KR20180098726A - Electronically controlled damping force variable damper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electronically controlled damping force variable damper, and more specifically, to an electronically controlled damping force variable damper capable of improving ride comfort and steering stability by damping vibration transmitted to a vehicle from a road surface using the damping force generated variably according to a road surface condition and a vehicle driving condition. The electronically controlled damping force variable damper according to the present invention includes: a cylinder; a piston rod reciprocating up and down in the cylinder; a second piston valve and a first piston valve installed at a lower end of the piston rod while being spaced apart from each other in the vertical direction to divide an internal space of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber, and a compression chamber; an inner fluid passage formed in the piston rod to communicate the tension chamber and the variable chamber; and a solenoid valve installed inside the piston rod and operated according to an external electrical signal to control the inner fluid passage. According to the operation of the solenoid valve, when the soft mode is selected, the inner fluid passage is opened so that oil passes through the first piston valve to realize a relatively low damping force. In the hard mode, the inner fluid passage is closed so that oil passes through the first piston valve and the second piston valve to realize a relatively high damping force.

Description

전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼{Electronically controlled damping force variable damper}[0001] The present invention relates to an electronically controlled damping force variable damper

본 발명은 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 더욱 상세하게는 노면에 의해 차량으로 전달되는 진동을 노면 및 차량 주행 조건에 따라 가변적으로 발생하는 감쇠력으로 감쇠시킴으로써 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled damping force variable damper, and more particularly, to a damping force control type damper with an electronically controlled damping force variable damper, which dampens vibrations transmitted to a vehicle by a road surface to variable damping forces, The present invention relates to an electronically controlled damping force variable damper which can satisfy the above problems.

차량용 댐퍼(또는 쇼크업소버)는 차량의 차체와 차축의 사이에 연결 설치되어 노면의 상태에 따라 감쇠력을 발생시켜 노면을 통해 차축으로 전달되는 진동을 감쇠시키는 장치이다. A damper (or a shock absorber) for a vehicle is installed between a vehicle body and an axle of a vehicle to generate a damping force according to the state of the road surface, thereby damping vibrations transmitted to the axle through the road surface.

이러한 통상의 댐퍼는 항상 가진속도에 비례하여 일정한 크기의 감쇠력이 발생함으로써, 진동을 노면 및 차량 주행 조건에 대응되도록 적절하게 감쇠하지 못하여 승차감과 조종안정성을 떨어뜨리는 한계가 있다. Such a conventional damper always generates a damping force of a predetermined magnitude proportional to the exciting speed, so that the vibration can not be appropriately attenuated so as to correspond to the road surface and the driving condition of the vehicle, thereby deteriorating ride comfort and steering stability.

일반적으로 승차감과 조종안정성은 반비례상관관계에 있다. 즉, 감쇠력이 낮은 경우 승차감은 우수하나 조종안정성이 불안정하고, 감쇠력이 높은 경우 조종안정성이 우수한 반면에 승차감이 떨어진다. In general, ride comfort and steering stability are inversely correlated. That is, when the damping force is low, the ride comfort is excellent but the steering stability is unstable, and when the damping force is high, the steering stability is excellent, but the ride feeling is low.

따라서 통상의 댐퍼가 가진 한계를 극복하여 승차감과 조종안정성을 보장할 수 있도록 노면 및 차량 주행 조건에 따라 감쇠력을 가변적으로 발생하여 진동을 감쇠시키는 구조를 가진 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼가 개발되었다. Therefore, an electronically controlled damping force variable damper having a structure in which the damping force is variably generated according to road surface conditions and vehicle driving conditions to attenuate vibrations to overcome the limitations of conventional dampers and to ensure ride comfort and steering stability has been developed.

상기 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 솔레노이드밸브의 설치위치에 따라 내장형과 외장형으로 분류되는데, 외장형은 솔레노이드밸브가 외부에 별도로 장착됨에 따라 내장형에 비하여 부피가 크고 복잡한 연결구조가 포함되어 제조단가가 높아지는 단점이 있다. The electronically controlled damping force variable damper is divided into a built-in type and an external type according to the installation position of the solenoid valve. In the external type, since the solenoid valve is separately mounted on the outside, the damper has a bulky and complicated connection structure, have.

한편, 솔레노이드밸브가 내장된 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 튜브, 튜브의 내부에 설치된 피스톤로드, 피스톤로드의 하부에 설치되어 튜브의 내부공간을 인장챔버와 압축챔버로 구획하는 피스톤밸브, 피스톤로드의 내부에 형성되어 인장챔버와 압축챔버를 연통시키는 연결유로, 피스톤로드의 내부에 설치되어 외부에서 인가되는 전기신호에 따라 작동하여 연결유로의 상부를 단속하는 솔레노이드밸브, 피스톤로드의 단부에 설치되어 연결유로의 하부를 단속하는 보조밸브로 구성된다. On the other hand, an electronically controlled damping force variable damper having a solenoid valve is provided with a piston rod installed inside a tube and a tube, a piston valve provided below the piston rod to divide the inner space of the tube into a tension chamber and a compression chamber, A solenoid valve installed in the piston rod and operating in accordance with an electric signal applied from the outside to intermittently control the upper portion of the connecting passage, a solenoid valve installed in the end of the piston rod, As shown in FIG.

즉, 종래의 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 솔레노이드밸브의 작동에 따라 연결유로가 개방되어 오일이 보조밸브를 통과하면서 감쇠력을 발생시키거나 연결유로가 폐쇄되어 오일이 피스톤밸브를 통과하면서 감쇠력을 발생시키는 구조이다. That is, in the conventional electronically controlled damping force type variable damper, the coupling flow path is opened according to the operation of the solenoid valve, and the damping force is generated while the oil passes through the auxiliary valve, or the coupling flow path is closed and the damping force is generated while the oil passes through the piston valve to be.

그러나 종래의 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 상기한 바와 같이 별도의 가변챔버가 없고 인장챔버와 압축챔버의 사이에 감쇠력 구현을 위해 밸브 하나만이 설치된 구조와 거의 동일하다. However, the conventional electronically controlled damping force variable damper is almost the same as the structure in which there is no separate variable chamber as described above and only one valve is installed for the damping force between the tension chamber and the compression chamber.

즉, 솔레노이드밸브의 작동에 따라 오일이 보조밸브 또는 피스톤밸브를 통과하면서 감쇠력을 구현함에 따라 감쇠력 차이가 거의 발생하지 않는다. That is, since the oil passes through the auxiliary valve or the piston valve according to the operation of the solenoid valve and the damping force is realized, the damping force difference hardly occurs.

따라서 소프트모드와 하드모드 간의 구분이 거의 없어 노면 및 차량 주행 조건에 따라 감쇠력을 가변 발생시키는 목적을 달성할 수 없는 구조적 문제점이 있다. Therefore, there is a structural problem in that it is not possible to achieve the purpose of varying the damping force according to the road surface condition and the vehicle driving condition because there is almost no distinction between the soft mode and the hard mode.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0125297호, 2015.11.09.자 공개.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0125297, 2015.11.09.

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 노면 및 차량 주행 조건에 따라 솔레노이드밸브에 의해 소프트모드와 하드모드로 동작하여 감쇠력을 원활하게 가변 제어함으로써 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system capable of simultaneously satisfying ride comfort and steering stability by operating a soft mode and a hard mode by a solenoid valve, And to provide an electronically controlled damping force variable damper.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 실린더; 상기 실린더의 내부에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드; 상기 피스톤로드의 하단에 상하 간격을 두고 각각 설치되어 상기 실린더의 내부공간을 인장챔버와 가변챔버 및 압축챔버로 구획하는 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브; 상기 피스톤로드의 내부에 형성되어 상기 인장챔버와 상기 가변챔버를 연통시키는 내부유로; 및 상기 피스톤로드의 내부에 설치되고 외부의 전기적 신호에 따라 작동하여 상기 내부유로를 단속하는 솔레노이드밸브;로 구성되어, 상기 솔레노이드밸브의 작동에 따라 소프트모드일 때는 상기 내부유로가 개방되면서 오일이 상기 제1피스톤밸브를 통과하면서 상대적으로 낮은 감쇠력을 구현하고, 하드모드일 때는 상기 내부유로가 폐쇄되면서 오일이 상기 제1피스톤밸브와 상기 제2피스톤밸브를 통과하면서 상대적으로 높은 감쇠력을 구현하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electronically controlled damping force variable damper comprising: a cylinder; A piston rod reciprocating up and down in the cylinder; A second piston valve and a first piston valve installed at the lower end of the piston rod at upper and lower intervals to divide the internal space of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber, and a compression chamber; An inner passage formed in the piston rod to communicate the tension chamber and the variable chamber; And a solenoid valve installed inside the piston rod and operating according to an external electrical signal to intermittently control the internal flow path. When the solenoid valve operates in the soft mode, the internal flow path is opened, A relatively low damping force is realized while passing through the first piston valve, and in the hard mode, the internal oil passage is closed and the oil passes through the first piston valve and the second piston valve to realize a relatively high damping force .

상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 피스톤로드의 내부에 내부유로가 형성되고 내부유로를 단속하는 솔레노이드밸브가 구비되며 내부유로를 사이에 두고 상부와 하부에 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브가 각각 설치되어 인장챔버와 가변챔버가 내부유로에 의해 연통되고 가변챔버와 압축챔버가 제1피스톤밸브의 개방에 따라 연통되어 소프트모드일 때는 내부유로가 개방되어 제1피스톤밸브만을 통해 상대적으로 낮은 감쇠력을 구현하고 하드모드일 때는 내부유로가 폐쇄되어 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브를 통해 상대적으로 높은 감쇠력을 구현함으로써 감쇠력 가변 조절 기능이 원활하게 구현되어 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 효과가 있다. The dampers of the variable damping force type according to the present invention have a solenoid valve having an internal passage formed inside the piston rod and interrupting the internal passage, a second piston valve The first piston valve is provided so that the tension chamber and the variable chamber communicate with each other through the internal flow passage and the variable chamber and the compression chamber communicate with each other according to the opening of the first piston valve, In the hard mode, the internal flow path is closed, and the relatively high damping force is realized through the first piston valve and the second piston valve, so that the damping force variable adjustment function is smoothly implemented. There is an effect that can be satisfied.

도 1은 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼를 도시한 종단면도.
도 2는 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼의 소프트모드 작동을 도시한 종단면도.
도 3은 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼의 하드모드 작동을 도시한 종단면도. 1 is a longitudinal sectional view showing an electronically controlled damping force variable damper according to the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a soft mode operation of an electronically controlled damping force variable damper according to the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing a hard mode operation of an electronically controlled damping force variable damper according to the present invention.

본 발명은 솔레노이드밸브를 이용하여 노면 및 차량 주행 조건에 따라 감쇠력을 가변적으로 발생시켜 진동을 감쇠하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronically controlled damping force variable damper for damping vibrations by varying a damping force according to road surface conditions and vehicle driving conditions using a solenoid valve.

특히, 본 발명에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 노면 및 차량 주행 조건에 따라 소프트모드와 하드모드로 동작하여 감쇠력을 원활하게 가변 발생시킴으로써 차량의 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 것이 큰 특징이다. In particular, the electronically controlled damping force variable damper according to the present invention operates in a soft mode and a hard mode according to road surface conditions and vehicle driving conditions to smoothly generate a damping force, thereby satisfying both ride comfort and steering stability of the vehicle .

이러한 특징은, 실린더, 실린더에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드, 피스톤로드의 단부에 상하로 설치되어 실린더의 내부를 인장챔버와 가변챔버 및 압축챔버로 구획하는 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브, 피스톤로드의 내부에 구획되어 인장챔버와 가변챔버를 연통시키는 내부유로, 피스톤로드의 내부에 설치되어 내부유로를 단속하는 솔레노이드밸브를 포함한 구성에 의해 달성된다. This feature is achieved by a cylinder, a piston rod reciprocating upward and downward in the cylinder, a second piston valve and a first piston valve which are vertically installed on the end of the piston rod to divide the inside of the cylinder into a tension chamber, a variable chamber and a compression chamber, An internal passage partitioned inside the rod to communicate the tension chamber and the variable chamber, and a solenoid valve provided inside the piston rod to intermittently control the internal passage.

즉, 솔레노이드밸브의 작동에 따라 내부유로가 개방 혹은 폐쇄되면서 제1피스톤밸브에 의해 감쇠력이 구현되거나 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브에 의해 감쇠력이 구현된다. That is, the damping force is realized by the first piston valve or the damping force is realized by the first piston valve and the second piston valve while the internal flow path is opened or closed according to the operation of the solenoid valve.

따라서 노면 및 차량 주행 조건의 세기에 따라 솔레노이드밸브가 작동하여 일반적인 조건에서는 소프트모드로 작동하면서 내부유로가 개방되어 제1피스톤밸브에 의해 상대적으로 낮은 감쇠력이 발생시켜 진동을 완화시키고, 급정거, 급출발, 급선회, 요철도로 등 조종안정성이 필요한 조건에서는 하드모드로 작동하면서 내부유로가 폐쇄되어 제1피스톤밸브와 제2피스톤밸브에 의해 상대적으로 높은 감쇠력이 발생시켜 진동을 완화시킨다. Therefore, the solenoid valve is operated according to the strength of the road surface and the vehicle driving condition, so that the soft valve is operated in a soft condition and the internal flow path is opened to generate a relatively low damping force by the first piston valve, In a condition requiring steering stability such as a quick turn, an uneven road, etc., the internal flow path is closed while operating in a hard mode, so that a relatively high damping force is generated by the first piston valve and the second piston valve to relieve vibration.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an electronically controlled damping force variable damper according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼는 도 1에 도시된 바와 같이 크게 실린더(10), 피스톤로드(20), 제2피스톤밸브(30), 제1피스톤밸브(40), 내부유로(50) 및 솔레노이드밸브(60)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the electronically controlled damping force variable damper according to the preferred embodiment of the present invention includes a cylinder 10, a piston rod 20, a second piston valve 30, a first piston valve 40, A flow path 50 and a solenoid valve 60.

먼저, 상기 실린더(10)는 차축에 연결되고 내부에 오일이 채워지는 메인챔버가 마련된 구성이다. 즉, 실린더(10)는 감쇠력을 발생시키기 위한 오일의 유동공간을 제공한다. First, the cylinder 10 is connected to an axle and has a main chamber filled with oil. That is, the cylinder 10 provides a space for flowing oil to generate the damping force.

다음으로, 상기 피스톤로드(20)는 실린더(10)의 내부에 상하 왕복 가능하게 설치된 구성이다. 즉, 피스톤로드(20)는 차량으로 전달되는 진동에 의해 실린더(10)의 메인챔버를 따라 상하 왕복 운동하면서 감쇠력이 발생하도록 오일을 가압하여 유동시킨다. Next, the piston rod 20 is configured to be vertically reciprocable inside the cylinder 10. That is, the piston rod 20 pressurizes and flows the oil so that a damping force is generated while vertically reciprocating along the main chamber of the cylinder 10 by the vibration transmitted to the vehicle.

이때 피스톤로드(20)의 상단은 실린더(10)의 상부를 통해 외부로 노출되어 차체에 연결된다. 즉, 피스톤로드(20)는 차축과 차체의 사이에서 상하 왕복 운동하면서 발생하는 감쇠력을 이용하여 노면으로부터 차축을 통해 차체로 전달되는 진동을 감쇠시킨다. At this time, the upper end of the piston rod 20 is exposed to the outside through the upper portion of the cylinder 10 and connected to the vehicle body. That is, the piston rod 20 attenuates the vibration transmitted from the road surface to the vehicle body through the axle, using a damping force generated while vertically reciprocating between the axle and the vehicle body.

한편, 피스톤로드(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 전기적 신호를 전달하는 배선의 통로를 제공하기 위한 중공로드(21)와, 중공로드(21)의 하단에 결합되고 내부에 솔레노이드밸브(60)가 설치되는 밸브하우징(22)과, 밸브하우징(22)의 하부에 결합되고 내부에 내부유로(50)가 형성된 스피곳헤드(23)로 구성된다. 1, the piston rod 20 includes a hollow rod 21 for providing a path of a wiring for transmitting an electrical signal, a solenoid valve (not shown) coupled to the lower end of the hollow rod 21, And a spigot head 23 coupled to a lower portion of the valve housing 22 and having an internal flow path 50 formed therein.

즉, 피스톤로드(20)의 전장길이를 최소화하기 위하여 피스톤로드(20)의 단부를 밸브하우징(22)과 스피곳헤드(23)로 구성하여 솔레노이드밸브(60)의 내장이 가능하다. That is, the end of the piston rod 20 is constituted by the valve housing 22 and the spigot head 23 in order to minimize the total length of the piston rod 20, so that the solenoid valve 60 can be built in.

다음으로, 상기 제2피스톤밸브(30)와 제1피스톤밸브(40)는 피스톤로드(20)의 하단에 각각 상하 일정간격을 두고 설치된 구성이다. Next, the second piston valve 30 and the first piston valve 40 are installed at the lower end of the piston rod 20 at regular intervals.

즉, 제2피스톤밸브(30)와 제1피스톤밸브(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 스피곳헤드(23)의 외측에 상하 일정간격을 두고 설치되어 실린더(10) 내부의 메인챔버를 상부에서 하부로 인장챔버(11)와 가변챔버(12) 및 압축챔버(13)로 각각 구획킨다. 1, the second piston valve 30 and the first piston valve 40 are installed on the outer side of the spigot head 23 at regular intervals in the up and down direction, Into a tension chamber 11, a variable chamber 12 and a compression chamber 13 from the top to the bottom, respectively.

한편, 제2피스톤밸브(30)는 인장챔버(11)와 가변챔버(12) 간의 오일 유동 흐름을 단속하고 제1피스톤밸브(40)는 가변챔버(12)와 압축챔버(13) 간의 오일 유동 흐름을 단속한다. The second piston valve 30 interrupts the oil flow between the tension chamber 11 and the variable chamber 12 and the first piston valve 40 interrupts the oil flow between the variable chamber 12 and the compression chamber 13, Control the flow.

이때 제2피스톤밸브(30)와 제1피스톤밸브(40)의 사이에는 내부유로(50)를 확보하고 길이(축)방향으로의 높이 보상을 통해 제2피스톤밸브(30)를 고정하기 위한 스페이서(24)가 설치된다. A spacer for securing the internal flow path 50 between the second piston valve 30 and the first piston valve 40 and fixing the second piston valve 30 by compensating the height in the length (24).

다음으로, 상기 내부유로(50)는 피스톤로드(20)의 내부에 형성되어 인장챔버(11)와 가변챔버(12)를 상호 연통시켜 노면 및 차량 주행 조건에 따라 감쇠력을 가변하기 위한 오일의 우회유로를 제공하는 구성이다.The inner passage 50 is formed in the piston rod 20 so that the tension chamber 11 and the variable chamber 12 are communicated with each other to bypass the oil for varying the damping force according to the road surface condition and vehicle driving conditions. Thereby providing a flow path.

즉, 내부유로(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 피스톤로드(20)를 구성하는 스피곳헤드(23)의 내부에 형성되어 인장챔버(11)와 가변챔버(12)를 연통시켜 상호 간의 오일 유동이 가능하게 한다.1, the internal flow path 50 is formed inside the spigot head 23 constituting the piston rod 20 to communicate the tension chamber 11 and the variable chamber 12, Oil flow is enabled.

이때 내부유로(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 제2피스톤밸브(30)의 상부에서 인장챔버(11)와 솔레노이드밸브(60)의 단부를 수평으로 연결하는 제1수평유로(51)와, 제1피스톤밸브(40)의 하부에서 가변챔버(12)와 수평으로 연결되는 제2수평유로(52)와, 제1수평유로(51)와 제2수평유로(52)를 수직으로 연결하여 인장챔버(11)와 가변챔버(12)를 연결하는 수직유로(53)로 구성된다. 1, the inner passage 50 includes a first horizontal passage 51 and a second horizontal passage 51 which horizontally connect the ends of the tension chamber 11 and the solenoid valve 60 at the upper portion of the second piston valve 30, A second horizontal flow passage 52 horizontally connected to the variable chamber 12 at a lower portion of the first piston valve 40 and a second horizontal flow passage 52 vertically connecting the first horizontal flow passage 51 and the second horizontal flow passage 52 And a vertical flow path 53 connecting the tension chamber 11 and the variable chamber 12.

즉, 인장챔버(11)의 오일은 제1수평유로(51)와 수직유로(53) 및 제2수평유로(52)를 차례대로 통과하여 가변챔버(12)로 유출되고, 가변챔버(12)의 오일은 상기와 반대로 제2수평유로(52)와 수직유로(53) 및 제1수평유로(51)를 차례대로 통과하여 인장챔버(11)로 유출된다. That is, the oil in the tension chamber 11 passes through the first horizontal passage 51, the vertical passage 53 and the second horizontal passage 52 in order, flows out to the variable chamber 12, The oil passes through the second horizontal flow passage 52, the vertical flow passage 53 and the first horizontal flow passage 51 in turn, and flows out to the tension chamber 11.

다음으로, 상기 솔레노이드밸브(60)는 피스톤로드(20)의 내부에 설치되어 외부의 전기신호에 따라 작동하여 내부유로(50)를 단속하는 구성이다. Next, the solenoid valve 60 is installed inside the piston rod 20 and operates according to an external electrical signal to intermittently control the internal flow path 50.

즉, 솔레노이드밸브(60)는 감쇠력이 낮은 소프트모드와 감쇠력이 높은 하드모드로 동작 가능하도록 내부유로(50)를 개방 혹은 폐쇄시킨다. That is, the solenoid valve 60 opens or closes the internal flow path 50 so as to operate in a soft mode with low damping force and a hard mode with high damping force.

이때 솔레노이드밸브(60)는 도 1에 도시된 바와 같이 전자석유닛(61)과, 전자식유닛(61)의 내측에 설치되어 전자석유닛(61)에서 발생하는 자기장에 의해 상승 이동하는 플런저(62)와, 플런저(62)의 단부에 연결되어 플런저(62)와 함께 상승 이동하여 내부유로(50)를 개방하는 플런저로드(63)와, 자기장 해제시 내부유로(50)가 폐쇄되도록 플런저(62)를 하강 복귀시키는 리턴스프링(64)으로 구성된다. 1, the solenoid valve 60 includes an electromagnet unit 61, a plunger 62 installed inside the electromagnetic unit 61 and moving upward by a magnetic field generated by the electromagnet unit 61, A plunger rod 63 connected to the end of the plunger 62 to move up with the plunger 62 to open the internal flow path 50 and a plunger rod 63 to close the internal flow path 50 when the magnetic field is released, And a return spring 64 for returning downward.

따라서 도 2에 도시된 바와 같이 소프트모드시에는 솔레노이드밸브(60)가 작동하면서 내부유로(50)를 개방시켜 인장챔버(11)와 가변챔버(12)를 내부유로(50)를 통해 연결함으로써 제1피스톤밸브(40)만을 통해 상대적으로 낮은 감쇠력을 발생시켜 진동을 감쇠한다. 2, in the soft mode, the solenoid valve 60 is operated to open the inner flow path 50 to connect the tension chamber 11 and the variable chamber 12 through the inner flow path 50, A relatively low damping force is generated only through the one-piston valve 40 to attenuate the vibration.

그리고 도 3에 도시된 바와 같이 하드모드시에는 솔레노이드밸브(60)가 작동되지 않으면서 내부유로(50)를 폐쇄시켜 우회유로를 차단함으로써 제2피스톤밸브(30)와 제1피스톤밸브(40)를 통해 상대적으로 높은 감쇠력을 발생시켜 진동을 감쇠한다. 3, the second piston valve 30 and the first piston valve 40 are closed by closing the internal flow path 50 while the solenoid valve 60 is not operated in the hard mode, So that a relatively high damping force is generated and the vibration is damped.

즉, 소프트모드와 하드모드가 정확하게 구분되어 동작하면서 감쇠력이 원활하게 가변 제어됨으로써 차량의 승차감과 조종안정성을 동시에 만족시킬 수 있다. That is, the damping force is smoothly and variably controlled while the soft mode and the hard mode are accurately distinguished from each other, so that the ride comfort and the steering stability of the vehicle can be satisfied at the same time.

이때 솔레노이드밸브(60)의 작동은 노면 및 차량 주행 조건에 따라 자동으로 제어된다. 그리고 플런저로드(63)의 단부에는 가변챔버(12)의 압력 영향에 따라 플런저(62)가 편향되지 않도록 소정의 바이패스유로(64)가 형성된다. At this time, the operation of the solenoid valve 60 is automatically controlled according to the road surface and the vehicle driving conditions. At the end of the plunger rod 63, a predetermined bypass flow path 64 is formed so that the plunger 62 is not deflected by the pressure of the variable chamber 12.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above-described embodiments are merely illustrative, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also various other modified embodiments according to the technical idea of the invention described in the following claims.

10: 실린더
11: 인장챔버
12: 가변챔버
13: 압축챔버
20: 피스톤로드
21: 중공로드
22: 밸브하우징
23: 스피곳헤드
30: 제2피스톤밸브
40: 제1피스톤밸브
50: 내부유로
51: 제1수평유로
52: 제2수평유로
53: 수직유로
60: 솔레노이드밸브
61: 전자석유닛
62: 플런저
63: 플런저로드
64: 리턴스프링
65: 바이패스유로10: Cylinder
11: Tension chamber
12: variable chamber
13: Compression chamber
20: Piston rod
21: hollow rod
22: valve housing
23: Spigot Head
30: Second piston valve
40: first piston valve
50: inner flow path
51: first horizontal channel
52: second horizontal flow path
53: Vertical channel
60: Solenoid valve
61: electromagnet unit
62: plunger
63: plunger rod
64: return spring
65: Bypass flow

Claims (5)

실린더(10);
상기 실린더의 내부에서 상하 왕복 운동하는 피스톤로드(20);
상기 피스톤로드의 하단에 상하 간격을 두고 각각 설치되어 상기 실린더의 내부공간을 인장챔버(11)와 가변챔버(12) 및 압축챔버(13)로 구획하는 제2피스톤밸브(30)와 제1피스톤밸브(40);
상기 피스톤로드의 내부에 형성되어 상기 인장챔버와 상기 가변챔버를 연통시키는 내부유로(50); 및
상기 피스톤로드의 내부에 설치되고 외부의 전기적 신호에 따라 작동하여 상기 내부유로를 단속하는 솔레노이드밸브(60);로 구성되어,
상기 솔레노이드밸브의 작동에 따라 소프트모드일 때는 상기 내부유로가 개방되면서 오일이 상기 제1피스톤밸브를 통과하면서 상대적으로 낮은 감쇠력을 구현하고, 하드모드일 때는 상기 내부유로가 폐쇄되면서 오일이 상기 제1피스톤밸브와 상기 제2피스톤밸브를 통과하면서 상대적으로 낮은 감쇠력을 구현하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼. A cylinder 10;
A piston rod (20) reciprocating up and down in the cylinder;
A second piston valve 30 disposed at the lower end of the piston rod at upper and lower intervals to divide the internal space of the cylinder into a tension chamber 11, a variable chamber 12 and a compression chamber 13, A valve 40;
An inner passage (50) formed in the piston rod to communicate the tension chamber and the variable chamber; And
And a solenoid valve (60) installed inside the piston rod and operating according to an external electrical signal to intermittently control the internal flow path,
When the hydraulic mode is in the soft mode, the internal passage is opened and the oil passes through the first piston valve, thereby realizing a relatively low damping force. In the hard mode, the internal passage is closed, And a relatively low damping force is realized while passing through the piston valve and the second piston valve. 제1항에 있어서,
상기 피스톤로드는
중공로드(21)와, 상기 중공로드의 하단에 결합되고 내부에 상기 솔레노이드밸브가 설치된 밸브하우징(22)과, 상기 밸브하우징의 하부에 결합되고 내부에 상기 내부유로가 형성되며 하부 외측에 상기 제2피스톤밸브와 제1피스톤밸브가 설치된 스피곳헤드(23)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼. The method according to claim 1,
The piston rod
A valve housing (22) coupled to a lower end of the hollow rod and having the solenoid valve installed therein; a valve housing (22) coupled to a lower portion of the valve housing And a spigot head (23) provided with a two-piston valve and a first piston valve. 제1항에 있어서,
상기 제2피스톤밸브와 상기 제1피스톤밸브의 사이에는
상기 내부유로를 확보하고 상기 피스톤로드의 길이방향으로의 높이 보상을 통해 제2피스톤밸브를 고정하기 위한 스페이서(24)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼. The method according to claim 1,
Between the second piston valve and the first piston valve
And a spacer (24) for securing the internal passage and securing the second piston valve through height compensation in the longitudinal direction of the piston rod is installed. 제1항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브
전자석유닛(61)과, 상기 전자석유닛의 내측에 설치되어 상기 전자석유닛에 의해 발생하는 자기장에 의해 상승 이동하는 플런저(62)와, 상기 플런저의 하부에 설치되어 상기 플런저와 함께 상승 이동하여 상기 내부유로를 개방하는 플런저로드(63)와, 상기 자기장의 해제시 상기 내부유로가 폐쇄되도록 상기 플런저를 하강시키는 리턴스프링(64)으로 구성되되,
상기 플런저로드에는
상기 플런저가 상기 가변챔버의 압력에 의해 편향되지 않도록 소정의 바이패스유로(65)가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼. The method according to claim 1,
The solenoid valve
A plunger (62) installed on the inside of the electromagnet unit and moving upward by a magnetic field generated by the electromagnet unit, and a plunger (62) installed at a lower portion of the plunger, A plunger rod 63 for opening the flow path and a return spring 64 for lowering the plunger so that the internal flow path is closed when the magnetic field is released,
The plunger rod
And a predetermined bypass flow path (65) is formed so that the plunger is not deflected by the pressure of the variable chamber. 제1항에 있어서,
상기 내부유로는
상기 제2피스톤밸브의 상부에서 상기 인장챔버와 상기 솔레노이드밸브의 단부를 수평으로 연결하는 제1수평유로(51)와, 상기 제1피스톤밸브의 하부에서 상기 가변챔버와 수평으로 연결되는 제2수평유로(52)와, 상기 제1수평유로와 상기 제2수평유로를 수직으로 연결하는 수직유로(53)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 감쇠력 가변형 댐퍼. The method according to claim 1,
The inner flow path
A first horizontal passage (51) for horizontally connecting the end of the tension chamber and the solenoid valve at an upper portion of the second piston valve, a second horizontal passage (51) horizontally connected to the variable chamber at a lower portion of the first piston valve, And a vertical flow path (53) vertically connecting the first horizontal flow path and the second horizontal flow path.
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