KR20180098968A - Driving method of automatic welding machine for stud - Google Patents
Driving method of automatic welding machine for stud Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180098968A KR20180098968A KR1020170025829A KR20170025829A KR20180098968A KR 20180098968 A KR20180098968 A KR 20180098968A KR 1020170025829 A KR1020170025829 A KR 1020170025829A KR 20170025829 A KR20170025829 A KR 20170025829A KR 20180098968 A KR20180098968 A KR 20180098968A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- stud
- ferrule
- jig device
- unit
- stopper
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/206—Stud welding with automatic stud supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/207—Features related to studs
- B23K9/208—Ferrules, e.g. for confining molten material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 작업대의 상면에 스터드가 안착고정되는 스터드용 지그장치부와, 페롤이 안착고정되는 페롤용 지그장치부가 설치되어 있고, 상기 스터드용 지그장치부와 페롤용 지그장치부에 안착된 스터드와 페롤을 로봇용접기에 의해 그립하여 모재블럭의 일면에 스터드를 용접으로 고정하는 스터드용 자동용접장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention is characterized in that a jig device for a stud in which a stud is seated and fixed on an upper surface of a work table and a ferruling jig device in which a ferrule is seated and fixed are provided, The present invention relates to a method of driving an automatic welding apparatus for a stud that grips a ferrule by a robot welding machine and fixes studs on one surface of a base material block by welding.
스터드는 스터드 볼트(Stud Bolt)를 줄여서 일컫는 것으로, 양단에 나사산이 형성되어 있는 볼트이며, 이를 응용하여 일단에만 나사산이 형성되고, 나사산이 형성되어 있지 않은 타단은 헤드가 볼트를 회전시키는 헤드가 않고, 금속재질의 모재에 용접으로 결합할 수 있도록 한 것이다.Stud is a bolt with stud bolts at both ends. Bolt is formed only at one end of the stud bolt, and the other end of the bolt is not threaded. , And can be welded to a metal base material.
이러한 스터드 볼트(이하, 스터드라고 지칭함)를 금속재질의 모재에 용접하는 종래기술로는 등록특허공보 제1110849호에 일측에 배출공이 형성되고, 상기 배출공의 내측에는 하나의 스터드 볼트를 로딩하는 볼트 홀더가 형성된 본체; 상기 볼트 홀더에 대해 왕복 이동 가능하게 설치되어, 상기 볼트 홀더에 로딩된 상기 스터드 볼트를 상기 배출공을 향해 가압 이동시키는 용접건; 상기 본체에 결합되고, 내부에 다수의 스터드 볼트가 수용되는 적어도 하나의 볼트공급박스; 상기 볼트공급박스로부터 공급되는 상기 스터드 볼트를 상기 볼트 홀더로 하나씩 로딩시키는 볼트 로딩부; 및 상기 용접건을 왕복 이동시키는 직선운동장치를 포함하는 스터드 볼트 용접장치가 등록공개되어 있다.[0003] A conventional technique for welding such a stud bolt (hereinafter referred to as a stud) to a metal base material is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1110849, in which a discharge hole is formed at one side and a bolt A body formed with a holder; A welding gun installed to be reciprocally movable with respect to the bolt holder and moving the stud bolt loaded in the bolt holder toward the discharge hole; At least one bolt supply box coupled to the body and having a plurality of stud bolts received therein; A bolt loading unit loading the stud bolts supplied from the bolt supply box one by one into the bolt holder; And a linear motion device for reciprocating the welding gun.
다른 종래기술로는 등록특허공보 제1370439호에 원통형 구조물의 내부에 스터드 볼트를 용접하기 위한 장치로서, 상기 스터드 볼트의 용접을 위한 용접건을 축방향으로 이동 가능하게 설치하는 수평 거치대; 상기 수평 거치대에 대해 상기 용접건의 축방향 이동을 수행하는 직선이동장비; 상기 수평 거치대에 대한 상기 용접건의 축방향 이동량을 검출하는 거리측정센서; 상기 원통형 구조물을 상기 수평 거치대의 외부에 끼워진 상태에서 회전 가능하게 지지하는 회전구동장비; 상기 원통형 구조물에 대한 원주방향 회전각도를 검출하는 회전각검출센서; 및 상기 거리측정센서를 매개로 상기 용접건의 축방향 이동량을 검출하고 상기 직선이동장비의 작동을 제어하여 상기 원통형 구조물에 대한 상기 스터드 볼트의 축방향 고정위치를 조절하고, 상기 회전각검출센서를 매개로 상기 원통형 구조물의 회전각도를 검출하고 상기 회전 지지장비의 작동을 조절하여 상기 원통형 구조물에 대한 상기 스터드 볼트의 원주방향 고정위치를 조절한 다음, 상기 용접건에 용접지령을 출력하는 제어 유니트를 구비하고, 상기 수평 거치대는 양단부가 수직 거치대를 매개로 지지되도록 설치되고, 상기 수직 거치대와의 사이에서 센터링 조절장치를 이용하여 상기 원통형 구조물의 축중심에 대한 상기 용접건의 위치를 정렬하는 것을 특징으로 하는 원통형 구조물의 스터드 볼트 용접장치가 등록공개되어 있다.Another prior art is disclosed in Korean Patent Registration No. 1370439, which is a device for welding a stud bolt into a cylindrical structure, comprising: a horizontal holder for movably mounting a welding gun for welding the stud bolt in an axial direction; A linear moving device for performing an axial movement of the welding gun relative to the horizontal holder; A distance measuring sensor for detecting an axial movement amount of the welding gun with respect to the horizontal holder; A rotation driving equipment for rotatably supporting the cylindrical structure in a state where the cylindrical structure is fitted to the outside of the horizontal cradle; A rotation angle detection sensor for detecting a circumferential rotation angle with respect to the cylindrical structure; And a controller for detecting an axial movement amount of the welding gun via the distance measuring sensor and controlling an operation of the linear movement device to adjust an axial fixing position of the stud bolt with respect to the cylindrical structure, A control unit for detecting a rotation angle of the cylindrical structure and adjusting the operation of the rotation support equipment to adjust a circumferential fixed position of the stud bolt with respect to the cylindrical structure and outputting a welding command to the welding gun Wherein the horizontal holder is provided so that both ends thereof are supported via a vertical holder and the position of the welding gun with respect to the axial center of the cylindrical structure is aligned using a centering device between the vertical holder and the vertical holder. A stud bolt welding device for a cylindrical structure is registered and disclosed.
또 다른 종래기술로는 등록특허공보 제1553217호에 스터드볼트를 모재로 공급하는 척부재; 상기 척부재를 감싸는 형상으로 상기 척부재의 외측에 설치되며, 상기 척부재의 외측으로 쉴드가스를 공급하는 가이드부; 및 상기 가이드부에서 상기 척부재의 길이방향으로 연장되며, 상기 척부재 보다 먼저 상기 모재에 접하여 상기 척부재의 손상을 방지하는 스토퍼;를 포함하며, 상기 가이드부는 파이프 형상으로 형성되며, 상기 가이드부와 상기 척부재의 사이에는 상기 쉴드가스의 이동을 안내하는 내측통로가 구비되며, 상기 스토퍼는, 상기 가이드부에 연결되는 파이프 형상의 제1스토퍼몸체; 상기 모재와 마주하는 상기 제1스토퍼몸체의 일단에서 상기 모재를 향한 방향으로 돌출되는 멈춤돌기; 및 상기 쉴드가스가 배출되는 출구부;를 포함하며, 상기 척부재가 연결되는 척너트; 상기 척너트가 체결되는 연결몸체; 및 상기 연결몸체로 냉각수를 공급하는 냉각관로부;를 더 포함하며, 상기 냉각관로부는, 상기 연결몸체와 몸체부의 내측으로 냉각수를 공급하는 제1관로; 및 상기 척너트의 내측으로 냉각수를 공급하는 제2관로;를 포함하며, 상기 제1관로와 상기 제2관로는 연통되어 냉각수의 이동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 스터드볼트 용접장치가 등록공개되어 있다.As another conventional technique, a chuck member for supplying a stud bolt as a base material to the registered patent publication No. 1553217; A guiding unit installed outside the chuck member to surround the chuck member and supplying a shield gas to the outside of the chuck member; And a stopper extending in the longitudinal direction of the chuck member in the guide portion and contacting the chucking member to prevent the chucking member from being damaged prior to the chucking member, the guide portion being formed in a pipe shape, An inner passage for guiding movement of the shield gas is provided between the chuck member and the chuck member, and the stopper includes: a first stopper body of a pipe shape connected to the guide portion; A detent protruding from one end of the first stopper body facing the base material in a direction toward the base material; And an outlet through which the shield gas is discharged, wherein the chuck nut is connected to the chuck member; A connecting body to which the chuck nut is fastened; And a cooling conduit portion for supplying cooling water to the connection body, wherein the cooling conduit portion includes: a first conduit for supplying cooling water to the inside of the connection body and the body portion; And a second conduit for supplying cooling water to the inside of the chuck nut, wherein the first conduit is communicated with the second conduit to move the cooling water.
그러나 종래의 스터드 용접장치는 X, Y, Z방향으로 이동이 부자연스럽기 때문에 용접의 정확성 및 효율성이 떨어지며, 용접시 비드가 부작위로 형성되기 때문에 용접결합에 대한 제품의 시각적인 면도 좋지 않다는 단점이 있었다.However, since the conventional stud welding apparatus is unnaturally moved in the X, Y, and Z directions, the accuracy and efficiency of welding are inferior and the visual appearance of the product due to the welded joint is not good .
이에, 본 출원인이 상술한 종래기술의 단점을 해결한 스터드용 자동용접장치에 대해 선등록특허 제1452132호와 제1667495호에 등록공개되어 있으나, 본 출원이 선등록한 특허도 스터드 및 페롤을 고정하는 지그장치의 교체가 용이하지 않다는 단점이 있었다.The present applicant has disclosed in Japanese Patent No. 1452132 and No. 1667495 for a stud automatic welding apparatus which solves the disadvantages of the prior art described above. However, the patent already filed in the present application also discloses that the stud and the ferrule are fixed There is a disadvantage that replacement of the jig device is not easy.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, X, Y, Z방향으로 이동이 자연스러워 용접의 정확성 및 효율성이 향상되고, 또한 스터드 및 페롤을 고정하는 지그장치의 교환이 용이한 스터드용 자동용접장치를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a stud for easily exchanging a jig for fixing a stud and a ferrule, And to provide an automatic welding apparatus.
본 발명은 작업대의 상면에 스터드가 안착고정되는 스터드용 지그장치부와 페롤이 안착고정되는 페롤용 지그장치부가 설치되어 있고, 상기 스터드용 지그장치부와 페롤용 지그장치부에 안착된 스터드와 페롤을 로봇용접기에 의해 그립하여 모재블럭의 일면에 스터드를 용접으로 고정하는 것으로, 상기 작업대의 일측에는 스터드용 지그장치부로 스터드를 공급하는 스터드 공급장치부가 설치되어 있는 스터드용 자동용접장치의 구동방법에 있어서,The present invention is characterized in that a jig device for a stud in which a stud is seated and fixed on an upper surface of a work table and a ferruling jig device in which a ferrule is seated and fixed are provided, And a stud feeder unit for feeding a stud to the jig for a stud is provided on one side of the workbench. The automatic welding apparatus for a stud includes: As a result,
상기 스터드 공급장치부는 스터드가 저장된 스터드 저장소로부터 스터드가 배출되는 1단계; 상기 스터드 저장소로부터 배출된 스터드가 스터드 이송레일을 따라 이송되는 2단계; 상기 스터드 이송레일을 따라 이송되는 스터드가 스터드 스토퍼에 의해 이송이 정지되는 3단계; 상기 스터드 스토퍼에 의해 정지된 스터드를 제1푸쉬실린더에 의해 스터드 안착대로 밀어 안착시키는 4단계; 상기 스터드 안착대에 안착된 스터드를 제2푸쉬실린더에 의해 스터드용 지그장치부로 공급되는 5단계;과정에 의해 구동되는 것이 특징이다.Wherein the stud feeder unit includes: a first stage in which the stud is discharged from the stud reservoir in which the stud is stored; A second step in which the stud discharged from the stud reservoir is transported along the stud transfer rail; A third step in which the stud transferred along the stud feed rail is stopped by the stud stopper; A fourth step of pushing the stud stopped by the stud stopper by the first push cylinder and pushing it to the stud seating; And the stud mounted on the stud seat is fed to the stud jig device unit by the second push cylinder.
본 발명 스터드용 자동용접장치의 구동방법은 스터드와 페롤의 이송 및 용접을 전자동화 함으로써 생산성을 향상시키며 또한 스터드와 페롤을 고정하는 지그장치의 교체가 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The method of driving an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention has remarkable effects such as facilitating the transfer and welding of the stud and the ferrule by improving the productivity and facilitating the exchange of the jig for fixing the stud and the ferrule.
도 1은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 평면개요도.
도 2는 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 측면개요도.
도 3은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 정면개요도.
도 4는 본 발명 스터드용 자동용접장치 사진.
도 5는 본 발명 스터드용 자동용접장치 사용되는 스터드와 페롤의 결합관계를 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 스터드 공급장치부 사진.
도 7은 본 발명 스터드 공급장치부의 일부분 확대 사진.
도 8은 본 발명 스터드용 지그장치부 사진.
도 9는 본 발명 스터드용 자동용접장치의 페롤 공급부 사진.
도 10은 본 발명 페롤 공급부의 페롤 저장소 사진.
도 11는 본 발명 페롤 공급부의 페롤 저장소와 페롤 이송레일 사진.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan schematic view showing an operation state of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention. FIG.
2 is a side schematic view showing an operation state of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention;
3 is a front schematic view showing an operation state of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention.
4 is a photograph of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention.
5 is a schematic view showing a coupling relationship between a stud and a ferrule used in an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention.
6 is a photograph of a stud feeder of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention.
7 is a partial enlarged view of the stud feeder portion of the present invention.
8 is a photograph of a jig device for a stud according to the present invention.
FIG. 9 is a photograph of a ferrule supply portion of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention. FIG.
10 is a photograph of the ferro-storage of the ferro-feed part of the present invention.
11 is a photograph of a ferro-storage and a ferro-transport rail of a ferro-feed part of the present invention.
작업대(110)의 상면에 스터드(10)가 안착고정되는 스터드용 지그장치부(130)와 페롤(20)이 안착고정되는 페롤용 지그장치부(150)가 설치되어 있고, 상기 스터드용 지그장치부(130)와 페롤용 지그장치부(150)에 안착된 스터드(10)와 페롤(20)을 로봇용접기(160)에 의해 그립하여 모재블럭(30)의 일면에 스터드(10)를 용접으로 고정하는 것으로, 상기 작업대(110)의 일측에는 스터드용 지그장치부(130)로 스터드(10)를 공급하는 스터드 공급장치부(120)가 설치되어 있는 스터드용 자동용접장치의 구동방법에 있어서,There is provided a stud jig device part 130 on which a
상기 스터드 공급장치부(120)는 스터드(10)가 저장된 스터드 저장소(121)로부터 스터드(10)가 배출되는 1단계; 상기 스터드 저장소(121)로부터 배출된 스터드(10)가 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 2단계; 상기 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 스터드(10)가 스터드 스토퍼(124)에 의해 이송이 정지되는 3단계; 상기 스터드 스토퍼(124)에 의해 정지된 스터드(10)를 제1푸쉬실린더(125)에 의해 스터드 안착대(126)로 밀어 안착시키는 4단계; 상기 스터드 안착대(126)에 안착된 스터드(10)를 제2푸쉬실린더(127)에 의해 스터드용 지그장치부(130)로 공급되는 5단계;과정에 의해 구동되는 것이 특징이다.The
상기 스터드 스토퍼(124)의 상부에는 직선이송된 스터드(10)의 전후방향을 감지하는 감지센서(128)가 장착되어, 스터드(10)가 설정된 방향에 역방향으로 위치하고 있으면, 제1푸쉬실린더(125)를 작동시키기 않고 스터드(10)를 하부로 배출시키는 것이 특징이다.A
그리고 상기 스터드 공급장치부(120)가 설치된 작업대(110)의 타측에는 페롤용 지그장치부(150)로 페롤(10)을 공급하는 페롤 공급장치부(140)가 설치되는 것으로, 상기 페롤 공급장치부(140)는 페롤(20)이 저장되는 페롤 저장소(141)와, 상기 페롤 저장소(141)로부터 배출되는 페롤(20)을 직선이송시키는 페롤 이송레일(142)과, 상기 페롤 이송레일(142)의 끝단부에 설치되어 페롤(20)의 이송을 정지시키는 페롤 스토퍼(143)와, 상기 페롤 스토퍼(143)에 의해 이송이 정지된 페롤(20)을 페롤 이송레일(142)에 직교하는 측방향으로 밀어 페롤 지그장치부(150)에 안착시키는 제3푸쉬실린더(144)로 구성된 것이 특징이다.A
상기 페롤 공급장치부(140)는 페롤(20)이 저장되는 페롤 저장소(141)로부터 페롤(20)이 배출되는 1단계; 상기 페롤 저장소(141)로부터 배출된 페롤(20)이 페롤 이송레일(142)을 따라 이송되는 2단계; 상기 페롤 이송레일(142)을 따라 이송되는 페롤(20)이 페롤 스토퍼(143)에 의해 이송이 정지되는 3단계; 상기 페롤 스토퍼(143)에 의해 정지된 페롤(20)을 제3푸쉬실린더(144)로 밀어 페롤용 지그장치부(150)로 이송시키는 4단계;과정으로 구동되는 것이 특징이다.The
본 발명 스터드용 자동용접장치의 구동방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.A method of driving an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 평면개요도, 도 2는 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 측면개요도, 도 3은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 작업상태를 나타낸 정면개요도, 도 4는 본 발명 스터드용 자동용접장치 사진, 도 5는 본 발명 스터드용 자동용접장치 사용되는 스터드와 페롤의 결합관계를 나타낸 개요도이다.FIG. 1 is a plan schematic view showing the working state of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention, FIG. 2 is a side outline view showing an operation state of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention, and FIG. Fig. 4 is a photograph of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention, and Fig. 5 is a schematic diagram showing a coupling relationship between a stud and a ferrule, which are used in an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명 스터드용 자동용접장치(100)는 작업대(110)의 상면에 스터드(10)가 안착고정되는 스터드용 지그장치부(130)와 페롤(20)이 안착고정되는 페롤용 지그장치부(150)가 설치되어 있고, 상기 스터드용 지그장치부(130)와 페롤용 지그장치부(150)에 안착된 스터드(10)와 페롤(20)을 로봇용접기(160)에 의해 그립하여 모재블럭(30)의 일면에 스터드(10)를 용접으로 고정하는 것을 특징으로 한다.1 to 4, the
그리고 후술하는 바와 같이 상기 작업대(110)의 일측에는 스터드용 지그장치부(130)로 스터드(10)를 공급하는 스터드 공급장치부(120)가 설치되어 있고, 상기 스터드 공급장치부(120)가 설치된 작업대(110)의 타측에는 페롤용 지그장치부(150)로 페롤(10)을 공급하는 페롤 공급장치부(140)가 설치되어 있다.A
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 스터드용 자동용접장치(100)에 사용되는 스터드(10)는 원통형의 지지부(11)와, 상기 지지부(12)에 외주연에 나사산이 형성되어 있는 나사부(11)가 일체로 형성되어 있되, 상기 지지부(12)의 단부면에는 모재블럭(30)에 접촉되어 모재블럭(30)과의 용접시 용접결합이 용이하도록 용가재(13)가 형성되어 있다.5, the
그리고 상기 스터드(10)에는 로봇용접기(160)에 의해 용접작업시 발생되는 용접비드의 형성을 제한하고, 용접 불똥이 차단되도록 페롤(20)이 결합되게 된다.In addition, the
상기 페롤(20)은 중공체 형상으로서, 내부직경이 큰 하부몸체(22)와, 상기 하부몸체(22)의 내부직경보다 상대적으로 내부직경이 작은 상부몸체(21)로 이루어져 있는 것이다.The
바람직하게는 상기 페롤(20)의 상부몸체(21)의 내부직경은 스터드(10)의 지주부(12)의 직경에 대응하도록 형성되어, 상기 상부몸체(21)의 중공홀을 통해 스터드(10)의 지주부(12)가 삽입하게 되면, 지주부(12)의 외측면과 하부몸체(22)의 내측면 사이에는 공간이 형성되게 마련이다.The inner diameter of the
이에, 상기 페롤(20)의 상부몸체(21)를 통해 스터드(10)의 지주부(12)가 삽입되어 지지부(11)의 단면에 형성된 용가재(13)를 모재블럭(30)의 일면에 접촉시켜 용접작업을 하게 되면, 지주부(12)의 외측면과 하부몸체(22)의 내측면 사이에 형성된 공간에 용접작업으로 인해 발생하는 용접비드가 형성되면서 축적되게 되는 것이다.The support member 12 formed on the end face of the
상기 페롤(20)은 고온에서 작업되는 용접의 특성상 고온에서 잘 견딜 수 있도록 세라믹 재질로 제작되는 것이 바람직하다.The
도 6은 본 발명 스터드용 자동용접장치의 스터드 공급장치부 사진, 도 7은 본 발명 스터드 공급장치부의 일부분 확대 사진이다.FIG. 6 is a photograph of a stud feeder of an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention, and FIG. 7 is an enlarged view of a portion of the stud feeder of the present invention.
도 6, 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 스터드 공급장치부(120)는 스터드(10)가 저장되는 스터드 저장소(121)와, 상기 스터드 저장소(121)로부터 외부로 배출된 스터드(10)를 스터드(10)의 길이방향을 따라 이송시키는 스터드 이송레일(123)이 설치되어 있는 것이다.6 and 7, the
상기 스터드 이송레일(123)의 끝단부에는 스터드(10)의 이송을 정지시키는 스터드 스토퍼(124)가 형성되어 있고, 상기 스터드 이송레일(123)의 끝단부 일측에는 스터드 스토퍼(124)에 의해 전진이송이 정지된 스터드(10)를 스터드 이송레일(123)에 직교하는 측방향으로 굴림이송시키는 제1푸쉬실린더(125)가 설치되어 있다.A stud stopper 124 for stopping the conveyance of the
이에, 상기 제1푸쉬실린더(125)에 의해 굴림이송된 스터드(10)가 스터드 안착대(126)에 안착되게 된다.Thus, the
상기 스터드 안착대(126)는 상면에 수직단면의 형상이 V홈 또는 반원형상의 홈이 형성되어 있어 굴림이송되는 스터드(10)가 외부로 이탈되지 않고 안정적으로 안착될 수 있게 된다.The
한편, 상기 스터드 이송레일(123)과 스터드 안착대(126) 간에는 스터드(10)의 굴림이송이 용이하도록 스터드 안착대(126)을 향하여 하향하는 경사면으로 이루어진 굴림이송대(129)가 장착되어 있다.Between the
상기 스터드 안착대(126)에 스터드(10)가 안착되고 나면, 스터드(10)를 스터드(10)의 길이방향으로 직선이동시키도록 제2푸쉬실린더(127)가 장착되어 있다.A
이에, 상기 제2푸쉬실린더(127)에 의해 스터드 안착대(126)에 안착되어 있는 스터드(10)는 스터드용 지그장치부(130)로 공급되게 된다.The
본 출원인의 선등록특허 제1452132호와 제1667495호에 상기 스터드용 지그장치부(130)의 구성과 동작관계에 대한 유사기술이 상세히 기술되어 있기에 본 발명에는 상세한 설명을 생략하였다.The applicants' prior arts 1452132 and 1667495 disclose similar techniques for the structure and operation of the stud jig device 130, so that detailed description has been omitted.
그리고 로봇용접기(160)는 X축, Y축, Z축으로 이송하는 수단과 스터드(10)와 모재블럭(30)을 용접하는 수단에 대한 유사기술도 본 출원인의 선등록특허 제1452132호와 제1667495호에 상세히 기술되어 있기에 본 발명에는 상세한 설명을 생략하였다.Similar techniques for transferring the
또한, 상기 스터드 스토퍼(124)의 상부에는 직선이송된 스터드(10)의 전후방향을 감지하는 감지센서(128)가 장착되어 있어, 스터드(10)가 설정된 방향에 역방향으로 위치하고 있으면, 제1푸쉬실린더(125)를 작동시키기 않고 스터드(10)를 하부로 배출시키게 된다.A
상기 스터드(10)의 전후관계를 감지하는 감지센서(128)는 레이저 센서를 사용하도록 한다.The
상기 스터드(10)를 하부로 배출하는 수단은 스터드 이송레일(123)의 끝단부에 상하로 회동하도록 회동판(도면 미도시)이 설치되어 감지센서(128)에 의해 스터드(10)의 전후방향이 설정된 방향과 비교하여 역방향으로 위치하고 있으면, 회동판이 하부로 회동하게 됨으로써 스터드(10)는 하부로 배출되게 된다.A means for discharging the
본 발명의 스터드 공급장치부(120)의 동작관계를 요약하면, 상기 스터드 공급장치부(120)는 스터드(10)가 저장된 스터드 저장소(121)로부터 스터드(10)가 배출되는 1단계; 상기 스터드 저장소(121)로부터 배출된 스터드(10)가 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 2단계; 상기 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 스터드(10)가 스터드 스토퍼(124)에 의해 이송이 정지되는 3단계; 상기 스터드 스토퍼(124)에 의해 정지된 스터드(10)를 제1푸쉬실린더(125)에 의해 스터드 안착대(126)로 밀어 안착시키는 4단계; 상기 스터드 안착대(126)에 안착된 스터드(10)를 제2푸쉬실린더(127)에 의해 스터드용 지그장치부(130)로 공급되는 5단계;과정에 의해 구동되는 것이 특징이다.In summary, the
도 8은 본 발명 스터드용 지그장치부 사진이다.8 is a photograph of a jig for a stud according to the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이 스터드용 지그장치부(130)는 스터드(10)가 안착되도록 상면에 홈이 형성되어 있는 안착블록(131)과 상기 안착블록(131)은 상하로 회동시키는 회동수단(132)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.8, the stud jig device 130 includes a
더욱 상세하게는, 상기 회동수단(132)은 작업대(110)의 상면에 고정되는 고정블록(110)과, 상기 고정블록(132-4)을 수평방향으로 관통하고 있되, 관통된 끝단부가 상기 안착블록(131)을 지지하고 있는 지지블록(132-6)에 고정하고 있는 회전축(132-1)과, 상기 회전축(132-1)의 일단에 상기 회전축(132-1)을 회전시키기 위해 직선운동하는 크랭크축(132-2)과, 상기 크랭크축(132-1)을 직선운동시키는 제4푸쉬실린더(132-3)로 구성된 것을 특징으로 한다.More specifically, the pivoting means 132 includes a fixed block 110 fixed to the upper surface of the work table 110, and a fixed block 110-4 penetrating the fixed block 132-4 in the horizontal direction, A rotating shaft 132-1 fixed to the supporting block 132-6 supporting the
즉, 지지블록(132-6)을 기준으로 회전축(132-1)의 일단에는 안착블록(131)을 지지하고 있는 지지블록(132-6)이 결합되며, 타단에는 상기 회전축(132-1)을 회전시키는 크랭크축(132-1)이 결합되어 있는 것이다.That is, the support block 132-6 supporting the
크랭크축(132-1)은 직선운동을 회전운동으로 변화시키는 축으로서, 본원발명에는 회전축(132-1)을 회전시키는 역할을 한다.The crankshaft 132-1 is a shaft for changing a linear motion into a rotational motion, and serves to rotate the rotation shaft 132-1 in the present invention.
이때, 상기 고정블록(132-4)을 관통하고 있는 회전축(132-1)에는 베어링(132-5)이 장착되어 고정블록(132-4)을 관통하고 있는 회전축(132-1)의 회전이 용이하도록 하였다.At this time, the rotation of the rotation shaft 132-1, through which the bearing 132-5 is mounted and passes through the fixed block 132-4, is transmitted to the rotation shaft 132-1 passing through the fixed block 132-4 Respectively.
이에, 제4푸쉬실린더(132-3)가 작동하게 되면 제4푸쉬실린더(132-3)의 로드에 힌지연결되어 있는 크랭크축(132-1)이 직선운동을 하게 되면서, 크랭크축(132-1)의 끝단부에 연결되어 있는 회전축(132-1)을 회전시키게 되는 것이다.When the fourth push cylinder 132-3 is operated, the crank shaft 132-1 hinged to the rod of the fourth push cylinder 132-3 linearly moves, and the crank shaft 132- 1 is rotated by the rotation of the rotating shaft 132-1.
따라서, 스터드 안착대(126)에 스터드(10)가 안착되면 스터드용 지그장치부(130)의 안착블록(131)은 상면이 스터드(10)와 수평선상에 위치하고 있으며, 제2푸쉬실린더(127)에 의해 스터드(10)가 안착블록(131)의 상면에 형성된 홀에 스터드(10)가 삽입되면 스터드(10)가 수직방향으로 직립하도록 안착블록(131)은 위치하게 되므로 로봇용접기(160)의 클램핑 수단에 의해 스터드(10)의 클램핑이 용이하게 된다.Therefore, when the
도 9는 본 발명 스터드용 자동용접장치의 페롤 공급부 사진, 도 10은 본 발명 페롤 공급부의 페롤 저장소 사진, 도 11은 본 발명 페롤 공급부의 페롤 저장소와 페롤 이송레일 사진이다.Fig. 9 is a photograph of a ferrule supply portion of the automatic welding apparatus for a stud according to the present invention, Fig. 10 is a photograph of a ferrol storage portion of a ferrule supply portion of the present invention, and Fig. 11 is a photograph of a ferrol storage portion and a ferrule transferring rail of the present invention.
도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 페롤 장치부(140)는 페롤(20)이 저장되는 페롤 저장소(141)와, 상기 페롤 저장소(141)로부터 배출되는 페롤(20)을 직선이송시키는 페롤 이송레일(142)과, 상기 페롤 이송레일(142)의 끝단부에 설치되어 페롤(20)의 이송을 정지시키는 페롤 스토퍼(143)와, 상기 페롤 스토퍼(143)에 의해 이송이 정지된 페롤(20)을 페롤 이송레일(142)에 직교하는 측방향으로 밀어 페롤 지그장치부(150)에 안착시키는 제3푸쉬실린더(144)로 구성된 것을 특징으로 한다.9 to 11, the
상기 페롤 저장소(141)는 내부공간이 형성되어 있는 원통형 형상으로서, 페롤 저장소(141)의 내부에 저장되어 있는 페롤(20)이 페롤 저장소(141)의 내주연을 따라 선회하여 상부로 이송되면서 자연스럽게 페롤(20)의 상하방향이 올바르게 자리잡도록 하는 관용의 수단이기에 폐롤 저장소(141)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
한편, 상기 페롤 스토퍼(143)의 상부에는 이송된 페롤(20)의 상하방향이 올바르게 안착되어 있는 지를 감지하는 감지센서(도면 미도시)를 설치하고, 상기 감지센서에 의해 경고음 발생 및 경고등이 작동하는 알림수단(도면 미도시)을 설치함으로써 이송되어온 페롤(20)이 설정된 방향에 역방향으로 페롤(20)이 위치하고 있음을 감지센서에 의해 감지되면 알림수단에 의해 경고음과 경고등이 작동하도록 함으로써 작업자가 상하방향이 잘못 안착된 페롤(20)을 제거하거나 올바르게 안착시키도록 함으로써 후공정인 로봇용접기(160)에서의 용접작업 시 발생하는 불량률을 줄일 수 있도록 하였다.On the other hand, a detection sensor (not shown) is installed on the upper part of the
또 다른 제1실시로는 페롤(20)이 이송안내되는 안내레인(151)의 일측, 즉 제3푸쉬실린더(144)의 측부에 위치하는 또 다른 제3-1푸쉬실린더(도면 미도시)를 설치하고, 페롤(20)이 안착되는 이송레인(151)의 지점을 기준으로 제3-1푸쉬실린더의 타측에는 페롤(20)의 이송을 안내하도록 상기 안착홈(152)으로 안내하는 안내레인(151)과는 별도로 또 다른 안내레인인 보조 안내레인이 형성되어 있다.In the first embodiment, a third 3-1 push cylinder (not shown) located at one side of the
이에, 상기 감지센서에 의해 페롤(20)의 상하방향이 설정된 방향에 역방향으로 안착되어 있다고 감지되면, 이 경우에는 제3푸쉬실린더(144)가 작동하지 않고, 제3-1푸쉬실린더가 작동하도록 하여 보조 안내레인으로 페롤(20)을 이송시켜 배출시킬 수 있도록 할 수 있다.When it is detected by the detection sensor that the vertical direction of the
또한, 제2실시로 이송레인(151)의 끝단부에 힌지결합에 의해 상하로 회동하는 회동수단이 구비된 안착판(도면 미도시)을 설치하여 상술한 바와 같이 감지센서에 의해 페롤(20)의 안착방향이 올바르지 못하다고 감지되면 안착판이 회동수단에 의해 하부로 회동함으로써 페롤(20)이 외부로 배출될 수 있도록 할 수 있다.In addition, a seating plate (not shown) provided with a pivoting means for pivoting up and down by a hinge coupling is provided at the end of the
이러한 감지센서는 앞서 설명한 스터드 공급장치부(120)의 감지센서(128)와 마찬가지로 레이저 센서를 사용하도록 한다.The detection sensor uses a laser sensor in the same manner as the
본 발명의 페롤 공급장치부(140)를 요약하면, 상기 페롤 공급장치부(140)는 페롤(20)이 저장되는 페롤 저장소(141)로부터 페롤(20)이 배출되는 1단계; 상기 페롤 저장소(141)로부터 배출된 페롤(20)이 페롤 이송레일(142)을 따라 이송되는 2단계; 상기 페롤 이송레일(142)을 따라 이송되는 페롤(20)이 페롤 스토퍼(143)에 의해 이송이 정지되는 3단계; 상기 페롤 스토퍼(143)에 의해 정지된 페롤(20)을 제3푸쉬실린더(144)로 밀어 페롤용 지그장치부(150)로 이송시키는 4단계;과정으로 구동되는 것이다.In summary, the
상기 페롤 저장소(141)는 내부공간이 형성되어 있는 원통형 형상으로서, 페롤 저장소(141)의 내부에 저장되어 있는 페롤(20)이 페롤 저장소(141)의 내주연을 따라 선회하여 상부로 이송되면서 자연스럽게 페롤(20)의 상하방향이 올바르게 자리잡도록 하는 관용의 수단이기에 폐롤 저장소(141)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The
결국, 상기 스터드 공급장치부(120)와 페롤 공급장치부(140)에 의해 스터드 안착대(126)와 페롤(20)의 안착홈(152)으로 공급된 스터드(10)와 페롤(20)은 각각 로봇용접기(160)의 클램핑 수단에 의해 클램핑되어 모재블럭(30)에 용접되게 되는 것이다.The
본 발명 스터드용 자동용접장치의 구동방법은 스터드와 페롤의 이송 및 용접을 전자동화 함으로써 생산성을 향상시키며 또한 스터드와 페롤을 고정하는 지그장치의 교체가 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The method of driving an automatic welding apparatus for a stud according to the present invention has remarkable effects such as facilitating the transfer and welding of the stud and the ferrule by improving the productivity and facilitating the exchange of the jig for fixing the stud and the ferrule.
10. 스터드 11. 나사부 12. 지주부
13. 용가재
20. 페롤 21. 상부몸체 22. 하부몸체
23. 단턱
30. 모재블럭
100. 자동용접장치
110. 작업대
120. 스터드 공급장치부 121. 저장소 122. 슬라이딩판
122-1. 차단판 123. 스터드 이송레일 124. 스터드 스토퍼
125. 제1푸쉬실린더 126. 스터드 안착대 127. 제2푸쉬실린더
128. 감지센서 129. 굴림이송대
130. 스터드용 지그장치부 131. 안착블록 132. 회동수단
132-1. 회전축 132-2. 크랭크축 132-3. 제4푸쉬실린더
132-4. 고정블록 132-5. 베어링 132-6. 지지블록
140. 페롤 공급장치부 141. 페롤 저장소 142. 페롤 이송레일
143. 페롤 스토퍼 144. 제3푸쉬실린더
150. 페롤용 지그장치부 151. 안내레인 152. 안착홈
160. 로봇용접기10.
13. Materials
20.
23. Step
30. Base material block
100. Automatic welding device
110. Workbench
120.
122-1. Blocking
125.
128. Detecting
130. Jig unit for
132-1. The rotation axis 132-2. Crank shaft 132-3. Fourth push cylinder
132-4. Fixed block 132-5. Bearings 132-6. Support block
140.
143.
150. Jig Unit for
160. Robot Welding Machine
Claims (3)
상기 스터드 공급장치부(120)는 스터드(10)가 저장된 스터드 저장소(121)로부터 스터드(10)가 배출되는 1단계;
상기 스터드 저장소(121)로부터 배출된 스터드(10)가 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 2단계;
상기 스터드 이송레일(123)을 따라 이송되는 스터드(10)가 스터드 스토퍼(124)에 의해 이송이 정지되는 3단계;
상기 스터드 스토퍼(124)에 의해 정지된 스터드(10)를 제1푸쉬실린더(125)에 의해 스터드 안착대(126)로 밀어 안착시키는 4단계;
상기 스터드 안착대(126)에 안착된 스터드(10)를 제2푸쉬실린더(127)에 의해 스터드용 지그장치부(130)로 공급되는 5단계;
과정에 의해 구동되는 것이 특징인 스터드용 자동용접장치의 구동방법.
There is provided a stud jig device part 130 on which a stud 10 is seated and fixed on an upper surface of a work table 110 and a ferrule jig device part 150 on which a ferrule 20 is seated and fixed, The stud 10 and the ferrule 20 that are seated on the ferrule 130 and the ferrule jig device 150 are gripped by the robot welder 160 to weld the stud 10 to one surface of the base material block 30 Wherein a stud feeder unit (120) for feeding a stud (10) to a stud jig device unit (130) is provided at one side of the work table (110)
The stud supply unit 120 includes a first stage in which the stud 10 is discharged from the stud reservoir 121 in which the stud 10 is stored;
A second step in which the stud 10 discharged from the stud reservoir 121 is conveyed along the stud conveying rail 123;
The stud 10 being conveyed along the stud conveying rail 123 is stopped by the stud stopper 124;
A fourth step of pushing the stud 10 stopped by the stud stopper 124 by the first push cylinder 125 and pushing the stud 10 to the stud seat 126;
A fifth step of supplying the stud 10 seated on the stud mount 126 to the stud jig device 130 by the second push cylinder 127;
Wherein the driving of the automatic welding device for a stud is performed by a driving method.
상기 스터드 스토퍼(124)의 상부에는 직선이송된 스터드(10)의 전후방향을 감지하는 감지센서(128)가 장착되어 있어, 스터드(10)가 설정된 방향에 역방향으로 위치하고 있으면, 제1푸쉬실린더(125)를 작동시키기 않고 스터드(10)를 하부로 배출시키는 것이 특징인 스터드용 자동용접장치의 구동방법.
The method according to claim 1,
A sensing sensor 128 for sensing the longitudinal direction of the linearly transferred stud 10 is mounted on the stud stopper 124. When the stud 10 is positioned in a reverse direction to the set direction, And the stud (10) is discharged to the lower portion without actuating the stud (125).
상기 스터드 공급장치부(120)가 설치된 작업대(110)의 타측에는 페롤용 지그장치부(150)로 페롤(10)을 공급하는 페롤 공급장치부(140)가 설치되는 것이 특징인 스터드용 자동용접장치의 구동방법.The method according to claim 1,
And a ferrule feeder unit 140 for feeding the ferrule 10 to the ferrule jig device unit 150 is provided on the other side of the work table 110 on which the stud feeder unit 120 is installed. A method of driving a device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170025829A KR101928021B1 (en) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Driving method of automatic welding machine for stud |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170025829A KR101928021B1 (en) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Driving method of automatic welding machine for stud |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180098968A true KR20180098968A (en) | 2018-09-05 |
KR101928021B1 KR101928021B1 (en) | 2018-12-12 |
Family
ID=63594608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170025829A KR101928021B1 (en) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | Driving method of automatic welding machine for stud |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101928021B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112355497A (en) * | 2020-09-30 | 2021-02-12 | 安徽方圆压力容器制造有限责任公司 | Efficient nail-planting spot welding machine and working method thereof |
CN112537656A (en) * | 2020-12-11 | 2021-03-23 | 深圳市隆斯达科技有限公司 | Multifunctional integrated production line |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101452132B1 (en) | 2013-08-30 | 2014-10-16 | 경성산업(주) | Inverter stud auto welding machine with 3D coordinates |
-
2017
- 2017-02-28 KR KR1020170025829A patent/KR101928021B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112355497A (en) * | 2020-09-30 | 2021-02-12 | 安徽方圆压力容器制造有限责任公司 | Efficient nail-planting spot welding machine and working method thereof |
CN112355497B (en) * | 2020-09-30 | 2022-04-05 | 安徽方圆压力容器制造有限责任公司 | Efficient nail-planting spot welding machine and working method thereof |
CN112537656A (en) * | 2020-12-11 | 2021-03-23 | 深圳市隆斯达科技有限公司 | Multifunctional integrated production line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101928021B1 (en) | 2018-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7674079B2 (en) | Method and apparatus for machining work pieces | |
CN101642852A (en) | Double support pipe cutting equipment | |
JP6275171B2 (en) | Welding jig unit and circumferential welding apparatus using the same | |
KR101928021B1 (en) | Driving method of automatic welding machine for stud | |
US5298710A (en) | Large bore welding apparatus | |
JP2010240766A (en) | Workpiece gripping method and workpiece centering device | |
KR20140141332A (en) | Automatic welding device of circumference and flange | |
KR101925421B1 (en) | welding machine for welded pipes | |
JP3422794B2 (en) | Turning and boring machines | |
CN108381111B (en) | Multi-position thin-wall steel pipe welding device | |
CN206216158U (en) | A kind of double hopper type elevator hopper automatic welder | |
KR20140002562U (en) | Jig for preventing distortion of pipe in machining and the pipe machining machine with the jig | |
KR20200048243A (en) | Modular jig device for pipe welding | |
CN201493613U (en) | Double-supporting tube cutting device | |
KR101928019B1 (en) | Automatic welding machine for stud | |
KR101707661B1 (en) | A stud auto welding system for jig unit | |
JP2008238186A (en) | Welding apparatus | |
CN112222863B (en) | Intelligent welding production line of compressor robot | |
KR101554303B1 (en) | Device for providing back shield gas for pipe welding apparatus | |
CN105772997A (en) | Group-welding working station for radiation section coil pipes of steam injection units | |
JP2009190154A (en) | Fully automatic small-hole drilling system | |
CN211029471U (en) | Grinding machine for machining double bearing mounting positions of steering knuckles | |
CN107803613A (en) | A kind of double hopper type elevator hopper automatic welder | |
CN1778512A (en) | Projection welding method for machined iraurita pieces of robot | |
JP2004268053A (en) | Device for manufacturing long-sized pipe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191127 Year of fee payment: 6 |