KR20180087910A - Inspecting device for display panel - Google Patents

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KR20180087910A
KR20180087910A KR1020170012009A KR20170012009A KR20180087910A KR 20180087910 A KR20180087910 A KR 20180087910A KR 1020170012009 A KR1020170012009 A KR 1020170012009A KR 20170012009 A KR20170012009 A KR 20170012009A KR 20180087910 A KR20180087910 A KR 20180087910A
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display panel
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KR1020170012009A
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김동호
박동진
정규봉
정효상
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삼성디스플레이 주식회사
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Abstract

A device for inspecting a display panel according to the present invention comprises: a panel driving portion for driving a display panel so as to display an align mark image; a filming portion for filming a display panel module bonded to a transparent member having an align mark on the display panel; and a control portion for measuring a degree of misalign between the display panel and the transparent member by analyzing filmed image data provided from the filming portion.

Description

표시 패널 검사 장치{INSPECTING DEVICE FOR DISPLAY PANEL}[0001] INSPECTING DEVICE FOR DISPLAY PANEL [0002]

본 발명의 실시예들은 표시 패널 검사 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a display panel inspection apparatus.

최근, 음극선관(Cathode Ray Tube)의 단점인 무게와 부피를 줄일 수 있는 각종 표시 장치들이 개발되고 있다. 상기 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display), 전계방출 표시 장치(Field Emission Display), 플라즈마 표시패널(Plasma Display Panel) 및 유기전계발광 표시 장치(Organic Light Emitting Display) 등이 있다.2. Description of the Related Art In recent years, various display devices capable of reducing weight and volume, which are disadvantages of cathode ray tubes (CRTs), have been developed. Examples of the display device include a liquid crystal display, a field emission display, a plasma display panel, and an organic light emitting display.

이러한 표시 장치를 제조함에 있어서 윈도우와 표시 패널의 합착(lamination), 윈도우와 터치 스크린 패널의 합착, 표시 패널과 편광 필름의 합착 등의 공정이 필수적이며, 합착 공정은 표시 장치의 품질을 결정하는 중요한 공정 중에 하나이다.In manufacturing such a display device, processes such as lamination of a window and a display panel, adhesion of a window and a touch screen panel, and adhesion of a display panel and a polarizing film are essential, and the adhesion process is important for determining the quality of a display device It is one of the processes.

그러나, 이러한 합착 과정에서 자재 편차나 공정 편차에 의한 미스 얼라인이 발생할 수 있는데, 두 자재 간의 합착이 완료된 경우 미스 얼라인으로 인해 수율이 낮아질 수 있다. 이에, 상기 미스 얼라인의 발생 여부와 미스 얼라인 정도를 보다 정확하고 신속하게 검사할 수 있는 방안이 요구된다.However, misalignment may occur due to material deviation or process deviation during the cementation process. If the cementation between the two materials is completed, the yield may be lowered due to misalignment. Accordingly, there is a need for a method for more accurately and quickly inspecting whether or not the occurrence of misalignment and the extent of misalignment have occurred.

본 발명의 목적은 보다 정확하고 신속하게 표시 패널 모듈의 미스 얼라인 정도를 측정할 수 있는 표시 패널 검사 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a display panel inspection apparatus capable of measuring the degree of misalignment of a display panel module more accurately and quickly.

본 발명의 실시예에 의한 표시 패널 검사 장치는, 얼라인 마크 이미지를 디스플레이하도록 표시 패널을 구동하는 패널 구동부; 상기 표시 패널 상에 얼라인 마크를 갖는 투명 부재가 합착된 표시 패널 모듈을 촬상하는 촬상부; 및 상기 촬상부로부터 제공된 촬상 이미지 데이터를 분석하여, 상기 표시 패널과 상기 투명 부재 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하는 제어부를 포함한다.A display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a panel driver for driving a display panel to display an alignment mark image; An image pickup section for picking up an image of a display panel module on which a transparent member having an alignment mark is stuck on the display panel; And a control unit for analyzing the sensed image data provided from the image sensing unit to measure a degree of misalignment between the display panel and the transparent member.

일 실시예에서, 상기 표시 패널은 이미지가 표시되는 표시 영역과, 상기 표시 영역 이외의 비표시 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment, the display panel may include a display area where an image is displayed and a non-display area other than the display area.

일 실시예에서, 상기 투명 부재는 상기 표시 영역에 대응되는 투명 영역과, 상기 투명 영역 이외의 불투명 영역을 포함할 수 있다.In one embodiment, the transparent member may include a transparent region corresponding to the display region and an opaque region other than the transparent region.

일 실시예에서, 상기 얼라인 마크는 상기 불투명 영역에 위치할 수 있다.In one embodiment, the alignment mark may be located in the opaque region.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 촬상 이미지 데이터로부터 상기 얼라인 마크 및 상기 얼라인 마크 이미지를 인식하고, 상기 얼라인 마크 이미지를 이용해 상기 표시 영역의 중심점 위치를 산출하며, 상기 얼라인 마크를 이용해 상기 투명 영역의 중심점 위치를 산출할 수 있다.In one embodiment, the control unit recognizes the alignment mark and the alignment mark image from the sensed image data, calculates a center point position of the display area using the alignment mark image, and uses the alignment mark The center point position of the transparent area can be calculated.

일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 표시 영역의 중심점 위치와 상기 투명 영역의 중심점 위치 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다.In one embodiment, the controller may calculate misalignment data by measuring a degree of misalignment between a center point position of the display area and a center point position of the transparent area.

일 실시예에서, 상기 제어부는 두 얼라인 마크 이미지를 연결하는 제1 선분과, 두 얼라인 마크를 연결하는 제2 선분 사이의 각도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다.In one embodiment, the control unit may calculate misaligned data by measuring an angle between a first line segment connecting the two alignment mark images and a second segment line connecting the two alignment marks.

일 실시예에서, 상기 제어부는 다수의 표시 패널 모듈들에 대한 미스 얼라인 데이터들을 저장할 수 있다.In one embodiment, the controller may store misaligned data for a plurality of display panel modules.

일 실시예에서, 상기 패널 구동부는 상기 얼라인 마크 이미지에 대한 데이터가 미리 저장된 메모리를 포함할 수 있다.In one embodiment, the panel driver may include a memory in which data for the alignment mark image is stored in advance.

일 실시예에서, 상기 패널 구동부는 상기 표시 패널에 전원과 상기 얼라인 마크 이미지에 대한 데이터를 공급할 수 있다.In one embodiment, the panel driver may supply power to the display panel and data on the alignment mark image.

일 실시예에서, 상기 촬상부를 이동시키기 위한 촬상 구동부; 및 상기 표시 패널 모듈에 광을 조사하는 광원부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, an image pickup driver for moving the image pickup unit; And a light source unit for emitting light to the display panel module.

일 실시예에서, 상기 표시 패널 모듈은 상기 표시 패널의 화소부를 구동하기 위한 구동 회로를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the display panel module may further include a driving circuit for driving the pixel portion of the display panel.

일 실시예에서, 상기 표시 패널과 상기 투명 부재는 원형일 수 있다.In one embodiment, the display panel and the transparent member may be circular.

일 실시예에서, 상기 투명 부재는 윈도우 기판 및 터치 스크린 패널 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment, the transparent member may include at least one of a window substrate and a touch screen panel.

일 실시예에서, 상기 투명 부재와 상기 표시 패널은 광학접착필름(Optically Clear Adhesive; OCA)을 이용해 접착될 수 있다.In one embodiment, the transparent member and the display panel may be adhered using an optical adhesive film (OCA).

이와 같은 본 발명에 의하면, 얼라인 마크 이미지를 디스플레이하도록 표시 패널을 구동하고, 촬상 이미지를 분석하여 표시 패널과 투명 부재 사이의 미스 얼라인 정도를 측정함으로써, 보다 정확하고 신속하게 표시 패널 모듈의 미스 얼라인 정도를 측정할 수 있다.According to the present invention as described above, the display panel is driven to display the alignment mark image, and the degree of misalignment between the display panel and the transparent member is measured by analyzing the captured image, The degree of alignment can be measured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 표시 패널 모듈을 위에서 본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치의 미스 얼라인 측정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a block diagram schematically showing a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view of the display panel module of FIG.
3 is a diagram for explaining a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.
4A and 4B are views for explaining a misalignment measurement method of a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged from the actual for the sake of clarity of the present invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 어느 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 상(on)에 형성되었다고 할 경우, 상기 형성된 방향은 상부 방향만 한정되지 않으며 측면이나 하부 방향으로 형성된 것을 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, where a portion such as a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being "on" another portion, this includes not only the case where it is "directly on" another portion, but also the case where there is another portion in between. In the present specification, when a part of a layer, a film, an area, a plate, or the like is formed on another part image on, the forming direction is not limited to an upper part but includes a part formed in a side or a lower direction . On the contrary, where a section such as a layer, a film, an area, a plate, etc. is referred to as being "under" another section, this includes not only the case where the section is "directly underneath"

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 표시 패널 모듈을 위에서 본 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of the display panel module of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는 패널 구동부(10), 촬상부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.1 and 2, a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a panel drive unit 10, an image pickup unit 20, and a control unit 30.

상기 표시 패널 검사 장치는 표시 패널 모듈(PNM)의 미스 얼라인 정도를 측정하기 위한 장치이다. 상기 표시 패널 모듈(PNM)은 표시 패널(PN)과, 상기 표시 패널(PN)의 일면에 합착된 투명 부재(WIN)를 포함한다. 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN)는 광학접착필름(OCA, Optically Clear Adhesive)을 이용해 접착될 수 있다.The display panel inspection apparatus is a device for measuring a misalignment degree of the display panel module (PNM). The display panel module PNM includes a display panel PN and a transparent member WIN attached to one surface of the display panel PN. The display panel PN and the transparent member WIN may be adhered using an optical clear adhesive (OCA).

상기 표시 패널(PN)은 액정 표시 패널 또는 유기전계발광 표시 패널일 수 있다. 또한, 상기 표시 패널(PN)은 비사각형(non-rectangular) 표시 패널일 수 있다. 본 실시예에서, 상기 표시 패널(PN)은 원형 표시 패널이다. 상기 표시 패널(PN)은 전체 또는 일부가 가요성(flexibility)을 갖는 플렉서블 표시 패널일 수 있다.The display panel PN may be a liquid crystal display panel or an organic light emitting display panel. Also, the display panel PN may be a non-rectangular display panel. In the present embodiment, the display panel PN is a circular display panel. The display panel PN may be a flexible display panel having all or part of the flexibility.

상기 표시 패널(PN)은 이미지가 표시되는 표시 영역(DA)과, 상기 표시 영역(DA) 이외의 비표시 영역(NDA)을 포함한다. 상기 표시 영역(DA)은 매트릭스 형태로 배열된 복수의 화소들(미도시)이 제공되어 영상이 표시되는 영역이다. 상기 비표시 영역(NDA)은 상기 화소들이 제공되지 않은 영역으로서 영상이 표시되지 않은 영역이다. 상기 표시 영역(DA)은 상기 표시 패널(PN)의 형상에 대응하는 형상으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 표시 영역(DA)은 상기 표시 패널(PN)의 형상과 마찬가지로 원형일 수 있다.The display panel PN includes a display area DA for displaying an image and a non-display area NDA other than the display area DA. The display area DA is an area where an image is displayed by providing a plurality of pixels (not shown) arranged in a matrix form. The non-display area NDA is an area where the pixels are not provided and the image is not displayed. The display area DA may be provided in a shape corresponding to the shape of the display panel PN. For example, the display area DA may be circular as in the case of the display panel PN.

상기 표시 패널(PN)은 상기 패널 구동부(10)의 제어에 의해 상기 표시 영역(DA)에 얼라인 마크 이미지(AMI)를 디스플레이한다. 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)는 물리적인 패턴이 아닌 가상의 패턴 이미지이다. 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)는 복수개일 수 있고, 십자 모양일 수 있다. 단, 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)의 색상, 개수 및 형상은 다양할 수 있다.The display panel PN displays an alignment mark image (AMI) in the display area DA under the control of the panel driving unit 10. The alignment mark image (AMI) is a virtual pattern image, not a physical pattern. The alignment mark image (AMI) may be plural, and may be a cross shape. However, the color, number and shape of the alignment mark image (AMI) may vary.

상기 투명 부재(WIN)는 윈도우 기판 및 터치 스크린 패널(TSP) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 투명 부재(WIN)는 상기 터치 스크린 패널(TSP)이 합착된 윈도우 기판일 수 있다. 상기 투명 부재(WIN)의 형상은 다양할 수 있으나, 본 실시예에서, 상기 투명 부재(WIN)는 원형이다.The transparent member WIN may include at least one of a window substrate and a touch screen panel (TSP). The transparent member WIN may be a window substrate to which the touch screen panel TSP is attached. The shape of the transparent member WIN may vary, but in the present embodiment, the transparent member WIN is circular.

상기 투명 부재(WIN)는 유리, 수지(resin) 등과 같은 절연성 재료로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 투명 부재(WIN)는 휘거나 접힘이 가능하도록 가요성(flexibility)을 갖는 재료로 이루어질 수 있고, 단층 구조 또는 다층 구조를 가질 수 있다.The transparent member WIN may be formed of an insulating material such as glass, resin, or the like. Further, the transparent member WIN may be made of a material having flexibility so as to be bent or folded, and may have a single-layer structure or a multi-layer structure.

상기 투명 부재(WIN)는 상기 표시 영역(DA)에 대응되는 투명 영역(VA)과, 상기 투명 영역(VA) 이외의 불투명 영역(NVA)을 포함한다. 상기 투명 영역(VA)은 상기 표시 영역(DA)과 중첩되어 외부로 가시화되며, 상기 불투명 영역(NVA)은 상기 비표시 영역(NDA)과 중첩되어 외부로 가시화되지 않는다.The transparent member WIN includes a transparent region VA corresponding to the display region DA and an opaque region NVA other than the transparent region VA. The transparent region VA overlaps with the display region DA and is visible to the outside and the opaque region NVA overlaps with the non-display region NDA and is not visible to the outside.

상기 투명 부재(WIN)는 상기 불투명 영역(NVA)에 위치한 얼라인 마크(AM)를 포함한다. 상기 얼라인 마크(AM)는 물리적으로 형성된 패턴일 수 있다. 상기 얼라인 마크(AM)는 복수개일 수 있고, 십자 모양일 수 있다. 상기 얼라인 마크(AM)는 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)와 다른 색상 또는 다른 크기일 수 있다. 단, 상기 얼라인 마크(AM)의 색상, 개수 및 형상은 다양할 수 있다.The transparent member WIN includes an alignment mark AM located in the opaque area NVA. The alignment mark (AM) may be a physically formed pattern. The alignment mark AM may be a plurality of marks, and may be a cross shape. The alignment mark (AM) may be of a different color or different size from the alignment mark image (AMI). However, the color, number and shape of the alignment mark AM may vary.

상기 표시 패널 모듈(PNM)은 상기 표시 패널(PN)의 화소부를 구동하기 위한 구동 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동 회로는 상기 화소부에 데이터 신호를 공급하는 데이터 구동부(미도시), 상기 화소부에 게이트 신호를 공급하는 게이트 구동부(미도시), 및 상기 데이터 구동부와 상기 게이트 구동부의 동작 타이밍을 제어하는 타이밍 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 구동 회로는 별도의 칩에 형성되어 상기 표시 패널(PN)에 연결되는 경우 칩 온 글라스나 칩 온 플라스틱 형태로 제공될 수 있다. 또는 별도의 연성 회로 기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board) 상에 실장되어 상기 표시 패널(PN)에 연결될 수도 있다.The display panel module PNM may further include a driving circuit (not shown) for driving the pixel portion of the display panel PN. The driving circuit includes a data driver (not shown) for supplying a data signal to the pixel portion, a gate driver (not shown) for supplying a gate signal to the pixel portion, and a data driver And a timing control unit (not shown). The driving circuit may be provided in a chip-on-glass or a chip-on-plastic form when it is formed on a separate chip and connected to the display panel (PN). Or may be mounted on a separate flexible printed circuit board (FPCB) and connected to the display panel PN.

상기 패널 구동부(10)는 상기 얼라인 마크 이미지(AIM)를 디스플레이하도록 상기 표시 패널(PN)을 구동한다. 패널 구동부(10)는 다수의 표시 패널(PN)을 동일한 이미지의 검사 패턴으로 검사하기 위해 전체적으로 균일한 휘도의 단색 얼라인 마크 이미지(AIM)를 디스플레이하도록 상기 표시 패널(PN)을 구동할 수 있다. 상기 패널 구동부(10)는 상기 표시 패널(PN)의 전원단자 및 입력단자와 접속되는 인터페이스(미도시)를 구비할 수 있고, 이를 통하여 전원(PW)을 공급하고 얼라인 마크 이미지에 대한 마크 데이터(MDATA)를 전송할 수 있다. 또한, 상기 패널 구동부(10)는 상기 마크 데이터(MDATA)가 미리 저장된 메모리(15)를 포함할 수 있다.The panel driving unit 10 drives the display panel PN to display the alignment mark image AIM. The panel driving section 10 can drive the display panel PN to display a monochromatic aligned mark image (AIM) having a uniform luminance overall in order to inspect the plurality of display panels PN with an inspection pattern of the same image . The panel driving unit 10 may include an interface (not shown) connected to a power supply terminal and an input terminal of the display panel PN. The panel driving unit 10 supplies the power PW and supplies mark data (MDATA). In addition, the panel driving unit 10 may include a memory 15 in which the mark data MDATA is stored in advance.

상기 촬상부(20)는 상기 표시 패널 모듈(PNM)을 촬상한다. 상기 촬상부(20)는 상기 표시 패널 모듈(PNM)의 이미지 출사면으로부터 소정 거리 이격되어 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)와 상기 얼라인 마크(AM)가 전체적으로 촬상되도록 한다. 상기 촬상부(20)는 CCD(charge-coupled device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 중 어느 하나를 이미지 센서로 사용하는 카메라로 구성될 수 있다. 상기 촬상부(20)는 상기 제어부(30)의 촬상 제어신호(ICS)에 응답하여 상기 표시 패널 모듈(PNM)을 촬상하여 광학적 이미지 데이터(IDATA)를 생성하고, 상기 이미지 데이터(IDATA)를 상기 제어부(30)에 제공할 수 있다.The image pickup unit 20 picks up the display panel module (PNM). The imaging unit 20 is spaced a predetermined distance from the image output surface of the display panel module PNM so that the alignment mark image AMI and the alignment mark AM are entirely captured. The image sensing unit 20 may be a camera using a charge-coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) as an image sensor. The image sensing unit 20 senses the display panel module PNM in response to an image sensing control signal ICS of the control unit 30 to generate optical image data IDATA and outputs the image data IDATA To the control unit 30.

상기 제어부(30)는 상기 촬상부(20)로부터 제공된 상기 촬상 이미지 데이터(IDATA)를 분석하여, 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN) 사이의 미스 얼라인 정도를 측정한다. 상기 제어부(30)는 상기 촬상 이미지 데이터(IDATA)로부터 상기 얼라인 마크(AM) 및 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)를 인식할 수 있다.The control unit 30 analyzes the sensed image data IDATA provided from the sensing unit 20 and measures misalignment between the display panel PN and the transparent member WIN. The control unit 30 can recognize the alignment mark AM and the alignment mark image AMI from the captured image data IDATA.

일 실시예에서, 상기 제어부(30)는 상기 이미지 데이터(IDATA)를 처리 및 분석하여 영역 간 휘도 차이 또는 색상 차이를 통해 상기 얼라인 마크(AM) 및 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)를 인식할 수 있다. 예컨대, 상기 얼라인 마크(AM)는 검은색 배경에 흰색 십자 패턴일 수 있고, 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)는 흰색 배경에 검은색 십자 패턴일 수 있다. 상기 제어부(30)는 정확한 패턴 인식을 위해 미리 저장된 레퍼런스 데이터와 비교할 수 있다.In one embodiment, the control unit 30 processes and analyzes the image data IDATA to recognize the alignment mark AM and the alignment mark image AMI through an inter-region luminance difference or color difference . For example, the alignment mark AM may be a white cross pattern on a black background, and the alignment mark image (AMI) may be a black cross pattern on a white background. The controller 30 may compare the reference data with previously stored reference data for accurate pattern recognition.

일 실시예에서, 상기 제어부(30)는 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)를 이용해 상기 표시 영역(DA)의 중심점을 산출하며, 상기 얼라인 마크(AM)를 이용해 상기 투명 영역(VA)의 중심점을 산출한다. 그리고, 상기 제어부(30)는 상기 표시 영역(DA)의 중심점과 상기 투명 영역(VA)의 중심점 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다.The control unit 30 calculates the center point of the display area DA using the alignment mark AM and calculates the center point of the transparent area VA using the alignment mark AM, . The controller 30 may measure misalignment between the center of the display area DA and the center of the transparent area VA to calculate misaligned data.

일 실시예에서, 상기 제어부(30)는 두 얼라인 마크 이미지를 연결하는 제1 선분과, 두 얼라인 마크를 연결하는 제2 선분 사이의 각도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다.In one embodiment, the control unit 30 may calculate misaligned data by measuring an angle between a first line segment connecting the two alignment mark images and a second segment line connecting the two alignment marks.

또한, 상기 제어부(30)는 다수의 표시 패널 모듈들에 대한 상기 미스 얼라인 데이터들을 소정의 저장부(미도시)에 저장할 수 있다.In addition, the controller 30 may store the misaligned data for a plurality of display panel modules in a predetermined storage unit (not shown).

상기 제어부(30)의 미스 얼라인 측정 방법에 대한 자세한 설명은 도 4a 및 도 4b와 관련하여 후술하기로 한다.A detailed description of the misalignment measurement method of the controller 30 will be given later with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치를 보다 상세히 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.

이하, 전술된 실시예와 실질적으로 동일한 구성에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a description of the substantially same components as those of the above-described embodiment will be omitted.

도 3을 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는 케이스(CS), 스테이지(ST), 광원부(LP) 및 촬상 구동부(25)를 더 포함할 수 있다.3, the apparatus for inspecting a display panel according to an embodiment of the present invention may further include a case CS, a stage ST, a light source unit LP, and an image pickup driver 25.

상기 케이스(CS)는 상기 표시 패널 모듈(PNM)에 대한 미스 얼라인 검사가 진행되는 공간을 제공한다. 상기 케이스(CS)는 상기 표시 패널 모듈(PNM)의 반입과 반출을 위하여 일면이 또는 상기 일면의 일부가 개구된 형태일 수 있다. 또는 상기 케이스(CS)의 개구된 영역이 개폐되는 구조를 가질 수 있다. 상기 케이스(CS)의 구조는 상기 표시 패널 모듈(PNM)에 대한 미스 얼라인 검사를 위하여 적합한 구조 예를 들어, 원형 구조나 사각형 구조 그리고 이외에도 어떠한 형태의 구조를 가질 수 있다.The case CS provides a space in which the misalignment inspection for the display panel module PNM proceeds. The case CS may have one surface or a part of the surface of the display panel module PNM for opening and closing the display panel module PNM. Or the opening area of the case CS may be opened or closed. The structure of the case CS may have a structure suitable for misalignment with respect to the display panel module PNM, for example, a circular structure, a rectangular structure, and any other structure.

상기 케이스(CS)의 일부 또는 전체의 재료는 스텐레스 스틸, 알루미늄, 티타늄, 구리와 같은 금속 재료, 내부의 관측이 가능한 석영, 유리와 같은 재료 또는 단열 효과를 갖는 세라믹과 같은 재료 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로부터 선택될 수 있으며, 본 발명이 이에 의해 제한되는 것은 아니다.The material of part or all of the case CS may be any one of a metal material such as stainless steel, aluminum, titanium, copper, a material such as quartz, glass which can be observed inside, , And the present invention is not limited thereto.

상기 스테이지(ST)는 상기 케이스(CS) 내에서 상기 표시 패널 모듈(PNM)을 지지하는 구성이다. 본 실시예에서, 상기 스테이지(ST)는 상기 케이스(CS)의 하부에 위치하여 상기 표시 패널 모듈(PNM)의 검사면이 위를 향하게 지지한 상태에서 미스 얼라인 검사가 진행되는 구조를 갖는다. 또한, 본 실시예에서, 상기 스테이지(ST)와 상기 패널 구동부(10)는 별도의 파트로 분리된 구조임을 예시하고 있으나, 다른 실시예에서, 상기 스테이지(ST)와 상기 패널 구동부(10)는 일체형으로 구성될 수도 있다.The stage ST supports the display panel module PNM in the case CS. In this embodiment, the stage ST is positioned below the case CS, and a misaligned inspection is performed in a state where the inspection surface of the display panel module PNM is supported facing upward. In this embodiment, the stage ST and the panel driving unit 10 are separated from each other by a separate part. However, in another embodiment, the stage ST and the panel driving unit 10 Or may be integrally formed.

상기 광원부(LP)는 상기 케이스(CS)의 측면에 설치되어 상기 표시 패널 모듈(PNW)을 향해 광을 조사하며, 상기 촬상부(20)의 촬상시에만 발광하도록 제어될 수 있다.The light source unit LP may be installed on a side surface of the case CS to irradiate light toward the display panel module PNW and be controlled to emit light only when the imaging unit 20 captures an image.

상기 촬상부(20)는 상기 케이스(CS)의 상부에 위치하며 상기 표시 패널 모듈(PNM)이 위치하는 하부를 향하여 촬상하도록 구성될 수 있다.The image sensing unit 20 may be configured to be positioned above the case CS and to image the image toward the lower portion where the display panel module PNM is located.

상기 촬상 구동부(25)는 상기 촬상부(20)를 이동시키기 위한 구성으로서, 카메라 제어, 데이터 입출력, 틸트 및 회전이동 등을 수행하기 위한 다양한 기구적 장치들을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 상기 촬상 구동부(25)는 상기 촬상부(20)가 장착되어 각각의 카메라 구동 및 제어를 수행할 수 있다.The imaging drive unit 25 may include various mechanical devices for performing camera control, data input / output, tilt and rotational movement, and the like for moving the imaging unit 20. In the present embodiment, the image pickup driving unit 25 may be mounted with the image pickup unit 20 to perform respective camera driving and control.

일 실시예에서, 상기 촬상 구동부(25)는 상기 케이스(CS)의 일 측면에 위치하면서 상기 촬상부(20)를 수직 방향으로 이동하도록 설치될 수 있다. 이를 위하여, 상기 촬상 구동부(25)는 동력을 제공하는 구동 모터(미도시)와, 상기 촬상부(20)의 이동 경로를 안내하는 레일 부재를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 촬상 구동부(25)는 본 실시예에 한정되지 아니하고 상기 촬상부(20)의 상하, 전후, 좌우 구동을 위한 다양한 변형예를 가질 수 있다.In one embodiment, the imaging driving unit 25 may be installed to move the imaging unit 20 in a vertical direction while being positioned on one side of the case CS. For this, the image pickup driving unit 25 may include a driving motor (not shown) for providing power and a rail member for guiding the moving path of the image pickup unit 20. The imaging drive unit 25 is not limited to the present embodiment, and may have various modified examples for the up, down, front-back, and left-right drive of the imaging unit 20. [

상기 제어부(30)는 상기 표시 패널 검사 장치의 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 상기 제어부(30)는 상기 패널 구동부(10) 및 상기 촬상부(20)와 전기적으로 연결되며, 상기 케이스(CS)의 일부에 결합되거나, 또는 상기 케이스(CS)로부터 분리된 별도의 구성, 예컨대, 컴퓨터 시스템으로 구성될 수 있다.The control unit 30 may perform overall control of the display panel inspection apparatus. The control unit 30 is electrically connected to the panel driving unit 10 and the imaging unit 20 and is connected to a part of the case CS or has a separate configuration separated from the case CS, , And a computer system.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치의 미스 얼라인 측정 방법을 설명하기 위한 도면들이다.4A and 4B are views for explaining a misalignment measurement method of a display panel inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 4a를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN)의 중심 일치 정도를 판단하는 쉬프트(shift) 검사를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4A, a display panel inspection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may perform a shift test for determining a degree of center alignment between the display panel PN and the transparent member WIN have.

구체적으로, 상기 제어부(30)는 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)를 이용해 상기 표시 영역(DA)의 제1 중심점 위치(CP1)를 산출하며, 상기 얼라인 마크(AM)를 이용해 상기 투명 영역(VA)의 제2 중심점 위치(CP2)를 산출한다.Specifically, the controller 30 calculates a first center point position CP1 of the display area DA using the alignment mark image AM1, and calculates the first center point position CP1 of the display area DA using the alignment mark AM, VA at the second center point position CP2.

예를 들면, 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)와 상기 얼라인 마크(AM)는 각각 서로 직교하는 방향으로 4개씩 구비됨을 가정한다. 상기 제1 중심점 위치(CP1)는 서로 대향하는 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)들을 연결하는 선분들이 교차하는 위치일 수 있다. 상기 제2 중심점 위치(CP2)는 서로 대향하는 상기 얼라인 마크(AM)들을 연결하는 선분들이 교차하는 위치일 수 있다. 상기 제1 중심점 위치(CP1)와 상기 제2 중심점 위치(CP2)는 소정의 좌표 데이터로 산출될 수 있다.For example, it is assumed that the alignment mark image (AMI) and the alignment mark (AM) are provided in four directions orthogonal to each other. The first center point position CP1 may be a position where line segments connecting the alignment mark images AMI opposite to each other cross each other. The second center point position CP2 may be a position where line segments connecting the alignment marks AM opposite to each other cross each other. The first center point position CP1 and the second center point position CP2 may be calculated as predetermined coordinate data.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 제1 중심점 위치(CP1)와 상기 제2 중심점 위치(CP2) 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하여 쉬프트 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다. 상기 쉬프트 미스 얼라인 데이터는 상기 제1 중심점 위치(CP1)와 상기 제2 중심점 위치(CP2)의 거리에 관한 수치 데이터일 수 있다.The control unit 30 may calculate shift misalignment data by measuring a degree of misalignment between the first center point position CP1 and the second center point position CP2. The shift misaligned data may be numerical data on the distance between the first center point position CP1 and the second center point position CP2.

상기 제어부(30)는 상기 쉬프트 미스 얼라인 데이터를 포함하는 표시 패널 검사 결과를 별도의 표시부(미도시)를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 쉬프트 미스 얼라인 데이터를 상기 표시 패널 모듈(PNM)의 고유정보와 매칭시켜 저장할 수 있다.The control unit 30 may provide a display panel inspection result including the shift misaligned data to a user through a separate display unit (not shown). In addition, the controller 30 may store the shift misaligned data in association with the unique information of the display panel module PNM.

도 4b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표시 패널 검사 장치는 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN)의 회전 정도를 판단하는 로테이션(rotation) 검사를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention may perform a rotation test to determine the degree of rotation of the display panel PN and the transparent member WIN.

구체적으로, 상기 제어부(30)는 상기 얼라인 마크 이미지(AMI) 두 개를 연결하는 제1 선분(SL1)과, 상기 얼라인 마크(AM) 두 개를 연결하는 제2 선분(SL2) 사이의 각도(θ)를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다.Specifically, the control unit 30 may include a first line segment SL1 connecting the two alignment mark images AMI and a second line segment SL2 connecting the two alignment marks AM, It is possible to calculate misalignment data by measuring the angle [theta].

예를 들면, 상기 얼라인 마크 이미지(AMI)와 상기 얼라인 마크(AM)는 각각 서로 직교하는 방향으로 4개씩 구비됨을 가정한다. 상기 제1 선분(SL1)은 상기 표시 패널(PN)의 하부에 위치한 상기 얼라인 마크 이미지(AMI) 두 개를 연결하는 선분이다. 상기 제2 선분(SL2)은 상기 투명 부재(WIN)의 하부에 위치한 상기 얼라인 마크(AM) 두 개를 연결하는 선분이다. 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN)가 정확하게 얼라인되어 있다면 상기 제1 선분(SL1)과 상기 제2 선분(SL2)은 평행할 것이다. 만약, 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN) 중 어느 하나가 회전된 상태라면 상기 제1 선분(SL1)과 상기 제2 선분(SL2) 사이는 소정의 각도(θ)를 갖는다.For example, it is assumed that the alignment mark image (AMI) and the alignment mark (AM) are provided in four directions orthogonal to each other. The first line segment SL1 is a line segment connecting two alignment mark images AMI located below the display panel PN. The second line segment SL2 is a segment connecting the two alignment marks AM located under the transparent member WIN. The first line segment SL1 and the second segment segment SL2 may be parallel if the display panel PN and the transparent member WIN are accurately aligned. If any one of the display panel PN and the transparent member WIN is in a rotated state, the first line segment SL1 and the second line segment SL2 have a predetermined angle?.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 제1 선분(SL1)과 상기 제2 선분(SL2) 사이의 각도(θ)를 측정하여 로테이션 미스 얼라인 데이터를 산출할 수 있다. 상기 로테이션 미스 얼라인 데이터는 상기 각도(θ)에 관한 수치 데이터일 수 있다.The controller 30 may calculate the rotation misalignment data by measuring an angle [theta] between the first line segment SL1 and the second line segment SL2. The rotation misaligned data may be numerical data about the angle [theta].

상기 제어부(30)는 상기 로테이션 미스 얼라인 데이터를 포함하는 표시 패널 검사 결과를 별도의 표시부를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 상기 제어부(30)는 상기 로테이션 미스 얼라인 데이터를 상기 표시 패널 모듈(PNM)의 고유정보와 매칭시켜 저장할 수 있다.The control unit 30 may provide the user with a display panel inspection result including the rotation misaligned data through a separate display unit. In addition, the controller 30 may store the rotation misaligned data by matching with the unique information of the display panel module PNM.

단, 상기 표시 패널 검사 장치의 미스 얼라인 측정 방법은 상술한 방법에 한정되는 것은 아니며, 얼라인 마크를 이용해 상기 표시 패널(PN)과 상기 투명 부재(WIN) 사이의 미스 얼라인 정도를 측정할 수 있는 종래 공지된 다양한 알고리즘이 적용될 수 있을 것이다.However, the misalignment measurement method of the display panel inspection apparatus is not limited to the above-described method, and the misalignment degree between the display panel PN and the transparent member WIN may be measured using an alignment mark Various algorithms known in the art can be applied.

이와 같은 본 발명에 의하면, 얼라인 마크 이미지를 디스플레이하도록 표시 패널을 구동하고, 촬상 이미지를 분석하여 표시 패널과 투명 부재 사이의 미스 얼라인 정도를 측정함으로써, 보다 정확하고 신속하게 표시 패널 모듈의 미스 얼라인 정도를 측정할 수 있다.According to the present invention as described above, the display panel is driven to display the alignment mark image, and the degree of misalignment between the display panel and the transparent member is measured by analyzing the captured image, The degree of alignment can be measured.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 변형예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

PNM: 표시 패널 모듈 PN: 표시 패널
OCA: 광학접착필름 WIN: 투명 부재
AMI: 얼라인 마크 이미지 AM: 얼라인 마크
10: 패널 구동부 15: 메모리
20: 촬상부 25: 촬상 구동부
30: 제어부PNM: Display panel module PN: Display panel
OCA: optical adhesive film WIN: transparent member
AMI: alignment mark image AM: alignment mark
10: panel driver 15: memory
20: image pickup section 25:
30:

Claims (15)

얼라인 마크 이미지를 디스플레이하도록 표시 패널을 구동하는 패널 구동부;
상기 표시 패널 상에 얼라인 마크를 갖는 투명 부재가 합착된 표시 패널 모듈을 촬상하는 촬상부; 및
상기 촬상부로부터 제공된 촬상 이미지 데이터를 분석하여, 상기 표시 패널과 상기 투명 부재 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하는 제어부를 포함하는 표시 패널 검사 장치.A panel driver for driving the display panel to display an alignment mark image;
An image pickup section for picking up an image of a display panel module on which a transparent member having an alignment mark is stuck on the display panel; And
And a controller for analyzing the sensed image data provided from the image sensing unit to measure a degree of misalignment between the display panel and the transparent member. 제 1 항에 있어서,
상기 표시 패널은 이미지가 표시되는 표시 영역과, 상기 표시 영역 이외의 비표시 영역을 포함하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display panel includes a display area in which an image is displayed and a non-display area other than the display area. 제 2 항에 있어서,
상기 투명 부재는 상기 표시 영역에 대응되는 투명 영역과, 상기 투명 영역 이외의 불투명 영역을 포함하는 표시 패널 검사 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the transparent member includes a transparent region corresponding to the display region and an opaque region other than the transparent region. 제 3 항에 있어서,
상기 얼라인 마크는 상기 불투명 영역에 위치하는 표시 패널 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the alignment mark is located in the opaque region. 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬상 이미지 데이터로부터 상기 얼라인 마크 및 상기 얼라인 마크 이미지를 인식하고, 상기 얼라인 마크 이미지를 이용해 상기 표시 영역의 중심점 위치를 산출하며, 상기 얼라인 마크를 이용해 상기 투명 영역의 중심점 위치를 산출하는 표시 패널 검사 장치.5. The method of claim 4,
The control unit recognizes the alignment mark and the alignment mark image from the sensed image data, calculates a center point position of the display area using the alignment mark image, and calculates a center point of the transparent area using the alignment mark, A display panel inspection apparatus for calculating a position. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 표시 영역의 중심점 위치와 상기 투명 영역의 중심점 위치 사이의 미스 얼라인 정도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출하는 표시 패널 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the controller measures misalignment between a center point position of the display area and a center point position of the transparent area to calculate misaligned data. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는 두 얼라인 마크 이미지를 연결하는 제1 선분과, 두 얼라인 마크를 연결하는 제2 선분 사이의 각도를 측정하여 미스 얼라인 데이터를 산출하는 표시 패널 검사 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the controller calculates misaligned data by measuring an angle between a first line segment connecting the two alignment mark images and a second line segment connecting the two alignment marks. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 다수의 표시 패널 모듈들에 대한 미스 얼라인 데이터들을 저장하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit stores misaligned data for a plurality of display panel modules. 제 1 항에 있어서,
상기 패널 구동부는 상기 얼라인 마크 이미지에 대한 데이터가 미리 저장된 메모리를 포함하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the panel driver includes a memory in which data on the alignment mark image is stored in advance. 제 1 항에 있어서,
상기 패널 구동부는 상기 표시 패널에 전원과 상기 얼라인 마크 이미지에 대한 데이터를 공급하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the panel driver supplies data on the power source and the alignment mark image to the display panel. 제 1 항에 있어서,
상기 촬상부를 이동시키기 위한 촬상 구동부; 및
상기 표시 패널 모듈에 광을 조사하는 광원부를 더 포함하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
An imaging drive unit for moving the imaging unit; And
And a light source unit for irradiating light to the display panel module. 제 1 항에 있어서,
상기 표시 패널 모듈은 상기 표시 패널의 화소부를 구동하기 위한 구동 회로를 더 포함하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display panel module further comprises a driving circuit for driving the pixel portion of the display panel. 제 1 항에 있어서,
상기 표시 패널과 상기 투명 부재는 원형인 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the display panel and the transparent member are circular. 제 1 항에 있어서,
상기 투명 부재는 윈도우 기판 및 터치 스크린 패널 중 적어도 하나를 포함하는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transparent member comprises at least one of a window substrate and a touch screen panel. 제 1 항에 있어서,
상기 투명 부재와 상기 표시 패널은 광학접착필름(Optically Clear Adhesive; OCA)을 이용해 접착되는 표시 패널 검사 장치.The method according to claim 1,
Wherein the transparent member and the display panel are adhered using an optical adhesive film (OCA).
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