KR20180093584A

KR20180093584A - Apparatus and method for determining vehicle accident

Info

Publication number: KR20180093584A
Application number: KR1020170019872A
Authority: KR
Inventors: 김종운
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2018-08-22
Also published as: KR102660500B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for determining a vehicle accident state and a method thereof, capable of determining priority in transmitting an eCall by determining seriousness of a vehicle accident by using a flex sensor installed in a vehicle, and preventing failure in transmission of eCall due to an operation error of an airbag device. The apparatus includes: a sensing unit for sensing a flexure change (a change in a resistance value) caused by an external impact and sensed by a plurality of flex sensors installed at different positions outside a vehicle; an occupant determination unit for determining a number and a position of an occupant in the vehicle; and a control unit for quantifying accident seriousness according to a degree of the flexure change of an arbitrary flex sensor sensed by the sensing unit, the occupant position determined by the occupant determination unit, and an airbag deployment state, and transmitting a minimum set of data (MSD) message including quantified accident seriousness information to a public safety answering point (PSAP).

Description

차량 사고 상태 판단 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING VEHICLE ACCIDENT}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING VEHICLE ACCIDENT [0002]

본 발명은 차량 사고 상태 판단 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 설치된 플렉스 센서(Flex Sensor)를 이용하여 차량 사고의 심각성을 판단하여 eCall 전송시 우선 순위를 판단할 수 있도록 하고, 에어백 장치의 동작 오류로 인한 eCall이 전송되지 않는 것을 방지할 수 있도록 한 차량 사고 상태 판단 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for determining an accident state of a vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for determining an accident state of a vehicle, And an eCall caused by an operation error can be prevented from being transmitted.

eCall 이란 사고 발생시 긴급 구난 센터에 Call 및 MSD(최소 사고 정보)를 전송하게 된다. MSD에는 사고 위치, 시간 등 필수 정보가 있고, Optional message 가 포함된다. 여기 Optional message에 사고 심각성 정보도 포함된다. 현재까지 사고 심각성을 어떻게 판단할지에 대해서는 구체적인 방법이 제시되지 않았다.In case of an accident, eCall will send Call and MSD (Minimum Incident Information) to Emergency Rescue Center. The MSD has essential information such as location and time of the accident, and includes an optional message. Optional message here also includes incident severity information. Until now, no specific method has been suggested about how to judge the seriousness of the accident.

그리고, eCall 신호는 에어백 전개 신호를 받아 사고 유무를 판단하여 그 결과에 따라 생성되고, 생성된 eCall 신호를 전송하게 된다. Then, the eCall signal is generated according to the result of judging whether or not an airbag deployment signal is received, and transmits the generated eCall signal.

또한 에어백은 차량의 충격센서를 통해 일정량 이상의 충격이 순간적으로 가해졌을 때를 인지하여 에어백을 전개한다. 만약 이 순간에 충격을 인지를 못할 경우, 에어백 전개신호가 이루어지지 않고 eCall 또한 전개가 되지 않을 것이다. 실제로 사고가 났음에도 에어백이 전개되지 않는 경우가 발생한다. 이는 충격센서의 경우, 순간적인 충격량을 감지하기 때문에 그 순간 데이터를 놓쳤을 경우 그 뒤에는 판단이 불가하다는 문제점이 있다.
In addition, the airbag recognizes when an impact of a certain amount or more is momentarily applied through the impact sensor of the vehicle, and deploys the airbag. If the shock is not recognized at this moment, the airbag deployment signal will not be generated and eCall will not be deployed. Even if an actual accident occurs, the airbag may not be deployed. In the case of the impact sensor, since the momentary impact amount is detected, if the instantaneous data is missed, there is a problem that it can not be judged after that.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 차량의 설치된 플렉스 센서(Flex Sensor)를 이용하여 차량 사고의 심각성을 판단하여 eCall 전송시 우선 순위를 판단할 수 있도록 하고, 에어백 장치의 동작 오류로 인한 eCall이 전송되지 않는 것을 방지할 수 있도록 한 차량 사고 상태 판단 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for determining a priority of a car accident by determining a seriousness of a vehicle accident using a flex sensor And an eCall caused by an operation error of the airbag device can be prevented from being transmitted, and a method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 사고 상태 판단 장치는, 차량의 외측 서로 다른 위치에 각각 설치되어 차량의 외부 충격에 의한 휨 정도에 따라 저항값이 변화되는 다수의 플렉스 센서; 상기 다수의 플렉스 센서의 저항값의 변화를 각각 감지하는 감지부; 차량의 탑승자 인원 및 위치를 판단하는 탑승자 판단부; 및 상기 감지부에서 감지된 임의의 플렉스 센서의 휨 변화의 정도, 탑승자 판단부에서 판단된 탑승자 위치 및 에어백 전개 유무에 따라 사고 심각성을 수치화하고, 수치화한 사고 심각성 정보를 포함하는 MSD 메시지를 PSAP로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for determining a vehicle accident state, the apparatus comprising: a plurality of flex sensors installed at different positions outside the vehicle, the resistance values varying according to a degree of bending due to an external impact of the vehicle; A sensing unit for sensing changes in resistance values of the plurality of flex sensors, respectively; A passenger judgment unit for judging the passenger number and position of the passenger of the vehicle; And an MSD message including accident severity information quantified by the degree of bending change of the arbitrary flex sensor sensed by the sensing unit, the occupant position judged by the occupant judging unit and the presence or absence of airbag deployment, And a control unit for transmitting the control signal.

상기 사고 심각성의 수치화는, 에어백 전개 유무에 따라 가중치를 다르게 부여한다. The numerical value of the accident severity is given different weights depending on whether or not the air bag is deployed.

상기 플렉스 센서의 휨 변화는, 휨 정도에 따라 다수의 단계로 그 변화의 범위를 설정한다. The flexure change of the flex sensor sets the range of the change in a plurality of stages according to the degree of flexure.

상기 사고 심각성의 수치화는 아래의 수학식을 이용하여 계산한다. The numerical value of the accident severity is calculated using the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

사고 심각성 수치화 = 플렉스 센서의 휨 정도 × 탑승자 위치와 충돌위치에 따른 가산점 × 에어백 전개 유무에 따른 가중치.Evaluation of Accident Severity = Flexure Degree of Flex Sensor × Weight according to addition and subtraction of airbag deployment according to occupant position and collision position.

상기 제어부는, 상기 탑승자 판단부에서 판단된 탑승자의 인원에 따라 가중치를 각각 다르게 설정한다. The control unit sets weights differently according to the occupant number determined by the occupant determining unit.

차량의 외부 충격량을 감지하여 상기 제어부로 제공하는 충격량 감지부를 더 포함한다. And an impact amount sensing unit for sensing an external impact amount of the vehicle and providing the sensing result to the control unit.

상기 제어부는, 상기 충격량 감지부에서 감지된 차량 충격량이 기 설정된 기준 충격량 이상인 경우, 상기 감지부의 플렉스 센서 중 충격이 가해지는 위치의 플렉스 센서를 판단하고, 판단된 해당 플렉스 센서의 위치에 대응되는 상기 탑승자 판단부에서 판단되는 탑승자의 위치의 에어백이 전개되도록 에어백 전개 제어신호를 생성한다. The control unit may determine a flex sensor at a position where an impact is applied among the flex sensors of the sensing unit when the vehicle impact amount detected by the impact amount sensing unit is equal to or greater than a predetermined reference impact amount, The airbag deployment control signal is generated so that the airbag at the occupant's position determined by the occupant determining unit is developed.

상기 제어부는, 동시에 2개 이상의 플렉스 센서(N개)의 저항값 변화가 감지되고, 탑승자가 적어도 2명 이상인 경우(M명), 총 N*M개의 사고 심각성을 수치적으로 계산하고, 계산된 사고 심각성 수치중 높은 값을 이 사고의 심각성 수치값으로 최종 결정한다. Wherein the control unit numerically calculates a total N * M number of accident severities when a change in the resistance value of two or more flex sensors (N) at the same time is detected and at least two (M) passengers are present, The highest value of the incident severity value is finally determined to be the severity value of the incident.

상기 탑승자 판단부에서, 탑승자의 위치 및 인원은, 도어의 오픈 및 클로우즈 신호를 이용하여 판단한다.
In the occupant judging unit, the position and the number of passengers are judged by using an open and a close signal of a door.

한편, 본 발명에 따른 차량 사고 상태 판단 방법은, 차량의 외측 서로 다른 위치에 각각 설치된 다수의 플렉스 센서들의 외부 충격에 의한 휨 변화(저항값의 변화)를 각각 감지하는 단계; 차량의 탑승자 인원 및 위치를 판단하는 단계; 및 상기 감지된 임의의 플렉스 센서의 휨 변화의 정도, 상기 판단된 탑승자 위치 및 에어백 전개 유무에 따라 사고 심각성을 수치화하고, 수치화한 사고 심각성 정보를 포함하는 MSD 메시지를 PSAP로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining a vehicle crash state, comprising: sensing a change in flexure (change in resistance value) caused by an external impact of a plurality of flex sensors installed at different positions outside the vehicle; Determining a passenger position and position of the vehicle; And transmitting the MSD message including the accident severity information to the PSAP by quantifying the incident severity according to the degree of the flexure change of the sensed arbitrary flex sensor, the determined occupant position, and the deployment of the airbag .

[수학식][Mathematical Expression]

사고 심각성 수치화 = 플렉스 센서의 휨 정도 × 탑승자 위치와 충돌위치에 따른 가산점 × 에어백 전개 유무에 따른 가중치. Evaluation of Accident Severity = Flexure Degree of Flex Sensor × Weight according to addition and subtraction of airbag deployment according to occupant position and collision position.

상기 사고 심각성을 수치화에서, 상기 판단된 탑승자의 인원에 따라 가중치를 각각 다르게 설정한다. In the calculation of the accident severity, weights are set differently according to the determined number of passengers.

차량의 외부 충격량을 감지하는 단계; 상기 감지된 차량 충격량이 기 설정된 기준 충격량 이상인 경우, 상기 감지부의 플렉스 센서 중 충격이 가해지는 위치의 플렉스 센서를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 해당 플렉스 센서의 위치에 대응되는 상기 판단된 탑승자의 위치의 에어백이 전개되도록 에어백 전개 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함한다. Sensing an external impact amount of the vehicle; Determining a flex sensor at a position where an impact is applied among the flex sensors of the sensing unit when the detected vehicle impact amount is equal to or greater than a predetermined reference impact amount; And generating an airbag deployment control signal so that an airbag at the determined occupant position corresponding to the determined position of the corresponding flex sensor is deployed.

상기 사고 심각성 수치화는, 동시에 2개 이상의 플렉스 센서(N개)의 저항값 변화가 감지되고, 탑승자가 적어도 2명 이상인 경우(M명), 총 N*M개의 사고 심각성을 수치적으로 계산하고, 계산된 사고 심각성 수치 중 높은 값을 이 사고의 심각성 수치값으로 최종 결정한다. The accident severity evaluation is performed by numerically calculating a total N * M number of accident severities when the resistance value change of two or more flex sensors (N) at the same time is detected and at least two (M) passengers are present, The higher of the calculated accident severity values is finally determined as the severity value of this accident.

상기 탑승자의 위치 및 인원은, 도어의 오픈 및 클로우즈 신호를 이용하여 판단한다.
The position and the number of passengers are judged by using the open and close signals of the door.

본 발명에 따르면, 차량의 설치된 플렉스 센서(Flex Sensor)를 이용하여 차량 사고의 심각성을 판단하여 eCall 전송시 우선 순위를 판단할 수 있도록 하고, eCall MSD 메시지를 수신한 PSAP에서 사고 우선순위를 판단할 수 있어 사고 심각성에 따른 우선순위에 따라 사고 처리를 수행할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to determine the priority of an eCall transmission by determining the severity of a vehicle accident using a built-in flex sensor, and to determine an accident priority in a PSAP that receives an eCall MSD message It is possible to carry out accident handling according to the priority according to the severity of the accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 상태 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 도시된 플렉스 센서들의 장착 위치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 판단 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for determining a state of a vehicle accident according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a view for explaining a mounting position of the flex sensors shown in Fig. 1; Fig.
3 is a flowchart showing an operation flow for a vehicle accident judgment method according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a vehicle accident determination apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 여기서, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 상태 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 다수의 플렉스 센서의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for determining an accident state of a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view for explaining an installation position of the plurality of flex sensors shown in FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 상태 판단 장치는, 다수의 플렉스 센서(10-1,…,10-N), 센서 감지부(20), 탑승자 판단부(30), 제어부(40), 메모리(50) 및 PSAP(60)를 포함할 수 있다. 1, an apparatus for determining a vehicle crash state according to an embodiment of the present invention includes a plurality of flex sensors 10-1, ..., 10-N, a sensor sensing unit 20, 30, a control unit 40, a memory 50, and a PSAP 60.

상기 다수의 플렉스 센서(10-1,…,10-N)는 휨 정도를 저항값으로 변환하여 수치화하는 센서로서, 기본적으로 일정한 저항값을 가지고 있으며, 차량 외부 패널의 휘어진 정도에 따라 저항값이 변하는 센서이다. The plurality of flex sensors 10-1, ..., 10-N are sensors that convert the degree of bending into resistance values and digitize them. Basically, the flex sensors 10-1 to 10-N have a resistance value. It is a sensor that changes.

이러한 다수의 플렉스 센서(10-1,….,10-N)는 도 2에 도시된 바와 같이, 설치될 수 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 플렉스 센서(10-1,…,10-N)는 차량의 외측 서로 다른 위치에 각각 총 8개가 설치될 수 있다. 여기서, 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 개수는 상기한 8개에 한정되는 것은 아니고, 많을수록 더 정확한 결과를 얻어낼 수 있음을 이해해야 할 것이다. Such a plurality of flex sensors 10-1, ..., 10-N may be installed as shown in Fig. More specifically, as shown in FIG. 2, a total of eight flex sensors 10-1, ..., 10-N may be provided at different positions on the outside of the vehicle. Here, it should be understood that the number of the flex sensors 10-1, ..., 10-N is not limited to eight, and more accurate results can be obtained.

각 플렉스 센서(10-1,…10-N)는 휨 정도에 대한 수치값을 각각 센서 감지부(20)로 제공한다. Each of the flex sensors 10-1, ..., 10-N provides a numerical value for the degree of warpage to the sensor sensing unit 20, respectively.

또한, 각 플렉스 센서(10-1,…,10-N)는 저항 성분으로 휨 정도에 따라 저항값이 변하게 된다. 각 플렉스 센서(10-1,…,10-N)별 저항 값이 얼마나 변했는지 따라 어느 위치에 얼마나 충돌이 세게 일어 났는지 판단할 수 있도록 한 것이다. Further, the resistance value of each of the flex sensors 10-1, ..., 10-N varies depending on the degree of bending due to the resistance component. The resistance value of each of the flex sensors 10-1, 10-2, ..., 10-N varies depending on how much the collision has occurred.

부가적으로, 차량 충돌 없이 장애물에 의해 차량이 전복되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에는 기존 충격 센서(미도시)로는 가속도 변화량을 판단하기 어려워 사고가 발생했음에도 불구하고 에어백 전개가 안될 수 있다. 그러나, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 상단에 설치된 플렉스 센서를 활용하여 차량이 전복되어 에어백 전개가 안되더라도 사고가 발생했음을 인지할 수 있는 것이다. Additionally, it may happen that the vehicle is overturned by an obstacle without a vehicle collision. In this case, it is difficult to judge the amount of change in acceleration with the conventional impact sensor (not shown), so that the airbag deployment may not be performed even though an accident has occurred. However, as shown in FIG. 2, the flex sensor installed at the upper end of the vehicle can be used to recognize that an accident has occurred even if the vehicle is overturned and the air bag is not deployed.

한편, 도 1에 도시된 센서 감지부(20)는 상기 각 플렉스 센서(10-1, …,10-N)과 연결되고, 상기 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 장착 위치에 따라 기본 휨 정도가 다를 수 있기 때문에 장착 위치에 따른 각각의 기본 저항값이 설정되어 있다. The sensor sensing unit 20 shown in FIG. 1 is connected to the respective flex sensors 10-1, ..., 10-N and detects the mounting positions of the flex sensors 10-1, ..., 10- , The basic resistance values may be different from each other. Therefore, each basic resistance value according to the mounting position is set.

센서 감지부(20)는 주기적으로 각 플렉스 센서(10-1,…,10-N)별 저항값을 읽어 상기 설정된 기본 저항값과 비교한 후, 그 차이값을 계산하고, 계산된 그 차이값이 기 설정된 값 이상인 경우 차량 사고가 발생한 것으로 판단하여 인터럽트 신호를 이용하여 계산된 해당 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 저항값을 제어부(40)로 제공한다. The sensor detection unit 20 periodically reads the resistance value of each of the flex sensors 10-1, ..., 10-N, compares the resistance value with the set basic resistance value, calculates the difference value, It is determined that a vehicle accident has occurred, and the resistance value of the corresponding flex sensors 10-1, ..., 10-N calculated using the interrupt signal is provided to the control unit 40. [

도 1에 도시된 탑승자 판단부(30)는 운전자 외에 탑승인원이 어느 자리에 몇 명이 타고 있는지를 판단하여 그 판단 결과 정보를 제어부(40)로 제공한다. 여기서, 탑승자의 판단은 차량 도어의 오픈/클로우즈 신호에 따라 판단 할 수 있으며, 기타 어떠한 방법을 이용하여도 무방할 것이며, 이와 같은 탑승자의 판단은 이미 공지된 기술로서 상세한 설명을 생략하기로 한다. The passenger judging unit 30 shown in FIG. 1 judges the number of passengers on board the passenger in addition to the driver, and provides the judgment result information to the controller 40. Here, the judgment of the occupant may be made in accordance with the open / close signal of the vehicle door, and any other method may be used, and the judgment of such occupant is a known technique and a detailed description thereof will be omitted.

제어부(40)는 센서 감지부(20)로부터 제공되는 임의의 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 저항값을 메모리(50)에 저장된 기준 저항값과 비교하여 비교 결과 그 차이가 기 설정된 오차 범위(예를 들면, ±1%) 내의 값인 경우, 해당 저항값은 무시하고, 기 설정된 오차 범위를 초과하는 값인 경우, 사고로 판단한다. The control unit 40 compares the resistance values of any of the flex sensors 10-1 to 10-N provided from the sensor sensing unit 20 with the reference resistance value stored in the memory 50, In the case of a value within a predetermined error range (for example, ± 1%), the resistance value is ignored, and if it is a value exceeding the predetermined error range, it is judged as an accident.

그리고, 제어부(40)는 이그니션 스위치가 온된 상태에서, 탑승자 판단부(30)로부터 제공되는 탑승자 위치 정보와 상기 판단된 플렉스 센서(10-1,…,10-N) 저항값에 따른 사고 발생 유무 판단에 따라 사고 심각성을 수치화한다. When the ignition switch is turned on, the control unit 40 determines whether or not an accident has occurred based on the occupant position information provided from the occupant determining unit 30 and the determined resistance values of the flex sensors 10-1, ..., 10-N Quantify the severity of the accident according to judgment.

한편, 제어부(40)는 상기 수치화된 사고 심각성 정보는 차량 사고에 따른 에어백 전개 신호에 따라 콜 신호 및 MSD(최소 사고 정보) 메시지에 포함시켜 내부 모뎀을 통해 PSAP(Public Safety Answering Point)로 전송한다. Meanwhile, the control unit 40 transmits the numerical accident severity information to the PSAP (Public Safety Answering Point) through the internal modem in the call signal and the MSD (Minimum Incident Information) message according to the airbag deployment signal according to the vehicle accident .

한편, 제어부(40)는 에어백 전개신호가 수신되지 않고, 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 저항값에 따라 사고가 발생되었다고 판단되는 경우에도 PSAP(60)로 콜 신호를 전송하여 사고 발생여부를 재확인 할 수 있도록 할 수 있다. On the other hand, the control unit 40 transmits a call signal to the PSAP 60 even when it is determined that an accident has occurred according to the resistance value of the flex sensors 10-1, ..., 10-N without receiving the airbag deployment signal So that it is possible to reaffirm the occurrence of an accident.

PSAP(60)는 차량으로부터 Call 및 MSD 데이터가 수신되면, 수신된 MSD 메시지를 이용하여 사고 처리의 우선순위를 선정하게 된다.When the call and MSD data are received from the vehicle, the PSAP 60 uses the received MSD message to select the priority of the accident process.

이하, 상기 제어부(40)에서 PSAP(60)호 전송하는 MSD 메시지내 포함되는 사고 심각성 정보를 수치화하는 방법에 대하여 살펴보자. Hereinafter, a method of digitizing the incident severity information included in the MSD message transmitted by the controller 40 to the PSAP 60 will be described.

먼저, 제어부(40)에서의 사고 심각성 수치화는 탑승자 판단부(30)에서 판단된 운전자 및 탑승자 위치 정보와 어느 위치에 설치된 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 저항값이 기 설정된 저항값을 초과하였는지에 따라 수치화될 수 있다. First, the accident severity evaluation in the control unit 40 is performed based on the driver and occupant position information determined by the occupant determining unit 30 and the resistance values of the flex sensors 10-1, ..., 10-N installed at any positions It can be quantified depending on whether the resistance value is exceeded.

즉, 아래의 수학식 1과 같이 사고 심각성을 수치화할 수 있다. That is, the incident severity can be quantified as shown in Equation 1 below.

여기서, 에어백 전개 유무에 따른 가중치는 에어백이 전개된 경우가 에어백이 전개가 되지 않은 경우보다 사고 발생 가능성이 크기 때문에 에어백 전개 유무에 따라 가중치를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들면, 에어백이 전개된 경우 가중치를 “1”로, 에어백이 전개되지 않은 경우의 가중치를 “0.9”로 설정할 수 있다. Here, the weight according to the presence / absence of deployment of the airbag can be set differently depending on whether the airbag is deployed or not because the possibility of an accident is greater than when the airbag is not deployed. For example, the weight can be set to " 1 " when the airbag is deployed and the weight when the airbag is deployed to " 0.9 ".

한편, 상기 수학식 1에서, 플렉스 센서의 휨 정도(저항값)에 따라 0~5단계로 구분할 수 있다. 즉, 0 단계는 플렉스 센서의 휨이 발생되지 않은 경우(저항값의 변환가 기 설정된 범위 이내인 경우), 1단계는 플렉스 센서의 휨 정보다 가장 작은 단계이고, 5단계는 플렉스 센서의 휨 정보다 가장 큰 단계일 수 있다. In Equation (1), 0 to 5 stages can be categorized depending on the flexure degree (resistance value) of the flex sensor. That is, step 0 is the flexural information of the flex sensor, which is the smallest step, and step 5 is the flexural information of the flex sensor, when the flexure of the flex sensor is not generated (within the preset range of the resistance value) It can be the biggest step.

그리고, 상기 수학식 1에서, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대하여 차량에 운전자만 탑승하고 에어백 전개가 이루어진 경우를 예로 하여 살펴보자. In the above Equation (1), let us consider an example in which only the driver is boarded on the vehicle and the airbag deployment is performed with respect to the addition point according to the occupant position and the collision position.

탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점은, 1단계에서 3단계로 구분될 수 있으며, 1단계는 운전석으로부터 먼 위치에서 충돌이 발생한 경우 예를 들면, 도 2에서 뒤 ⑧과, 우측 ⑤에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨 이 발생한 경우일 수 있다. If the collision occurs at a position far from the driver's seat, for example, a collision occurs in the backward ⑧ and rightward ⑤ in FIG. 2 And flexure of the flex sensor installed at the corresponding position has occurred.

그리고, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대한 3단계는 운전석으로부터 가장 가까운 위치에서 충돌이 발생한 경우로서 예를 들면, 도 2에서 앞 ①, 좌측 ②에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨이 발생한 경우일 수 있다. In the third stage of the adding point according to the occupant position and the collision position, a collision occurs at a position closest to the driver's seat. For example, in FIG. 2, a collision occurs in the front ① and the left ②, It may be the case where warping occurs.

한편, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대한 2단계는 상기 1단계와 제3단계의 중간 위치에서 충돌이 발생한 경우로서, 예를 들면, 도 2에서 우측 ④, 좌측 ③에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨이 발생한 경우일 수 있다. On the other hand, the second stage of the adding point according to the occupant position and the collision position is a case where a collision occurs at the intermediate position between the first stage and the third stage. For example, when a collision occurs on the right side ④ and left side ③ in FIG. 2 It may be the case where the flex sensor installed at the position is deflected.

만약, 도 2에서 좌측 ③에서 3단계 정도의 충돌이 발생한 경우, 운전자 사고 심각성 수치는 3 * 1.5 * 1 = 4.5가 되는 것이다. If a collision occurs in three stages from the left side in FIG. 2, the driver's severity value becomes 3 * 1.5 * 1 = 4.5.

그리고, 상기와 같이 운전자가 탑승하고, 그 외 동승자가 도 2에 도시된 좌측 ③ 위치 탑승한 경우에는 운전자와 동승자 모두 사고 심각성 수치를 계산하여 높은 수치를 사고 심각성 수치로 결정할 수 있다. In the case where the driver is on board and the other passenger is boarded on the left ③ position shown in FIG. 2, both the driver and the passenger can calculate the seriousness value of the accident and determine the seriousness value as a high value.

여기서, 동승자 기준으로 사고 심각성 수치를 계산하여 보면, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대한 1단계는 동승자로부터 먼 위치에서 충돌이 발생한 경우 예를 들면, 도 2에서 앞 ①과, 우측 ④에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨 이 발생한 경우일 수 있다. In this case, when the crash severity value is calculated based on the passenger position, in the case where a collision occurs at a position distant from the passenger in the first stage of the addition point according to the occupant position and the collision position, for example, And flexure of the flex sensor installed at the corresponding position may occur.

그리고, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대한 3단계는 동승자로부터 가장 가까운 위치에서 충돌이 발생한 경우로서 예를 들면, 도 2에서 앞 ⑤, 좌측 ②에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨이 발생한 경우일 수 있다. In addition, in the case of the collision occurring at the position closest to the occupant, for example, in the third stage with respect to the passenger position and the collision point according to the collision position, It may be the case where warping occurs.

한편, 탑승자 위치와 충돌 위치에 따른 가산점에 대한 2단계는 상기 1단계와 제3단계의 중간 위치에서 충돌이 발생한 경우로서, 예를 들면, 도 2에서 뒤 ⑧, 좌측 ③에 충돌이 발생하여 해당 위치에 설치된 플렉스 센서의 휨이 발생한 경우일 수 있다. On the other hand, the second stage for the addition point according to the occupant position and the collision position is a case where a collision occurs at the intermediate position between the first stage and the third stage. For example, in FIG. 2, It may be the case where the flex sensor installed at the position is deflected.

만약, 좌측 ③에서 3단계 정도의 충돌이 발생한 경우 운전자 사고 심각성 수치는 상기에서 계산한 바와 같이, 4.5이고, 동승자 사고 심각성 수치는 3*2*1=6이 되어, 이 사고의 심각성 수치는 6으로 결정되는 것이다. In case of a collision of 3 levels on the left ③, the driver accident severity value is 4.5 as calculated above and the passenger accident severity value is 3 * 2 * 1 = 6, and the severity value of this accident is 6 .

그리고, 동시에 2개 이상의 플렉스 센서 휨(저항값)의 변화가 감지된다면, 각각의 플렉스 센서에 의해서 도출될 수 있는 사고 심각성 수치를 계산한다. 만약 N개의 플렉스 센서에서 변화가 감지되고 탑승자가 M명이라면, 총 N*M개의 수치값이 도출될 수 있다. 이 중에 가장 수치가 높은 값을 이 사고의 심각성 수치값으로 결정하는 것이다.
And, if a change in two or more flex sensor bends (resistance values) is detected at the same time, an accident severity value that can be derived by each flex sensor is calculated. If a change is detected in N flex sensors and there are M passengers, a total of N * M numerical values can be derived. The highest value among these is the value of the severity of the accident.

상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 상태 판단 장치의 동작과 상응하는 본 발명의 일 실시에에 따른 차량 사고 상태 판단 방법에 대하여 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다. A method of determining a vehicle accident state according to an embodiment of the present invention, which corresponds to the operation of the apparatus for determining a vehicle accident state according to an embodiment of the present invention, will be described step by step with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 사고 상태 판단 방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다. 3 is a flowchart illustrating a method of determining a vehicle accident state according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 차량 이그니션 스위치(Ignition Switch)이 ON되어 있는지를 판단한다(S301).As shown in FIG. 3, first, it is determined whether a vehicle ignition switch is turned on (S301).

판단 결과, 이그니션 스위치가 온되어 있는 경우, 도어들의 오픈 신호에 따라 운전자 및 탑승자의 위치를 판단한다(S302). 여기서, 차량의 이그니션 스위치가 온된 상태에서는 탑승자가 승차한 후, 하차할 수 있기 때문에 이 정보는 주기적으로 업데이트하게 된다. 그리고 탑승자의 탑승 후, 동일 도어의 오픈 신호가 입력되는 경우 탑승자가 변동(탑승자 하차)되었다고 판단하여 다시 탑승자의 위치를 판단하게 된다. As a result of the determination, if the ignition switch is turned on, the driver and the passenger are determined based on the open signals of the doors (S302). Here, when the ignition switch of the vehicle is turned on, the occupant can get off after getting on the vehicle, so that the information is periodically updated. When an open signal of the same door is inputted after boarding the passenger, it is judged that the passenger is changed (getting off the passenger), and the position of the passenger is judged again.

이어, 차량의 다수의 외측 위치에 각각 설치된 다수의 플렉스 센서들의 휨 정도 즉, 휨 정도에 따른 저항값의 변화를 감지한다(S303). 여기서, 플렉스 센서 오류 및 오차로 인하 오작동을 방지하기 위해서 일정 간격으로 체크하여 동일한 값이 나왔을 경우만 유효한 값으로 인지하도록 한다. Next, a change in the resistance value depending on the degree of bending, that is, the degree of bending, of a plurality of flex sensors installed at a plurality of outer positions of the vehicle is sensed (S303). Here, in order to prevent malfunction due to the flex sensor error and the error, it is checked at regular intervals, and a valid value is recognized only when the same value comes out.

이어, 상기 S303단게에서 감지한 플렉스 센서에서 감지한 휨 정도 즉, 저항값과 기 설정된 기준 저항값과 비교하여 상기한 0 ~ 5단계중 0단계인지 즉, 저항값의 변화가 없거나 기 설정된 범위 이내인지를 판단한다(S304). 여기서, 플렉스 센서의 저항값에 따른 각 단계 즉, 0~5단계에 대한 구체적인 설명은 상기에서 설명하였기에 상세 설명은 생략하기로 한다. Then, the degree of flexure detected by the flex sensor sensed in step S303, that is, the resistance value and the preset reference resistance value are compared with each other to determine whether the resistance value is 0 or within 0 (S304). Here, detailed description of each step according to the resistance value of the flex sensor, that is, steps 0 to 5, has been described above, and a detailed description thereof will be omitted.

판단 결과, 플렉스 센서에서 감지한 휨 정도에 대한 저항값이 설정된 기준값 이상으로 변화된 경우, 즉, 1 - 5단계중 하나의 단계에 대한 저항값의 변화가 발생한 경우, 휨에 따른 저항값의 변화가 발생한 플렉스 센서의 위치를 판단한다(S305). 다시 말해, 감지된 저항값을 메모리에 저장되어 있는 기본 저항값과 비교하여 어느 위치에 장착된 플렉스 센서의 저항값이 얼마나 변화했는지를 판단한다.As a result of the determination, when the resistance value for the degree of flexure sensed by the flex sensor changes to a predetermined reference value or more, that is, when the resistance value changes for one of the steps 1 to 5, The position of the generated flex sensor is determined (S305). In other words, the detected resistance value is compared with the basic resistance value stored in the memory to determine how much the resistance value of the flex sensor installed at which position has changed.

그리고, 에어백이 전개되었는지 여부를 판단하여 그에 따른 가중치 값을 다르게 가져가도록 한다(S306).Then, it is determined whether or not the airbag has been deployed, and the weight value corresponding thereto is taken to be different (S306).

이어, 상기 판단한 충돌이 발생한 플렉스 센서의 위치와 변화량, 탑승자 위치 정보 및 에어백 전개 유무에 따라 사고 심각성을 수치적으로 계산한다(S307). 여기서, 사고 심각성의 수치적 계산은 상기한 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있으며, 구체적인 계산 방법에 대해서는 상기에서 구체적으로 설명하였기 때문에 생략하기로 한다. 즉, 상기 수학식 1을 이용하여 탑승자 수와 변화량이 있는 플렉스 센서를 모두 고려하여 경우의 수를 판단하며, 그 중에 가장 수치가 높은 값을 결정한다. Then, in step S307, the severity of the accident is calculated in accordance with the determined position and amount of the flex sensor, the occupant position information, and the deployment of the airbag. Here, the numerical calculation of the accident severity can be performed using the above-described Equation 1, and the specific calculation method has been described in detail above, and thus will be omitted. That is, the number of cases is determined by considering all the flex sensors having the number of passengers and the variation amount by using Equation (1), and the highest value is determined among them.

이어, 상기 계산된 수치화 값을 MSD 메시지에 포함시키며 eCall 모뎀을 통해 PSAP 센터에 전송하도록 한다(S308). 만일, 에어백이 전개되지 않아 eCall이 활성화되지 않았다면, 플렉스 센서의 저항값 변화량을 감지하여 PSAP에 Call과 MSD 데이터를 전달하게 된다. PSAP에서는 운전자와 통화를 통해 사고 유무를 재확인하게 되고 사고 확인이 되면, MSD에 포함된 이 데이터를 통해 우선순위를 정해 사고 대응을 하게 되는 것이다.
Then, the calculated numerical value is included in the MSD message and transmitted to the PSAP center through the eCall modem (S308). If the airbag is not deployed and eCall is not activated, it detects the change in the resistance value of the flex sensor and transmits call and MSD data to the PSAP. The PSAP reaffirms the accident through the call with the driver, and when the accident is confirmed, the MSD includes the data to prioritize and respond to the accident.

이하, 본 발명의 다른 실시예에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 설명해 보기로 하자. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

본 발명의 구체적인 다른 실시예에 대한 구성 및 동작을 설명하기에 앞서, 본 발명의 다른 실시예에 대한 실시 배경에 대하여 간단하게 살펴보자. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Before describing the construction and operation of another embodiment of the present invention, let us briefly discuss the background of the operation of another embodiment of the present invention.

기존의 에어백 전개 조건은, 일정량 이상의 충격량이 차량에 가해질 경우, 차량의 모든 에어백이 전개된다. 차량 내 에어백은 운전석 및 보조석 뿐 만 아니라, 뒷자석 사이드에도 장착되고 있는 추세이다. 하지만 탑승자도 없는데도 불구하고 불필요하게 에어백이 전개될 경우, 에어백을 재 설치하는데 상당한 비용이 지출된다. 기존 에어백 전개 방법으로는 어느 위치에 충격이 가해졌는지 정확히 확인이 어려워, 사고 상황에 따른 개별적인 에어백 전개가 불가능하다.Conventional air bag deployment conditions are such that when an amount of impact equal to or greater than a certain amount is applied to the vehicle, all the air bags of the vehicle are deployed. The airbag in the vehicle is mounted not only on the driver's seat and the supporting seat but also on the rear seat side. However, if the airbag deploys unnecessarily despite the absence of a passenger, substantial cost is incurred in reinstalling the airbag. With conventional airbag deployment methods, it is difficult to precisely identify the location of the impact, making it impossible to deploy an individual airbag according to an accident situation.

이에, 본 발명의 다른 실시예는 차량에 설치된 충격 센서의 충격량을 감지하고, 기 설정된 충격량 이 상의 충격이 발생한 경우, 상기한 일 실시예에서의 플렉스 센서들의 휨 변화를 감지 즉, 저항값의 변화를 감지하여 저항값의 변화가 발생한 플렉스 센서의 위치에 대응되는 에어백만을 전개하도록 제어하는 실시예이다. 또한, 에어백을 전개하는데 있어 해당 전개하고자 하는 에어백이 설치된 위치에 탑승자가 위치하고 있지 않는 경우에는 에어백의 전개를 하지 않고, 탑승자가 탑승한 경우에 대해서만 에어백을 전재하도록 제어하는 실시예이다. Therefore, another embodiment of the present invention detects an impact amount of a shock sensor installed in a vehicle, detects a change in flexure of the flex sensors in the above embodiment, that is, a change in resistance value So that only the airbag corresponding to the position of the flex sensor in which the resistance value changes occurs is controlled. Further, when the airbag is deployed, when the occupant is not located at the position where the airbag to be deployed is installed, the airbag is deployed only, and the airbag is controlled to be deployed only when the occupant is aboard.

구체적으로, 살펴보면, 먼저, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 사고 판단 장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다. Specifically, FIG. 4 is a block diagram of a vehicle accident determination apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예는 상기한 도 1에 도시된 일 실시예와 동일한 구성요소들을 가지고 있으며 여기서는 상기한 구성요소에 대해서만 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 다른 실시예는 충격 센서(70)와, 에어백을 제어하기 위한 ACU(Air Bag Control Unit)(80)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, another embodiment of the present invention has the same components as those of the embodiment shown in FIG. 1, and only the components will be described herein. That is, another embodiment of the present invention may further include an impact sensor 70 and an air bag control unit (ACU) 80 for controlling the air bag.

먼저, 충격 센서(70)로부터 차량에 발생한 충격량을 감지하여 감지된 충격량 정보를 제어부(40)로 제공한다. First, an amount of an impact generated in the vehicle is detected from the impact sensor 70, and the detected amount of the impact is provided to the control unit 40.

제어부(40)는 충격 센서(70)로부터 제공되는 충격량이 기 설정된 에어백 전개를 위한 기준 충격량 이상인지를 판단한다.The control unit 40 determines whether the amount of impact provided from the impact sensor 70 is equal to or greater than a reference amount of impact for deployment of the predetermined airbag.

판단 결과, 감지된 충격량이 기 설정된 기준 충격량을 초과하는 경우, 상기 일 실시예에서 설명한 바와 같이 센서 감지부(20)에서 제공되는 다수의 플렉스 센서(10-1,…,10-N)의 휨 변호 즉, 저항값의 변화량을 판단하여 변화량이 가장 큰 플렉스 센서(10-1,…10-N)의 위치를 판단하게 된다. As a result of the determination, if the sensed impact amount exceeds the predetermined reference impact amount, the flex sensors 10-1 to 10-N provided in the sensor sensing unit 20, as described in the embodiment, The position of the flex sensors 10-1, ..., 10-N having the greatest change amount is judged by judging the change of the resistance value.

제어부(40)는 저항값의 변화량이 가장 큰 플렉스 센서(10-1,….,10-N)의 위치가 판단되면, 해당 위치에 설치된 에어백이 전개되도록 ACU(80)로 해당 위치의 에어백 전개 제어신호를 제공한다. When the position of the flex sensors 10-1, ..., 10-N having the greatest variation in the resistance value is judged, the controller 40 controls the ACU 80 to deploy the airbag at the corresponding position, Control signal.

그러나, 제어부(40)는 에어백 전개 신호 전송 이전에, 탑승자 판단부(30)로부터 제공되는 탑승자 위치를 판단하여, 해당 에어백 전개 위치에 탑승자가 탑승하고 있는 경우에만 ACU(80)로 에어백 전개 제어신호를 제공하고, 해당 위치에 탑승자가 탑승하고 있지 않은 경우에는 에어백 전개 신호를 제공하지 않아 에어백의 전개를 차단한다. However, the control unit 40 determines the occupant position provided from the occupant determining unit 30 before the airbag deployment signal is transmitted, and only when the occupant is aboard the airbag deployment position, the airbag deployment control signal When the occupant is not boarding the position, the airbag deployment signal is not provided and the deployment of the airbag is blocked.

정리하면, 본 발명의 다른 실시예는, 충격 센서(70)가 인지한 값이 에어백을 전개하는데 최소한의 값을 초과한 경우, 탑승자 판단부(30)에서 제공되는 탑승자 위치 정보를 파악하여 어느 위치에 탑승자가 타고 있는지 판단한다. 그리고 플렉스 센서(10-1,….,10-N)를 통해 차량의 어느 위치에 어느 정도의 충격이 일어났는지 판단한다. 탑승자 위치와 충격이 발생한 위치를 판단하여, 탑승자 근처에서 충격이 발생할 경우에 가중치를 두어 에어백이 전개될 수 있도록 한다. 그리고 탑승자가 없는 자리에 에어백은 전개시키지 않는다. 만일 운전자만 있다면, 운전석에 있는 에어백을 제외한 모든 에어백은 전개시키지 않도록 하는 것이다.
In other words, when the value recognized by the impact sensor 70 exceeds a minimum value for deploying the airbag, the occupant's position information provided by the occupant determining unit 30 can be grasped, To determine whether or not the passenger is onboard. Then, it is determined through the flex sensors 10-1, ..., 10-N how much impact has occurred at any position of the vehicle. The position of the occupant and the position of the impact are determined, and when the impact occurs near the occupant, the weight is set so that the airbag can be deployed. And the airbag is not deployed in the seat without the occupant. If you are the only driver, do not deploy any airbags except the airbag in the driver's seat.

상기한 본 발명의 다른 실시예는, 이와 같은 에어백 전개 방식에서 일 실시예와 상이한 것이고, 에어백 전개 여부가 결정된 이후의 과정은 상기한 본 발명의 일 실시예와 동일한 방법으로, 사고 심각성을 수치화하여 수치화된 사고 심각성 정보를 포함하는 MSD 메시지 및 콜 신호를 PSAP(60)로 전송하는 것이다. 따라서, 이와 같은 에어백 전개 또는 미전개 동작 후, 사고 심각성 정보를 수치화하는 동작과 MSD 메시지의 전송 동작에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
The above-described other embodiment of the present invention is different from the above embodiment in the airbag deployment method, and the process after the airbag deployment is determined is the same as the above-described embodiment of the present invention, And transmits the MSD message and the call signal including the quantified accident severity information to the PSAP 60. Therefore, description of the operation of numerically representing the accident severity information and the transmission operation of the MSD message after the air bag deployment or non-deployment operation is omitted.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예들를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art to which the invention pertains without departing from the spirit and scope of the invention. It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents shall be construed as being included within the scope of the present invention.

10 -1~10-N : 플렉스 센서(Flex Sensor)
20 : 센서 감지부
30 : 탑승자 판단부
40 : 제어부
50 : 메모리
60 : PSAP
70 : 충격센서
80 : ACU(Air Bag Control Unit)10 -1 ~ 10-N: Flex Sensor (Flex Sensor)
20: Sensor detection unit
30:
40:
50: Memory
60: PSAP
70: Shock sensor
80: ACU (Air Bag Control Unit)

Claims

차량의 외측 서로 다른 위치에 각각 설치되어 차량의 외부 충격에 의한 휨 정도에 따라 저항값이 변화되는 다수의 플렉스 센서;
상기 플렉스 센서의 저항값의 변화를 각각 감지하는 감지부;
차량의 탑승자 인원 및 위치를 판단하는 탑승자 판단부;
상기 감지부에서 감지된 임의의 플렉스 센서의 휨 변화의 정도, 탑승자 판단부에서 판단된 탑승자 위치 및 에어백 전개 유무에 따라 사고 심각성을 수치화하고, 수치화한 사고 심각성 정보를 포함하는 MSD 메시지를 PSAP로 전송하는 제어부를 포함하는 차량 사고 상태 판단 장치.
A plurality of flex sensors installed at different positions on the outside of the vehicle, the resistance values varying according to the degree of bending due to an external impact of the vehicle;
A sensing unit for sensing changes in the resistance value of the flex sensor;
A passenger judgment unit for judging the passenger number and position of the passenger of the vehicle;
An MSD message including accident severity information is transmitted to the PSAP by quantifying the severity of the accident according to the degree of flexure change of the arbitrary flex sensor sensed by the sensing unit, the occupant position judged by the occupant judging unit, And a control unit for controlling the vehicle accident state.

제1항에 있어서,
상기 사고 심각성의 수치화는, 에어백 전개 유무에 따라 가중치를 다르게 부여하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the numerical value of the accident severity is given a weight differently depending on whether the airbag is deployed or not.

제1항에 있어서,
상기 플렉스 센서의 휨 변화는, 휨 정도에 따라 다수의 단계로 그 변화의 범위를 설정하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the flexure change of the flex sensor sets a range of the change in a plurality of steps according to the degree of flexure.

제1항에 있어서,
상기 사고 심각성의 수치화는 아래의 수학식을 이용하여 계산하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
[수학식]
사고 심각성 수치화 = 플렉스 센서의 휨 정도 × 탑승자 위치와 충돌위치에 따른 가산점 × 에어백 전개 유무에 따른 가중치
The method according to claim 1,
Wherein the calculation of the accident severity is performed using the following equation.
[Mathematical Expression]
Accident severity evaluation = flexure degree of flex sensor x addition point according to occupant position and collision position x weight according to presence / absence of deployment of air bag

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 탑승자 판단부에서 판단된 탑승자의 인원에 따라 가중치를 각각 다르게 설정하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the weight determination unit sets the weights differently according to the occupant number determined by the occupant determination unit.

제1항에 있어서,
차량의 외부 충격량을 감지하여 상기 제어부로 제공하는 충격량 감지부를 더 포함하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
And an impact amount sensing unit for sensing an external impact amount of the vehicle and providing the sensing result to the control unit.

제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 충격량 감지부에서 감지된 차량 충격량이 기 설정된 기준 충격량 이상인 경우, 상기 감지부의 플렉스 센서 중 충격이 가해지는 위치의 플렉스 센서를 판단하고, 판단된 해당 플렉스 센서의 위치에 대응되는 상기 탑승자 판단부에서 판단되는 탑승자의 위치의 에어백이 전개되도록 에어백 전개 제어신호를 생성하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 6,
Wherein,
Wherein when the vehicle impact amount detected by the impact amount sensing unit is equal to or greater than a preset reference impact amount, a flex sensor at a position where an impact is applied among the flex sensors of the sensing unit is determined, and the passenger determination unit And an airbag deployment control signal is generated so that an airbag at a position of the occupant judged to be deployed is developed.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
동시에 2개 이상의 플렉스 센서(N개)의 저항값 변화가 감지되고, 탑승자가 적어도 2명 이상인 경우(M명), 총 N*M개의 사고 심각성을 수치적으로 계산하고, 계산된 사고 심각성 수치중 높은 값을 이 사고의 심각성 수치값으로 최종 결정하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
At the same time, when the resistance value change of two or more flex sensors (N) is detected and at least two persons (M persons) are occupied, the total N * M accident severity is numerically calculated, And a high value is finally determined as the seriousness numerical value of the accident.

제1항에 있어서,
상기 탑승자 판단부에서, 탑승자의 위치 및 인원은, 도어의 오픈 및 클로우즈 신호를 이용하여 판단하는 것인 차량 사고 상태 판단 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the occupant judging unit judges the position and the number of passengers by using an open and a close signal of a door.

차량의 외측 서로 다른 위치에 각각 설치된 다수의 플렉스 센서들의 외부 충격에 의한 휨 변화에 따라 저항값의 변화를 각각 감지하는 단계;
차량의 탑승자 인원 및 위치를 판단하는 단계; 및
상기 감지된 임의의 플렉스 센서의 휨 변화의 정도, 상기 판단된 탑승자 위치 및 에어백 전개 유무에 따라 사고 심각성을 수치화하고, 수치화한 사고 심각성 정보를 포함하는 MSD 메시지를 PSAP로 전송하는 단계를 포함하는 차량 사고 상태 판단 방법.
Sensing a change in resistance value according to a change in bending due to an external impact of a plurality of flex sensors installed at different positions outside the vehicle, respectively;
Determining a passenger position and position of the vehicle; And
And transmitting the MSD message including the calculated severity information to the PSAP by quantifying the severity of the accident according to the degree of the flexure change of the sensed arbitrary flex sensor, the determined occupant position and the deployment of the airbag, How to determine the state of an accident.

제10항에 있어서,
상기 사고 심각성의 수치화는, 에어백 전개 유무에 따라 가중치를 다르게 부여하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the numerical value of the accident severity is given a weight differently depending on whether or not the air bag is deployed.

제10항에 있어서,
상기 플렉스 센서의 휨 변화는, 휨 정도에 따라 다수의 단계로 그 변화의 범위를 설정하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the deflection change of the flex sensor sets a range of the change in a plurality of steps according to a degree of warpage.

제10항에 있어서,
상기 사고 심각성의 수치화는 아래의 수학식을 이용하여 계산하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
[수학식]
사고 심각성 수치화 = 플렉스 센서의 휨 정도 × 탑승자 위치와 충돌위치에 따른 가산점 × 에어백 전개 유무에 따른 가중치
11. The method of claim 10,
Wherein the calculation of the accident severity is performed using the following equation.
[Mathematical Expression]
Accident severity evaluation = flexure degree of flex sensor x addition point according to occupant position and collision position x weight according to presence / absence of deployment of air bag

제10항에 있어서,
상기 사고 심각성을 수치화에서, 상기 판단된 탑승자의 인원에 따라 가중치를 각각 다르게 설정하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the weighting of the accident severity is set differently according to the number of passengers judged.

제10항에 있어서,
차량의 외부 충격량을 감지하는 단계;
상기 감지된 차량 충격량이 기 설정된 기준 충격량 이상인 경우, 상기 감지부의 플렉스 센서 중 충격이 가해지는 위치의 플렉스 센서를 판단하는 단계;
상기 판단된 해당 플렉스 센서의 위치에 대응되는 상기 판단된 탑승자의 위치의 에어백이 전개되도록 에어백 전개 제어신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
11. The method of claim 10,
Sensing an external impact amount of the vehicle;
Determining a flex sensor at a position where an impact is applied among the flex sensors of the sensing unit when the detected vehicle impact amount is equal to or greater than a predetermined reference impact amount;
And generating an airbag deployment control signal so that an airbag at the determined occupant position corresponding to the determined position of the corresponding flex sensor is developed.

제10항에 있어서,
상기 사고 심각성 수치화는, 동시에 2개 이상의 플렉스 센서(N개)의 저항값 변화가 감지되고, 탑승자가 적어도 2명 이상인 경우(M명), 총 N*M개의 사고 심각성을 수치적으로 계산하고, 계산된 사고 심각성 수치중 높은 값을 이 사고의 심각성 수치값으로 최종 결정하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법.
11. The method of claim 10,
The accident severity evaluation is performed by numerically calculating a total N * M number of accident severities when the resistance value change of two or more flex sensors (N) at the same time is detected and at least two (M) passengers are present, And a high value of the calculated accident severity values is finally determined as the severity value of the accident.

제10항에 있어서,
상기 탑승자의 위치 및 인원은, 도어의 오픈 및 클로우즈 신호를 이용하여 판단하는 것인 차량 사고 상태 판단 방법. 11. The method of claim 10,
Wherein the position and the number of passengers are judged by using an open and a close signal of a door.