KR20180089712A - 영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치, 및 시스템 - Google Patents

영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치, 및 시스템 Download PDF

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Abstract

영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치, 및 시스템이 개시된다. 영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치는 거리 측정부, 영상 획득부, 및 변위 산출부를 포함한다. 거리 측정부는 구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정하고, 영상 획득부는 측정 영역을 포함하는 영상을 획득하며, 변위 산출부는 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 측정 영역의 변위를 산출한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물 상에 직접 센서를 설치하지 않아도 되고, 상대적으로 저렴하고 정밀한 영상 획득 장비와 거리 측정 센서를 이용함으로써, 설치 및 유지가 용이하면서도 저렴한 비용으로 정확하고 안정적인 구조물의 계측을 수행할 수 있게 된다.

Description

영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치, 및 시스템 {APPARATUS AND SYSTEM FOR MEASURING STRUCTURE DISPLACEMENT USING IMAGE}
본 발명은 구조물의 변위를 측정하기 위한 시스템으로서, 더욱 상세하게는 영상을 이용하여 토목이나 건축 구조물의 변위를 측정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
지난 수십 년 동안 구조물 건전도 진단(Structural Health Monitoring; SHM)에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 구조물의 건전도 진단을 위한 요소들은 많이 있지만, 그중에서도 구조물의 변위는 가장 중요한 인자들 중의 하나로서 주로 가속도계, GPS, LVDT(Linear Variable Differential Transformer), LDV(Laser Doppler Vibrometer)와 같은 기기들을 사용하여 측정되어 왔다.
그런데 가속도계의 경우, 가속도 신호를 두 번 적분하여 변위를 측정하고 드리프트(signal drift)가 발생하기 때문에 계산된 변위 값이 정확하지 않으며 안정적이지 않다. LVDT의 경우 설치 및 유지가 어려우며, GPS 역시 최근에 관련 기술이 발전하면서 수 cm 이내의 정확도를 보장한다는 장점이 있지만, 여전히 낮은 해상도와 가격이 매우 비싸다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 설치 및 유지가 용이하면서도 저렴한 비용으로 정확하고 안정적인 구조물의 계측을 수행할 수 있도록 해 주는 구조물 변위 측정 장치 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치는 거리 측정부, 영상 획득부, 및 변위 산출부를 포함한다. 거리 측정부는 구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정하고, 영상 획득부는 측정 영역을 포함하는 영상을 획득하며, 변위 산출부는 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 측정 영역의 변위를 산출한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물 상에 직접 센서를 설치하지 않아도 되고, 상대적으로 저렴하고 정밀한 영상 획득 장비와 거리 측정 장비를 이용함으로써, 설치 및 유지가 용이하면서도 저렴한 비용으로 정확하고 안정적인 구조물의 계측을 수행할 수 있게 된다.
이때, 변위 산출부는 미리 설정된 기준 영상을 저장하는 기준 영상 저장부, 및 획득된 영상을 기준 영상과 비교하여 기준 영상 상의 미리 설정된 특징 영역의 위치 이동으로부터 측정 영역의 변위를 산출하는 위치 변위 산출부를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 산출된 영상상의 위치 변위와 거리 측정부에 의해 측정된 거리 변위를 이용하여 용이하고 정확하게 측정 영역의 거리 방향과 수직인 평면상에서의 변위를 산출할 수 있게 된다.
또한, 변위 산출부는 특징 영역의 형태 변화로부터 측정 영역의 변위를 산출하는 형태 변화 산출부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 측정 영역에서의 수평 변위뿐만 아니라 회전 변위도 산출할 수 있게 된다.
또한, 구조물 변위 측정 장치는 영상 획득부로부터 획득된 영상을 기준 영상으로 설정하는 기준 영상 설정부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 측정 환경의 변화에 따라 유연하게 기준 영상을 설정할 수 있어, 더욱 다양한 구조물 측정 환경에 대응할 수 있게 된다.
또한, 산출된 측정 영역의 변위값을 미리 설정된 관리 장치로 전송하는 변위값 전송부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 최종 산출된 결과값만을 관리 장치로 전송하게 되어 통신 부담 및 관리 장치에서의 부담을 줄일 수 있게 된다.
또한, 통신 단말이 접속할 수 있는 접속 수단을 제공하는 접속 수단 제공부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물의 이상이 의심되는 경우 관리자가 측정 영역의 측정 데이터나 관측 영상을 직접 확인할 수 있게 되어 더욱 효과적으로 이상 상황에 대응할 수 있게 된다.
또한, 측정된 거리 및 관측된 영상의 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물의 이상이 의심되는 경우 과거의 데이터를 이용하여 보다 구체적으로 구조물의 이상 상황을 분석할 수 있게 된다.
또한, 구조물 변위 측정 개시 신호를 발신 또는 수신하는 측정 동기화부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 복수의 구조물 변위 측정 장치를 이용하여 구조물의 변위를 측정하는 경우 전체 구조물에 대한 시간별 변위를 더욱 정확하게 확인할 수 있게 될 뿐만 아니라, 구조물 변위 장치 상호간에 신호를 전달하기 때문에 원격지에서 신호가 전달되는 경우 발생할 수 있는 여러 가지 문제들을 방지할 수 있게 된다.
또한, 측정 영역의 열열상을 획득하는 열영상 획득부를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 단순히 구조물의 변위뿐만 아니라 구조물의 온도에 따른 변위의 태양을 분석할 수 있게 되어, 더욱 효과적인 구조물의 유지 관리가 가능해지게 된다.
또한, 본 발명에 따른 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템은, 복수의 구조물 변위 측정부, 데이터 취합부, 및 전체 변위 산출부를 포함한다. 복수의 구조물 변위 측정부는 구조물의 서로 다른 측정 영역을 각각 측정하고, 데이터 취합부는 구조물 변위 측정부에서 각각 측정된 변위 데이터를 취합하며, 전체 변위 산출부는 취합된 데이터로부터 구조물의 전체 변위를 산출한다.
이때, 구조물 변위 측정부는 거리 측정부, 영상 획득부, 및 변위 산출부를 포함하며, 거리 측정부는 구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정하고, 영상 획득부는 측정 영역을 포함하는 영상을 획득하고, 변위 산출부는 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 측정 영역의 변위를 산출한다.
본 발명에 의하면, 구조물 상에 직접 센서를 설치하지 않아도 되고, 상대적으로 저렴하고 정밀한 영상 획득 장비와 거리 측정 장비를 이용함으로써, 설치 및 유지가 용이하면서도 저렴한 비용으로 정확하고 안정적인 구조물의 계측을 수행할 수 있게 된다.
또한, 산출된 영상상의 위치 변위와 거리 측정부에 의해 측정된 거리 변위를 이용하여 용이하고 정확하게 측정 영역의 거리 방향과 수직인 평면상에서의 변위를 산출할 수 있게 된다.
또한, 측정 영역에서의 수평 변위뿐만 아니라 회전 변위도 산출할 수 있게 된다.
또한, 측정 환경의 변화에 따라 유연하게 기준 영상을 설정할 수 있어, 더욱 다양한 구조물 측정 환경에 대응할 수 있게 된다.
또한, 최종 산출된 결과값만을 관리 장치로 전송하게 되어 통신 부담 및 관리 장치에서의 부담을 줄일 수 있게 된다.
또한, 구조물의 이상이 의심되는 경우 관리자가 측정 영역의 측정 데이터나 관측 영상을 직접 확인할 수 있게 되어 더욱 효과적으로 이상 상황에 대응할 수 있게 된다.
또한, 구조물의 이상이 의심되는 경우 과거의 데이터를 이용하여 보다 구체적으로 구조물의 이상 상황을 분석할 수 있게 된다.
또한, 복수의 구조물 변위 측정 장치를 이용하여 구조물의 변위를 측정하는 경우 전체 구조물에 대한 시간별 변위를 더욱 정확하게 확인할 수 있게 될 뿐만 아니라, 구조물 변위 장치 상호간에 신호를 전달하기 때문에 원격지에서 신호가 전달되는 경우 발생할 수 있는 여러 가지 문제들을 방지할 수 있게 된다.
또한, 단순히 구조물의 변위뿐만 아니라 구조물의 온도에 따른 변위의 태양을 분석할 수 있게 되어, 더욱 효과적인 구조물의 유지 관리가 가능해지게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템의 개략적인 블록도.
도 2는 도 1의 구조물 변위 측정부의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 도 1의 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템의 개략적인 사용상태를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템의 개략적인 블록도이다. 도 1에서 구조물 변위 측정 시스템(100)은 복수의 구조물 변위 측정부(100), 데이터 취합부(200), 및 전체 변위 산출부(300)를 포함하고 있다. 또한, 구조물 변위 측정부(영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치; 100)는 거리 측정부(110), 영상 획득부(120), 변위 산출부(130), 기준 영상 설정부(140), 변위값 설정부(150), 접속 수단 제공부(160), 데이터 저장부(170), 측정 동기화부(180), 및 열영상 획득부(190)를 포함하고 있으며, 변위 산출부(130)는 다시, 기준 영상 저장부(132), 위치 변위 산출부(134), 및 형태 변화 산출부(136)를 포함하고 있다.
구조물 변위 측정부(100)는 구조물의 서로 다른 측정 영역을 각각 측정한다. 이를 위해, 거리 측정부(110)는 구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정한다. 거리 측정부(110)는 다양한 형태의 장치로 구현할 수 있을 것이나, 비접촉식 거리 측정 방식을 이용하는 장치인 것이 일반적일 것이며, 특히, 레이저 거리 측정 장치로 구현되는 것이 바람직할 것이다.
측정 영역은 거리 측정부(110)로부터 거리가 측정되는 구조물 상의 영역으로서, 크기나 위치는 사용자 등에 의해 다양하게 설정될 수 있을 것이다. 또한, 측정 영역은 구조물 자체의 일부 영역일 수도 있지만, 구조물 상에 부착된 표시나 표적으로 구현될 수도 있을 것이다.
영상 획득부(120)는 측정 영역을 포함하는 영상을 획득한다. 영상 획득부(120)는 측정 영역을 포함하는 영상을 촬영할 수 있는 카메라로 구현될 수 있으며, 특히, 촬영 영상으로부터 용이하게 데이터를 획득할 수 있는 디지털 카메라로 구현되는 것이 일반적일 것이다.
도 2는 도 1의 구조물 변위 측정부의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2에는 거리 측정부(110)가 레이저를 이용하여 구조물과의 거리를 측정하고, 디지털 카메라로 구현된 영상 획득부(120)가 측정 영역의 영상을 촬영하는 예가 도시되어 있다.
변위 산출부(130)는 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 측정 영역의 변위를 산출한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물 상에 직접 센서를 설치하지 않아도 되고, 상대적으로 저렴하고 정밀한 영상 획득 장비와 거리 측정 장비를 이용함으로써, 설치 및 유지가 용이하면서도 저렴한 비용으로 정확하고 안정적인 구조물의 계측을 수행할 수 있게 된다.
측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 측정 영상의 변위를 산출하는 방법은 다양하게 구현할 수 있다. 예를 들면, 구조물 상에 미리 크기를 알 수 있는 표적이나 표지를 부착하여 거리 방향의 변위는 거리 측정부(110)를 이용해 직접 측정된 값을 거리 방향과 수직인 평면상의 변위는 영상 획득부(120)가 획득한 영상 내의 표적이나 표지상의 위치 변화로부터 직접 측정할 수 있다.
다른 예로는, 거리 방향과 수직인 평면상의 변위를 계산에 의해 간접적으로 산출하는 방법이다. 이를 위해, 기준 영상 저장부(132)는 미리 설정된 기준 영상을 저장하고, 위치 변위 산출부(134)는 획득된 영상을 기준 영상과 비교하여 기준 영상 상의 미리 설정된 특징 영역의 위치 이동으로부터 측정 영역의 변위를 산출할 수 있다.
이 경우 위치 변위 산출부(134)는 기준 영상과 비교하여 획득 영상의 화소상의 변위 정도를 측정하고, 측정된 화소상의 거리를 거리 측정부(110)에 의해 측정된 거리에서의 실제 변위로 환산하는 방식으로 수평 변위를 산출할 수 있을 것이다.
이와 같은 구성에 의하면, 산출된 영상상의 위치 변위와 거리 측정부(110)에 의해 측정된 거리 변위를 이용하여 보다 용이하게 측정 영역의 거리 방향과 수직인 평면상에서의 변위를 산출할 수 있게 된다.
이때, 기준 영상은 미리 저장되어 고정된 영상일 수도 있으나, 설치 환경에 따라 변경되는 영상일 수도 있다. 이를 위해, 기준 영상 설정부(140)는 영상 획득부(110)로부터 획득된 영상을 기준 영상으로 설정한다. 이와 같은 구성에 의하면, 측정 환경의 변화에 따라 유연하게 기준 영상을 설정할 수 있어, 더욱 다양한 구조물 측정 환경에 대응할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 의하면, 구조물이 특정 방향으로 이동하는 경우의 변위뿐만 아니라, 동일 위치에서 회전하는 경우의 변위도 측정할 수 있게 된다. 회전 변위를 측정하는 방법도 다양하게 구현할 수 있다. 예를 들면, 영상 획득부(120)가 여러 개의 거리 측정부(110)에 의한 서로 다른 측정 영역의 영상을 포함하는 경우 서로 다른 측정 영역의 상대적인 변위의 차로부터 구조물의 회전 변위를 측정할 수 있게 된다.
다른 예로는, 획득된 영상 자체를 분석하여 기준 영상으로부터 회전 변위를 산출할 수 있다. 이를 위해, 형태 변화 산출부(136)는 특징 영역의 형태 변화로부터 측정 영역의 변위를 산출한다. 특징 영역의 일부만이 거리 측정 방향으로 이동하는 경우 특징 영역의 형태가 변화하는 것을 이용하는 것이다.
이와 같은 구성에 의하면, 측정 영역에서의 수평 변위뿐만 아니라 회전 변위도 보다 용이하게 산출할 수 있게 된다. 이때, 특징 영역은 사용자 등에 의해 미리 설정될 수도 있으나, 영상 인식 기술에 의해 형태 변화 산출부(136)에 의해 자체적으로 설정될 수도 있을 것이다.
변위값 전송부(150)는 산출된 측정 영역의 변위값을 미리 설정된 관리 장치(데이터 취합부; 200)로 전송한다. 이와 같은 구성에 의하면, 센서에 의해 측정되는 데이터가 아니라, 최종 산출된 결과값만을 관리 장치로 전송하게 되어 통신 부담 및 관리 장치에서의 부담을 줄일 수 있게 된다. 이러한 효과는 다수의 구조물 변위 측정 장치를 이용하여 구조물의 변위를 측정하는 경우 더욱 현저하다고 할 것이다.
접속 수단 제공부(160)는 통신망을 통해 외부 통신 단말이 접속할 수 있는 접속 수단을 제공한다. 이와 같은 구성에 의하면, 구조물의 이상이 의심되는 경우 관리자가 통신 단말을 이용하여 구조물 변위 측정 장치에 접속하고, 측정 영역의 측정 데이터나 관측 영상을 직접 확인할 수 있게 되어 더욱 효과적으로 이상 상황에 대응할 수 있게 된다.
데이터 저장부(170)는 측정된 거리 및 관측된 영상의 데이터를 저장한다. 이러한 구성에 의하면, 구조물 변위 측정 장치 내의 저장 수단에 저장된 측정 데이터나 관측 영상도 내려받아 보다 정밀한 분석을 위해 사용할 수 있게 된다.
측정 동기화부(180)는 구조물 변위 측정 개시 신호를 발신(마스터; master) 또는 수신(슬레이브; slave)한다. 이와 같은 구성에 의하면, 복수의 구조물 변위 측정 장치를 이용하여 구조물의 변위를 측정하는 경우 구조물에 대한 시간별 전체 변위를 더욱 정확하게 확인할 수 있게 될 뿐만 아니라, 구조물 변위 장치 상호간에 신호를 전달하기 때문에 원격지에서 신호가 전달되는 경우 발생할 수 있는 여러 가지 문제들을 방지할 수 있게 된다.
데이터 취합부(200)는 구조물 변위 측정부(100)에서 각각 측정된 변위 데이터를 취합한다. 도 3은 도 1의 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템의 사용 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3에서, 구조물 변위 측정부(100)는 3개(100-1, 100-2, 100-3)로 구현된 예가 도시되어 있다.
구조물 변위 측정부(100) 중 하나(100-1)는 마스터 측정 장치로서 원격지의 데이터 취합부(200)와 통신하고 있으며, 다른 구조물 변위 측정부(100-2, 100-3)는 슬레이브 측정 장치로서, 마스터 측정 장치(100-1)와 통신하고 있다.
이와 같이, 복수의 측정 장치를 이용하여 구조물 변위 측정부(100)를 구현하는 경우, 구조물 자체가 아니라 구조물 변위 측정부(100)를 구성하는 일부 측정 장치의 이상으로 이상 상황이 발생하는 경우에도 용이하게 이를 파악할 수 있게 된다.
마스터 측정 장치(100-1)와 슬레이브 측정 장치(100-2, 100-3)는 동일한 구성의 장치로 구현되어 설정에 의해 기능이 구별되도록 구현할 수 있으며, 마스터 측정 장치(100-1)는 측정을 위한 동기 신호를 슬레이브 측정 장치(100-2, 100-3)로 분배할 수 있다.
구조물 변위 측정부(100)의 각 측정 장치들은 각각 측정된 데이터와 관측 영상을 이용하여 측정 영역의 변위(3축 변위)를 측정하며, 측정된 변위값들은 구조물 변위 측정 장치(100) 각각 또는 마스터 측정 장치(100-3)를 통해 데이터 취합부(200)로 전달된다. 전체 변위 산출부(300)는 이와 같이 취합된 데이터들을 종합하여 구조물의 전체 변위를 산출한다.
또한, 구조물 변위 측정부(100)의 각 측정 장치들은 측정된 데이터와 관측 영상을 저장하는 저장 수단(170) 및 관리자 단말과 같은 외부 통신 단말이 접속할 수 있는 접속 수단(160)을 구비함으로써, 이상 상황 발생시 관리자 단말 등이 이상 상황을 측정한 측정 장치에 접속하여 구조물 변위 측정부(100)가 관측하는 측정 및 영상 데이터를 실시간데이터는 물론 저장된 과거 데이터까지 제공할 수 있게 된다.
열영상 획득부(190)는 측정 영역의 열열상을 획득한다. 이와 같은 구성에 의하면, 단순히 구조물의 변위뿐만 아니라 구조물의 온도에 따른 변위의 태양을 분석할 수 있게 되어, 더욱 효과적인 구조물의 유지 관리가 가능해지게 된다.
이러한 구성은 구조물이 열로 인해 변형이 발생하는 경우, 특히 열로 인해 변형이 발생하는 부위가 관리자가 접근하기 어려운 위치에 존재하는 경우 더욱 유용하다.
예를 들어, 철골 사이에 유리가 설치된 구조물의 경우, 철골과 유리의 온도에 따른 팽창 계수가 달라 기온의 변화에 따라 유리의 파손이 빈번하게 발생하게 된다.
이 경우, 유리와 철골의 유격 등을 결정하기 위해, 유리 설치되는 지점의 변위뿐만 아니라 온도 변화를 계속적으로 관측하는 것이 매우 중요한 데, 설치 지점이 관리자가 접근하기 어려운 위치인 경우 종래에는 기중기 등을 동원하여 접근하여야 했기 때문에, 용이하게 구조물의 변위와 온도를 측정하고 분석할 수가 없었기 때문이다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.
100: 구조물 변위 측정부(영상을 이용한 구조물 변위 측정 장치)
110: 거리 측정부
120: 영상 획득부
130: 변위 산출부
132: 기준 영상 저장부
134: 위치 변위 산출부
136: 형태 변화 산출부
140: 기준 영상 설정부
150: 변위값 설정부
160: 접속 수단 제공부
170: 데이터 저장부
180: 측정 동기화부
190: 열영상 획득부
200: 데이터 취합부
300: 전체 변위 산출부
1000: 영상을 이용한 구조물 변위 측정 시스템

Claims (10)

  1. 구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;
    상기 측정 영역을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 변위 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 변위 산출부는,
    미리 설정된 기준 영상을 저장하는 기준 영상 저장부; 및
    상기 획득된 영상을 상기 기준 영상과 비교하여 상기 기준 영상 상의 미리 설정된 특징 영역의 위치 이동으로부터 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 위치 변위 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 변위 산출부는 상기 특징 영역의 형태 변화로부터 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 형태 변화 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 영상 획득부로부터 획득된 영상을 상기 기준 영상으로 설정하는 기준 영상 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 산출된 측정 영역의 변위값을 미리 설정된 관리 장치로 전송하는 변위값 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    통신 단말이 접속할 수 있는 접속 수단을 제공하는 접속 수단 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 측정된 거리 및 관측된 영상의 데이터를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    구조물 변위 측정 개시 신호를 발신 또는 수신하는 측정 동기화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 측정 영역의 열열상을 획득하는 열영상 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 장치.
  10. 구조물의 서로 다른 측정 영역을 각각 측정하는 복수의 구조물 변위 측정부;
    상기 구조물 변위 측정부에서 각각 측정된 변위 데이터를 취합하는 데이터 취합부; 및
    상기 취합된 데이터로부터 상기 구조물의 전체 변위를 산출하는 전체 변위 산출부를 포함하는 구조물 변위 측정 시스템으로서,
    상기 구조물 변위부는,
    구조물 상의 측정 영역까지의 거리를 측정하는 거리 측정부;
    상기 측정 영역을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부; 및
    상기 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 변위 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 변위 측정 시스템.

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