KR20180093717A - System of monitoring intersection or method of the same - Google Patents
System of monitoring intersection or method of the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20180093717A KR20180093717A KR1020170020191A KR20170020191A KR20180093717A KR 20180093717 A KR20180093717 A KR 20180093717A KR 1020170020191 A KR1020170020191 A KR 1020170020191A KR 20170020191 A KR20170020191 A KR 20170020191A KR 20180093717 A KR20180093717 A KR 20180093717A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- photographing
- signal
- control unit
- flight
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001155430 Centrarchus Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 150000003071 polychlorinated biphenyls Chemical class 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H04N5/225—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B64C2201/127—
-
- B64C2201/146—
-
- B64D2700/62184—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 기술은 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법에 관한 것이다. This technology relates to an intersection traffic monitoring system or an intersection traffic monitoring method.
특히 비행촬영유닛을 활용하여 교차로를 감시하는 교통감시시스템 또는 교통감시방법에 관한 것이다.And more particularly to a traffic surveillance system or a traffic surveillance method for monitoring an intersection using a flight shooting unit.
차량은 현대인의 필수품이라고 하여도 과언이 아니다. 국내의 차량시장은 국내업체뿐만 아니라 외국의 차량 판매업체도 주요한 차량 판매 시장으로 관리되고 있다. 국내의 주요 차량업체만을 살펴보아도 연간 약 13만대의 판매실적을 올릴 만큼 국내의 차량 시장은 작은 편이 아니다.It is no exaggeration to say that a vehicle is a necessity of modern man. Domestic vehicle market is managed not only by domestic companies but also by foreign vehicle sales companies as major vehicle sales market. Even if we look at major domestic automakers, domestic automobile market is not small enough to generate annual sales of about 130,000 units.
국내의 영토는 한정되어 있으며, 차량을 운전할 수 있는 차도 또한 한정되어 있다. 국내의 차량 판매 시장이 성장하는 것은 박수칠 수 있으나, 과잉 공급되는 차량을 수용할 만큼의 차도가 없는 국내의 쾌적한 운전환경을 위하여 법규 준수가 중요하게 대두되고 있다.Domestic territories are limited, and the number of cars that can drive a car is also limited. The growth of the domestic vehicle sales market can be applauded, but compliance with regulations is becoming important for a comfortable driving environment in Korea where there is not enough room to accommodate oversupplyed vehicles.
차량을 운전하는 소유주가 지켜야 될 교통법규는 안전이동벨트 착용, 신호 준수 등이 있을 수 있으나 최근의 이슈는 교차로 끼어들기 및 꼬리물기이다.The traffic laws that the owner of a vehicle must obey may include a safety belt, signal compliance, etc., but recent issues are crossing barriers and tail wagging.
끼어들기와 꼬리물기는 교통체증의 주요한 원인 중 하나로써, 교차로 끼어들기는 용어 그대로 교차로에서 좌회전을 하고자 하는 차량이 정해진 차선이 아닌 타차선에서 좌회전을 하는 차량의 사이로 끼어드는 것이고, 교차로 꼬리물기는 좌회전 신호가 정지신호로 변경되었음에도 앞 차를 따라서 신호를 위반하며 좌회전을 하는 것이다.Interruptions and tail wagging are one of the major causes of traffic congestion. The term intercepting intersections is the insertion of vehicles that wish to make a left turn at an intersection between vehicles that make a left turn at another lane rather than a defined lane, and the intersection tail The left turn signal is changed to the stop signal, but the left turn is performed in violation of the signal along the preceding turn.
위와 같은 위반 차량들 때문에, 출발신호를 받은 차량은 출발하지 못하게 되고 위와 같은 위반 차량들이 반복적으로 발생됨에 따라서 교통체증이 심각해지고 있는 추세이다.Because of the above-mentioned offending vehicles, vehicles that received a departure signal will not be able to start and traffic accidents are getting serious as the above-mentioned violation vehicles are repeatedly generated.
위와 같은 교통체증을 막기 위하여 끼어들기, 꼬리물기에 대하여 과태료를 부과하게 되는 법규가 시행되고 있다.In order to prevent such traffic jams, regulations governing penalties for barge and tail water are being implemented.
위와 같은 위반 차량은 현재 교차로에 설치된 카메라를 통하여 감시하고 있는 추세이다.Such a violation vehicle is a tendency to monitor through the camera installed at the current intersection.
도 1은 종래의 단속 카메라를 도시한 것이다.Fig. 1 shows a conventional intermittent camera.
도 1에 개시된 종래의 발명은 "사각지대 단속이 용이한 주정차 단속 카메라 장치"에 관한 것인데, 구성을 살펴보면, 지면에 고정 설치되는 지주대(10)와, 상기 지주대(10)의 상부에 인접한 제1위치에서 수직방향으로 결합되는 제1가로대(20)와, 상기 제1가로대(20)에 배치되어 소정 범위 내의 주정차 위반 차량을 촬영하는 지향성의 제1카메라(30)를 포함하는 주정차 단속 카메라 장치에 설치되는 것으로, 상기 지주대(10)의 제1위치와 일정간격 이격된 제2위치에서 수직방향으로 결합되어 상방 또는 하방으로 틸팅되는 제2가로대(40); 상기 제2가로대(40)에 배치되어 상기 제1카메라(30)의 하방 및 후방의 사각지대를 촬영하는 제2카메라(50) 및 제2위치와 이격된 위치에서 수직방향으로 결합되어 상방 또는 하방으로 틸팅되는 제3가로대(60) 상기 제1카메라(30)의 하방 및 후방의 사각지대를 촬영하는 제3카메라(70) 및 복수의 센서로 구성되어 주차하는 차량을 감시하는 근접센서부(80)로 구성된다.1, a conventional straddle-type intermittent camera device is disclosed. The straddle-type intermittent camera device includes a
그러나 위와 같은 발명은 종래의 단속용 카메라는 교통신호를 위반하며 앞차와 이격거리를 최소화 하면서 운행되는 차량의 번호판 부분에 사각지대가 형성되어 법규를 위반하는 차량을 제대로 촬영하지 못하여 과태료를 부과하지 못하는 문제점이 있었다.However, the above-described invention has a disadvantage in that the conventional intermittent camera is in violation of traffic signals and a blind spot is formed in the license plate portion of the vehicle which is operated while minimizing the distance between the vehicle and the preceding vehicle so that the vehicle can not be properly photographed There was a problem.
본 발명은 교차로에서 법규를 위반하는 차량을 촬영할 때 사각지대가 발생되지 않아서 법규를 위반하는 차량을 빠짐없이 촬영할 수 있는 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법을 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an intersection traffic surveillance system or an intersection traffic surveillance method capable of shooting a vehicle in violation of laws and regulations without any blind spots when shooting a vehicle in violation of regulations at an intersection.
또한, 본 발명은 교차로에서 교통사고가 발생된 경우, 신속하게 이를 파악하고 대처할 수 있는 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an intersection traffic surveillance system or an intersection traffic surveillance method capable of promptly detecting and coping with a traffic accident occurring at an intersection.
또한, 본 발명은 차량을 촬영하는 유닛이 장시간으로 운행될 수 있고, 악천후에서도 보호될 수 있는 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an intersection traffic surveillance system or an intersection traffic surveillance method which can be operated for a long time and can be protected even in bad weather.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.
본 발명의 교차로 교통감시시스템은 교차로에 발생되는 문제를 감시하고 단속하는 비행촬영유닛을 이용한다.The intersection traffic surveillance system of the present invention uses a flight shooting unit for monitoring and interrupting a problem occurring at an intersection.
본 발명의 교차로 교통감시시스템은 명령을 무선으로 송신하고 각종 정보를 수신하는 관제부;An intersection traffic surveillance system of the present invention comprises: a control unit for wirelessly transmitting an instruction and receiving various information;
상기 관제부의 명령을 수신받아 외부와 내부를 연통하거나 차단하는 도어를 개방하고 폐쇄하며, 내부에 공간이 형성된 대기박스부; 상기 대기박스부의 공간에 배치되고 촬영을 하되 설정된 각도로 틸팅될 수 있는 카메라가 형성되어 있으며, 상기 관제부의 명령을 수신받아 비행하여 기설정된 위치로 이동하여 호버링하며 신호등과 차량을 촬영을 수행하는 비행촬영유닛; 및 상기 비행촬영유닛과 연결되어 상기 관제부의 명령을 수신받아 기설정된 움직임으로 상기 비행촬영유닛이 움직이도록 제어하며 상기 비행촬영유닛이 촬영한 영상을 상기 관제부로 전송하는 제어부를 포함한다.An atmospheric box unit that receives and receives commands from the control unit and opens and closes a door that communicates or interrupts the outside with the inside thereof and has a space therein; A camera which is arranged in a space of the atmospheric box and is capable of photographing and can be tilted at a predetermined angle, receives a command of the control unit, fliers to a predetermined position to hover, A photographing unit; And a control unit connected to the flight taking unit to receive a command from the control unit, to control the flight taking unit to move in a predetermined motion, and to transmit the image taken by the flight taking unit to the control unit.
여기서, 관제부가 개시촬영명령을 송신하면, 상기 대기박스부의 도어는 개방되고, 상기 제어부는 상기 비행촬영유닛에 비행신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 교차로에 이동하도록 하여 호버링하도록 하고, 상기 카메라에 제1촬영신호를 출력하여 상기 카메라가 제1각도로 틸팅된 카메라를 이용하여 제1신호등을 촬영하도록 하며, 상기 제1신호등에서 정지신호가 감지된 경우, 상기 비행촬영유닛 및 카메라에 각각 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 상기 제1신호등이 신호 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제2방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고, 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 것을 포함한다.Here, when the control unit transmits a start photographing instruction, the door of the waiting box unit is opened, and the control unit outputs a flight signal to the flying photographing unit so that the flying photographing unit moves to the intersection to hover, The control unit causes the camera to photograph the first signal light using the camera tilted at the first angle by outputting the first photographing signal, and when the stop signal is detected in the first signal, And a second photographing signal is outputted so that the flight photographing unit is rotated at an angle set in a second direction for moving the vehicle before the first signal lamp changes the signal and the camera is tilted at a second angle to photograph the vehicle .
여기서, 비행촬영유닛은 상기 제어부와 연결된 자세센서, 레이저센서, 고도센서를 포함하여서, 상기 자세센세가 출력하는 자세센싱값을 수신하여 상기 비행촬영유닛의 자세를 수정하도록 자세보정신호를 상기 비행촬영유닛에 출력하고, 상기 레이저센서가 발사하고 수신하는 레이저를 이용하여 주변 사물을 인지하며, 상기 고도센서가 출력하는 고도센싱값을 수신하여 상기 비행촬영유닛의 고도를 수정하는 고도보정신호 출력하는 것을 특징으로 포함한다.Here, the flight photographing unit may include an orientation sensor connected to the control unit, a laser sensor, and an altitude sensor, and receives an orientation sensor value output from the orientation sensor to correct an orientation of the aerial photographing unit, And outputs an altitude correction signal for correcting the altitude of the flying image pickup unit by receiving the altitude sensing value output from the altitude sensor and recognizing the surrounding objects using the laser emitted and received by the laser sensor Features include.
여기서, 레이저센서는 설정된 범위만큼 레이저를 출력하여서 기설정된 레이저의 반사되는 시간 및 반사량에 따라 상기 비행촬영유닛과 신호등과의 거리 및 상기 비행촬영유닛의 정확한 고도를 수신하여 레이저센싱값을 제어부에 출력하고, 상기 제어부는 상기 레이저센싱값에 따라 상기 비행신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛의 위치를 조절하고, 상기 비행촬영유닛이 신호등을 가로막지 않도록 상기 비행촬영유닛의 고도를 낮추거나 높이는 고도보정신호를 출력하는 것을 특징으로 포함한다.Here, the laser sensor outputs a laser in a predetermined range, receives the distance between the flying image pickup unit and the signal light and the accurate altitude of the flying image pickup unit according to the time and the reflection amount of the predetermined laser, and outputs the laser sensing value to the control unit And the control unit controls the position of the FOUP unit by outputting the FO signal in accordance with the laser sensing value and adjusts the position of the FOUP unit so that the altitude of the FOUP unit is lowered or increased, And outputs the output signal.
여기서, 제어부는 상기 비행촬영유닛이 제2방향으로 회전하고 기설정된 시간이 경과되면, 상기 제1촬영신호를 출력하여 상기 카메라를 제1각도로 틸팅되도록 하여 상기 제1신호등 이외의 다른 제2신호등을 촬영하고, 상기 제2신호등이 정지신호로 변경되면 상기 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 제2신호등이 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제1방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고, 상기 카메라를 상기 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 것을 특징으로 포함한다.Here, the control unit may output the first photographing signal to cause the camera to be tilted to the first angle, and to transmit the second signal to the second signal lamp other than the first signal lamp when the predetermined time has elapsed after the flight photographing unit is rotated in the second direction And when the second signal lamp is changed to a stop signal, the rotation signal and the second photographing signal are outputted so that the flight photographing unit is rotated and moved at an angle set in the first direction for allowing the second signal lamp to move the vehicle before the change, And photographing the vehicle by tilting the camera at the second angle.
여기서, 비행촬영유닛에 설치된 카메라는 적어도 어느 하나의 방향을 촬영할 수 있는 제1카메라와 상기 제1카메라가 촬영하는 방향의 반대방향을 촬영할 수 있는 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 포함한다.Here, the camera installed in the flight shooting unit includes a first camera capable of photographing at least one direction and a second camera capable of photographing a direction opposite to the direction in which the first camera shoots.
여기서, 비행촬영유닛은 바디부; 상기 바디부에서 일방향으로 연장형성되어 상기 바디부를 지지하며 충전베터리가 형성된 레그부를 포함하며, 상기 대기박스부의 상기 내부의 공간에는 상기 비행촬영유닛이 내부에 배치되는 경우 상기 레그부와 맞닿아 상기 충전베터리를 충전하는 충전패드가 설치된 것을 특징으로 포함한다.Here, the flight shooting unit includes a body part; And a leg portion formed in the body portion and extending in one direction to support the body portion and having a rechargeable battery formed therein. In the space inside the atmospheric box portion, when the flying imaging unit is disposed inside, And a charging pad for charging the battery is provided.
여기서, 대기박스부의 중앙에는 제1위치감시센서가 설치되고, 상기 비행촬영유닛의 정중앙에는 상기 제1위치감시센서와 정보를 송수신하는 제2위치감시센서가 설치되어 상기 비행촬영유닛이 상기 대기박스의 내부의 공간에 배치될 때 상기 레그의 충전베터리가 상기 충전패드와 정확하게 맞닿으며 배치될 수 있도록 보조하는 것을 특징으로 포함한다.A first position monitoring sensor is provided at the center of the waiting box unit. A second position monitoring sensor for transmitting / receiving information to / from the first position monitoring sensor is installed in the center of the flying photographing unit, So that the rechargeable battery of the leg can be accurately brought into contact with and positioned with the charging pad.
여기서, 대기박스부는 베이스부; 상기 베이스부의 일측에 배치되어 상기 관제부의 명령에 따라 일방향 또는 타방향으로 회전되는 모터; 상기 모터의 샤프트에 설치되어 회전하는 기어; 상기 베이스부에 힌지결합되되 상기 힌지결합을 따라 형성되는 힌지결합기어를 포함하여 상기 기어가 회전하면 상기 도어가 상기 힌지결합을 축으로 회전되며 상기 대기박스부의 내부와 외부를 개방하고 폐쇄하는 도어를 포함한다.Here, the standby box portion includes a base portion; A motor disposed at one side of the base and rotated in one direction or the other direction in response to a command from the control unit; A gear installed on the shaft of the motor and rotated; And a hinge coupling gear hinged to the base portion and formed along the hinge coupling. When the gear rotates, the door rotates about the hinge coupling and opens and closes the inside and outside of the atmospheric box portion .
여기서, 대기박스부의 일측에는 습도를 감시하는 온도센서, 습도센서가 설치되어, 온도센싱값 및 습도센싱값을 관제부로 출력하는 것을 특징으로 포함한다.Here, a temperature sensor and a humidity sensor for monitoring the humidity are provided on one side of the atmospheric box, and the temperature sensing value and the humidity sensing value are output to the control unit.
또한, 교차로에서 발생되는 문제를 감시하고 단속하는 비행촬영유닛을 이용한 교차로 교통감시방법에 있어서, 교차로의 일측에 배치되고 내부에 충전패드가 설치된 공간에 충전베터리가 형성된 상기 비행촬영유닛의 레그가 맞닿으며 배치되는 대기단계; 관제부에서 개시촬영명령을 무선으로 비행촬영유닛의 제어부 및 대기박스부에 출력하는 개시명령출력단계; 대기박스부의 도어가 개방되는 되고, 상기 비행촬영유닛이 교차로의 기설정된 위치로 이동하며 호버링하는 개시비행단계; 상기 비행촬영유닛의 위치를 조정하는 위치조정단계; 및 상기 비행촬영유닛에 설치된 카메라를 제1각도로 유지하여 제1신호등을 촬영하고, 상기 제1신호등이 정지신호로 변경되면 상기 제1신호등이 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제2방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 제1촬영단계를 포함한다.In addition, there is provided an intersection traffic surveillance method using a flying image capturing unit for monitoring and interrupting a problem occurring at an intersection, characterized in that a leg of the flying image capturing unit, which is provided at one side of an intersection and in which a rechargeable battery is formed, A standby stage in which the cells are placed; A start command outputting step of causing the control unit to wirelessly transmit the start photographing command to the control unit and the waiting box unit of the flying photographing unit; A start flight step in which the door of the atmospheric box part is opened and the flying photographing unit moves to a predetermined position of an intersection and hovering; A position adjusting step of adjusting a position of the flying shooting unit; And an angle set in a second direction for allowing the first signal to move the vehicle before the change, when the first signal is changed to a stop signal, And a first photographing step of photographing the vehicle by tilting the camera at a second angle.
여기서, 위치조정단계는, 상기 비행촬영유닛에 형성된 레이저센서가 신호등으로 설정된 범위만큼의 레이저를 발사하는 레이저발사단계 및 발사한 레이저를 수신받아 신호등과의 정확한 거리, 상대적인 고도를 측정하고 계산하는 연산단계 및 상기 계산된 값에 따라 상기 비행촬영유닛의 위치 및 고도를 조절하는 대기위치조정단계를 포함한다.Here, the position adjustment step may include a laser launching step of emitting a laser of a range set by the laser sensor formed in the flying image pickup unit to a signal lamp, an operation of calculating and calculating an accurate distance between the signal lamp and the signal lamp, And a waiting position adjusting step of adjusting the position and the altitude of the flying shooting unit according to the calculated value.
여기서, 개시촬영단계에서 기설정된 시간이 경과되면, 상기 카메라를 제1각도로 틸팅하고 제2신호등을 촬영하며, 상기 제2신호등이 차량을 이동하도록 하는 제1방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 제2촬영단계를 포함하며, 상기 제1촬영단계 및 제2촬영단계를 순차적으로 반복하여 수행하는 것을 특징으로 포함한다.Here, when a preset time elapses in the start photographing step, the camera is tilted at a first angle and the second signal lamp is photographed, and the second signal lamp is rotated at an angle set in a first direction for moving the vehicle, And a second photographing step of photographing the vehicle by tilting the camera at a second angle, wherein the first photographing step and the second photographing step are sequentially and repeatedly performed.
여기서, 교차로 교통감시방법은, 상기 관제부가 촬영종료명령을 상기 제어부 및 상기 대기박스부에 출력하면 상기 대기박스부의 도어가 오픈되고 상기 비행촬영유닛이 상기 대기박스의 내부공간으로 배치되어 상기 충전베터리와 상기 비행촬영유닛의 레그의 충전베터리가 맞닿으며 배치되는 촬영종료단계를 포함한다.Here, the intersection traffic surveillance method is characterized in that when the control section outputs a shooting termination command to the control section and the standby box section, the door of the standby box section is opened and the flight shooting section is arranged in the interior space of the standby box, And a shooting ending step in which the charging battery of the leg of the flying shooting unit is disposed in contact with each other.
여기서, 촬영종료단계에서 상기 대기박스부의 중앙에는 제1위치감시센서가 설치되고, 상기 비행촬영유닛의 중앙에는 제2위치감시센서가 설치되어서 상기 제1위치감시센서와 제2위치감시센서의 감시에 따라 비행촬영유닛이 상기 대기박스부의 내부공간에 배치될 때 상기 레그가 상기 충전패드와 정확하게 맞닿도록 위치를 조정하는 대기위치조정단계를 포함한다.Here, a first position monitoring sensor is provided at the center of the waiting box unit at the photographing ending stage, and a second position monitoring sensor is installed at the center of the flying photographing unit to monitor the first position monitoring sensor and the second position monitoring sensor And a standby position adjusting step of adjusting the position of the leg so that the leg is in contact with the charging pad when the flying imaging unit is disposed in the inner space of the atmospheric box part according to the standby position.
전술한 구성으로 구성되거나 또는 전술한 단계로 구성되는 본 발명의 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법은 교차로에서 법규를 위반하는 차량을 빠짐없이 촬영할 수 있다. The intersection traffic surveillance system or intersection traffic surveillance system constituted by the above-described constitution or composed of the above-described steps can take a picture of a vehicle in violation of the regulations at the intersection without fail.
또한, 전술한 구성으로 구성되거나 또는 전술한 단계로 구성되는 본 발명의 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법은 교차로에서 교통사고가 발생한 경우, 이를 신속하게 감시하고, 대처할 수 있다.The intersection traffic surveillance system or intersection traffic surveillance system constructed as described above or configured as described above can promptly monitor and cope with a traffic accident at an intersection.
또한, 전술한 구성으로 구성되거나 또는 전술한 단계로 구성되는 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법 교차로를 감시하는 유닛이 장시간으로 운행될 수 있으며 악천후에도 보호될 수 있다.In addition, the unit for monitoring an intersection traffic monitoring system or an intersection traffic monitoring method intersection constituted by the above-described configuration or comprising the steps described above can be operated for a long time and can be protected even in bad weather.
도 1은 종래의 단속용 카메라를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 비행촬영유닛을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 교차로 교통감시시스템을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 대기박스부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법의 동작 순서를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 비행촬영유닛의 카메라가 제1촬영신호, 제2촬영신호에 따라 동작되는 모습을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 교차로 교통감시방법을 블럭도로 도시한 것이다.1 shows a conventional intermittent camera.
2 illustrates an intersection traffic surveillance system or an intersection traffic surveillance method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a flying shooting unit of the present invention.
4 shows an intersection traffic monitoring system of the present invention.
5 shows an atmospheric box part of the present invention.
FIG. 6 shows an operation sequence of the intersection traffic monitoring system or the intersection traffic monitoring method of the present invention.
7 is a view showing a camera of the flight photographing unit of the present invention being operated according to the first photographing signal and the second photographing signal.
8 is a block diagram of an intersection traffic monitoring method of the present invention.
이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the invention.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size and shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the present invention are only for explaining the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법을 도시한 것이다.2 illustrates an intersection traffic surveillance system or an intersection traffic surveillance method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법은 비행촬영유닛(300)을 활용하여 사각지대 없이 교차로를 이동하는 모든 차량을 촬영할 수 있다.The intersection traffic surveillance system or the intersection traffic surveillance method of the present invention can capture all the vehicles moving at the intersection without using a blind spot by using the
교차로는 전술하여 설명하였듯이, 많은 차량이 운행되는 차도여서 어느 하나의 차량이 꼬리물기, 끼어들기를 하면 그것이 나비효과가 되어 많은 교통체증의 원인이 될 수 있다.As described above, an intersection is a vehicle in which many vehicles are operated, so that when one vehicle interrupts a tail, it becomes a butterfly effect, which can cause a lot of traffic congestion.
본 발명은 비행촬영유닛(300)을 활용하여 신호등을 촬영하고, 신호등이 정지 신호가 되면 정지를 수행하지 않고 신호를 위반하는 차량을 촬영하는 방식을 반복하여 교차로의 차량의 위반여부를 감시한다.The present invention repeats a method of photographing a traffic light using the
도 3은 본 발명의 비행촬영유닛(300)을 도시한 것이다.FIG. 3 shows the
본 발명의 비행촬영유닛(300)은 바디부(310), 비행날개부(320), 레그부(330) 및 카메라(350)를 포함하여 형성된다.The
바디부(310)는 내부에 제어부(400) 및 각종 PCB 등이 설치될 수 있다.The
바디부(310)는 상부에는 바디부(310)의 둘레를 따라서 복수개의 비행날개부(320)가 형성된다. 비행날개부(320)는 헬기와 같이 프로펠러 형태로 제조될 수 있다. 비행날개부(320)는 비행촬영유닛(300)을 공중에서 이동시키거나 호버링 가능하도록 한다.The
레그부(330)는 바디부(310)의 하측에서 대응되는 위치에서 연장되어 형성된다. 레그부(330)는 바디부(310)를 지지한다. 레그부(330)는 설정된 길이를 가지고 형성되어 레그부(330) 사이에 카메라(350)가 위치할 수 있도록 한다. 레그부(330)의 하부에는 충전베터리(340)가 설치된다.The
레그부(330)의 충전베터리(340)는 대기박스부(200)의 충전패드(232)와 맞닿아서 충전된다.The charging
충전베터리(340)는 비행촬영유닛(300)의 각종 장치에 전기적 에너지를 공급하여 동작하도록 한다.The charging
비행촬영유닛(300)에는 GPS가 설치되어 있다. 따라서 비행촬영유닛(300)의 위치는 실시간으로 관제부(100)로 전송된다. The
바디부(310)에는 레이저센서(420)가 설치될 수 있다.A
레이저센서(420)는 발사부와 수신부로 구성된다.The
레이저센서(420)의 발사부는 수평방향과 수직방향의 설정된 범위만큼 레이저를 발사할 수 있다. 정확하게는 레이저센서(420)는 교차로에 설치된 신호등의 수평부분에 레이저를 발사한다. The launching portion of the
레이저센서(420)는 수신부는 신호등에서 반사되는 레이저를 수신하여 제어부(400)에 센싱값을 전송한다. 제어부(400)는 레이저센서(420)의 수신부가 전송한 센싱값을 수신한 후 기설정된 데이터를 이용하여 신호등과의 거리 및 신호등을 기준으로 비행촬영유닛(300)의 고도를 측정한다.The
관제부(100)에서는 GPS를 이용하여 실시간으로 비행촬영유닛(300)의 위치를 수신받아 확인할 수 있고 고도센서(430)를 이용하여 현재 비행촬영유닛(300)의 위치를 수신받지만 GPS 및 고도센서(430)를 통하여 측정되는 비행촬영유닛(300)의 위치와 고도는 실제 비행촬영유닛(300)이 배치되는 위치와 차이가 존재할 수 있다. The
예를 들면, GPS가 측정하는 위치와 실제 비행촬영유닛(300)의 위치의 차이는 약 5m 내지 10m이다.For example, the difference between the position measured by the GPS and the actual flying
비행촬영유닛(300)이 신호등 및 차량을 촬영하는 것도 중요하지만 차량의 운전자가 신호등의 신호를 확인할 때 가리지 않도록 되어야 한다. 따라서 위와 같이 레이저센서(420)를 활용하여 비행촬영유닛(300)과 신호등 사이의 위치 및 비행촬영유닛(300)의 고도를 측정하고, 측정된 값에 따라 비행촬영유닛(300)의 위치 및 고도를 수정한다.It is important that the
예를 들면, 비행촬영유닛(300)이 신호등에 너무 가까이 위치하는 경우 비행촬영유닛(300)을 후방으로 이동시키고, 신호등과 동일한 고도에 배치되는 경우, 운전자가 신호등을 볼 때 시야를 방해할 수 있으므로, 비행촬영유닛(300)의 고도를 높게 이동시킨다.For example, when the
카메라(350)는 바디부(310)에 설치되되 레그 사이에 배치될 수 있다.The
카메라(350)는 일방향을 촬영할 수 있다. 카메라(350)는 틸팅될 수 있다. 즉, 카메라(350)는 제1각도로 틸팅되는 경우, 신호등을 촬영하도록 할 수 있으며, 제2각도로 틸팅되는 경우, 차량을 촬영할 수 있다.The
카메라(350)는 바디부(310)에 복수개 설치될 수 있다.A plurality of
예를 들면 카메라(350)는 어느 하나의 방향을 촬영할 수 있는 제1카메라(350)와 제1카메라(350)가 촬영하는 방향의 반대방향을 촬영할 수 있는 제2카메라(350)를 포함한다.For example, the
여기서, 제1카메라(350)와 제2카메라(350)는 각각 제1각도와 제2각도로 틸팅될 수 있다. 따라서 제1카메라(350)와 제2카메라(350)가 서로 대칭되는 방향을 촬영하므로, 비행촬영유닛(300)이 90도만을 회전 이동하면 교차로의 모든 방향을 촬영할 수 있다.Here, the
비행촬영유닛(300)은 제2위치감지센서(355)가 중앙 하부에 설치될 수 있다. 일예시적으로 카메라(350)의 하부에 설치될 수 있다.And the second
제2위치감지센서(355)는 제1위치감지센서(233)와 반응하는데, 정확한 내용은 후술하도록 하겠다.The second
도 4는 본 발명의 교차로 교통감시시스템을 도시한 것이다.4 shows an intersection traffic monitoring system of the present invention.
관제부(100)는 무선으로 명령을 송신하고, 정보를 수신한다. 관제부(100)는 무선으로 비행촬영유닛(300)의 제어부(400)에 명령을 송신하고, 제어부(400)가 수신하는 각종 정보를 수신한다. The
제어부(400)는 비행촬영유닛(300)의 충전베터리(340)의 상태, 카메라(350)가 측정한 영상 및 각각의 센서가 측정한 센싱값을 관제부(100)로 전송한다.The
비행촬영유닛(300)에는 자세센서(410), 레이저센서(420), 고도센서(430)가 설치되어 있으며, 제어부(400)는 각각의 센서와 연결되어 있다.The
자세센서(410)는 비행촬영유닛(300)의 수평도를 측정한다. 즉, 비행촬영유닛(300)이 수평으로 비행되지 않고 기울어진 상태로 호버링거나 운전되어 있으면 이와 같은 자세센싱값을 제어부(400)로 출력한다.The
관제부(100)는 제어부(400)에 무선으로 자세보정명령을 출력하고 이러한 명령을 수신받은 제어부(400)는 자세보정신호를 비행촬영유닛(300)에 출력하여 비행촬영유닛(300)의 수평도를 수정한다.The
레이저센서(420)는 전술하여 설명한 바와 같이, 레이저를 발사하고, 수신하여 신호등과의 비행촬영유닛(300)의 거리 및 고도를 측정한다.As described above, the
여기서, 레이저를 발사하고, 수신하여 비행촬영유닛(300)의 주변에 사물을 인지할 수 있음은 당연할 것이다.Here, it will be appreciated that the laser can be fired, received, and recognized in the vicinity of the
고도센서(430)는 비행촬영유닛(300)의 고도를 측정한다. The
여기서 전술한 바와 같이 신호등과 비행촬영유닛(300)의 고도에 따라 운전자가 신호등을 바라볼 때 시야를 가릴 수 있다. 따라서 전술한 레이저센서(420)에 의하여 측정된 비행촬영유닛(300)의 고도를 신호등을 기준으로 측정한 후 관제부(100) 및 제어부(400)를 통하여 비행촬영유닛(300)의 고도를 수정할 수 있다.As described above, according to the altitude of the traffic lights and the
예를 들면, 제어부(400)는 고도센서(430)가 출력하는 고도센싱값을 수신받고, 레이저센서(420)를 통하여 측정된 신호등을 기준으로 한 비행촬영유닛(300)의 고도를 수신받아 이를 관제부(100)에 전송한다. 그러면 관제부(100)는 제어부(400)에 무선으로 고도보정명령을 출력하고 이러한 명령을 수신받은 제어부(400)는 고도보정신호를 비행촬영유닛(300)에 출력하여 비행촬영유닛(300)의 고도를 수정하는 형태로 비행촬영유닛(300)의 고도는 수정될 수 있다.For example, the
소리감지센서(440)는 설정된 dB이 설정되어 있다. 소리감지센서(440)는 설정된 dB 이상의 소리가 감지되는 경우, 제어부(400)로 소리센싱값을 출력한다.The
소리감지센서(440)가 설치된 목적은 교통사고가 발생된 경우를 측정하기 위함이다.The purpose of installing the
제어부(400)는 소리센싱값을 출력받으면 관제부(100)로 소리센싱값을 송신한다. 소리센싱값을 수신 받은 관제부(100)는 제어부(400)에 제3각도로 카메라(350)가 틸팅되도록 한다. 제3틸팅각도는 교차로를 측정하는 카메라(350) 각도이다.The
여기서, 카메라(350)를 통하여 촬영되는 영상은 관제부(100)로 송신되는데, 관제부(100)는 카메라(350)를 통하여 교통사고 유무를 확인한다.Here, an image photographed through the
교통사고가 발생된 경우, 관제부(100)는 응급센터관제실로 카메라(350) 영상 및 해당 위치를 송신한다. 따라서 관제부(100)는 인명피해, 교통사고로부터 발생되는 교통혼잡 상황에 대해 재빠르게 반응할 수 있다.When a traffic accident occurs, the
카메라(350)는 제어부(400)에 의하여 설정된 각도로 틸팅될 수 있다.The
전술한 바와 같이 제1각도, 제2각도 및 제3각도로 틸팅되도록 한다. 제1각도로 틸팅되는 경우, 카메라(350)는 신호등을 촬영하고, 제2각도로 틸팅되는 경우, 카메라(350)는 차량을 촬영하고, 제3각도로 틸팅되는 경우, 카메라(350)는 교차로를 촬영한다.And is tilted at a first angle, a second angle, and a third angle as described above. When the
위와 같이 카메라(350)가 촬영하는 영상을 제어부(400)는 수신받아 관제부(100)로 전송할 수 있다. 따라서 관제부(100)는 제어부(400)의 수신 영상에 따라 적절한 명령을 제어부(400)에 송신할 수 있다.As described above, the
도 5는 본 발명의 대기박스부(200)를 도시한 것이다.Fig. 5 shows the
대기박스부(200)는 지면을 기준으로 설정된 높이를 가지는 위치에 설치된다.The
대기박스부(200)가 위와 같이 설정된 높이를 가지고 설치됨은 대기박스부(200)가 사람들의 손에 터치되어 망가지거나, 비행촬영유닛(300)이 분실됨을 방지하기 위함이다.In order to prevent the
대기박스부(200)는 관제부(100)에 명령을 수신받아 외부와 내부를 연통하거나 차단하는 도어를 개방하고, 폐쇄한다. 대기박스부(200)의 내부에는 공간이 형성되어 있다.The
대기박스부(200)는 하부에 배치되는 베이스부(230), 베이스부(230)의 측면에 배치되고 베이스부(230)와 힌지결합을 통하여 연결되는 도어를 포함한다.The
도어는 제1도어(210)와 제2도어(220)를 포함하여 형성될 수 있다.The door may include a
대기박스부(200)는 모터(500)와, 모터(500)의 샤프트에 설치되어 샤프트의 회전에 따라 회전하는 기어(510) 및 베이스부(230)의 측면에서 배치되되 힌지결합된 도어의 힌지결합을 따라 형성된 힌지결합기어(520)를 포함한다.The
모터(500)는 관제부(100)에 의하여 도어를 개방하는 명령을 수신받을 수 있다. 도어를 개방하는 명령을 수신받으면 모터(500)는 설정된 회전을 하고, 이러한 회전에 따라 도어는 개방된다.The
모터(500)와, 기어(510), 힌지결합기어(520)는 각각 제1도어(210)와 제2도어(220)에 설치될 수 있다. 따라서 관제부(100)의 도어를 개방하는 명령을 수신받은 각각의 모터(500)는 제1도어(210)와 제2도어(220)를 각각 개방하여 내부와 외부가 연통되도록 한다.The
도 5를 기준으로 도어가 폐쇄되는 경우를 살펴보면 제1도어(210)는 제2도어(220)의 상부에 위치하여 포개지는 형태로 관찰될 수 있다.5, the
제1도어(210)에는 밀폐부(225)가 설치될 수 있다. 밀폐부(225)는 일예시적으로 합성수지(resin)로 제조될 수 있으며, 제1도어(210)와 제2도어(220)가 인위적인 힘에 의하여 오픈되지 않도록 한다.The
베이스부(230)에는 충전패드(232), 신호등표시부(231), 제1위치감지센서(233)가 설치된다.A
충전패드(232)는 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)가 맞닿는 위치에 형성된다. 충전패드(232)는 설정된 무게를 가지는 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)가 배치된다. 즉, 레그부(330)의 충전배터리가 충전패드(232)에 배치되도록 한다.The
비행촬영유닛(300)은 비행을 하면 충전베터리(340)를 소진하게 된다. 따라서 충전이 필요한데, 대기박스부(200)의 베이스부(230)의 충전패드(232)에 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)가 배치되는 것만으로 비행촬영유닛(300)의 충전베터리(340)를 충전할 수 있다.When the
여기서, 충전패드(232)에는 비행촬영유닛(300)의 모델명이 저장된 DB를 포함한다. 따라서 충전패드(232)는 저장된 DB의 모델명의 비행촬영유닛(300)에만 반응하며 충전베터리(340)를 충전할 수 있다. 이는 허가된 비행촬영유닛(300) 이외의 다른 비행촬영유닛(300)이 배치되는 경우 충전베터리(340)가 충전되지 않도록 하기 위함이다.Here, the
대기박스부(200)의 중앙에는 제1위치감지센서(233)가 설치된다. 제1위치감지센서(233)는 제2위치감지센서(355)와 정보를 주고받는다. 즉, 제1위치감지센서(233)는 제2위치감지센서(355)와 주고받는 정보를 통하여 비행촬영유닛(300)이 정확한 위치에 배치되어 레그부(330)에 설치된 충전베터리(340)가 충전패드(232)에 정확하게 위치되도록 보조한다.A first
이는 관제부(100)에서 제어부(400)를 통하여 비행촬영유닛(300)을 동작하되 제어가 어려워 비행촬영유닛(300)의 충전베터리(340)가 충전패드(232)에 안착되지 못하는 경우, 충전이 되지 못하여 재동작시 충전을 수동으로 하여야 하는 불편함을 방지하기 위함이다. This is because when the
베이스부(230)의 일측에는 신호등표시부(310)가 설치된다. 신호등표시부(310)는 교차로에 설치된 각각의 신호등의 현재 상태를 표시한다. 이러한 신호등표시부(310)는 관제부(100)와 연결되어 현재의 신호등의 상태를 실시간으로 관제부(100)로 출력한다. 따라서, 관제부(100)는 현재의 신호등의 상태를 정확하게 판단하여 비행촬영유닛(300)이 촬영하여야 하는 신호등 및 차량의 이동방향을 정확하게 예측하여 비행촬영유닛(300)을 구동할 수 있다.A signal
대기박스의 일측에는 온도센서, 습도센서 및 바람측정센서가 설치된다. 온도센서는 현재의 온도를 측정하여 관제부(100)로 전송하고, 습도센서는 현재의 습도를 측정하여 관제부(100)로 전송하고 바람측정센서는 현재의 바람을 측정하여 관제부(100)로 전송한다. 따라서 악천후 또는 바람이 많이 부는 시기에 비행촬영유닛(300)이 동작되는 것을 방지하여 내구성을 증대시킨다.A temperature sensor, a humidity sensor and a wind measurement sensor are installed on one side of the waiting box. The temperature sensor measures the current temperature and transmits it to the
도 8은 본 발명의 교차로 교통감시방법을 블럭도로 도시한 것이다.8 is a block diagram of an intersection traffic monitoring method of the present invention.
본 발명의 교차로 교통감시방법은 대기단계(S1), 개시명령출력단계(S2), 개시비행단계(S3), 위치조정단계(S4), 제1촬영단계(S5), 제2촬영단계(S6), 촬영종료단계(S7)를 포함한다.The intersection traffic surveillance method of the present invention includes a waiting step S1, a start command output step S2, a start flight step S3, a position adjustment step S4, a first photographing step S5, a second photographing step S6 , And a photographing ending step S7.
본 발명의 교차로 교통감시방법은 전술한 교차로 교통감시시스템과 동일한 구성들이 각각의 단계에 따라 각각의 역할을 수행한다.The intersection traffic surveillance method of the present invention performs the same functions as the above-described intersection traffic surveillance system according to each step.
대기단계(S1)는 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)에 설치된 충전베터리(340)가 충전패드(232)와 맞닿은 상태로 대기박스부(200)의 내부에 공간에서 외부와 차단된 상태로 배치되어 대기하는 단계이다.The waiting step S1 is a step S1 of setting the charging
개시명령출력단계(S2)는 관제부(100)에서 제어부(400)에 개시촬영명령을 송신하는 단계이다.The start command output step S2 is a step of the
관제부(100)는 전술한 온도센서, 습도센서 및 바람측정센서에서 전송된 각각의 센싱값을 종합하여 비행촬영유닛(300)의 동작 여부를 판단하고, 신호등표시부(310)에서 전송되는 현재 교차로의 신호등의 상태에 따라 비행촬영유닛(300)의 위치를 결정한다. 그 후, 관제부(100)는 비행촬영유닛(300)의 제어부(400)에 무선으로 개시촬영명령을 송신한다. The
개시비행단계(S3)는 대기박스부(200)의 도어가 개방되고, 비행촬영유닛(300)이 기설정된 위치로 이동하여 호버링하는 단계이다.In the start flight step S3, the door of the
여기서, 대기박스부(200)는 전술한 모터(500)의 동작으로 제1도어(210) 및 제2도어(220)가 동작되어 오픈되고, 비행촬영유닛(300)은 교차로에 기설정된 위치로 이동하여 현재 위치 및 고도를 유지한다.The
위치조정단계(S4)는 비행촬영유닛(300)의 위치를 조정하는 단계인데, 레이저발사단계(a1), 위치측정계산단계, 대기위치조정단계(a3)를 포함한다.The position adjustment step S4 is a step of adjusting the position of the flying
전술하여 설명하였듯이, 비행촬영유닛(300)은 GPS 및 고도센서(430)가 설치되어 있으나 신호등과의 상대적 정확한 거리 및 고도가 중요하다. 이를 위하여 각각의 단계가 필요하다.As described above, the
레이저발사단계(a1)는 비행촬영유닛(300)에 형성된 레이저센서(420)가 신호등으로 수평 및 수직으로 레이저를 발사하는 단계이다.The laser firing step al is a step in which the
연산단계(a2)는 발사된 레이저가 반사되는 양 및 반사되는 시간을 통하여 비행촬영유닛(300)과 신호등의 정확한 거리 및 신호등 대비 상대적 위치를 연산하는 단계이다.The calculation step a2 is a step of calculating an accurate distance between the
위처럼 발사된 레이저는 신호등에서 반사되어 레이저센서(420)로 다시 돌아오게 된다. 위와 같이 반사된 레이저는 제어부(400)를 통하여 관제부(100)로 전송되게 된다. 관제부(100)는 수신된 레이저센서(420)의 값을 토대로 레이저의 양 및 시간 등을 통하여 현재 신호등과 비행촬영유닛(300)의 거리 및 상대적 고도를 연산한다.The laser emitted as above is reflected from the traffic light and returned to the
대기위치조정단계(a3)는 관제부(100)에서 연산된 값에 따라 비행촬영유닛(300)의 위치 및 고도를 조절하도록 비행촬영유닛(300)의 위치를 조절하는 단계이다.The standby position adjusting step (a3) is a step of adjusting the position of the flying
제1촬영단계(S5)는 비행촬영유닛(300)에 설치된 카메라(350)를 제1각도로 유지하고 제1신호등을 촬영하고, 제1신호등이 정지신호로 변경되는 경우, 제1신호등이 변경 전 차량을 이동하는 신호 방향인 제2방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고, 카메라(350)를 제2각도로 틸팅하여 신호를 위반하는 차량을 촬영하는 단계이다.In the first photographing step S5, the
여기서, 전술한 예에 의하는 바와 같이 카메라(350)는 반대방향을 두고 두개가 설치될 수 있다. 따라서 위와 같은 비행촬영유닛(300)의 촬영은 한번의 촬영이지만 교차로의 두 구간을 커버한다.Here, as described above, two
제1촬영단계(S5)가 기설정된 시간이 경과되면 제2촬영단계(S6)를 수행한다.When the predetermined time has elapsed in the first photographing step S5, the second photographing step S6 is performed.
제2촬영단계(S6)는 제2방향을 제2각도로 틸팅되어 촬영하고 있던 카메라(350)를 제1각도로 틸팅하여 제2신호등을 촬영한다. 그 후 제2신호등이 정지신호로 변경되면 제1방향을 촬영하도록 비행촬영유닛(300)이 설정된 각도로 회전 이동하고, 카메라(350)를 다시 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 단계이다.The second photographing step S6 photographs the second traffic light by tilting the
위와 같은 제1촬영단계(S5)와 제2촬영단계(S6)는 각각 반복되게 되며 신호를 위반하는 차량을 단속하게 된다.The first shooting step (S5) and the second shooting step (S6) are repeated, and the vehicle that violates the signal is interrupted.
촬영종료단계(S7)는 관제부(100)가 촬영종료명령을 제어부(400) 및 대기박스부(200)에 출력하면 대기박스부(200)의 도어가 다시 오픈되고, 비행촬영유닛(300)이 내부공간으로 배치되어 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)에 설치된 충전베터리(340)가 대기박스부(200)의 내부공간의 충전패드(232)에 배치된 후 도어가 폐쇄되는 단계이다.When the
여기서, 촬영종료단계(S7)는 대기위치조정단계(a3)를 포함할 수 있다. 대기위치조정단계(a3)는 대기박스부(200)에 설치된 제1위치감지센서(233)와 비행촬영유닛(300)의 중앙에 설치된 제2위치감지센서(355)의 반응을 통하여 비행촬영유닛(300)이 정확한 위치에서 레그부(330)의 충전베터리(340)가 대기박스부(200)의 충전패드(232)와 맞닿으며 배치되도록 하는 단계이다.Here, the photographing ending step S7 may include a waiting position adjusting step a3. The standby position adjusting step a3 is a step for adjusting the waiting position of the flying
이를 통하여 비행촬영유닛(300)은 대기박스부(200)의 내부 공간에 정확하게 안착되어 충전이 될 수 있다.Accordingly, the
여기서, 본 발명의 교차로 교통감시시스템은 각 단계에서 응급상황대처단계를 포함할 수 있다.Here, the intersection traffic surveillance system of the present invention may include an emergency situation coping step at each step.
응급상황대처단계는 소리감지센서(440)가 설정된 dB이상의 소리를 감지하면 관제부(100)에 이를 전송하고, 관제부(100)는 제어부(400)를 통하여 카메라(350)를 제3각도로 틸팅하여 교차로를 촬영한다. 위와 같이 제3각도로 틸팅되어 교차로에 교통사고가 발생된 것을 감지하면 관제부(100)는 촬영된 영상 및 교차로의 위치를 응급관제센터로 송출한다. 이후 응급관제센터는 수신한 내용을 토대로 응급상황에 따라 대처를 수행하게 된다.The emergency response step transmits the sound to the
도 6은 본 발명의 교차로 교통감시시스템 또는 교차로 교통감시방법의 동작 순서를 도시한 것이다.FIG. 6 shows an operation sequence of the intersection traffic monitoring system or the intersection traffic monitoring method of the present invention.
도 7은 본 발명의 비행촬영유닛(300)의 카메라(350)가 제1촬영신호, 제2촬영신호에 따라 동작되는 모습을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates how the
도 6(a)에서 확인할 수 있듯이, 차로의 일측에 배치된 대기박스부(200)에 비행촬영유닛(300)이 배치되어 있다.As can be seen from Fig. 6 (a), the
관제부(100)는 대기박스부(200)에 설치된 온도센서, 습도센서, 바람측정센서가 전송하는 각각의 센싱값을 통하여 비행촬영유닛(300)의 운전 여부를 검토한다. The
그 후 도 6(b)에 도시된 바와 같이 신호등표시부(310)에 따라 신호등의 동작 상태를 관제부(100)가 판단한 후 비행촬영유닛(300)을 운행하기로 결정하고 관제부(100)가 개시촬영명령을 무선으로 송신하면, 대기박스부(200)의 모터(500)는 일방향으로 회전하여 제1도어(210) 및 제2도어(220)를 개방한다. 또한, 제어부(400)는 비행촬영유닛(300)에 비행신호를 출력하여 비행촬영유닛(300)이 기설정된 교차로의 위치에 이동하도록 하여 호버링 상태를 유지하도록 한다.After the
그 후 레이저센서(420)가 동작되어 신호등과 비행촬영유닛(300)의 상대적 거리 및 상대적 고도를 측정하여 레이저센싱값을 제어부(400)를 통하여 관제부(100)로 전송하게 된다. 관제부(100)는 비행촬영유닛(300)의 위치 및 고도를 재조정한다.Thereafter, the
그 후, 도 6(c)에 도시된 바와 같이 관제부(100)는 제어부(400)에 제1촬영명령을 송출하고 이를 수신받은 제어부(400)는 카메라(350)에 제1촬영신호를 출력하여 카메라(350)가 제1각도로 틸팅되어 제1신호등을 촬영하도록 한다. 여기서, 제1신호등의 영상은 관제부(100)로 전송된다. 제1신호등이 정지신호가 감지된 경우, 비행촬영유닛(300) 및 카메라(350)에 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 비행촬영유닛(300)이 제1신호등이 정지 신호로 변경되기 전 차량을 이동하도록 신호하였던 제2방향으로 회전 이동하고, 그 후 카메라(350)를 제2각도로 틸팅하여 신호 위반 차량을 촬영한다.6 (c), the
도 6(c)상태에서 기설정된 시간이 경과되어 도 6(d)에서 도시된 바와 같이 위반되는 차량이 없으면 관제부(100)는 제1촬영명령을 출력하고, 제1촬영명령을 수신받은 제어부(400)는 제1촬영신호를 출력한다. 제1촬영신호를 수신받은 카메라(350)는 제1각도로 틸팅되어 제2신호등을 촬영한다.6 (c), if there is no vehicle that is violated as shown in FIG. 6 (d), the
그 후 도 6(e)에서 도시된 바와 같이 제2신호등이 정지신호로 변경되면 비행촬영유닛(300) 및 카메라(350)에 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 비행촬영유닛(300)이 제2신호등이 정지 신호로 변경되기 전 차량을 이동하도록 신호하였던 제1방향으로 회전 이동하고, 그 후 카메라(350)를 제2각도로 틸팅하여 신호 위반 차량을 촬영한다.6 (e), when the second signal is changed to the stop signal, the rotation signal and the second photographing signal are outputted to the
이러한 동작을 한 동작으로 도 6(b) 내지 도 6(e)를 반복한다. 여기서, 비행촬영유닛(300)의 충전베터리(340)가 기설정된 양 이하인 경우, 제어부(400)는 관제부(100)에 경고신호를 출력하고 이에 관제부(100)는 촬영종료명령을 출력하면 대기박스부(200)의 도어가 다시 개방되고, 비행촬영유닛(300)의 레그부(330)에 설치된 충전베터리(340)가 충전패드(232)와 맞닿으며 대기박스부(200)의 내부에 배치되고, 도어는 다시 폐쇄되게 된다.6 (b) to 6 (e) are repeated with such an operation. Here, if the
본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.
10
:
지주대
20
:
제1가로대
30
:
제1카메라
40
:
제2가로대
50
:
제2카메라
60
:
제3가래도
70
:
제3카메라
80
:
근접센서부
100
:
관제부
200
:
대기박스부
210
:
제1도어
220
:
제2도어
225
:
밀폐부
230
:
베이스부
231
:
신호등표시부
232
:
충전패드
233
:
제1위치감지센서
300
:
비행촬영유닛
310
:
바디부
320
:
비행날개부
330
:
레그부
340
:
충전베터리
350
:
카메라
355
:
제2위치감지센서
400
:
제어부
410
:
자세센서
420
:
레이저센서
430
:
고도센서
440
:
소리감지센서
500
:
모터
510
:
기어
520
:
힌지결합기어
S1
:
대기단계
S2
:
개시명령출력단계
S3
:
개시비행단계
S4
:
위치조정단계
S5
:
제1촬영단계
S6
:
제2촬영단계
S7
:
촬영종료단계
a1
:
레이저발사단계
a2
:
연산단계
a3
:
대기위치조정단계10: Landing zone 20: 1st crossbar
30: first camera 40: second arm
50: second camera 60: third spade
70: Third camera 80: Proximity sensor unit
100: control unit 200: waiting box unit
210: first door 220: second door
225: sealing part 230: base part
231: Traffic light display unit 232: Charging pad
233: First position detection sensor 300: Flying shooting unit
310: Body part 320: Flying wing part
330: leg portion 340: charging battery
350: camera 355: second position detection sensor
400: control unit 410: attitude sensor
420: laser sensor 430: altitude sensor
440: sound detection sensor 500: motor
510: gear 520: hinge coupling gear
S1: Standby step S2: Start command output step
S3: start flight phase S4: position adjustment phase
S5: first photographing step S6: second photographing step
S7: Shooting end step a1: Laser firing step
a2: operation step a3: standby position adjustment step
Claims (15)
명령을 무선으로 송신하고 각종 정보를 수신하는 관제부;
상기 관제부의 명령을 수신받아 외부와 내부를 연통하거나 차단하는 도어를 개방하고 폐쇄하며, 내부에 공간이 형성된 대기박스부;
상기 대기박스부의 공간에 배치되고 촬영을 하되 설정된 각도로 틸팅될 수 있는 카메라가 형성되어 있으며, 상기 관제부의 명령을 수신받아 비행하여 기설정된 위치로 이동하여 호버링하며 신호등과 차량을 촬영을 수행하는 비행촬영유닛; 및
상기 비행촬영유닛과 연결되어 상기 관제부의 명령을 수신받아 기설정된 움직임으로 상기 비행촬영유닛이 움직이도록 제어하며 상기 비행촬영유닛이 촬영한 영상을 상기 관제부로 전송하는 제어부
를 포함하는 교차로 교통감시시스템.An intersection traffic surveillance system using a flight shooting unit for monitoring and interrupting a problem occurring at an intersection,
A control unit for wirelessly transmitting an instruction and receiving various information;
An atmospheric box unit that receives and receives commands from the control unit and opens and closes a door that communicates or interrupts the outside with the inside thereof and has a space therein;
A camera which is arranged in a space of the atmospheric box and is capable of photographing and can be tilted at a predetermined angle, receives a command of the control unit, flews to a predetermined position for hovering, A photographing unit; And
A control unit connected to the flight taking unit to receive a command from the control unit, to control the flight taking unit to move in a predetermined motion, and to transmit the image taken by the flight taking unit to the control unit,
The intersection traffic monitoring system.
관제부가 개시촬영명령을 송신하면,
상기 대기박스부의 도어는 개방되고,
상기 제어부는
상기 비행촬영유닛에 비행신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 교차로에 이동하도록 하여 호버링하도록 하고,
상기 카메라에 제1촬영신호를 출력하여 상기 카메라가 제1각도로 틸팅된 카메라를 이용하여 제1신호등을 촬영하도록 하며, 상기 제1신호등에서 정지신호가 감지된 경우, 상기 비행촬영유닛 및 카메라에 각각 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 상기 제1신호등이 신호 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제2방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고, 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 것
을 포함하는 교차로 교통감시시스템.The method according to claim 1,
When the control section transmits the start photographing instruction,
The door of the atmospheric box portion is opened,
The control unit
Outputting a flight signal to the flying image pickup unit, causing the flying image pickup unit to move to an intersection for hovering,
Wherein the control unit causes the camera to shoot a first signal using a camera that is tilted at a first angle by outputting a first shooting signal to the camera, and when a stop signal is detected in the first signal, And the second photographing unit outputs the first photographing signal and the second photographing signal, respectively, to rotate and move at an angle set in a second direction in which the first photographing lamp moves the vehicle before the signal change, and tilts the camera to the second angle, To shoot
The intersection traffic monitoring system.
상기 비행촬영유닛은 상기 제어부와 연결된 자세센서, 레이저센서, 고도센서를 포함하여서,
상기 자세센세가 출력하는 자세센싱값을 수신하여 상기 비행촬영유닛의 자세를 수정하도록 자세보정신호를 상기 비행촬영유닛에 출력하고,
상기 레이저센서가 발사하고 수신하는 레이저를 이용하여 주변 사물을 인지하며,
상기 고도센서가 출력하는 고도센싱값을 수신하여 상기 비행촬영유닛의 고도를 수정하는 고도보정신호 출력하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.3. The method of claim 2,
The flight photographing unit includes an orientation sensor, a laser sensor, and an altitude sensor connected to the control unit,
And outputs an attitude correction signal to the flying image pickup unit to receive the attitude sensing value output from the attitude sensor and correct the attitude of the flying image pickup unit,
The laser sensor recognizes surrounding objects using a laser emitted and received,
And an altitude correction signal outputting the altitude sensing value outputted by the altitude sensor and correcting the altitude of the flight photographing unit
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 레이저센서는 설정된 범위만큼 레이저를 출력하여서 기설정된 레이저의 반사되는 시간 및 반사량에 따라 상기 비행촬영유닛과 신호등과의 거리 및 상기 비행촬영유닛의 정확한 고도를 수신하여 레이저센싱값을 제어부에 출력하고,
상기 제어부는 상기 레이저센싱값에 따라 상기 비행신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛의 위치를 조절하고,
상기 비행촬영유닛이 신호등을 가로막지 않도록 상기 비행촬영유닛의 고도를 낮추거나 높이는 고도보정신호를 출력하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.The method of claim 3,
The laser sensor outputs a laser to a predetermined range and receives a distance between the flying image pickup unit and the signal light and an accurate altitude of the flying image pickup unit according to the reflection time and the reflection amount of the predetermined laser to output a laser sensing value to the control unit ,
Wherein the control unit outputs the flight signal according to the laser sensing value to adjust a position of the flight photographing unit,
And outputting an altitude correction signal for lowering or elevating the altitude of the flight photographing unit so that the flight photographing unit does not block the traffic lights
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 제어부는 상기 비행촬영유닛이 제2방향으로 회전하고 기설정된 시간이 경과되면,
상기 제1촬영신호를 출력하여 상기 카메라를 제1각도로 틸팅되도록 하여 상기 제1신호등 이외의 다른 제2신호등을 촬영하고, 상기 제2신호등이 정지신호로 변경되면 상기 회전신호 및 제2촬영신호를 출력하여 상기 비행촬영유닛이 제2신호등이 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제1방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고, 상기 카메라를 상기 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.3. The method of claim 2,
Wherein when the predetermined time has elapsed after the flight photographing unit is rotated in the second direction,
The first signal is output to output a first photographing signal to tilt the camera at a first angle to photograph a second signal light other than the first signal and if the second signal is changed to a stop signal, And the photographing unit is rotated at an angle set in a first direction for allowing the second signal lamp to move the vehicle before the change, and photographing the vehicle by tilting the camera at the second angle
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 비행촬영유닛에 설치된 카메라는
적어도 어느 하나의 방향을 촬영할 수 있는 제1카메라와 상기 제1카메라가 촬영하는 방향의 반대방향을 촬영할 수 있는 제2카메라를 포함하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.6. The method of claim 5,
The camera installed in the flying shooting unit
A first camera capable of photographing at least one direction and a second camera capable of photographing a direction opposite to a direction in which the first camera photographs
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 비행촬영유닛은
바디부;
상기 바디부에서 일방향으로 연장형성되어 상기 바디부를 지지하며 충전베터리가 형성된 레그부를 포함하며,
상기 대기박스부의 상기 내부의 공간에는 상기 비행촬영유닛이 내부에 배치되는 경우 상기 레그부와 맞닿아 상기 충전베터리를 충전하는 충전패드가 설치된 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.The method according to claim 1,
The above-
Body part;
And a leg portion extending in one direction from the body portion and supporting the body portion and having a rechargeable battery formed therein,
A charging pad for charging the rechargeable battery by contacting the leg portion when the flying imaging unit is disposed therein is provided in the inner space of the atmospheric box portion
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 대기박스부의 중앙에는 제1위치감시센서가 설치되고, 상기 비행촬영유닛의 정중앙에는 상기 제1위치감시센서와 정보를 주고 받는 제2위치감시센서가 설치되어 상기 비행촬영유닛이 상기 대기박스의 내부의 공간에 배치될 때 상기 레그의 충전베터리가 상기 충전패드와 정확하게 맞닿으며 배치될 수 있도록 보조하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템. 8. The method of claim 7,
A first position monitoring sensor is installed at the center of the waiting box unit and a second position monitoring sensor is provided at the center of the flying photographing unit to exchange information with the first position monitoring sensor, Aids in allowing the rechargeable battery of the leg to be brought into precise contact with the charging pad when placed in an internal space
The intersection traffic monitoring system comprising:
상기 대기박스부는
베이스부;
상기 베이스부의 일측에 배치되어 상기 관제부의 명령에 따라 일방향 또는 타방향으로 회전되는 모터;
상기 모터의 샤프트에 설치되어 회전하는 기어;
상기 베이스부에 힌지결합되되 상기 힌지결합을 따라 형성되는 힌지결합기어를 포함하여 상기 기어가 회전하면 상기 도어가 상기 힌지결합을 축으로 회전되며 상기 대기박스부의 내부와 외부를 개방하고 폐쇄하는 도어
를 포함하는 교차로 교통감시시스템.The method according to claim 1,
The standby box portion
A base portion;
A motor disposed at one side of the base and rotated in one direction or the other direction in response to a command from the control unit;
A gear installed on the shaft of the motor and rotated;
And a hinge coupling gear hinged to the base portion and formed along the hinge coupling. When the gear rotates, the door rotates about the hinge coupling and opens and closes the inside and outside of the atmospheric box portion,
The intersection traffic monitoring system.
상기 대기박스부의 일측에는
습도를 감시하는 온도센서, 습도센서가 설치되어,
온도센싱값 및 습도센싱값을 관제부로 출력하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시시스템.10. The method of claim 9,
At one side of the atmospheric box section
A temperature sensor for monitoring humidity, and a humidity sensor,
Outputting the temperature sensing value and the humidity sensing value to the control unit
The intersection traffic monitoring system comprising:
교차로의 일측에 배치되고 내부에 충전패드가 설치된 공간에 충전베터리가 형성된 상기 비행촬영유닛의 레그가 맞닿으며 배치되는 대기단계;
관제부에서 개시촬영명령을 무선으로 비행촬영유닛의 제어부 및 대기박스부에 출력하는 개시명령출력단계;
대기박스부의 도어가 개방되는 되고, 상기 비행촬영유닛이 교차로의 기설정된 위치로 이동하며 호버링하는 개시비행단계;
상기 비행촬영유닛의 위치를 조정하는 위치조정단계; 및
상기 비행촬영유닛에 설치된 카메라를 제1각도로 유지하여 제1신호등을 촬영하고, 상기 제1신호등이 정지신호로 변경되면 상기 제1신호등이 변경 전 차량을 이동하도록 하는 제2방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 제1촬영단계
를 포함하는 교차로 교통감시방법.1. An intersection traffic monitoring method using a flight taking unit for monitoring and interrupting a problem occurring at an intersection,
A waiting step of arranging legs of the flying photographing unit provided with charging batteries in a space provided at one side of an intersection and having a charging pad installed therein;
A start command outputting step of causing the control unit to wirelessly transmit the start photographing command to the control unit and the waiting box unit of the flying photographing unit;
A start flight step in which the door of the atmospheric box part is opened and the flying photographing unit moves to a predetermined position of an intersection and hovering;
A position adjusting step of adjusting a position of the flying shooting unit; And
The first signal is photographed by holding the camera at the first angle and the first signal is changed to the stop signal, and when the first signal is changed to the stop signal, A first photographing step of photographing a vehicle by rotating and tilting the camera at a second angle
Wherein the traffic information includes at least one of the following:
상기 위치조정단계는,
상기 비행촬영유닛에 형성된 레이저센서가 신호등으로 설정된 범위만큼의 레이저를 발사하는 레이저발사단계 및
발사한 레이저를 수신받아 신호등과의 정확한 거리, 상대적인 고도를 측정하고 계산하는 연산단계 및
상기 계산된 값에 따라 상기 비행촬영유닛의 위치 및 고도를 조절하는 대기위치조정단계
를 포함하는 교통감시방법.12. The method of claim 11,
Wherein the position adjustment step comprises:
A laser firing step of firing a laser beam of a range set by the laser sensor formed in the flying imaging unit,
An arithmetic step of receiving the emitted laser and measuring and calculating the precise distance to the signal lamp, the relative altitude, and
A waiting position adjusting step of adjusting a position and an altitude of the flying photographing unit according to the calculated value
The method comprising the steps of:
상기 개시촬영단계에서 기설정된 시간이 경과되면,
상기 카메라를 제1각도로 틸팅하고 제2신호등을 촬영하며, 상기 제2신호등이 차량을 이동하도록 하는 제1방향으로 설정된 각도로 회전 이동하고 상기 카메라를 제2각도로 틸팅하여 차량을 촬영하는 제2촬영단계를 포함하며,
상기 제1촬영단계 및 제2촬영단계를 순차적으로 반복하여 수행하는 것
을 특징으로 포함하는 교차로 교통감시방법.12. The method of claim 11,
When a predetermined time elapses in the start photographing step,
A camera for photographing a vehicle by tilting the camera at a first angle and photographing a second signal lamp, the second signal lamp being rotated at an angle set in a first direction for moving the vehicle, 2 photographing step,
The first photographing step and the second photographing step are repeated in sequence
The intersection traffic monitoring method comprising the steps of:
상기 교차로 교통감시방법은,
상기 관제부가 촬영종료명령을 상기 제어부 및 상기 대기박스부에 출력하면 상기 대기박스부의 도어가 오픈되고 상기 비행촬영유닛이 상기 대기박스의 내부공간으로 배치되어 상기 충전베터리와 상기 비행촬영유닛의 레그의 충전베터리가 맞닿으며 배치되는 촬영종료단계
를 포함하는 교차로 교통감시방법.14. The method of claim 13,
The intersection traffic monitoring method includes:
When the control unit outputs a shooting termination command to the control unit and the standby box unit, the door of the standby box unit is opened and the flight shooting unit is disposed in the interior space of the standby box so that the charging battery and the legs of the flying shooting unit End of shooting phase where the rechargeable battery is placed in contact
Wherein the traffic information includes at least one of the following:
상기 촬영종료단계에서
상기 대기박스부의 중앙에는 제1위치감시센서가 설치되고,
상기 비행촬영유닛의 중앙에는 제2위치감시센서가 설치되어서
상기 제1위치감시센서와 제2위치감시센서의 감시에 따라 비행촬영유닛이 상기 대기박스부의 내부공간에 배치될 때 상기 레그가 상기 충전패드와 정확하게 맞닿도록 위치를 조정하는 대기위치조정단계를 포함하는 교차로 교통감시방법.15. The method of claim 14,
In the shooting end step
A first position monitoring sensor is installed at the center of the atmospheric box section,
A second position monitoring sensor is installed at the center of the flying photographing unit
And a standby position adjusting step of adjusting the position of the leg so that the leg is in contact with the charging pad when the flying imaging unit is disposed in the inner space of the atmospheric box part according to the monitoring of the first position monitoring sensor and the second position monitoring sensor Intersection traffic monitoring method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170020191A KR20180093717A (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | System of monitoring intersection or method of the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020170020191A KR20180093717A (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | System of monitoring intersection or method of the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180093717A true KR20180093717A (en) | 2018-08-22 |
Family
ID=63452963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020170020191A KR20180093717A (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | System of monitoring intersection or method of the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20180093717A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102019337B1 (en) | 2019-04-17 | 2019-09-06 | 영남대학교 산학협력단 | System and method for measuring visibility |
CN110602443A (en) * | 2019-07-31 | 2019-12-20 | 国网江苏省电力有限公司 | GCP platform-based bin visual management method |
KR102484789B1 (en) * | 2022-07-25 | 2023-01-09 | (주)인펙비전 | Intelligent crossroad integration management system with unmanned control and traffic information collection function |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101648898B1 (en) | 2014-11-05 | 2016-08-17 | 노남섭 | Stopping and parking monitoring camera device for deadzone monitoring |
-
2017
- 2017-02-14 KR KR1020170020191A patent/KR20180093717A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101648898B1 (en) | 2014-11-05 | 2016-08-17 | 노남섭 | Stopping and parking monitoring camera device for deadzone monitoring |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102019337B1 (en) | 2019-04-17 | 2019-09-06 | 영남대학교 산학협력단 | System and method for measuring visibility |
CN110602443A (en) * | 2019-07-31 | 2019-12-20 | 国网江苏省电力有限公司 | GCP platform-based bin visual management method |
CN110602443B (en) * | 2019-07-31 | 2020-12-25 | 国网江苏省电力有限公司 | GCP platform-based bin visual management method |
KR102484789B1 (en) * | 2022-07-25 | 2023-01-09 | (주)인펙비전 | Intelligent crossroad integration management system with unmanned control and traffic information collection function |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6930616B2 (en) | Controls, control methods and aircraft devices | |
JP6594640B2 (en) | Monitoring system | |
CN107193282B (en) | Intelligent security robot and intelligent security system | |
KR102224997B1 (en) | Safety tripod | |
EP3069995B1 (en) | Unmanned aerial vehicle and method of controlling the same | |
US10509403B2 (en) | Movable smart fire extinguishing device | |
JP6539073B2 (en) | Surveillance system and flight robot | |
US11292613B2 (en) | Drone-storable pole elevation system | |
KR102090170B1 (en) | Forest fire monitoring device and forest fire monitoring system using drone | |
KR20180093717A (en) | System of monitoring intersection or method of the same | |
JP6539072B2 (en) | Surveillance system and flight robot | |
KR102074637B1 (en) | Flight Apparatus for Checking Structure | |
JP2014227166A (en) | Flying body type visual inspection device | |
JP2014192784A (en) | Monitoring system | |
US20220097847A1 (en) | Aerial drone | |
KR20180106605A (en) | aircraft for indoor area monitoring system | |
KR101944952B1 (en) | An unmanned aerial vehicle detecting fire | |
JP2018055362A (en) | Monitoring system | |
TW201640451A (en) | Vehicle video recorder and image recording method using the same | |
CN106542105B (en) | Aircraft moving landing method and system | |
KR20170004394A (en) | road monitoring system installed in drone controlled by remote | |
WO2020204201A1 (en) | Aircraft | |
KR100924994B1 (en) | Automatic charging system for moving robot using infrared sensor and camera and method thereof | |
KR102259954B1 (en) | Drone and robot car docking system for camera | |
KR102225157B1 (en) | A drone havig sign board and cotrol system using the drone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |