KR20180093647A - Obstacle Course Kit for Exercise Drone Piloting - Google Patents

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KR20180093647A
KR20180093647A KR1020170020026A KR20170020026A KR20180093647A KR 20180093647 A KR20180093647 A KR 20180093647A KR 1020170020026 A KR1020170020026 A KR 1020170020026A KR 20170020026 A KR20170020026 A KR 20170020026A KR 20180093647 A KR20180093647 A KR 20180093647A
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이형준
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이형준
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Abstract

The present invention relates to an assembly type kit for training control of a drone in an obstacle flight course, comprising: a support member (10) having a longitudinal arced shape formed on a top of a support rod (14), which has a long hole (15) formed on one side, with a predetermined length, and having a support plate (11), which has a slot (12), integrally coupled to the inside of an upper part; an elevation member (30) inserted into the support rod (14) to be elevated, and fixing and coupling both ends of a flexible wire loop (20) with a loop shape to a top; a fixing member (40) having one side penetrating and coupled to the elevation member (30), and having a knob (41) integrally formed at an end part of the other side, so as to fix the elevation member (30) on the inside of the support rod (14) while being elevated along the long hole (15); an extended rod (50) inserted into a lower part of the support rod (14) to be fixed and coupled thereto; a plate (60) having a flat plate shape, and having a coupling rod (62) protruding from a top of the center to be inserted into a lower part of the extended rod (50) in order to be fixed and coupled to the lower part, and having a plurality of through-holes (61) formed at an edge; and a weight (70) with a predetermined weight having a groove (71) formed at the center of an upper part and having a protrusion (72) formed at the center of a bottom. According to the present invention, in a circular obstacle course kit, the diameter of a circle is easily adjusted, disassembly and assembly are allowed to provide good portability, effect of wind is minimized due to strong fixing and support, and the kit is recognized at a distance.

Description

드론 조종 연습용 장애물 코스 키트{Obstacle Course Kit for Exercise Drone Piloting}Obstacle Course Kit for Exercise Drone Piloting

본 발명은 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론의 장애물 비행 코스의 조종 연습을 위한 조립형 키트에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an obstacle course kit for a drone pilot practice, and more particularly, to an assembled type kit for drone practice of steering an obstacle course.

일반적으로 드론(Drone, 무인비행체)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체이다. 드론은 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다. 또한 개인의 취미활동으로 개발되어 상품화된 것도 많이 있다. 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용한다. 최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다. 드론이 개발되던 초기에는 표적드론, 정찰드론, 감시드론으로 분류하였지만 현재는 활용 목적에 따라 더욱 세분화된 분류가 가능하다.Generally drone (drone) is an airplane or helicopter-shaped airplane flying by induction of radio wave without people burning. Drones have been developed variously in various sizes and performance depending on the purpose of use, but they are being actively developed not only for military use but also for miniature drones. There are also many things that have been developed and commercialized as personal hobbies. The drones are put into operation in areas that are not accessible to humans, such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disasters, and nuclear power plant accident areas. Recently, the application range of drones has been gradually widened by utilizing dron for transportation purposes. In the early days when the drones were developed, they were classified into target drones, reconnaissance drones, and surveillance drones.

이러한 드론의 조종은 최근 들어 개인의 취미활동으로부터 동호회를 조직하는 등 점차 확산되고 있을 뿐만 아니라, 스포츠의 하나로 국내외에서 각종 드론레이싱대회도 개최되고 있다. 드론레이싱은 드래그 레이싱이나 플래그 레이싱 등 장애물코스나 깃발코스 등 다양한 형태로 이루어진다. 특히, 개인이 드론 조종의 연습을 위하여 실내에서나 운동장 등에서 코스를 연습하게 되는데, 이를 위하여 다양한 장애물이나 깃발 등의 코스를 설치하여야 한다.Such drone manipulation has been spreading recently, such as organizing clubs from personal hobbies, and various drone racing competitions are being held at home and abroad as one of sports. Drone racing takes various forms such as drag racing, flag racing, obstacle course and flag course. In particular, individuals practice drills in practice indoors or on the playground for the practice of drone control. For this purpose, various obstacles and flags must be installed.

종래에 드론 조종 연습을 위한 장애물 코스의 하나로 비행하는 드론을 통과시키는 원형이나 반원형의 키트가 주로 사용되는데, 이러한 키트는 설치나 해체가 불편하고 부피가 커 휴대성이 떨어지는 문제가 있었다. 더욱이 야외에서 드론의 조종을 연습할 때에 바람에 의하여 키트가 고정되지 않고 이리저리 흔들리게 되면 드론의 비행 중에 충돌이 잦아져 드론의 망실을 유발하게 되고, 드론을 통과시키는 원형의 장애물 키트의 사이즈별로 준비해야 하거나 원형의 직경을 조절하는 것이 쉽지 않은 문제도 있었다.Conventionally, a circular or semicircular kit for passing a drone flying as one of the obstacle courses for drone piloting practice is mainly used. Such a kit has disadvantages in that installation and disassembly are inconvenient, bulky, and portability is poor. Moreover, when exercising the drone in the outdoors, when the wind is not fixed by the wind and it is shaken up and down, the crash of the drone becomes frequent, causing the droning of the dron, and the preparation of the circular obstacle kit There was also a problem that it was not easy to control the diameter of the circle or circle.

본 발명과 관련된 선행기술로서, 일정 공간 내에서 장애물 코스를 이루도록 복수의 장애물이 설치된 비행경기장과; 설정된 순서에 따라 상기 복수의 장애물에 적어도 하나 이상 이착륙하며 정해진 장애물 코스를 통과하도록 참가자의 조종에 의해 비행하는 무인비행체와; 상기 무인비행체가 출발지점으로부터 출발한 시간부터 상기 장애물 코스를 통과하는 코스 통과 시간 정보를 측정하는 타임측정수단을; 포함하는 소형 무인비행체 비행 연습 및 경기 시스템이 개시되어 있다.As a prior art related to the present invention, there is provided an airplane comprising: a flying arena in which a plurality of obstacles are installed to form an obstacle course in a certain space; An unmanned aerial vehicle flying at least one of the plurality of obstacles in accordance with a set order so that at least one of the plurality of obstacles can be taken off and landed and pass through a predetermined obstacle course; Time measuring means for measuring course passing time information passing through the obstacle course from a time when the unmanned air vehicle starts from the starting point; A small unmanned aerial vehicle flight practice and competition system is disclosed.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0131598호(2016.11.16. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0131598 (published on November 16, 2016)

본 발명은 상기 문제를 해결하기 위한 것으로, 드론 조종 연습을 위하여 와이어루프의 직경 조절이 가능하고 조립 및 휴대성을 향상시킨 원형의 장애물 코스 키트를 제공하기 위한 것이 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a circular obstacle course kit capable of adjusting the diameter of a wire loop for drone piloting practice and improving assembly and portability.

또한, 본 발명은 장애물 코스 키트가 바람에 의하여 무단으로 흔들리지 않도록 견고하게 고정하기 위한 것이 다른 목적이다.It is another object of the present invention to securely fix the obstacle course kit so that it is not shaken unauthorized by the wind.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 일측에 장공이 형성된 일정 길이의 지지봉 상단에 가로방향으로 호 형상이고 상부 내측으로 슬롯이 형성된 지지대가 일체 결합된 지지부재; 상기 지지봉 내측에서 삽입되어 승강되고 상단에 루프 형상의 탄성을 갖는 와이어루프 양단이 고정 결합된 승강부재; 일측이 상기 승강부재에 관통 결합되고 타측 단부에 노브가 일체 구성되어 장공을 따라 승강하면서 승강부재를 지지봉 내측에 고정시키는 고정부재; 상기 지지봉 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 연장봉; 평판 형상으로 중심 상단에 상기 연장봉 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 결합봉이 돌출 형성되고 가장자리에 복수의 관통공이 형성된 플레이트; 상부 중심에 홈이 형성되고 하단 중심에 돌기가 형성된 일정 중량의 웨이트를 포함하여 이루어진 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트를 제공한 것이 특징이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support member comprising: a support member integrally formed with a supporter having a long length formed with a long hole at one side thereof, An elevating member inserted and raised from the inside of the support rod and having both ends of a wire loop fixedly connected to the upper end thereof with a loop-like elasticity; A fixing member for fixing the elevating member to the inside of the support bar while being coupled to the elevating member at one side and the knob at the other end for lifting along the slot; An extension rod inserted and fixedly inserted into the lower portion of the support rod; A flat plate-like plate having a central upper end and a plurality of through holes formed at an edge thereof, And a weight of a certain weight formed with a groove at the upper center and a protrusion at the center of the lower end of the obstacle course kit.

또한, 본 발명에서, 상기 지지대의 슬롯 내측에 복수의 결합홈이 형성되고, 결합홈에 끼워져 탈착되는 결합돌기가 측면에 돌출 형성되어 슬롯에 삽입 결합되는 고정편을 더 포함할 수 있다.In addition, in the present invention, a plurality of coupling grooves may be formed inside the slot of the support, and a locking protrusion may be inserted into the slot.

또한, 본 발명에서, 일측이 상기 관통공에 관통 결합되고 타측이 팩이나 웨이트로 고정 결합되는 일정 길이의 로프를 포함할 수 있다.Further, in the present invention, a rope having a predetermined length may be included, one side of which is penetrated through the through-hole and the other side of which is fixedly coupled with a pack or a weight.

또한, 본 발명에서, 상기 연장봉에 복수의 연장봉이 연속 반복적으로 삽입되어 결합될 수 있다.Further, in the present invention, a plurality of extension rods may be continuously and repeatedly inserted into the extension rod.

또한, 본 발명에서, 상기 와이어루프 외주에 충격흡수재가 적용될 수 있다.Further, in the present invention, a shock absorber may be applied to the outer periphery of the wire loop.

또한, 본 발명에서, 상기 충격흡수재 표면에 형광색 도료가 적용되거나 또는 충격흡수재는 투명이거나 반투명으로 내부에 점멸되는 표시등이 결합될 수 있다.Further, in the present invention, a fluorescent paint may be applied to the surface of the shock absorber, or the shock absorber may be combined with an indicator lamp which is transparent or translucent and blinks inside.

본 발명에 따르면, 원형의 장애물 코스 키트에서 원형의 직경을 쉽게 조절할 수 있고, 분해 및 조립이 가능하여 휴대성이 좋으며, 견고한 고정 및 지지로 바람의 영향을 최소화함과 더불어 원거리에서도 식별이 가능하도록 한 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to easily adjust the diameter of a circular shape in a circular obstacle course kit, to be able to disassemble and assemble, to provide good portability, to firmly support and minimize the influence of wind, There is one advantage.

도 1은 본 발명에 따른 실시 예로, 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트를 나타낸 분리사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트에서 와이어루프의 다양한 전개를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트의 고정을 위한 다른 예를 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view showing an obstacle course kit for a drone steering practice according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing an obstacle course kit for drone steering training according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an obstacle course kit for drone steering training according to the present invention.
4 is an exemplary view showing various developments of a wire loop in the obstacle course kit for drone steering training according to the present invention.
5 is a perspective view showing another example for fixing the obstacle course kit for drone steering training according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트에 관한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an obstacle course kit for drone steering training according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에서, 지지부재(10)는 대략 T자형으로 일정 길이의 수직하는 지지봉(14) 상단에 가로방향으로 호 형상의 지지대(11)가 일체 결합된다. 지지봉(14)은 내측에 공간이 형성되어 있고, 지지봉(14) 일측에는 장공(15)이 형성된다. 지지대(11)는 상단 내측으로 호 형상의 슬롯(12)이 형성된다. 슬롯(12) 내측면에는 복수의 결합홈(13)이 형성된다. 결합홈(13)은 수직방향과 수평방향으로 대략 직각으로 형성된다. 슬롯(12)에는 와이어루프(20)를 고정 지지하는 고정편(17)이 고정 결합된다. 고정편(17) 측면에는 슬롯(12)에 형성된 결합홈(13)에 끼워져 탈착되는 결합돌기(18)가 돌출 형성된다. 고정편(17) 하단 내측으로 지지홈(19)이 형성되어 와이어루프(20)를 고정 지지한다. 더욱이 고정편(17)은 지지부재(10) 위로 펼쳐지는 대략 원형의 루프 직경에 따라 다양한 길이의 고정편이 적용될 수 있다. 지지대(11)의 슬롯(12)에 고정 결합되는 고정편(17)은 요철에 의한 끼움식이나 나사체결식으로 고정 결합될 수 있다.1 and 2, the support member 10 is integrally joined to a supporter 11 in the shape of an arc in the transverse direction on the upper end of a substantially T-shaped vertical support rod 14 having a predetermined length. A space is formed in the inside of the support rod 14, and a long hole 15 is formed at one side of the support rod 14. The support base (11) is formed with an arc-shaped slot (12) inside the upper end thereof. A plurality of coupling grooves 13 are formed in the inner surface of the slot 12. The engaging groove 13 is formed at a substantially right angle in the vertical direction and the horizontal direction. The fixed piece (17) for fixing and supporting the wire loop (20) is fixedly coupled to the slot (12). The engaging protrusion 18 is inserted into the engaging groove 13 formed in the slot 12 and protrudes from the side surface of the engaging piece 17. A support groove (19) is formed inside the lower end of the fixing piece (17) to fix and support the wire loop (20). Moreover, the fixing pieces 17 can be applied to the fixing pieces of various lengths in accordance with the substantially circular loop diameter spreading over the supporting member 10. [ The fixing piece 17 fixedly coupled to the slot 12 of the support base 11 can be fixedly coupled by a fitting type or a screw type by unevenness.

승강부재(30)는 대략 원기둥 형상으로 지지봉(14) 내측에 삽입된다. 승강부재(30) 상단에는 루프 형상의 탄성을 갖는 와이어루프(20) 양단이 고정 결합된다. 승강부재(30)는 지지봉(14) 내측에서 승강한다. 와이어루프(20)는 내측의 와이어(21) 외주면에 충격흡수재(22)가 적용된다. 충격흡수재(22)는 신축이 가능한 자바라 형상으로 와이어루프(20) 외주에 적용되거나 탄성을 갖는 고무나 합성수지 재질이 적용될 수 있다. 또한, 충격흡수재(22) 표면에 원거리에서 식별이 용이한 형광색 도료가 적용될 수 있다. 또는 충격흡수재(22)는 투명이거나 반투명으로 내부에 점멸되는 표시등이 결합될 수 있다.The elevating member (30) is inserted into the support rod (14) in a substantially columnar shape. At the upper end of the lifting member 30, both ends of the wire loop 20 having a loop-like elasticity are fixedly coupled. The elevating member (30) is elevated inside the support bar (14). In the wire loop 20, the shock absorber 22 is applied to the outer peripheral surface of the inner wire 21. The shock absorber 22 can be applied to the outer periphery of the wire loop 20 in a bellows shape that can be expanded and contracted, or rubber or synthetic resin material having elasticity can be applied. Further, a fluorescent paint easily distinguishable from a remote place on the surface of the shock absorber 22 can be applied. Or the shock absorber 22 may be combined with an indicator lamp which is transparent or translucent and flashes inside.

고정부재(40)는 대략 볼트 형상으로 일측이 승강부재(30)의 몸통에 관통 결합되고 타측 단부에는 고정부재(40)를 좌우로 회전시키는 노브(41)가 일체 구성된다. 더욱이 고정부재(40)는 지지봉(14)에 형성된 장공(15)을 따라 승강하면서 승강부재(30)를 지지봉(14) 내측에 고정시킨다. 따라서 승강부재(30)의 몸통에는 나사공(31)이 형성되어 있어 고정부재(40)를 나사 결합으로 지지봉(14) 내측에 고정하거나 해제하는 것이다. 고정부재(40)로 승강부재(30)의 장공(15)을 따라 상승시키면 승강부재(30)에 양단이 고정된 와이어루프(20)는 확대된 원이 되고, 고정부재(40)로 승강부재(30)의 장공(15)을 따라 하강시키면 승강부재(30)에 양단이 고정된 와이어루프(20)는 축소된 원이 된다.The fixing member 40 is formed in a substantially bolt-shape, one side of which is inserted through the body of the elevating member 30, and the other end of which is integrally formed with a knob 41 which rotates the fixing member 40 to the left and right. The fixing member 40 further moves the elevating member 30 along the long hole 15 formed in the supporting rod 14 and fixes the elevating member 30 inside the supporting rod 14. A screw hole 31 is formed in the body of the lifting member 30 so that the fixing member 40 is fixed or released inside the support rod 14 by screwing. The wire loop 20 having both ends fixed to the elevating member 30 becomes an enlarged circle when the fixing member 40 is lifted along the elongated hole 15 of the elevating member 30, The wire loop 20 having both ends fixed to the lifting member 30 becomes a reduced circle.

연장봉(50)은 지지봉(14) 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 것으로, 연장봉(50)은 와이어루프(20)의 높낮이를 조절하기 위한 것이다. 연장봉(50)의 상부 직경은 지지봉(14)의 하부 직경보다 작게 형성되어 연장봉(50) 상부가 지지봉(14) 하부 내측으로 삽입된다. 그리고 연장봉(50) 상부 내측에는 탄성을 갖는 "⊂" 형 판스프링이 삽입되되, 판스프링 상단에 체결돌기(51)가 돌출 형성되어 지지봉(14) 단부에 관통 형성된 통공(16)에 결합된다. 또한, 연장봉(50) 하부에는 결합공(52)이 형성되어 판스프링이 결합된 제2의 연장봉(50)을 연속 반복적으로 삽입하여 결합할 수 있다.The extension rod 50 is inserted and fixed inside the lower portion of the support rod 14, and the extension rod 50 is for adjusting the height of the wire loop 20. The upper diameter of the extension rod 50 is formed to be smaller than the lower diameter of the support rod 14 so that the upper portion of the extension rod 50 is inserted inside the lower portion of the support rod 14. Shaped plate spring having elasticity is inserted in the upper portion of the extension rod 50 and a fastening protrusion 51 is formed on the upper end of the plate spring so as to be coupled to the through hole 16 formed through the end of the support rod 14 . In addition, a coupling hole 52 is formed in the lower portion of the extension rod 50, and the second extension rod 50 coupled with the leaf spring can be repeatedly inserted and coupled.

플레이트(60)는 원형 또는 다각형의 평판 형상으로 중심 상단에 연장봉(50) 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 결합봉(62)이 돌출 형성된다. 결합봉(62)의 외경은 연장봉(50) 하부의 내경과 동일한 것이 좋다. 그리고 결합봉(62) 상부 내측에는 탄성을 갖는 "⊂" 형 판스프링이 삽입되되, 판스프링 상단에 체결돌기(63)가 돌출 형성되어 연장봉(50) 하부에 관통 형성된 결합공(52)에 결합된다. 또한, 지지봉(14)이 연장봉(50)의 결합 없이 결합봉(62)에 직접 결합될 수도 있을 것이다. 플레이트(60) 가장자리에는 복수의 관통공(61)이 형성된다. 관통공(61)은 플레이트(60)를 지면에 고정하기 위하여 팩을 박거나 일정 길이의 로프(73)를 연결하거나 또는 일정 중량의 웨이트(70)를 고정하기 위한 것이다. 관통공(61) 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다.The plate 60 is formed in a circular or polygonal flat plate shape, and a joining rod 62 inserted and fixedly inserted into the lower portion of the lower portion of the extension rod 50 is protruded from the center top. The outer diameter of the coupling rod 62 is preferably the same as the inner diameter of the lower portion of the extension rod 50. Shaped plate spring having elasticity is inserted in the upper portion of the coupling rod 62. A fastening protrusion 63 protrudes from the upper end of the plate spring and is inserted into the coupling hole 52 penetrating through the lower portion of the extension rod 50 . In addition, the support rod 14 may be directly coupled to the coupling rod 62 without engagement of the extension rod 50. [ A plurality of through holes (61) are formed at the edge of the plate (60). The through-hole 61 is for packing the plate 60, connecting the rope 73 of a predetermined length, or fixing the weight 70 of a predetermined weight, for fixing the plate 60 to the ground. A thread may be formed on the inner circumferential surface of the through hole 61.

웨이트(70)는 상부 중심에 홈(71)이 형성되고 하단 중심에 돌기(72)가 형성된 것이다. 웨이트(70)는 플레이트(60) 가장자리에 형성된 관통공(61)에 돌기(72)가 삽입되어 플레이트(60)에 하중을 가하는 것이다. 플레이트(60)의 견고한 지지와 고정을 위하여 웨이트(70) 위에 하나 이상의 웨이트(70)를 적층할 수 있다.The weight 70 has a groove 71 formed at the upper center thereof and a projection 72 formed at the center of the lower end thereof. The weight 70 has a protrusion 72 inserted into a through hole 61 formed at the edge of the plate 60 to apply a load to the plate 60. One or more weights 70 may be laminated over the weight 70 to securely support and secure the plate 60. [

도 5에서, 로프(73)는 일정 길이로 일측이 관통공(61)에 관통 결합되고 타측이 팩이나 웨이트(70)로 고정 결합된다. 즉 로프(73) 일측은 플레이트(60)의 관통공(61)에 고정되고 타측은 팩을 박아 고정하거나 웨이트(70)로 고정할 수 있도록 하여 플레이트(60)의 견고한 지지와 고정을 위한 것이다. 5, one side of the rope 73 is connected to the through hole 61 by a predetermined length, and the other side is fixedly connected to the pack or the weight 70. [ That is, one side of the rope 73 is fixed to the through-hole 61 of the plate 60 and the other side is fixed to the plate 60 by firmly fixing the pack 60 with the weight.

이와 같이 이루어지 본 발명의 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트의 조립 및 설치에 관하여 설명한다.The assembly and installation of the obstacle course kit for drone steering training of the present invention will be described below.

먼저, 실내 또는 실외에서 드론 조종 연습을 위하여 장애물 코스 키트(1)의 설치 위치를 하나 이상으로 선정한다. 그리고 지지부재(10)로 드론의 통과를 위한 와이어루프(20)의 크기를 조절한다. 즉, 도 3에서, 대략 원형으로 펼친 와이어루프(20)의 직경을 조절하는 것이다. 이를 위하여 지지부재(10)의 지지봉(14) 측면에 구비된 고정부재(40)의 노브(41)를 잡고 장공(15)을 따라 상승 또는 하강시킨다.First, at least one installation position of the obstacle course kit 1 is selected for drone piloting practice indoors or outdoors. And adjusts the size of the wire loop 20 for the passage of the drones with the support member 10. That is, in Fig. 3, the diameter of the wire loop 20 which is spread in a substantially circular shape is adjusted. The knob 41 of the fixing member 40 provided on the side of the support rod 14 of the support member 10 is held and raised or lowered along the slot 15. [

도 4a에서, 와이어루프(20)의 직경을 작게 하는 경우에는 노브(41)를 장공(15)을 따라 하강시키면, 승강부재(30)가 지지봉(14)을 따라 하강하고, 승강부재(30)가 하강하면 와이어루프(20)가 지지봉(14) 내부로 삽입되면서 직경이 작아진다. 와이어루프(20)의 직경이 정해지면 고정부재(40)의 노브(41)를 일정 방향으로 회전시켜 승강부재(30)가 지지봉(14) 내측에서 견고하게 고정되도록 한다. 고정부재(40)가 잠금 상태가 되면 지지대(11) 위에 일정 길이의 고정편(17)을 놓고 고정 결합한다. 와이어루프(20)의 직경이 상대적으로 작은 경우에는 고정편(17)의 길이가 작은 것, 즉 지지홈(19)의 원호가 작은 고정편(17)이 적용된다. 고정편(17)의 결합은 결합돌기(18)가 슬롯(12)의 결합홈(13)에 맞추어 수직방향으로 내린 후 다시 수평방향으로 밀어 고정시킨다. 고정편(17)을 분리할 때에는 고정편(17)의 결합돌기(18)가 슬롯(12)의 결합홈(13)으로부터 수평방향으로 당겨지도록 한 후 수직방향으로 들어 올리면 된다. 와이어루프(20)의 직경이 상대적으로 작은 경우에는 고정편(17)의 길이가 작은 것이 적용된다. 고정편(17)은 지지대(11)로부터 와이어루프(20)가 원형을 유지할 수 있도록 한다.4A, when the diameter of the wire loop 20 is reduced, when the knob 41 is lowered along the slot 15, the elevating member 30 descends along the supporting rod 14, The wire loop 20 is inserted into the support rod 14 and the diameter thereof is reduced. When the diameter of the wire loop 20 is determined, the knob 41 of the fixing member 40 is rotated in a predetermined direction so that the elevation member 30 is firmly fixed inside the support rod 14. [ When the fixing member 40 is in the locked state, the fixing member 17 having a predetermined length is placed on the support 11 and fixedly coupled. When the diameter of the wire loop 20 is relatively small, the fixing piece 17 has a small length, that is, the fixing piece 17 having a small arc of the supporting groove 19 is applied. The engagement of the fixing piece 17 is achieved by vertically lowering the engaging projection 18 in alignment with the engaging groove 13 of the slot 12 and then pushing it again in the horizontal direction. The engaging projection 18 of the fixing piece 17 is pulled in the horizontal direction from the engaging groove 13 of the slot 12 and then lifted up in the vertical direction. When the diameter of the wire loop 20 is relatively small, the length of the fixing piece 17 is small. The fixing piece 17 allows the wire loop 20 to maintain its original shape from the support 11.

또한, 도 4c에서, 와이어루프(20)의 직경을 크게 하는 경우에는 노브(41)를 장공(15)을 따라 상승시키면, 승강부재(30)가 지지봉(14)을 따라 상승하고, 승강부재(30)가 상승하면 와이어루프(20)가 지지봉(14)을 통해 지지대(11) 위로 배출된다. 이때, 와이어루프(20)는 탄성에 의하여 대략 원형으로 펼쳐진다. 와이어루프(20)의 펼친 직경이 정해지면 고정부재(40)의 노브(41)를 일정 방향으로 회전시켜 승강부재(30)가 지지봉(14) 내측에서 견고하게 고정되도록 한다. 고정부재(40)가 잠금 상태가 되면 지지대(11) 위에 일정 길이의 고정편(17)을 놓고 고정 결합한다. 와이어루프(20)의 직경이 상대적으로 큰 경우에는 고정편(17)의 길이가 큰 것, 즉, 지지홈(19)의 원호가 큰 고정편(17)이 적용된다. 고정편(17)의 결합은 결합돌기(18)가 슬롯(12)의 결합홈(13)에 맞추어 수직방향으로 내린 후 다시 수평방향으로 밀어 고정시킨다. 고정편(17)을 분리할 때에는 고정편(17)의 결합돌기(18)가 슬롯(12)의 결합홈(13)으로부터 수평방향으로 당겨지도록 한 후 수직방향으로 들어 올리면 된다. 와이어루프(20)의 직경이 상대적으로 큰 경우에는 고정편(17)의 길이가 큰 것이 적용된다. 고정편(17)은 지지대(11)로부터 와이어루프(20)가 원형을 유지할 수 있도록 한다.4C, when the diameter of the wire loop 20 is increased, when the knob 41 is raised along the long hole 15, the elevating member 30 is lifted along the supporting rod 14, 30, the wire loops 20 are ejected onto the support 11 through the support rods 14. At this time, the wire loop 20 is stretched in a substantially circular shape due to elasticity. When the expanded diameter of the wire loop 20 is determined, the knob 41 of the fixing member 40 is rotated in a predetermined direction so that the elevation member 30 is firmly fixed inside the support rod 14. [ When the fixing member 40 is in the locked state, the fixing member 17 having a predetermined length is placed on the support 11 and fixedly coupled. When the diameter of the wire loop 20 is relatively large, the fixing piece 17 having a large length, that is, the fixing piece 17 having a large arc of the supporting groove 19, is applied. The engagement of the fixing piece 17 is achieved by vertically lowering the engaging projection 18 in alignment with the engaging groove 13 of the slot 12 and then pushing it again in the horizontal direction. The engaging projection 18 of the fixing piece 17 is pulled in the horizontal direction from the engaging groove 13 of the slot 12 and then lifted up in the vertical direction. When the diameter of the wire loop 20 is relatively large, a larger length of the fixing piece 17 is applied. The fixing piece 17 allows the wire loop 20 to maintain its original shape from the support 11.

더불어, 도 4b에서, 와이어루프(20)의 직경을 크지도 작지도 않은 중간 정도로 만들 경우에는 노브(41)를 장공(15)을 따라 이동시켜 적당한 위치로 승강시켜 결정한다. 와이어루프(20)의 직경이 정해지면 고정부재(40)의 노브(41)를 일정 방향으로 회전시켜 승강부재(30)가 지지봉(14) 내측에서 견고하게 고정되도록 한다. 고정부재(40)가 잠금 상태가 되면 지지대(11) 위에 일정 길이의 고정편(17)을 놓고 고정 결합한다.4B, when the diameter of the wire loop 20 is made to be a medium size which is neither large nor small, the knob 41 is moved along the slot 15 to ascend and descend to an appropriate position. When the diameter of the wire loop 20 is determined, the knob 41 of the fixing member 40 is rotated in a predetermined direction so that the elevation member 30 is firmly fixed inside the support rod 14. [ When the fixing member 40 is in the locked state, the fixing member 17 having a predetermined length is placed on the support 11 and fixedly coupled.

다음으로, 바닥면에 플레이트(60)를 설치하여 고정한다. 플레이트(60)는 바람의 영향이 적은 실내일 때와 바람의 영향을 받는 실외에 따라 설치 방법이 달라질 수 있다. 즉, 도 2에서, 실내에서는 플레이트(60)를 펼친 상태에서 가장자리의 관통공(61)에 하나 이상의 웨이트(70)를 설치함으로써 플레이트(60)를 고정시킬 수 있다. 웨이트(70)는 하부에 돌출된 돌기(72)가 관통공(61)에 삽입되어 고정되도록 한다. 더욱이 관통공(61)에 나사산이 형성된 경우에는 나사산이 형성된 돌기(72)를 나사 결합하여 고정시킬 수 있다.Next, the plate 60 is fixed to the bottom surface. The installation of the plate 60 may vary depending on the indoor environment where the wind is less affected and the outdoor environment influenced by the wind. That is, in FIG. 2, the plate 60 can be fixed by installing one or more weights 70 in the perforation 61 of the edge in the state where the plate 60 is extended in the room. The weight (70) allows the projection (72) protruding to the lower portion to be inserted into the through hole (61) and fixed. Furthermore, when the threaded hole is formed in the through hole 61, the threaded projection 72 can be screwed and fixed.

또한, 도 5에서, 플레이트(60)가 바람의 영향을 받는 실외에서는 플레이트(60)를 펼친 상태에서 가장자리의 관통공(61)에 하나 이상의 웨이트(70)를 설치하거나 또는 앵커 등의 팩을 관통공(61)을 통해 바닥면에 박아 고정시킬 수 있다.5, when the plate 60 is outdoors under the influence of the wind, one or more weights 70 are provided in the through holes 61 at the edges in the state in which the plate 60 is extended, It can be fixed to the floor surface through the hole 61.

또한, 실외에서 바람의 영향이 커 플레이트(60)를 더욱 견고하게 고정할 때에는 관통공(61)에 일정 길이의 로프(73)를 결합한 다음 로프(73) 단부에 하나 이상의 웨이트(70)를 설치하거나 팩을 박아 고정시킬 수 있다.When the plate 60 is more firmly fixed to the outside due to the effect of wind, the rope 73 of a certain length is coupled to the through hole 61 and then one or more weights 70 are installed at the end of the rope 73 Or the pack can be fixed by being fixed.

이렇게 플레이트(60)의 설치가 완료되면, 원하는 직경의 와이어루프(20)가 펼쳐진 지지부재(10)를 플레이트(60) 중심에 돌출된 결합봉(62)에 지지봉(14) 하부를 끼워 고정시킨다. 이때, 결합봉(62) 상부에 돌출된 체결돌기(63)가 지지봉(14) 하부의 통공(16)에 삽입되어 고정시킬 수 있다. 더욱이 와이어루프(20)의 높이를 높이기 위하여 지지부재(10)의 지지봉(14)과 플레이트(60)의 결합봉(62) 사이에 하나 이상의 연장봉(50)을 결합하여 높낮이를 조절할 수 있다. 이는 연장봉(50)의 상부에 돌출된 체결돌기(51)가 지지봉(14) 하부에 형성된 통공(16)에 삽입되어 체결되도록 하고, 연장봉(50) 하부의 결합공(52)에 결합봉(62) 상부에 돌출된 체결돌기(63)가 삽입되어 체결되도록 한다.When the installation of the plate 60 is completed, the supporting member 10 with the wire loop 20 of the desired diameter is fixed to the coupling rod 62 protruding from the center of the plate 60 by sandwiching the lower portion of the support rod 14 . At this time, a fastening protrusion 63 protruding from the upper portion of the coupling rod 62 can be inserted into the through hole 16 in the lower portion of the support rod 14 and fixed. In order to heighten the height of the wire loop 20, one or more extension rods 50 may be coupled between the support rods 14 of the support member 10 and the coupling rods 62 of the plate 60 to adjust the height. This is because the fastening protrusion 51 protruding from the upper portion of the extension rod 50 is inserted into the through hole 16 formed in the lower portion of the support rod 14 and is fastened to the fastening hole 52 in the lower portion of the extension rod 50, The fastening protrusions 63 protruding from the upper portion of the body 62 are inserted and fastened.

이와 같이 상기 장애물 코스 키트(1)의 설치가 완료되면 드론 조종 연습을 수행할 수 있다. 장애물 코스 키트(1)의 분리는 상기 설치 순서와 역으로 수행하면 된다. 더욱이 분리된 장애물 코스 키트(1)는 부피가 줄어들어 전용의 가방 등에 수납하여 간편하게 휴대할 수 있다.When the installation of the obstacle course kit 1 is completed, drone piloting exercises can be performed. The removal of the obstacle course kit 1 may be carried out in the reverse order of the above installation procedure. Moreover, the separated obstacle course kit 1 is reduced in volume and stored in a special bag or the like, so that it can be carried easily.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

1: 코스 키트 10: 지지부재 11: 지지대 12: 슬롯 13: 결합홈 14: 지지봉 15: 장공 16: 통공 17: 고정편 18: 결합돌기 19: 지지홈 20: 와이어루프 21: 와이어 22: 충격흡수재 30: 승강부재 31: 나사공 40: 고정부재 41: 노브 50: 연장봉 51: 체결돌기 52: 결합공 60: 플레이트 61: 관통공 62: 결합봉 63: 체결돌기 70: 웨이트 71: 홈 72: 돌기 73: 로프1: A course kit 10: Supporting member 11: Supporting base 12: Slot 13: Engaging groove 14: Supporting rod 15: Long hole 16: Through hole 17: Fixing piece 18: Coupling protrusion 19: Support groove 20: Wire loop 21: The present invention relates to an elevator for an elevator comprising a lifting member and a lifting member for lifting and lowering the elevator. Projection 73: Rope

Claims (6)

일측에 장공(15)이 형성된 일정 길이의 지지봉(14) 상단에 가로방향으로 호 형상이고 상부 내측으로 슬롯(12)이 형성된 지지대(11)가 일체 결합된 지지부재(10);
상기 지지봉(14) 내측에서 삽입되어 승강되고 상단에 루프 형상의 탄성을 갖는 와이어루프(20) 양단이 고정 결합된 승강부재(30);
일측이 상기 승강부재(30)에 관통 결합되고 타측 단부에 노브(41)가 일체 구성되어 장공(15)을 따라 승강하면서 승강부재(30)를 지지봉(14) 내측에 고정시키는 고정부재(40);
상기 지지봉(14) 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 연장봉(50);
평판 형상으로 중심 상단에 상기 연장봉(50) 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 결합봉(62)이 돌출 형성되고 가장자리에 복수의 관통공(61)이 형성된 플레이트(60);
상부 중심에 홈(71)이 형성되고 하단 중심에 돌기(72)가 형성된 일정 중량의 웨이트(70)를 포함하여 이루어진 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.
A support member 10 integrally coupled to a support rod 14 having a length in a horizontal direction and a slot 12 in an upper portion formed on the upper end of a support rod 14 having a long hole 15 at one side thereof;
An elevating member 30 inserted and raised inside the supporting rod 14 and having both ends of a wire loop 20 fixedly connected to the upper end thereof with a loop-like elasticity;
A fixing member 40 for fixing the elevating member 30 to the inside of the supporting bar 14 while one side is penetrated to the elevating member 30 and the other end is integrally formed with the knob 41, ;
An extension rod 50 inserted and fixedly inserted into the lower portion of the support rod 14;
A plate (60) having a plate-like shape, a coupling rod (62) inserted and fixed inside the lower portion of the lower portion of the extension rod (50) protruding from the central upper end, and a plurality of through holes (61)
And a weight (70) having a predetermined weight (70) in which a groove (71) is formed at an upper center and a projection (72) is formed at a center of a lower end thereof.
청구항 1에 있어서, 상기 지지대(11)의 슬롯(12) 내측에 복수의 결합홈(13)이 형성되고, 결합홈(13)에 끼워져 탈착되는 결합돌기(18)가 측면에 돌출 형성되어 슬롯(12)에 삽입 결합되는 고정편(17)을 더 포함하는 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.
The connector according to claim 1, wherein a plurality of coupling grooves (13) are formed in a slot (12) of the support base (11), and coupling projections (18) inserted into and detached from the coupling grooves 12. The obstacle course kit according to claim 1, further comprising:
청구항 1에 있어서, 일측이 상기 관통공(61)에 관통 결합되고 타측이 팩이나 웨이트(70)로 고정 결합되는 일정 길이의 로프(73)를 포함하는 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.
The obstacle course kit according to claim 1, comprising a rope (73) having a predetermined length, one side of which is penetrated through the through hole (61) and the other side of which is fixedly coupled with a pack or a weight (70).
청구항 1에 있어서, 상기 연장봉(50)에 복수의 연장봉(50)이 연속 반복적으로 삽입되어 결합되는 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.
The obstacle course kit according to claim 1, wherein a plurality of extension rods (50) are continuously and repeatedly inserted into the extension rod (50).
청구항 1에 있어서, 상기 와이어루프(20) 외주에 충격흡수재(22)가 적용된 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.
The obstacle course kit according to claim 1, wherein the shock absorber (22) is applied to the outer periphery of the wire loop (20).
청구항 5에 있어서, 상기 충격흡수재(22) 표면에 형광색 도료가 적용되거나 또는 충격흡수재(22)는 투명이거나 반투명으로 내부에 점멸되는 표시등이 결합된 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트.The obstacle course kit according to claim 5, wherein a fluorescent paint is applied to the surface of the shock absorber (22), or the shock absorber (22) is transparent or semitransparent and an indicator lamp blinks inside.
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