KR20180101906A - Method of displaying the location of the foreign substance within the runway - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법에 관한 것으로서, 활주로 내에 존재하는 이물질을 감시하는 카메라에 의해 탐지된 이물질 등 탐지 대상의 위치 정보를 좌표가 알려진 다수의 기준 물체들을 기준으로 자동으로 생성하여 전자 지도에 연동해 현장의 작업자에게 알려줌으로써, 현장 작업자가 해당 이물질의 위치를 정확히 파악하고 접근할 수 있도록 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying a position of a foreign object in a runway, and automatically generates position information of a detection object such as a foreign object detected by a camera for monitoring foreign objects existing in the runway on the basis of a plurality of reference objects whose coordinates are known, The present invention relates to a method of displaying a position of a foreign object in a runway that enables a field worker to accurately grasp and access the position of the foreign object.
일반적으로 활주로는, 활주로를 사용하는 항공기 또는 다른 운송 수단들에 의한 마모의 결과로서 만들어진 구덩이와 같은 손상을 지속적으로 겪게 되며, 때때로 잔해 또는 외부 물체가 활주로 내에 존재할 수도 있는데, 이는 제트 폭발, 항공기 이륙/착륙, 자연적인 원인 등에 의할 수도 있다. 항공기의 이동에 관련된 실제의 활주로상에서, FOD(Foreign Object Damage, 외부 물질에 의한 손상)의 존재는 항공기 회사에 상당한 손실을 야기하는 항공기 충돌 및 그에 따른 인명사고를 야기할 수도 있다.In general, the runway is constantly subject to damage, such as a pit made as a result of wear by an aircraft using the runway or other means of transport, and occasionally a debris or an external object may be present in the runway, / Landing, natural causes, etc. On the actual runway involved in the movement of aircraft, the presence of FOD (Foreign Object Damage) may cause aircraft crashes and resulting human casualties, causing significant losses to the aircraft company.
따라서, 활주로 감시는 공항 동작에서 매우 중요하며, 활주로 감시를 수행하기 위해 서로 다른 방법들이 사용된다. 통상적으로, 감시원이 주기적으로 항공기 활주로 근처를 이동하면서 육안과 수동적인 방법으로 감시를 수행하는데, 이러한 방법은 느리고, 노동력이 많이 들고, 나아가, 육안 감시는 활주로 근처의 상태에 영향을 받기 때문에 신뢰할 수 없다.Thus, runway monitoring is very important in airport operations, and different methods are used to perform runway surveillance. Normally, the surveillance personnel periodically perform visual surveillance with the naked eye as they move near the runway, which is slow, labor-intensive and, furthermore, because the visual surveillance is affected by conditions near the runway, none.
일부 공항에서 사용되는, 레이더를 사용하는 자동화된 시스템에서는, 마이크로웨이브 신호는 일반적으로 활주로를 넘어서 전송되고 어느 다른 외부 물체로부터 반영된 신호가 검출되고 분석되는데, 마이크로웨이브 신호들은 펄스화되거나 구조화되기 때문에 신호가 수신기에 도달하는데 걸린 시간은 외부 물체까지의 거리를 계산하는데 사용되며, 더 작은 파장과 더 높은 펄스 반복 주파수를 갖는 레이더 센서를 사용하는 것에 의해, 더 높은 해상도를 달성할 수 있다. 하지만, 레이더를 사용하는 활주로 감시 시스템은 한계를 갖는다. 레이더는 금속 물체를 탐지하는 훌륭한 수단이지만, 고무와 같은 비-금속 물체를 탐지하는 데에는 덜 민감하므로, 열악한 레이더 신호를 갖는 물질(예, 고무)로 만들어진 물체는 레이더 시스템에서 중요한 문제를 야기할 수 있다. 나아가, 다른 물체 또는 인프라구조에 의해 야기된 장애에 의해 레이더 블라인드 스팟 또는 섀도우와 같은 한계가 포함된다. 또한, 레이더는 그다지 해롭지 않을 수도 있는 매우 작은 금속 물체에 대한 신호를 강한 신호로 나타냄으로써 잘못된 경보를 일으킬 수 있다.In an automated system using radar, which is used in some airports, microwave signals are typically transmitted over the runway and signals reflected from some other external object are detected and analyzed because the microwave signals are pulsed or structured, Is used to calculate the distance to the external object and higher resolution can be achieved by using a radar sensor with a smaller wavelength and a higher pulse repetition frequency. However, runway monitoring systems using radar have limitations. Radar is an excellent means of detecting metal objects, but it is less sensitive to detecting non-metal objects such as rubber, so that objects made of materials with poor radar signals (eg, rubber) can cause significant problems in radar systems have. Furthermore, limitations such as radar blind spots or shadows are included by obstacles caused by other objects or infrastructures. In addition, radar can cause false alarms by presenting a strong signal to a very small metal object, which may not be so harmful.
일부 공항들은, 활주로 상에 물체, 갈라진 틈 등을 탐지하는데, 적외선 또는 열-영상 시스템을 사용한다. 그러나 적외선 또는 열-영상 시스템은 오직 (물체로부터 발산되는) 적외선 복사를 검출할 수 있는데, 이러한 적외선 복사는 주변의 열 평형을 벗어난 것으로, 즉 충분한 열 콘트라스트(thermal contrast)를 갖는 물체(예를 들어, 차가운 활주로 상에 있는 따뜻한 금속 파편의 조각)만을 탐지할 수 있으며, 미약한 열 콘트라스트를 갖는 작은 물체들은 적외선/열 영상 시스템에 중대한 문제점을 야기할 수 있다. 나아가, 그러한 시스템은 불리한 날씨(예를 들어, 추운 날씨) 조건에서는 예측이 불가능하다. Some airports use infrared or thermal imaging systems to detect objects, cracks, and the like on the runway. However, an infrared or thermal-imaging system can only detect infrared radiation (which is emitted from an object), which is outside the thermal equilibrium of the surroundings, that is, an object with sufficient thermal contrast , Pieces of warm metal debris on the cool runway), and small objects with weak thermal contrast can pose serious problems for infrared / thermal imaging systems. Furthermore, such a system is unpredictable under adverse weather conditions (e.g., cold weather).
최근에, 활주로 근처에 위치한 하나 이상의 비디오 카메라를 사용하는 감시가 제안되었다. 카메라로부터 획득된 비디오 신호들은 공항 관제실의 콘솔에 있는 작업자에 의해 시각적으로 모니터링 되고, 감시 카메라로부터 수신된 활주로의 비디오 영상들을 처리하는 것에 의해 임의의 FOD를 탐지하기 위한, 이미지 처리에 따른 방법이 또한 제안되고 있다.Recently, surveillance using one or more video cameras located near the runway has been proposed. The video signal obtained from the camera is visually monitored by the operator at the console of the airport control room and a method according to the image processing for detecting any FOD by processing the video images of the runway received from the surveillance camera Has been proposed.
감시 시스템에 사용되는 비디오 카메라는 추가적인 보조 조명(예를 들어, 야간 감시를 위한 레이저 조명 또는 적외선 조명)이 필요하며, 나아가 이러한 시스템을 사용하는 공항에 상당한 인프라 구조를 요구하는데, 이는 비용을 증가시킨다. 그리고 광학 조명(예를 들어, 레이저 조명 또는 적외선 조명)의 존재는 공항에서 사용되는 다른 시스템을 방해할 수 있고, 공항에서 항공기의 내비게이션에 안전상의 문제를 일으킬 수 있고, 조종사 등에 해를 입힐 수 있다.Video cameras used in surveillance systems require additional ancillary illumination (e.g., laser illumination or infrared illumination for night surveillance) and furthermore require significant infrastructure at the airport using such a system, which increases cost . And the presence of optical illumination (e.g., laser illumination or infrared illumination) can interfere with other systems used at the airport, cause safety problems in navigation of the aircraft at the airport, .
종래기술인 등록특허공보 제10-1083283호 "공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법"에는 실시간으로 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로 격자지도와 포장셀 지도에 점검 여부를 색상을 달리하여 표시함으로써, 점검 여부를 확인하는데 용이하고, 이물질 및 포장 균열이 발견되면 작업 지점으로 긴급복구 담당자의 단말기로 긴급작업사항을 전송하고 정확한 위치를 알려줌으로써 실시간 빠른 보수가 가능한 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관하여 개시하고 있다,Prior art Patent Registration No. 10-1083283 entitled " System and Method for Inspection of Foreign Material and Packing Crack at an Airport "is a terminal of a vehicle that checks foreign matter and packing cracks in real time. By displaying, it is easy to check whether or not the inspection is possible. When foreign matter and packing cracks are found, emergency work items are sent to the terminal of Emergency Repair Personnel at the work site and foreign workers can check the foreign materials and packaging cracks Systems, and methods. ≪ RTI ID = 0.0 >
한편, 이동 카메라 장치를 이용하는 방법과 달리, 고정 카메라 장치를 다양한 위치에 대량으로 설치하기 곤란한 활주로 등에는 고배율의 줌 카메라를 사용하게 되는데, 이렇게 고배율의 줌 카메라를 이용하여 로테이팅(rotating) 및/또는 틸팅(tilting) 하면서 활주로를 감시하게 되는데, 카메라에 의해 이물질 등이 탐지된 경우에 현장 작업자에게 이물질의 위치를 제공하더라도, 공항의 유도로 및 활주로는 몇 km씩 되는 드넓은 공간이며 장애물이 가능한 없어야 하는 제약에 따라 공간을 구분하기 어렵기 때문에, 탐지된 이물질의 위치를 정확하고 간결하게 파악하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, unlike the method using a mobile camera device, a zoom camera with a high magnification is used on a runway or the like where it is difficult to mount a fixed camera device in various locations in large quantities. Such a zoom camera is used for rotating and / Or tilting, the runway is monitored by the camera. Even if the foreign object is detected by the camera, even if the position of the foreign object is provided to the field worker, the induction passage and the runway of the airport have a large space of several km, There is a problem that it is difficult to precisely and concisely grasp the position of the detected foreign matter.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로를 감시하고 있는 경우에, 현재 카메라를 통해 확인하고 있는 화면에 이물질 등이 나타났을 때에 카메라의 화면이 나타내는 위치를 카메라의 설치 정보를 기준으로 전자 지도 등에 맵핑하여 줌으로써 이물질 등의 위치를 용이하고 정확하게 파악하도록 하는 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, when the runway is monitored while rotating and / or tilting using a zoom camera with a high magnification, a foreign substance or the like is displayed on a screen currently being checked through the camera It is an object to easily and accurately grasp a position of a foreign object or the like by mapping the position of the camera screen when the camera is shaken to an electronic map based on the installation information of the camera.
또한, 본 발명은 이물질 등 탐지 대상의 위치 정보를 좌표가 알려진 다수의 기준 물체들을 기준으로 자동으로 생성하여 현장 작업자가 소지한 스마트 기기의 전자 지도에 함께 나타내어 줌으로써, 해당 위치를 현장에서 용이하게 파악하여 접근할 수 있도록 하기 위한 다른 목적이 있다.In addition, the present invention automatically generates location information of a detection object such as a foreign object based on a plurality of reference objects whose coordinates are known, and displays it on an electronic map of a smart device owned by a field worker, There is another purpose to make it accessible.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법은, 활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 촬상하는 카메라; 활주로 지도를 구현하는 전자 지도부; 현장 작업자가 이물질의 위치 정보를 수신하도록 하며 GPS 수신 기능을 구비한 스마트 기기; 및 상기 카메라 및 상기 전자 지도부를 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 제어부는 상기 카메라를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 제1 단계; 상기 카메라의 설치 정보를 기준으로 상기 제어부에 의해 상기 카메라가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 상기 카메라가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하는 제2 단계; 산출된 상기 표시 위치 및 탐지된 이물질 위치를 상기 전자 지도부에 맵핑하는 제3 단계; 상기 이물질의 위치를 기준으로 일정 반경 또는 범위 내에 위치한 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체에 대한 정보를 탐색하는 제4 단계; 복수 개의 상기 기준 물체를 기준으로 이물질 위치 정보를 자동으로 생성하는 제5 단계; 및 상기 표시 위치가 맵핑된 정보 및 상기 이물질 위치 정보를 함께 현장 작업자가 소지한 상기 스마트 기기로 송신하여 상기 스마트 기기에서 전자 지도로 구현하는 제6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for displaying a position of a foreign object in a runway, the method comprising: a camera fixedly disposed at a predetermined position of the runway to capture foreign objects; An electronic leadership to implement runway maps; A smart device for allowing a field worker to receive position information of a foreign object and having a GPS receiving function; And a control unit for controlling the camera and the electronic map unit. Wherein the control unit includes a first step of detecting foreign objects by operating the camera including zoom-in / out, rotating, and tilting; A second step of calculating a display position indicated by a screen displayed by the camera in an operated state using a history of the operation of the camera by the control unit on the basis of installation information of the camera; A third step of mapping the calculated display position and the detected foreign object position to the electronic map unit; A fourth step of searching for information on a plurality of reference objects that are already located within a predetermined radius or range based on the position of the foreign object; A fifth step of automatically generating foreign substance position information based on the plurality of reference objects; And a sixth step of transmitting the information mapped with the display position and the foreign object location information to the smart device carried by the field worker and implementing the electronic map in the smart device; And a control unit.
또한, 상기 제4 단계에서, 상기 스마트 기기로부터 현재 현장 작업자의 위치 정보를 수신하고, 현장 작업자의 위치를 기준으로 일정 반경 또는 범위 내에 위치한 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체에 대한 정보를 탐색하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the fourth step, the position information of the current field worker is received from the smart device, and information about a plurality of reference objects which already knows the position information within a predetermined radius or range is searched And the like.
또한, 상기 설치 정보에는 상기 카메라의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the installation information may include an installed position and height of the camera, an azimuth angle, an altitude angle, and a lens magnification.
또한, 상기 기준 물체는 적어도 3개 이상이며, 시인성이 있으며 위치 정보가 있는 철탑, 간판, 조명등, 유도등, 가로등이 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reference object includes at least three or more, and a visibility and a positional information such as a pylon, a signboard, an illumination lamp, a guide lamp, and a street lamp.
또한, 자동 생성되는 상기 이물질 위치 정보에는 이물질로부터 각각의 상기 기준 물체에 대한 각도, 방향 및 거리 정보가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the automatically generated foreign object position information may include angle, direction, and distance information for each reference object from a foreign object.
또한, 상기 이물질 위치 정보에는 현장 작업자와 이물질까지의 거리 및 방향이 포함되며, 현장 작업자가 이물질로 이동하는 과정에서 상기 스마트 기기로부터 전달되는 위치 정보에 따라, 지속적으로 업데이트 되는 것을 특징으로 한다.In addition, the foreign object location information includes the distance and direction from the field worker to the foreign object, and is continuously updated according to the location information transmitted from the smart device during the movement of the field worker to the foreign object.
따라서, 본 발명의 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법은 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로를 감시하고 있는 경우에, 현재 카메라를 통해 확인하고 있는 화면에 이물질 등이 탐지되었을 때에 카메라의 화면이 나타내는 위치를 전자 지도 등에 맵핑하여 줌으로써 이물질 등의 위치를 용이하고 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, when the runway is being monitored while rotating and / or tilting using a zoom camera with a high magnification, when a foreign substance or the like is detected on a screen currently being checked through the camera, It is possible to easily and accurately grasp the position of a foreign object or the like by mapping the position represented by the screen to an electronic map or the like.
또한, 본 발명은 이물질 등 탐지 대상의 위치 정보를 좌표가 알려진 다수의 기준 물체들을 기준으로 자동으로 생성하여 현장 작업자가 소지한 스마트 기기의 전자 지도에 함께 나타내어 줌으로써, 해당 위치를 현장에서 용이하게 파악하여 접근할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.In addition, the present invention automatically generates location information of a detection object such as a foreign object based on a plurality of reference objects whose coordinates are known, and displays it on an electronic map of a smart device owned by a field worker, There are other effects that make it accessible.
도 1은 본 발명에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 실현하기 위한 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 실현하기 위한 카메라 작동에 따른 화면을 나타내는 그림이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법의 일 실시예를 나타내는 그림이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for realizing a method for displaying a foreign matter position in a runway according to the present invention. FIG.
2 is a view showing a screen according to a camera operation for realizing a method of displaying a position of a foreign object in a runway according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of displaying a position of a foreign object in a runway according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of a method for displaying a position of a foreign object in a runway according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 실현하기 위한 장치의 구성도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법은, 활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 촬상하는 카메라(110); 활주로 지도를 구현하는 전자 지도부(120); 현장 작업자가 이물질의 위치 정보를 수신하도록 하며 GPS 수신 기능을 구비한 스마트 기기(130); 및 상기 카메라(110) 및 상기 전자 지도부(120)를 제어하는 제어부(140); 를 포함하되, 상기 제어부(140)는 상기 카메라(110)를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 제1 단계; 상기 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 상기 제어부(140)에 의해 상기 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 상기 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하는 제2 단계; 산출된 상기 표시 위치 및 탐지된 이물질 위치를 상기 전자 지도부(120)에 맵핑하는 제3 단계; 상기 이물질의 위치를 기준으로 일정 반경 또는 범위 내에 위치한 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체에 대한 정보를 탐색하는 제4 단계; 복수 개의 상기 기준 물체를 기준으로 이물질 위치 정보를 자동으로 생성하는 제5 단계; 및 상기 표시 위치가 맵핑된 정보 및 상기 이물질 위치 정보를 함께 현장 작업자가 소지한 상기 스마트 기기(130)로 송신하여 상기 스마트 기기(130)에서 전자 지도로 구현하는 제6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for realizing a method for displaying a foreign matter position in a runway according to the present invention. FIG. As shown in the drawings, the present invention provides a foreign matter position display method in a runway, comprising: a
카메라(110)는 고정 카메라 장치를 다양한 위치에 대량으로 설치하기 곤란한 활주로 등에 적용하기 위하여, 틸팅(tilting), 로테이팅(rotating), 줌-인/아웃이 가능한 고배율의 줌 카메라로 구성되어 활주로 내의 특정 위치에 고정 설치되며, 활주로를 감시하면서 사용자의 조작에 의해 작동되면서 이물질 등을 탐지 및 촬상하여 제어부(140)로 전달한다.The
전자 지도부(120)는 활주로 지도를 구현하는 전자 지도를 구비하며, 활주로 상의 시설 및 카메라 위치 등을 별도로 구비되는 디스플레이(미도시)를 통해 나타내도록 한다.The
또한, 전자 지도부(120)는 스마트 기기(130)에서 구동될 수 있으며, 유무선 통신을 통하여 스마트 기기(130)로 전송되는 위치정보를 스마트 기기(130)의 디스플레이에 구현하도록 한다.The
스마트 기기(130)는 현장 작업자가 목적지로 이동하는 과정에서 이물질 위치 정보를 수신할 수 있도록 하며, GPS 신호 수신 기능을 구비하며, 제어부로부터 유무선 통신으로 지도 정보를 수신받아 전자 지도를 실행 가능하도록 구성된다.The
제어부(140)는 감시 대상을 탐지하는 과정에서 카메라(110)를 줌-인, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하도록 하며, 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 제어부(140)에 의해 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 현재 가리키는 표시 위치를 산출하고, 산출된 표시 위치 및 탐지된 이물질의 위치를 전자 지도부(120)에 맵핑하도록 하고, 지도 정보를 전달받아 디스플레이에 출력하도록 한다.The
한편, 카메라의 설치 정보에는 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율 등이 포함된다.On the other hand, the installation information of the camera includes the installation position and height of the
또한, 제어부(140)는 상기 표시 위치가 맵핑된 정보 뿐만 아니라, 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체(예를 들어 시인성이 있으며 위치 정보가 있는 철탑, 간판, 조명등, 유도등, 가로등 등)를 기준으로 이물질 위치 정보를 자동으로 생성하도록 한다. In addition, the
이물질 위치 정보에는 이물질로부터 각각의 기준 물체들까지의 각도, 방향, 거리 등이 모두 포함될 수 있으며, 현장 작업자가 이물질의 위치로 접근이 용이하도록, 현장 작업자가 소지한 스마트 기기(130)로부터 수신된 현재의 현장 작업자의 위치를 기준으로 일정한 반경 이내의 복수 개의 기준 물체에 대한 이물질의 위치 정보를 제공하도록 하며, 이때 기준 물체는 적어도 3개 이상이 포함되는 것이 바람직하다.The foreign object location information may include all the angles, directions, distances, and the like from the foreign object to the respective reference objects. In order to facilitate access to the location of the foreign object by the field worker, It is preferable that at least three or more reference objects are included in a plurality of reference objects within a predetermined radius based on the position of the current field worker.
도 2는 본 발명에 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 실현하기 위한 카메라 작동에 따른 화면을 나타내는 그림으로, 도 2의 (a)는 카메라 설치 당시의 초기 화면이며, (b)는 고배율의 줌 카메라를 이용하여 회전 및/또는 틸팅 하면서 활주로의 이물질을 탐지하게 된 화면을 나타낸다. 카메라 설치시 기본 화면((a))은 활주로 내의 어느 위치를 나타내는지 알 수 있지만, 이물질을 탐지하기 위하여 카메라(110)를 동작하게 되고 이렇게 동작된 상태의 카메라(110)에서 촬상되어 출력된 화면((b)에 이물질이 표시된 경우에, 카메라(110)가 촬상하여 디스플레이에 출력한 현재의 화면이 나타내는 위치가 카메라의 설치 위치를 기준으로 어디인지를 사용자 또는 관리자가 쉽게 알 수 없게 된다.FIG. 2 (a) is an initial view at the time of camera installation, FIG. 2 (b) is a view showing a zoom camera of a high magnification, And shows a screen in which foreign objects on the runway are detected while rotating and / or tilting. When the camera is installed, it is possible to know which position in the runway the base screen ((a)) represents, but the
따라서, 제어부(140)는 카메라(110)의 설치 정보인 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 기준으로 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 예를 들어 동작 이력을 역으로 감안함으로써 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하게 된다. 또한, 이렇게 산출된 표시 위치는 전자 지도부(120)에 전달되어 전자 지도에 맵핑되도록 하고, 디스플레이로 출력하게 된다. The
상기의 예에서는, 카메라가 동작되어 이물질을 탐지한 상태의 화면과 카메라 설치시의 기본 화면을 비교하여 카메라 동작 이력을 역으로 감안하였지만, 카메라 설치시의 기본 화면뿐만 아니라 일정 시점 또는 일정 위치를 나타내고 있는 화면을 기준으로 이후의 카메라 동작 이력을 추출함으로써 현재 이물질이 탐지된 상태의 화면이 나타내는 위치를 산출해낼 수 있게 된다. In the above example, the camera operation history is reversed by comparing the screen in which the camera is operated and the foreign substance is detected and the basic screen at the time of installing the camera. However, It is possible to calculate the position indicated by the screen in a state in which the foreign object is currently detected by extracting the subsequent camera operation history based on the screen.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법을 나타내는 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법의 일 실시예를 나타내는 그림이다. 도 3 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법은, 먼저 제어부(140)에서 상기 카메라(110)를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 하도록 하며(S10), 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율을 포함하는 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 제어부(140)에 의해 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 저장하며(S20), 동작된 상태의 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출한다(S30).FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of displaying a position of a foreign object in a runway according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates an exemplary method of displaying a foreign object in the runway according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 to 4, the method for displaying the position of a foreign object in the runway according to the present invention includes the steps of zooming in / out, rotating and tilting the
다음으로는 이렇게 산출된 상기 표시 위치 및 탐지된 이물질의 위치를 상기 전자 지도부(120)에 맵핑하도록 하며(S40), 현장 작업자가 소지하고 있는 스마트 기기(130)로부터 현재 현장 작업자의 위치 정보를 수신하고(S50), 현장 작업자의 위치를 기준으로 또는 이물질 위치를 기준으로 일정 반경 또는 일정 범위 내의 기준 물체에 대한 정보를 탐색한다(S60). Next, the display position and the position of the detected foreign object are mapped to the electronic map unit 120 (S40), and the position information of the current field worker is received from the
다음에, 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 상기 기준 물체를 기준으로 하는 이물질 위치 정보를 자동으로 생성하도록 한다(S70). Next, foreign object location information based on a plurality of reference objects that already know location information is automatically generated (S70).
이때, 기준 물체에는 시인성이 좋으며 위치 정보가 있는 철탑, 간판, 조명등, 유도등, 가로등, 전원함, 배수로 등이 포함될 수 있으며, 기준 물체는 적어도 3개 이상이며, 탐지되어 산출된 상기 이물질의 위치 정보에는 이물질로부터 각각의 기준 물체에 대한 각도, 방향 및 거리 정보가 포함될 수 있다. At this time, the reference object may include a steel tower having good visibility and location information, a signboard, an illumination lamp, an indicator lamp, a streetlight, a power source box, a drainage duct, and the like. At least three reference objects are detected, Direction, and distance information for each reference object from a foreign object.
다음으로는 표시 위치가 맵핑된 정보 및 이물질 위치 정보를 함께 현장 작업자가 소지한 스마트 기기(130)로 전송함으로써 스마트 기기(130)에서 전자 지도로 구현하는 단계(S80)를 포함하며, 이때 이물질 위치 정보에는 현장 작업자와 이물질 까지의 거리 및 방향이 포함되며, 이물질로 접근 이동하는 과정에서 스마트 기기(130)로부터 전달되는 현장 작업자의 위치 정보에 따라 지속적으로 업데이트 되도록 한다.Next, the map information and the foreign object location information are simultaneously transmitted to the
도 4에 나타낸 것처럼 적색으로 표시된 이물질이 배수로3번으로부터 소정 각도를 가지면서 남서쪽으로 185m, 전원함2번으로부터 북서쪽으로 76m, 삼각화단끝으로부터 서쪽으로 56m 거리만큼 떨어진 곳에 위치하는 것을 현장 작업자가 용이하게 파악할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the foreign matter indicated in red is located at a distance of 185 m from the
이때, 현장 작업자가 소지한 스마트 기기(130)로부터 수신된 현재의 현장 작업자의 위치를 기준으로 일정한 반경 이내의 복수 개의 기준 물체에 대한 이물질의 위치 정보를 제공할 수 있으며, 이때 기준 물체는 적어도 3개 이상이 포함되는 것이 바람직하다.At this time, it is possible to provide the position information of the foreign object with respect to a plurality of reference objects within a predetermined radius based on the position of the current field worker received from the
따라서, 탐지된 이물질까지의 거리, 방향 등을 현장 작업자에게 익숙한 여러 기준 물체에 대하여 자동으로 제공하고, 이동하는 과정에서도 현장 작업자와 이물질까지의 거리 및 방향 등을 지속적으로 업데이트하여 제공함으로써, 현장 작업자가 정확하고 수월하게 이물질로 접근하여 필요한 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the distance and direction to the detected foreign object are automatically provided to various reference objects familiar to the field worker, and the distance and direction to the field worker and foreign matter are continuously updated and provided in the process of moving, So that the user can access the foreign matters accurately and easily and perform necessary work.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.
110 : 카메라 120 : 전자 지도부
130 : 스마트 기기 140 : 제어부110: camera 120: electronic leadership
130: smart device 140:
Claims (6)
활주로의 소정 위치에 고정 배치되어 이물질을 촬상하는 카메라(110);
활주로 지도를 구현하는 전자 지도부(120);
현장 작업자가 이물질의 위치 정보를 수신하도록 하며 GPS 수신 기능을 구비한 스마트 기기(130); 및
상기 카메라(110) 및 상기 전자 지도부(120)를 제어하는 제어부(140); 를 포함하되,
상기 제어부(140)는 상기 카메라(110)를 줌-인/아웃, 로테이팅, 틸팅을 포함하여 동작하여 이물질을 탐지하는 제1 단계;
상기 카메라(110)의 설치 정보를 기준으로 상기 제어부(140)에 의해 상기 카메라(110)가 동작된 이력(history)을 이용하여, 동작된 상태의 상기 카메라(110)가 나타내는 화면이 가리키는 표시 위치를 산출하는 제2 단계;
산출된 상기 표시 위치 및 탐지된 이물질 위치를 상기 전자 지도부(120)에 맵핑하는 제3 단계;
상기 이물질의 위치를 기준으로 일정 반경 또는 범위 내에 위치한 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체에 대한 정보를 탐색하는 제4 단계;
복수 개의 상기 기준 물체를 기준으로 이물질 위치 정보를 자동으로 생성하는 제5 단계; 및
상기 표시 위치가 맵핑된 정보 및 상기 이물질 위치 정보를 함께 현장 작업자가 소지한 상기 스마트 기기(130)로 송신하여 상기 스마트 기기(130)에서 전자 지도로 구현하는 제6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
A method for displaying a position of a foreign object in a runway,
A camera (110) fixedly arranged at a predetermined position of the runway to pick up foreign matter;
An electronic guidance unit 120 for implementing a runway map;
A smart device (130) having a field worker receiving location information of a foreign object and having a GPS receiving function; And
A control unit (140) for controlling the camera (110) and the electronic map unit (120); , ≪ / RTI &
The control unit 140 includes a first step of detecting a foreign object by operating the camera 110 including zoom-in / out, rotating, and tilting.
The history of the operation of the camera 110 by the control unit 140 based on the installation information of the camera 110 may be used to display the display position indicated by the screen indicated by the camera 110 in the operated state, ;
A third step of mapping the calculated display position and the detected foreign object position to the electronic map unit 120;
A fourth step of searching for information on a plurality of reference objects that are already located within a predetermined radius or range based on the position of the foreign object;
A fifth step of automatically generating foreign substance position information based on the plurality of reference objects; And
A sixth step of transmitting the information mapped with the display position and the foreign object location information to the smart device 130 owned by the field worker and implementing the electronic map in the smart device 130; Wherein the foreign object is located on the runway.
상기 제4 단계에서, 상기 스마트 기기(130)로부터 현재 현장 작업자의 위치 정보를 수신하고, 현장 작업자의 위치를 기준으로 일정 반경 또는 범위 내에 위치한 이미 위치 정보를 알고 있는 복수 개의 기준 물체에 대한 정보를 탐색하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
The method according to claim 1,
In the fourth step, the position information of the current field worker is received from the smart device 130, and information about a plurality of reference objects that already know position information located within a certain radius or range based on the position of the field worker And searching for a foreign object in the runway.
상기 설치 정보에는 상기 카메라(110)의 설치 위치 및 높이, 방위각, 고도각, 렌즈 배율이 포함되는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the installation information includes an installed position and a height, an azimuth angle, an altitude angle, and a lens magnification of the camera (110).
상기 기준 물체는 적어도 3개 이상이며, 시인성이 있으며 위치 정보가 있는 철탑, 간판, 조명등, 유도등, 가로등이 포함되는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the reference object includes at least three or more than two or more visible objects, including a pylon with a location information, a signboard, an illumination lamp, an indicator lamp, and a street lamp.
자동 생성되는 상기 이물질 위치 정보에는 이물질로부터 각각의 상기 기준 물체에 대한 각도, 방향 및 거리 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the automatically generated foreign object location information includes the angle, direction and distance information of each of the reference objects from the foreign object.
상기 이물질 위치 정보에는 현장 작업자와 이물질까지의 거리 및 방향이 포함되며, 현장 작업자가 이물질로 이동하는 과정에서 상기 스마트 기기(130)로부터 전달되는 위치 정보에 따라 지속적으로 업데이트 되는 것을 특징으로 하는 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법.
6. The method of claim 5,
The foreign object location information includes the distance and direction from the field worker to the foreign object and is continuously updated according to the location information transmitted from the smart device 130 in the process of moving to the foreign object by the field worker How to Indicate Foreign Objects.
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