비된 동작 감지 센서는 출입구 근처에 위치한 외부인의 움직임만을 감지할 수 있고, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우에는 외부인의 존재를 감지하지 못한다.In addition, the motion detection sensor provided in the conventional entrance monitoring apparatus can detect only the movement of the outside person located near the doorway, and can not detect the presence of the outside person when the outside person stays without the door near the doorway.
따라서, 스토커나 범죄자와 같이 악의적인 의도를 가지고 있는 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우, 종래의 출입구 감시 장치를 통해서는 외부인의 존재를 확인할 수 없게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, when an outsider who has a malicious intention such as a stalker or a criminal is staying near the doorway without any delay, there is a problem that the presence of the outside person can not be confirmed through the conventional doorway monitoring apparatus.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 출입구 근처에 접근하는 외부인의 동작을 1차적으로 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 2차적으로 감지했을 때에 출입구 근처의 동영상을 촬영 및 저장하는 출입구 감시 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide an entrance monitoring apparatus for photographing and storing a moving picture near an entrance when a second person senses an operation of an outside person approaching an entrance, The purpose is to do.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서 본 발명은, 출입구 근처에 접근하는 외부인의 동작을 감지하여 상기 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성 및 전송하고, 상기 외부인이 상기 출입구 근처에 머무르고 있는 경우에 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하여 상기 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 인체 감지 센서; 상기 인체 감지 센서에서 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 영상 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장하는 메모리부; 및 상기 카메라를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행하되, 상기 인체 감지 센서로부터 상기 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하며, 상기 출입구 감시 동영상 데이터를 상기 메모리부에 저장하는 장치 제어부를 포함하는 출입구 감시 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, in one aspect, the present invention provides a method and apparatus for generating and transmitting motion detection information on motion detection of an outsider by detecting motion of an outside person approaching an entrance, A human body detection sensor for detecting cardiopulmonary activity of the external person and generating and transmitting cardiopulmonary activity detection information on the cardiopulmonary activity detection of the external person; A camera for photographing the vicinity of the doorway as a moving picture when the human body detecting sensor detects the cardiopulmonary activity of the outside person; A memory unit for storing doorway monitoring moving picture data, which is image data captured by the camera as moving pictures near the doorway; And activating or deactivating the camera, wherein when the cardiopulmonary activity detection information is received from the human body detection sensor, the camera is activated to allow the camera to photograph the vicinity of the entrance and exit, And a device control unit for storing moving picture data in the memory unit.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 더 감지한 경우에 출입구 근처를 동영상으로 촬영하고, 외부인들이 단순히 출입구 근처를 지나치는 경우에는 출입구 근처를 동영상으로 촬영하지 않기 때문에 불필요한 동영상 촬영 및 저장 횟수를 종래에 비해 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when an entrance / exit monitoring apparatus senses an operation of an outside person entering the vicinity of a doorway and then detects the cardiopulmonary activity of the outside person, the doorway is photographed near the doorway, In the case of excessive passing, since the vicinity of the entrance is not photographed as a moving picture, it is possible to remarkably reduce unnecessary number of times of photographing and storing the moving picture compared with the conventional case.
또한, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있어도 출입구 감시 장치가 외부인의 심폐 활동 감지를 통해 출입구 근처를 동영상으로 촬영하기 때문에 출입구 안에서 외부인의 존재를 용이하게 확인할 수 있게 된다.Also, even if an outsider is staying near the doorway, the doorway monitoring device can detect the presence of the outside person in the doorway by capturing the vicinity of the doorway through sensing the cardiopulmonary activity of the outsider.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 도플러 레이더부를 예시적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating an example of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram schematically showing the configuration of an entrance monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an exemplary Doppler radar of a human body sensor according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. It is to be understood that any component may be directly connected or connected to the other component, but that another component may be "connected "," coupled ", or "connected" between each component.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating an example of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention installed near an entrance; FIG.
본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치(100)는 도 1에서와 같이 출입구 벽면에 설치되어 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한다.The
여기서, 출입구 감시 장치(100)는 외부인의 동작을 감지했을 때에 바로 출입구 근처를 촬영하는 것이 아니라, 외부인의 심폐 활동을 추가로 감지했을 때에 출입구 근처를 촬영한다. 다시 말해서, 출입구 근처로 접근 중인 외부인이 출입구 근처에 머무르지 않고, 곧바로 지나갈 경우에는 출입구 감시를 위한 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하지 않고, 외부인이 출입구 근처에 머물러서 외부인의 심폐 활동을 추가로 감지할 경우에만 출입구 감시를 위한 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하고, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우에도 외부인의 심폐 활동 감지를 통해 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하는 것이다.Here, the
이러한, 출입구 감시 장치(100)의 구성은 아래와 같다.The configuration of the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치(100)는 인체 감지 센서(110), 카메라(120), 메모리부(130) 및 장치 제어부(140)를 포함한다.An
인체 감지 센서(110)는 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지하여 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성 및 후술할 장치 제어부(140)에 전송한다. 여기서, 출입구 근처는 인체 감지 센서(110)의 감지 범위일 수 있다.The human
외부인 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 장치 제어부(140)에 전송한 후, 외부인이 출입구 근처에 머무르고 있는 경우에는 외부인의 심폐 활동을 감지하여 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 장치 제어부(140)에 전송한다.If the outsider is staying near the doorway after the motion detection information for motion detection of the outsider is transmitted to the
한편, 외부인이 출입구 근처를 벗어나서 인체 감지 센서(110)에서 외부인의 심폐 활동을 미감지하는 경우, 인체 감지 센서(110)는 심폐 활동 감지 정보를 장치 제어부(140)로 전송하는 것을 중지함은 물론이다.On the other hand, when an outsider detects the cardiopulmonary activity of the outsider by the human
위와 같은 인체 감지 센서(110)의 구체적인 구성 설명은 도 3 및 도 4를 통해 하기로 한다.The specific configuration of the human
카메라(120)는 인체 감지 센서(110)에서 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 장치 제어부(140)의 제어를 통해 출입구 근처를 동영상으로 촬영한다.When the human
구체적으로, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 평상시에는 비활성화 상태를 유지하고, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 심폐 활동 감지 정보를 수신하면, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 활성화되어 출입구 근처를 동영상으로 촬영한다. 여기서, 장치 제어부(140)로의 심폐 활동 감지 정보 수신이 중단되는 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 출입구 근처의 동영상 촬영을 중지할 수 있다.Specifically, the
본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 동작 감지 정보를 수신한 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 비활성화 상태를 유지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
또한, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 동작 감지 정보를 수신한 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 활성화되어 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하고 다시 비활성화될 수도 있다.When the
메모리부(130)는 후술할 장치 제어부(140)가 처리하는 데이터를 일시적으로 저장하거나, 출입구 감시 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하고, 출입구 감시 장치(100)의 작동에 필요한 데이터를 저장한다.The
본 발명의 실시예에서 메모리부(130)는 카메라(120)가 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장한다.In the embodiment of the present invention, the
한편, 장치 제어부(140)가 동작 감지 정보를 수신하여 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하는 경우, 메모리부(130)는 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영한 데이터인 출입구 감시 정지 영상 데이터를 저장할 수 있다. 이를 통해 출입구 감시 장치 관리자가 출입구 근처를 빈번하게 왕래한 특정 외부인의 모습을 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, when the
이러한 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM(Erasable Programming Read Only Memory), 플래시 메모리, SSD(Solid State Drive) 및 HDD(Hard Disk Drive) 등 일 수 있다.The
장치 제어부(140)는 출입구 감시 장치(100)의 전반적인 기능을 제어하는 모듈이다.The
본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행한다.In the embodiment of the present invention, the
구체적으로, 장치 제어부(140)는 평상시, 즉 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하지 않은 상태에서는 카메라(120)를 비활성화 상태로 유지하고, 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 카메라(120)를 활성화하여 카메라(120)가 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하고, 출입구 감시 동영상 데이터를 메모리부(130)에 저장한다. 여기서, 출입구 감시 동영상 데이터는 카메라(120)에서 생성하여 장치 제어부(140)로 전달될 수 있다.Specifically, the
본 발명의 실시예에서 인체 감지 센서(110)가 심폐 활동 감지 정보의 전송을 중단하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)에서 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 것을 중지시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the human
한편, 본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 비활성화 상태로 유지할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, when the
또한, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 활성화하여 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하도록 한 후에 카메라(120)를 다시 비활성화할 수 있고, 메모리부(130)에 출입구 감시 정지 영상 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 출입구 감시 정지 영상 데이터는 카메라(120)에서 생성하여 장치 제어부(140)로 전달될 수 있다.When the
도 2에서는 도시하지 않았지만, 본 발명의 실시예에서 출입구 감시 장치(100)는 카메라(120)가 촬영중인 출입구 근처의 동영상을 화면상에 표시하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이부(미도시)는 출입구 내부, 즉 실내에 설치될 수 있다.Although not shown in FIG. 2, in the embodiment of the present invention, the
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서(110)의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the human
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 3 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서(110)는 도플러 레이더부(310), 필터링 및 증폭부(320), 센서 제어부(330) 및 전원부(340)를 포함한다.The human
도플러 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호를 출입구 근처로 발사한다.The Doppler
출입구 근처로 진입한 외부인의 신체 동작시에 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 도플러 레이더부(310)에서 수신하면, 도플러 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호와 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력한다.The Doppler
한편, 출입구 근처에 머무르고 있는 외부인의 심폐 활동시에 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 도플러 레이더부(310)에서 수신하면, 도플레 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호와 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력한다.On the other hand, when a second reflected wave signal, which is a Doppler radar signal reflected from an outside person, is received by the
이러한, 도플러 레이더부(310)는 송수신 안테나(312) 및 신호 처리기(314)를 포함할 수 있다.The
송수신 안테나(312)는 송신 안테나(312a) 및 수신 안테나(312b)로 구성되어, 도플러 레이더 신호를 송수신한다. 여기서, 송신 안테나(312a) 및 수신 안테나(312b)는 각각 마이크로웨이브 안테나로 구성될 수 있다.The transmission /
신호 처리기(314)는 도플러 레이더 신호를 발생하여 송수신 안테나(312)의 송신 안테나(312a)를 통해 외부로 송신할 수 있다. 그리고, 신호 처리기(314)는 송수신 안테나(312)의 수신 안테나(312b)에 수신된 반사파 신호를 송신 신호와 비교하여 양 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 필터링 및 증폭부(320)에게로 출력할 수 있다.The
이러한, 신호 처리기(314)는 도플러 레이더 신호를 발생하는 발생기(Oscillator)(314a), 송신 신호 및 수신 신호를 혼합하여 이들 간의 주파수 차이에 해당하는 신호를 출력하는 믹서(Mixer(314b) 및 믹서(314b)의 출력에서 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(314c) 등을 포함할 수 있다.The
위와 같은 도플러 레이더부(310)의 동작 원리는 아래와 같다.The operation principle of the
도 4를 참조하면, 발생기(Oscillator)(314a)에서 발생된 신호는 고주파 필터(410) 및 분배기(Divider)(420)(예컨대, 방향성 커플러)를 거쳐 일측으로 분배되어 송신 안테나(312a)를 통해 송신된다. 이후, 송신 신호는 피측정체에서 반사되어 수신 안테나(312b)를 통해 수신된다. 수신된 반사파 신호는 믹서(314b)로 제공된다. 믹서(314b)는 발생기(314a)에서 발생되어 고주파 필터(410) 및 분배기(420)를 거쳐 타측으로 분배된 송신 신호 및 수신 안테나(312b)를 통해 수신된 반사파 신호를 혼합한다. 그에 따라, 믹서(314b)는 이들간의 주파수 차이에 해당하는 신호(fd)(예컨대, 중간주파수(IF) 신호)를 출력한다. 이와 같이 믹서(314b)에서 출력되는 신호는 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(314c)를 거쳐 불요파 성분이 제거된 후 출력된다.4, a signal generated by an
이러한 도플러 레이더부(310)의 출력 주파수(fd)는 도플러 효과에 의해서 변이되는 주파수차 즉, 마이크로웨이브 센서의 IF 출력 주파수가 될 수 있다.The output frequency fd of the
이러한 도플러 레이더(310)의 출력 주파수(fd)를 수식으로 표현하면, Fd = (2Vcosθ)/λ 로 될 수 있다. 여기서, V는 피측정체의 속도를 의미하고, θ는 피측정체와 안테나 사이 각도를 의미하고, λ는 사용 주파수의 파장을 의미한다.Expressing the output frequency fd of the
필터링 및 증폭부(320)는 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 제 2 신호 처리 결과 신호에서 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭한다. 여기서, 통과 주파수 범위는 외부인의 동작 감지용 주파수 범위인 10Hz 내지 45Hz 및 외부인의 심폐 활동 감지용 주파수 범위인 0.3Hz 내지 4Hz를 포괄할 수 있는 0.3Hz 내지 45Hz일 수 있다.The filtering and amplifying
한편, 본 발명의 실시예에서 필터링 및 증폭부(320)는 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 1 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 제 2 신호 처리 결과 신호에서 제 2 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the filtering and amplifying
다시 말해서, 필터링 및 증폭부(320)에서 통과 주파수 범위를 가변할 수도 있는 것이다. 여기서, 제 1 통과 주파수 범위는 외부인이 동작 감지용 주파수 범위인 10Hz 내지 45Hz, 제 2 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 4Hz일 수 있다.In other words, the filtering and amplifying
위와 같은 필터링 및 증폭부(320)는 필터(322) 및 증폭부(324)를 포함할 수 있다.The filtering and amplifying
필터(322)는 외부인의 동작 감지 및 심폐 활동 감지에만 특정화된 주파수 범위를 통과 주파수 범위로 하여 통과 주파수 범위에 포함된 주파수를 갖는 신호만을 통과시킬 수 있다. 이러한 필터(322)는 하나 이상의 저항과 커패시터로 구현되는 대역 통과 필터일 수 있다.The
증폭기(324)는 필터(322)에서 출력되는 신호를 증폭한다. 이러한 증폭기(324)는 하나 이상의 연산 증폭기(OP Amp)로 구현될 수 있다.The amplifier 324 amplifies the signal output from the
본 발명의 실시예에서 필터링 및 증폭부(320)는 상술한 바와 같이 외부인의 동작, 심폐 활동 등에서 발생하는 도플러 신호 중 수 Hz 미만 또는 수십 Hz 미만의 낮은 신호만을 대상으로 필터링 및 증폭할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the filtering and amplifying
센서 제어부(330)는 필터링 및 증폭부(320)에서 필터링 및 증폭된 제 1 필터링 신호를 수신하면, 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(140)로 전송한다.The
또한, 센서 제어부(330)는 필터링 및 증폭부(320)에서 필터링 및 증폭된 제 2 필터링 신호를 수신하면, 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(140)로 전송한다.The
이러한, 센서 제어부(330)는 마이크로프로세서(332)를 포함할 수 있다.The
마이크로프로세서(332)는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호를 분석하여 외부인의 동작 감지 여부를 판단하거나 심폐 활동 감지 여부를 판단한 후에 동작 감지 정보를 생성하거나 심폐 활동 감지 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 마이크로프로세서(332)는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호를 디지털 신호로 전환시키는 AD 변환기(미도시), 또는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호에서 특정 전압 이상의 신호를 검출하는 신호 비교기(미도시), AD 변환기 또는 신호 비교기의 동작 신호를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The
전원부(340)는 내부 배터리 전원 또는 외부 전원을 제공받아 도플러 레이더부(310), 필터링 및 증폭부(320) 및 센서 제어부(330)의 동작 전원으로 변환하여 제공하는 전원 구동부(342)를 포함할 수 있다.The
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에서 출입구 감시 장치(100)가 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 더 감지한 경우에만 출입구 근처를 동영상으로 촬영하고, 외부인들이 단순히 출입구 근처를 지나치는 경우에는 출입구 근처를 동영상으로 촬영하지 않기 때문에 불필요한 동영상 촬영 및 저장 횟수를 종래에 비해 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of the present invention, only when the
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
Claims (7)
상기 인체 감지 센서에서 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 카메라;
상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 영상 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장하는 메모리부; 및
상기 카메라를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행하되, 상기 인체 감지 센서로부터 상기 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하며, 상기 출입구 감시 동영상 데이터를 상기 메모리부에 저장하는 장치 제어부
를 포함하는 출입구 감시 장치.And a controller for detecting the movement of the outside person by detecting an operation of an outside person approaching the doorway and generating and transmitting motion detection information on the motion detection of the outside person and detecting the cardiopulmonary activity of the outside person when the outside person is staying near the doorway, A human body detection sensor for generating and transmitting cardiopulmonary activity detection information for activity detection;
A camera for photographing the vicinity of the doorway as a moving picture when the human body detecting sensor detects the cardiopulmonary activity of the outside person;
A memory unit for storing doorway monitoring moving picture data, which is image data captured by the camera as moving pictures near the doorway; And
Activating the camera when the cardiopulmonary activity detection information is received from the human body detection sensor so as to allow the camera to photograph the vicinity of the doorway as a moving picture, The device control unit
Gt;
상기 장치 제어부가 상기 인체 감지 센서로부터 상기 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 상기 장치 제어부는 상기 카메라를 비활성화 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the device control unit maintains the camera in an inactive state when the device control unit receives the motion detection information from the human body detection sensor.
상기 장치 제어부가 상기 인체 감지 센서로부터 상기 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 상기 장치 제어부는 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하도록 한 후에 상기 카메라를 비활성화하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the device control unit receives the motion detection information from the human body detection sensor, the device control unit activates the camera to deactivate the camera after allowing the camera to photograph the vicinity of the doorway as a still image Doorway monitoring device.
도플러 레이더 신호를 상기 출입구 근처로 발사하고, 상기 외부인의 신체 동작시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력하고, 상기 외부인의 심폐 활동시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 상기 제 2 신호 처리 결과 신호에서 상기 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 제 1 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 동작 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하고, 상기 증폭된 제 2 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the human body detecting sensor
And a second reflected wave signal which is a Doppler radar signal reflected from the external person during a body operation of the external person, the method comprising the steps of: generating a Doppler radar signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the first reflected wave signal; The Doppler radar signal and the second reflected wave signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the second reflected wave signal when the second reflected wave signal that is a Doppler radar signal reflected from the outside person during the cardiopulmonary activity of the external person is received, A Doppler radar unit for outputting a second signal processing result signal;
Wherein the first signal processing result signal is generated by passing only a first filtering signal which is a signal included in a predetermined pass frequency range in the first signal processing result signal and amplifying only the second filtering signal which is a signal included in the pass frequency range in the second signal processing result signal, A filtering and amplifying unit for amplifying the amplified signal; And
And transmits the amplified first filtering signal to the device controller when the amplified first filtering signal is received from the filtering and amplifying unit and receives the amplified second filtering signal from the filtering and amplifying unit, A sensor control unit for generating activity detection information and transmitting the generated activity detection information to the device control unit
And a controller for controlling the door.
상기 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 45Hz인 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the pass frequency range is 0.3 Hz to 45 Hz.
도플러 레이더 신호를 상기 출입구 근처로 발사하고, 상기 외부인의 신체 동작시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력하고, 상기 외부인의 심폐 활동시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 1 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 상기 제 2 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 2 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 제 1 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 동작 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하고, 상기 증폭된 제 2 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the human body detecting sensor
And a second reflected wave signal which is a Doppler radar signal reflected from the external person during a body operation of the external person, the method comprising the steps of: generating a Doppler radar signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the first reflected wave signal; The Doppler radar signal and the second reflected wave signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the second reflected wave signal when the second reflected wave signal is a Doppler radar signal reflected from the outside person during cardiopulmonary activity of the outsider, A Doppler radar unit for outputting a second signal processing result signal;
A signal processing unit for generating a first signal processing result signal that is a signal included in a predetermined second pass frequency range in the second signal processing result signal, A filtering and amplifying unit for passing only the second filtered signal and amplifying the filtered signal; And
And transmits the amplified first filtering signal to the device controller when the amplified first filtering signal is received from the filtering and amplifying unit and receives the amplified second filtering signal from the filtering and amplifying unit, A sensor control unit for generating activity detection information and transmitting the generated activity detection information to the device control unit
And a controller for controlling the door.
상기 제 1 통과 주파수 범위는 10Hz 내지 45Hz이고, 상기 제 2 통과 주파수 범위는 0.3 Hz 내지 4Hz인 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 6,
Wherein the first pass frequency range is 10 Hz to 45 Hz and the second pass frequency range is 0.3 Hz to 4 Hz.
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KR102122736B1 (en) * | 2019-11-11 | 2020-06-15 | 주식회사 제이씨에프테크놀러지 | Microwave Sensor for Security Monitoring Improved False Alarm Rate by Bio-Signal Detection |
KR102658005B1 (en) * | 2023-09-20 | 2024-04-16 | 주식회사 굿브릿지 | Border area detection system using biometric device |
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2017
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WO2021095892A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-20 | 주식회사 제이씨에프테크놀러지 | Security surveillance microwave sensor having reduced false report rate by means of biological signal detection |
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