KR20180101412A - Drum washing machine and tub washing method of drum washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 용이하게 터브를 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 세탁수가 드럼의 회전력에 의해 터브의 내주면을 따라 순환하면서 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 드럼을 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drum washing machine and a washing method of the drum washing machine tub which can easily wash the tub. To this end, the present invention provides a control method of a washing machine including a washing cycle and a rinse cycle, comprising: a first water supply step of supplying washing water to the inside of the tub while the drum is rotated by water supply RPM; And the drum is accelerated from the water supply RPM to the first cleaning RPM so as to form a circulating flow falling from the top of both ends of the tub while circulating along the inner circumferential surface of the tub by the rotational force of the drum by the rotational force of the drum And a first washing step of washing the washing machine.

Description

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법Drum washing machine and tub washing method of drum washing machine

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a drum washing machine and a washing method of the drum washing machine tub which can easily wash the tub.

일반적으로, 드럼 세탁 방식은 세제와 세탁수 및 세탁물이 드럼 내에 투입된 상태에서, 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 드럼과 세탁물의 마찰력 및 세탁물의 낙하 충격을 이용하여 세탁을 행하는 방식으로서, 세탁물의 손상이 거의 없고, 세탁물이 서로 엉키지 않으며, 두드리고 비벼 빠는 세탁효과를 낼 수 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a drum washing method is a method of performing washing by using a friction force of a rotating drum and laundry and a fall impact of laundry in a state in which detergent, washing water and laundry are put in a drum, Almost no laundry is tangled with each other, and a knocking and rubbing washing effect can be obtained.

펄세이터 방식의 세탁기는 세탁수가 저수되는 저수조 내부에 탈수조가 구비되고, 상기 탈수조 내에 공급된 세탁수에 세탁물이 잠긴 상태에서 세탁이 이루어지므로 세탁수가 많이 사용된다. 이러한 펄세이터 방식의 세탁은 상기 탈수조의 회전이나 상기 탈수조의 하부에 구비되어 수류를 형성하는 펄세이터의 회전에 의하여 세탁수와 세탁물 간의 마찰과 세제의 작용으로 하여 세탁이 이루어진다. 즉, 펄세이터 방식의 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수직되게 형성되므로 세탁물이 세탁수에 잠길 정도로 세탁수가 공급되어야만 세탁이 이루어질 수 있다.In a pulsator-based washing machine, a dehydrating tank is provided in a water storage tank in which wash water is stored, and washing is performed in a state where the laundry is immersed in the washing water supplied in the dehydrating tank. Such pulsator-type washing is performed by the rotation of the dehydrating tub or the lower part of the dehydrating tub, by the rotation of the pulsator forming the water stream, by the friction between the washing water and the laundry and the action of the detergent. In other words, in the pulsator-based washing machine, since the rotating shaft of the dehydrating tub is formed to be substantially perpendicular to the paper surface, the washing can be performed only when washing water is supplied to the laundry so that the laundry is submerged in the washing water.

그런데 드럼 세탁기는 상기 탈수조의 회전축이 지면에 대하여 실질적으로 수평되게 형성되므로 터브 및 탈수조에는 소량의 세탁수만 저수되어도 세탁물이 낙하로 인하여 세탁된다. 드럼 세탁기는 탈수조의 일부가 세탁수에 잠기게 되며, 이러한 잠김은 세탁기가 구동될 때마다 반복되게 된다. However, since the rotary shaft of the dewatering tank is formed to be substantially horizontal with respect to the ground, the drum and the dewatering tank are washed due to the falling of the laundry even if only a small amount of washing water is stored. In the drum washing machine, a part of the dewatering tank is submerged in the washing water, and this locking is repeated each time the washing machine is driven.

여기서, 상기 저수조는 구동되지 않기 때문에 상기 저수조의 하측뿐만 아니라 탈수조가 고속으로 회전하면서 세탁수가 저수조의 내주면 전체로 분산될 수 있으므로 저수조 내주면 전체에 오염물이나 물때가 누적될 수 있다. 그리고 시간이 지남에 따라서 오염물이나 물때가 부패되어 악취를 발생시키거나 세탁물을 오염시킬 우려가 있으며, 특히, 도어의 내측면이나 저수조 내주면의 상부에는 세탁수에 의해 잠기지 않는 부분이므로 한 번 오염물이나 물때가 누적되면 건조되는 부분이 발생할 수 있으므로 오염물이나 물때의 제거가 용이하지 않게 되는 문제점이 발생한다.Since the water storage tank is not driven, not only the lower side of the water storage tank but also the dehydrating water tank may be rotated at high speed, so that the washing water can be dispersed throughout the inner surface of the water storage tank. Particularly, since the inside of the door or the upper part of the inner surface of the water tank is not locked by the washing water, there is a risk of contamination and water There is a problem that a part to be dried may occur and thus it is not easy to remove contaminants or water scum.

또한, 드럼 세탁 방식의 세탁기에는 저수조의 내주면 세척을 위하여 다양한 방안이 제시되었으나, 별도의 장치를 사용하지 않고 상기 저수조 및 탈수조를 세척하는 것은 용이하지 않았다. 왜냐하면, 탈수조의 고속 회전 시 세탁수와 탈수조의 외주면과의 마찰력으로 인하여 모터에 심한 부하가 발생하기 때문이며, 설령 매우 빠른 속도로 탈수조가 회전한다고 하더라도 상기 저수조의 내주면 상부까지 세탁수가 도달하도록 하는 것도 어려운 문제였기 때문이다.In the washing machine of the drum washing type, various measures have been proposed for washing the inner circumference of the water tank, but it has not been easy to wash the water tank and the dehydrating tank without using a separate apparatus. This is because a serious load is generated in the motor due to the frictional force between the washing water and the outer peripheral surface of the dewatering tank during high-speed rotation of the dewatering tank. Even if the dewatering tank rotates at a very high speed, It was a problem.

또한, 드럼 세탁기는 대개 탈수조로부터 세탁물을 제거한 후 급수하면서 탈수조를 고속으로 회전하게 하므로 급수된 세탁수는 이후 단계에서 사용되지 못하고 배출되어 물 낭비가 발생하는 문제점이 있었다. In addition, since the drum washing machine generally rotates the dehydrating tank at a high speed while removing laundry after removing the laundry from the dehydrating tank, the water washing water can not be used at a later stage and is discharged and water is wasted.

또한, 탈수조로부터 세탁물을 수용한 채 탈수조를 고속으로 회전하게 하는 경우, 탈수조에 수용된 세탁물로 말미암아 진동이 심하게 발생하는 문제점이 있었다.Further, when the dehydrating tank is rotated at a high speed while receiving the laundry from the dehydrating tank, there is a problem that the laundry contained in the dehydrating tank is severely vibrated.

또한, 상기 저수조 세척을 위한 세제는 일반적으로 세탁을 위한 세제와는 달리 매우 강력한 세정력을 갖기 위하여 일반적으로 수질 오염을 유발하는 화학성분을 많이 갖고 있기 때문에 환경 친화적이지 못한 문제점이 있었다.In addition, the detergent for cleaning the water tank generally has a problem in that it is not environmentally friendly because it has many chemical components that generally cause water pollution in order to have a very strong detergency, unlike a detergent for washing.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁수가 터브의 내측면을 따라 순환하면서 터브를 용이하게 세척할 수 있는 드럼 세탁기와 드럼 세탁기 터브의 세척방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a drum washing machine and a washing method of the drum washing machine tub which can easily wash the tub while circulating the washing water along the inner surface of the tub.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및 상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control method of a washing machine including a washing cycle and a rinsing cycle, comprising: a first water supply step of supplying washing water to the inside of the tub while the drum is rotated by water supply RPM; And the drum is rotated from the water supply RPM to the first water supply RPM so as to form a circulation flow that is circulated along the inner circumferential surface of the tub by the rotational force of the drum and drops from the upper portion of both ends of the tub, And a first washing step of accelerating and rotating the washing machine by the washing RPM.

상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며, 상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.Further comprising a dewatering step performed at the time of the washing cycle to remove moisture of the laundry contained in the drum by accelerating the drum, wherein the first water supplying step is performed at the end of the dewatering step, Can be continuously rotated with the water supply RPM.

상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM일 수 있다.The water supply RPM may be a minimum RPM to prevent the laundry rotating along the drum from being separated from the inner circumferential surface of the drum by centrifugal force.

상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프될 수 있다.In the first water supply step, the wash water is supplied to the inside of the tub up to a preset water level, and the drain pump is turned off.

상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위일 수 있다.The predetermined water level in the first water supplying step may be a water level that can be checked from the outside of the wash water supplied during the first washing step.

상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상일 수 있다.The predetermined water level in the first water supplying step may be equal to or higher than the height from the lower end of the tub to the lower end of the drum.

상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프될 수 있다.In the first washing step, the drain pump may be turned off.

상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량이 감지될 수 있다.The amount of eccentricity of the drum in at least one of the first water supplying step and the first washing step may be sensed.

상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 드럼에 잔존하는 세탁수를 배수한 후 상기 제1 급수단계를 다시 시작할 수 있다.If the detected amount of eccentricity exceeds the reference eccentricity, the washing water remaining in the drum may be drained and then the first water supply step may be restarted.

상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수가 유지되도록 배수펌프를 오프한 채 상기 헹굼행정을 개시할 수 있다.When the detected eccentricity exceeds the reference eccentricity, the rinsing cycle can be started with the drain pump turned off so that the washing water remaining in the tub is maintained.

상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및 상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 더 포함할 수 있다.A second water supply step performed after the first washing step is completed, in which additional water supply is further performed to supply wash water into the tub while the drum rotates with the water supply RPM; And after the second water supply step is completed, the drum is accelerated by a second cleaning RPM higher than the water supply RPM and lower than the first cleaning RPM so as to form the circulation flow, And a second cleaning step of cleaning the substrate.

상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.The second water feed step may continue to rotate the drum decelerated with the water supply RPM with the water supply RPM with the end of the first washing step.

상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및 상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼와 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 더 포함할 수 있다.A dewatering step performed during the washing cycle to accelerate the drum to a dehydration RPM to remove moisture of the laundry contained in the drum; The drum washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the washing water is supplied after the dewatering step, and the supplied washing water transmits a constant braking force to the rotating drum by collision with the rotating drum, And a braking step of supplying wash water toward the outer peripheral surface of the drum.

상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.The dehydrating step may supply wash water toward the outer circumferential surface of the rotating drum.

상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며, 상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급할 수 있다.The dehydrating step may include a dehydrating RPM holding step in which the drum rotates while maintaining the dehydrated RPM, and the dehydrating RPM holding step may supply the washing water toward the outer circumferential surface of the rotating drum.

상기 제동단계는 배수펌프가 오프될 수 있다.The braking step may turn off the drain pump.

상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어질 수 있다.The braking step may be performed by supplying the wash water through a plurality of wash water supply units provided to strik a plurality of points on the inner circumferential surface of the tub.

상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열될 수 있다.The plurality of wash water supply units may be arranged along the longitudinal direction of the tub.

상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시킬 수 있다.The first water supplying step is performed after the braking step, and the drum decelerated by the water supplying RPM in the braking step can be continuously rotated by the water supplying RPM.

상기 세탁수가 상기 터부의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며, 상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며, 상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행될 수 있다.Further comprising: a course recognition step of recognizing at least one course among a plurality of courses including a cylinder washing course and a cylinder washing course for allowing the wash water to circulate along the inner circumferential surface of the tab portion, The first water supplying step and the first washing step are performed just before the last step of the rinsing cycle and only the first water supplying step and the first washing step can be performed only when the water washing course is recognized .

이상에서와 같이, 본 발명의 드럼 세탁기는 다음과 같은 효과를 가진다.As described above, the drum washing machine of the present invention has the following effects.

첫째, 본 발명에 의하면 터브 내주면 및 드럼의 외주면 전체에 누적된 오염물이나 물때 등을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.First, according to the present invention, there is provided an effect of cleaning accumulated dirt and water on the inner circumferential surface of the tub and the outer circumferential surface of the drum.

둘째, 본 발명에 의하면 별도의 터브 세척을 위한 장치를 구비하지 않고도 용이하게 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공한다.Second, according to the present invention, it is possible to easily perform the tub cleaning without providing a separate apparatus for washing the tub.

셋째, 터브 세척을 위하여 특별한 세제를 사용할 필요가 없고, 필요하다고 하더라도 적은 양의 세제로도 효과적인 터브 세척을 이룰 수 있기 때문에 환경 친화적인 터브 세척을 할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Third, there is no need to use a special detergent for cleaning the tub, and even if necessary, an effective tub cleaning can be performed even with a small amount of detergent, thereby providing an effect of environmentally friendly cleaning of the tub.

넷째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면을 세척과 동시에 도어 내측면 및 개스킷을 세척할 수 있는 효과를 제공한다.Fourth, the inner circumferential surface of the tub and the outer circumferential surface of the drum are cleaned, and the inside surface of the door and the gasket can be cleaned.

다섯째, 터브 내주면 및 드럼의 외주면의 세척이 종료되고 탈수가 진행되는 경우 별도의 장치 없이 세척단계에서 간단한 조작에 의해 이후 탈수진행시 발생하는 진동특성을 개선하는 효과를 제공할 수 있다.Fifth, when the washing of the inner circumferential surface of the tub and the outer circumferential surface of the drum is completed and the dehydration is progressed, it is possible to provide the effect of improving the vibration characteristics generated in the subsequent dehydration progress by simple operation in the washing step without any apparatus.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.
도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the construction of a drum washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the portion I of FIG. 1 to explain the flow of washing water.
3 is an enlarged view of the portion II in Fig. 1 to explain the water level of the washing water.
4 is a graph showing a cleaning method according to an embodiment of the present invention.
5 is a graph showing a cleaning method according to another embodiment of the present invention.
6 is a graph showing a cleaning method according to another embodiment of the present invention.
7 is a graph showing a cleaning method according to another embodiment of the present invention.

이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 치수가 과장되게 도시될 수 있다.It is to be understood that the embodiments described below are provided for illustrative purposes only, and that the present invention may be embodied with various modifications and alterations. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention. In addition, the attached drawings are not drawn to scale in order to facilitate understanding of the invention, but the dimensions of some of the components may be exaggerated.

본 출원에서 사용되는 제1, 제2 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성용소를 다른 구성용소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The first and second terms used in the present application can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only to distinguish one constituent from another constituent.

또한, 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서 "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성용소, 부품 또는 이들의 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, the terms used in the present application are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the rights. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It is noted that the terms "comprises" or "comprising" in this application are intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, component, or combination thereof, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명에 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing the construction of a drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)는 전면에 세탁물 투입구(11)가 형성된 캐비닛(10), 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 개폐 가능하게 설치되는 도어(11), 캐비닛(10) 내부에 세탁수를 저장하도록 설치되는 터브(30), 터브(30)에 설치되어 구동력을 발생하는 모터(50), 모터(50)에 연결되는 회전축(55), 회전축(55)에 연결되어 모터(50)에서 전달된 구동력에 의해 세탁물을 세탁하는 드럼(40), 터브(30) 내부로 급수된 세탁수가 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30) 양단부의 상부로부터 낙하하면서 터브(30)의 내주면을 포함하여 도어(11) 및 가스켓(15)을 세척할 수 있도록 터브(30) 내부의 세탁수 수위 및 모터(50)의 회전 속도를 제어하는 제어부(17)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a cabinet 10 having a laundry inlet 11 on the front side thereof, a laundry inlet 11 of the cabinet 10, A tub 30 installed in the cabinet 10 to store washing water in the cabinet 10; a motor 50 installed in the tub 30 to generate a driving force; a rotary shaft 55 connected to the motor 50; A drum 40 connected to the rotary shaft 55 to wash the laundry by the driving force transmitted from the motor 50 and a drum 40 which is connected to the tub 30 by the rotational force of the drum 40, The water level of the washing water inside the tub 30 and the temperature of the motor 30 such that the door 11 and the gasket 15 can be washed including the inner circumferential surface of the tub 30 while falling from the upper portions of both ends of the tub 30 while circulating along the inner circumferential surface, And a control unit 17 for controlling the rotation speed of the motor.

본 명세서에서 세탁을 위한 세탁수와 가스켓(15), 도어(11), 터브(30) 및 드럼(40)을 세척하기 위한 세척수는 모두 세탁수라 칭한다.In the present specification, the washing water for washing and the washing water for washing the gasket 15, the door 11, the tub 30 and the drum 40 are all referred to as wash water.

도 1에는 모터(50)가 직접 회전축(55)과 연결되어 드럼(40)을 구동하는 직결식 구동 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지 않는다. 마찬가지로 제어부(17)가 캐비닛(10) 전면에 구비되는 컨트롤 패널에 구비된 구조가 도시되지만 반드시 이에 한정되지는 않는다.1 shows a direct drive structure in which the motor 50 is directly connected to the rotary shaft 55 to drive the drum 40, but the present invention is not limited thereto. The control unit 17 is provided on the control panel provided on the front surface of the cabinet 10, but the present invention is not limited thereto.

캐비닛(10)은 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하며 전면에 내부와 외부를 연통시키는 세탁물 투입구(11)가 형성된다. 캐비닛(10)은 세탁물 투입구(11)를 선택적으로 개폐하도록 도어(11)가 전면에 회전 가능하게 구비된다. 이에 따라 사용자는 도어(11)를 개폐함으로써 드럼(40) 내부로 세탁물을 넣거나, 드럼(40) 내부에서 세탁물을 빼낼 수 있다. The cabinet 10 forms an outer appearance of the drum type washing machine 1, and a laundry inlet 11 for communicating the inside and the outside is formed on the front side. The cabinet 10 is rotatably provided on the front surface of the door 11 so as to selectively open and close the laundry inlet 11. Accordingly, the user can insert laundry into the drum 40 by opening and closing the door 11, or remove the laundry from the drum 40.

여기서, 도어(11)는 드럼(40)을 바라보는 도어 내측면(14)이 드럼(40)을 향하여 돌출되어 형성된다. 이에 따라, 사용자가 도어(11)를 밀어서 닫으면, 도어(11)의 내측면 중 일부분이 드럼(40) 내부에 위치하게 되므로 세탁물이 드럼(40) 내부에서만 세탁되며 드럼(40)의 회전에 의한 세탁시 드럼(40) 외부로 배출되지 않는다.Here, the door 11 is formed by protruding the inner side surface 14 of the door looking toward the drum 40 toward the drum 40. Accordingly, when the user pushes and closes the door 11, a part of the inner surface of the door 11 is located inside the drum 40, so that the laundry is washed only in the drum 40, And is not discharged to the outside of the drum 40 during washing.

터브(30)는 캐비닛(10) 내부에 구비된 채 세탁수를 수용하도록 형성된다. 터브(30)는 세탁수가 외부의 급수원으로부터 내부로 급수된다. 또한, 터브(30)는 대략 원통형으로 형성되며 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 터브(30)의 양단부 중 전단부는 터브의 전방면(33)을 이루며 후단부는 터브의 후방면(35)을 이룬다. 터브의 전방면(33)에는 드럼(40)의 내부와 외부를 연통하도록 캐비닛(10)의 세탁물 투입구(11)에 대응하는 위치에 전방 개구부가 형성된다.The tub 30 is formed inside the cabinet 10 to receive wash water. The tub 30 is supplied with water for washing water from an external water source. Further, the tub 30 is formed into a substantially cylindrical shape and can be divided into a circular surface and both ends. The front end of both ends of the tub 30 forms the front face 33 of the tub and the rear end forms the rear face 35 of the tub. A front opening is formed in the front face 33 of the tub at a position corresponding to the laundry inlet 11 of the cabinet 10 so as to communicate the inside and the outside of the drum 40.

터브(30)는 원주면이 캐비닛(10) 내부에 설치되는 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 탄력적으로 지지된다. 또한, 터브(30)는 원주면이 스프링(21)과 댐퍼(23)에 의해 직접 지지되므로 자체 회전할 수 없다. 따라서, 터브(30)는 드럼(40)과 달리 모터(50)로부터 별도의 회전력을 전달받지 않는다.The tub 30 is elastically supported by a spring 21 and a damper 23, the circumferential surface of which is installed in the cabinet 10. Further, the tub 30 can not rotate by itself because the circumferential surface is directly supported by the spring 21 and the damper 23. Therefore, unlike the drum 40, the tub 30 receives no rotational force from the motor 50.

터브(30)의 상측에는 터브(30)의 내부로 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 급수하는 급수장치가 연결된다.A water supply device for supplying clean water containing detergent or detergent to the inside of the tub 30 is connected to the tub 30 above the tub 30.

급수장치는 외부 호스를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(61), 급수 밸브(61)를 통과한 물을 안내하는 급수호스(62), 급수호스(62)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 형성된 세제공급장치(63), 세제공급장치(63)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물을 터브(30)의 내부로 안내하도록 일단이 세제공급장치(63)의 배출구에 연결되고 타단이 터브(30)의 상부에 연결된 급수관을 포함한다.The water supply device includes a water supply valve 61 for interrupting clean water supplied through the external hose, a water supply hose 62 for guiding water passing through the water supply valve 61, water supplied through the water supply hose 62, A detergent supply device 63 formed to be discharged after mixing with the stored detergent, a water containing detergent discharged from the detergent supply device 63 or a clean water not containing detergent is introduced into the inside of the tub 30 And a water supply pipe connected to the discharge port of the detergent supply device 63 and the other end connected to the upper portion of the tub 30. [

여기서 급수관은 단일한 급수관으로 이루어질 수 있으나 도 1에서 도시한 바와 같이 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어질 수 있다. Here, the water supply pipe may consist of a single water supply pipe, but may include a first water supply pipe 64 and a second water supply pipe 65 as shown in FIG.

제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 길이방향으로 일정한 간격으로 이격되어 배치되며 특히, 터브(30)의 내주면 또는 드럼(40)의 외주면 중 오염이 심한 곳이 용이하게 세척되도록 오염물이나 물때가 많이 누적된 부분에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)은 터브(30)의 진동이 세제공급장치(63)에 전달되지 않도록 하기 위하여 벨로우즈관으로 이루어질 수 있다. The first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65 are spaced apart from each other at regular intervals in the longitudinal direction of the tub 30. Particularly in the inner peripheral surface of the tub 30 or the outer peripheral surface of the drum 40, It may be disposed at a position corresponding to a portion where a lot of contaminants or water marks are accumulated so as to be easily washed. The first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65 may be formed of a bellows pipe to prevent the vibration of the tub 30 from being transmitted to the detergent supply unit 63.

한편, 본 실시예에서는 급수관이 단일한 급수관 또는 제1 급수관(64) 및 제2 급수관(65)으로 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 터브(30) 또는 드럼(40)이 오염되는 패턴에 따라 다양한 갯수의 급수관이 추가되어 배치될 수 있다. In the present embodiment, the water supply pipe is composed of a single water supply pipe or the first water supply pipe 64 and the second water supply pipe 65. However, the present invention is not limited to this, A number of water pipes can be added and arranged.

또한, 터브(30)의 하측에는 물을 배수하기 위한 배수장치가 연결된다. 배수장치는 터브(30)에 수용된 세탁수를 배출하기 위한 동력을 제공하는 배수펌프(71), 일단이 터부의 하측에 연결되고 타단이 배수펌프(71)에 연결되어 터브(30)에 수용된 세탁수를 배수펌프(71)로 안내하는 제1 배수관(73) 및 일단이 배수펌프(71)에 연결되고 타단이 캐비닛(10) 후면에 연결되어 세탁수를 배수펌프(71)로부터 캐비닛(10) 외부로 배출하는 제2 배수관(75)을 포함한다. 제1 배수관(73)은 터브(30)의 진동이 배수펌프(71)에 전달되지 않도록 밸로우즈관으로 이루어질 수 있다.A drainage device for draining water is connected to the lower side of the tub 30. The drainage device includes a drain pump 71 for supplying power for discharging the washing water accommodated in the tub 30, a washing pump 70 connected to the lower side of the one end and the drain pump 71, A first drain pipe 73 for guiding the water to the drain pump 71 and one end connected to the drain pump 71 and the other end connected to the rear surface of the cabinet 10 to supply the wash water from the drain pump 71 to the cabinet 10, And a second water pipe 75 for discharging the water to the outside. The first drain pipe (73) may be formed of a bellows pipe so that the vibration of the tub (30) is not transmitted to the drain pump (71).

한편, 캐비닛(10)과 터브(30) 사이의 공간에는 수위감지장치가 구비된다. 수위감지장치는 벨로우즈관으로 이루어진 제1 배수관(73)의 측면과 연결되어 내부에 일정량의 공기가 채워진 에어챔버(81), 에어챔버(81)와 연결되고 압력을 전달하도록 내부에 공기가 채워진 수위감지튜브(83), 수위감지튜브(83)와 연결되어 이 수위감지튜브(83)내의 공기를 통해 전달된 압력으로부터 세탁수의 수위를 감지하는 압력센서(85)로 구성된다. 이에 따라 터브(30) 내부의 수위가 상승하여 에어챔버(81)가 연결된 부분에 수압이 상승하면, 상승한 수압을 에어챔버(81) 및 수위감지튜브(83)를 통하여 압력센서(85)가 감지하여 수위를 감지한다.On the other hand, the space between the cabinet 10 and the tub 30 is provided with a water level sensing device. The water level sensing device is connected to a side surface of a first drain pipe (73) made of a bellows pipe and connected to an air chamber (81) filled with a certain amount of air therein, a water level And a pressure sensor 85 connected to the sensing tube 83 and the water level sensing tube 83 to sense the level of the wash water from the pressure delivered through the air in the water level sensing tube 83. When the water level in the tub 30 rises and the water pressure rises to the portion where the air chamber 81 is connected, the pressure of the water pressure is detected by the pressure sensor 85 through the air chamber 81 and the water level sensing tube 83 And detects the water level.

수위감지장치는 압력센서(85)를 포함하여 이루어지는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않고 예를 들면, 플로우미터 등 수압이 아닌 세탁수가 인입되는 수량 자체를 측정하는 장치로 이루어질 수 있다.The water level sensing device includes the pressure sensor 85. However, the water level sensing device is not limited to the water level sensing device. For example, the water level sensing device may be a device for measuring the quantity of water to be introduced into the washing water.

한편, 터브(30)는 전방면(33)이 캐비닛(10)의 전면으로부터 일정 간격 이격되어 배치되므로 도어(11)와 터브(30)의 전방 개구부 사이 즉, 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이로 세탁수가 유입될 수 있다. 이와 같은 세탁수 유입을 방지하고자 가스켓(15)이 캐비닛(10)의 전면과 터브(30)의 전방 개구부 사이에 구비된다. 터브(30)는 모터(50)의 진동에 의해 진동한다. 이러한 터브(30)의 진동이 가스켓(15)을 통해 캐비닛(10)에 전달되지 않도록 가스켓(15)은 유연한 재질로 이루어진다. Since the front surface 33 of the tub 30 is spaced apart from the front surface of the cabinet 10 by a predetermined distance, the space between the front opening of the cabinet 10 and the front opening of the tub 30, The washing water can be introduced into the front openings of the first and second washers 30, A gasket 15 is provided between the front surface of the cabinet 10 and the front opening of the tub 30 to prevent the inflow of the washing water. The tub 30 is vibrated by the vibration of the motor 50. The gasket 15 is made of a flexible material so that the vibration of the tub 30 is not transmitted to the cabinet 10 through the gasket 15.

이러한 가스켓(15)은 도어측 부분(151)과 터브측 부분(152)으로 이루어지며, 도 1에서 터브(30)측 부분은 오목하게 형성되지만 이에 한정되지 않으며 다양한 형상으로 형성된다. 특히, 도 1에서 오목하게 형성되도록 도시된 터브측 부분(152)은 사용기간이 오래되면, 세제 찌꺼기, 오염물이나 물때가 누적되기 쉽다. The gasket 15 includes a door side portion 151 and a tub side portion 152. In FIG. 1, the side of the tub 30 is concave but is not limited thereto and is formed in various shapes. In particular, the detergent residue, contaminants, and water scales are liable to accumulate when the tub-side portion 152 is recessed in FIG.

드럼(40)은 터브(30) 내부에서 회전 가능하게 구비된 채 세탁물이 투입되도록 형성된다. 드럼(40)은 대략 원통형으로 형성되며 터브(30)와 마찬가지로 원주면 및 양단부로 구분될 수 있다. 드럼(40)의 양단부 중 전단부는 드럼의 전방면(43)을 이루며 후단부는 드럼의 후방면(45)을 이룬다.The drum 40 is rotatably installed in the tub 30 and is filled with laundry. The drum 40 is formed in a substantially cylindrical shape and can be divided into a circular arc surface and both end portions in the same manner as the tub 30. [ The front end of both ends of the drum 40 forms the front face 43 of the drum and the rear end forms the rear face 45 of the drum.

드럼(40)은 후방면(15)이 모터(50)에 연결되는 회전축(55)에 직결되어 모터(50)로부터 회전력을 전달받는다. 또한, 드럼(40)은 모터(50)에 의해 회전시 내부에 수용된 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키도록 내주면에 리프터(49)가 구비된다. 이에 따라, 드럼(40)이 모터(50)에 의해 회전하면, 리프터(49)는 드럼(40)과 같이 회전하면서 일측면으로 세탁물이나 세탁수의 일부를 들어올려 낙하시키는 기능을 수행한다. The rear face 15 of the drum 40 is directly connected to the rotary shaft 55 connected to the motor 50 and receives the rotational force from the motor 50. [ The drum 40 is provided with a lifter 49 on its inner circumferential surface so as to lift and drop a part of the laundry or washing water contained therein when the drum 40 is rotated by the motor 50. Accordingly, when the drum 40 is rotated by the motor 50, the lifter 49 rotates like the drum 40 and lifts and drops a part of laundry and washing water to one side.

드럼(40)은 복수개의 통공(47)이 측벽 즉, 윈주면에 형성된다. 복수개의 통공(47)을 통하여 드럼(40)은 터브(30)와 연통된다. 이에 따라 세탁수가 터브(30)에 일정 수위 이상으로 공급되면 드럼(40)은 세탁수에 잠기면서 일부 세탁수가 통공(47)을 통하여 드럼(40)의 내부로 인입된다.In the drum 40, a plurality of through holes 47 are formed on the side wall, that is, the peripheral surface. The drum 40 communicates with the tub 30 through the plurality of through holes 47. [ Accordingly, when the washing water is supplied to the tub 30 at a certain level or more, the drum 40 is immersed in the washing water, and some washing water is drawn into the drum 40 through the through holes 47.

제어부(17)는 모터(50)의 회전속도 및 세탁수의 수위를 제어하는 기능을 수행한다. 이러한 제어부(17)는 예를 들면, 캐비닛(10) 전면의 상부에 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. The controller 17 controls the rotation speed of the motor 50 and the water level of the wash water. For example, the control unit 17 may be provided on the front of the cabinet 10, but the present invention is not limited thereto.

제어부(17)는 미리 입력된 프로세스에 따라 모터(50)을 제어하여 드럼(40)이 미리 설정한 회전속도로 회전하도록 한다. 회전하는 드럼(40)과의 마찰에 의해 터브(30) 내부의 세탁수는 터브(30)의 내주면을 따라 순환하면서 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하한다. 이에 따라, 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 포함하여 가스켓(15), 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼의 전 방면 및 후방면(43, 45)이 세척되는 세척동작이 수행된다. The control unit 17 controls the motor 50 in accordance with a previously inputted process so that the drum 40 rotates at a preset rotational speed. The washing water in the tub 30 is circulated along the inner circumferential surface of the tub 30 by friction with the rotating drum 40 so that the upper portions of both ends of the tub 30, that is, the front surface and the rear surface 33, 35). Thus, the gasket 15, the door inner side surface 14, the tub 30 and the front and rear surfaces 43 and 45 of the drum, including the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40, Is performed.

이러한 세탁수의 유동에 대해 도 2를 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 세탁수의 유동을 설명하기 위해 도 1의 Ⅰ부분을 확대한 확대도이다.The flow of the washing water will be described in detail with reference to Fig. FIG. 2 is an enlarged view of the portion I of FIG. 1 to explain the flow of washing water.

도 2를 참조하면, 세탁수는 드럼(40)의 회전력에 의해 터브(30) 원주면 이격부를 순환하는 제1 유동(91), 터브(30)의 양단부의 상부 즉, 터브의 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 터브 전방면 간격부(36)를 통해 낙하하는 제2 유동(92), 터브(30)의 양단부의 하부 즉, 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 하부로부터 터브(30) 후방면 간격부를 통해 상승하는 제3 유동(93)으로 이루지는 유동패턴을 나타낸다.2, the washing water is circulated through the first flow 91 circulating the circumferential surface spacing portion of the tub 30 by the rotational force of the drum 40, the upper portion of both ends of the tub 30, A second flow 92 dropping from the upper surface 33 of the tub 33 through the tub front space portion 36 and a lower portion of both ends of the tub 30 from the lower portion of the tub front and rear surfaces 33, And a third flow 93 rising through the back surface space of the tub 30.

제1 유동(91)은 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면을 순환하면서 세척하며, 일부가 제2 유동(92)에 합류하여 터브 전방면 및 후방면(33, 35) 상부로부터 낙하하는 유동패턴을 나타낸다.The first flow 91 circulates and circulates the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40 and partly joins the second flow 92 and flows from above the front and rear surfaces 33, Showing a falling flow pattern.

제2 유동(92)은 터브의 전방면(33) 상부 또는 후방면 상부로 들어 올려진 후 다시 낙하하면서 순환하는 유동패턴을 나타낸다. 제2 유동(92)은 도어 내측면(14), 터브(30)와 드럼(40)의 전후방면 및 가스켓(15)을 세척한다.The second flow 92 represents a flow pattern that is circulated as it is lifted up to the top or rear face of the front face 33 of the tub and drops again. The second flow 92 cleans the front and rear surfaces of the door inner side 14, the tub 30 and the drum 40 and the gasket 15.

제3 유동(93)은 세탁수가 회전하면서 발생하는 원심력에 의해 터브(30)의 내주면에 밀착된 후, 터브(30)의 양단부로 밀려서 발생하는 유동패턴이다. 제3 유동(93)은 가스켓(15) 및 도어 내측면(14) 하부를 세척할 수 있다.The third flow 93 is a flow pattern generated by pushing to the opposite ends of the tub 30 after being brought into close contact with the inner circumferential surface of the tub 30 by the centrifugal force generated as the washing water rotates. The third flow 93 can clean the gasket 15 and the bottom of the door inner side 14.

한편, 드럼(40)의 회전력에 의해 세탁수가 터브(30)의 내주면을 따라 순환 즉 회전하기 위해서는 적어도 드럼(40)의 외주면의 일부분이 세탁수에 접촉할 수 있어야 한다. 이를 위해 제어부(17)는 터브(30) 내부의 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브(30) 내부로 공급되도록 제어한다. In order for the washing water to circulate or rotate along the inner circumferential surface of the tub 30 by the rotational force of the drum 40, at least a part of the outer circumferential surface of the drum 40 should be able to contact the washing water. For this, the controller 17 controls the washing water in the tub 30 to be supplied into the tub 30 to a preset water level.

이러한 세탁수의 수위에 대해 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 세탁수의 수위를 설명하기 위해 도 1의 Ⅱ 부분을 확대한 확대도이다.The level of the wash water will be described with reference to Fig. 3 is an enlarged view of the portion II in Fig. 1 to explain the water level of the washing water.

도 3을 참조하면, 제어부(17)는 미리 설정한 세탁수 수위(95)가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상인 것으로 제어한다. 적어도 드럼(40)이 일부분이 세탁수와 접촉할 수 있어야 드럼(40)과의 마찰에 의해 세탁수가 유동할 수 있기 때문이다.3, the control unit 17 controls the predetermined level of the wash water 95 to be at least the minimum water level 97 which is the height from the lower end of the tub 30 to the lower end of the drum 40. This is because at least a portion of the drum 40 must be in contact with the washing water so that the washing water can flow due to the friction with the drum 40.

한편, 제어부(17)는 사용자가 직접 도어(11)를 통해 세척동작에 의해 세탁수의 유동을 확인할 수 있도록 미리 설정한 수위를 좀 더 높게 제어할 수 있다. 특히, 제어부(17)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 현재 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 미리 설정한 수위를 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 17 can control the preset water level to a higher level so that the user can directly check the flow of the washing water through the door 11 through the washing operation. In particular, the control unit 17 can control the preset water level to such an extent that the user can visually check whether the tub 30 is cleaned when the user views the inside of the drum 40 through the door 11. [

미리 설정한 수위는 최대 한계치가 정해진 것은 아니다. 하지만, 일반적으로 제어부(17)는 미리 설정한 수위를 만수 수위(96)보다 작게 제어한다. 여기서 만수 수위(96)라 함은 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위를 말한다. The preset water level is not set to the maximum water level. However, in general, the control unit 17 controls the preset water level to be smaller than the water level 96. Here, the full water level 96 refers to the water level at which the tub 30 and the drum 40 can wash water and overflow the gasket 15.

만수 수위(96)에서는 세탁수가 도어(11) 측으로 밀려 누수의 위험이 있고, 드럼(40)과 세탁수의 마찰력이 커지므로 소음과 진동을 유발할 우려가 크며, 모터(50)의 과부하가 발생될 수도 있기 때문이다. In the full water level 96, there is a danger that the washing water is pushed to the door 11 side and there is a risk of water leakage and the frictional force between the drum 40 and the washing water is increased, so that noise and vibration are likely to occur. Because it is possible.

이러한 세탁수의 미리 설정한 수위는 도 1 내지 3에 도시된 회전축(55)이 지면에 대해서 수평되게 형성된 드럼 세탁기(1)가 아닌, 회전축(55)이 지면에 대해서 소정 각도 기울어진 틸팅형(tilting-type) 드럼 세탁기(1)의 경우에도 마찬가지이다. 물론, 이 경우 드럼(40)의 앞 부분이 뒷 부분 보다 지면에 대해서 더 높게 위치됨에 따라 각각의 수위에서 드럼(40)의 앞 부분과 뒷 부분이 잠기는 높이는 달라질 것이다.The predetermined water level of the washing water is not the drum washing machine 1 in which the rotating shaft 55 shown in Figs. 1 to 3 is formed horizontally with respect to the paper surface but the rotating shaft 55 is tilted at a predetermined angle tilting-type drum washing machine 1 is the same. Of course, in this case, as the front portion of the drum 40 is positioned higher than the rear portion, the height at which the front portion and the rear portion of the drum 40 are locked at each water level will be different.

한편, 제어부(17)가 위치한 지점에 터브(30)의 내주면을 세척하는 작동을 하도록 입력하는 입력부(19)가 별도로 구비될 수 있다. Meanwhile, an input unit 19 may be additionally provided for inputting an operation to clean the inner circumferential surface of the tub 30 at a position where the control unit 17 is located.

즉, 일반적인 드럼 세탁기(1)에는 컨트롤 패널에 로터리 놉(rotary knob)이나 버튼들이 구비되어 드럼 세탁기(1)의 작동을 입력하게 된다. 따라서, 로터리 놉에 별도로 터브(30) 세척을 위한 입력부(19)를 구비하거나 별도의 버튼을 구비될 수 있다. 물론, 종래의 작동 모드를 입력하였을 때 터브(30) 세척도 할 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서, 터브(30)의 내주면 등을 세척하는 작동은 디폴트(default)로 수행될 수 있지만, 옵션(option)으로도 수행될 수 있다.That is, in the general drum washing machine 1, rotary knobs or buttons are provided on the control panel to input the operation of the drum washing machine 1. Accordingly, the rotary knob may be provided with an input unit 19 for cleaning the tub 30 separately, or may be provided with a separate button. Of course, when the conventional operation mode is input, the tub 30 can be cleaned. Therefore, the operation of cleaning the inner circumferential surface of the tub 30 and the like can be performed by default, but can also be performed as an option.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

터브 세척방법은 드럼 세탁기(1)의 제어방법에 포함되며, 일반적으로 드럼 세탁기(1)의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진다. The tub washing method is included in the control method of the drum washing machine 1, and the control method of the drum washing machine 1 is generally performed by a washing cycle, a rinsing cycle and a dewatering cycle.

터브 세척방법은 좁게는 코스인식단계, 제동단계(E)와 함께 다양한 실시예에 따른 통세척단계을 포함하며, 넓게는 제1 탈수단계(S200), 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700) 중 적어도 하나의 단계를 추가로 포함한다. 다시 말하면 통세척동작 즉, 상술한 터브(30) 및 드럼(40)을 포함한 도어 내측면(14) 및 가스켓(15)을 세척하는 동작은 좁게는 코스인식단계에서 인식된 사용자의 코스 선택에 따라 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행되거나 세탁행정 직후에 수행되며, 넓게는 제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700) 중 적어도 하나의 단계와 관련하여 세탁수 수위 및 드럼(40)의 회전동작이 가장 효율적으로 수행되도록 제어된다는 의미이다. The tub cleaning method includes narrowly a course recognition step, a braking step (E), and a flushing step according to various embodiments. The tub cleaning method includes a first dewatering step (S200), a second dewatering step (S500), and a third dewatering step (S700). ≪ / RTI > In other words, the operation of flushing the flushing operation, that is, the operation of washing the in-door side surface 14 and the gasket 15 including the above-described tub 30 and the drum 40 is narrowly performed according to the course selection of the user recognized in the course recognition step Is carried out singly without performing any other stroke or immediately after the washing cycle, and is generally performed in relation to at least one of the first to third dewatering steps (S200, S500, S700) It means that the operation is controlled to be performed most efficiently.

제1 내지 제3 탈수단계(S200, S500, S700)는 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 중 특정한 행정에 고정되어 속하는 것은 아니며, 다양한 실시예에 따른 제동단계(E) 및 통세척단계의 효율적인 수행을 위해 어느 행정에도 속할 수 있다. 예를 들면 제1 탈수단계(S200)는 세탁행정의 세탁탈수에 해당할 수 있지만 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수도 있다. 제2 탈수단계(S500)는 헹굼행정의 헹굼탈수에 해당할 수 있지만 탈수행정의 간이탈수 또는 중간탈수에 해당할 수도 있다. 제3 탈수단계(S700)는 탈수행정의 본탈수에 해당할 수 있지만 이에 한정되지 않는다.The first to third dewatering steps (S200, S500, S700) are not fixed to a specific stroke during the washing, rinsing and dewatering strokes, and are not an effective execution of the braking step (E) Can belong to any administration for. For example, the first dewatering step (S200) may correspond to washing and dewatering in the washing cycle, but may correspond to rinse dewatering in the rinsing cycle. The second dewatering step (S500) may correspond to rinse dewatering in the rinsing cycle, but may correspond to simple dewatering or intermediate dewatering in the dewatering stroke. The third dewatering step (S700) may correspond to the main dewatering of the dewatering stroke, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 도 4는 참조하여 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.The tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4 is a graph showing a cleaning method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 탈수단계(S200), 제동단계(E) 및 통세척단계(A)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a first dewatering step (S200), a braking step (E), and a flushing step (A).

제1 탈수단계(S200)는 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물로부터 수분을 제거하는 단계로서, 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 내에서의 최고 RPM 즉, 탈수RPM(RPM D1)을 유지한 채 회전하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함한다. 제1 탈수단계(S200)는 터브(30) 내부에 있는 세제와 세탁물의 오염물질이 포함된 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태에서 수행된다. 제1 탈수단계(S200)가 수행됨에 따라 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 세제가 포함된 세탁수가 제거되는 것은 물론, 터브(30) 내부에 세제 및 세탁물의 오염물질이 상당량 제거된다. 이에 따라 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되는 통세척단계(A)에서는 터브(30) 내부로 급수되는 세탁수가 잔존하는 세제 및 오염물질에 의해 비교적 오염이 덜 된 상태에서 세척동작이 수행될 수 있다.The first dewatering step S200 is a step of removing water from the laundry contained in the drum 40. When the drum 40 reaches the maximum RPM in the first dewatering step S200, (S210). The first dewatering step (S200) is performed in a state where the drain pump (71) is turned on to discharge washing water containing contaminants of detergent and laundry in the tub (30). The laundry contained in the drum 40 is closely adhered to the inner circumferential surface of the drum 40 and the washing water containing the detergent is removed as well as the detergent and the laundry A considerable amount of pollutants are removed. Accordingly, the cleaning operation is performed in a state of relatively less contamination due to detergent and contaminants remaining in the tub 30 after the first dehydration step (S200) .

제동단계(E)는 제1 탈수단계(S200) 이후에 수행되며, 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)으로부터 제1 RPM으로 감속되는 단계이다. 즉, 제동단계(E)가 수행되어도 드럼(40)이 정지하지 않으며 탈수RPM(RPM D1)보다 낮은 속도인 제1 RPM으로 감속되어 회전한다.The braking step E is performed after the first dewatering step S200, and the rotational speed of the drum 40 is decelerated from the dewatering RPM (RPM D1) to the first RPM. That is, even if the braking step E is performed, the drum 40 is not stopped and decelerated to the first RPM which is lower than the dehydration RPM (RPM D1), and rotates.

통세척단계(A)는 제동단계(E) 이후에 수행되며 제1 회전단계(A1), 제2 회전단계(A2) 및 감속단계(A3)를 포함한다.The cylinder cleaning step A is performed after the braking step E and includes a first rotation step A1, a second rotation step A2 and a deceleration step A3.

제1 회전단계(A1)는 외부로부터 세탁수가 터브(30) 내부로 공급되며, 드럼(40)이 적어도 제1 RPM으로 회전한다. 이때 배수펌프(71)는 오프 상태가 유지되도록 제어되며, 이러한 오프 상태는 헹굼단계의 일정한 시점까지 유지된다. 따라서, 제1 회전단계(A1)에서 급수된 세탁수는 이후 제2 회전단계(A2)를 거치는 동안 계속 터브(30)로부터 배출되지 않으며 이후 헹굼단계에서 헹굼수로 활용될 수 있다. 통세척단계(A)를 위해 급수를 하여도 급수한 만큼 헹굼단계에서 추가 급수가 필요 없다.In the first rotating step A1, wash water is supplied from the outside into the tub 30, and the drum 40 rotates at least by the first RPM. At this time, the drain pump 71 is controlled to be kept in the OFF state, and this OFF state is maintained until a certain point of time in the rinsing step. Therefore, the wash water supplied in the first rotation step A1 is not discharged from the tub 30 continuously during the second rotation step A2, and can be utilized as the rinsing water in the subsequent rinsing step. No additional water supply is required in the rinsing stage as long as the water is supplied even for the water washing step (A).

제1 회전단계(A1)는 드럼(40)이 제1 탈수단계(S200) 종료와 함께 제1 RPM으로 감속되는 제동단계(E)를 거친 후 제1 RPM에서 회전이 시작된다. 따라서, 제동단계(E)부터 제1 회전단계(A1)를 거치는 동안 드럼(40)의 회전은 정지하지 않는다.The first rotation step A1 starts to rotate at the first RPM after the braking step E where the drum 40 is decelerated to the first RPM with the end of the first dewatering step S200. Therefore, the rotation of the drum 40 does not stop during the period from the braking step E to the first rotating step A1.

제1 RPM은 드럼(40)을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 드럼(40)의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM으로 정의할 수 있다. 즉, 드럼(40)의 회전에 의해 1G 이상의 원심력이 발생하는 RPM이다. 세탁물을 드럼(40)의 내주면에 밀착되도록 하는 회전속도인 제1 RPM은 대략 60 내지 80 RPM이 될 수 있으나, 이후 수행되는 제2 회전단계(A2)를 고려하여 108 RPM으로 드럼(40)을 회전시킬 수 있다.The first RPM can be defined as a minimum RPM that prevents the laundry rotating along the drum 40 from being separated from the inner circumferential surface of the drum 40 by the centrifugal force. That is, the RPM is such that a centrifugal force of 1 G or more is generated by the rotation of the drum 40. The first RPM, which is the rotational speed at which the laundry is brought into close contact with the inner circumferential surface of the drum 40, may be about 60 to 80 RPM. However, considering the second rotating step A2, .

한편, 제1 RPM이 지나치게 높은 경우 수위를 측정하는 압력센서(85)가 오류가 발생될 수 있다. 즉, 드럼(40)이 높은 회전속도를 회전하면, 드럼(40)의 일측의 세탁수 수위는 상승하는 반면 타측의 세탁수의 수위는 하강한다. 세탁수의 수위가 상승하는 측에 제1 배수관(73)이 연결되는 경우 제1 배수관(73)에 미치는 수압은 수위의 상승과 함께 상승하게된다. 이때, 제1 배수관(73)의 측면에 연결된 에어챔버(81)에 상승한 수압에 의해 힘이 가해지므로 압력센서(85)는 실제 수위보다 높은 것으로 감지할 수 있다. 따라서 제1 RPM은 압력센서(85)에 의한 수위감지 오류가 방지되도록 미리 설정한 범위 내에서 드럼(40)의 회전에 의한 수압상승이 발생하는 RPM으로 설정될 필요가 있다.On the other hand, when the first RPM is excessively high, an error may occur in the pressure sensor 85 measuring the water level. That is, when the drum 40 rotates at a high rotational speed, the washing water level on one side of the drum 40 rises while the water level of the washing water on the other side falls. When the first drain pipe (73) is connected to the side where the water level of the washing water rises, the water pressure applied to the first drain pipe (73) rises with the rise of the water level. At this time, since the force is applied to the air chamber 81 connected to the side surface of the first drain pipe 73 by the rising water pressure, the pressure sensor 85 can sense that the pressure is higher than the actual water level. Therefore, the first RPM needs to be set to the RPM at which the water pressure rise due to the rotation of the drum 40 occurs within a range set in advance so as to prevent the water level detection error by the pressure sensor 85.

한편, 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 각각의 종류마다 함수률이 다르다. 따라서, 세탁물의 수분이 제거되는 제1 탈수단계(s200)가 수행되면 드럼(40)에 수용된 세탁물에 포함되는 수분의 분포가 변하게 되므로 드럼(40)의 편심량이 변할 수 있다. 또한, 제1 회전단계(A1)가 수행되는 동안 드럼(40) 내부에 수용된 세탁물은 드럼(40)의 내주면에 밀착된 채 이동이 없으나 세탁수 급수로 인하여 드럼 내부에 수용된 세탁물에 포함된 수분의 분포가 부분적으로 변할 수 있다. On the other hand, the laundry contained in the drum 40 has a different function ratio for each type. Therefore, if the first dehydration step (s200) in which the moisture of the laundry is removed is performed, the distribution of moisture contained in the laundry contained in the drum 40 is changed, so that the amount of eccentricity of the drum 40 can be changed. The laundry accommodated in the drum 40 during the first rotation step A1 is not moved while being in close contact with the inner circumferential surface of the drum 40. However, The distribution can be partially changed.

따라서, 제1 회전단계(A1)에서 제1 RPM 보다 더 높은 회전속도인 제2 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제2 회전단계(A2)가 수행되기 전에 편심량 감지가 수행될 수 있을 뿐만 아니라 제2 회전단계(A2)에서도 이러한 편심량 감지가 수행될 수 있다. Therefore, not only can the eccentricity detection be performed before the second rotation step A2 in which the drum 40 rotates with the second RPM which is higher in rotation speed than the first RPM in the first rotation step A1, Such eccentricity sensing can also be performed in the second rotation step A2.

여기서 편심이란 드럼 내부에서 세탁물 즉, 포의 엉킴 등에 의해 포가 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 현상을 의미하며, 편심량이란 이러한 편심의 정도을 수치화한 것을 의미한다. 드럼 내부의 포가 편심되어 드럼이 고속으로 회전하는 경우, 예를 들어, 포의 탈수시, 드럼의 회전 축 자체의 기하학적 중심과 실제 무게 중심이 불일치를 하는 언밸런스(unbalance)에 의한 진동과 소음이 발생할 수 있다.Here, the eccentricity refers to a phenomenon in which the bag is biased to one side by the laundry, that is, the bundle is entangled in the drum, and the one side is heavier with respect to the center of the drum. The eccentricity means that the degree of eccentricity is quantified. When the drum inside the drum is eccentrically rotated, for example, when the drum is dewatered, vibration and noise are generated due to unbalance in which the center of gravity of the rotational axis of the drum itself and the actual center of gravity do not coincide with each other .

감지된 편심량이 기준 편심량 이하인 경우 제2 회전단계(A2)를 수행하고, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 일 예로 배수펌프(71)를 오프에서 온으로 전환한 후 터브(30)에 잔존하는 세탁수를 배수할 수 있다. 이후 제1 회전단계(A1)를 다시 시작하여 편심량을 감지한다. 이러한 동작은 감지된 편심량이 기준 편심량 이하일 때까지 반복하여 수행되며, 다만 지나치게 반복하는 경우 전력의 손실 등의 에너지 낭비가 초래되므로 일정 반복 횟수를 초과하면 모든단계를 종료하도록 제어부(17)를 제어할 수 있다. 한편, 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우 다른 예로 터브에 잔존하는 세탁수를 배수하지 않고 그대로 유지한 채 곧바로 헹굼단계(S300)가 수행될 수 있다. 배수펌프는 세탁수가 배수되지 않도록 하기 위해 오프 상태를 유지한다.If the detected eccentricity is less than the reference eccentricity, the second rotating step A2 is performed. If the detected eccentricity exceeds the reference eccentricity, the drain pump 71 is switched from off to on, It is possible to drain the washing water. Then, the first rotation step A1 is started again to detect the amount of eccentricity. This operation is repeatedly performed until the detected amount of eccentricity is equal to or less than the reference eccentricity. However, if excessively repeated, energy waste such as power loss is caused. Therefore, if the number of repetitions exceeds a predetermined number of repetitions, the control unit 17 is controlled . On the other hand, if the sensed amount of eccentricity exceeds the reference eccentricity, the rinsing step (S300) may be performed immediately without draining the washing water remaining in the tub. The drain pump is kept off to prevent the wash water from draining.

제1 회전단계(A1)는 터브(30) 내부로 세탁수를 미리 설정한 수위까지 공급한다. 상술한 바와 같이 제1 회전단계(A1)는 미리 설정한 세탁수 수위가 적어도 터브(30) 하단부로부터 드럼(40)의 하단부까지의 높이인 최소수위(97) 이상이 되도록 세탁수를 공급한다. 특히, 제1 회전단계(A1)는 사용자가 도어(11)를 통해서 드럼(40) 내부를 볼 때 터브(30) 세척이 이루어지는지 시각적으로 확인할 수 있는 정도로 세탁수를 공급할 수 있다. 이때 미리 설정한 수위는 만수수위 즉, 터브(30)와 드럼(40)에 세탁수가 차서 가스켓(15) 부위로 넘칠 수 있는 수위 이하인 것이 바람직하다.The first rotating step A1 supplies washing water to the inside of the tub 30 up to a preset water level. As described above, the first rotation step A1 supplies wash water so that the predetermined level of the wash water is at least 97, which is the height from the lower end of the tub 30 to the lower end of the drum 40. Particularly, the first rotating step A1 can supply wash water to the user so that the user can visually check whether the tub 30 is cleaned when the user views the inside of the drum 40 through the door 11. At this time, it is preferable that the preset water level is less than or equal to the water level, that is, the water level of the tub 30 and the drum 40 so that the washing water can overflow the gasket 15.

제2 회전단계(A2)는 제1 회전단계(A1)가 종료된 이후에 수행되며, 드럼(40)이 제1 RPM에서 제2 RPM으로 가속되어 회전한다. 세탁수는 터브(30) 내부로 급수되지 않으며, 세탁수의 배출이 방지되도록 배수펌프(71)는 오프 상태를 유지한다. The second rotating step A2 is performed after the first rotating step A1 is finished, and the drum 40 is accelerated from the first RPM to the second RPM and rotated. The washing water is not supplied into the tub 30 and the drain pump 71 is kept in the off state so that the washing water is prevented from being discharged.

제2 회전단계(A2)에서 드럼(40)이 회전하는 동안 터브(30) 내부에 미리 설정한 수위 이상으로 공급된 세탁수는 제1 내지 제3 유동(91, 92, 93)으로 이루어지는 유동패턴에 따라 순환한다. 이러한 유동패턴에 따라 순환하는 세탁수를 순환류로 정의할 수 있다. 이러한 유동패턴의 순환류에 의해 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면, 가스켓(15), 도어 내측면(14) 등이 세척된다.The washing water supplied into the tub 30 at a predetermined level or higher during the rotation of the drum 40 in the second rotating step A2 is supplied to the washing water flowing in the tub 30 through the flow pattern consisting of the first to third flows 91, . The washing water circulating in accordance with the flow pattern can be defined as a circulating flow. The inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40, the gasket 15, the door inner side surface 14, and the like are cleaned by the circulating flow of the flow pattern.

제2 회전단계(A2)가 종료되면 감속단계(A3)가 수행되며, 감속단계(A3)에서는 드럼(40)이 더 이상 회전하지 않고 정지하게 된다. At the end of the second rotation step A2, the deceleration step A3 is performed, and at the deceleration step A3, the drum 40 stops rotating without any further rotation.

이후 헹굼단계(S300)가 수행되며, 헹굼단계(S300)는 수위를 측정한 후 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위 이하이면 추가로 세탁수를 공급하는 추가 급수가 수행된다. 하지만 헹굼단계(S300)는 측정된 수위가 미리 설정한 헹굼수위이상이면 추가 급수 없이 수행된다. 여기서 추가 급수를 위한 수위 측정은 드럼이 회전하지 않도록 정지시킨 후 수행되거나 드럼이 압력센서(85)의 오류가 발생하지 않는 최소의RPM으로 회전하는 동안 수행될 수 있다. Thereafter, a rinsing step (S300) is performed. In the rinsing step (S300), if the measured water level is below the predetermined rinsing water level after the water level is measured, additional water supply for supplying additional washing water is performed. However, the rinsing step (S300) is performed without additional water supply if the measured water level is equal to or higher than a preset rinsing water level. Here, the water level measurement for the additional water supply can be performed after stopping the drum from rotating or while the drum is rotating at the minimum RPM at which the error of the pressure sensor 85 does not occur.

한편, 추가 급수는 제1 회전단계(A1)에서 공급된 세탁수의 양을 제외한 나머지 양만큼 공급되도록 수행된다. 따라서 제1 회전단계(A1)에서 세탁수가 공급되어도 이후 헹굼단계(S300)에서 공급된 세탁수의 수량만큼 제외하고 추가 급수하므로 세탁수가 통세척단계(A)로 인하여 더 많이 소요된다고 할 수 없다.On the other hand, the additional water supply is performed so as to be supplied by the remaining amount excluding the amount of the washing water supplied in the first rotating step A1. Therefore, even if the washing water is supplied in the first rotating step A1, the water is supplied after the washing water supplied in the rinsing step (S300) is removed, so that the washing water is not consumed more because of the washing step (A).

제2 탈수단계(S500)는 헹굼단계(S300)가 종료 이후에 수행된다. 제2 탈수단계(S500)는 포풀림단계(S510), RPM유지단계(S530) 및 가속단계(S550)를 포함한다.The second dewatering step (S500) is performed after the rinsing step (S300) is finished. The second dewatering step (S500) includes the unwinding step (S510), the RPM maintenance step (S530), and the acceleration step (S550).

포풀림단계(S510)는 드럼(40)이 1G 크기의 원심력으로 회전할 때까지 가속되는 단계이다. 따라서, 포풀림단계(S510)에서는 드럼(40)이 회전할때 드럼 내부에 수용된 세탁물이 드럼(40)의 내주면으로부터 이탈되어 유동하기 때문에 세탁물 즉 포가 드럼(40) 내부에서 분산되어 재배치될 수 있다.The unwinding step S510 is a step in which the drum 40 is accelerated until it rotates by a centrifugal force of 1G size. Accordingly, in the unwinding step S510, when the drum 40 rotates, the laundry contained in the drum flows away from the inner circumferential surface of the drum 40, and thus the laundry or the laundry can be dispersed and rearranged in the drum 40 .

RPM유지단계(S530)는 드럼이 일전한 회전속도로 회전하는 단계이다. RPM유지단계(S530)에서는 드럼은 내부에 수용된 세탁물이 대략 1G의 원심력을 가지도록 회전할 수 있으며, 도면상으로는 도시하지 않았으나 볼밸런싱이 이루어질 수 있다.The RPM maintenance step (S530) is a step in which the drum rotates at a full rotation speed. In the RPM maintenance step (S530), the drum can rotate so that the laundry contained therein has a centrifugal force of approximately 1 G, and ball balancing can be performed though not shown in the drawing.

한편, 가속단계(S550)는 드럼(40)이 제2 탈수RPM으로 가속되며, 세탁물로부터 수분이 제거된다.Meanwhile, in the acceleration step S550, the drum 40 is accelerated by the second dehydration RPM, and moisture is removed from the laundry.

제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 종로 이후에 수행되며, 제2 탈수단계(S500)와 유사하게 RPM유지단계(S710) 및 가속단계(S730)를 포함한다.The third dewatering step S700 is performed after the second dewatering step S500 and includes an RPM maintenance step S710 and an acceleration step S730 similar to the second dewatering step S500.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 사용자에 의해 선택되는 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함할 수 있다. 코스인식단계는 세탁을 수행하기 위한 다양한 세탁코스가 선택될 수 있다. Meanwhile, the tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to the embodiment of the present invention may further include a course recognizing step of recognizing at least one course selected by the user among the plurality of courses including the washing course have. In the course recognition step, various washing courses for performing washing can be selected.

사용자는 제어부(17)가 위치한 지점에 구비된 입력부(19)를 통하여 통세척코스 즉, 통세척단계(A)가 디폴트(default) 또는 옵션(option)으로 수행되도록 할 수 있다. The user can make the cylinder washing course, that is, the cylinder washing stage A, as a default or an option, through the input unit 19 provided at the position where the control unit 17 is located.

사용자가 별도로 통세척코스를 선택하지 않으면 통세척단계(A)가 상술한 바와 같이 즉, 디폴트(default)로 수행된다. If the user does not select the passage cleaning course separately, the washing step (A) is performed as described above, that is, by default.

사용자가 입력부(19)를 통하여 통세척코스를 선택하면 즉, 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되도록 하면, 코스인식단계에서 통세척코스가 인식되며, 일 예로 통세척단계(A)에 포함되는 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)가 복수의 헹굼단계(S300)중 마지막 헹굼단계(S300) 직전에 수행되도록 제어된다. 사용자가 통세척단계(A)를 옵션으로 선택하여 수행하도록 한 것은 통세척단계(A) 수행에 의한 높은 효과를 기대하는 것이므로, 터브(30) 내부가 적어도 하나의 헹굼단계(S300)의 수행에 의해 오염물질이 제거된 이후에 통세척단계(A)가 이루어지도록 제어되도록 하는 것이 바람직하다.If the user selects the passage washing course through the input unit 19, that is, if the passage washing step A is performed as an option, the passage washing course is recognized in the course recognition step. For example, Is controlled so as to be performed immediately before the last rinsing step (S300) of the plurality of rinsing steps (S300) in the first rotating step (A1) and the second rotating step (A2). The reason why the user performs the selection of the tub cleaning step A as an option is to expect a high effect by performing the tub cleaning step A so that the inside of the tub 30 performs the at least one rinsing step S300 (A) to be performed after the pollutants are removed by the cleaning means.

한편, 다른 예로 통세척단계(A)가 옵션(option)으로 수행되면, 통세척단계(A)가 다른 행정의 수행 없이 단독으로 수행된다. 다시 말하면 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정으로 이루어진 일련의 세탁과정 없이 오로지 통세척단계(A)만이 수행될 수 있다.On the other hand, as another example, if the flushing step A is performed as an option, the flushing step A is performed alone without performing another stroke. In other words, only the tub cleaning step A can be performed without a series of washing processes consisting of a washing cycle, a rinse cycle and a dewatering cycle.

본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터브 세척방법을 도시한 그래프이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 터브 세척방법과 중복되는 내용은 생략한다.The tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 is a graph showing a tub cleaning method according to another embodiment of the present invention. The method of washing the tub of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will not be described in order to avoid redundancy with the method of washing the tub according to the embodiment of the present invention described above.

도 5를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 배수펌프(71)가 오프된 상태를 유지하되 제1 급수단계(B1), 제1 세척단계(B2), 제1 감속단계(B3), 제2 급수단계(B4), 제2 세척단계(B5) 및 제2 감속단계(B6)로 이루어진 통세척단계(B)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention includes a first water supplying step B1, a first washing step B2, (B) consisting of a first deceleration step (B3), a second water feed step (B4), a second washing step (B5) and a second deceleration step (B6).

터브(30) 등에 대한 세척력을 극대화 하기 위해서는 드럼(40)을 높은 회전속도로 회전시켜 보다 빠른 물살로 터브(30) 등을 세척하는 것이 바람직하다. 하지만, 이때 세탁수를 다량 급수 후 드럼(40)을 고속으로 회전시키면, 모터(50)의 토크 부족, 거품발생 및 역류의 문제가 발생할 수 있다. 이에 우선 세탁수를 상대적으로 소량을 공급한 후 드럼(40)을 고속으로 회전시켜 세탁수가 빠른 속도로 터브(30) 내주면을 따라 순환하게 한 후, 다시 세탁수를 공급하여 드럼(40)을 상대적으로 저속으로 회전시켜 다량인 세탁수가 상대적으로 느린 속도로 터브(30)의 내주면을 따라 순환하게 하는 방법을 고안하게 되었다. 이때 저속으로 회전하는 세탁수는 추가 급수에 의해 고속으로 회전하는 세탁수에 비해 깨끗하다.In order to maximize the cleaning force for the tub 30 and the like, it is desirable to rotate the drum 40 at a high rotation speed to clean the tub 30 or the like with a quicker water flow. However, if the drum 40 is rotated at a high speed after supplying a large amount of washing water at this time, the torque of the motor 50 may be insufficient, foam may occur, and backflow may occur. After a relatively small amount of washing water is supplied, the drum 40 is rotated at a high speed to circulate the washing water along the inner circumferential surface of the tub 30 at a high speed, and then the washing water is supplied again, So that a large amount of wash water is circulated along the inner circumferential surface of the tub 30 at a relatively slow speed. At this time, the washing water rotating at low speed is cleaner than the washing water rotating at high speed by the additional water supply.

이에 따라, 빠르게 순환하는 세탁수로 터브(30) 등에 누적된 오염물질을 분리시킨다. 이후 느리지만 상대적으로 깨끗한 다량의 세탁수로 분리된 오염물질이 용해되도록 하여 세탁수의 오염농도를 낮춘다. 오염농도가 낮아진 세탁수로 인하여 분리된 오염물질이 다시 터브(30) 등에 부착되지 않으므로 세척력이 극대화된다.Thus, the pollutants accumulated in the washing tub tub 30 and the like circulating rapidly are separated. Afterwards, the contamination concentration of the washing water is lowered by allowing the polluted matter separated by a slow but relatively clean large amount of washing water to dissolve. The pollutants separated due to the washing water having a lower contamination concentration are not attached to the tub 30 and the like, thereby maximizing the washing power.

이러한 효과를 달성하고자 본 발명의 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 세탁수 급수단계가 두 단계로 나누어 수행되며 세척단계 역시 두 단계로 나누어 수행된다. In order to achieve this effect, the tub washing method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention is divided into two steps, and the washing step is also divided into two steps.

구체적으로 제1 급수단계(B1)는 미리 설정한 수위까지 소량의 세탁수가 급수되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다.Specifically, in the first water supply step (B1), a small amount of wash water is supplied to a preset water level, and the drum (40) is rotated by the water supply RPM which is the first RPM.

제1 세척단계(B2)는 제1 급수단계(B1)가 종료된 후에 수행되며 드럼(40)이 상술한 제2 RPM 보다 높은 제3 RPM인 제1 세척RPM으로 회전한다. 제3 RPM은 예를 들어 300 RPM 일 수 있으나 이에 한정되지 않으며 주위 조건에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 제1 세척단계(B2)는 소량의 세탁수를 고속으로 회전시키므로 세탁수가 터브(30) 등의 오염물질이 누적된 곳에 충돌시 충력량이 매우 크다. 따라서 상대적으로 많은 오염물질을 터브(30) 등으로부터 분리시킬 수 있다.The first cleaning step B2 is performed after the first water supplying step B1 is finished and the drum 40 rotates with the first cleaning RPM which is the third RPM higher than the second RPM mentioned above. The third RPM may be, for example, 300 RPM, but is not limited thereto, and may be variously set according to ambient conditions. Since the first washing step (B2) rotates a small amount of washing water at a high speed, the amount of washing water is very large when the washing water collides with a place where contaminants such as the tub 30 are accumulated. Therefore, a relatively large amount of contaminants can be separated from the tub 30 and the like.

이후 드럼(40)이 제1 세척RPM에서 급수RPM으로 가속되는 감속단계가 수행된다. 감속단계에서는 드럼(40)이 정지하지 않으므로 빠르게 진행되며, 드럼(40)을 정지상태에서 다시 회전시킬 필요가 없으므로 전력 등 에너지가 절약될 수 있다.Thereafter, a deceleration step is performed in which the drum 40 is accelerated from the first cleaning RPM to the water supply RPM. In the decelerating step, since the drum 40 does not stop, the drum 40 is rapidly advanced, and it is not necessary to rotate the drum 40 again in the stopped state, so that energy such as electric power can be saved.

제2 급수단계(B4)는 미리 설정한 수위까지 세탁수가 공급되며 드럼(40)이 제1 RPM인 급수RPM으로 회전한다. 드럼(40)의 회전속도는 제1 급수단계(B1)에서의 드럼(40) 회전속도와 동일하다. 제2 급수단계(B4)에서의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위와 동일하게 설정될 수 있다. 따라서, 제1 급수단계(B1)의 미리 설정한 수위는 상술한 일 실시예에서의 미리 설정한 수위보다 낮은 수위이어야 한다.In the second water supply step (B4), the washing water is supplied to a predetermined level and the drum (40) is rotated by the water supply RPM which is the first RPM. The rotational speed of the drum 40 is equal to the rotational speed of the drum 40 in the first water supplying step B1. The predetermined water level in the second water supplying step B4 may be set equal to the predetermined water level in the above-described embodiment. Therefore, the predetermined water level in the first water supplying step B1 must be a water level lower than the predetermined water level in the above-mentioned one embodiment.

제2 세척단계(B5)는 제2 급수단계(B4) 종료 후에 수행될 수 있으며 드럼(40)이 제2 RPM인 제2 세척RPM으로 회전한다. 제2 세척단계(B5)는 상술한 바와 같이 일 실시예서의 제2 회전단계(A2)의 경우 보다 더 많은 오염물질이 새탁수에 용해 또는 포함될 수 있다. The second cleaning step B5 may be performed after the end of the second water supply step B4 and the drum 40 is rotated by the second cleaning RPM which is the second RPM. The second cleaning step B5 may be such that more contaminants are dissolved or contained in the fresh water than in the second rotating step A2 of the embodiment as described above.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 상세히 설명한다. 본 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 앞에서 언급된 도 4 및 5를 다시 참조하여 설명될 수 있다.A tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail. The tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to the present embodiment can be described again with reference to Figs. 4 and 5 mentioned above.

도 4 및 5를 참조하면 제1 탈수단계(S200) 및 제동단계(E)로 이루어진 통세척단계가 각각 도시된다. 본 실시예에서는 편의상 제1 탈수단계(S200)를 탈수단계(S200)로 명칭하며 제1 탈수RPM(RPM D1)을 탈수RPM(RPM D1)으로 명칭한다. Referring to FIGS. 4 and 5, a cylinder washing step consisting of a first dewatering step (S200) and a braking step (E) are respectively shown. In this embodiment, the first dewatering step (S200) is referred to as dewatering step (S200) and the first dewatering RPM (RPM D1) is referred to as dehydrating RPM (RPM D1).

본 실시예에 따른 터브 세척방법은 상술한 제1 RPM 및 제2 RPM보다 매우 높은 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)을 향하여 세탁수를 충돌시키는 방법으로 수행된다. 즉, 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 터브(30)의 내주면에 누적된 오염물질을 분리시키는 방법으로 수행된다. 본 단계에서는 세탁수가 순환류를 형성하지 않는다.The tub cleaning method according to the present embodiment is performed by a method of impinging wash water toward the rotating drum 40 with a very high dehydration RPM (RPM D1) higher than the first RPM and the second RPM described above. That is, the washing water impinging on the drum 40 rotating at a high speed is dispersed at a high speed so as to strike the inner circumferential surface of the tub 30, thereby separating the accumulated contaminants from the inner circumferential surface of the tub 30. In this step, the washing water does not form a circulating flow.

예를 들면, 탈수단계(S200)는 고속으로 드럼(40)을 회전시키며, 이후 제동단계(E)는 감속을 수행하는데 이 경우 세탁수를 공급하면 세탁수와 드럼(40)의 충돌에 의해 드럼(40)이 보다 용이하게 감속시켜 드럼(40)을 감속시키는 데 소요되는 에너지를 줄일 수 있다. For example, the dewatering step (S200) rotates the drum (40) at a high speed and then the braking step (E) performs deceleration. In this case, when the washing water is supplied, The energy required to decelerate the drum 40 more easily can be reduced.

다시 말하면 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하는 드럼(40)의 운동에너지를 이용하여 터브(30) 등을 세척함과 동시에 드럼(40)을 감속하는 방법에 관한 것이다.In other words, the tub cleaning method according to the present embodiment is a method of cleaning the tub 30 or the like using the kinetic energy of the rotating drum 40 with high-speed dehydration RPM (RPM D1) and decelerating the drum 40 .

이를 달성하기 위하여 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 탈수RPM(RPM D1)으로 드럼(40)을 회전시키는 탈수단계(S200), 드럼(40)을 감속시키는 제동단계(E), 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 포함한다.To accomplish this, the tub cleaning method according to the present embodiment includes a dewatering step S200 for rotating the drum 40 with the dewatering RPM (RPM D1), a braking step E for decelerating the drum 40, A1) and a cleaning step (A2).

탈수단계(S200)는 드럼(40)을 고속의 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시켜 드럼(40)에 수용된 세탁물의 수분이 제거된다. 탈수단계(S200)는 드럼(40)의 회전속도가 탈수RPM(RPM D1)에 도달하는 순간 감속될 수 있으나 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)을 유지하도록 하는 탈수RPM 유지단계(S210)를 포함할 수 있다. 탈수단계(S200)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 함께 종료한다.The dewatering step (S200) rotates the drum (40) with a high-speed dehydration RPM (RPM D1) to remove moisture of the laundry contained in the drum (40). The dewatering step S200 may include a dewatering RPM maintenance step S210 that allows the drum 40 to decelerate at the moment the rotational speed of the drum 40 reaches the dewatering RPM (RPM D1) but allows the drum 40 to maintain the dewatering RPM (RPM D1) . ≪ / RTI > The dewatering step (S200) ends with the dewatering RPM maintenance step (S210).

제동단계(E)는 탈수RPM(RPM D1)으로 고속 회전하는 드럼(40)에 세탁수를 충돌시켜 드럼(40)에 제동력을 부여한다. 이때, 제동단계(E)는 시작되는 시점이 탈수단계(S200) 종료시 이후로 한정되지 않는다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. The braking step (E) applies the braking force to the drum (40) by colliding the washing water with the drum (40) rotating at a high speed by the dehydrated RPM (RPM D1). At this time, the starting point of the braking step (E) is not limited to that after the end of the dehydrating step (S200). A detailed description thereof will be described later.

한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전하다가 제1 RPM인 급수RPM으로 급속하게 감속되는 구간을 포함한다. 이때, 드럼(40)을 급속히 감속하도록 하기 위해서는 강한 힘으로 드럼(40)의 회전력을 줄이는 동작이 필요하므로 상당한 에너지가 요구된다. 이때 세탁수를 터브(30) 내부에 공급하면, 세탁수는 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌하여 드럼(40)의 회전속도를 줄일 수 있으므로 에너지가 절약될 수 있다.On the other hand, the braking step E includes a period in which the drum 40 is rotated by the dehydration RPM (RPM D1) and rapidly decelerated to the water supply RPM which is the first RPM. At this time, in order to rapidly decelerate the drum 40, an operation of reducing the rotational force of the drum 40 with a strong force is required, so that a considerable energy is required. At this time, if the washing water is supplied to the inside of the tub 30, the washing water may collide with the drum 40 rotating at a high speed to reduce the rotational speed of the drum 40, so that energy can be saved.

다만, 세탁수가 드럼(40)에 충돌함에 따라 고속으로 회전하는 드럼(40)이 감속할 수도 있지만 필요에 따라 모터(50)가 드럼(40)에 계속하여 회전력을 부여하면 드럼(40)이 반드시 감속하지 않을 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.The drum 40 may be decelerated at a high speed as the wash water impinges on the drum 40. However, if the motor 50 continues to apply the rotational force to the drum 40, It may not decelerate. A detailed description thereof will be described later.

한편, 제동단계(E)는 드럼(40)이 세탁수와의 충돌에 의해 감속될 뿐만 아니라 고속으로 회전하는 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 빠른 속도로 분산되어 터브(30)의 내주면을 타격하여 세척한다. 이때 세탁수가 터브(30)의 내주면을 향하여 타격하는 속도는 드럼(40)이 탈수RPM(RPM D1)으로 회전시 가장 높고 드럼(40)이 제1 RPM으로 감속되어 가면서 점차 낮아진다.In the braking step E, not only the drum 40 is decelerated by the collision with the washing water, but also the washing water colliding with the drum 40 rotating at high speed is dispersed at a high speed toward the inner circumferential surface of the tub 30 The inner circumferential surface of the tub 30 is struck to be cleaned. At this time, the rate at which the wash water hits the inner circumferential surface of the tub 30 is highest when the drum 40 rotates with the dehydration RPM (RPM D1), and gradually decreases as the drum 40 decelerates to the first RPM.

이 경우 제동단계(E)는 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면의 상이한 위치을 타격할 수 있도록 복수의 급수 수단에 의해 터브(30)의 상이한 위치로 공급될 수 있다. 예를 들면, 제동단계(E)는 도 1에서 도시된 바와 같이 터브(30)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 이격된 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)을 통하여 세탁수가 공급될 수 있다. 이에 따라 제1 배수관(73)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 전방부와 충돌 후 터브(30)의 전방부를 타격하여 세척할 수 있으며, 제2 배수관(75)을 통하여 공급된 세탁수는 드럼(40)의 후방부와 충돌 후 터브(30)의 후방부를 타격하여 세척할 수 있다. In this case, the braking step E can be supplied to different positions of the tub 30 by a plurality of water supply means so that the wash water can strike different positions of the inner circumferential surface of the tub 30 and the outer circumferential surface of the drum 40. For example, as shown in FIG. 1, the braking phase E is supplied with wash water through a first water pipe 73 and a second water pipe 75 spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the tub 30 . The washing water supplied through the first drain pipe 73 can be cleaned by striking the front part of the tub 30 after the collision with the front part of the drum 40. The washing water supplied through the second drain pipe 75 can be cleaned, The water can be cleaned by striking the rear portion of the tub 30 after colliding with the rear portion of the drum 40. [

여기서 제1 배수관(73) 및 제2 배수관(75)은 상술한 위치에 한정되어 배치되지 않고 세탁수가 터브(30)의 내주면 및 드럼(40)의 외주면에 오염물질의 집중되어 누적되는 부분을 타격하도록 위치가 각각 조절될 수 있다.Here, the first drain pipe (73) and the second drain pipe (75) are not limited to the above-mentioned positions, and the portion where the wash water accumulates on the inner circumferential surface of the tub (30) Respectively.

한편, 오염물질이 누적된 기간이 매우 길면 즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 오래되면, 누적된 오염물질이 터브(30)의 내주면이나 드럼(40)의 외주면에 부착된 채 굳어버릴 수 있다. 제어부(17)에 의해 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 기준치를 초과한다고 판단되면, 제동단계(E)는 탈수단계(S200)의 탈수RPM 유지단계(S210) 중에 시작되도록 제어될 수 있다. 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서 드럼(40)은 모터(50)로부터 추가적으로 회전력을 공급받아 탈수RPM(RPM D1)을 유지하면서 회전한다. On the other hand, when the accumulation period of pollutants is very long, that is, when the period of power off of the drum washing machine 1 is long, cumulative contaminants stick to the inner circumferential surface of the tub 30 or the outer circumferential surface of the drum 40, You can throw away. If it is determined that the period during which the power of the drum washing machine 1 is turned off by the control unit 17 exceeds the reference value, the braking step E can be controlled to start during the dehydrating RPM maintenance step S210 of the dehydrating step S200 . During the period in which the dehydrating RPM holding step (S210) is performed, the drum (40) is further rotated by the motor (50) and rotates while maintaining the dehydrating RPM (RPM D1).

즉, 드럼 세탁기(1) 전원이 오프된 기간이 길면, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)가 수행되는 구간에서도 수행되도록 제어된다. 또한, 드럼(40)과 충돌한 세탁수가 터브(30)의 내주면을 타격하는 가장 빠른 속도를 일정시간 유지시켜 터브(30) 내부에 누적된 오염물질을 충분히 제거하도록, 제동단계(E)는 탈수RPM 유지단계(S210)와 중첩되는 시간이 조절될 수 있다.That is, if the period in which the power of the drum washing machine 1 is off is long, the braking step E is controlled to be performed in the period in which the dehydrating RPM holding step S210 is performed. The braking step E is performed so as to sufficiently remove the accumulated contaminants in the tub 30 by maintaining the highest speed at which the wash water impinging on the drum 40 hits the inner circumferential surface of the tub 30 for a predetermined time, The time to overlap with the RPM maintenance step S210 may be adjusted.

한편, 탈수단계(S200)에서는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하지만, 제동단계(E)에서는 배수펌프(71)가 오프 상태를 유지한다. 제동단계(E)가 탈수RPM 유지단계(S210)에서 시작되는 경우 배수펌프(71)는 제동단계(E)와 탈수RPM 유지단계(S210)가 중첩되는 구간에서는 오프 상태를 유지한다. 따라서 제동단계(E)에서 공급된 세탁수는 이후 세척급수단계(A1) 및 세척단계(A2)를 거쳐 헹굼단계(S300)가 수행되기까지 터브(30) 내부에 잔존한다.On the other hand, in the dewatering step (S200), the drain pump (71) remains on, but in the braking step (E), the drain pump (71) remains off. When the braking step E starts in the dewatering RPM holding step S210, the drain pump 71 maintains the off state in the period in which the braking step E and the dewatering RPM holding step S210 overlap. The washing water supplied in the braking step E remains in the tub 30 until the rinsing step S300 is performed through the washing water supplying step A1 and the washing step A2.

세척급수단계(A1)는 제1 회전단계(A1)와 후술하는 다른 점을 제외하고 동일하다. 제1 회전단계(A1)와 다른 점은 제1 회전단계(A1)에서 급수시 제동단계(E)에서 공급된 세탁수가 터브(30) 내부에 잔존하므로 잔존하는 세탁수의 수량만큼을 제외한 수량의 세탁수를 공급하여도 세탁수의 수위가 미리 설정한 수위까지 다다를 수 있다는 점이다. 한편, 세척단계(A2)는 제2 회전단계(A2)와 동일하다.The wash water supply step A1 is the same as the first rotation step A1 except for the differences described below. The difference from the first rotation step A1 is that since the wash water supplied in the braking step E during the water supply in the first rotation step A1 remains in the tub 30, Even if the washing water is supplied, the water level of the washing water may reach the predetermined water level. On the other hand, the cleaning step A2 is the same as the second rotation step A2.

탈수단계(S200)와 제동단계(E)를 포함하는 본 실시예에 따른 터브 세척방법은 세척단계(A2)가 종료된 이후 수행되는 추가세척급수단계 및 추가세척단계를 포함할 수 있다. 이 경우 추가세척급수단계 및 추가세척단계는 상술한 제2 급수단계(B4) 및 제2 세척단계(B5)와 각각 동일하므로 설명을 생략한다.The tub cleaning method according to the present embodiment including the dehydration step (S200) and the braking step (E) may include an additional washing water step and an additional washing step performed after the washing step (A2) is completed. In this case, the additional washing water supplying step and the additional washing step are the same as those of the second water supplying step B4 and the second washing step B5, respectively, so that the description is omitted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법에 대해 도 6 및 7을 참조하여 상세히 설명한다. 도 6 및 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세척방법을 도시한 그래프이다.The tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. Figures 6 and 7 are graphs illustrating a cleaning method in accordance with another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 드럼 세탁기(1)의 터브 세척방법은 제1 회전단계(C1, D1), 제2 회전단계(C2, D2) 및 세척배수단계(C3, D3)으로 이루어진 통세척단계(C, D)를 포함한다. 이와 더불어 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)과 제동단계(E’)가 제1 회전단계(C1)전에 수행될 수도 있다. 제2 탈수RPM(RPM D2)이 유지되는 단계(S551)은 상술한 탈수RPM 유지단계(S210)와 동일한 원리로 수행되며, 제동단계(E’)는 상술한 일 예의 제동단계(E)과 동일한 원리로 수행되므로 각각에 대한 상세한 설명은 생략한다.Referring to FIG. 6, the tub cleaning method of the drum washing machine 1 according to another embodiment of the present invention includes a first rotating step C1, D1, a second rotating step C2, D2, and a washing drain step C3, D3), which are connected in series. In addition, the step S551 in which the second dehydration RPM (RPM D2) is maintained and the braking step E 'may be performed before the first rotation step C1. The step S551 in which the second dehydration RPM (RPM D2) is maintained is performed on the same principle as the dehydration RPM holding step S210 described above, and the braking step E 'is the same as the braking step E in the above- The detailed description thereof will be omitted.

제1 회전단계(C1, D1)는 세척배수단계 이후에 수행되는 단계에 따라 드럼(40)의 편심량 감지 시의 그 기준편심량이 다를 수 있다는 점 및 직전에 수행되는 단계가 탈수단계가 아닐 수 있다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. In the first rotation stages C1 and D1, the reference eccentricity at the time of detecting the eccentricity of the drum 40 may be different according to the step performed after the washing drainage step, and the step performed immediately before may not be the dehydration step Which is distinguished from the case according to the previous embodiment of the present invention. A detailed description thereof will be described later.

또한, 제2 회전단계(C2, D2)는 세척배수단계(C3, D3)가 포함된다는 점에서 본 발명의 이전 실시예에 따른 경우와 구별된다. 세척배수단계(C3, D3)는 배수펌프(71)가 온 상태를 유지하면서 제1 회전단계(C1, D1)에서 공급된 세탁수가 배출된다. 이러한 세척배수단계(C3, D3)는 제2 회전단계(C2, D2) 중에 시작되며 제2 회전단계(C2, D2)와 함께 종료될 수 있으나 이에 한정되지 않고 이후에 수행되는 단계와 중첩되어 수행될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.In addition, the second rotating stage C2, D2 is distinguished from the case according to the previous embodiment of the invention in that the washing drainage stages C3, D3 are included. In the washing and draining steps C3 and D3, the washing water supplied in the first rotating stages C1 and D1 is discharged while the drain pump 71 is kept on. The washing and draining steps C3 and D3 may be started during the second rotation phases C2 and D2 and may be terminated together with the second rotation phases C2 and D2, . A detailed description thereof will be described later.

본 실시예에 따른 터브 세척방법은 일 예로서 세척배수단계(C3)가 종료된 이후에 제3 탈수단계(S700)가 수행될 수 있다. 제3 탈수단계(S700)는 매우 고속으로 드럼(40)이 회전하며 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 드럼(40)이 가장 높은 속도로 회전하는 탈수행정의 본 탈수에 해당할 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다.In the tub cleaning method according to the present embodiment, the third dehydration step (S700) may be performed after the washing drainage step (C3) is completed. In the third dewatering step S700, the drum 40 rotates at a very high speed and corresponds to the main dewatering of the spinning cycle in which the drum 40 rotates at the highest speed among the control methods of the drum washing machine 1, But is not limited thereto.

이 경우 제3 탈수단계(S700)는 별도의 편심량 감지 또는 볼밸런싱 단계가 수행되지 않을 수 있으며, 제1 회전단계(C1)에서만 드럼(40)의 편심량이 감지될 수 있다. 이 경우, 감지된 편심량은 제2 회전단계(C2)를 거쳐 제2 회전단계(C2)의 제2 RPM보다 휠씬 높은 RPM으로 드럼(40)이 회전하는 제3 탈수단계(S700)의 수행이 허용될 수 있는 기준 편심량 이하이어야 한다. 따라서, 본 실시예에서의 기준 편심량은 상술한 제2 회전단계(C2)를 수행할 정도의 기준 편심량보다 매우 작다. 하지만 이는 일 예에 불과하며, 제2 회전단계(C2)에서 편심량이 감지되는 것을 배제하는 것은 아니다. 제1 회전단계(C1) 및 제2 회전단계(C2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기준 편심량 이상인 경우와 탈수행정을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.In this case, a separate eccentricity sensing or ball balancing step may not be performed in the third dewatering step S700, and the eccentricity of the drum 40 may be sensed only in the first rotation step C1. In this case, the sensed amount of eccentricity is allowed to be performed in the third dehydration step (S700) in which the drum 40 rotates at a much higher RPM than the second RPM of the second rotation phase C2 via the second rotation phase C2 Or less than the reference eccentricity. Therefore, the amount of reference eccentricity in this embodiment is much smaller than the amount of reference eccentricity enough to carry out the second rotating step C2 described above. However, this is merely an example, and it is not excluded that the eccentric amount is detected in the second rotation step (C2). When the amount of eccentricity measured in each of the first rotating step C1 and the second rotating step C2 exceeds the reference eccentric amount, the eccentricity measured in the first rotating step A1 and the second rotating step A2 Except that the amount of the eccentricity is equal to or greater than the reference eccentric amount and the dehydration step is performed.

또한, 세척배수단계(C3)는 상술한 바와 같이 제3 탈수단계(S700) 시작 전에 이미 사용된 세탁수가 배출되도록 제2 회전단계(C2)와 함께 종료될 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 그 이전에 종료될 수도 있다. The washing and draining step C3 may be terminated with the second rotating step C2 so that the wash water already used before the start of the third dewatering step S700 is discharged as described above, May be terminated.

본 실시예에 따른 터브 세척방법은 다른 예로서 세척배수단계(D3)가 종료된 이후에 제2 탈수단계(S500) 및 제3 탈수단계(S700)가 순차적으로 수행될 수 있다. 제2 탈수단계(S500)는 드럼(40)이 제3 탈수단계(S700)의 최고 RPM보다 낮은 RPM으로 회전하며, 드럼 세탁기(1)의 제어방법 중, 헹굼행정의 중간탈수 또는 탈수행정의 간이탈수 등에 해당할 수 있으나 이에 한정되지 않는다.As another example of the tub cleaning method according to the present embodiment, the second dewatering step (S500) and the third dewatering step (S700) may be sequentially performed after the washing and draining step (D3) is completed. In the second dewatering step S500, the drum 40 rotates at a RPM lower than the maximum RPM of the third dewatering step S700. In the control method of the drum washing machine 1, the intermediate dewatering or rinsing cycle of the rinsing cycle Dehydration, and the like.

제1 회전단계(D1)는 드럼(40)의 편심량이 감지되며, 감지된 편심량이 기준 편심량 이하이면 제2 회전단계(D2)가 수행된다. 이때 기준 편심량은 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이 경우 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위하여 후술하는 바와 같이, 세척배수단계(D3)에서 터브(30) 내부의 세탁수를 조절하여 제2 탈수단계(S500) 수행 시 발생하는 진동특성을 개선할 수 있다. In the first rotation step D1, the eccentric amount of the drum 40 is sensed, and when the sensed eccentricity is less than the reference eccentricity, the second rotation step D2 is performed. At this time, the reference eccentricity can be set only for performing the second rotation stage D2. In this case, in order to perform the second dewatering step (S500) in which the drum 40 is rotated with the second dewatering RPM (RPM D2) higher than the second RPM, as described later, in the washing drainage step (D3) It is possible to improve the vibration characteristics generated in the second dewatering step (S500) by adjusting the washing water in the inside.

하지만, 반드시 이에 한정되지 않으며 기준 편심량은 제2 회전단계(D2)를 거쳐 제2 탈수단계(S500)를 수행하기 위해 설정될 수 있다. 이때 기준 편심량은 제2 회전단계(D2) 수행을 위한 경우보다 작게 설정된다.However, the present invention is not limited thereto, and the reference eccentricity may be set to perform the second dewatering step (S500) through the second rotation step (D2). At this time, the reference eccentricity amount is set to be smaller than that for the second rotation step (D2).

제2 회전단계(D2)는 제1 회전단계(D1) 종료 이후에 수행되며, 배수펌프(71)가 오프 상태로 유지된다. The second rotation stage D2 is performed after the end of the first rotation stage D1, and the drain pump 71 is maintained in the off state.

한편, 제1 회전단계(D1)에서만 편심량이 감지되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것 아니며 제2 회전단계(C2)에서도 편심량이 감지될 수 있다. 제1 회전단계(D1) 및 제2 회전단계(D2) 각각에서 측정되는 편심량이 기준 편심량을 초과하는 경우는 상술한 제1 회전단계(A1) 및 제2 회전단계(A2)에서 측정된 편심량이 기중 편심량 이상인 경우와 탈수단계(S700)을 수행한다는 점을 제외하고 동일하다.On the other hand, the eccentric amount is detected only in the first rotation step D1. However, the present invention is not limited thereto, and the eccentric amount may be detected in the second rotation step C2. When the amount of eccentricity measured in each of the first rotation step D1 and the second rotation step D2 exceeds the reference eccentricity, the eccentricity measured in the first rotation step A1 and the second rotation step A2 And the dehydration step (S700) is performed.

세척배수단계(D3)는 제2 회전단계(D2) 수행 중에 개시되며, 터브(30) 내부의 세탁수를 배출하도록 배수펌프(71)가 온 상태로 유지된다. 제1 회전단계(D1)의 기준 편심량이 오로지 제2 회전단계(D2)를 수행하기 위하여 설정된 경우, 제2 RPM보다 높은 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 드럼(40)이 회전하는 제2 탈수단계(S500) 수행시 드럼(40)이 심하게 진동할 수 있다. 특히, 제2 탈구단계 중 제2 탈수RPM(RPM D2)으로 가속하는 가속구간에서, 드럼의 진동이 세탁기의 고유진동수 내지 고유주파수와 일치하여 세탁기의 진폭이 이론상 무한대로 증가하는 고유진동모드가 발생할 수 있다. 이 경우 드럼(40)은 진동발생원이 되며 터브(30)는 진동전달매개체로서 드럼(40)의 진동을 전달받아 캐비닛(10)으로 진동을 전달하므로 드럼 세탁기(1) 전체가 진동하여 세탁시 소음 등이 심하게 발생하는 문제점이 있다. The washing and draining step D3 is started during the second rotating step D2 and the drain pump 71 is kept on to discharge the washing water in the tub 30. [ When the reference eccentricity of the first rotation stage D1 is set to perform the second rotation stage D2 only, the second dehydration RPM (RPM D2) higher than the second RPM rotates the drum 40, The drum 40 may vibrate severely during step S500. Particularly, in the acceleration period accelerated by the second dehydration RPM (RPM D2) during the second disengagement step, the natural vibration mode in which the vibration of the drum coincides with the natural frequency or the natural frequency of the washing machine and the amplitude of the washing machine increases to theoretically infinite . In this case, the drum 40 becomes a vibration source, and the tub 30 receives the vibration of the drum 40 as a vibration transmission medium and transmits the vibration to the cabinet 10, so that the entire drum washing machine 1 vibrates, And the like.

이 경우 드럼(40)의 진동을 캐비닛(10)으로 전달하는 터브(30)의 내부에 세탁수가 잔존하도록 하면, 진동전달의 매개체가 터브(30)에서 터브(30) 및 세탁수로 변하며 이에 따라 진동전달매개체의 무게가 증가한다. 따라서 진동전달매개체가 진동하되 진폭이 줄어들므로 진동으로 인한 소음발생 문제가 완화될 수 있다.In this case, if the washing water is allowed to remain in the tub 30 that transmits the vibration of the drum 40 to the cabinet 10, the medium of the vibration transmission changes from the tub 30 to the tub 30 and the washing water The weight of the vibration transmission medium increases. Therefore, the vibration transmitting medium is vibrated but the amplitude is reduced, so that the problem of noise generation due to vibration can be alleviated.

이를 위해 구체적으로 세척배수단계(D3)에서 이루어지는 배수량을 조절하여 터브(30) 내부의 세탁수 수위가 드럼(40) 하단부 이하로 낮아지도록 하되 적어도 터브(30) 내부에는 일정량 잔존하도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 제2 탈수단계(S500) 수행 시 특히, 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행시 터브(30)는 세탁수가 수용된 상태를 유지하므로 진동 특성이 개선될 수 있다. 터브(30) 내부에 잔존하는 세탁수의 수량은 제2 탈수단계(S500)에서 고유진동모드 등이 최대한 완화될 수 있도록 조절된다.Specifically, the amount of water drained in the washing / draining step D3 may be controlled so that the washing water level in the tub 30 is lowered to a level lower than the lower end of the drum 40, . Accordingly, in performing the second dewatering step (S500), particularly in the acceleration step of the second dewatering step (S500), the tub 30 maintains the state where the washing water is received, so that the vibration characteristics can be improved. The quantity of the washing water remaining in the tub 30 is adjusted so that the natural vibration mode and the like can be alleviated in the second dewatering step (S500).

또한, 세척배수단계(D3)는 배수량 조절과 더불어 종료시점도 조절된다. 즉, 세척배수단계(D3)는 종료시점에 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하지 않도록 제어되되 제2 탈수단계(S500)의 가속단계 수행중 터브(30) 내부에 세탁수가 잔존하도록 제2 탈수단계(S500)의 완료시점과 동시에 완료될 수 있다. 다만, 드럼(40)이 심하게 진동하는 특정 구간에서 진동에 의한 소음 등을 개선할 수 있으면 세척배수단계(D3)의 종료시점은 이에 한정되지 않고 다양한 시점으로 설정된다.In addition, the washing and draining step (D3) is also controlled at the end point in addition to the displacement control. That is, the washing / draining step D3 is controlled such that the washing water does not remain in the tub 30 at the ending time, and the second dehydrating step S500 is performed so that the washing water remains in the tub 30 during the acceleration step. May be completed at the same time as the completion of step S500. However, if the noise due to the vibration can be improved in a specific section in which the drum 40 is vigorously vibrated, the end point of the washing / draining step D3 is not limited to this but is set at various points in time.

제3 탈수단계(S700)는 제2 탈수단계(S500) 이후 수행되며, 볼밸런싱단계 및 가속단계를 포함한다. 따라서, 제1 회전단계(D1)에서의 기준 편심량을 반드시 제3 탈수단계(S700)를 수행하기 위해 설정하여야 하는 것은 아니다.The third dehydrating step (S700) is performed after the second dehydrating step (S500), and includes a ball balancing step and an accelerating step. Therefore, the reference eccentricity amount in the first rotation step D1 is not necessarily set in order to perform the third dehydration step (S700).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (20)

세탁행정 및 헹굼행정을 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
드럼이 급수 RPM으로 회전하는 동안 터브의 내부로 세탁수를 공급하는 제1 급수단계; 및
상기 제1 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 세탁수가 상기 드럼의 회전력에 의해 상기 터브의 내주면을 따라 순환하면서 상기 터브 양단부의 상부로부터 낙하하는 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM으로부터 제1 세척RPM으로 가속시켜 회전하게 하는 제1 세척단계;를 포함하는 세탁기의 제어방법.A control method for a washing machine including a washing cycle and a rinsing cycle,
A first water supply step of supplying washing water to the inside of the tub while the drum rotates at a water supply RPM; And
Wherein the drum is rotated from the water supply RPM to the first washing step so as to form a circulation flow which is circulated along the inner circumferential surface of the tub by the rotational force of the drum and drops from the upper part of both ends of the tub, And a first washing step of accelerating and rotating the washing machine with RPM. 제1항에 있어서,
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계를 더 포함하며,
상기 제1 급수단계는 상기 탈수단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising a dewatering step performed at the time of the washing step to accelerate the drum to remove moisture of the laundry contained in the drum,
Wherein the first water supply step continuously rotates the drum decelerated by the water supply RPM with the water supply RPM at the end of the dehydration step. 제1항에 있어서,
상기 급수RPM은 상기 드럼을 따라 회전하는 세탁물이 원심력에 의해 상기 드럼의 내주면으로부터 분리되는 것을 방지하는 최소 RPM인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the water supply RPM is a minimum RPM that prevents the laundry rotating along the drum from being separated from the inner circumferential surface of the drum by the centrifugal force. 제1항에 있어서,
상기 제1 급수단계는 상기 세탁수가 미리 설정한 수위까지 터브의 내부로 공급되며, 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first water supply step supplies the washing water to the inside of the tub to a preset water level, and the drain pump is turned off. 제1항에 있어서,
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 제1 세척단계 수행 시 공급된 세탁수가 외부에서 확인 가능한 수위인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the predetermined water level in the first water feed step is a water level which can be checked from outside by the wash water supplied in the first washing step. 제1항에 있어서,
상기 제1 급수단계에서의 미리 설정한 수위는 상기 터브 하단부로부터 상기 드럼의 하단부까지의 높이 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the preset water level in the first water feed step is equal to or higher than a height from the lower end of the tub to the lower end of the drum. 제1항에 있어서,
상기 제1 세척단계는 상기 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the first washing step turns off the drain pump. 제1항에 있어서,
상기 제1 급수단계 및 상기 제1 세척단계 중 적어도 하나에서 상기 드럼의 편심량이 감지되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the eccentric amount of the drum is detected in at least one of the first water supplying step and the first washing step. 제8항에 있어서,
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 드럼에 잔존하는 세탁수를 배수한 후 상기 제1 급수단계를 다시 시작하는 세탁기의 제어방법.9. The method of claim 8,
And if the detected eccentricity exceeds the reference eccentricity, draining the washing water remaining on the drum, and restarting the first water supply step. 제8항에 있어서,
상기 감지된 편심량이 기준 편심량을 초과하면, 상기 터브에 잔존하는 세탁수가 유지되도록 배수펌프를 오프한 채 상기 헹굼행정을 개시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein when the detected amount of eccentricity exceeds a reference eccentric amount, the rinsing cycle is started while the drain pump is turned off so as to maintain the washing water remaining in the tub. 제1항에 있어서,
상기 제1 세척단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 드럼이 상기 급수 RPM으로 회전하는 동안 상기 터브 내부로 세탁수를 추가로 공급하는 추가급수가 수행되는 제2 급수단계; 및
상기 제2 급수단계가 완료된 후에 수행되며, 상기 추가급수에 의해 수량이 증가한 세탁수가 상기 순환류를 형성하도록 상기 드럼을 상기 급수 RPM보다 높으며 제1 세척RPM보다 낮은 제2 세척RPM으로 가속하여 회전하게 하는 제2 세척단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
A second water supply step performed after the first washing step is completed, in which additional water supply is further performed to supply wash water into the tub while the drum is rotated by the water supply RPM; And
The drum is accelerated and rotated by a second washing RPM which is higher than the water supply RPM and lower than the first washing RPM so that the washing water whose quantity increased by the water supply is formed after the completion of the second water supplying step, And a second washing step of washing the washing machine. 제11항에 있어서,
상기 제2 급수단계는 상기 제1 세척단계 종료와 함께 상기 급수RPM으로 감속된 상기 드럼을 상기 급수RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.12. The method of claim 11,
Wherein the second water supplying step is to continuously rotate the drum decelerated by the water supply RPM with the water supply RPM together with the end of the first washing step. 제1항에 있어서,
상기 세탁행정 시에 수행되며, 상기 드럼을 탈수RPM까지 가속시켜 상기 드럼에 수용된 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계; 및
상기 탈수단계 이후 수행되며, 공급되는 세탁수가 상기 회전하는 상기 드럼과의 충돌에 의해 상기 회전하는 드럼에 일정한 제동력을 전달하되 상기 드럼와 충돌한 세탁수가 터브 내주면의 적어도 한 지점을 타격하여 세척하도록 상기 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 제동단계;를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.The method according to claim 1,
A dewatering step performed during the washing cycle to accelerate the drum to a dehydration RPM to remove moisture of the laundry contained in the drum; And
Wherein the washing water is supplied after the dewatering step and the supplied washing water transmits a constant braking force to the rotating drum by the collision with the rotating drum so that the washing water striking the drum strikes at least one point of the inner circumferential surface of the tub, And a braking step of supplying washing water to an outer circumferential surface of the washing machine. 제13항에 있어서,
상기 탈수단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the dehydrating step supplies wash water to the outer peripheral surface of the rotating drum. 제14항에 있어서,
상기 탈수단계는 상기 드럼이 상기 탈수RPM을 유지하면서 회전하는 탈수RPM 유지단계를 포함하며,
상기 탈수RPM 유지단계는 상기 회전하는 드럼의 외주면을 향하여 세탁수를 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.15. The method of claim 14,
Wherein the dehydrating step includes a dehydrating RPM holding step in which the drum rotates while maintaining the dehydrated RPM,
Wherein the dehydrating RPM holding step supplies wash water to the outer peripheral surface of the rotating drum. 제13항에 있어서,
상기 제동단계는 배수펌프가 오프되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the braking step turns off the drain pump. 제13항에 있어서,
상기 제동단계는 상기 터브 내주면의 복수의 지점을 타격하도록 구비된 복수의 세탁수 공급부를 통해 세탁수의 공급이 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the braking step is performed by supplying wash water through a plurality of wash water supply units provided to strik the plurality of points on the inner circumferential surface of the tub. 제17항에 있어서,
상기 복수의 세탁수 공급부는 상기 터브의 길이방향을 따라 이격되어 배열되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.18. The method of claim 17,
Wherein the plurality of wash water supply units are arranged along the longitudinal direction of the tub. 제13항에 있어서,
상기 제1 급수단계는 상기 제동단계 이후 수행되며, 상기 제동단계에서 급수 RPM으로 감속된 드럼을 상기 급수 RPM으로 계속해서 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.14. The method of claim 13,
Wherein the first water supply step is performed after the braking step and the drum decelerated by the water supply RPM is continuously rotated by the water supply RPM in the braking step. 제19항에 있어서,
상기 세탁수가 상기 터부의 내주면을 따라 순환하도록 하는 통세척코스 및 상기 통세척코스를 포함하는 복수의 코스 중 적어도 하나의 코스를 인식하는 코스인식단계를 더 포함하며,
상기 복수의 코스 중 하나의 코스가 인식되면, 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계는 상기 헹굼행정 중 마지막 단계 직전에 수행되며,
상기 통세척코스만이 인식되면 오로지 상기 제1 급수단계 및 제1 세척단계만 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.20. The method of claim 19,
Further comprising: a course recognition step of recognizing at least one course among a plurality of courses including a passage cleaning course for allowing the wash water to circulate along the inner circumferential surface of the tab portion,
If one of the plurality of courses is recognized, the first water supplying step and the first washing step are performed immediately before the last step of the rinsing stroke,
Wherein only the first water supply step and the first washing step are performed when only the washing course is recognized.
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