KR20180102949A - Method for controlling washing machine - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a washing machine capable of uniformly mixing detergent and water, and a control method thereof. According to the present invention, the washing machine comprises: an outer tub to store washing water; an inner tub receiving laundry and installed in the outer tub to be able to rotate; a discharge pipe to discharge the water in the outer tub; a variable speed pump connected to the discharge pipe; and at least one nozzle connected to the pump through a circulation water guide pipe to inject the water guided through the circulation water guide pipe into the inner tub. In particular, the control method comprises: a step (a) of controlling at least one water supply valve to supply water into the outer tub; a step (b) of operating the pump at a first speed at which the water pumped by the pump is not able to reach the at least one nozzle; and a step of operating the pump at a second speed at which the water pumped by the pump is injected through the at least one nozzle.

Description

세탁기의 제어방법 {METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE}[0001] METHOD FOR CONTROLLING WASHING MACHINE [0002]

본 발명은 속도 가변 펌프를 이용한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine using a variable speed pump.

일반적으로 세탁기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물 간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 통칭하는 것이다.Generally, a washing machine is a device that separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as "laundry") by using physical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry It is collective.

세탁력을 개선시키고, 세제로 인해 세탁물에 얼룩이 발생되는 것을 방지하기 위해서는, 물과 함께 투입된 세제를 고르게 용해시킬 필요가 있다. 이러한 필요에 의해, 종래에는 노즐로 물을 공급하는 유로와 별개로, 세제 용해를 위한 유로를 추가로 구성하여, 물과 함께 세제를 순환시키면서 세제를 용해하는 방식이 개발되었으나, 이러한 방식은 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 제조비용을 증가시키는 문제가 있었다.In order to improve the washing power and prevent unevenness in the laundry due to the detergent, it is necessary to uniformly dissolve the detergent supplied with the water. According to this necessity, a method has been developed in which a flow path for dissolving a detergent is additionally provided separately from a flow path for supplying water to the nozzle, and a detergent is dissolved while circulating the detergent together with water. However, There is a problem of not only being complicated but also increasing the manufacturing cost.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 첫째, 속도 가변이 가능한 순환펌프를 이용하여 세제와 물을 고르게 혼합할 수 있는 세탁기와 이의 제어방법을 제공하는 것이다. A first problem to be solved by the present invention is to provide a washing machine capable of evenly mixing detergent and water using a circulating pump capable of varying the speed and a control method thereof.

둘째, 미용해된 세제가 세탁물에 가해지는 것을 방지하여, 세제 응고로 인한 세탁물의 오염을 방지한 세탁기와 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Secondly, the present invention provides a washing machine and a control method thereof, which prevent untreated detergent from being added to laundry to prevent contamination of laundry due to detergent solidification.

셋째, 외조 내의 세탁수를 순환시켜 노즐을 통해 분사하는 구조를 바탕으로 하되, 상기 세탁수를 순환시키는 순환펌프의 속도를 가변함으로써, 상기 순환펌프의 속도에 따라 세제의 용해와 세탁수의 순환을 선택적으로 구현할 수 있는 세탁기와 이의 제어방법을 제공하는 것이다.Third, it is based on the structure that the wash water in the outer tank is circulated and injected through the nozzle. By varying the speed of the circulation pump circulating the wash water, the dissolution of the detergent and the circulation of the wash water are performed according to the speed of the circulation pump. And to provide a washing machine and a control method thereof that can be selectively implemented.

본 발명은 세탁수가 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 외조 내의 물을 배출시키는 배출관과, 상기 배출관과 연결되고, 속도 가변이 가능한 펌프(variable speed pump)와, 상기 펌프와 순환수 안내관을 통해 연결되어, 상기 순환수 안내관을 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하는 세탁기과, 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine comprising an outer tank in which washing water is contained, an inner tank for containing laundry and rotatably installed in the outer tank, a discharge pipe for discharging water in the outer tank, a variable speed and at least one nozzle connected to the pump through a circulating water guide pipe and spraying the water guided through the circulating water guide pipe into the inner tank, and a control method thereof.

상기 제어방법은, 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 상기 외조 내로 급수를 하는 단계와, 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐에 이르지 못하는 제 1 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계와, 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 분사되는 제 2 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계를 포함한다.The control method comprising the steps of: controlling at least one water supply valve to supply water into the outer tank; driving the pump at a first speed at which water fed by the pump does not reach the at least one nozzle; And operating the pump at a second rate at which water fed by the pump is injected through the at least one nozzle.

다르게는, 상기 적어도 하나의 노즐은 상기 내조의 중심을 지나는 수직선을 기준으로 양측의 제 1 영역과 제 2 영역에 각각 구비된 제 1 노즐과 제 2 노즐을 포함하고, 상기 제어방법은, 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 상기 외조 내로 급수를 하는 단계와, 상기 제 1 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 1 영역에 속하는 상기 내조의 일부분을 따라 흘러내리고, 상기 제 2 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 2 영역에 속하는 상기 내조의 타부분을 따라 흘러 내리는 범위에서 설정된 롤다운 속도로 상기 펌프를 제어하는 단계와, 상기 롤다운 속도보다 높은 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계를 포함한다.Alternatively, the at least one nozzle includes a first nozzle and a second nozzle respectively provided in first and second regions on both sides with respect to a vertical line passing through the center of the inner tank, and the control method includes at least one Wherein water sprayed through the first nozzle flows along a portion of the inner tank belonging to the first area and water sprayed through the second nozzle flows through the second nozzle, Controlling the pump at a set down roll down speed in a range of flowing down along another portion of the inner tank belonging to the second region; and operating the pump at a speed higher than the roll down speed.

상기 세탁기는 상기와 같은 제어를 가능하게 하는 제어부를 포함한다.The washing machine includes a control unit that enables the above-described control.

본원발명의 세탁기와 이의 제어방법은, 세제 용해를 위한 별도의 기구를 추가하지 않고도, 순환펌프를 이용하여 세제를 물에 고르게 용해할 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The washing machine and its control method of the present invention have the effect of evenly dissolving detergent in water using a circulation pump without adding a separate mechanism for detergent dissolution.

둘째, 세제가 물에 충분히 용해가 이루어진 이후에 세탁물에 가해짐으로써, 세탁력이 개선되는 효과가 있다.Secondly, since the detergent is added to the laundry after the detergent is sufficiently dissolved in the water, the washing power is improved.

셋째, 세제 용해를 위해 추가되는 구성이 불필요한 만큼 세탁기의 제조비용도 상승되지 않는 효과가 있다.Third, there is an effect that the manufacturing cost of the washing machine is not increased because the additional structure for detergent dissolving is unnecessary.

넷째, 미용해된 세제가 세탁물에 가해지는 것을 방지하여, 세제 응고로 인한 세탁물의 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that it is possible to prevent contamination of laundries due to detergent coagulation by preventing detergent which has not been dissolved from being applied to laundry.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 급수단계(S10)의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세제용해단계(S20)에서 유도되는 유동의 일례를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세탁단계(S30)에서 유도되는 유동의 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세제용해단계(S20)에서 유도되는 유동의 다른 예를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 제어방법에서 내조의 속도 변화(a), 제어방법을 구성하는 각 단계들의 진행 순서(b) 및 펌프의 속도 변화(c)를 도시한 것이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the washing machine shown in Fig.
3 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing one embodiment of the watering step S10 shown in FIG.
FIG. 6 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows an example of a flow induced in the detergent dissolving step (S20).
FIG. 7 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows an example of a flow induced in the washing step S30.
FIG. 8 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows another example of the flow induced in the detergent dissolving step (S20).
FIG. 9 shows a speed change (a) of the inner tank in the control method of the washing machine according to the embodiments of the present invention, a proceeding order (b) of each step constituting the control method, and a speed change (c) of the pump.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a sectional view of the washing machine shown in Fig. 3 is a block diagram showing a control relationship between main parts of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(미도시)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되고, 케이싱(10)의 전면의 일부분을 구성하는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.1 to 3, the casing 10 forms an outer appearance of the washing machine, and a charging port 12h through which laundry is charged is formed on the front surface. The casing 10 includes a cabinet 11 having a front surface and a left surface, a right surface and a rear surface and a front panel 12 coupled to an opened front surface of the cabinet 11 and having a charging port 12h formed therein . A bottom surface and an upper surface of the cabinet 11 are opened, and a horizontal base (not shown) supporting the washing machine can be coupled to the bottom surface. The casing 10 includes a top plate 13 covering the open upper surface of the cabinet 11 and a control panel 14 arranged on the front panel 12 and constituting a part of the front surface of the casing 10 ). ≪ / RTI >

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다.The door 20 for opening and closing the inlet 12h may be rotatably coupled with the casing 10. [ The door 20 may include a door frame 21 that is open at a substantially central portion and is rotatably coupled to the front panel 12 and a transparent window 22 that is installed at the open central portion of the door frame 21 have.

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 외조(31)가 배치될 수 있다. 외조(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성되고, 상기 입구가 개스킷(60)에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다.In the casing (10), an outer tank (31) containing water can be disposed. The outer tub 31 is provided with an inlet at the front thereof so that the laundry can be input, and the inlet is communicated with the inlet 12h formed in the casing 10 by the gasket 60. [

개스킷(60)은 외조(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 겹합되고, 후단부는 외조(31)의 입구와 결합되며, 상기 전단부와 상기 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.The gasket (60) prevents leakage of the water contained in the outer tub (31). The front end portion is superimposed on the front surface (or front panel 12) of the casing 10, the rear end portion is engaged with the inlet of the outer tub 31, and the front end portion and the rear end portion extend in a tubular form. The gasket 60 may be made of a flexible or resilient material. The gasket 60 may be made of natural rubber or synthetic resin.

개스킷(60)은 케이싱(10)의 투입구(12h) 둘레에 결합되는 케이싱 결합부(61)와, 외조(31)의 입구 둘레에 결합되는 외조 결합부(62)와, 케이싱 결합부(61)로부터 외조 결합부(62)로 연장되는 연장부(63)를 포함할 수 있다.The gasket 60 includes a casing coupling portion 61 coupled to the inlet 12h of the casing 10, an outer casing coupling portion 62 coupled to the outer periphery of the outer casing 31, a casing coupling portion 61, And an extended portion 63 extending from the outer joining portion 62 to the outer joining portion 62.

연장부(63)에는 케이싱 결합부(61)로부터 외조 결합부(62)를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부(64)가 형성되고, 평탄부(64)와 외조 결합부(62) 사이에 접철부(65)가 형성될 수 있다.The extended portion 63 is formed with a flat portion 64 extending evenly from the casing engaging portion 61 toward the outer tubular engaging portion 62 and is provided between the flat portion 64 and the outer tubular engaging portion 62 The folded portion 65 may be formed.

접철부(65)는 외조(31)가 편심 방향으로 이동할 시 접혀지거나 펼쳐진다. 접철부(65)는 개스킷(60)의 전둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.The folded-back portion 65 is folded or unfolded when the outer tub 31 is moved in the eccentric direction. The folded portion 65 may be formed over the entire circumference of the gasket 60.

적어도 하나의 노즐(83a, 83b)이 평탄부(64)에 설치될 수 있다. 실시예에 따라, 노즐(83a, 83b)은 평탄부(64)와 일체로 형성될 수 있으나, 이에 한하지 않고, 평탄부(64)에 노즐 체결구(미도시)가 형성되고, 개스킷(60)과 별개의 부품으로 형성된 노즐의 유입관(미도시, 펌프에 의해 압송된 물이 유입되는 관)이 상기 노즐 체결구에 삽입/고정될 수 있다. 어느 경우나, 바람직하게는, 내조(40)를 향해 물을 분사하는 노즐의 출구는 개스킷(60)에 의해 둘러 쌓인 내측에 위치하고, 순환수 안내관(18)이 개스킷(60)의 외측에서 상기 유입관과 연결된다.At least one nozzle 83a, 83b may be provided in the flat portion 64. [ According to the embodiment, the nozzles 83a and 83b may be integrally formed with the flat portion 64, but the present invention is not limited thereto. A nozzle fastener (not shown) may be formed on the flat portion 64, (Not shown in the drawings, a tube into which water pumped by the pump flows) can be inserted / fixed into the nozzle fastener. In any case, preferably, the outlet of the nozzle for spraying water toward the inner tank 40 is located on the inner side surrounded by the gasket 60, and the circulating water guide pipe 18 is located on the outer side of the gasket 60 And connected to the inlet pipe.

외조(31) 내에는 세탁물이 수용되는 내조(40)가 회전 가능하게 구비된다. 내조(40)에는, 외조(31)와 연통되는 다수의 통공(47)이 형성될 수 있다. 또한, 내조(40)의 내주면 상에는, 내조(40)의 회전시 세탁물을 들어 올리기 위한 리프터(45)가 구비될 수 있다.In the outer tub (31), an inner tub (40) in which laundry is received is rotatably provided. In the inner tank 40, a plurality of through holes 47 communicating with the outer tank 31 may be formed. A lifter 45 may be provided on the inner peripheral surface of the inner tank 40 to lift the laundry when the inner tank 40 rotates.

케이싱(10) 내에는 내조(40)를 회전시키기 위한 세탁 모터(93)가 구비될 수 잇다. 제어부(91)의 제어에 의해 세탁 모터(93)는 정/역회전이 가능할 뿐만 아니라, 회전 속도도 가변될 수 있다.In the casing 10, a washing motor 93 for rotating the inner tank 40 can be provided. Under the control of the control unit 91, the washing motor 93 is not only capable of forward / reverse rotation, but also of varying rotational speed.

내조(40)는 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 투입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다고 할 수 있다.The inner tank 40 accommodates the laundry, and is disposed such that the inlet for inputting the laundry is positioned at the front, and is rotated around a substantially horizontal center line of rotation C. However, "horizontal" here is not a term used mathematically as a strict sense. That is, as in the embodiment, when the rotational center line C is inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees or less) with respect to the horizontal, it is also approximate horizontal.

외조(31)는 케이싱(10)의 바닥에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 내조(40)의 회전시 유발되는 외조(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다.The outer tub 31 can be supported by a damper 16 provided at the bottom of the casing 10. [ The vibration of the outer tank 31 caused by the rotation of the inner tank 40 is attenuated by the damper 16.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수관(33a, 33b)이 구비될 수 있다. 급수관(33a, 33b)는 냉수를 안내하는 냉수 급수관(33a)과, 온수를 안내하는 온수 급수관(33b)를 포함할 수 있다.At least one water supply pipe (33a, 33b) for guiding water supplied from an external water source such as a faucet may be provided. The water supply pipes 33a and 33b may include a cold water supply pipe 33a for guiding cold water and a hot water supply pipe 33b for guiding hot water.

외조(31) 내로 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 적어도 하나의 급수관(33a, 33b)을 통해 안내된 물이 디스펜서(35)를 경유하여 외조(31) 내로 공급되며, 이 과정에서 디스펜서(35)에 수용된 첨가제가 물과 함께 공급된다.A dispenser 35 for supplying an additive into the outer tub 31 may be provided. The water guided through at least one water supply pipe 33a and 33b is supplied into the outer tank 31 via the dispenser 35 and the additive contained in the dispenser 35 is supplied together with the water.

적어도 하나의 급수관(33a, 33b)으로부터 디스펜서(35)로 공급되는 유동을 단속하는 밸브 어셈블리(34)가 구비될 수 있다. 밸브 어셈블리(34)는 적어도 하나의 급수밸브(미도시)를 포함할 수 있다.A valve assembly 34 for interrupting flow supplied from at least one water supply pipe 33a, 33b to the dispenser 35 may be provided. The valve assembly 34 may include at least one water supply valve (not shown).

디스펜서(35)는 세탁용 세제와 헹굼용 린스 등의 첨가제가 수용되는 적어도 하나의 첨가제 수용부를 구비할 수 있다. 상기 첨가제 수용부는 세탁용 세제를 수용하는 세제 수용부와, 헹굼용 린스를 수용하는 린스 수용부를 포함할 수 있고, 상기 세제 수용부와 상기 린스 수용부는 첨가제가 서로 섞이지 않도록 구획되어 있다.The dispenser 35 may include at least one additive containing portion in which additives such as laundry detergent and rinsing rinse are accommodated. The additive containing portion may include a detergent containing portion for containing laundry detergent and a rinse containing portion for containing the rinse rinse. The detergent containing portion and the rinse containing portion are divided so that the additives are not mixed with each other.

제어부(91)는 기 설정된 알고리즘에 따라 상기 적어도 하나의 급수밸브의 개폐를 제어한다. 상기 알고리즘은 세탁운전의 적절한 시점에 상기 세제 수용부 및/또는 상기 린스 수용부로 냉수 및/또는 온수가 공급되도록 구성된다. 예를 들어, 상기 적어도 하나의 급수밸브를 적절하게 제어함으로써, 세탁행정시에는 상기 세제 수용부로 냉수 및/또는 온수가 공급되고, 헹굼행정시에는 상기 린스 수용부로 냉수 및/또는 온수가 공급될 수 있다.The control unit 91 controls the opening and closing of the at least one water supply valve in accordance with a predetermined algorithm. The algorithm is configured to supply cold water and / or hot water to the detergent receiving portion and / or the rinse receiving portion at an appropriate time of the washing operation. For example, by suitably controlling the at least one water supply valve, cold water and / or hot water is supplied to the detergent containing portion during the washing cycle, and cold water and / or hot water is supplied to the rinse storage portion during the rinsing cycle have.

한편, 첨가제 수용부로 공급된 물은 첨가제와 함께 디스펜서(35)로부터 배출되고, 이렇게 배출된 첨가제가 용해된 물은 급수 밸로우즈(39)를 통해 외조(31) 내로 공급된다.On the other hand, the water supplied to the additive storage portion is discharged from the dispenser 35 together with the additive, and the water in which the discharged additive is dissolved is supplied into the outer tank 31 through the water supply bellows 39.

외조(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배출관(17)이 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배출관(17)으로 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36, 또는, 순환펌프)가 구비될 수 있다.The outer tub 31 is formed with a drain hole for discharging water, and a drain pipe 17 can be connected to the drain hole. A pump 36 (or a circulation pump) for pumping water discharged to the discharge pipe 17 may be provided.

펌프(36)는 배출관(17)을 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환수 안내관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.The pump 36 can selectively perform the function of sending the water discharged through the discharge pipe 17 to the drain pipe 19 and the function of feeding the water discharged through the circulating water guide pipe 18 to be described later.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(92)를 포함할 수 있다. 상기 펌프 하우징에는 배출관(17)을 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(18)으로 토출하는 배수 토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환수 안내관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.The pump 36 may include an impeller (not shown) for feeding water, a pump housing (not shown) for receiving the impeller, and a pump motor 92 for rotating the impeller. The pump housing is provided with an inlet port (not shown) through which water is introduced through a discharge pipe 17, a drainage discharge port (not shown) through which water fed by the impeller is discharged to the drain pipe 18, A circulation water discharge port (not shown) for discharging the water to the circulation water guide pipe 18 can be formed.

펌프 모터(92)는 양방향 회전(또는, 정/역 회전)이 가능한 것일 수 있다. 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 배수 토출포트를 통해 물이 토출되거나, 순환수 토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 펌프 하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The pump motor 92 may be capable of bi-directional rotation (or forward / reverse rotation). Depending on the direction in which the impeller is rotated, water may be discharged through the drain discharge port or water may be discharged through the circulation water discharge port. Such a configuration can be realized by appropriately designing the structure of the pump housing, and such a technique is already known in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0109354, and a detailed description thereof will be omitted.

순환수 안내관(18)의 입구는 상기 순환수 토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 노즐(83a, 83b)과 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 외조(31)로부터 배출된 물을 순환수 안내관(18)으로 압송하는 순환 펌프(36)와, 외조(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다. 제어부(미도시)의 제어하에, 기설정된 알고리즘에 따라 순환 펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁시), 상기 배수 펌프가 작동될(예를 들어, 배수시) 수 있다. 이하, 펌프(36)는 배수 겸용의 순환 펌프인 것으로 예를 든다.The inlet of the circulating water guide pipe 18 is connected to the circulating water discharge port, and the outlet is connected to the nozzles 83a and 83b described later. However, the present invention is not limited to this, and includes a circulation pump 36 for sending the water discharged from the outer tank 31 to the circulating water guide pipe 18, and a water discharge pipe 19 for discharging the water discharged from the outer tank 31 to the water discharge pipe 19 A pump may be provided separately. Under the control of a control unit (not shown), the circulation pump may be operated (e.g., at the time of washing) according to a predetermined algorithm, and the drain pump may be activated (e.g., drained). Hereinafter, it is assumed that the pump 36 is a circulation pump for both drainage.

한편, 펌프 모터(92)는 회전 속도가 제어되는 가변속 모터(variable speed motor)이다. 실시예에 따라, 배수 펌프와 별도로 순환 펌프가 구비되는 경우, 펌프 모터(92)는 상기 순환 펌프를 구성하는 펌프 모터일 수 있다.On the other hand, the pump motor 92 is a variable speed motor whose rotational speed is controlled. According to the embodiment, when the circulation pump is provided separately from the drain pump, the pump motor 92 may be a pump motor constituting the circulation pump.

펌프 모터(92)는 BLCD 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 펌프 모터(92)의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.The pump motor 92 is suitably a BLCD motor (Brushless Direct Current Motor), but is not necessarily limited thereto. A driver for controlling the speed of the pump motor 92 may be further provided, and the driver may be an inverter driver. The inverter driver converts AC power to DC power and inputs it to the motor at the target frequency.

펌프 모터를 제어하는 제어부(91)가 더 구비될 수 있다. 제어부(91)는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터(92)의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터(92)의 회전속도(또는, 회전수)가 기 설정된 목표 회전속도(또는, 목표 회전수)를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.And a control unit 91 for controlling the pump motor. The control unit 91 may include a proportional-integral controller (PI controller), a proportional-integral-differential controller (PID controller), and the like. The controller receives as input the output value (e.g., output current) of the pump motor 92 and determines the rotational speed (or the rotational speed) of the pump motor 92 based on the output value The output value of the driver can be controlled so as to follow the rotational speed of the driver.

한편, 제어부(91)는 펌프 모터(92)뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는, 별다른 언급이 없더라도, 제어부(91)의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.The control unit 91 can control not only the pump motor 92 but also the overall operation of the washing machine. The control of each part mentioned below is controlled by the control unit 91 Let's do it.

펌프(36)에 의해 압송된 순환수를 내조(40) 내로 분사하기 위한 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)이 구비될 수 있다. 실시예에서는 개스킷(60)의 좌, 우 양측에 각각 구비된 노즐(83a, 83b)이, 내조(40)의 중심 보다 하측에서 상향으로 물을 분사하도록 구성되고, 더 나아가, 노즐(83a, 83b)로 공급되는 수압이 높을수록 더 상향으로 물을 분사하도록 구성될 수 있다.At least one nozzle 83a, 83b for spraying the circulating water pumped by the pump 36 into the inner tank 40 may be provided. The nozzles 83a and 83b provided on both the left and right sides of the gasket 60 are configured to inject water upward from below the center of the inner tank 40. Further, The higher the water pressure is, the more the water is sprayed upward.

각 노즐(83a, 83b)의 출구는 내조(40)의 내측을 향해 상향으로 개구될 수 있다. 따라서, 일정 수압 이상으로 물이 공급될 시, 각 노즐(83a, 83b)을 통한 분사는 내조(40)의 내측으로 상향 경사진 방향으로 이루어지고, 분사된 물이 내조(40)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.The outlets of the respective nozzles 83a and 83b can be opened upwardly toward the inner side of the inner tank 40. Therefore, when water is supplied at a predetermined water pressure or higher, the spraying through the nozzles 83a and 83b is performed in an upward sloping direction to the inside of the inner tank 40, and the sprayed water reaches deep into the inner tank 40 This can be done.

한편, 노즐(83a, 83b)로 공급되는 물의 수압이 충분치 않은 경우에는 노즐(83a, 83b)의 출구를 통해 분사된 물이 상향으로 충분히 진행하지 못하고, 중력에 의해 쉽게 하강되기 때문에, 내조(40)의 내측으로 깊숙한 곳에 이르지 못한다.On the other hand, when the water pressure of the water supplied to the nozzles 83a and 83b is insufficient, the water sprayed through the outlets of the nozzles 83a and 83b does not sufficiently advance upward and is easily lowered by gravity. ) In the depth direction.

즉, 노즐(83a, 83b)로 공급되는 물의 수압에 따라 노즐(83a, 83b)의 분사각, 분사된 물이 이르는 위치가 가변되는데, 여기서 물의 수압은 펌프(36)의 회전속도에 비례적인 바, 제어부(91)에 의해 펌프 모터(92)의 속도가 제어됨으로써 노즐(83a, 83b)로부터 분사되는 수류의 형태가 가변된다.That is, the spraying angle of the nozzles 83a and 83b and the position of the sprayed water vary depending on the water pressure of the water supplied to the nozzles 83a and 83b. Here, the water pressure of the water is proportional to the rotational speed of the pump 36 , The speed of the pump motor 92 is controlled by the control unit 91, so that the shape of the water flow jetted from the nozzles 83a and 83b is varied.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 5는 도 4에 도시된 급수단계(S10)의 일 실시예를 도시한 순서도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세제용해단계(S20)에서 유도되는 유동의 일례를 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세탁단계(S30)에서 유도되는 유동의 일례를 도시한 것이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요부를 모식적으로 도시한 것으로, 특히, 세제용해단계(S20)에서 유도되는 유동의 다른 예를 도시한 것이다. 도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 세탁기의 제어방법에서 내조의 속도 변화(a), 제어방법을 구성하는 각 단계들의 진행 순서(b) 및 펌프의 속도 변화(c)를 도시한 것이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing one embodiment of the watering step S10 shown in FIG. FIG. 6 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows an example of a flow induced in the detergent dissolving step (S20). FIG. 7 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows an example of a flow induced in the washing step S30. FIG. 8 schematically shows a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and particularly shows another example of the flow induced in the detergent dissolving step (S20). FIG. 9 shows a speed change (a) of the inner tank in the control method of the washing machine according to the embodiments of the present invention, a proceeding order (b) of each step constituting the control method, and a speed change (c) of the pump.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 외조(31) 내로 급수를 하는 단계와, 펌프(36)에 의해 압송된 물이 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)에 이르지 못하는 제 1 속도(RPM1, 도 9의 (c) 참조.)로 펌프(36)를 운전하는 단계와, 펌프(36)를, 펌프(36)에 의해 압송된 물이 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)을 통해 분사되는 제 2 속도(RPM3, 도 9의 (c) 참조.)로 펌프(36)를 운전하는 단계를 포함한다.The method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention includes the steps of controlling at least one water supply valve to supply water into an outer tub 31, and supplying water fed by the pump 36 to at least one nozzle 83a, 83b (See FIG. 9 (c)) at a first speed (RPM1, see FIG. 9 (c)) at which the pump 36 is unable to reach (See FIG. 9 (c)) at a second rate (RPM3, see FIG. 9 (c)) that is injected through the first and second passages 83a and 83b.

보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은 급수단계(S10), 세제용해단계(S20) 및 세탁단계(S30)을 포함할 수 있다.More specifically, referring to FIG. 4, a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention may include a water supplying step (S10), a detergent dissolving step (S20), and a washing step (S30).

급수단계(S10)는 외조(31) 내로 물을 공급하는 단계이다. 밸브어셈블리(34)를 통해 디스펜서(35)로 급수가 이루어지고, 디스펜서(35)의 세제 수용부에 담긴 세제가 물과 함께 외조(31) 내로 공급된다.The water supply step (S10) is a step of supplying water into the outer tank (31). The water is supplied to the dispenser 35 through the valve assembly 34 and the detergent contained in the detergent receiving portion of the dispenser 35 is supplied into the outer tank 31 together with the water.

도 5를 참조하면, 급수단계(S10)는 기 설정된 시간 동안 냉수밸브를 개방하여 냉수를 급수하는 단계(S11, S12, S13)와, 상기 설정된 시간이 경과한 후, 온수밸브를 개방하여 온수를 급수하는 단계(S14, S15, S16)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the water supply step S10 includes steps S11, S12 and S13 of opening the cold water valve for a predetermined time to supply cold water and opening the hot water valve after the set time has passed, And watering (S14, S15, S16).

보다 상세하게, 냉수밸브가 개방되어, 디스펜서(35)로 냉수가 공급된다(S11). 이렇게 공급된 냉수는 디스펜서(35)의 세제 수용부로 공급되어, 상기 세제 수용부에 담긴 세제와 함께 급수 밸로우즈(39)를 따라 안내되어 외조(31) 내로 공급된다.More specifically, the cold water valve is opened and cold water is supplied to the dispenser 35 (S11). The cold water thus supplied is supplied to the detergent receiving portion of the dispenser 35 and is guided along the water supply bellows 39 together with the detergent contained in the detergent receiving portion to be supplied into the outer tub 31.

제어부(91)는 냉수가 급수된 시간(T)이 기 설정된 시간(Ts)이 경과하였는지 판단하고(S12), 경과한 것으로 판단되면, 냉수 밸브를 차단하여 냉수 급수를 종료시킬 수 있다 (S13).The controller 91 determines whether the predetermined time Ts has elapsed since the time T when the cold water was supplied at step S12. If it is determined that the predetermined time Ts has elapsed, the controller 91 may close the cold water valve to terminate the cold water supply at step S13. .

이후, 온수밸브가 개방되어, 디스펜서(35)로 온수가 공급된다(S14). 이렇게 공급된 온수는 디스펜서(35)의 세제 수용부로 공급된다. 상기 세제 수용부에 담긴 세제는 냉수 급수(S11, S12, S13)시 냉수와 함께 외조(31)로 이미 공급되었기 때문에, 온수가 세제와 함께 공급되지는 않는다.Thereafter, the hot water valve is opened, and hot water is supplied to the dispenser 35 (S14). The hot water thus supplied is supplied to the detergent receiving portion of the dispenser 35. Since the detergent contained in the detergent receiving portion has already been supplied to the outer tank 31 together with the cold water during the cold water feeds S11, S12 and S13, the hot water is not supplied together with the detergent.

한편, 세탁기는 외조(31) 내의 수위(L)를 감지하는 수위센서를 포함할 수 있다. 제어부(91)는 상기 수위센서에 의해 감지된 수위(L)가 기 설정된 수위(Ls)에 도달하였는지 판단하고(S12), 도달한 것으로 판단되면, 온수 밸브를 차단하여 온수 급수를 종료시킬 수 있다 (S16). 설정수위(Ls)는 내조(40)가 닿지 않는 범위 내에서 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없으며, 내조(40)의 최하점 보다 조금 더 높게 설정되는 것도 가능하다. 도 9의 (a)을 참조하면, 급수가 이루어지는 중에 세탁 모터(93)가 대략 50rpm으로 회전되며, 이때, 내조(40) 내의 세탁물은 리프터(45)에 의해 내조(40)의 회전각도, 대략 90도 내지 110도와 대응하는 높이까지 상승된 후 낙하될 수 있다.Meanwhile, the washing machine may include a water level sensor for sensing the water level L in the outer tank 31. The control unit 91 determines whether the water level L sensed by the water level sensor has reached a predetermined water level Ls (S12), and if it is determined that the water level has reached the water level sensor, (S16). The set water level Ls may be set within a range that the inner tank 40 does not reach, but it is not necessarily limited to this, and it may be set to be slightly higher than the lowest point of the inner tank 40. [ 9A, the washing motor 93 is rotated at about 50 rpm while the water supply is being performed. At this time, the laundry in the inner tank 40 is rotated by the lifter 45 at a rotation angle of the inner tank 40, May be raised to a height corresponding to 90 to 110 degrees and then dropped.

급수 완료시까지 공급된 물의 양은 대략 0.7 내지 1.0L가 바람직하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.The amount of water supplied until completion of the water supply is preferably about 0.7 to 1.0 L, but is not limited thereto.

급수가 완료된 이후 세제용해단계(S20)가 실시될 수 있다. 세제용해단계(S20)에서는 펌프(36)가 작동하기는 하나, 펌프(36)에 의해 압송된 물이 노즐(83a, 83b)을 통해 배출되지는 않는다. 도 6을 참조하면, 펌프(36)의 출구는 노즐(83a, 83b)의 출구보다는 하측에 위치하며, 따라서, 펌프(36)를 통해 압송된 물이 노즐(83a, 83b)을 통해 배출(또는, 분사)되기 위해서는, 펌프(36)로부터 배출되는 수압이 노즐(83a, 83b)의 출구와 펌프(36)의 출구의 수두차를 극복할 수 있어야 한다. 세제용해단계(S20)에서 펌프 모터(92)가 제 1 속도(RPM1)으로 회전되며, 제 1 속도(RPM1)는 펌프(36)로부터 배출되는 유동이 노즐(83a, 83b)을 통해 배출되지 않는 범위 내에서 설정된다. 제 1 속도(RPM1)는 1000 내지 1800rpm일 수 있다. 참고로, 도 9의 (c)에서 71가 지시하는 그래프는, 펌프 모터(92)의 회전이 제 1 속도(RPM1)로 제어되는 것을 도시한 것이다.After the water supply is completed, the detergent dissolving step (S20) may be performed. In the detergent dissolving step S20, the pump 36 is operated, but the water fed by the pump 36 is not discharged through the nozzles 83a and 83b. 6, the outlet of the pump 36 is located below the outlet of the nozzles 83a and 83b, so that the water pumped through the pump 36 is discharged through the nozzles 83a and 83b , The water pressure discharged from the pump 36 must be able to overcome the head difference between the outlet of the nozzles 83a and 83b and the outlet of the pump 36. [ In the detergent dissolving step S20, the pump motor 92 is rotated at the first speed RPM1 and the first speed RPM1 is the speed at which the flow discharged from the pump 36 is not discharged through the nozzles 83a and 83b . ≪ / RTI > The first speed (RPM1) may be between 1000 and 1800 rpm. For reference, the graph indicated by 71 in (c) of FIG. 9 shows that the rotation of the pump motor 92 is controlled at the first speed RPM1.

세제용해단계(S20)에서는 펌프(36)가 작동하더라도, 도 6에 점선 화살표로 도시된 것처럼, 외조(31)와 펌프(36) 사이에서 유동의 교반이 이루어질 뿐, 노즐(83a, 83b)을 통한 분사가 이루어지지는 않는다. 세제용해단계(S20)에서는 펌프(36)에 의해 세제가 물에 고르게 용해된다. 특히, 노즐(83a, 83b)을 통한 물의 분사가 이루어지지 않기 때문에, 세제가 미처 고르게 용해되지 못한 상태로 세탁물에 가해지는 것이 방지된다.In the detergent dissolving step S20, even if the pump 36 is operated, only the stirring of the flow between the outer tub 31 and the pump 36 is performed as shown by the dotted arrow in Fig. 6, and the nozzles 83a and 83b There is no injection through. In the detergent dissolving step S20, the detergent is uniformly dissolved in the water by the pump 36. [ Particularly, since the water is not sprayed through the nozzles 83a and 83b, the detergent is prevented from being applied to the laundry in a state where the detergent is not dissolved evenly.

세제용해단계(S20)가 완료된 후, 세탁단계(S30)가 실시될 수 있다. 세탁단계(S30)에서는 펌프(36)가 제 2 속도(RPM3, 도 9의 (c) 참조.)로 회전된다. 펌프(36)가 제 2 속도(RPM3)로 회전되면, 펌프(36)에 의해 압송된 물이 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)을 통해 분사된다.After the detergent dissolution step S20 is completed, the washing step S30 may be performed. In the washing step S30, the pump 36 is rotated at the second speed RPM3 (see Fig. 9 (c)). When the pump 36 is rotated at the second speed RPM3, the water pressurized by the pump 36 is injected through at least one of the nozzles 83a and 83b.

제 2 속도(RMP3)은 제 1 속도(RPM1)이나 롤다운 속도보다 높고, 바람직하게는, 2000 내지 4600rpm이다. 세제용해단계(S20)에서 세제가 고르게 용해된 물(이하, "세제수")이 적어도 하나의 노즐(83a, 83b)을 통해 분사되어, 내조(40) 내의 세탁물에 직접 가해질 수 있다.The second speed RMP3 is higher than the first speed RPM1 or the roll down speed and is preferably 2000 to 4600 rpm. (Hereinafter referred to as "detergent water ") in the detergent dissolving step S20 can be sprayed through the at least one nozzle 83a and 83b to be directly applied to the laundry in the inner tank 40. [

세탁단계(S30)에서는 노즐(83a, 83b)을 통해 세제수가 분사되는 중에, 기 설정된 세탁 알고리즘에 따라 내조(40)의 회전이 제어될 수 있다. 일례로, 도 9의(a)에는 세탁물이 원심력에 의해 내조(40)의 내측면에 달라 붙는 속도 이상(예를 들어, 100rpm 이상)까지 세탁 모터(93)를 가속하였다가 제동하는 과정을 반복하는 것이 도시되어 있다.In the washing step S30, while the detergent solution is sprayed through the nozzles 83a and 83b, the rotation of the inner bath 40 can be controlled according to a predetermined washing algorithm. 9A, the process of accelerating and braking the washing motor 93 is repeated until the laundry reaches a speed higher than a speed at which the laundry sticks to the inner surface of the inner tank 40 due to centrifugal force (for example, 100 rpm or more) Is shown.

이렇게 세탁물이 내조(40)의 내측면에 달라 붙어 회전되는 중에, 노즐(83a, 83b)을 통해 분사된 세제수는 내조(40)의 내측면까지 이르며, 따라서, 분사된 세제수가 세탁물을 통과한 후, 내조(40)에 형성된 통공(47)을 통해 외조(31)로 배출될 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 세탁단계(S30)에서는 다양한 방식으로 내조(40)의 회전에 제어될 수 있음은 물론이다.While the laundry sticks to the inner surface of the inner tank 40 and rotates, the detergent water injected through the nozzles 83a and 83b reaches the inner surface of the inner tank 40. Accordingly, And then discharged to the outer tank 31 through the through hole 47 formed in the inner tank 40. However, it goes without saying that the rotation of the inner tank 40 can be controlled in various ways in the washing step S30.

한편, 세제용해단계(S20)는 이상에서 설명한 것과 다르게 실시되는 것도 가능하다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 내조(40)의 중심(C)을 지나는 수직선(V)을 기준으로 양측의 제 1 영역(A1)과 제 2 영역(A2)에 각각 제 1 노즐(83a), 제 2 노즐(83b)이 배치된다. 충분한 수압이 작용할 시, 제 1 노즐(83a)을 통해 분사된 물은 제 2 영역(A2)에까지 이르고, 제 2 노즐(83b)을 통해 분사된 물은 제 1 영역(A1)에까지 이른다.Meanwhile, the detergent dissolving step S20 may be carried out differently from that described above. More specifically, as shown in Fig. 8, the first area A1 and the second area A2 on both sides of the vertical line V passing through the center C of the inner tank 40 are provided with first nozzles 83a, and a second nozzle 83b. When sufficient hydraulic pressure is applied, the water injected through the first nozzle 83a reaches the second area A2, and the water injected through the second nozzle 83b reaches the first area A1.

세제용해단계(S20)에서의 펌프 모터(92)의 회전속도(RPM2, 도 9의 (C) 참조.)는, 제 1 노즐(83a)을 통해 분사된 물이 제 1 영역(A1)에 속하는 내조(40)의 일부분을 따라 흘러내리고, 제 2 노즐(83b)을 통해 분사된 물이 제 2 영역(A2)에 속하는 내조(40)의 타부분을 따라 흘러 내리는 범위에서 제어될 수 있다. 이하, 이때의 펌프 모터(92)의 회전속도를 롤다운(roll down) 속도라고 하기로 한다. 참고로, 도 9의 (c)에서 72가 지시하는 그래프는, 펌프 모터(92)의 회전이 롤다운 속도(RPM2)로 제어되는 것을 도시한 것이다.The rotational speed RPM2 of the pump motor 92 (see FIG. 9C) in the detergent dissolving step S20 is set such that the water sprayed through the first nozzle 83a belongs to the first area A1 Can be controlled in such a range that the water flowing down along the part of the inner tank 40 and the water sprayed through the second nozzle 83b flows along the other part of the inner tank 40 belonging to the second area A2. Hereinafter, the rotational speed of the pump motor 92 at this time will be referred to as a roll down speed. For reference, the graph indicated by 72 in Fig. 9 (c) shows that the rotation of the pump motor 92 is controlled to the roll down speed RPM2.

노즐(83a, 83b)을 통한 물 배출이 이루어지기 때문에, 롤다운 속도(RPM2)는 전술한 실시예에서의 속도 RPM1보다는 높고, 바람직하게는, 1800 내지 2200rpm 이다.Since the water is discharged through the nozzles 83a and 83b, the roll down speed RPM2 is higher than the speed RPM1 in the above embodiment, and is preferably 1800 to 2200 rpm.

펌프(36)가 작동되면, 작동 초기에는 노즐(83a, 83b)을 통해, 세제가 완전하게 용해되지 않는 물이 배출되기는 하나, 노즐(83a, 83b)을 통해 배출되는 수압이 비교적 낮아 이렇게 배출된 물이 각 노즐이 향하는 반대편 영역에까지 이르지 못하고, 노즐(83a, 83b)과 근접한 거리에서 내조(40)의 내측면을 따라 흘러내린다. 펌프(36)와 노즐(83a, 83b)을 통한 물의 순환이 이루어지기 때문에, 더 빨리 세제를 용해할 수 있다.When the pump 36 is operated, the water which does not completely dissolve the detergent is discharged through the nozzles 83a and 83b at the beginning of operation, but the water pressure discharged through the nozzles 83a and 83b is relatively low, The water does not reach the opposite region where each nozzle faces, and flows down along the inner surface of the inner tank 40 at a distance close to the nozzles 83a and 83b. The water is circulated through the pump 36 and the nozzles 83a and 83b, so that the detergent can be dissolved more quickly.

그러면서도, 노즐(83a, 83b)로부터 배출되는 수압이 낮아, 배출된 세제수가 내조(40)의 내측면을 따라 흘러내리기 때문에, 그 만큼 세탁물에 미용해된 세제가 직접 가해질 가능성이 낮고, 세제로 인한 의류가 재오염될 가능성을 낮출 수 있다. 펌프(36)가 롤다운 속도(RPM2)로 회전될 시, 노즐(83a, 83b)을 통해 배출된 물은, 분사압이 낮아 노즐(83a, 83b)로부터 배출된 후 실질적으로 즉시 낙하한다. 참고로, 도 9의 (c)에서 71가 지시하는 그래프는, 펌프 모터(92)의 회전이 제 1 속도(RPM1)로 제어되는 것을 도시한 것이다.In addition, since the water pressure discharged from the nozzles 83a and 83b is low and the discharged detergent water flows down along the inner surface of the inner tank 40, the detergent which is not dissolved in the laundry is less likely to be directly applied thereto, The possibility of re-contamination of clothes can be reduced. When the pump 36 is rotated at the roll down speed RPM2, the water discharged through the nozzles 83a and 83b falls down substantially immediately after being discharged from the nozzles 83a and 83b due to a low injection pressure. For reference, the graph indicated by 71 in (c) of FIG. 9 shows that the rotation of the pump motor 92 is controlled at the first speed RPM1.

한편, 전술한 어느 실시예에서나, 세제용해단계(S20)에서는 펌프(36)가 일방향으로 연속하여 회전될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 물이 더 활발하게 교반되도록, 펌프(36)가 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.On the other hand, in any of the above-described embodiments, the pump 36 can be continuously rotated in one direction in the detergent dissolving step S20. However, preferably, the pump 36 can be alternately rotated in both directions so that the water is more actively stirred.

세제용해단계(S20)가 실시되는 중에, 세탁 모터(93)를 대략 80rpm과 100rpm 사이에서 가속과 감속을 반복하도록 제어하는 단계 및/또는 대략 40rpm에서 100rpm 사이에서 가속과 감속을 반복하도록 제어하는 단계가 실시될 수 있다.Controlling the washing motor 93 to repeatedly accelerate and decelerate between approximately 80 rpm and 100 rpm and / or to repeat acceleration and deceleration at approximately 40 rpm to 100 rpm during the detergent dissolving step (S20) Can be implemented.

Claims (18)

세탁수가 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 외조 내의 물을 배출시키는 배출관과, 상기 배출관과 연결되고, 속도 가변이 가능한 펌프(variable speed pump)와, 상기 펌프와 순환수 안내관을 통해 연결되어, 상기 순환수 안내관을 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 상기 외조 내로 급수를 하는 단계;
(b) 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐에 이르지 못하는 제 1 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계; 및
(c) 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 분사되는 제 2 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.A variable speed pump connected to the discharge pipe and adapted to discharge the water in the outer tank; a water pump connected to the water pump for supplying the water; And at least one nozzle connected to the pump through a circulating water guide pipe to inject water guided through the circulating water guide pipe into the inner tank,
(a) controlling at least one water supply valve to supply water into the outer tank;
(b) operating the pump at a first rate at which the water pressurized by the pump fails to reach the at least one nozzle; And
(c) operating the pump at a second rate at which water pumped by the pump is injected through the at least one nozzle. 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 속도는 1000 내지 1800rpm인 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first speed is 1000 to 1800 rpm. 제 1 항에 있어서,
상기 제 2 속도는 2000 내지 4600rpm인 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
And the second speed is 2000 to 4600 rpm. 제 1 항에 있어서,
상기 (a)단계는,
기 설정된 시간 동안 냉수밸브를 개방하여 냉수를 급수하는 단계; 및
상기 설정된 시간이 경과한 후, 온수밸브를 개방하여 온수를 급수하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
The step (a)
Opening the cold water valve for a preset time to supply cold water; And
And opening the hot water valve to supply hot water after the set time has elapsed. 제 4 항에 있어서,
상기 온수를 급수하는 단계는,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 급수수위에 도달하면 종료되는 세탁기의 제어방법.5. The method of claim 4,
The step of supplying the hot water includes:
And terminates when the water level in the outer tank reaches a predetermined water level. 제 1 항에 있어서,
상기 (b)단계는 상기 펌프를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the step (b) comprises alternately rotating the pump in both directions. 세탁수가 담기는 외조와, 세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조와, 상기 외조 내의 물을 배출시키는 배출관과, 상기 배출관과 연결되고, 속도 가변이 가능한 펌프(variable speed pump)와, 상기 펌프와 순환수 안내관을 통해 연결되어, 상기 순환수 안내관을 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 적어도 하나의 노즐을 포함하되, 상기 적어도 하나의 노즐은 상기 내조의 중심을 지나는 수직선을 기준으로 양측의 제 1 영역과 제 2 영역에 각각 구비된 제 1 노즐과 제 2 노즐을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
(a) 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 상기 외조 내로 급수를 하는 단계;
(b) 상기 제 1 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 1 영역에 속하는 상기 내조의 일부분을 따라 흘러내리고, 상기 제 2 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 2 영역에 속하는 상기 내조의 타부분을 따라 흘러 내리는 범위에서 설정된 롤다운 속도로 상기 펌프를 제어하는 단계; 및
(c) 상기 롤다운 속도보다 높은 속도로 상기 펌프를 운전하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.A variable speed pump connected to the discharge pipe and adapted to discharge the water in the outer tank; a water pump connected to the water pump for supplying the water; And at least one nozzle connected to the pump through a circulating water guide pipe for spraying the water guided through the circulating water guide tube into the inner tank, wherein the at least one nozzle has a vertical line passing through the center of the inner tank A first nozzle and a second nozzle provided on both sides of the first region and the second region, respectively, the method comprising the steps of:
(a) controlling at least one water supply valve to supply water into the outer tank;
(b) water sprayed through the first nozzle flows down along a portion of the inner tank belonging to the first region, and water sprayed through the second nozzle causes the other portion of the inner tank belonging to the second region to flow Controlling the pump at a set roll-down speed in a range of flowing down; And
(c) operating the pump at a speed higher than the roll-down speed. 제 7 항에 있어서,
상기 롤다운 속도는 1800 내지 2200rpm인 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
Wherein the roll down speed is from 1800 to 2200 rpm. 제 1 항에 있어서,
상기 (c)단계에서 상기 펌프는 2000 내지 4600rpm로 회전되는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the pump is rotated at 2000 to 4600 rpm in the step (c). 제 7 항에 있어서,
상기 (a)단계는,
기 설정된 시간 동안 냉수밸브를 개방하여 냉수를 급수하는 단계; 및
상기 설정된 시간이 경과한 후, 온수밸브를 개방하여 온수를 급수하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
The step (a)
Opening the cold water valve for a preset time to supply cold water; And
And opening the hot water valve to supply hot water after the set time has elapsed. 제 10 항에 있어서,
상기 온수를 급수하는 단계는,
상기 외조 내의 수위가 기 설정된 급수수위에 도달하면 종료되는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
The step of supplying the hot water includes:
And terminates when the water level in the outer tank reaches a predetermined water level. 제 7 항에 있어서,
상기 (b)단계는 상기 펌프를 양방향으로 교대로 회전시키는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.8. The method of claim 7,
Wherein the step (b) comprises alternately rotating the pump in both directions. 세탁수가 담기는 외조;
세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조;
상기 외조 내의 물을 배출시키는 배출관;
상기 배출관과 연결되고, 속도 가변이 가능한 펌프;
상기 펌프와 순환수 안내관을 통해 연결되어, 상기 순환수 안내관을 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 외조 내로 물을 공급하는 적어도 하나의 급수밸브; 및
상기 적어도 하나의 급수밸브를 제어하여 상기 외조 내로 급수를 한 후, 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐에 이르지 못하는 제 1 속도로 상기 펌프의 운전을 제어하고, 상기 펌프에 의해 압송된 물이 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 분사되는 제 2 속도로 상기 펌프의 운전을 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기.The wash tank contains the outer tank;
An inner tub which accommodates laundry and is rotatably installed in the outer tub;
A drain pipe for discharging water in the outer tank;
A pump connected to the discharge pipe and capable of varying the speed;
At least one nozzle connected to the pump through a circulating water guide pipe to inject water guided through the circulating water guide pipe into the inner tank;
At least one water supply valve for supplying water into the outer tank; And
And controlling the operation of the pump at a first speed at which the water fed by the pump does not reach the at least one nozzle after controlling the at least one water supply valve to feed water into the outer tank, And a controller for controlling operation of the pump at a second speed at which the water is injected through the at least one nozzle. 제 13 항에 있어서,
상기 제 1 속도는 1000 내지 1800rpm인 세탁기.14. The method of claim 13,
Wherein the first speed is 1000 to 1800 rpm. 제 13 항에 있어서,
상기 제 2 속도는 2000 내지 4600rpm인 세탁기.14. The method of claim 13,
And the second speed is 2000 to 4600 rpm. 세탁수가 담기는 외조;
세탁물을 수용하고, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되는 내조;
상기 외조 내의 물을 배출시키는 배출관;
상기 배출관과 연결되고, 속도 가변이 가능한 펌프;
상기 펌프와 순환수 안내관을 통해 연결되어, 상기 순환수 안내관을 통해 안내된 물을 상기 내조 내로 분사하는 적어도 하나의 노즐; 및
상기 외조 내로 물을 공급하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함하고,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 내조의 중심을 지나는 수직선을 기준으로 양측의 제 1 영역과 제 2 영역에 각각 구비된 제 1 노즐과 제 2 노즐을 포함하고,
상기 제 1 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 1 영역에 속하는 상기 내조의 일부분을 따라 흘러내리고, 상기 제 2 노즐을 통해 분사된 물이 상기 제 2 영역에 속하는 상기 내조의 타부분을 따라 흘러 내리는 범위에서 설정된 롤다운 속도로 상기 펌프를 제어한 후, 상기 롤다운 속도 보다 높은 속도로 상기 펌프의 운전을 제어하는 제어부를 더 포함하는 세탁기.The wash tank contains the outer tank;
An inner tub which accommodates laundry and is rotatably installed in the outer tub;
A drain pipe for discharging water in the outer tank;
A pump connected to the discharge pipe and capable of varying the speed;
At least one nozzle connected to the pump through a circulating water guide pipe to inject water guided through the circulating water guide pipe into the inner tank; And
And at least one water supply valve for supplying water into the outer tank,
Wherein the at least one nozzle comprises:
A first nozzle and a second nozzle provided respectively in first and second regions on both sides of a vertical line passing through the center of the inner tank,
Wherein water injected through the first nozzle flows down along a portion of the inner tank belonging to the first region and water sprayed through the second nozzle flows down along another portion of the inner tank belonging to the second region Further comprising a controller for controlling operation of the pump at a speed higher than the roll-down speed after controlling the pump at a set down roll-down speed. 제 16 항에 있어서,
상기 롤다운 속도는 1800 내지 2200rpm인 세탁기.17. The method of claim 16,
And the roll down speed is 1800 to 2200 rpm. 제 16 항에 있어서,
상기 롤다운 속도보다 높은 속도는 2000 내지 4600rpm인 세탁기.17. The method of claim 16,
And a speed higher than the roll down speed is 2000 to 4600 rpm.
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