KR20180085655A - Variable type chipping attachment device - Google Patents

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KR20180085655A
KR20180085655A KR1020170094447A KR20170094447A KR20180085655A KR 20180085655 A KR20180085655 A KR 20180085655A KR 1020170094447 A KR1020170094447 A KR 1020170094447A KR 20170094447 A KR20170094447 A KR 20170094447A KR 20180085655 A KR20180085655 A KR 20180085655A
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KR1020170094447A
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Inventor
박영수
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주식회사 대경기술산업
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Abstract

Disclosed is a variable type chipping attachment device capable of quickly and precisely chipping a selected area. According to the present invention, the variable type chipping attachment device comprises: a chipping unit having an opened lower surface, having a storage space formed therein, and injecting water supplied from the outside to a chipping target space; a rotation adjustment unit installed in the chipping unit to be able to rotate and operated by a control signal to control a horizontal rotational angle of the chipping unit; a straight moving guide unit guiding straight directional sliding movement of the rotation adjustment unit and operated by the cross section to move the rotation adjustment unit in a straight direction; a base unit spaced apart from the straight moving guide unit and installed in a plate shape; a hinge unit connecting the straight moving guide unit and the base unit to be able to rotate; a swing unit to rotate the straight moving guide unit to both sides with respect to the hinge unit; and an elevation unit installed in a traveling means and vertically moving the base unit.

Description

가변형 치핑 어태치먼트 장치{VARIABLE TYPE CHIPPING ATTACHMENT DEVICE}[0001] VARIABLE TYPE CHIPPING ATTACHMENT DEVICE [0002]

본 발명은 가변형 치핑 어태치먼트 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있는 가변형 치핑 어태치먼트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable chipping attachment device, and more particularly, to a variable chipping attachment device capable of easily adjusting a chipping position according to a working environment and performing a chipping operation of a selected area quickly and precisely.

일반적으로, 치핑(Chipping)은 금속이나 콘크리트 등과 같은 물체의 표면을 깎아 불필요한 부분을 제거하는 것을 말하는데, 콘크리트의 경우 양생하는 과정에서 표면에 형성되는 레이턴스(Laitance)나, 표면을 코팅하기 위해 도포되는 페인트는 부착력을 약하게 하고 수밀성(水密性, 물의 침투, 흡수, 투과를 막는 성질)을 나쁘게 하기 때문에, 이러한 불필요한 부분의 제거가 필히 수행되어야 했다.Generally, chipping refers to the removal of unnecessary parts by cutting the surface of an object such as metal or concrete. In the case of concrete, it is a phenomenon in which the surface is laitance, It has been necessary to remove these unnecessary parts since the paint which is applied to the paint weakens the adhesion force and deteriorates the water tightness (water tightness, water penetration, absorption, property to prevent permeation).

특히, 노반(路盤)의 지지력약화로 인해 발생하는 펌핑현상이나 균열, 차량의 하중에 의한 소성변형 등과 같이 노면의 상태가 불량해진 경우, 기존의 불량한 노면을 깨서 걷어낸 후 그 위에 아스팔트나 시멘트 등으로 포장을 하게 되는데, 부착력 및 수밀성을 향상시키기 위해서는 포장에 앞서 워터젯 시스템을 이용한 치핑 작업이 진행된다.Particularly, when the condition of the road surface becomes poor, such as pumping phenomenon or crack caused by weakening of bearing capacity of a roadbed, or plastic deformation due to load of a vehicle, the existing bad road surface is broken, and then, asphalt or cement . In order to improve adhesion and watertightness, a chipping operation using a water jet system is performed prior to packaging.

워터젯 시스템은 초고압수를 생성시키는 파워팩과, 이 파워팩으로부터 초고압수를 전달하는 고압호스와, 이 고압호스를 통해 공급된 초고압수가 대상 면을 향해 분사되도록 하는 분사노즐로 구성되는 것으로, 진동 및 충격의 발생을 줄이고, 콘크리트에 배근된 철근의 손상을 방지하며, 보수가 필요한 부분만을 선택적으로 제거할 수 있어, 치핑 작업에 주로 사용되고 있다.The water jet system comprises a power pack for generating ultra-high-pressure water, a high-pressure hose for delivering ultra-high-pressure water from the power pack, and an injection nozzle for jetting ultra-high-pressure water supplied through the high-pressure hose toward the target surface. It is mainly used for chipping work because it can reduce the incidence, prevent damage of reinforced concrete placed in concrete, and selectively remove only the parts requiring repair.

종래에는 작업환경에 따라 분사노즐의 위치를 변경하는 작업에 어려움이 발생하므로 치핑작업에 소요되는 시간이 증가하는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, since it is difficult to change the position of the injection nozzle according to the working environment, the time required for the chipping operation is increased. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0705356호(2007.04.09. 등록, 발명의 명칭: 워터젯 시스템의 칩핑장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0705356 (April, 09, 2007, entitled "Chipping device of water jet system").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있는 가변형 치핑 어태치먼트 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a variable chipping attachment device capable of easily adjusting a chipping position according to a working environment and performing a chipping operation of a selected area quickly and precisely, .

본 발명에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치는: 하측면은 개구되고 내부에는 수용공간이 마련되며 외부로부터 공급된 물을 치핑 대상공간으로 분사하는 치핑부와, 치핑부에 회전 가능하게 설치되며 제어신호에 의해 동작되어 치핑부의 수평회전 각도를 제어하는 회전조절부와, 회전조절부의 직선방향 슬라이딩 이동을 안내하며 제어신호에 의해 동작되어 회전조절부를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동안내부와, 직선이동안내부와 이격되며 판 형상으로 설치되는 베이스부와, 직선이동안내부와 베이스부를 회전 가능하게 연결하는 힌지부와, 힌지부를 중심으로 직선이동안내부를 양측으로 회전시키는 스윙부 및 주행수단에 구비되며 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A variable chipping attachment apparatus according to the present invention comprises: a chipping unit having a lower side opened and provided with a receiving space therein and injecting water supplied from the outside into a chipping space; A rotation control unit for controlling the horizontal rotation angle of the chipping unit by operating the control unit to guide the sliding movement of the rotation control unit in the linear direction, And a swing unit for swinging the swinging unit in both directions while the straight line is centered on the hinge unit, and a swing unit for swinging the base unit And a lifting portion for moving the lifting portion in the vertical direction.

또한 회전조절부는 치핑부에 회전 가능하게 연결되는 회전패널을 포함하며, 회전패널은 제어부의 제어신호에 의해 동작되는 구동모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The rotation control unit includes a rotation panel rotatably connected to the chipping unit, and the rotation panel is rotated by receiving the power of the driving motor operated by the control signal of the control unit.

또한 직선이동안내부는, 회전패널과 베이스부의 사이에 판 형상으로 설치되는 지지패널 및 지지패널에 일측이 고정되며 타측은 회전패널에 연결되어 길이가 가변되는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The linear movement guide unit includes a support panel installed between the rotary panel and the base and a linear drive unit having one side fixed to the support panel and the other connected to the rotary panel to vary the length.

또한 직선이동안내부는 직선구동부의 상측과 하측에 위치하며 지지패널의 길이방향을 따라 설치되는 안내레일을 더 포함하며, 회전조절부는 회전패널에서 돌출되어 안내레일에 걸리며 회전패널의 좌우 이동을 안내하는 레일걸림부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The linear movement guide part further includes guide rails which are located on the upper and lower sides of the linear driving part and are installed along the longitudinal direction of the support panel. The rotation adjustment part is protruded from the rotary panel to be caught by the guide rail, And further includes a rail engaging portion.

또한 스윙부는, 힌지부의 일측에 위치하며 베이스부와 지지패널에 양측이 힌지 연결되며 길이가 가변되는 제1스윙구동부 및 힌지부의 타측에 위치하며 베이스부와 지지패널에 양측이 힌지 연결되며 길이가 가변되는 제2스윙구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The swing portion includes a first swing drive portion located at one side of the hinge portion and hinged to both sides of the base portion and the support panel, the first swing drive portion being disposed at the other side of the hinge portion and hinged to both sides of the base portion and the support panel, And a second swing drive unit that swings the second swing arm.

또한 힌지부는, 베이스부에서 돌출되어 회전이 구속되는 지지브라켓과, 지지패널에서 돌출되어 지지브라켓과 마주하는 위치에 설치되는 회전브라켓 및 지지브라켓과 회전브라켓을 관통하며 수직방향으로 설치되는 회전지지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.The hinge portion includes a support bracket protruding from the base portion and constrained to rotate, a rotation bracket protruding from the support panel and provided at a position facing the support bracket, and a support bracket fixed to the support bracket, .

본 발명에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치는, 회전조절부가 동작되어 치핑부를 설정된 각도로 회전시키며, 직선이동안내부가 동작되어 치핑부를 좌우로 이동시키므로, 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다.In the variable chipping attachment apparatus according to the present invention, the rotation control section is operated to rotate the chipping section at a predetermined angle, and the linear movement guide section is operated to move the chipping section to the left and right. Therefore, The chipping operation of the precisely selected area can be performed.

또한 스윙부가 동작되어 치핑부를 좌우로 회전시키므로 치핑부의 분사노즐에서 분사되는 고압수의 분사 방향에 불규칙성을 증대시켜 치핑작업 효율성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the swing portion is operated to rotate the chipping portion to the left and right, irregularity is increased in the injection direction of the high-pressure water jetted from the jetting nozzle of the chipping portion, thereby improving the chipping operation efficiency.

또한 승강부가 동작되어 치핑부를 상하 방향으로 이동시키므로 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다.Further, since the lifting and lowering unit is operated to move the chipping unit in the vertical direction, it is possible to easily adjust the chipping position according to the working environment, and chipping the selected area quickly and accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치가 주행수단에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부의 전면을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전패널이 치핑부를 중심으로 회전되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지부와 스윙부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙부가 좌우로 동작되는 상태를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 주행수단의 전방에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 상측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 회전되어 수직방향으로 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 회전된 상태에서 수평방향 일측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조절부와 직선이동안내부를 분해 도시한 사시도이다.1 is a schematic view showing a state in which a variable chipping attachment device according to an embodiment of the present invention is installed in a traveling means.
2 is a perspective view explaining a main configuration of a variable chipping attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a main configuration of a variable chipping attachment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a chipping unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a chipping unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating a state in which a rotary panel according to an embodiment of the present invention is rotated around a chipping portion.
FIG. 7 is a plan view schematically illustrating a hinge unit and a swing unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a state in which the swing portion is operated in the left and right according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view schematically showing a state where a chipping unit according to an embodiment of the present invention is installed in front of a traveling means.
10 is a front view schematically showing a state in which the chipping unit is moved upward according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view schematically showing a state in which a chipping unit according to an embodiment of the present invention is rotated and installed in a vertical direction.
12 is a front view schematically showing a state in which the chipping unit is moved to one side in the horizontal direction in a rotated state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view illustrating a rotation regulating part according to an embodiment of the present invention and an inner exploded view thereof during a straight line.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0029] Hereinafter, a variable chipping attachment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치가 주행수단에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치의 주요 구성을 분해 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치의 주요 구성을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부의 전면을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전패널이 치핑부를 중심으로 회전되는 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 힌지부와 스윙부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙부가 좌우로 동작되는 상태를 도시한 평면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 주행수단의 전방에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 상측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 회전되어 수직방향으로 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 치핑부가 회전된 상태에서 수평방향 일측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전조절부와 직선이동안내부를 분해 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a state in which a variable chipping attachment device according to an embodiment of the present invention is installed in a traveling means. FIG. 2 is a perspective view illustrating a main structure of a variable chipping attachment device according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a main configuration of a variable chipping attachment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a front view of a chipping unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 FIG. 6 is a view illustrating a state in which a rotary panel according to an embodiment of the present invention is rotated around a chipping portion, and FIG. 7 is a cross- FIG. 8 is a plan view showing a state in which the swing portion is operated in the right and left direction according to the embodiment of the present invention. FIG. And FIG. 9 is a front view schematically showing a state in which a chipping unit according to an embodiment of the present invention is installed in front of a traveling means. FIG. 10 is a schematic view showing a state in which the chipping unit is moved upward, according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a front view schematically showing a state in which the chipping unit according to the embodiment of the present invention is rotated and installed in a vertical direction, FIG. 12 is a front view of the chipping unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is a perspective view illustrating a rotation regulating part according to an exemplary embodiment of the present invention, while a straight line is exploded. FIG.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치(1)는, 하측면은 개구되고 내부에는 수용공간이 마련되며 외부로부터 공급된 물을 치핑 대상공간으로 분사하는 치핑부(10)와, 치핑부(10)에 회전 가능하게 설치되며 제어신호에 의해 동작되어 치핑부(10)의 수평회전 각도를 제어하는 회전조절부(20)와, 회전조절부(20)의 직선방향 슬라이딩 이동을 안내하며 제어신호에 의해 동작되어 회전조절부(20)를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동안내부(30)와, 직선이동안내부(30)와 이격되며 판 형상으로 설치되는 베이스부(40)와, 직선이동안내부(30)와 베이스부(40)를 회전 가능하게 연결하는 힌지부(50)와, 힌지부(50)를 중심으로 직선이동안내부(30)를 양측으로 회전시키는 스윙부(60) 및 주행수단(80)에 구비되며 베이스부(40)를 상하 방향으로 이동시키는 승강부(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 to 13, a variable chipping attachment device 1 according to an embodiment of the present invention has a lower side opened, a receiving space provided therein, and water supplied from the outside into the chipping object space A rotation adjusting unit 20 rotatably installed in the chipping unit 10 and operated by a control signal to control a horizontal rotation angle of the chipping unit 10, 20 is guided in a linear direction and is operated by a control signal so that a straight line for moving the rotation regulating part 20 in a linear direction is held in the inside 30 for a while while a straight line is separated from the inside 30, A hinge portion 50 for connecting the inner portion 30 and the base portion 40 in a straight line while the hinge portion 50 is rotatable, A swing unit 60 and a traveling unit 80 for rotating the swing arm 60 to both sides, In that it comprises a lifting unit 70 to move in the vertical direction characterized.

치핑부(10)의 하측면은 개구되고 내부에는 수용공간이 마련되며, 외부로부터 공급된 물을 치핑 대상공간으로 분사하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 치핑장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 치핑부(10)는, 하우징부(12)와 치핑모터(14)와 변속부(16)와 분사노즐(18)과 조절구동부(19)를 포함한다.Various kinds of chipping apparatuses can be used within a technical concept of opening the lower side of the chipping unit 10, providing a receiving space therein, and injecting water supplied from the outside into the chipping space. The chipping portion 10 according to one embodiment includes the housing portion 12, the chipping motor 14, the speed change portion 16, the injection nozzle 18, and the adjustment driving portion 19.

도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징부(12)는 주행수단(80)의 전방에 탈착 가능하게 결합되며, 원통형이나 다각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으나, 일 실시예에 따른 하우징부(12)는 육면체 형상을 이루는 것으로 설명한다.2 and 5, the housing part 12 is detachably coupled to the front of the traveling means 80 and may be formed in various shapes such as a cylindrical shape or a polygonal shape. However, (12) is formed as a hexahedron.

주행수단(80)은 도 1과 같이 엔진의 동력에 의해 구동되는 로더나 트랙터 등의 주행장치이다. 주행수단(80)에는 치핑부(10)가 설정된 높이로 상승 또는 하강되도록 하는 승강부(70)가 구비되며, 이러한 승강부(70)는 고중량을 안정적이고 원활하게 승강시키기 위해 유압식 실린더가 사용되는 것이 바람직하다.The traveling means 80 is a traveling device such as a loader or a tractor driven by the power of the engine as shown in Fig. The traveling means 80 is provided with a lifting portion 70 for lifting or lowering the chipping portion 10 to a predetermined height. The lifting portion 70 is provided with a hydraulic cylinder for moving the heavy load stably and smoothly .

하우징부(12)에 설치된 치핑모터(14)는 변속부(16)로 동력을 공급하며, 변속부(16)에서 변속이 이루어진 동력은 분사노즐(18)로 공급되어 분사노즐(18)을 회전시킨다. 따라서 치핑모터(14)의 동작을 제어하여 분사노즐(18)이 회동하는 속도를 조절할 수 있다. 이때 주행수단(80)이 이동하는 속도에 대응하는 속도로 분사노즐(18)의 회동속도를 조절하는 것이 바람직하다. 이로써 주행수단(80)의 이동 속도가 증가하거나 감소되는 경우, 분사노즐(18)의 회전속도도 함께 빨라지거나 느려지게 하므로, 항시 균일한 치핑 작업을 수행할 수 있다.The chopping motor 14 provided in the housing portion 12 supplies power to the speed change portion 16 and the power shifted in the speed change portion 16 is supplied to the jetting nozzle 18 to rotate the jetting nozzle 18 . Accordingly, the operation of the chipping motor 14 can be controlled to adjust the speed at which the injection nozzle 18 rotates. At this time, it is preferable to adjust the rotation speed of the injection nozzle 18 at a speed corresponding to the speed at which the traveling means 80 moves. Thus, when the travel speed of the travel means 80 is increased or decreased, the rotation speed of the injection nozzle 18 is also accelerated or slowed down, so that a uniform chipping operation can be always performed.

변속부(16)는 치핑모터(14)의 회전수를 감속시켜 토크를 증가시키는 장치로, 기어의 형성 개수에 따른 기어비와 이를 통해 얻어지는 회전수에 따라 다양한 형상의 기어가 적정 개수로 설치될 수 있다.The transmission portion 16 is a device for increasing the torque by reducing the number of rotations of the chipping motor 14. Various numbers of gears may be installed in an appropriate number according to the gear ratio according to the number of gears and the number of rotations have.

분사노즐(18)에는 고압펌프(도시생략)에 연결된 고압호스(도시생략)가 결합되고, 고압펌프에서 공급된 고압수가 하우징부(12)의 개구된 하측면을 통해 지면으로 분사된다. 분사노즐(18)은 설치된 방향을 따라 고정되어 고압수를 배출하는 고정식노즐 또는 끝단부가 원형으로 회전하며 고압수를 배출하는 유동식노즐로 형성될 수 있다.A high-pressure hose (not shown) connected to a high-pressure pump (not shown) is connected to the injection nozzle 18, and high-pressure water supplied from the high-pressure pump is injected into the ground via the opened lower surface of the housing portion 12. The injection nozzle 18 may be a stationary nozzle fixed along the installation direction and discharging high-pressure water, or a flow-type nozzle rotating at a round end and discharging high-pressure water.

분사노즐(18)은 고압호스와 연결된 상태에서 시계 또는 반시계 방향으로 회전되며, 고압수가 두 개 이상의 영역으로 분배되어 공급되도록 관로를 형성한다. 분사노즐(18)을 통해 배출되는 고압수가 보다 용이하게 지면으로 배출될 수 있도록 그 끝단부가 지면을 향해 일정 기울기로 하향 경사지게 형성된다.The injection nozzle 18 is rotated clockwise or counterclockwise in the state of being connected to the high-pressure hose, and a pipeline is formed so that high-pressure water is distributed and supplied to two or more regions. So that the high-pressure water discharged through the injection nozzle 18 can be discharged to the ground more easily. The end of the high-pressure water is inclined downward at a predetermined slope toward the ground.

하우징부(12)가 설정된 높이로 상승 또는 하강되도록 하는 조절구동부(19)가 구비된다. 조절구동부(19)는 고중량을 안정적이고 원활하게 승강시키기 위한 유압식 실린더가 사용된다. 조절구동부(19)의 동작으로 하우징부(12)와 분사노즐(18)의 위치를 조절할 수 있다.And an adjusting drive unit 19 for raising or lowering the housing unit 12 to a predetermined height. The adjustment drive unit 19 uses a hydraulic cylinder to raise and lower the heavy load stably and smoothly. The position of the housing part 12 and the injection nozzle 18 can be adjusted by the operation of the adjustment driving part 19. [

도 2, 도 6, 도 7 및 도 13에 도시된 바와 같이, 회전조절부(20)는 치핑부(10)에 회전 가능하게 설치되며, 제어신호에 의해 동작되어 치핑부(10)의 수평회전 각도를 제어하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 회전장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전조절부(20)는 회전패널(22)과 레일걸림부(26)를 포함한다.2, 6, 7, and 13, the rotation regulating unit 20 is rotatably installed in the chipping unit 10 and is operated by a control signal to rotate the chipping unit 10 horizontally Various types of rotating devices can be used within the technical idea of controlling the angle. The rotation regulating portion 20 according to an embodiment includes a rotation panel 22 and a rail engaging portion 26. [

회전패널(22)은 치핑부(10)에 회전 가능하게 연결되는 패널 형상이다. 직사각형 형상의 회전패널(22)은 치핑부(10)의 후면에 회전 가능하게 연결된다. 회전패널(22)의 일측면은 치핑부(10)에 회전 가능하게 연결되며, 회전패널(22)의 타측면은 직선이동안내부(30)와 마주하는 형상으로 설치된다.The rotary panel (22) is in the form of a panel rotatably connected to the chipping section (10). The rectangular-shaped rotary panel 22 is rotatably connected to the rear surface of the chipping portion 10. [ One side surface of the rotary panel 22 is rotatably connected to the chipping portion 10 and the other side surface of the rotary panel 22 is installed in such a shape that a straight line faces the inside 30 during a straight line.

회전패널(22)은 제어부의 제어신호에 의해 동작되는 구동모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어진다. 구동모터의 동력이 기어를 통해 전달되어 치핑부(10)에 회전 가능하게 설치된 회전패널(22)로 전달되므로, 회전패널(22)의 회전이 구속된 경우에는 치핑부(10)를 회전시킨다.The rotation panel 22 receives the power of the driving motor operated by the control signal of the control unit and is rotated. The driving force of the driving motor is transmitted to the rotary panel 22 which is transmitted through the gear and is rotatably installed in the chipping portion 10 so that the chipping portion 10 is rotated when the rotation of the rotary panel 22 is restricted.

직선이동안내부(30)와 마주하는 회전패널(22)에서 돌출된 제1브라켓(23)은 직선이동안내부(30)에 구비된 작동로드(36)에 연결된다. 따라서 작동로드(36)의 직선이동에 따라 제1브라켓(23)과 함께 회전패널(22)도 직선 방향으로 이동한다.The first bracket 23 protruding from the rotary panel 22 facing the inner side 30 during a straight line is connected to the operation rod 36 provided in the inner side 30 during a straight line. Therefore, as the operating rod 36 moves linearly, the rotary panel 22 moves in a linear direction together with the first bracket 23.

도 2와 도 13에 도시된 바와 같이, 직선이동안내부(30)는 회전조절부(20)의 직선방향 슬라이딩 이동을 안내하며, 제어신호에 의해 동작되어 회전조절부(20)를 직선 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 이동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 직선이동안내부(30)는, 지지패널(32)과 직선구동부(34)와 안내레일(37)을 포함한다.2 and 13, the inner portion 30 guides the linear movement of the rotation regulating portion 20 during a straight line, and is operated by a control signal to rotate the rotation regulating portion 20 in a linear direction Various types of mobile devices can be used within a moving technology. The interior 30 includes a support panel 32, a linear drive 34 and a guide rail 37, while the straight line according to one embodiment.

지지패널(32)은 회전패널(22)과 베이스부(40)의 사이에 판 형상으로 설치된다. 지지패널(32)은 직사각형 형상으로 형성되며, 회전패널(22)과 마주하는 위치에 설치된다. 지지패널(32)에서 회전패널(22)을 향하여 제2브라켓(33)이 돌출되며, 제2브라켓(33)과 제1브라켓(23)에 직선구동부(34)의 양측이 연결된다. 유압실린더를 사용하는 직선구동부(34)의 구동몸체(35)는 제2브라켓(33)에 고정되며, 구동몸체(35)의 외측으로 돌출되어 직선 이동을 하는 작동로드(36)는 제1브라켓(23)에 연결된다.The support panel 32 is installed in a plate shape between the rotary panel 22 and the base portion 40. The support panel 32 is formed in a rectangular shape and installed at a position facing the rotary panel 22. [ The second bracket 33 is protruded from the support panel 32 toward the rotary panel 22 and both sides of the linear driving part 34 are connected to the second bracket 33 and the first bracket 23. The driving body 35 of the linear driving unit 34 using the hydraulic cylinder is fixed to the second bracket 33 and the operating rod 36 protruding outside the driving body 35 and performing a linear movement is fixed to the first bracket 33, (23).

직선구동부(34)는 지지패널(32)에 일측이 고정되며 타측은 회전패널(22)에 연결되어 길이가 가변되므로, 작동로드(36)의 이동방향을 따라 회전패널(22)을 이동시킨다.The rectilinear driving part 34 has one side fixed to the supporting panel 32 and the other side connected to the rotating panel 22 so that the length of the rectilinear driving part 34 can be varied to move the rotating panel 22 along the moving direction of the operating rod 36.

안내레일(37)은 직선구동부(34)의 상측과 하측에 위치하며, 지지패널(32)의 길이방향을 따라 설치된다. 회전조절부(20)의 레일걸림부(26)는 회전패널(22)에서 돌출되어 안내레일(37)에 걸리며, 회전패널(22)의 좌우 이동을 안내한다.The guide rails 37 are located on the upper side and the lower side of the linear driving section 34 and are provided along the longitudinal direction of the support panel 32. The rail engaging portion 26 of the rotation regulating portion 20 protrudes from the rotary panel 22 and is caught by the guide rail 37 to guide the rotary panel 22 to move left and right.

직사각형으로 형성된 지지패널(32)이 수평방향으로 설치된 경우, 지지패널(32)의 상측과 하측에 각각 안내레일(37)이 설치된다. 안내레일(37)은 서로 마주하며 평행하게 설치되며, 지지패널(32)을 따라 수평방향으로 연장된다. 2개가 한 쌍을 이루는 안내레일(37)의 내측에는 직선구동부(34)가 수평방향으로 설치되며, 제어신호에 의해 동작되어 작동로드(36)를 수평방향으로 이동시킨다. When the support panel 32 formed in a rectangular shape is installed in the horizontal direction, guide rails 37 are provided on the upper side and the lower side of the support panel 32, respectively. The guide rails 37 are arranged parallel to each other and extend in the horizontal direction along the support panel 32. Inside the pair of guide rails 37, a linear drive unit 34 is installed in a horizontal direction and operated by a control signal to move the operation rod 36 in the horizontal direction.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(40)는 직선이동안내부(30)와 이격되며 판 형상으로 설치된다. 직사각형 형상의 패널인 베이스부(40)는 승강부(70)에 연결되며, 상하방향으로 설치된 수직레일(72)을 따라 상하로 이동된다.1 to 3, the base portion 40 is disposed in a plate shape while being spaced apart from the inner portion 30 for a straight line. The base portion 40, which is a rectangular panel, is connected to the elevating portion 70 and is moved up and down along the vertical rail 72 installed in the vertical direction.

힌지부(50)는 직선이동안내부(30)와 베이스부(40)를 회전 가능하게 연결하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 힌지구조가 적용될 수 있다. 일 실시예에 따른 힌지부(50)는, 베이스부(40)에서 돌출되어 회전이 구속되는 지지브라켓(52)과, 지지패널(32)에서 돌출되어 지지브라켓(52)과 마주하는 위치에 설치되는 회전브라켓(54) 및 지지브라켓(52)과 회전브라켓(54)을 관통하며 수직방향으로 설치되는 회전지지축(56)을 포함한다.Various types of hinge structures can be applied within the technical concept of the hinge part 50 to connect the inner part 30 and the base part 40 in a rotatable manner during a straight line. The hinge part 50 according to one embodiment includes a support bracket 52 protruding from the base part 40 and restrained to rotate, and a hinge part 50 projecting from the support panel 32 and installed at a position facing the support bracket 52 And a rotation support shaft 56 extending through the rotation bracket 54 and the support bracket 52 and the rotation bracket 54 and installed in a vertical direction.

베이스부(40)에서 돌출된 지지브라켓(52)은 2개가 한 쌍을 이루며 서로 평행하게 설치된다. 지지브라켓(52)은 설정된 간격을 두고 이격된 상태로 설치되며, 지지브라켓(52)과 마주하는 회전브라켓(54)은 지지패널(32)에서 베이스부(40)를 향한 방향으로 돌출된다. 회전지지축(56)은 지지브라켓(52)과 회전브라켓(54)을 관통하며 수직방향으로 설치된다. 따라서 직선이동부의 지지패널(32)은 힌지부(50)를 중심으로 좌우 방향 회전을 한다.The support brackets 52 protruding from the base portion 40 are installed in parallel to each other. The support bracket 52 is spaced apart from the support bracket 52 by a predetermined distance and the rotation bracket 54 facing the support bracket 52 protrudes from the support panel 32 toward the base portion 40. The rotation support shaft 56 passes through the support bracket 52 and the rotation bracket 54 and is installed in a vertical direction. Therefore, the support panel 32 of the straight moving part rotates in the left and right direction around the hinge part 50. [

도 2 및 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 스윙부(60)는 힌지부(50)를 중심으로 직선이동안내부(30)를 양측으로 회전시키는 구동장치이다. 일 실시예에 따른 스윙부(60)는, 힌지부(50)의 일측에 위치하며 베이스부(40)와 지지패널(32)에 양측이 힌지 연결되며 길이가 가변되는 제1스윙구동부(62) 및 힌지부(50)의 타측에 위치하며 베이스부(40)와 지지패널(32)에 양측이 힌지 연결되며 길이가 가변되는 제2스윙구동부(64)를 포함한다.2 and 6 to 8, the swing portion 60 is a driving device that rotates the inside 30 on both sides while a straight line is centered on the hinge portion 50. The swing unit 60 includes a first swing driver 62 positioned at one side of the hinge unit 50 and hinged to the base unit 40 and the support panel 32 and having a variable length, And a second swing driver 64 positioned on the other side of the hinge 50 and hinged to both sides of the base 40 and the support panel 32 and having a variable length.

제1스윙구동부(62)와 제2스윙구동부(64)는 유압식 실린더가 사용되며, 힌지부(50)를 중심으로 양측으로 경사지게 설치되어 양측이 베이스부(40)와 지지패널(32)에 힌지 연결된다. 제1스윙구동부(62)와 제2스윙구동부(64)의 로드는 번갈아 가며 작동되므로, 직선이동안내부(30)가 힌지부(50)를 중심으로 회전된다.A hydraulic cylinder is used as the first swing drive part 62 and the second swing drive part 64. Both sides of the first swing drive part 62 and the second swing drive part 64 are inclined with respect to the hinge part 50, . The rods of the first swing driver 62 and the second swing driver 64 are alternately operated so that the inside 30 is rotated around the hinge 50 during a straight line.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 승강부(70)는 주행수단(80)에 구비되며 베이스부(40)를 상하 방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 승강장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 승강부(70)는 주행수단(80)의 전방에 설치되며, 베이스부(40)를 상하방향으로 이동시키기 위한 수직레일(72)이 설치된다. 승강부(70)는 치핑부(10)의 하우징부(12)와 분사노즐(18)이 지면에서 이격되는 높이를 조절하기 위한 장치이다. As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating unit 70 is provided in the traveling means 80 and various types of elevating equipment can be used within the technical idea of moving the base unit 40 in the vertical direction. The elevating portion 70 according to an embodiment is installed in front of the traveling means 80 and a vertical rail 72 for vertically moving the base portion 40 is installed. The elevating portion 70 is a device for adjusting the height at which the housing portion 12 of the chipping portion 10 and the jetting nozzle 18 are spaced apart from the ground.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 치핑 어태치먼트 장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an operation state of a variable chipping attachment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

치핑부(10)를 통해서 분사할 물을 공급하기 위한 호스의 연결이 완료되면, 도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 승강부(70)를 동작시켜 치핑부(10)가 지면에서 이격되는 높이를 조절하게 된다. 승강부(70)의 동작으로 베이스부(40)가 수직레일(72)을 따라 상하로 이동되며 치핑부(10)의 높낮이가 조절되는 동작은 지게차의 포크 승하강 구조와 유사하므로 이에 따른 상세한 설명을 생략한다.9 and 10, when the connection of the hose for supplying the water to be sprayed is completed through the chipping unit 10, the elevating unit 70 is operated so that the chipping unit 10 is separated from the ground The height is adjusted. Since the base portion 40 is moved up and down along the vertical rail 72 by the operation of the elevating portion 70 and the elevation of the chipping portion 10 is controlled is similar to the fork lifting structure of the forklift, .

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 스윙부(60)를 동작시켜 제1스윙구동부(62)와 제2스윙구동부(64)가 교대로 동작되도록 하므로, 치핑부(10)가 힌지부(50)를 중심으로 좌우 소정각도로 회전되어 치핑 작업의 효율성을 높일 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명자는 치핑부(10)의 분사노즐에서 분사되는 고압수의 분사방향이 불규칙적일수록 치핑 효과가 향상되는 점에 착안하여 제1스윙구동부(62)와 제2스윙구동부(64)가 교대로 동작되는 스윙부(60)를 채택하였으며, 제1스윙구동부(62)와 제2스윙구동부(64)가 반복하여 교대로 동작하여 치핑부(10)를 힌지부(50) 중심으로 좌우 소정각도로 반복 회전시킴으로써, 치핑부(10)의 분사노즐에서 분사되는 고압수의 분사 방향에 불규칙성을 증대시켰다. 8, the first swing driver 62 and the second swing driver 64 are operated alternately by operating the swing unit 60 so that the chipping unit 10 is rotated by the hinge unit 50, So that the efficiency of chipping work can be improved. The present inventor has found that the first swing drive unit 62 and the second swing drive unit 64 are driven in the same direction as the first swing drive unit 62, The first swing drive part 62 and the second swing drive part 64 are alternately operated alternately so that the chipping parts 10 are moved in the left and right directions with respect to the hinge part 50 Irregularity is increased in the injection direction of the high-pressure water jetted from the jetting nozzle of the chipping section 10 by repeatedly rotating the jetting nozzle 10 at a predetermined angle.

만약 치핑부(10)가 벽체를 대상으로 치핑작업을 할 경우, 도 10에 도시된 바와 같이 승강부(70)의 동작으로 치핑부(10)를 상측으로 이동시킨 후, 도 11에 도시된 바와 같이 회전조절부(20)의 동작으로 치핑부(10)를 회전시켜 지면에 대하여 치핑부(10)가 지면에 대하여 수직을 이루도록 조절할 수 있다. 따라서 벽을 치핑할 필요가 있을 경우, 회전조절부(20)를 동작시켜 치핑부(10)를 수직방향으로 세울 수 있다.When the chipping unit 10 chipping the wall, the chipping unit 10 is moved upward by the operation of the elevation unit 70 as shown in FIG. 10, It is possible to adjust the rotation of the chipping unit 10 so that the chipping unit 10 is perpendicular to the paper surface with respect to the paper surface by the operation of the rotation adjusting unit 20. [ Accordingly, when it is necessary to chuck the wall, the rotation adjusting unit 20 can be operated to set the chipping unit 10 in the vertical direction.

그리고 도 2와 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 직선구동부(34)를 동작시켜 치핑부(10)를 지지패널(32)의 길이방향으로 이동시킬 수 있으므로, 치핑부(10)의 설치위치를 가변시킬 수 있다. 즉 치핑부(10)가 수직으로 세워진 상태로 수평방향 일측이나 타측으로 이동되므로, 벽체의 치핑작업을 용이하게 할 수 있다.The chipping section 10 can be moved in the longitudinal direction of the support panel 32 by operating the linear driving section 34 as shown in Figs. 2, 12 and 13, The position can be varied. That is, since the chipping unit 10 is moved to one side or the other side in the horizontal direction in a state where the chipping unit 10 is vertically erected, chipping work of the wall can be facilitated.

이러한 회전조절부(20)와 직선구동부(34)와 스윙부(60)와 승강부(70)는 주행수단(80)이 정지한 상태는 물론 이동하는 과정에서도 조절할 수 있도록 마련된 것이므로, 지면의 상태 및 경사도에 따라 용이하게 변경하여 작업의 편의성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.The swing unit 60 and the swing unit 70 can be adjusted not only in the state where the driving means 80 is stopped but also in the process of moving the swing unit 60 and the elevation unit 70. Therefore, And can be easily changed according to the degree of inclination, thereby improving convenience and efficiency of work.

또한 회전조절부(20)와 직선구동부(34)와 스윙부(60)와 승강부(70)의 작동을 적절히 제어하여 지면의 경사진 정도에 따라 치핑부(10)의 기울기가 용이하게 가변되므로, 평면 뿐만 아니라 경사면에서도 균일한 치핑 작업을 수행할 수 있다.The slope of the chipping portion 10 can be easily varied according to the degree of inclination of the ground by suitably controlling the operation of the rotation adjusting portion 20, the linear driving portion 34, the swinging portion 60 and the elevating portion 70 , A uniform chipping operation can be performed not only on a flat surface but also on an inclined surface.

본 발명의 일 실시예에 따른 로더 또는 트랙터와 같은 주행수단(80)은 종래에 공지된 로더 또는 트랙터에 설치되는 파쇄기 및 면삭기 등의 장비들과 용이하게 호환하여 사용할 수 있는 것이므로, 하나의 주행수단(80)으로 파쇄, 치핑, 면삭 등의 작업에 해당하는 어태치먼트 장치를 탈거 및 장착할 수 있어, 각각의 장비를 동원할 필요가 없게 되고, 이를 통한 작업공간 내에 다수의 작업 차량으로 인한 불편함을 해소하면서도, 신속하게 해당 작업을 수행할 수 있는 이점이 있는 것이다.The traveling means 80 such as a loader or a tractor according to an embodiment of the present invention can be easily compatible with equipment such as a crusher and a cotton cutter installed on a conventionally known loader or a tractor, It is possible to remove and mount attachment devices corresponding to operations such as crushing, chipping, and cutting with the means 80, and there is no need to mobilize the respective devices, and inconvenience caused by a plurality of working vehicles in the work space It is advantageous to perform the work quickly.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 회전조절부(20)가 동작되어 치핑부(10)를 설정된 각도로 회전시키며, 직선이동안내부(30)가 동작되어 치핑부(10)를 좌우로 이동시키므로, 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다. 또한 스윙부(60)가 동작되어 치핑부(10)를 좌우로 회전시키며, 승강부(70)가 동작되어 치핑부(10)를 상하 방향으로 이동시키므로 작업 환경에 따라 용이하게 치핑 위치를 조절하고, 신속하고 정밀하게 선택된 영역의 치핑작업을 수행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the rotation controlling unit 20 is operated to rotate the chipping unit 10 at a predetermined angle, and the inside 30 is operated for a straight line to move the chipping unit 10 to the left and right , The chipping position can be easily adjusted according to the working environment, and chipping operation of the selected area can be performed quickly and precisely. The swinging part 60 is operated to rotate the chipping part 10 to the left and right and the elevating part 70 is operated to move the chipping part 10 in the vertical direction so that the chipping position is easily adjusted according to the working environment , The chipping operation of the selected area can be performed quickly and precisely.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 가변형 치핑 어태치먼트 장치
10: 치핑부 12: 하우징부 14: 치핑모터 16: 변속부 18: 분사노즐 19: 조절구동부
20: 회전조절부 22: 회전패널 23: 제1브라켓 26: 레일걸림부
30: 직선이동안내부 32: 지지패널 33: 제2브라켓 34: 직선구동부 35: 구동몸체 36: 작동로드 37: 안내레일
40: 베이스부 50: 힌지부 52: 지지브라켓 54: 회전브라켓 56: 회전지지축
60: 스윙부 62: 제1스윙구동부 64: 제2스윙구동부
70: 승강부 72: 수직레일 80: 주행수단1: Variable chipping attachment device
10: chipping section 12: housing section 14: chipping motor 16: speed changing section 18: injection nozzle 19:
20: rotation regulating portion 22: rotary panel 23: first bracket 26: rail catching portion
30: a straight line in the inside 32: a support panel 33: a second bracket 34: a linear driving part 35: a driving body 36: an operating rod 37:
40: base portion 50: hinge portion 52: support bracket 54: rotation bracket 56:
60: swing part 62: first swing driving part 64: second swing driving part
70: elevating part 72: vertical rail 80: traveling means

Claims (6)

하측면은 개구되고 내부에는 수용공간이 마련되며, 외부로부터 공급된 물을 치핑 대상공간으로 분사하는 치핑부;
상기 치핑부에 회전 가능하게 설치되며, 제어신호에 의해 동작되어 상기 치핑부의 수평회전 각도를 제어하는 회전조절부;
상기 회전조절부의 직선방향 슬라이딩 이동을 안내하며, 제어신호에 의해 동작되어 상기 회전조절부를 직선 방향으로 이동시키는 직선이동안내부;
상기 직선이동안내부와 이격되며, 판 형상으로 설치되는 베이스부;
상기 직선이동안내부와 상기 베이스부를 회전 가능하게 연결하는 힌지부;
상기 힌지부를 중심으로 상기 직선이동안내부를 양측으로 회전시키는 스윙부; 및
주행수단에 구비되며, 상기 베이스부를 상하 방향으로 이동시키는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.
A chipping portion which is opened at a lower side and is provided with a receiving space therein and injects water supplied from the outside into the chipping object space;
A rotation regulating unit rotatably installed on the chipping unit and operated by a control signal to control a horizontal rotation angle of the chipping unit;
A straight line guiding a linear sliding movement of the rotation adjusting unit and operated by a control signal to move the rotation adjusting unit in a linear direction;
A base portion disposed in a plate shape and spaced apart from the inside during the straight line;
A hinge portion rotatably connecting the inside and the base portion during the straight line;
A swinging part for swinging the inside of the straight line to both sides around the hinge part; And
And an elevating part provided on the traveling means for moving the base part in the up and down direction.
제 1 항에 있어서,
상기 회전조절부는 상기 치핑부에 회전 가능하게 연결되는 회전패널;을 포함하며, 상기 회전패널은 제어부의 제어신호에 의해 동작되는 구동모터의 동력을 전달받아 회전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation control unit includes a rotation panel rotatably connected to the chipping unit, wherein the rotation panel is rotated by receiving power from a drive motor operated by a control signal of the control unit, .
제 2 항에 있어서,
상기 직선이동안내부는, 상기 회전패널과 상기 베이스부의 사이에 판 형상으로 설치되는 지지패널; 및
상기 지지패널에 일측이 고정되며 타측은 상기 회전패널에 연결되어 길이가 가변되는 직선구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the linear movement guide portion includes: a support panel installed between the rotary panel and the base portion in a plate shape; And
And a linear driving part having one side fixed to the support panel and the other side connected to the rotary panel and having a variable length.
제 3 항에 있어서,
상기 직선이동안내부는, 상기 직선구동부의 상측과 하측에 위치하며, 상기 지지패널의 길이방향을 따라 설치되는 안내레일;을 더 포함하며,
상기 회전조절부는, 상기 회전패널에서 돌출되어 상기 안내레일에 걸리며 상기 회전패널의 좌우 이동을 안내하는 레일걸림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.
The method of claim 3,
The linear movement guide unit may further include a guide rail located on the upper side and the lower side of the linear driving unit and installed along the longitudinal direction of the support panel,
Wherein the rotation adjusting unit further comprises a rail fastening part protruding from the rotary panel and hooked to the guide rail to guide the rotation of the rotary panel in the horizontal direction.
제 4 항에 있어서,
상기 스윙부는, 상기 힌지부의 일측에 위치하며, 상기 베이스부와 상기 지지패널에 양측이 힌지 연결되며, 길이가 가변되는 제1스윙구동부; 및
상기 힌지부의 타측에 위치하며, 상기 베이스부와 상기 지지패널에 양측이 힌지 연결되며, 길이가 가변되는 제2스윙구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.
5. The method of claim 4,
The swing unit includes a first swing driver positioned at one side of the hinge and hinged to both sides of the base and the support panel and having a variable length; And
And a second swing driver disposed on the other side of the hinge and having a length varying part, the both sides of which are hinged to the base part and the support panel.
제 5 항에 있어서,
상기 힌지부는, 상기 베이스부에서 돌출되어 회전이 구속되는 지지브라켓;
상기 지지패널에서 돌출되어 상기 지지브라켓과 마주하는 위치에 설치되는 회전브라켓; 및
상기 지지브라켓과 상기 회전브라켓을 관통하며 수직방향으로 설치되는 회전지지축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 치핑 어태치먼트 장치.6. The method of claim 5,
The hinge portion includes: a support bracket protruding from the base portion and constrained to rotate;
A rotation bracket projecting from the support panel and installed at a position facing the support bracket; And
And a rotation support shaft extending vertically through the support bracket and the rotation bracket.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102147789B1 (en) * 2020-03-26 2020-08-25 (주)라인테크 Painting Device and Painting Method of Project type Traffic Lane

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