KR20180110821A - Apparatus for watching entrance - Google Patents

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KR20180110821A
KR20180110821A KR1020170040628A KR20170040628A KR20180110821A KR 20180110821 A KR20180110821 A KR 20180110821A KR 1020170040628 A KR1020170040628 A KR 1020170040628A KR 20170040628 A KR20170040628 A KR 20170040628A KR 20180110821 A KR20180110821 A KR 20180110821A
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김영아
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씨아이에스포유 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an entrance surveillance apparatus which photographs and stores a video around an entrance only when an operation of a visitor accessing around the entrance is primarily sensed, and a cardiopulmonary activity of the visitor is secondarily sensed thereafter. To this end, the entrance surveillance apparatus comprises: a human body sensor; a camera; a memory unit; and an apparatus control unit.

Description

출입구 감시 장치{APPARATUS FOR WATCHING ENTRANCE}{APPARATUS FOR WATCHING ENTRANCE}

본 발명은 출입구 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an entrance gate monitoring apparatus.

아파트, 빌라, 단독 주택과 같은 가정집의 출입구 외부에는 외부인을 확인하기 위한 출입구 감시 장치가 설치되어 있다.Outside the entrance of a home, such as an apartment, a villa, or a single-family house, an entrance and exit monitoring device is installed to identify an outside person.

이러한 출입구 감시 장치는 외부인이 출입구에 접근한 것을 감지하면 출입구 외부의 영상을 촬영 및 저장한다.Such an entrance monitoring apparatus senses that an outsider approaches the entrance, and captures and stores images outside the entrance.

이를 위해 출입구 감시 장치는 외부인이 출입구로 접근하는 것을 감지하기 위한 동작 감지 센서 및 출입구 외부를 촬영하기 위한 카메라를 구비할 수 있다. 여기서, 동작 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 센서 등일 수 있다.To this end, the entrance monitoring apparatus may include a motion detection sensor for detecting that an outside person approaches the entrance and a camera for photographing the entrance. Here, the motion detection sensor may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.

이러한, 동작 감지 센서는 외부인이 가정집 방문을 목적으로 가정집의 출입구에 근접하는 것이 아니라 가정집의 출입구 근처를 아무런 목적 없이 지나가는 경우에도 작동, 즉 가정집의 출입구 근처를 아무런 목적 없이 지나가는 외부인의 동작도 감지하기 때문에 출입구 감시 장치의 카메라가 불필요한 동영상을 빈번하게 촬영하게 되는 문제점이 발생할 수 있다.Such a motion detection sensor works not only when an outsider approaches the entrance of a home for the purpose of visiting a home, but also when the user moves near the entrance of the home without any purpose, that is, Therefore, there is a problem that the camera of the entrance monitoring apparatus frequently photographs unnecessary moving images.

예를 들어, 출입구 감시 장치가 설치된 가정집이 인적이 잦은 길가에 위치한 단독 주택인 경우, 사람들이 가정집의 출입구 근처를 지나갈 때마다 출입구 감시 장치의 동작 감지 센서가 작동할 수 있고, 이럴 때마다 출입구 감시 장치의 카메라가 출입구 근처의 동영상을 불필요하게 촬영 및 저장하게 되는 것이다.For example, in the case of a single-family house located on a road where people are frequently located, a door sensor for the doorway monitoring apparatus may be operated whenever a person passes near the doorway of the house. In such a case, The camera of the apparatus unnecessarily captures and stores the moving image near the entrance.

또한, 종래의 출입구 감시 장치에 구비된 동작 감지 센서는 출입구 근처에 위치한 외부인의 움직임만을 감지할 수 있고, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우에는 외부인의 존재를 감지하지 못한다.In addition, the motion detection sensor provided in the conventional entrance monitoring apparatus can detect only the movement of the outside person located near the doorway, and can not detect the presence of the outside person when the outside person stays without the door near the doorway.

따라서, 스토커나 범죄자와 같이 악의적인 의도를 가지고 있는 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우, 종래의 출입구 감시 장치를 통해서는 외부인의 존재를 확인할 수 없게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, when an outsider who has a malicious intention such as a stalker or a criminal is staying near the doorway without any delay, there is a problem that the presence of the outside person can not be confirmed through the conventional doorway monitoring apparatus.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 출입구 근처에 접근하는 외부인의 동작을 1차적으로 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 2차적으로 감지했을 때에 출입구 근처의 동영상을 촬영 및 저장하는 출입구 감시 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In view of the above, it is an object of the present invention to provide an entrance monitoring apparatus for photographing and storing a moving picture near an entrance when a second person senses an operation of an outside person approaching an entrance, The purpose is to do.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서 본 발명은, 출입구 근처에 접근하는 외부인의 동작을 감지하여 상기 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성 및 전송하고, 상기 외부인이 상기 출입구 근처에 머무르고 있는 경우에 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하여 상기 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 인체 감지 센서; 상기 인체 감지 센서에서 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 영상 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장하는 메모리부; 및 상기 카메라를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행하되, 상기 인체 감지 센서로부터 상기 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하며, 상기 출입구 감시 동영상 데이터를 상기 메모리부에 저장하는 장치 제어부를 포함하는 출입구 감시 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, in one aspect, the present invention provides a method and apparatus for generating and transmitting motion detection information on motion detection of an outsider by detecting motion of an outside person approaching an entrance, A human body detection sensor for detecting cardiopulmonary activity of the external person and generating and transmitting cardiopulmonary activity detection information on the cardiopulmonary activity detection of the external person; A camera for photographing the vicinity of the doorway as a moving picture when the human body detecting sensor detects the cardiopulmonary activity of the outside person; A memory unit for storing doorway monitoring moving picture data, which is image data captured by the camera as moving pictures near the doorway; And activating or deactivating the camera, wherein when the cardiopulmonary activity detection information is received from the human body detection sensor, the camera is activated to allow the camera to photograph the vicinity of the entrance and exit, And a device control unit for storing moving picture data in the memory unit.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 더 감지한 경우에 출입구 근처를 동영상으로 촬영하고, 외부인들이 단순히 출입구 근처를 지나치는 경우에는 출입구 근처를 동영상으로 촬영하지 않기 때문에 불필요한 동영상 촬영 및 저장 횟수를 종래에 비해 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when an entrance / exit monitoring apparatus senses an operation of an outside person entering the vicinity of a doorway and then detects the cardiopulmonary activity of the outside person, the doorway is photographed near the doorway, In the case of excessive passing, since the vicinity of the entrance is not photographed as a moving picture, it is possible to remarkably reduce unnecessary number of times of photographing and storing the moving picture compared with the conventional case.

또한, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있어도 출입구 감시 장치가 외부인의 심폐 활동 감지를 통해 출입구 근처를 동영상으로 촬영하기 때문에 출입구 안에서 외부인의 존재를 용이하게 확인할 수 있게 된다.Also, even if an outsider is staying near the doorway, the doorway monitoring device can detect the presence of the outside person in the doorway by capturing the vicinity of the doorway through sensing the cardiopulmonary activity of the outsider.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 도플러 레이더부를 예시적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating an example of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram schematically showing the configuration of an entrance monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an exemplary Doppler radar of a human body sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In describing the components of the present invention, the terms first, second, A, B, (a), (b), and the like can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. It is to be understood that any component may be directly connected or connected to the other component, but that another component may be "connected "," coupled ", or "connected" between each component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치가 출입구 근처에 설치된 것을 예시적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view illustrating an example of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention installed near an entrance; FIG.

본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치(100)는 도 1에서와 같이 출입구 벽면에 설치되어 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한다.The entrance monitoring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is installed on a wall of a doorway as shown in FIG. 1, and detects an operation of an outside person entering the doorway.

여기서, 출입구 감시 장치(100)는 외부인의 동작을 감지했을 때에 바로 출입구 근처를 촬영하는 것이 아니라, 외부인의 심폐 활동을 추가로 감지했을 때에 출입구 근처를 촬영한다. 다시 말해서, 출입구 근처로 접근 중인 외부인이 출입구 근처에 머무르지 않고, 곧바로 지나갈 경우에는 출입구 감시를 위한 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하지 않고, 외부인이 출입구 근처에 머물러서 외부인의 심폐 활동을 추가로 감지할 경우에만 출입구 감시를 위한 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하고, 외부인이 출입구 근처에서 미동없이 머무르고 있는 경우에도 외부인의 심폐 활동 감지를 통해 출입구 근처의 동영상 촬영을 실시하는 것이다.Here, the doorway monitoring apparatus 100 does not take a picture of the vicinity of the doorway immediately when it detects the motion of an outsider, but takes a picture of the vicinity of the doorway when it detects the cardiopulmonary activity of the outsider. In other words, if an outside person approaching the entrance does not stay near the doorway, and immediately goes through the doorway, the moving picture is not taken near the doorway for the doorway observation, and the outside person stays near the doorway to detect additional cardiopulmonary activity , It is necessary to shoot a video near the entrance for surveillance of the entrance and to shoot the video near the entrance through the detection of the cardiopulmonary activity of the outsider even when the outsider is staying near the entrance.

이러한, 출입구 감시 장치(100)의 구성은 아래와 같다.The configuration of the entrance monitoring apparatus 100 is as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing the configuration of an entrance gate monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 출입구 감시 장치(100)는 인체 감지 센서(110), 카메라(120), 메모리부(130) 및 장치 제어부(140)를 포함한다.An entrance monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a human body detection sensor 110, a camera 120, a memory unit 130, and a device control unit 140.

인체 감지 센서(110)는 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지하여 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성 및 후술할 장치 제어부(140)에 전송한다. 여기서, 출입구 근처는 인체 감지 센서(110)의 감지 범위일 수 있다.The human body detection sensor 110 senses an operation of an outside person entering the vicinity of an entrance and generates motion detection information on motion detection of an outside person and transmits the generated motion detection information to a device control unit 140 to be described later. Here, the vicinity of the entrance may be the detection range of the human body detection sensor 110.

외부인 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 장치 제어부(140)에 전송한 후, 외부인이 출입구 근처에 머무르고 있는 경우에는 외부인의 심폐 활동을 감지하여 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 장치 제어부(140)에 전송한다.If the outsider is staying near the doorway after the motion detection information for motion detection of the outsider is transmitted to the device control unit 140, the cardioversion activity information for the outsider's cardioversion activity detection is generated and detected To the control unit 140.

한편, 외부인이 출입구 근처를 벗어나서 인체 감지 센서(110)에서 외부인의 심폐 활동을 미감지하는 경우, 인체 감지 센서(110)는 심폐 활동 감지 정보를 장치 제어부(140)로 전송하는 것을 중지함은 물론이다.On the other hand, when an outsider detects the cardiopulmonary activity of the outsider by the human body detection sensor 110 after leaving the vicinity of the entrance, the human body detection sensor 110 stops transmitting the cardiopulmonary activity detection information to the apparatus control unit 140 to be.

위와 같은 인체 감지 센서(110)의 구체적인 구성 설명은 도 3 및 도 4를 통해 하기로 한다.The specific configuration of the human body detection sensor 110 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

카메라(120)는 인체 감지 센서(110)에서 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 장치 제어부(140)의 제어를 통해 출입구 근처를 동영상으로 촬영한다.When the human body detection sensor 110 detects the cardiopulmonary activity of an external person, the camera 120 captures the vicinity of the entrance through a motion picture under the control of the device control unit 140.

구체적으로, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 평상시에는 비활성화 상태를 유지하고, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 심폐 활동 감지 정보를 수신하면, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 활성화되어 출입구 근처를 동영상으로 촬영한다. 여기서, 장치 제어부(140)로의 심폐 활동 감지 정보 수신이 중단되는 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 출입구 근처의 동영상 촬영을 중지할 수 있다.Specifically, the camera 120 maintains the deactivation state normally under the control of the device control unit 140. When the device control unit 140 receives the cardiopulmonary activity detection information from the human body detection sensor 110, Is activated through the control of the device control unit (140) and photographs the vicinity of the doorway as a moving picture. Here, when the reception of the cardioversion activity detection information to the device control unit 140 is stopped, the camera 120 can stop shooting the moving picture near the entrance through the control of the device control unit 140. [

본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 동작 감지 정보를 수신한 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 비활성화 상태를 유지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the device control unit 140 receives motion detection information of an external person from the human body detection sensor 110, the camera 120 may maintain the deactivation state under the control of the device control unit 140. [

또한, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 동작 감지 정보를 수신한 경우, 카메라(120)는 장치 제어부(140)의 제어를 통해 활성화되어 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하고 다시 비활성화될 수도 있다.When the device control unit 140 receives the motion detection information of the external person from the human body detection sensor 110, the camera 120 is activated through the control of the device control unit 140 to photograph the vicinity of the doorway as a still image, It may be deactivated.

메모리부(130)는 후술할 장치 제어부(140)가 처리하는 데이터를 일시적으로 저장하거나, 출입구 감시 장치(100)의 기능을 수행하기 위한 프로그램을 저장하고, 출입구 감시 장치(100)의 작동에 필요한 데이터를 저장한다.The memory unit 130 temporarily stores data to be processed by the device control unit 140 to be described later or stores a program for performing the function of the doorway monitoring apparatus 100, And stores the data.

본 발명의 실시예에서 메모리부(130)는 카메라(120)가 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장한다.In the embodiment of the present invention, the memory unit 130 stores entrance and exit surveillance moving image data, which is data captured by the camera 120 in the vicinity of entrance and exit.

한편, 장치 제어부(140)가 동작 감지 정보를 수신하여 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하는 경우, 메모리부(130)는 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영한 데이터인 출입구 감시 정지 영상 데이터를 저장할 수 있다. 이를 통해 출입구 감시 장치 관리자가 출입구 근처를 빈번하게 왕래한 특정 외부인의 모습을 확인할 수 있도록 한다.On the other hand, when the device control unit 140 receives the motion detection information and the camera 120 captures a still image near the entrance, the memory unit 130 stores the data captured by the camera 120 as a still image near the entrance It is possible to store doorway monitoring still image data. This allows the gatekeeper manager to identify a specific outsider who frequently travels near the gate.

이러한 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), EPROM(Erasable Programming Read Only Memory), 플래시 메모리, SSD(Solid State Drive) 및 HDD(Hard Disk Drive) 등 일 수 있다.The memory unit 130 may include a random access memory (RAM), an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), an erasable programming read only memory (EPROM), a flash memory, a solid state drive Lt; / RTI >

장치 제어부(140)는 출입구 감시 장치(100)의 전반적인 기능을 제어하는 모듈이다.The device control unit 140 is a module for controlling the overall function of the entrance / exit monitoring apparatus 100.

본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행한다.In the embodiment of the present invention, the device control unit 140 performs control for activating or deactivating the camera 120. [

구체적으로, 장치 제어부(140)는 평상시, 즉 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하지 않은 상태에서는 카메라(120)를 비활성화 상태로 유지하고, 인체 감지 센서(110)로부터 외부인의 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 카메라(120)를 활성화하여 카메라(120)가 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하고, 출입구 감시 동영상 데이터를 메모리부(130)에 저장한다. 여기서, 출입구 감시 동영상 데이터는 카메라(120)에서 생성하여 장치 제어부(140)로 전달될 수 있다.Specifically, the device control unit 140 maintains the camera 120 in an inactive state in a normal state, that is, in a state in which the motion detection information is not received from the human body detection sensor 110, In the case of receiving the sensing information, the camera 120 is activated to allow the camera 120 to photograph the vicinity of the doorway as a moving picture, and stores the doorway monitoring moving picture data in the memory unit 130. [ Here, the doorway monitoring moving image data may be generated by the camera 120 and transmitted to the device control unit 140.

본 발명의 실시예에서 인체 감지 센서(110)가 심폐 활동 감지 정보의 전송을 중단하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)에서 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 것을 중지시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the human body detection sensor 110 stops transmission of the cardiopulmonary activity detection information, the device control unit 140 may stop shooting the vicinity of the entrance from the camera 120 as moving images.

한편, 본 발명의 실시예에서 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 비활성화 상태로 유지할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, when the device control unit 140 receives the motion detection information from the human body detection sensor 110, the device control unit 140 may keep the camera 120 in the inactive state.

또한, 장치 제어부(140)가 인체 감지 센서(110)로부터 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 장치 제어부(140)는 카메라(120)를 활성화하여 카메라(120)가 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하도록 한 후에 카메라(120)를 다시 비활성화할 수 있고, 메모리부(130)에 출입구 감시 정지 영상 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 출입구 감시 정지 영상 데이터는 카메라(120)에서 생성하여 장치 제어부(140)로 전달될 수 있다.When the device control unit 140 receives the motion detection information from the human body detection sensor 110, the device control unit 140 activates the camera 120 to allow the camera 120 to photograph the vicinity of the doorway as a still image The camera 120 can be deactivated again and the door monitoring still image data can be stored in the memory unit 130. [ Here, the entrance monitoring still image data may be generated by the camera 120 and transmitted to the device controller 140.

도 2에서는 도시하지 않았지만, 본 발명의 실시예에서 출입구 감시 장치(100)는 카메라(120)가 촬영중인 출입구 근처의 동영상을 화면상에 표시하는 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이부(미도시)는 출입구 내부, 즉 실내에 설치될 수 있다.Although not shown in FIG. 2, in the embodiment of the present invention, the entrance monitoring apparatus 100 may further include a display unit (not shown) for displaying a moving image near an entrance where the camera 120 is being photographed on the screen. Such a display unit (not shown) may be installed inside the entrance, that is, indoors.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서(110)의 구성에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the human body detection sensor 110 according to the embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서의 구성을 구체적으로 나타낸 블록 구성도이다.FIG. 3 is a block diagram specifically illustrating a configuration of a human body detection sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 인체 감지 센서(110)는 도플러 레이더부(310), 필터링 및 증폭부(320), 센서 제어부(330) 및 전원부(340)를 포함한다.The human body detection sensor 110 according to the embodiment of the present invention includes a Doppler radar unit 310, a filtering and amplifying unit 320, a sensor control unit 330, and a power source unit 340.

도플러 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호를 출입구 근처로 발사한다.The Doppler radar unit 310 fires the Doppler radar signal near the entrance.

출입구 근처로 진입한 외부인의 신체 동작시에 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 도플러 레이더부(310)에서 수신하면, 도플러 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호와 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력한다.The Doppler radar unit 310 receives a first reflected wave signal that is a Doppler radar signal reflected from an external person at the time of a physical operation of an outside person entering the vicinity of the doorway by the Doppler radar unit 310, And outputs a first signal processing result signal corresponding to the frequency difference.

한편, 출입구 근처에 머무르고 있는 외부인의 심폐 활동시에 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 도플러 레이더부(310)에서 수신하면, 도플레 레이더부(310)는 도플러 레이더 신호와 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력한다.On the other hand, when a second reflected wave signal, which is a Doppler radar signal reflected from an outside person, is received by the Doppler radar unit 310 at the time of cardiopulmonary activity of an outsider staying near the entrance, the doppler radar unit 310 calculates the Doppler radar signal, And outputs a second signal processing result signal corresponding to the frequency difference between the reflected wave signals.

이러한, 도플러 레이더부(310)는 송수신 안테나(312) 및 신호 처리기(314)를 포함할 수 있다.The Doppler radar unit 310 may include a transmitting / receiving antenna 312 and a signal processor 314.

송수신 안테나(312)는 송신 안테나(312a) 및 수신 안테나(312b)로 구성되어, 도플러 레이더 신호를 송수신한다. 여기서, 송신 안테나(312a) 및 수신 안테나(312b)는 각각 마이크로웨이브 안테나로 구성될 수 있다.The transmission / reception antenna 312 is composed of a transmission antenna 312a and a reception antenna 312b, and transmits / receives a Doppler radar signal. Here, each of the transmission antenna 312a and the reception antenna 312b may be a microwave antenna.

신호 처리기(314)는 도플러 레이더 신호를 발생하여 송수신 안테나(312)의 송신 안테나(312a)를 통해 외부로 송신할 수 있다. 그리고, 신호 처리기(314)는 송수신 안테나(312)의 수신 안테나(312b)에 수신된 반사파 신호를 송신 신호와 비교하여 양 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 신호 처리 결과 신호를 필터링 및 증폭부(320)에게로 출력할 수 있다.The signal processor 314 may generate a Doppler radar signal and transmit it to the outside through the transmission antenna 312a of the transmission / reception antenna 312. [ The signal processor 314 compares the received reflected wave signal with the transmission signal to the reception antenna 312b of the transmission and reception antenna 312 and outputs a signal processing result signal corresponding to the frequency difference between the signals to the filtering and amplifying unit 320, Lt; / RTI >

이러한, 신호 처리기(314)는 도플러 레이더 신호를 발생하는 발생기(Oscillator)(314a), 송신 신호 및 수신 신호를 혼합하여 이들 간의 주파수 차이에 해당하는 신호를 출력하는 믹서(Mixer(314b) 및 믹서(314b)의 출력에서 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(314c) 등을 포함할 수 있다.The signal processor 314 includes an oscillator 314a for generating a Doppler radar signal, a mixer 314b for mixing a transmission signal and a reception signal and outputting a signal corresponding to a frequency difference therebetween, And a low-pass filter 314c that removes high-frequency components from the output of the low-pass filters 314a and 314b.

위와 같은 도플러 레이더부(310)의 동작 원리는 아래와 같다.The operation principle of the Doppler radar unit 310 is as follows.

도 4를 참조하면, 발생기(Oscillator)(314a)에서 발생된 신호는 고주파 필터(410) 및 분배기(Divider)(420)(예컨대, 방향성 커플러)를 거쳐 일측으로 분배되어 송신 안테나(312a)를 통해 송신된다. 이후, 송신 신호는 피측정체에서 반사되어 수신 안테나(312b)를 통해 수신된다. 수신된 반사파 신호는 믹서(314b)로 제공된다. 믹서(314b)는 발생기(314a)에서 발생되어 고주파 필터(410) 및 분배기(420)를 거쳐 타측으로 분배된 송신 신호 및 수신 안테나(312b)를 통해 수신된 반사파 신호를 혼합한다. 그에 따라, 믹서(314b)는 이들간의 주파수 차이에 해당하는 신호(fd)(예컨대, 중간주파수(IF) 신호)를 출력한다. 이와 같이 믹서(314b)에서 출력되는 신호는 고주파 성분을 제거하는 저대역 통과 필터(314c)를 거쳐 불요파 성분이 제거된 후 출력된다.4, a signal generated by an oscillator 314a is distributed to one side via a high-frequency filter 410 and a divider 420 (for example, a directional coupler), and transmitted through a transmission antenna 312a . Thereafter, the transmission signal is reflected by the object to be measured and received via the receiving antenna 312b. The received reflected wave signal is provided to the mixer 314b. The mixer 314b mixes the transmission signal generated at the generator 314a and distributed to the other side through the high frequency filter 410 and the distributor 420 and the reflected wave signal received through the reception antenna 312b. Accordingly, the mixer 314b outputs a signal fd (e.g., an intermediate frequency (IF) signal) corresponding to the frequency difference therebetween. Thus, the signal output from the mixer 314b is output after a spurious component is removed through a low-pass filter 314c that removes a high-frequency component.

이러한 도플러 레이더부(310)의 출력 주파수(fd)는 도플러 효과에 의해서 변이되는 주파수차 즉, 마이크로웨이브 센서의 IF 출력 주파수가 될 수 있다.The output frequency fd of the Doppler radar unit 310 may be a frequency difference shifted by the Doppler effect, that is, an IF output frequency of the microwave sensor.

이러한 도플러 레이더(310)의 출력 주파수(fd)를 수식으로 표현하면, Fd = (2Vcosθ)/λ 로 될 수 있다. 여기서, V는 피측정체의 속도를 의미하고, θ는 피측정체와 안테나 사이 각도를 의미하고, λ는 사용 주파수의 파장을 의미한다.Expressing the output frequency fd of the Doppler radar 310 as an equation, Fd = (2V cos?) / ?. V denotes the velocity of the object to be measured,? Denotes the angle between the object to be measured and the antenna, and? Denotes the wavelength of the used frequency.

필터링 및 증폭부(320)는 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 제 2 신호 처리 결과 신호에서 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭한다. 여기서, 통과 주파수 범위는 외부인의 동작 감지용 주파수 범위인 10Hz 내지 45Hz 및 외부인의 심폐 활동 감지용 주파수 범위인 0.3Hz 내지 4Hz를 포괄할 수 있는 0.3Hz 내지 45Hz일 수 있다.The filtering and amplifying unit 320 passes and amplifies only the first filtered signal included in the predetermined pass frequency range in the first signal processing result signal, Pass only the second filtered signal and amplify it. Here, the pass frequency range may be from 0.3 Hz to 45 Hz, which may range from 10 Hz to 45 Hz, which is the frequency range for motion detection of outsiders, and 0.3 Hz to 4 Hz, which is the frequency range for detecting cardiopulmonary activity of the outsider.

한편, 본 발명의 실시예에서 필터링 및 증폭부(320)는 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 1 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 제 2 신호 처리 결과 신호에서 제 2 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the filtering and amplifying unit 320 passes and amplifies only the first filtering signal, which is a signal included in the predetermined first pass frequency range, from the first signal processing result signal, It is also possible to pass only the second filtered signal, which is a signal included in the second pass frequency range, in the signal.

다시 말해서, 필터링 및 증폭부(320)에서 통과 주파수 범위를 가변할 수도 있는 것이다. 여기서, 제 1 통과 주파수 범위는 외부인이 동작 감지용 주파수 범위인 10Hz 내지 45Hz, 제 2 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 4Hz일 수 있다.In other words, the filtering and amplifying unit 320 may vary the pass frequency range. Here, the first pass frequency range may be 10Hz to 45Hz, which is the frequency range for motion detection, and 0.3Hz to 4Hz, for the second pass frequency range.

위와 같은 필터링 및 증폭부(320)는 필터(322) 및 증폭부(324)를 포함할 수 있다.The filtering and amplifying unit 320 may include a filter 322 and an amplifying unit 324.

필터(322)는 외부인의 동작 감지 및 심폐 활동 감지에만 특정화된 주파수 범위를 통과 주파수 범위로 하여 통과 주파수 범위에 포함된 주파수를 갖는 신호만을 통과시킬 수 있다. 이러한 필터(322)는 하나 이상의 저항과 커패시터로 구현되는 대역 통과 필터일 수 있다.The filter 322 may pass only a signal having a frequency included in the pass frequency range with the frequency range specified only for motion detection and cardioversion activity detection of the outsider as the pass frequency range. This filter 322 may be a bandpass filter implemented with one or more resistors and capacitors.

증폭기(324)는 필터(322)에서 출력되는 신호를 증폭한다. 이러한 증폭기(324)는 하나 이상의 연산 증폭기(OP Amp)로 구현될 수 있다.The amplifier 324 amplifies the signal output from the filter 322. This amplifier 324 may be implemented with one or more operational amplifiers (OP Amp).

본 발명의 실시예에서 필터링 및 증폭부(320)는 상술한 바와 같이 외부인의 동작, 심폐 활동 등에서 발생하는 도플러 신호 중 수 Hz 미만 또는 수십 Hz 미만의 낮은 신호만을 대상으로 필터링 및 증폭할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the filtering and amplifying unit 320 can filter and amplify only the signals of less than several Hz or less than several tens of Hz among the Doppler signals generated in the operation of the outside person, cardiopulmonary activity, etc. as described above.

센서 제어부(330)는 필터링 및 증폭부(320)에서 필터링 및 증폭된 제 1 필터링 신호를 수신하면, 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(140)로 전송한다.The sensor controller 330 receives the first filtered signal filtered and amplified by the filtering and amplifying unit 320 and generates motion detection information for motion detection of an external person and transmits the motion detection information to the device controller 140.

또한, 센서 제어부(330)는 필터링 및 증폭부(320)에서 필터링 및 증폭된 제 2 필터링 신호를 수신하면, 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 장치 제어부(140)로 전송한다.The sensor control unit 330 generates the cardiopulmonary activity detection information for detecting the cardiopulmonary activity of the external person upon receiving the second filtered signal filtered and amplified by the filtering and amplifying unit 320 and transmits the generated cardiopulmonary activity detection information to the device controller 140 .

이러한, 센서 제어부(330)는 마이크로프로세서(332)를 포함할 수 있다.The sensor control unit 330 may include a microprocessor 332.

마이크로프로세서(332)는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호를 분석하여 외부인의 동작 감지 여부를 판단하거나 심폐 활동 감지 여부를 판단한 후에 동작 감지 정보를 생성하거나 심폐 활동 감지 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 마이크로프로세서(332)는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호를 디지털 신호로 전환시키는 AD 변환기(미도시), 또는 필터링 및 증폭부(320)의 출력 신호에서 특정 전압 이상의 신호를 검출하는 신호 비교기(미도시), AD 변환기 또는 신호 비교기의 동작 신호를 제어하기 위한 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.The microprocessor 332 may analyze the output signal of the filtering and amplifying unit 320 to determine whether the motion of the outsider is detected or not, or may generate motion detection information or generate cardiopulmonary activity detection information after determining whether cardiopulmonary motion is detected. Here, the microprocessor 332 is an AD converter (not shown) for converting the output signal of the filtering and amplifying unit 320 into a digital signal, or an AD converter (not shown) for detecting a signal of a specific voltage or higher in the output signal of the filtering and amplifying unit 320 (Not shown) for controlling operation signals of a signal comparator (not shown), an AD converter, or a signal comparator.

전원부(340)는 내부 배터리 전원 또는 외부 전원을 제공받아 도플러 레이더부(310), 필터링 및 증폭부(320) 및 센서 제어부(330)의 동작 전원으로 변환하여 제공하는 전원 구동부(342)를 포함할 수 있다.The power supply unit 340 includes a power supply driving unit 342 that receives internal battery power or external power and converts the power into operating power of the Doppler radar unit 310, the filtering and amplifying unit 320 and the sensor control unit 330 .

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에서 출입구 감시 장치(100)가 출입구 근처에 진입한 외부인의 동작을 감지한 후에 외부인의 심폐 활동을 더 감지한 경우에만 출입구 근처를 동영상으로 촬영하고, 외부인들이 단순히 출입구 근처를 지나치는 경우에는 출입구 근처를 동영상으로 촬영하지 않기 때문에 불필요한 동영상 촬영 및 저장 횟수를 종래에 비해 현저하게 감소시킬 수 있게 된다.As described above, in the embodiment of the present invention, only when the entrance monitoring apparatus 100 detects the movement of the outside person after detecting the motion of the outside person entering the vicinity of the doorway, the vicinity of the doorway is photographed as a moving picture, In the case of simply passing near the entrance, since the vicinity of the entrance is not photographed as a moving picture, it is possible to remarkably reduce the unnecessary number of times of photographing and storing the moving picture compared to the conventional case.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (7)

출입구 근처에 접근하는 외부인의 동작을 감지하여 상기 외부인의 동작 감지에 대한 동작 감지 정보를 생성 및 전송하고, 상기 외부인이 상기 출입구 근처에 머무르고 있는 경우에 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하여 상기 외부인의 심폐 활동 감지에 대한 심폐 활동 감지 정보를 생성 및 전송하는 인체 감지 센서;
상기 인체 감지 센서에서 상기 외부인의 심폐 활동을 감지하면, 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하는 카메라;
상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영한 영상 데이터인 출입구 감시 동영상 데이터를 저장하는 메모리부; 및
상기 카메라를 활성화하거나 비활성화하기 위한 제어를 수행하되, 상기 인체 감지 센서로부터 상기 심폐 활동 감지 정보를 수신하는 경우에 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 동영상으로 촬영하도록 하며, 상기 출입구 감시 동영상 데이터를 상기 메모리부에 저장하는 장치 제어부
를 포함하는 출입구 감시 장치.And a controller for detecting the movement of the outside person by detecting an operation of an outside person approaching the doorway and generating and transmitting motion detection information on the motion detection of the outside person and detecting the cardiopulmonary activity of the outside person when the outside person is staying near the doorway, A human body detection sensor for generating and transmitting cardiopulmonary activity detection information for activity detection;
A camera for photographing the vicinity of the doorway as a moving picture when the human body detecting sensor detects the cardiopulmonary activity of the outside person;
A memory unit for storing doorway monitoring moving picture data, which is image data captured by the camera as moving pictures near the doorway; And
Activating the camera when the cardiopulmonary activity detection information is received from the human body detection sensor so as to allow the camera to photograph the vicinity of the doorway as a moving picture, The device control unit
Gt; 제 1 항에 있어서,
상기 장치 제어부가 상기 인체 감지 센서로부터 상기 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 상기 장치 제어부는 상기 카메라를 비활성화 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the device control unit maintains the camera in an inactive state when the device control unit receives the motion detection information from the human body detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 장치 제어부가 상기 인체 감지 센서로부터 상기 동작 감지 정보를 수신하는 경우, 상기 장치 제어부는 상기 카메라를 활성화하여 상기 카메라가 상기 출입구 근처를 정지 영상으로 촬영하도록 한 후에 상기 카메라를 비활성화하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein when the device control unit receives the motion detection information from the human body detection sensor, the device control unit activates the camera to deactivate the camera after allowing the camera to photograph the vicinity of the doorway as a still image Doorway monitoring device. 제 1 항에 있어서, 상기 인체 감지 센서는
도플러 레이더 신호를 상기 출입구 근처로 발사하고, 상기 외부인의 신체 동작시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력하고, 상기 외부인의 심폐 활동시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 상기 제 2 신호 처리 결과 신호에서 상기 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 제 1 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 동작 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하고, 상기 증폭된 제 2 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the human body detecting sensor
And a second reflected wave signal which is a Doppler radar signal reflected from the external person during a body operation of the external person, the method comprising the steps of: generating a Doppler radar signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the first reflected wave signal; The Doppler radar signal and the second reflected wave signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the second reflected wave signal when the second reflected wave signal that is a Doppler radar signal reflected from the outside person during the cardiopulmonary activity of the external person is received, A Doppler radar unit for outputting a second signal processing result signal;
Wherein the first signal processing result signal is generated by passing only a first filtering signal which is a signal included in a predetermined pass frequency range in the first signal processing result signal and amplifying only the second filtering signal which is a signal included in the pass frequency range in the second signal processing result signal, A filtering and amplifying unit for amplifying the amplified signal; And
And transmits the amplified first filtering signal to the device controller when the amplified first filtering signal is received from the filtering and amplifying unit and receives the amplified second filtering signal from the filtering and amplifying unit, A sensor control unit for generating activity detection information and transmitting the generated activity detection information to the device control unit
And a controller for controlling the door. 제 4 항에 있어서,
상기 통과 주파수 범위는 0.3Hz 내지 45Hz인 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the pass frequency range is 0.3 Hz to 45 Hz. 제 1 항에 있어서, 상기 인체 감지 센서는
도플러 레이더 신호를 상기 출입구 근처로 발사하고, 상기 외부인의 신체 동작시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 1 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 1 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 1 신호 처리 결과 신호를 출력하고, 상기 외부인의 심폐 활동시에 상기 외부인으로부터 반사되는 도플러 레이더 신호인 제 2 반사파 신호를 수신하면, 상기 도플러 레이더 신호와 상기 제 2 반사파 신호 간의 주파수 차이에 해당하는 제 2 신호 처리 결과 신호를 출력하는 도플러 레이더부;
상기 제 1 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 1 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 1 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하고, 상기 제 2 신호 처리 결과 신호에서 기설정된 제 2 통과 주파수 범위에 포함된 신호인 제 2 필터링 신호만을 통과시켜서 증폭하는 필터링 및 증폭부; 및
상기 증폭된 제 1 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 동작 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하고, 상기 증폭된 제 2 필터링 신호를 상기 필터링 및 증폭부로부터 수신하면, 상기 심폐 활동 감지 정보를 생성하여 상기 장치 제어부로 전송하는 센서 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the human body detecting sensor
And a second reflected wave signal which is a Doppler radar signal reflected from the external person during a body operation of the external person, the method comprising the steps of: generating a Doppler radar signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the first reflected wave signal; The Doppler radar signal and the second reflected wave signal corresponding to a frequency difference between the Doppler radar signal and the second reflected wave signal when the second reflected wave signal is a Doppler radar signal reflected from the outside person during cardiopulmonary activity of the outsider, A Doppler radar unit for outputting a second signal processing result signal;
A signal processing unit for generating a first signal processing result signal that is a signal included in a predetermined second pass frequency range in the second signal processing result signal, A filtering and amplifying unit for passing only the second filtered signal and amplifying the filtered signal; And
And transmits the amplified first filtering signal to the device controller when the amplified first filtering signal is received from the filtering and amplifying unit and receives the amplified second filtering signal from the filtering and amplifying unit, A sensor control unit for generating activity detection information and transmitting the generated activity detection information to the device control unit
And a controller for controlling the door. 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 통과 주파수 범위는 10Hz 내지 45Hz이고, 상기 제 2 통과 주파수 범위는 0.3 Hz 내지 4Hz인 것을 특징으로 하는 출입구 감시 장치.The method according to claim 6,
Wherein the first pass frequency range is 10 Hz to 45 Hz and the second pass frequency range is 0.3 Hz to 4 Hz.
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