KR20180091617A

KR20180091617A - Won bicycle

Info

Publication number: KR20180091617A
Application number: KR1020170017065A
Authority: KR
Inventors: 황우원
Original assignee: 황우원
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2018-08-16
Also published as: KR101981668B1

Abstract

The present invention relates to a bicycle with excellent driving efficiency. According to the present invention, the bicycle comprises: a front wheel steering unit including a front wheel, a fork, and a handle; a connection frame coupled to the fork to be extended to a rear side; a main frame having left and right driving member passages formed therein; a saddle unit coupled to the upper part of the main frame; a rear wheel coupled to a rear wheel axle to be able to rotate; a left driven gear unit coupled to a portion placed on the left side of the rear wheel to be able to rotate so as to be supported; a right driven gear unit coupled to a portion placed on the right side of the rear wheel to be able to rotate so as to be supported; a left driving member including a pedal; a right driving member including a pedal; a rear traverse chain pulley coupled to an outer area of the rear wheel in the main frame; a rear wheel driving chain coupled to the rear end part of the right driving member; a left rear wheel one-way rotational electric driving device to allow the rear wheel to rotate in one-way; and a right rear wheel one-way rotational electric driving device to allow the rear wheel to rotate in one-way.

Description

원바이크(전후 동시 구동하는 신개념 자전거){WON BICYCLE}One-bike (new concept bike that runs at the same time) {WON BICYCLE}

본 발명은 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 발판을 가압하는 과정 및 가압을 해제하는 과정을 통해 주행이 가능하도록 하여 구동효율이 우수하고 미관이 좋으며 내구성과 경제성이 뛰어난 자전거에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle, and more particularly, to a bicycle having excellent driving efficiency, good aesthetic appearance, durability and economical efficiency by allowing a user to travel through a process of pressing a foot plate and releasing a pressure.

일반적으로 자전거는 사용자가 안장에 앉은 상태로 한 쌍의 페달을 회전시키는 조작에 의해 주행이 이루어지도록 구성되며, 페달은 후륜과 체인에 의해 구동력 전달이 가능하도록 연결됨으로써, 페달의 회전이 이루어지면 상기 체인을 통해 후륜이 회전되면서 자전거의 주행이 이루어진다.Generally, the bicycle is configured to travel by a manipulation of rotating a pair of pedals while the user is sitting on the saddle, and the pedal is connected to be able to transmit driving force by the rear wheel and the chain. When the pedal is rotated, The bicycle rides as the rear wheel is rotated through the chain.

또한, 본체 프레임의 전방인 전륜의 상부에는 상기 전륜을 좌우 조향하기 위한 조향 손잡이가 설치됨으로써, 사용자의 필요에 따른 자유로운 조향이 가능하다.In addition, a steering knob for steering the front wheel is provided on the upper portion of the front wheel in front of the main body frame, so that it is possible to steer freely according to the user's needs.

하지만, 전술한 종래의 일반적인 자전거는 페달 회전에 의해 구동력이 발생하는 유효구간은 시계방향 1시에서 5시 방향까지이고 나머지는 공회전되며 회전이 빠를수록 이 유효구간도 점점 작아지면서 공회전 구간이 커지므로 장거리 이동 시 속도와 추진력이 떨어지고 오르막일 경우에는 이 공회전으로 인해 사용자의 구름력을 구사하는 타이밍이 맞지 않아 힘 소모량이 배가되고 능률이 떨어져서 주행에 따른 피로와 스트레스가 증가하는 문제점이 있었다.However, in the above-mentioned conventional general bicycle, the effective section in which the driving force is generated by the pedal rotation is from 1 to 5 o'clock in the clockwise direction and the rest is idling. As the rotational speed becomes faster, the effective section also becomes smaller and the idling section becomes larger The speed and propulsive force during the long distance travel is lowered. In the case of the uphill travel, the timing of using the user's rolling force due to the idling does not fit, and the power consumption is doubled and the efficiency is decreased.

또한, 종래의 일반적인 자전거의 경우 자전거 주행에 따른 구름력을 매개로 추진력을 확보해야 하는 중요한 공간에 구동 휠과 구동 휠에 집결된 여러가지 부재가 많아서 구조가 복잡하고 안전에도 불리하며 큰 추진력의 확보에도 공간적인 장애물이 된다는 문제점이 있었으며, 이러한 각종 부품과 복잡한 구조로 인하여 고장률이 높고 자전거의 미관을 해치며 자전거의 무게가 증가하고 제조비용이 높아진다는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional general bicycle, there are many members gathered on the driving wheel and the driving wheel in an important space in which the driving force must be secured through the rolling force due to the bicycle driving, so that the structure is complicated and the safety is disadvantageous. There has been a problem that it becomes a spatial obstacle. Due to the various parts and the complicated structure, the failure rate is high and the beauty of the bicycle is damaged, and the weight of the bicycle is increased and the manufacturing cost is increased.

대한민국 등록특허 제10-0975760호Korean Patent No. 10-0975760 일본 공개특허 제2010-501399호Japanese Laid-Open Patent Application No. 2010-501399 대한민국 공개특허 제10-2011-0048741호Korean Patent Publication No. 10-2011-0048741 대한민국 공개특허 제10-2006-0012706호Korean Patent Publication No. 10-2006-0012706 대한민국 공개특허 제10-2010-00039069호Korean Patent Publication No. 10-2010-00039069 대한민국 등록특허 제10-1017769호Korean Patent No. 10-1017769

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 자전거의 전체 구조를 개선함으로써 무게가 적게 나가고, 구조가 단순하여 고장 발생의 우려가 적고 제조비용이 적게 들며, 세련되고 독특한 디자인을 가져 미관이 우수하고, 전ㆍ후륜을 동시에 구동하는 방식으로 변화시켜 공회전 구간을 최소화함으로써 구동효율이 우수하고 전신 운동 효과가 있는 자전거를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the overall structure of a bicycle so that the weight is reduced and the structure is simple, The design aims to provide a bicycle which has excellent aesthetic appearance and which changes the way of driving the front and rear wheels at the same time to minimize the idling period, thereby providing a driving efficiency and a whole body exercise effect.

이와 같은 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자전거는 앞바퀴, 상기 앞바퀴가 자유 회전 가능하게 연결되는 포크 및 상기 포크 상단에 연결되는 핸들을 포함하는 앞바퀴 조향유닛과, 상기 포크에 결합되어 뒤쪽으로 뻗는 연결프레임과, 전단부가 상기 연결프레임에 결합되고 후방부는 두 갈래로 갈라져서 각각 뒷바퀴 축에 결합되어 지지되고 위쪽을 향하여 볼록한 원호 형태를 가지며 좌측 내부에 원호 형태를 이루며 앞뒤로 길게 뻗는 좌측 구동부재 통로가 형성되고 우측 내부에 원호 형태를 이루며 앞뒤로 길게 뻗는 우측 구동부재 통로가 형성되는 메인프레임과, 상기 메임프레임의 상부에 결합하는 안장부와, 상기 메인프레임의 뒷부분의 두 갈래로 갈라진 부분 사이에 위치하도록 상기 뒷바퀴축에 회전 가능하게 결합하는 뒷바퀴와, 상기 뒷바퀴축 중 상기 뒷바퀴의 왼쪽에 위치하는 부분에 회전 가능하게 결합하여 지지되는 좌측 종동기어부와, 상기 뒷바퀴축 중 상기 뒷바퀴의 오른쪽에 위치하는 부분에 회전 가능하게 결합하여 지지되는 우측 종동기어부와, 좌측 구동부재 통로를 따라 전후 이동이 가능하도록 원호 형태를 가지고 상기 좌측 구동부재 통로의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되며 전단부는 상기 좌측 구동부재 통로의 바깥에 위치하면서 페달이 구비되는 좌측 구동부재와, 우측 구동부재 통로를 따라 전후 이동이 가능하도록 원호 형태를 가지고 상기 우측 구동부재 통로의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되며 전단부는 상기 우측 구동부재 통로의 바깥에 위치하면서 페달이 구비되는 우측 구동부재와, 상기 메인프레임 중 상기 뒷바퀴의 바깥쪽 영역에 결합되는 후방 횡단 체인풀리와, 좌측 말단은 상기 뒷바퀴의 좌측에 위치하는 상기 좌측 구동부재의 후단부에 결합되고 우측 말단은 상기 뒷바퀴의 우측에 위치하는 상기 우측 구동부재의 후단부에 결합되는 후륜구동 체인으로서 상기 후륜구동 체인은 상기 좌측 구동부재의 후단부로부터 후방으로 연장되다가 상기 좌측 종동기어부의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상기 뒷바퀴의 좌측에서 전방으로 연장된 다음 상기 후방 횡단 체인풀리의 전방부를 둘러싸면서 우측 방향으로 연장되고 그런 다음 상기 뒷바퀴의 우측에서 후방으로 연장되어 상기 우측 종동기어부의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 전방으로 연장되다가 상기 우측 구동부재의 후단부와 결합되는 후륜구동 체인과, 상기 좌측 종동기어부와 상기 뒷바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 뒷바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 좌측 후륜 일방향 회전 전동기구 및 상기 우측 종동기어부와 상기 뒷바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 뒷바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 우측 후륜 일방향 회전 전동기구를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a bicycle according to the present invention includes a front wheel steering unit including a front wheel, a fork to which the front wheel is freely rotatably connected, and a handle connected to an upper end of the fork, A left driving member passage extending forwardly and rearwardly and extending in a backward direction and having an arcuate shape convex upwardly and supported by being coupled to the rear wheel shaft and being divided into two bifurcations; A main frame having a right side drive member passage extending in a front and a rear direction and formed in an arc shape on the right side of the main frame and an inward portion coupled to an upper portion of the main frame and a bifurcated portion of a rear portion of the main frame A rear wheel rotatably engaged with the rear wheel shaft, A left longitudinal synchronous fisher unit rotatably coupled to the left rear wheel axis of the rear wheel shaft to be rotatably coupled to a portion of the rear wheel shaft located on the left side of the rear wheel axle; A left driving member having an arcuate shape capable of moving back and forth along the left driving member passage and slidably installed in the left driving member passage and having a front end positioned outside the left driving member passage and having a pedal, A right driving member having an arcuate shape capable of moving back and forth along the right driving member passage and slidably installed in the right driving member passage and having a front end positioned outside the right driving member passage and having a pedal, And a rear portion of the main frame coupled to an outer region of the rear wheel A rear wheel drive chain coupled to a rear end of the left driving member located on the left side of the rear wheel and a right end connected to a rear end of the right driving member positioned on the right side of the rear wheel, The rear wheel drive chain extends rearward from the rear end of the left driving member and extends forward from the left side of the rear wheel to surround the rear portion of the left side driving member and surrounds the front portion of the rear driving pulley, A rear wheel drive chain extending from the right side of the rear wheel and extending rearward to surround the rear portion of the right side longitudinal bike and extending forward to be engaged with the rear end of the right side drive member, And is provided between the synchronizer and the rear wheel, A left rear-wheel unidirectional rotary transmission mechanism for rotating the rear wheels only in one direction so as to rotate the rear wheels only in one direction, and a right rear-wheel rotary transmission mechanism provided between the right side longitudinal synchronizer and the rear wheels, .

또한, 상기 좌측 구동부재와 상기 좌측 구동부재 통로 사이 및 상기 우측 구동부재와 상기 우측 구동부재 통로 사이에는 베어링이 설치되어 상기 좌측 및 우측 구동부재가 상기 베어링에 의해 전후 방향으로 움직일 수 있게 지지되는 것이 바람직하다.A bearing is provided between the left driving member and the left driving member passage and between the right driving member and the right driving member passage so that the left and right driving members are supported so as to be movable in the forward and backward directions by the bearing desirable.

또한, 상기 핸들의 좌측부에 구비되고 전후 방향으로 길게 뻗고 내부가 비어있는 좌측 안내틀과, 상기 핸들의 우측부에 구비되고 전후 방향으로 길게 뻗고 내부가 비어있는 우측 안내틀과, 앞바퀴 축의 좌측부에 결합하는 좌측 전륜기어와, 앞바퀴 축의 우측부에 결합하는 우측 전륜기어와, 상기 좌측 안내틀에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 좌측 안내틀로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 좌측 손잡이와, 상기 우측 안내틀에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 우측 안내틀로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 우측 손잡이와, 상기 포크 중 상기 앞바퀴의 바깥쪽 영역에 결합되는 전방 횡단 체인풀리와, 좌측 말단은 상기 좌측 손잡이에 결합되고 우측 말단은 상기 우측 손잡이에 결합되는 전륜구동 체인으로서 상기 전륜구동 체인은 상기 좌측 손잡이로부터 연장되어 상기 좌측 전륜기어의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상기 앞바퀴의 좌측에서 상방으로 연장된 다음 상기 전방 횡단 체인풀리의 상부를 둘러싸면서 우측 방향으로 연장되고 그런 다음 상기 앞바퀴의 우측에서 하방으로 연장되어 상기 우측 전륜기어의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상방으로 연장되어 상기 우측 손잡이와 결합되는 전륜구동 체인과, 상기 좌측 전륜기어와 앞바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 앞바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 좌측 전륜 일방향 회전 전동기구 및 상기 우측 전륜기어와 앞바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 앞바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 우측 전륜 일방향 회전 전동기구를 더 포함하여 구성되고, 상기 좌측 손잡이 및 상기 우측 손잡이를 상기 좌측 안내틀 및 상기 우측 안내틀에 의해 제한되는 범위 내에서 상기 좌측 안내틀 및 상기 우측 안내틀을 따라 전후 방향으로 번갈아가면서 왕복 운동시키면 상기 전륜구동체인이 왕복 운동하면서 상기 좌측 전륜 일방향 회전 전동기구 및 상기 우측 전륜 일방향 회전 전동기구에 의해 자전거가 전진하는 방향으로만 상기 앞바퀴로 회전력을 전달하도록 구성되는 것이 바람직하다.A left guide frame provided on the left side of the handle and extending in the front-rear direction and hollow inside; a right guide frame provided on the right side of the handle and extending in the front-rear direction and having an interior hollow; A left front wheel gear which is slidable in the forward and backward directions and which is configured to catch a portion protruding upward from the left guide frame, A right knob provided to the right guide frame so as to be slidable in the front and rear direction and configured to catch a portion protruding upward from the right guide frame, a front transverse pulley coupled to an outer region of the front wheel of the fork, The left end is coupled to the left handle and the right end is coupled to the right handle The front wheel drive chain as an all wheel drive chain extends from the left handle and extends upwardly from the left side of the front wheel so as to surround the lower portion of the left front wheel gear and surrounds the upper portion of the pulley, An all-wheel drive chain extending from the left front wheel and extending downward from the right side of the front wheel so as to surround the lower portion of the right front wheel gear and extending upward to be coupled with the right handle; A left front wheel unidirectional rotary transmission mechanism for causing the front wheel to rotate only in one direction so that only the propulsive force is applied to the bicycle and a right front wheel one direction that is provided between the right front wheel gear and the front wheel so that the front wheel is rotated only in one direction The rotary transmission mechanism Wherein when the left knob and the right knob are reciprocated in the forward and backward directions alternately along the left guide frame and the right guide frame within a range limited by the left guide frame and the right guide frame, And the rotational force is transmitted to the front wheel only in a direction in which the bicycle advances by the left front wheel unidirectional rotary transmission mechanism and the right front wheel one-way rotary transmission mechanism while the wheel drive chain reciprocates.

또한, 상기 좌측 안내틀의 후단부 및 상기 우측 안내틀의 후단부 각각에는 상기 전륜구동 체인이 걸쳐지는 안내 체인풀리가 결합되는 것이 바람직하다.It is preferable that a pulley, which is a guide for the front wheel drive chain, is coupled to the rear end of the left guide frame and the rear end of the right guide frame.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 자전거에 의하면 페달을 가압 또는 가압해제하는 과정에서 상하 곡선으로 구름력이 가장 강한 구간 방향만 수직 이동하고 동력전달 부재가 프레임 내부에 장착되어 있어서 사용자의 구름력이 구동휠을 통하지 않고 바로 후륜을 구동시키므로 사용자가 구동할 수 있는 자세가 적합하여 강한 구름력을 구사할 수 있고, 활동량이 많은 공간에서 구동휠, 체인 및 각종 부품이 제거되어 장애물 없이 자유롭게 활동할 수 있어서 각종 안전사고 예방 효과가 있고, 수직 페달 운동 방식이어서 하체 길이가 짧은 사용자나 장애인인 경우 종래의 페달 회전 방식과 달리 페달을 가압하는 구간이 짧더라도 공회전 없이 연속적으로 구동력을 가할 수 있어서 누구나 쉽게 이용할 수 있으며, 신발이나 의상 또한 보호받을 수 있고 무엇보다 사용자의 구름력을 구사하는 자세가 자전거에 적합하여 평탄한 길이나 오르막길에서 높은 추진력을 구사할 수 있다는 장점이 있다.As described above, according to the bicycle of the present invention, in the course of pushing or releasing the pedal, only the section in which the rolling force is strongest is vertically moved up and down, and the power transmitting member is mounted inside the frame, Since the rear wheel is directly driven without passing through the driving wheel, it is possible to apply a strong rolling force by being suitable for the attitude that the user can drive, and in the space of high activity, the driving wheel, the chain and various parts are removed, In the case of a user with a lower body length or a disabled person because of the vertical pedal movement method, unlike the conventional pedal rotation method, the driving force can be continuously applied without idling even if the pedal is pressed for a short period. , Shoes and clothing can also be protected An attitude that speaks the user's cloud power suitable for bicycles and has the advantage of being able to speak a high thrust on a flat road or uphill.

또한, 종래의 자전거 프레임은 구동휠을 프레임 하단 부분에 정밀하게 부착하기 위해 여러 곳에서 부재가 집결되어 구조가 복잡하고 각종 안전사고에 노출되어 있으며 설치비용이 많이 소요된다는 단점이 있으나, 본 발명에 의한 프레임 구조는 아치형으로 구성되어 사용자가 안장에서 누르는 힘을 분산시켜 경량화가 가능하고 비포장도로나 산악지형에서 충격 완화 작용을 하도록 설계되어 있으며, 각종 부품이 프레임 내부에 부착되어 외부는 새로운 모델로 변화시킬 수 있고 세련된 디자인으로 사용자들에게 큰 관심을 불러일으킬 수 있다는 장점이 있다.In addition, the conventional bicycle frame has a drawback in that members are gathered at various places in order to precisely attach the driving wheel to the lower part of the frame, so that the bicycle frame is complicated in structure, exposed to various safety accidents, and requires a large installation cost. The frame structure by arcs is designed to disperse the force that the user presses on the saddle, making it lightweight. It is designed to provide shock-absorbing action on unpaved roads and mountainous terrain. Various parts are attached inside the frame, It has the advantage of attracting great attention to the users with its sophisticated design that can be made.

또한, 종래의 자전거를 탈 때는 사용자의 상반신은 핸들을 잡고 좌우 조향을 하는 역할에 그쳐서 상반신 운동은 거의 이루어지지 않는다는 단점이 있으나, 본 발명의 자전거에 의하면 핸들 좌우에 안내틀이 구비되어 전륜을 구동시키는 것과 동시에 조향도 할 수 있도록 구성되어 후륜은 하체 운동에 의해 구동시키고 전륜은 한 손 또는 양손으로 구동할 수 있어서 온몸 운동이 이루어짐으로써 운동 효과를 극대화할 수 있다는 장점이 있다.In addition, when the conventional bicycle is ridden, the user's upper body plays a role of steering the left and right steering wheels to catch the steering wheel, and the upper body motion is hardly performed. However, according to the bicycle of the present invention, And the rear wheel is driven by the lower body motion and the front wheel can be driven by one hand or both hands, so that the whole body motion is performed, thereby maximizing the exercise effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거의 구동부재 및 후륜구동 체인을 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거의 핸들, 손잡이 및 안내틀을 나타낸 평면도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거의 앞바퀴와 전륜구동 체인을 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거의 메인 프레임을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거의 뒷바퀴를 나타낸 배면도.1 is a side view of a bicycle according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing a driving member and a rear wheel drive chain of a bicycle according to an embodiment of the present invention;
3 is a plan view showing a handle, a handle and a guide frame of a bicycle according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view showing a front wheel and an all-wheel drive chain of a bicycle according to an embodiment of the present invention;
5 is a sectional view of a main frame of a bicycle according to an embodiment of the present invention;
6 is a rear view of a rear wheel of a bicycle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 자전거를 나타낸 측면도이다.1 is a side view of a bicycle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 자전거는 앞바퀴(100), 포크(110), 핸들(120), 메인 프레임(200), 연결 프레임(210), 안장부(220), 뒷바퀴(300), 뒷바퀴축(310), 좌측 종동기어부(320), 우측 종동기어부(321), 좌측 구동부재(400), 우측 구동부재(410), 페달(420), 후륜구동 체인(500), 후방 횡단 체인풀리(510) 및 베어링(520)을 포함하여 구성된다.The bicycle according to an embodiment of the present invention includes a front wheel 100, a fork 110, a handle 120, a main frame 200, a connecting frame 210, a seat 220, a rear wheel 300, The left driving member 400, the right driving member 410, the pedal 420, the rear wheel drive chain 500, the rear transverse chain pulley 310, the left longitudinal synchronous fisher unit 320, the right longitudinal synchronous fisher unit 321, (510) and a bearing (520).

앞바퀴(100)와 포크(110) 및 핸들(120)로 이루어진 자전거의 앞 부분은 일반적인 자전거와 동일한 구성을 가진다.The front portion of the bicycle including the front wheel 100, the fork 110, and the handle 120 has the same configuration as a general bicycle.

메인 프레임(200)은 원호 형태의 곡선을 그리도록 구부러진 아치형의 부재로서, 도 5에 도시된 것과 같이 좌우 양측에 메인 프레임(200)의 형태와 동일하게 원호를 그리면서 뚫려있는 구동부재통로가 형성된다. 메인 프레임(200) 내부에는 좌측 구동부재통로와 우측 구동부재통로를 구분하는 격벽이 있다.As shown in FIG. 5, the main frame 200 is formed as a curved arcuate member to form a curved line of an arcuate shape, and on both left and right sides, a driving member passage formed by forming an arc in the same manner as the main frame 200 is formed do. Inside the main frame 200, there is a partition wall separating the left drive member passage and the right drive member passage.

메인 프레임(200)은 볼록한 부분이 위를 향하며, 볼록한 부분의 중간 부분의 상면에는 안장부(220)가 결합된다. 메인 프레임(200)은 아치 형태를 이룸으로써 위에서 누르는 힘이 앞뒤로 분산되어 구부러지거나 절단되지 않고 과속시나 비탈길에서도 프레임 자체가 완충 작용을 하여 충격력을 흡수한다. 연결 프레임(210)은 메인 프레임(200)의 전단부와 포크 사이를 연결해주는 짤막한 곡선 형태의 부재이다. 메인 프레임(200) 및 연결 프레임(210)의 재질은 강철, 알루미늄, 카본, 티타늄 등이 될 수 있다. The convex portion of the main frame 200 faces upward, and the secured portion 220 is coupled to the upper surface of the middle portion of the convex portion. The main frame 200 has an arch shape, so that the upper pressing force is dispersed back and forth and is not bent or cut, and the frame itself absorbs the impact force even during overspeed or slope. The connection frame 210 is a short curved member connecting the front end of the main frame 200 and the fork. The main frame 200 and the connection frame 210 may be made of steel, aluminum, carbon, titanium, or the like.

메인 프레임(200)의 뒤쪽 부분은 두 갈래로 나누어져 메인 프레임(200)의 두 갈래로 갈라진 부분 사이에 뒷바퀴(300)가 위치한다. 뒷바퀴 축(310)은 양 측방으로 길게 뻗으며, 뒷바퀴 축(310)의 좌측부에 좌측 종동기어부(320)가 결합되고 뒷바퀴 축(310)의 우측부에 우측 종동기어부(321)가 결합된다. 좌측 및 우측 종동기어부(320,321)는 다수 개의 직경이 서로 다른 톱니바퀴들로 이루어진 기어뭉치로서 바깥쪽으로 갈수록 직경이 점점 줄어들며 큰 기어와 작은 기어의 경사도는 40° 정도가 된다. The rear portion of the main frame 200 is divided into two parts, and the rear wheel 300 is positioned between the two divided parts of the main frame 200. The rear wheel axis 310 is elongated on both sides and the left longitudinal synchronous fisher unit 320 is coupled to the left portion of the rear wheel axle 310 and the right longitudinal synchronous fisher unit 321 is coupled to the right portion of the rear wheel axle 310 . The left and right follower motors 320 and 321 are gears each having a plurality of gears having different diameters, and the diameter gradually decreases toward the outside, and the inclination of the large gear and the small gear is about 40 degrees.

좌측 종동기어부(320)와 뒷바퀴(300) 사이에 구비되는 좌측 후륜 일방향 회전 전동기구(미도시)는 자전거에 전방 추진력만 가하도록 뒷바퀴(300)가 일방향으로만 회전되게 하기 위해 설치되며, 우측 종동기어부(321)와 뒷바퀴(300) 사이에 구비되는 우측 후륜 일방향 회전 전동기구(미도시) 또한 자전거에 전방 추진력만 가하도록 뒷바퀴(300)가 일방향으로만 회전되게 하기 위해 설치된다.A left rear wheel unidirectional rotary transmission mechanism (not shown) provided between the left subsidiary synchronizer 320 and the rear wheel 300 is provided to rotate the rear wheel 300 in only one direction so as to apply only the forward driving force to the bicycle, The right rear wheel unidirectional rotary transmission mechanism (not shown) provided between the follower motor 321 and the rear wheel 300 is also provided to rotate the rear wheel 300 in only one direction so that the bike is driven only by the forward driving force.

좌측 및 우측 구동부재(400,410)는 도 2에 도시된 것과 같이 반원의 호 형태의 곡선을 그리도록 구부러진 아치형의 부재로서, 좌우로 나란히 구비된다. 좌측 및 우측 구동부재(400,410)는 각각 도 5에 도시된 것과 같이 좌우 한 쌍의 구동부재통로 각각의 내부에 앞뒤로 슬라이딩 운동이 가능하도록 설치된다. 좌측 및 우측 구동부재(400,410)가 구동부재통로를 타고 원활한 슬라이딩 운동을 할 수 있도록 도 3에 도시된 것과 같이 좌측 구동부재통로의 내측면과 좌측 구동부재(400) 사이 및 우측 구동부재통로의 내측면과 우측 구동부재(410) 사이 각각에는 구동부재를 위아래에서 잡아주도록 한 쌍의 베어링(520)이 설치된다.The left and right driving members 400 and 410 are arcuate members bent in a curved shape of a semicircular arc shape as shown in Fig. 2 and are provided side by side. The left and right driving members 400 and 410 are installed so as to be able to slide back and forth in the left and right pair of driving member passages, respectively, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the left and right driving members 400 and 410 are disposed between the inner side surface of the left driving member passage and the left driving member 400 and between the left driving member 400 and the right driving member 400, A pair of bearings 520 are installed between the side and right drive members 410 so as to hold the drive members up and down.

좌측 및 우측 구동부재(400,410) 각각의 전단부에는 수직 방향으로 밟을 수 있도록 페달(420)이 구비된다. 메인 프레임(200)의 전단부로부터 그 위쪽의 일부분까지는 페달(420)의 축이 메인 프레임(200)의 측면부를 지날 수 있도록 메인 프레임(200)의 좌측면 및 우측면이 개구된다.A pedal 420 is provided at the front end of each of the left and right driving members 400 and 410 so as to be pressed in a vertical direction. A left side surface and a right side surface of the main frame 200 are opened so that the axis of the pedal 420 can pass the side surface of the main frame 200 from the front end to the upper end of the main frame 200. [

후방 횡단 체인풀리(510)는 전방에서 후방으로 가면서 상향 경사지는 축을 중심으로 회전되도록 구성된 것으로서, 메인프레임(200)의 상부의 지면을 향하는 하면 중에서 가장 높은 곳보다 약간 앞쪽에 위치하는 부위에 결합되어 뒷바퀴(300)보다 앞에 위치한다.The rear transverse chain pulley 510 is configured to rotate about an axis that is inclined upward from the front to the rear and is coupled to a portion located slightly forward of the uppermost portion of the lower surface of the main frame 200 Is located in front of the rear wheel (300).

후륜구동 체인(500)은 좌측 말단은 좌측 구동부재(400)의 후단부에 결합되고 우측 말단은 우측 구동부재(410)의 후단부에 결합되는 체인이다. 후륜구동 체인(500)은 좌측 구동부재(400)의 후단부로부터 후방으로 가면서 하향 경사지도록 연장되다가 좌측 종동기어부(320)의 후방부에 걸려서 좌측 종동기어부(320)의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 뒷바퀴(300)의 좌측에서 후방 횡단 체인풀리(510)가 있는 곳까지 전방으로 가면서 상향 경사지도록 연장되다가, 후방 횡단 체인풀리(510)의 전방부에 걸려서 후방 횡단 체인풀리(510)의 전방부를 둘러싸면서 우측 방향으로 약간 연장되고, 그런 다음 뒷바퀴의 우측에서 우측 종동기어부(321)가 있는 곳까지 후방으로 가면서 하향 경사지도록 연장되어 우측 종동기어부(321)의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 전방으로 가면서 상향 경사지도록 연장되다가 우측 구동부재(410)의 후단부와 결합된다.The rear wheel drive chain 500 is a chain in which the left end is coupled to the rear end of the left drive member 400 and the right end is coupled to the rear end of the right drive member 410. The rear wheel drive chain 500 extends rearwardly from the rear end of the left driving member 400 so as to be inclined downward and is caught by the rear portion of the left longitudinal synchronous fisher 320 to surround the rear portion of the left longitudinal synchronous fisher 320, And is extended from the left side of the rear wheel 300 to a position where the rear transverse pulley 510 is located forward and inclined upward so as to be engaged with the front portion of the rear transverse pulley 510, And then extends rearwardly from the right side of the rear wheel to the position where the right side longitudinal synchronizer 321 is located so as to be inclined downward to surround the rear portion of the right side longitudinal synchronizer 321 Extends forward to be inclined upward, and is engaged with the rear end of the right driving member (410).

상기한 것과 같이 후륜구동 체인(500) 중에서 좌측 종동기어부(320)에 걸린 부분과 우측 종동기어부(321)에 걸린 부분의 사이 부분이 후방 횡단 체인풀리(510)와 접촉하는 부분을 제외하고는 좌우에서 서로 평행하게 위치하도록 구성된 것은 후륜구동 체인(500)이 뒷바퀴(300)에 닿지 않도록 하기 위한 것이다.As described above, except for the portion of the rear wheel drive chain 500 where the portion between the portion on the left side longitudinal synchronizing portion 320 and the portion on the right side longitudinal synchronizing portion 321 contacts the rear transverse pulley 510, The rear wheel drive chain 500 does not come into contact with the rear wheel 300.

좌측 종동기어부(320) 및 우측 종동기어부(321)의 회전축 방향과 후방 횡단 체인풀리(510)의 회전축 방향은 서로 직각을 이루고 있으므로, 후륜구동 체인(500) 중에서 후방 횡단 체인풀리(510)와 접촉 가능한 가운데의 일정 부분은 그 외의 부분과 달리 체인이 90°만큼 틀어져 있도록 구성된다.Since the rotational axis direction of the left follower synchronizer part 320 and the right follower part 321 are orthogonal to the rotational axis direction of the rearward traverse chain pulley 510, the rear traverse chain pulley 510 of the rear wheel drive chain 500, A certain portion in the middle where the chain can be contacted is configured such that the chain is rotated by 90 degrees, unlike the other portions.

좌측 구동부재(400)의 페달(420)을 밟아서 좌측 구동부재(400)가 앞으로 이동하면 좌측 구동부재(400)가 후륜구동 체인(500)의 좌측 말단부를 앞으로 잡아당겨서 뒷바퀴(300)의 왼쪽에 있는 후륜구동 체인(500) 부분에 걸린 좌측 종동기어부(320)가 자전거가 전진하는 방향으로 회전하며, 이때 뒷바퀴(300)의 오른쪽에 있는 후륜구동 체인(500) 부분은 뒤로 이동하면서 이 부분에 걸려있는 우측 종동기어부(321)도 회전하지만 우측 종동기어부(321)의 회전력은 우측 후륜 일방향 회전 전동기구에 의해 뒷바퀴(300)까지 전달되지 않기 때문에 좌측 구동부재(400)의 전방 이동에 의한 힘만이 뒷바퀴(300)에 전달된다.When the left driving member 400 is moved forward by stepping on the pedal 420 of the left driving member 400, the left driving member 400 pulls the left end portion of the rear wheel drive chain 500 forward and moves to the left of the rear wheel 300 The rear wheel drive chain portion 500 on the right side of the rear wheel 300 is moved backward while the left rear wheel drive portion 320 engaged with the rear wheel drive chain 500 rotates in the direction in which the bicycle advances. The rotational force of the right follower synchronizer 321 is rotated but the rotational force of the right follower synchronizer 321 is not transmitted to the rear wheel 300 by the right rear wheel unidirectional rotary transmission mechanism, Only the force is transmitted to the rear wheel 300.

이와 반대로, 우측 구동부재(410)의 페달(420)을 밟아서 우측 구동부재(410)가 앞으로 이동하면 좌측 구동부재(400)는 뒤로 이동하며, 이 과정에서 우측 종동기어부(321)의 회전력만이 뒷바퀴(300)에 전달되어 자전거는 전방으로 추진되는 힘을 얻게 된다.On the other hand, when the right drive member 410 is moved forward by stepping on the pedal 420 of the right drive member 410, the left drive member 400 moves backward. In this process, only the rotational force of the right longitudinal drive unit 321 Is transmitted to the rear wheel (300), so that the bicycle obtains a forward force.

이와 같이, 좌측 구동부재(400) 및 우측 구동부재(410)가 서로 번갈아서 앞뒤로 움직이는데, 어떠한 구동부재가 앞으로 움직이더라도 자전거의 뒷바퀴(300)는 항상 자전거를 전방으로 추진시키는 구동력을 전달받게 된다.As described above, the left driving member 400 and the right driving member 410 are alternately moved forward and backward. Even if any driving member moves forward, the rear wheel 300 of the bicycle always receives the driving force for pushing the bicycle forward.

도 3에 도시된 것과 같이 핸들(120)의 좌측부와 우측부 각각에는 앞뒤 방향으로 긴 직사각형 틀 형태의 좌측 안내틀(600) 및 우측 안내틀(610)이 구비된다. 좌측 안내틀(600) 및 우측 안내틀(610)의 내부는 비어 있다.As shown in FIG. 3, a left guide frame 600 and a right guide frame 610, each of which has a long rectangular shape in the forward and backward directions, are provided on the left side and the right side of the handle 120, respectively. The inside of the left guide frame 600 and the right guide frame 610 are empty.

앞바퀴(100)의 축의 좌측에는 좌측 전륜기어(700)가 결합되고 앞바퀴(100)의 축의 우측에는 우측 전륜기어(710)가 결합되며, 좌측 전륜기어(700)와 앞바퀴(100) 사이에는 좌측 전륜 일방향 회전 전동기구가 설치되고 우측 전륜기어(710)와 앞바퀴(100) 사이에는 우측 일방향 회전 전동기구가 설치되어 좌측 전륜기어(700) 및 우측 전륜기어(710)가 한쪽으로 회전할 때만 앞바퀴(100)가 회전력을 전달받음으로써 앞바퀴(100)를 후진시키는 힘이 가해지지 않도록 구성된다.A left front wheel gear 700 is coupled to the left side of the shaft of the front wheel 100 and a right front wheel gear 710 is coupled to the right side of the shaft of the front wheel 100. A left front wheel 100, A one-way rotary transmission mechanism is provided between the right front wheel gear 710 and the front wheel 100 so that only when the left front wheel gear 700 and the right front wheel gear 710 are rotated to one side, So that a force to reverse the front wheel 100 is not applied.

좌측 전륜기어(700)와 우측 전륜기어(710)는 후륜보다 회전이 늦으면 아무런 효과가 없기 때문에 1단만 설치한다.Since the left front wheel gear 700 and the right front wheel gear 710 have no effect when the rotation is slower than that of the rear wheels, only one stage is provided.

좌측 손잡이(800)는 하부가 좌측 안내틀(600) 내부에서 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 좌측 안내틀(600)로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 것이며, 우측 손잡이(810)는 하부가 우측 안내틀(610) 내부에서 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 우측 안내틀(610)로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 것이다.The left knob 800 is configured to be slidable in the front-rear direction within the left guide frame 600 and to catch a portion protruding upward from the left guide frame 600, Rear direction of the right guide frame 610 and a portion projecting upward from the right guide frame 610 can be held.

전방 횡단 체인풀리(910)는 전방에서 후방으로 가면서 하향 경사지는 축을 중심으로 회전되며, 포크(110)의 전면 중에서 앞바퀴(100) 바로 위쪽에 설치된다.The front transverse pulley 910 is rotated about an axis inclined downward from the front to the rear and installed in the front of the fork 110 just above the front wheel 100.

안내 체인풀리(920) 및 보조 안내 체인풀리(930)는 좌우 방향으로 뻗은 축을 중심으로 회전되며, 안내 체인풀리(920)는 좌측 안내틀(600) 및 우측 안내틀(610)의 후단부의 하면마다 하나씩 결합되어 두 개가 구비되고, 보조 안내 체인풀리(930)는 좌측 안내틀(600) 및 우측 안내틀(610)의 전단부의 하면마다 하나씩 결합되어 두 개가 구비된다.The guide chain pulley 920 and the auxiliary guide chain pulley 930 are rotated around the axis extending in the left and right direction and the pulleys 920 of the guide chain are rotated about the lower ends of the left guide frame 600 and the right guide frame 610 And two pulleys 930 are coupled to the lower ends of the left and right guide frames 600 and 610, respectively.

전륜구동 체인(900)은 좌측 말단은 좌측 손잡이(800)의 하단부와 결합하고 우측 말단은 우측 손잡이(810)의 하단부와 결합하는 체인이다. 전륜구동 체인(900)은 전륜구동 체인(900)의 좌측 단부와 결합된 좌측 손잡이(800)의 하단부로부터 전방으로 연장되어 보조 안내 체인풀리(930)의 전방부에 걸려 보조 안내 체인풀리(930)의 전방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 후방으로 연장된 다음, 안내 체인풀리(920)의 후방부에 걸려 안내 체인풀리(920)의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 포크(110)가 아래쪽으로 뻗은 것과 같이 아래쪽으로 연장되어 좌측 전륜기어(700)의 하부에 걸려 좌측 전륜기어(700)의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 앞바퀴(100)의 좌측에서 상방으로 연장된 다음, 전방 횡단 체인풀리(910)의 상부에 걸려 전방 횡단 체인풀리(910)의 상부를 둘러싸면서 우측 방향으로 연장되고, 그런 다음 앞바퀴(100)의 우측에서 하방으로 연장되어 우측 전륜기어(710)의 하부에 걸려 우측 전륜기어(710)의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상방으로 연장되어 우측 단부가 우측 손잡이(810)의 하단부와 결합된다.The all-wheel drive chain 900 is a chain in which the left end is engaged with the lower end of the left knob 800 and the right end is engaged with the lower end of the right knob 810. The all-wheel drive chain 900 extends forward from the lower end of the left knob 800 coupled with the left end of the all-wheel drive chain 900 and engages with the front portion of the pulley 930, And then is guided around the rear portion of the guide chain pulley 920 to surround and turn the rear portion of the guide chain pulley 920 so that the lower portion of the fork 110 extends downward And is hooked on the lower portion of the left front wheel gear 700 so as to surround the lower portion of the left front wheel gear 700 and turn upward so as to extend upward from the left side of the front wheel 100 and then to the upper portion of the pulley 910 And then extends downward from the right side of the front wheel 100 so as to be engaged with the lower portion of the right front wheel gear 710 to be engaged with the right front wheel gear 710, And extends upward so as to be coupled with the lower end of the right knob 810 at the right end.

안내 체인풀리(920), 보조 안내 체인풀리(930), 좌측 전륜기어(700) 및 우측 전륜기어(710)의 회전축 방향과 전방 횡단 체인풀리(910)의 회전축 방향은 서로 직각을 이루고 있으므로, 전륜구동 체인(900) 중에서 전방 횡단 체인풀리(910)와 접촉 가능한 가운데의 일정 부분은 그 외의 부분과 달리 체인이 90°만큼 틀어져 있도록 구성된다.Since the direction of the rotation axis of the guide chain pulley 920, the auxiliary guide chain pulley 930, the left front wheel gear 700 and the right front wheel gear 710 and the direction of the rotation axis of the forward transverse pulley 910 are perpendicular to each other, A certain portion of the wheel drive chain 900 that can be in contact with the pulley 910, which is a front transverse section, is configured such that the chain is rotated by 90 degrees, unlike the other portions.

도 1에 도시된 실시 예의 경우에는 설명의 편의상 전륜구동 체인(900)이 외부로 노출되어 있으나, 실제 제작 시에는 자전거 미관을 고려하여 전륜구동 체인(900)이 좌우 쇽업소버의 내부를 지나게 하는 등 가급적 외부에서 전륜구동 체인(900)이 보이지 않게 하는 것이 바람직하다.In the embodiment shown in FIG. 1, the front wheel drive chain 900 is exposed to the outside for the convenience of explanation. In actual production, however, the entire front wheel drive chain 900 passes the inside of the left and right shock absorbers It is desirable that the all-wheel drive chain 900 is not seen from the outside as possible.

상기한 것과 같이 전륜구동 체인(900) 중에서 좌측 전륜기어(700)에 걸린 부분과 우측 전륜기어(710)에 걸린 부분의 사이 부분이 전방 횡단 체인풀리(910)와 접촉하는 부분을 제외하고는 좌우에서 서로 평행하게 위치하도록 구성된 것은 전륜구동 체인(900)이 앞바퀴(100)에 닿지 않도록 하기 위한 것이다.As described above, the portion of the all-wheel drive chain 900 between the portion held in the left front wheel gear 700 and the portion held in the right front wheel gear 710, except for the portion in contact with the pulley 910, So as to prevent the front wheel drive chain 900 from touching the front wheel 100. As shown in FIG.

사용자가 좌측 손잡이(800)와 우측 손잡이(810) 중 어느 하나를 잡거나 둘다를 잡고 앞뒤로 번갈아 움직이면 전륜구동 체인(900)이 일정 범위 내에서 왕복 운동을 하면서 전륜구동 체인(900)에 걸려있는 좌측 전륜기어(700)와 우측 전륜기어가 정회전 및 역회전을 반복하는데, 이때 좌측 및 우측 전륜 일방향 회전 전동기구에 의하여 앞바퀴(100)는 자전거를 전방으로 추진시키는 방향으로만 추진력을 공급받게 된다.When the user grips any one of the left knob 800 and the right knob 810 or holds the both and moves alternately back and forth, the front wheel drive chain 900 reciprocates within a certain range, The gear 700 and the right front wheel gear repeat the normal rotation and the reverse rotation. At this time, the front wheel 100 receives the driving force only in the direction of pushing the bicycle forward by the left and right front wheel one-

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the accompanying drawings. And modifications are within the scope of the appended claims.

100: 앞바퀴 110: 포크
120: 핸들 200: 메인 프레임
210: 연결 프레임 220: 안장부
300: 뒷바퀴 310: 뒷바퀴축
320: 좌측 종동기어부 321: 우측 종동기어부
400: 좌측 구동부재 410: 우측 구동부재
420: 페달 500: 후륜구동 체인
510: 후륜 횡단 체인풀리 520: 베어링
600: 좌측 안내틀 610: 우측 안내틀
700: 좌측 전륜기어 710: 우측 전륜기어
800: 좌측 손잡이 810: 우측 손잡이
900: 전륜구동 체인 910: 전방 횡단 체인풀리
920: 안내 체인풀리 930: 보조 안내 체인풀리100: front wheel 110: fork
120: handle 200: main frame
210: connection frame 220: not secured
300: Rear wheel 310: Rear wheel shaft
320: Left side synchronous fisher 321: Right side synchronous fisher
400: left driving member 410: right driving member
420: pedal 500: rear wheel drive chain
510: rear wheel chain pulley 520: bearing
600: left guide frame 610: right guide frame
700: left front wheel gear 710: right front wheel gear
800: Left handle 810: Right handle
900: All wheel drive chain 910: Front cross chain pulley
920: Guide chain pulley 930: Auxiliary guide chain pulley

Claims

앞바퀴, 상기 앞바퀴가 자유 회전 가능하게 연결되는 포크 및 상기 포크 상단에 연결되는 핸들을 포함하는 앞바퀴 조향유닛;
상기 포크에 결합되어 뒤쪽으로 뻗는 연결프레임;
전단부가 상기 연결프레임에 결합되고 후방부는 두 갈래로 갈라져서 각각 뒷바퀴 축에 결합되어 지지되고, 위쪽을 향하여 볼록한 원호 형태를 가지며, 좌측 내부에 원호 형태를 이루며 앞뒤로 길게 뻗는 좌측 구동부재 통로가 형성되고 우측 내부에 원호 형태를 이루며 앞뒤로 길게 뻗는 우측 구동부재 통로가 형성되는 메인프레임;
상기 메임프레임의 상부에 결합하는 안장부;
상기 메인프레임의 뒷부분의 두 갈래로 갈라진 부분 사이에 위치하도록 상기 뒷바퀴축에 회전 가능하게 결합하는 뒷바퀴;
상기 뒷바퀴축 중 상기 뒷바퀴의 왼쪽에 위치하는 부분에 회전 가능하게 결합하여 지지되는 좌측 종동기어부;
상기 뒷바퀴축 중 상기 뒷바퀴의 오른쪽에 위치하는 부분에 회전 가능하게 결합하여 지지되는 우측 종동기어부;
좌측 구동부재 통로를 따라 전후 이동이 가능하도록 원호 형태를 가지고, 상기 좌측 구동부재 통로의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단부는 상기 좌측 구동부재 통로의 바깥에 위치하면서 페달이 구비되는 좌측 구동부재;
우측 구동부재 통로를 따라 전후 이동이 가능하도록 원호 형태를 가지고, 상기 우측 구동부재 통로의 내부에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 전단부는 상기 우측 구동부재 통로의 바깥에 위치하면서 페달이 구비되는 우측 구동부재;
상기 메인프레임 중 상기 뒷바퀴의 바깥쪽 영역에 결합되는 후방 횡단 체인풀리;
좌측 말단은 상기 뒷바퀴의 좌측에 위치하는 상기 좌측 구동부재의 후단부에 결합되고 우측 말단은 상기 뒷바퀴의 우측에 위치하는 상기 우측 구동부재의 후단부에 결합되는 후륜구동 체인으로서, 상기 후륜구동 체인은 상기 좌측 구동부재의 후단부로부터 후방으로 연장되다가 상기 좌측 종동기어부의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상기 뒷바퀴의 좌측에서 전방으로 연장된 다음, 상기 후방 횡단 체인풀리의 전방부를 둘러싸면서 우측 방향으로 연장되고, 그런 다음 상기 뒷바퀴의 우측에서 후방으로 연장되어 상기 우측 종동기어부의 후방부를 둘러싸면서 방향 전환하여 전방으로 연장되다가 상기 우측 구동부재의 후단부와 결합되는 후륜구동 체인;
상기 좌측 종동기어부와 상기 뒷바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 뒷바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 좌측 후륜 일방향 회전 전동기구; 및
상기 우측 종동기어부와 상기 뒷바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 뒷바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 우측 후륜 일방향 회전 전동기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거.A front wheel steering unit including a front wheel, a fork to which the front wheel is freely rotatably connected, and a handle connected to the top of the fork;
A connecting frame coupled to the fork and extending rearward;
A left driving member passage extending in a front and a rear direction is formed in a circular arc shape in the left side and a right side driving member passage is formed in a left side of the right driving member passage, A main frame having an arc-shaped inside thereof and formed with right and left driving member passages extending longitudinally;
A fastening portion coupled to an upper portion of the main frame;
A rear wheel rotatably coupled to the rear wheel shaft so as to be positioned between two bifurcated portions of a rear portion of the main frame;
A left longitudinal synchronous fisher portion rotatably coupled to a rear portion of the rear wheel shaft at a left side of the rear wheel;
A right side longitudinal synchronous fisher portion rotatably coupled to a rear portion of the rear wheel shaft that is located on the right side of the rear wheel;
A left driving member having an arc shape capable of moving back and forth along the left driving member passage and slidably installed in the left driving member passage and having a front end positioned outside the left driving member passage and having a pedal;
A right drive member having a circular arc shape capable of moving back and forth along the right drive member passage and slidably installed in the right drive member passage and having a front end positioned outside the right drive member passage and having a pedal;
A rear transverse pulley coupled to an outer region of the rear wheel of the main frame;
A rear wheel drive chain coupled to a rear end of the left driving member located at a left side of the rear wheel and a right end connected to a rear end of the right driving member positioned at a right side of the rear wheel, And extends rearward from the rear end of the left driving member and extends rearward from the left side of the rear wheel so as to surround the rear portion of the left rear driving member and surrounds the front portion of the rear driving pulley, A rear wheel drive chain extending from the right side of the rear wheel to extend rearward and to be turned forward to surround the rear portion of the right side longitudinal drive unit and to engage with the rear end of the right drive member;
A left rear-wheel unidirectional rotary transmission mechanism provided between the left subsidiary synchronizing fisher unit and the rear wheel so that the rear wheel is rotated only in one direction so that only the propulsion force is applied to the bicycle; And
And a right rear wheel one-way rotation transmission mechanism provided between the right side longitudinal synchronization unit and the rear wheel so that the rear wheel is rotated only in one direction so that only the propulsion force is applied to the bicycle.

제1항에 있어서,
상기 좌측 구동부재와 상기 좌측 구동부재 통로 사이 및 상기 우측 구동부재와 상기 우측 구동부재 통로 사이에는 베어링이 설치되어 상기 좌측 및 우측 구동부재가 상기 베어링에 의해 전후 방향으로 움직일 수 있게 지지되는 것을 특징으로 하는 자전거.The method according to claim 1,
A bearing is provided between the left driving member and the left driving member passage and between the right driving member and the right driving member passage so that the left and right driving members are supported so as to be movable in the forward and backward directions by the bearings A bicycle.

제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 핸들의 좌측부에 구비되고 전후 방향으로 길게 뻗고 내부가 비어있는 좌측 안내틀;
상기 핸들의 우측부에 구비되고 전후 방향으로 길게 뻗고 내부가 비어있는 우측 안내틀;
앞바퀴 축의 좌측부에 결합하는 좌측 전륜기어;
앞바퀴 축의 우측부에 결합하는 우측 전륜기어;
상기 좌측 안내틀에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 좌측 안내틀로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 좌측 손잡이;
상기 우측 안내틀에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 우측 안내틀로부터 상방으로 돌출된 부분을 잡을 수 있게 구성된 우측 손잡이;
상기 포크 중 상기 앞바퀴의 바깥쪽 영역에 결합되는 전방 횡단 체인풀리;
좌측 말단은 상기 좌측 손잡이에 결합되고 우측 말단은 상기 우측 손잡이에 결합되는 전륜구동 체인으로서, 상기 전륜구동 체인은 상기 좌측 손잡이로부터 연장되어 상기 좌측 전륜기어의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상기 앞바퀴의 좌측에서 상방으로 연장된 다음, 상기 전방 횡단 체인풀리의 상부를 둘러싸면서 우측 방향으로 연장되고, 그런 다음 상기 앞바퀴의 우측에서 하방으로 연장되어 상기 우측 전륜기어의 하부를 둘러싸면서 방향 전환하여 상방으로 연장되어 상기 우측 손잡이와 결합되는 전륜구동 체인;
상기 좌측 전륜기어와 앞바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 앞바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 좌측 전륜 일방향 회전 전동기구; 및
상기 우측 전륜기어와 앞바퀴 사이에 구비되어 자전거에 추진력만 가하도록 상기 앞바퀴가 일방향으로만 회전되게 하는 우측 전륜 일방향 회전 전동기구를 더 포함하여 구성되고,
상기 좌측 손잡이 및 상기 우측 손잡이를 상기 좌측 안내틀 및 상기 우측 안내틀에 의해 제한되는 범위 내에서 상기 좌측 안내틀 및 상기 우측 안내틀을 따라 전후 방향으로 번갈아가면서 왕복 운동시키면 상기 전륜구동체인이 왕복 운동하면서 상기 좌측 전륜 일방향 회전 전동기구 및 상기 우측 전륜 일방향 회전 전동기구에 의해 자전거가 전진하는 방향으로만 상기 앞바퀴로 회전력을 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자전거.3. The method according to claim 1 or 2,
A left guide frame provided at the left side of the handle and extending in the front-rear direction and hollow inside;
A right guide frame provided on the right side of the handle and extending in the front-rear direction and hollow inside;
A left front wheel gear engaged with the left side portion of the front wheel shaft;
A right front wheel gear engaged with the right side portion of the front wheel shaft;
A left knob which is slidable in the front-rear direction on the left guide frame and is configured to catch a portion protruding upward from the left guide frame;
A right handle slidably mounted on the right guide frame so as to be slidable in the front-rear direction and configured to catch a portion projecting upward from the right guide frame;
A front transverse pulley coupled to an outer region of the front wheel of the fork;
Wherein the front wheel chain extends from the left knob and surrounds a lower portion of the left front wheel gear so as to be turned to the left side of the front wheel, And then extends in the right direction to surround the upper portion of the pulley as the front transverse portion and then extends downward from the right side of the front wheel so as to surround the lower portion of the right front wheel gear, A front wheel chain coupled to the right knob;
A left front wheel unidirectional rotary transmission mechanism provided between the left front wheel gear and the front wheel so that the front wheel is rotated only in one direction so that only the propulsion force is applied to the bike; And
Further comprising a right front wheel unidirectional rotary transmission mechanism provided between the right front wheel gear and the front wheel so that the front wheel is rotated only in one direction so that only the propulsion force is applied to the bicycle,
When the left knob and the right knob are reciprocated in the forward and backward directions alternately along the left guide frame and the right guide frame within a range limited by the left guide frame and the right guide frame, Wherein the rotational force is transmitted to the front wheel only in a direction in which the bicycle advances by the left front wheel unidirectional rotation transmission mechanism and the right front wheel unidirectional rotation transmission mechanism.

제3항에 있어서,
상기 좌측 안내틀의 후단부 및 상기 우측 안내틀의 후단부 각각에는 상기 전륜구동 체인이 걸쳐지는 안내 체인풀리가 결합되는 것을 특징으로 하는 자전거.The method of claim 3,
And a pulley, which is a guide for the front wheel drive chain, is coupled to the rear end of the left guide frame and the rear end of the right guide frame.