KR20180087082A - 액체 렌즈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

액체 렌즈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서로 다른 두 액체가 형성하는 계면을 포함하는 렌즈 영역, 계면을 제어하기 위한 복수의 개별 전극과 공통 전극, 렌즈 영역을 둘러싸는 리브 영역, 계면에 인접하게 배치되어 온도 변화를 감지하는 온도 센서, 및 복수의 개별 전극 및 상기 온도 변화를 전달하는 연결부를 포함하는 액체 렌즈를 제공한다.

Description

액체 렌즈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기{LIQUID LENS, CAMERA MODULE AND OPTICAL DEVICE/INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}
본 발명은 액체 렌즈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능(예, 오토포커싱(Auto-Focusing, AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등)을 가지는 광학 기기를 원하고 있다. 이러한 촬영 기능은 여러 개의 렌즈를 조합해서 직접 렌즈를 움직이는 방법을 통해 구현될 수 있으나, 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다. 오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되어 광축이 정렬된 여러 개의 렌즈 모듈이, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되고, 렌즈 모듈을 구동시키기 위해 별도의 렌즈 구동 장치가 사용된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는바 전체 두께가 두꺼워 진다.
따라서 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈에 대한 연구가 이루어지고 있다.
본 발명은 전기 에너지에 따라 두 액체 사이에 위치하는 계면의 위치를 조정할 수 있는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에서 렌즈에 포함된 두 액체를 하우징할 수 있는 구조물의 온도에 따라 발생하는 계면의 변형에 의한 디옵터(dioptre, diopter)의 변화를 보상할 수 있는 렌즈의 구동 회로 및 렌즈 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 공급 전압에 따라 렌즈에 포함된 두 액체가 형성하는 계면의 곡률 및 치우침의 정도 등이 조정되는 액체 렌즈가 온도 변화에 따른 열 팽창률에 의해 렌즈의 해상력(resolution)이 낮아지는 점을 극복하기 위해 액체 렌즈의 두 액체가 포함된 중공으로부터 인접한 영역에 온도 센서를 포함하는 액체 렌즈 및 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리, 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈의 액체 렌즈 또는 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리로부터 피드백되는 온도 변화에 따라 보상해야 하는 디옵터(dioptre, diopter)의 변화에 대응할 수 있는 구동 전압을 출력하는 제어 회로 또는 구동 회로를 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트 위에 배치되는 공통 전극; 상기 제1 플레이트 아래에 배치되는 개별 전극; 상기 제1전극 위에 배치되는 제2 플레이트; 및 상기 제2전극의 아래에 배치되는 제3 플레이트를 포함하는 액체렌즈; 상기 액체렌즈 및 고체렌즈를 수용하는 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판; 상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극 및 개별 전극에 인가되는 전압을 제어하는 제어부; 상기 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부; 및 상기 연결부에 배치되는 온도감지센서를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 온도감지센서가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 액체렌즈는 상기 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 렌즈 영역과 상기 렌즈 영역을 둘러싸는 리브 영역을 포함하고, 상기 온도감지센서는 상기 리브 영역의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.
또한, 상기 연결부는 상기 액체렌즈와 연결되는 제1 단자부; 및 상기 센서 기판과 연결되는 제2 단자부를 포함하고, 상기 제2 단자부는 상기 액체렌즈와 전기적으로 연결되는 전압공급단자 및 상기 온도감지센서와 전기적으로 연결되는 센서 단자를 포함하고, 상기 센서 기판은 상기 전압공급단자와 연결되는 제1 센서 단자 및 상기 온도감지센서와 연결되는 제2 센서 단자를 포함할 수 있다.
또한, 상기 연결부는 상기 복수의 개별 전극 각각에 구동 전압을 전달하기 위한 제1연성회로기판; 및 상기 공통 전극을 그라운드 전압에 연결하기 위한 제2연성회로기판을 포함하고, 상기 제1연성회로기판과 상기 제2연성회로기판은 상기 렌즈 영역의 양측에 위치할 수 있다.
또한, 상기 연결부는 상기 온도 센서로부터 출력된 상기 온도 변화를 전달하고 상기 온도 센서의 구동 전압 및 활성화 신호를 전달할 수 있다.
또한, 상기 온도 센서는 상기 온도 변화를 12-bit 디지털 신호로 출력할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상을 위해 상기 구동 전압을 상기 복수의 개별 전극마다 다르게 결정할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지신호와 상기 온도 변화에 대응하여 상기 구동 전압의 레벨을 결정할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 상기 온도 변화에 따른 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 저장부로부터 상기 온도 변화에 대응하는 상기 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 인지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 액체 렌즈의 제어 방법은, 두 액체가 형성하는 계면을 조정하기 위해 하나의 공통 전극 및 4개의 개별 전극을 포함하는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 있어서, 상기 액체 렌즈의 온도 변화를 감지하는 단계; 상기 온도 변화에 대응하는 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 결정하는 단계; 및 상기 디옵터의 변화량에 대응하여 상기 4개의 개별 전극에 공급되는 구동 전압을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 광학기기는 하우징; 상기 하우징에 배치되고 영상을 출력할 수 있는 디스플레이부;및 상기 하우징에 배치되고 영상을 촬상할 수 있는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 카메라 모듈은 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 제1 플레이트; 상기 제1 플레이트 위에 배치되는 공통 전극; 상기 제1 플레이트 아래에 배치되는 개별 전극; 상기 제1전극 위에 배치되는 제2 플레이트; 및 상기 제2전극의 아래에 배치되는 제3 플레이트를 포함하는 액체렌즈; 상기 액체렌즈 및 고체렌즈를 수용하는 렌즈 홀더; 상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판; 상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극 및 개별 전극에 인가되는 전압을 제어하는 제어부; 상기 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부; 및 상기 연결부에 배치되는 온도감지센서를 포함하고, 상기 렌즈 홀더는 상기 온도감지센서가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 서로 다른 두 액체가 형성한 계면에 의해 초점 거리를 조정할 수 있는 액체 렌즈에서 온도에 따라 변형될 수 있는 계면의 곡률과 형상을 보상하여 액체 렌즈를 포함하는 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리에서 온도에 따른 왜곡 계수를 줄일 수 있어, 왜곡 보정(distortion correction)에 대한 부담을 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 액체 렌즈를 포함하는 복수의 렌즈로 구성된 렌즈 어셈블리에서 온도에 따른 왜곡 계수를 줄일 수 있어, 카메라 모듈의 자동초점(Auto Focus, AF) 및 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 카메라 모듈을 설명한다.
도2는 액체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리를 설명한다.
도3a 및 도3b는 액체 렌즈의 구조를 설명한다.
도4a 및 도4b는 온도 변화에 따라 액체 렌즈에서 디옵터(dioptre, diopter) 변하는 이유를 설명한다.
도5a 및 도5b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 디옵터(dioptre, diopter) 변화량을 설명한다.
도6은 온도 변화에 따른 디옵터의 변화를 보상하는 카메라 모듈을 설명한다.
도7은 카메라 모듈 내 제어 회로를 설명한다.
도8은 액체 렌즈에 배치된 온도 센서를 설명한다.
도9는 온도 센서와 연동하는 제어 회로를 설명한다.
도10은 액체 렌즈의 제어 방법을 설명한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 요소(element)의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 요소(element)가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 요소(element)가 상기 두 요소(element)사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 요소(element)를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)의 예를 설명한다.
도 1을 참조하면, 카메라 모듈(10)은 렌즈 어셈블리(22), 제어회로(24), 및 이미지센서(26)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(22)는 공통 단자와 복수의 개별 단자 사이에 인가되는 구동 전압에 대응하여 초점거리가 조정되는 액체 렌즈와 고체렌즈를 포함할 수 있다. 제어회로(24)는 액체렌즈에 구동 전압을 공급할 수 있다. 이미지센서(26)는 렌즈 어셈블리(22)에 정렬되며 렌즈 어셈블리(22)를 통해 전달되는 광을 전기신호로 변환할 수 있다.
카메라 모듈(10)는 하나의 인쇄회로기판(PCB) 상에 배치된 복수의 회로(24, 26)와 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22)를 포함할 수 있으나, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 발명의 범위를 한정하지 않는다. 렌즈 어셈블리(22)의 렌즈는 고체렌즈 및 액체렌즈를 포함할 수 있다. 제어 회로(24)의 구성은 카메라 모듈에 요구되는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 렌즈 어셈블리(22)에 포함되는 액체렌즈에 인가되는 동작 전압의 크기를 줄이기 위해, 제어회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현할 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 카메라 모듈의 크기를 더욱 줄일 수 있다. 카메라 모듈(10)은 영상이 출력되는 디스플레이 장치 또는 정보를 저장할 수 있는 메모리 장치와 함께 하우징에 배치되어 광학기기를 구성할 수 있다.
도 2는 카메라 모듈(10)에 포함된 렌즈 어셈블리(22)의 예를 설명한다.
도 2를 참조하면, 렌즈 어셈블리(22)는 제1 렌즈부(100), 제2 렌즈부(200), 액체 렌즈부(300), 렌즈 하우징(400) 및 연결부(500)을 포함할 수 있다. 연결부(500)는 렌즈 어셈블리(22) 아래에 배치되고 이미지센서가 배치되는 센서 기판과 액체렌즈를 전기적으로 연결할 수 있다. 연결부는 액체렌즈의 공통 전극 또는 개별 전극과 센서 기판의 전극을 전기적으로 연결시킬 수 있다. 도시된 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 하나의 예에 불과하며, 카메라 모듈에 요구되는 사양에 따라 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도시된 예에서는 액체 렌즈부(300)가 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200) 사이에 위치하고 있으나, 다른 예에서는 액체 렌즈부(300)가 제1 렌즈부(100)보다 상부(전면)에 위치할 수도 있다. 또한 제2 렌즈부(200)은 생략될 수 있다.
제1 렌즈부(100)는 렌즈 어셈블리(22)의 전방에 배치되고, 렌즈 어셈블리(22)의 외부로부터 광이 입사하는 구성이다. 제1 렌즈부(100)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 또는 2개 이상의 복수의 렌즈들이 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.
제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(200)는 렌즈 하우징(400)에 장착될 수 있다. 이때, 렌즈 하우징(400)에는 관통공이 형성되고, 관통공에 제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(200)가 배치될 수 있다. 또한, 렌즈 하우징(400)에 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200)가 배치되는 사이 공간에는 액체 렌즈부(300)가 삽입될 수 있다. 또한, 렌즈 하우징(400)에는 액체 렌즈부(300)의 주변 온도를 측정할 수 있는 온도 센서(32, 도6참조)가 배치될 수 있는 홈(420)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 온도 센서(32)가 배치될 수 있는 홈(420)은 액체 렌즈부(300)의 위 또는 아래 등의 가까운 위치에 배치될 수 있다.
한편, 제1 렌즈부(100)는 노출렌즈(110)를 포함할 수 있다. 노출렌즈(110)는 렌즈 하우징(400) 외부로 돌출되어 외부에 노출될 수 있는 렌즈를 말한다. 노출렌즈(110)의 경우 외부에 노출됨으로 인해 렌즈표면이 손상될 수 있다. 만약 렌즈표면이 손상될 경우, 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다. 노출렌즈(110)의 표면손상을 방지, 억제하기 위해, 커버 글래스를 배치시키거나 코팅층을 형성하거나 노출렌즈(100)가 표면손상을 방지하기 위한 내마모성 재질로 구성하는 방법 등을 적용할 수 있다.
제2 렌즈부(200)는 제1 렌즈부(100) 및 액체 렌즈부(300)의 후방에 배치되고, 외부로부터 제1 렌즈부(100)로 입사하는 광은 액체렌즈부(300)를 투과하여 제2 렌즈부(200)로 입사할 수 있다. 제2 렌즈부(200)는 제1 렌즈부(100)와 이격되어 렌즈 하우징(400)에 형성되는 관통공에 배치될 수 있다.
한편, 제2 렌즈부(200)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 2개 이상의 복수의 렌즈들이 포함되는 경우 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.
액체 렌즈부(300)는 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200) 사이에 배치되고, 렌즈 하우징(400)의 삽입구(410)에 삽입될 수 있다. 액체 렌즈부(300) 역시, 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200)와 마찬가지로 중심축(PL)을 기준으로 정렬될 수 있다.
액체 렌즈부(300)에는 중공(310)이 포함될 수 있다. 중공(310)은 제1 렌즈부(100)를 통과한 광이 투과하는 부위이고, 적어도 일부에 액체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 중공(310)에는 두 가지 종류 즉, 도전성 액체와 비도전성 액체가 함께 포함될 수 있고, 도전성 액체와 비도전성 액체는 서로 섞이지 않고 경계면을 이룰 수 있다. 연결부(500)을 통해 인가되는 구동 전압에 의해 도전성 액체와 비도전성 액체의 경계면이 변형되어 액체 렌즈부(300)의 곡률, 초점거리가 변경될 수 있다. 연결부(500)는 하나 또는 둘 이상 배치될 수 있으며, 하나 또는 둘 이상의 기판을 포함할 수 있다. 일례로 연결부(500)는 제1 기판 및 제2 기판을 포함할 수 있으며, 제1 연성회로기판(FPCB) 및 제2 연성회로기판(FPCB)를 포함할 수 있다. 이러한 경계면의 변형, 곡률변경이 제어되면, 액체 렌즈부(300)와 이를 포함하는 렌즈 어셈블리(22) 및 카메라 모듈은 광학 줌 기능, 오토포커싱(Auto-Focusing; AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등을 수행할 수 있다.
도3a 및 도3b는 액체 렌즈의 구조를 설명한다. 구체적으로, 도3a는 렌즈 어셈블리(22, 도2 참조)에 포함된 액체 렌즈(28)를 설명하고, 도3b는 액체 렌즈(28)에 포함된 계면(30)과 계면(30)을 제어하기 위한 개별전극(L1, L2, L3, L4) 를 설명한다.
도3a 및 도3b를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈(28)는 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치된 개별 단자(L1, L2, L3, L4)를 통해서 구동 전압을 인가 받을 수 있다. 개별 단자(L1, L2, L3, L4)를 통해서 구동 전압이 인가되면 중공(310)에 배치된 도전성 액체와 비도전성 액체의 경계면(30)이 변형될 수 있다. 도전성 액체와 비도전성 액체의 경계면(30)의 변형의 정도 및 형태는 AF 기능 또는 OIS 기능을 구현하기 위해 공급되는 구동 전압에 의해 제어될 수 있다.
액체렌즈(28) 내 두 액체가 형성하는 계면(30)은 4개의 개별전극(L1, L2, L3, L4)과 공통전극(C0) 사이에 인가되는 구동 전압에 의해 제어될 수 있다. 예를 들면, 구동 전압의 총합은 카메라 모듈의 자동초점(Auto Focus, AF)에 의해 결정되고, 구동 전압을 구분한 개별 구동 전압의 편차는 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)에 의해 결정될 수 있다.
만약 4개의 개별전극(L1, L2, L3, L4)과 공통전극(C0) 사이에 모두 50V의 개별 구동 전압이 인가된 경우의 계면(30)이 가지는 초점 거리는 4개의 개별전극(L1, L2, L3, L4)과 공통전극(C0) 사이에 모두 40V의 개별 구동 전압이 인가된 경우의 계면(30)이 가지는 초점 거리보다 짧을 수 있다. 4개의 개별전극(L1, L2, L3, L4)에 인가되는 개별 구동 전압의 총합이 커질수록 계면(30)의 초점거리는 짧아질 수 있다.
반면, 4개의 개별전극(L1, L2, L3, L4)과 공통전극(C0) 사이에 인가되는 개별 구동 전압의 크기는 동일하지 않을 수 있다. 이 경우, 서로 다른 크기의 개별 구동 전압에 의해 계면(30)의 곡률이 대칭적이지 않고 특정 방향으로 치우질 수 있다. 예를 들어, 2개의 개별전극(L1, L2)과 공통전극(C0) 사이에 인가되는 개별 구동 전압이 다른 2개의 개별전극(L3, L4)과 공통전극(C0) 사이에 인가되는 개별 구동 전압보다 큰 경우, 2개의 개별전극(L1, L2)에 가까운 계면(30)의 곡률이 다른 2개의 개별전극(L3, L4)에 가까운 계면의 곡률보다 클 수 있다. 이로 인해 계면(30)은 2개의 개별전극(L1, L2) 사이의 방향(예, 왼쪽)으로 치우칠 수 있다.
도4a 및 도4b는 온도 변화에 따라 액체 렌즈에서 디옵터(dioptre, diopter) 변하는 이유를 설명한다.. 구체적으로, 도4a는 상온에서의 액체 렌즈를 설명하고, 도4b는 고온에서의 액체 렌즈를 설명한다.
전술한 바와 같이, 제1층(12), 중간층(14) 및 제2층(16)에 의해 결정되는 캐비티에는 서로 다른 성질의 두 액체가 충진되어 있다. 중간층(14)는 제1 플레이트, 제1층(12)은 제2 플레이트, 그리고 제2층(16)은 제3 플레이트라고 부를 수 있다. 중간층(14)은 전도성 액체 및 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함할 수 있다. 액체렌즈에 충진되는 액체는 온도가 높아지면 팽창하는 성질을 가진다(예, 열팽창, thermal expansion).
캐비티에 충진되는 두 액체는 전해질(또는 전도성) 액체와 비전해질(또는 비전도성) 액체를 포함할 수 있다. 액체의 열팽창은 고체보다 더 클 수 있다. 물질의 온도가 높아지면 분자들의 운동이 활발해져 분자와 분자 사이의 간격이 멀어지고, 이로 인해 부피가 증가할 수 있다. 특히, 액체를 구성하는 분자들이 고체를 구성하는 분자들보다 더 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 온도가 변하는 정도가 같을 경우 액체가 고체보다 열팽창 정도가 더 클 수 있다. 액체 렌즈에 사용되는 전해질(전도성) 액체에 대표적인 예로 물(H2O)을 들 수 있다. 물의 경우 4℃ 이상에서는 온도가 올라갈 때 부피가 팽창하지만, 4℃ 이하에서는 온도가 올라갈 때 부피가 줄어드는 특징을 가지고 있다. 물의 열팽창 계수는 약 1.8 (단위: 10-5/℃)정도로 알려져 있다.
도4a를 참조하면, 상온에서 캐비티에 충진된 두 액체의 부피 변화가 없다면, 제1층(12)을 통해 입사된 광(빛)은 캐비티 내 두 액체가 형성하는 계면(30)에 의한 굴절에 영향을 받아 제2층(16)을 통과할 수 있다. 이 경우, 액체 렌즈에 전기 에너지를 인가하여 계면(30)의 곡률을 변경하는 방법으로 액체 렌즈를 원하는 방향으로 제어할 수 있다.
도4b를 참조하면, 고온에서 캐비티에 충진된 두 액체의 부피 변화로 인하여 제1층(12) 또는 제2층(16)이 부풀어오르는 형상이 발생할 수 있다. 제1층의 중심부와 주변 영역은 중간층(14)과 접착되어 있지 않을 뿐만 아니라, 중심부의 두께가 얇기 때문에, 온도 변화에 따라 부피가 커지는 두 액체에 대응하여 제1층(12)은 휘어질 수 있다. 예를 들면, 제1층(12)은 약 20mm까지 부풀어 오를 수 있으며 이때 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량은 약 4.7일 수 있다.
한편, 온도 변화에도 제1층(12)과 제2층(16)의 두께와 액체와 닿는 면적에 의하여 제2층(16)이 제1층(12)보다 상대적으로 적게 부풀어 오르거나 부풀어 오르지 않을 수 있다.
복수의 전극 패턴이 배치된 중간층(14)을 제2층(16) 상에 고정한 뒤, 절연층(미도시)을 형성하여 복수의 전극 패턴이 캐비티에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 예를 들면, 절연층으로 두 개의 전극 패턴 중 하나를 덮고, 다른 하나만을 노출시켜야 캐비티 내에 충진된 두 액체들의 성질이 변화하는 것을 방지할 수 있기 때문이다. 중간층(14)과 제2층(16) 상에 형성되는 절연층으로 인하여 두 액체가 온도 변화에 대응하여 열팽창을 하더라도 제2층(16)이 제1층(12)에 비해 상대적으로 부풀어 오르지 않고, 강도가 약한 제1층(12)이 제2층에(16)에 비해 상대적으로 부풀어 오를 수 있다.
제1층(12)이 부풀어 오르면, 제1층(12)을 통해 입사되는 광(빛)은 전기 에너지를 통해 곡률이 제어되는 계면(30)과는 별도로 제1층(12)에서 발생한 굴곡률에 의해 굴절될 수 있다. 이 경우, 제1층(12)에서 발생하는 곡률은 액체 렌즈에 설계에 반영되어 있지 않을 수 있고, 두 액체의 온도 변화에 따른 열팽창률을 정확히 알고 있다고 하더라도 제1층(12)의 곡률은 균일하게 발생하지 않을 가능성이 있다. 예를 들어, 제1층(12)과 중간층(14)의 접착 강도에 따라 강도가 가장 낮은 부위부터 부풀어 오를 수 있다. 전술한 바와 같이, 균일하게 유지되지 않는 제1층(12)으로 인하여 온도 변화에 의해 액체 렌즈의 디옵터 변화가 발생할 수 있고, 이러한 디옵터 변화를 정확히 예상하는 것이 어려울 수 있다.
도5a 및 도5b는 온도 변화에 따른 액체 렌즈의 디옵터(dioptre, diopter) 변화량을 설명한다. 구체적으로, 도5a 및 도5b는 서로 다른 동작 환경 또는 동작 목적에 따라 기 설정된 초점 거리를 가지는 액체 렌즈에서 온도 변화에 따라 디옵터가 변화하는 것을 추적한 결과이다.
도5a 및 도5b를 참조하면, 액체 렌즈는 인가되는 구동 전압의 레벨에 따라 서로 다른 디옵터 값을 가질 수 있다. 다만, 동일한 구동 전압이 인가되는 상황에서도 온도 변화(약 섭씨 25도에서 섭씨 40도의 구간에서 상승)에 따라 디옵터의 변화량이 발생하는 것을 알 수 있다. 두 액체 렌즈의 경우에서 알 수 있듯이 통상적인 온도 범위에서는 온도 상승에 디옵터 변화량도 비례하는 것을 알 수 있다.
하지만, 액체 렌즈가 극저온 또는 극고온의 동작 환경에서 디옵터 변화량은 온도 변화에 비례하지 않을 수 있다. 도4a 및 도4b에서 설명하였듯이 액체 렌즈에 포함된 두 액체의 열 팽창률과 연관될 수 있다. 또한, 액체 렌즈를 구성하는 투명층의 탄성도, 결합도 등의 복합적인 요인도 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량은 렌즈 캘리브레이션(Lens Calibration) 과정을 통해 측정할 수 있고, 이러한 데이터를 제어회로에 저장할 수 있다.
도6은 온도 변화에 따른 디옵터의 변화를 보상하는 카메라 모듈을 설명한다.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 복수의 개별 전극에 인가되는 구동 전압에 대응하여 서로 다른 두 액체가 형성하는 계면(30)이 조절되는 액체 렌즈(28), 계면(30)에 인접하게 배치되어 온도 변화를 감지하는 온도 센서(32), 및 온도 변화를 보상하기 위해 구동 전압의 레벨을 조정하기 위한 제어회로(24)를 포함할 수 있다.
액체 렌즈(28)는 계면(30)이 위치하는 렌즈 영역과 렌즈 영역을 보호하는 리브 영역을 포함할 수 있다. 온도 변화에 따른 디옵터의 변화를 보상하기 위해서는 액체 렌즈(28)의 계면(30)에 인접한 위치에서 온도 센서(32)가 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 온도 센서(32)는 리브 영역에 배치될 수 있다.
온도 센서(32)는 계면(30)에 인접한 위치에 배치되어 온도 변화를 측정하고, 12 bit의 온도 데이터 신호를 제어회로(24)로 출력할 수 있다. 여기서, 제어회로(24)는 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)를 위한 보상을 위해 구동 전압을 상기 복수의 개별 전극마다 다르게 결정할 수 있다. 이때, 제어회로(24)는 온도 센서(32)에서 전달된 온도 변화에 대응하여 구동 전압의 레벨을 조정할 수 있다.
또한, 제어회로(24)에는 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상을 위해 제어회로(24)는 감지신호와 온도 변화 모두에 대응하여 구동 전압의 레벨을 결정할 수 있다.
도시되지 않았지만, 카메라 모듈은 액체 렌즈(28)와 제어 회로(24)를 연결하며 구동 전압을 전달하는 연결부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 연결부는 연성 인쇄 회로 기판(flexible printed circuit board, FPCB)을 이용할 수 있다. 연성 인쇄 회로 기판(FPCB)은 구동전압을 전달하는 적어도 하나의 배선뿐만 아니라 간단한 회로를 포함할 수도 있다. 실시예에 따라, 온도 센서(32)는 연결부에 배치될 수 있다.
또한, 제어회로(24)에는 온도 변화에 따른 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 저장하는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어회로(24)는 저장부로부터 온도 변화에 대응하는 디옵터의 변화량을 인지할 수 있다. 이때, 저장부는 비휘발성 메모리 장치로서 제어회로(24) 내 포함되거나, 제어회로(24)와 연동하는 독립적인 장치로 구현될 수 있다. 저장부에 저장되는 온도 변화에 따른 디옵터의 변화량은 렌즈 캘리브레이션(Lens Calibration)에 의해 정해질 수 있다.
카메라 모듈은 액체 렌즈(28) 및 액체 렌즈(28)와 중심부가 정렬된 적어도 하나의 고체 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22), 및 렌즈 어셈블리(22)를 통해 전달된 광신호를 전기신호로 변환하는 이미지 센서(26)를 더 포함할 수 있다.
이미지 센서(26)가 이미지 데이터를 출력할 수 있고, 이미지 센서(26)로부터 이미지 데이터를 바탕으로 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 이미지 처리, 보정, 밝기 조정 등의 작업을 수행할 수 있다. 여기서, 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 보정 제어를 위한 제어 신호 또는 보정값을 제어회로(24)에 전달할 수 있다. 여기서, 프로세싱 시스템 또는 컴퓨팅 장치(40)는 카메라 모듈을 포함하거나 카메라 모듈과 연동하는 휴대용 장치, 컴퓨터, 차량, 서버 등에 포함될 수 있다. 제어회로(24)는 보정 제어에 대응하는 구동 전압을 생성할 수 있다.
도7은 카메라 모듈 내 제어 회로를 설명한다.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈은 액체 렌즈(28)와 액체 렌즈(28)의 온도 변화를 감시하기 위한 온도 센서(32), 액체 렌즈(28)를 통해 전달된 광신호를 이미지 데이터로 변환하기 위한 이미지 센서(26), 이미지 센서(26)로부터 전달된 데이터를 가공하기 위한 프로세싱 시스템(40) 및 액체 렌즈(28)를 제어하기 위한 제어회로(24)를 포함할 수 있다. 여기서, 이미지 센서(26)와 프로세싱 시스템(40), 프로세싱 시스템(40)과 제어회로(24)는 직렬 통신(Serial communication)을 통해 데이터 및 제어 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 직렬 통신을 위해 동기를 위한 클럭용 선(Serial Clock, SCL)과 데이터용 선(Serial Data, SDA) 등을 통해 서로 연결될 수 있다.
제어회로(24)는 카메라 모듈의 움직임을 감지하기 위한 자이로 센서(52), 액체 렌즈(28)에 전달되는 구동 전압을 생성하는 구동 회로(54), 및 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상값을 결정하고 이를 구동 회로(54)에 전달하는 광학적 영상 흔들림 방지부(56)을 포함할 수 있다.
자이로 센서(52)와 광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 직렬 주변기기 인터페이스 버스(Serial Peripheral Interface Bus, SPI 버스)를 통해 연결될 수 있다. 여기서, SPI 버스는 아키텍처 전이중(full duplex) 통신 모드로 동작하는 모토로라 아키텍처에 이름을 딴 동기화 직렬 데이터 연결 표준으로서, 장치들은 마스터 슬레이브 모드로 통신하며 여기서 마스터 장치는 데이터 프레임을 초기화하고, 여러 슬레이브 장치들은 개별 슬레이브 셀렉트 (칩 셀렉트) 라인과 함께 동작할 수 있다. SPI 버스는 클럭 신호 핀(SCLK, SCK/CLK), 칩 선택 신호 핀(CS, FSS/SS), 데이터 입력 핀(MOSI), 데이터 출력 핀(MISO) 등을 포함할 수 있다.
광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 12-bit의 온도 데이터를 바탕으로 온도에 따른 디옵터의 변화량을 저장하는 저장 장치(58)로부터 보상해야 하는 디옵터의 변화량을 인지한 후, 디옵터의 변화량이 반영될 수 있도록 구동 회로(54)에 전달할 수 있다. 여기서 저장 장치(58)는 광학적 영상 흔들림 방지부(56)에 포함될 수도 있고, 독립적으로 구성되어 광학적 영상 흔들림 방지부(56)와 연동할 수도 있다.
도8은 액체 렌즈에 배치된 온도 센서를 설명한다.
도시된 바와 같이, 액체 렌즈(28)의 전면과 후면에는 복수의 전극(LL1, LL2, LL3, LL4, COM)이 노출되어 있고, 액체렌즈(28)의 전면에 온도 센서(32)가 배치되어 있다. 온도 센서(32)는 계면이 형성될 수 있는 중공(310)인 렌즈 영역에 배치되지 않고, 렌즈 영역을 보호하는 주변 영역 상에 배치될 수 있다. 액체 렌즈(28)의 네 모서리 위치하는 복수의 전극(LL1, LL2, LL3, LL4, COM)을 통해 렌즈의 계면을 제어하기 위한 구동 전압이 인가되는 반면, 액체 렌즈(28)의 그 외 영역에는 온도 센서(32)에 전원(VDD, GND)을 공급하고 온도 센서의 감지 결과인 온도 데이터(TAO)를 출력하고, 온도 센서(32)를 온/오프 시킬 제어신호(T_ON)를 전달하기 위한 도전 패턴을 더 포함할 수 있다.
도시되지 않았지만, 실시예에 따라, 온도 센서(32)는 공통 전압(COM)이 인가되는 액체 렌즈(28)의 후면에 배치될 수도 있다.
도9는 온도 센서와 연동하는 제어 회로를 설명한다.
도시된 바와 같이, 제어 회로에는 광학적 영상 흔들림 방지부(56)와 구동 회로(54)를 포함할 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 온도 센서(32, 도8참조)를 활성화 시킬 수 있는 제어 신호(T_ON)를 출력할 수 있고, 온도 센서(32)로부터 전달되는 온도 데이터(TAO)를 수신할 수 있다. 광학적 영상 흔들림 방지부(56)는 온도 데이터에 대응하는 보상값을 결정하여 구동 회로(54)로 전달하고, 구동 회로(54)는 온도 데이터에 대응하여 구동 전압(LL1, LL2, LL3, LL4, COM)을 출력할 수 있다.
도10은 액체 렌즈의 제어 방법을 설명한다.
도시된 바와 같이, 액체 렌즈의 제어 방법은 액체 렌즈의 온도 변화를 감지하는 단계(62), 온도 변화에 대응하는 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 결정하는 단계(64), 및 디옵터의 변화량에 대응하여 4개의 개별 전극에 공급되는 구동 전압을 조정하는 단계(66)를 포함할 수 있다.
여기서, 온도 변화는 액체 렌즈에 인접한 위치에 배치된 온도 센서를 통해 이루어질 수 있으며, 온도 센서가 출력하는 온도 변화는 12-bit 디지털 신호로 구성된 데이터 형태로 전달될 수 있다.
또한, 디옵터 변화량을 결정하는 단계는 온도 변화에 대응하는 신호가 전달되면, 해당 온도 변화에 대응하는 디옵터 변화량을 저장부에서 검색하는 단계를 포함할 수 있다. 저장부에 저장된 디옵터 변화량은 렌즈 캘리브레이션을 통해 측정, 인지된 후 불휘발성 메모리 장치에 기록될 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 저장부 및 디옵터 변화량을 결정하는 과정 중 적어도 일부는 컴퓨터 장치에서 실행되는 프로그램 형태 또는 배치 파일(batch file) 형태로 구현될 수도 있으며, 디옵터 변화량은 테이블, 리스트 형태의 코드 또는 데이터로 구현될 수도 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 포함된다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.
예를 들어, 전술한 액체렌즈를 포함하는 카메라 모듈을 포함한 광학 기기(Optical Device, Optical Instrument)를 구현할 수 있다. 여기서, 광학 기기는 광신호를 가공하거나 분석할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 광학 기기의 예로는 카메라/비디오 장치, 망원경 장치, 현미경 장치, 간섭계 장치, 광도계 장치, 편광계 장치, 분광계 장치, 반사계 장치, 오토콜리메이터 장치, 렌즈미터 장치 등이 있을 수 있으며, 액체 렌즈를 포함할 수 있는 광학 기기에 본 발명의 실시예를 적용할 수 있다. 또한, 광학 기기는 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 휴대용 장치로 구현될 수 있다. 이러한 광학 기기는 카메라 모듈, 영상을 출력하는 디스플레이부, 카메라 모듈과 디스플레이부를 실장하는 본체 하우징을 포함할 수 있다. 광학기기는 본체 하우징에 타 기기와 통신할 수 있는 통신모듈이 실장될 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (11)

  1. 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 제1 플레이트;
    상기 제1 플레이트 위에 배치되는 공통 전극;
    상기 제1 플레이트 아래에 배치되는 개별 전극;
    상기 제1전극 위에 배치되는 제2 플레이트; 및
    상기 제2전극의 아래에 배치되는 제3 플레이트를 포함하는 액체렌즈;
    상기 액체렌즈 및 고체렌즈를 수용하는 렌즈 홀더;
    상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판;
    상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극 및 개별 전극에 인가되는 전압을 제어하는 제어부;
    상기 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부; 및
    상기 연결부에 배치되는 온도감지센서를 포함하고,
    상기 렌즈 홀더는 상기 온도감지센서가 배치되는 홈을 포함하는, 카메라 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 액체렌즈는 상기 전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 렌즈 영역과 상기 렌즈 영역을 둘러싸는 리브 영역을 포함하고,
    상기 온도감지센서는 상기 리브 영역의 상부 또는 하부에 배치되는, 카메라 모듈.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 액체렌즈와 연결되는 제1 단자부; 및
    상기 센서 기판과 연결되는 제2 단자부를 포함하고,
    상기 제2 단자부는 상기 액체렌즈와 전기적으로 연결되는 전압공급단자 및 상기 온도감지센서와 전기적으로 연결되는 센서 단자를 포함하고,
    상기 센서 기판은 상기 전압공급단자와 연결되는 제1 센서 단자 및 상기 온도감지센서와 연결되는 제2 센서 단자를 포함하는, 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연결부는
    상기 복수의 개별 전극 각각에 구동 전압을 전달하기 위한 제1연성회로기판; 및
    상기 공통 전극을 그라운드 전압에 연결하기 위한 제2연성회로기판을 포함하고,
    상기 제1연성회로기판과 상기 제2연성회로기판은 상기 렌즈 영역의 양측에 위치하는, 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연결부는 상기 온도 센서로부터 출력된 상기 온도 변화를 전달하고 상기 온도 센서의 구동 전압 및 활성화 신호를 전달하는, 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 온도 센서는 상기 온도 변화를 12-bit 디지털 신호로 출력하는, 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 광학적 영상 흔들림 방지(OIS)를 위한 보상을 위해 상기 구동 전압을 상기 복수의 개별 전극마다 다르게 결정할 수 있는, 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 대응하는 감지 신호를 출력하는 자이로(Gyro) 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 감지신호와 상기 온도 변화에 대응하여 상기 구동 전압의 레벨을 결정하는, 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 온도 변화에 따른 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저장부로부터 상기 온도 변화에 대응하는 상기 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 인지하는, 카메라 모듈.
  10. 두 액체가 형성하는 계면을 조정하기 위해 하나의 공통 전극 및 4개의 개별 전극을 포함하는 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈에 있어서,
    상기 액체 렌즈의 온도 변화를 감지하는 단계;
    상기 온도 변화에 대응하는 디옵터(dioptre, diopter)의 변화량을 결정하는 단계; 및
    상기 디옵터의 변화량에 대응하여 상기 4개의 개별 전극에 공급되는 구동 전압을 조정하는 단계
    를 포함하는, 액체 렌즈의 제어 방법.
  11. 하우징;
    상기 하우징에 배치되고 영상을 출력할 수 있는 디스플레이부;및
    상기 하우징에 배치되고 영상을 촬상할 수 있는 카메라 모듈을 포함하고
    상기 카메라 모듈은
    전도성 액체와 비전도성 액체가 배치되는 캐비티를 포함하는 제1 플레이트;
    상기 제1 플레이트 위에 배치되는 공통 전극;
    상기 제1 플레이트 아래에 배치되는 개별 전극;
    상기 제1전극 위에 배치되는 제2 플레이트; 및
    상기 제2전극의 아래에 배치되는 제3 플레이트를 포함하는 액체렌즈;
    상기 액체렌즈 및 고체렌즈를 수용하는 렌즈 홀더;
    상기 렌즈 홀더 아래에 배치되고 이미지 센서가 배치되는 센서 기판;
    상기 센서 기판 상에 배치되고 상기 공통 전극 및 개별 전극에 인가되는 전압을 제어하는 제어부;
    상기 개별 전극 또는 공통 전극과 상기 센서 기판을 전기적으로 연결하는 연결부; 및
    상기 연결부에 배치되는 온도감지센서를 포함하고
    상기 렌즈 홀더는 상기 온도감지센서가 배치되는 홈을 포함하는, 광학기기.
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