KR20180083752A - Linear vibrator. - Google Patents

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KR20180083752A
KR20180083752A KR1020170006410A KR20170006410A KR20180083752A KR 20180083752 A KR20180083752 A KR 20180083752A KR 1020170006410 A KR1020170006410 A KR 1020170006410A KR 20170006410 A KR20170006410 A KR 20170006410A KR 20180083752 A KR20180083752 A KR 20180083752A
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손연호
최준근
김용태
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주식회사 엠플러스
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Abstract

The present invention relates to a linear vibrator which is provided on the inside of a device such as a cellular phone or the like and generates vibration, and particularly, to a linear vibrator which provides a structure for further improving control of a permanent magnet by inserting a hall sensor into the linear vibrator. More specifically, when the linear vibrator is manufactured, a hall sensor configuration attached to a case, bracket or coil of the linear vibrator is manufactured, and thus it is possible to effectively realize a movement of a permanent magnet and to control the same by using a conventional space without providing an additional space in the linear vibrator for providing the hall sensor. The linear vibrator of the present invention having the above configuration can be easily manufactured without additional components for securing an additional space in a corresponding method by inserting a hall sensor capable of sensing whether the permanent magnet is driven and the degree of driving thereof in an upper inner surface of the case of the linear vibrator, an upper surface of a bracket, a hole processed on the case, upper and lower surfaces of a coil of the linear vibrator, and the like. In addition, due to a stable structure, a space utilization can be increased. Accordingly, the driving of the permanent magnet can be sensed without an additional device for an additional change or space securement in an internal space of the linear vibrator and can be precisely controlled based on the sensed value.

Description

선형 진동자. {Linear vibrator.}Linear oscillator. {Linear vibrator.}

본 발명은 휴대폰 등의 기기 내부에 마련되어 진동을 생성하는 선형 진동자 등에 있어서, 상기 선형 진동자의 내부에 홀 센서(Hall Sensor)를 삽입함으로 인해 영구자석의 제어를 보다 향상시키는 구조를 제공하는 선형 진동자에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선형 진동자의 제작시 상기 선형 진동자의 케이스, 브라켓 또는 코일과 부착되는 홀 센서 구성을 제작함에 따라 상기 홀 센서의 마련을 위한 상기 선형 진동자 내부에 추가 공간을 마련하지 않고, 종래 공간을 활용하는 방안으로 효율적인 영구자석의 움직임을 파악하여 이를 제어하는 것이 가능한 선형 진동자 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a linear oscillator which provides a structure for improving control of a permanent magnet by inserting a hall sensor in a linear oscillator provided inside a device such as a mobile phone to generate vibration, And more particularly to a manufacturing method of a linear sensor in which a Hall sensor is attached to a case, a bracket or a coil of the linear oscillator when the linear oscillator is manufactured, And more particularly, to a linear oscillator structure capable of efficiently grasping the motion of the permanent magnet and controlling the movement of the permanent magnet.

근래 모바일 기기는 터치 스크린을 채용하는 추세를 보이고 있으며, 터치 스크린을 터치할 경우 진동을 발생시키는 다양한 햅틱 기능을 사용하고 있다. In recent years, mobile devices have been adopting touch screens, and various haptic functions that generate vibrations when touching the touch screen are used.

이로 인해, 응답특성이 우수하면서 다양한 햅틱을 구현하기 위해 다양한 주파수 대역에서 진동이 가능한 리니어 진동모터가 필요하게 되었다.Therefore, a linear vibration motor capable of vibrating in various frequency bands has been required in order to realize various haptics with excellent response characteristics.

따라서, 기존 리니어 진동모터 대비 다양한 햅틱기능 구현이 가능한 진동모터가 점점 요구되는 현상을 보이고 있다.Therefore, vibration motors that can realize various haptic functions compared with existing linear vibration motors are increasingly required.

터치 스크린을 터치할 경우 스크린상의 대상체가 반응함을 휴대폰 등의 기기상의 진동을 통해 사용자에게 알리는 상기 햅틱기능을 발현함에 있어서, 상기 스크린상의 대상체가 반응함을 기기장치로 구현하기 위해서는 입력 또는 터치한 신호에 연동하여 액츄에이터를 정밀 구동 및 제어하는 기술이 요구된다.When the touch screen is touched, the haptic function of notifying the user of vibrations on a device such as a mobile phone that the object responds to the screen is displayed. In order to implement the haptic function by the device on the screen, A technique for precisely driving and controlling an actuator in conjunction with a signal is required.

하지만, 이에 있어서 종래 선형 진동자의 내부 영구자석의 제어 및 컨트롤이 어려워 응답제어의 완성도가 부족한 문제가 있었다. However, there is a problem in that it is difficult to control and control the internal permanent magnet of the conventional linear oscillator, thereby completing the response control.

즉, 종래의 선형 진동자의 경우, 코일 등에 흐르는 전류에 의한 영구자석의 진동을 파악하고 이를 통해 영구자석의 제어가능한 구성이 없어 응답의 길이 및 세기를 정밀하게 제어가 불가능한 단점이 있다. That is, in the case of the conventional linear vibrator, there is a disadvantage in that the length and intensity of the response can not be precisely controlled because there is no controllable structure of the permanent magnet through grasping the vibration of the permanent magnet due to the current flowing through the coil or the like.

따라서, 본 발명에서는 상기 영구자석의 정밀제어가 가능하도록 상기 선형 진동자의 내부에 마련되는 홀 센서를 포함하는 선형 진동자 구조를 제안하고자 한다.Accordingly, the present invention proposes a linear oscillator structure including a Hall sensor provided inside the linear oscillator so that the permanent magnet can be precisely controlled.

대한민국 등록특허 1101330Korea registered patent 1101330

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명은 상기 선형 진동자의 케이스의 상측 내면, 브라켓 상면, 상기 케이스에 가공된 홀 또는 상기 선형 진동자의 코일의 상,하면 등에 있어서 상기 영구자석의 구동여부 및 정도를 센싱 가능한 홀 센서(Hall Sensor)를 삽입함으로 인해 상기 영구자석의 제어력을 향상시키는 구조를 제공함으로써, 상기 선형 진동자의 내부 공간에 부가적인 변경 또는 공간확보를 위한 추가장치 없이도 상기 영구자석의 구동을 센싱할 수 있고, 상기 영구자석의 구동에 있어서 상기 센싱된 값을 토대로 구동의 정밀제어가 가능할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a linear oscillator, in which an upper surface of an upper surface of a bracket, a hole machined in the case, And a Hall sensor capable of sensing the degree of driving and the degree of the driving of the linear vibrator is inserted to improve the controllability of the permanent magnet, The driving of the permanent magnet can be sensed and the driving of the permanent magnet can be precisely controlled based on the sensed value.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따라, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 케이스의 내측 상면에 영구자석과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 가능하다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear oscillator comprising: a bracket to which a coil is fixed; a case that forms an inner space by engaging with the bracket; and a ring-shaped permanent magnet, It is possible to provide a linear oscillator including an oscillator provided in the inner space, an elastic body connected to the oscillator to transmit vibration, and a hall sensor provided on the inner upper surface of the case so as to face the permanent magnet.

이 경우, 상기 홀 센서는 상기 원형 케이스의 중심에 마련되며, 상기 홀 센서의 크기는 상기 링 형상의 영구자석의 내경보다 작은 것이 가능하다.In this case, the hall sensor is provided at the center of the circular case, and the size of the Hall sensor can be smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet.

또한, 상기 영구자석은 상기 영구자석의 상면에 상기 케이스와 접촉 시에 이음이 발생하는 것을 방지하기 위하여 자성유체가 일정 두께로 도포되는 것이 바람직하다 할 것이다.In addition, it is preferable that the permanent magnet is coated on the upper surface of the permanent magnet to have a certain thickness in order to prevent the occurrence of joints when the permanent magnet is brought into contact with the case.

추가적으로, 상기 케이스의 내측 상면에 마련되되, 상기 홀 센서의 외측을 둘러싸고 일정 두께로 설치되는 댐퍼를 더 포함하는 것이 가능하다.In addition, it is possible to further include a damper provided on an inner upper surface of the case, the damper surrounding the outer periphery of the hall sensor and provided with a predetermined thickness.

또한, 상기 홀 센서는 상기 원형 케이스의 중심이 아닌 상기 케이스 내면 일측에 마련되되, 상기 링 형상의 영구자석의 수직상방 위치에 마련되며, 상기 홀 센서의 크기는 상기 링 형상의 영구자석의 내경보다 작은 것이 바람직하다.The Hall sensor is provided at one side of the inner surface of the case other than the center of the circular case and is provided at a vertically upper position of the ring-shaped permanent magnet, and the size of the Hall sensor is smaller than the inner diameter of the ring- Small is preferable.

이에 있어서, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하되 일정 크기의 케이스 홀을 포함하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 케이스의 케이스 홀 위치에 설치되되, 영구자석과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 가능하다.The linear vibrator may include a bracket to which the coil is fixed, a case including a case hole having a predetermined size, which is coupled with the bracket to form an inner space, and a ring-shaped permanent magnet, An elastic body connected to the vibrator to transmit vibration and a Hall sensor installed at a case hole position of the case and provided opposite to the permanent magnet.

추가적으로, 상기 케이스는, 상기 케이스 홀을 커버하며, 상기 홀 센서와 결합하여 마련되는 케이스 상부덮개를 더 포함하는 것이 가능하다.In addition, the case may further include a case upper cover which covers the case hole and is provided in combination with the hall sensor.

또한, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 브라켓에 고정되는 코일과 결합하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 바람직하다.In addition, in the linear oscillator, the linear vibrator may include a bracket to which the coil is fixed, a case that forms an inner space by being coupled with the bracket, a vibrator that is provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet, It is preferable that a linear oscillator is provided that includes an elastic body and a Hall sensor provided in combination with a coil fixed to the bracket.

이 경우, 상기 홀 센서는, 상기 브라켓에 고정되는 코일의 상부 또는 하부에 결합되어 마련되는 것이 가능하며, 또한, 상기 홀 센서는, 상기 브라켓에 연결되는 코일 요크의 상부에 결합되어 마련되는 것이 바람직하다 할 것이다.In this case, the Hall sensor may be coupled to an upper portion or a lower portion of a coil fixed to the bracket, and the Hall sensor may be coupled to an upper portion of a coil yoke connected to the bracket I will do it.

추가적으로, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 브라켓에 형성된 브라켓 홀에 위치하는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 가능하다.In addition, the linear vibrator may further include: a bracket to which the coil is fixed; a case that forms an inner space by being coupled with the bracket; a vibrator that is provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet; It is possible to provide a linear oscillator including an elastic body and a Hall sensor positioned in a bracket hole formed in the bracket.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 선형 진동자는 상기 선형 진동자의 케이스의 상측 내면, 브라켓 상면, 상기 케이스에 가공된 홀 또는 상기 선형 진동자의 코일의 상,하면 등에 있어서 상기 영구자석의 구동여부 및 정도를 센싱 가능한 홀 센서(Hall Sensor)를 삽입함으로 인해 해당방식으로 추가공간의 확보를 위한 부가구성 없이 용이하게 제작할 수 있으며, 안정적인 구조로 공간 활용도의 상승이 가능하다.The linear oscillator according to the present invention having the above-described configuration can detect whether the permanent magnet is driven and whether the permanent magnet is driven on the upper inner surface of the case of the linear oscillator, the upper surface of the bracket, the hole machined in the case, A hall sensor capable of sensing a room can be easily inserted into the hall sensor, thereby making it possible to easily manufacture the hall sensor without additional configuration for securing additional space.

이로 인해, 상기 선형 진동자의 내부 공간에 부가적인 변경 또는 공간확보를 위한 추가장치 없이도 상기 영구자석의 구동을 센싱할 수 있고, 상기 영구자석의 구동에 있어서 상기 센싱된 값을 토대로 구동의 정밀제어할 수 있다. Therefore, it is possible to sense the driving of the permanent magnet without any additional device or an additional device for securing a space in the inner space of the linear vibrator, and it is possible to precisely control the driving based on the sensed value .

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 케이스 내측 상면에 마련된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 케이스 일측에 마련된 케이스 홀을 통해 설치된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 내측에 마련된 코일의 하부에 마련된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 브라켓 일측에 마련된 브라켓 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a hall sensor provided on an inner upper surface of a linear oscillator case according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a Hall sensor installed through a case hole provided at one side of a linear oscillator case according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a Hall sensor provided at the bottom of a coil provided inside a linear oscillator according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a bracket hole sensor provided on one side of a linear oscillator bracket according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

구체적인 본 발명의 구성을 설명하기에 앞서 배경기술에 대해 설명하면, 선형 진동자 내부의 영구자석의 움직임을 파악하기 위해서 선형 진동자 케이스의 외부에 홀 센서(Hall Sensor)를 장착하게 되면 일반적으로 자성체로 구성된 케이스를 사용할 경우, 영구자석의 자력이 선형 진동자의 케이스에 의해 차폐되어 자력의 감도가 작아 영구자석의 움직임을 파악하기 어렵다.Before a specific structure of the present invention is described, the background technology will be described. When a hall sensor is mounted outside the linear vibrator case to grasp the movement of the permanent magnet in the linear vibrator, When the case is used, the magnetic force of the permanent magnet is shielded by the case of the linear vibrator, and the sensitivity of the magnetic force is small, and it is difficult to grasp the movement of the permanent magnet.

또한, 상기 선형 진동자 케이스의 내부에 설치 시에도 홀 센서(Hall Sensor)를 영구자석에서 너무 멀리 설치해도 감도가 떨어져 영구자석의 움직임을 파악하기 어렵다.In addition, even when the Hall sensor is installed too far from the permanent magnet, it is difficult to grasp the movement of the permanent magnet because the sensitivity is low even when the Hall sensor is installed inside the linear vibrator case.

따라서, 일반적으로 홀 센서(Hall Sensor)를 영구자석과 가까이 설치하기 위해서는 홀 센서(Hall sensor)의 두께만큼의 추가공간(Gap)을 확보하는 것이 필요할 것이다. Therefore, it is generally necessary to secure an additional gap as much as the thickness of the Hall sensor in order to install the Hall sensor close to the permanent magnet.

이에 본 특허에서는 무빙 어셈블리 즉, 진동자와 인접한 케이스 내측 부분의 사공간을 활용하여 홀 센서(Hall Sensor)를 장착하여 부가적인 두께의 추가를 최소화할 수 있는 선형 진동자를 제공하고자 한다.In this patent, the present invention provides a linear oscillator capable of minimizing the addition of additional thickness by mounting a hall sensor utilizing the dead space of the moving assembly, i.e., the inner side of the case adjacent to the vibrator.

이 경우, 본 발명에서 설명하는 홀 센서(Hall Sensor)란, 홀 효과(Hall Effect)를 이용한 것으로서, 캠축의 위치를 측정하는 곳에 많이 사용된다.In this case, the Hall sensor described in the present invention uses a Hall effect, and is often used for measuring the position of the camshaft.

또한, 홀 센서는 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주면 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아내는 역할을 수행한다.In addition, the Hall sensor detects the direction and size of the magnetic field by using Hall effect, which generates a voltage in a direction perpendicular to the current and the magnetic field when a magnetic field is applied to a conductor through which the current flows.

이 경우, 발생된 전압으로 인한 전류차가 발생하는 효과를 이용하는 센서이다.In this case, the sensor utilizes the effect of generating a current difference due to the generated voltage.

이때 발생된 전압은 전류와 자장의 세기에 비례하며, 전류가 일정할 경우 자장의 세기에 비례하는 출력을 발생하지만 전압이 약하기 때문에 증폭하여 사용하는 것이 일반적이다 할 것이다.The voltage generated at this time is proportional to the intensity of the current and the magnetic field. Generally, when the current is constant, an output proportional to the intensity of the magnetic field is generated, but the voltage is weak.

더욱 자세히 설명하자면, 홀 효과란, 도체에 전류가 흐르는 상태에서 전류의 방향과 수직으로 자기장이 형성될 경우, 전류가 흐르는 도체 내에서 전류와 수직방향으로 전위차가 발생하는 현상을 말한다.More specifically, the Hall effect refers to a phenomenon in which a potential difference occurs in a direction perpendicular to a current in a conductor in which a current flows when a magnetic field is formed perpendicular to the direction of the current in a state that current flows through the conductor.

이러한 발생된 전위차를 센싱하거나 이를 이용하는 센서를 홀 센서로 통칭한다.A sensor that senses the generated potential difference or uses it is referred to as a hall sensor.

도 1은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 케이스 내측 상면에 마련된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a hall sensor provided on an inner upper surface of a linear oscillator case according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 구성을 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 1, it is possible to confirm the configuration of the linear oscillator including the hall sensor according to an embodiment of the present invention.

구체적으로는, 선형 진동자에 있어서, 코일(21)이 고정되는 브라켓(20), 상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30), 링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40), 상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50) 및 상기 케이스(30)의 내측 상면에 영구자석(41)과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60)를 포함하는 선형 진동자(10)가 제공되는 것이 가능하다.Specifically, the linear vibrator includes a bracket 20 to which the coil 21 is fixed, a case 30 which forms an inner space by being coupled with the bracket 20, and a ring-shaped permanent magnet 41 An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration and a Hall sensor (not shown) provided to face the permanent magnet 41 on the inner upper surface of the case 30 It is possible that a linear oscillator 10 including a Hall sensor 60 is provided.

이 경우, 상기 진동자에 마련된 영구자석은 상기 브라켓에 마련된 코일에 인가되는 전류의 흐름에 의해 상하 진동하게 되며, 이를 증폭시키기 위한 중량체(42)를 통해 진동전달이 가능하다.In this case, the permanent magnet provided in the vibrator is vertically vibrated by the current flow applied to the coil provided in the bracket, and vibration can be transmitted through the weight 42 for amplifying the vibration.

이러한 진동의 원활한 전달을 위해 탄성체(50)가 상기 진동자(40) 일측에 마련되는 것이 가능하다.In order to smoothly transmit the vibration, an elastic body 50 may be provided at one side of the vibrator 40.

또한, 상기 영구자석의 상면으로는 상기 케이스의 내측면 일면에 부착된 홀 센서가 마련되는 것이 가능하다.Further, the upper surface of the permanent magnet may be provided with a Hall sensor attached to one surface of the inner surface of the case.

전술한 바와 같이, 홀 센서는 홀 효과에 따라서 상기 브라켓에 마련된 코일에 인가되는 전류의 흐름에 의해 상하 진동하게 되는 영구자석의 움직임을 센싱하는 것이 가능하다.As described above, the Hall sensor can sense the movement of the permanent magnet which is caused to oscillate up and down by the flow of current applied to the coil provided in the bracket according to the Hall effect.

이와 같이 센싱된 영구자석 등의 움직임과 요구되는 햅틱 또는 진동반응의 조건을 비교하여, 상기 영구자석 구동의 정밀제어가 가능하다는 효과가 존재한다.There is an effect that precise control of the permanent magnet drive can be performed by comparing the motion of the permanent magnet or the like sensed in this way with the condition of the required haptic or vibration reaction.

보다 구체적인 구성으로는, 상기 홀 센서(60)는, 상기 원형 케이스(30)의 중심에 마련되며, 상기 홀 센서(60)의 크기는 상기 링 형상의 영구자석(41)의 내경보다 작은 것이 가능하다.More specifically, the Hall sensor 60 is provided at the center of the circular case 30, and the size of the hall sensor 60 may be smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 41 Do.

이와 같은 구성상의 특징으로 인해, 상기 홀 센서는 상하로 구동하는 영구자석 등과의 충돌을 최소화하면서 마련되는 것이 가능하며, 상기 홀 센서를 마련하기 위하여 종전에 존재하였던 선형 진동자 내부 배치형상을 교체 또는 재설계하지 않아도 되는 이점이 존재한다.The Hall sensor can be provided while minimizing collision with a permanent magnet or the like driven up and down. In order to provide the Hall sensor, There is an advantage of not having to design.

또한, 상기 영구자석(41)은, 상기 영구자석(41)의 상면이 상기 케이스(30)와 접촉 시에 이음이 발생하는 것을 방지하기 위하여 자성유체가 일정 두께로 도포되는 것이 가능하다.The permanent magnet 41 may be coated with a magnetic fluid to prevent the upper surface of the permanent magnet 41 from being seated when the upper surface of the permanent magnet 41 contacts the case 30.

상기 영구자석과 상기 케이스의 내측면에 충돌할 경우 발생하는 이음 또는 충격음을 최소화하기 위한 구성에 해당한다 할 것이다.And a structure for minimizing a noise or an impact sound generated when the permanent magnet collides with the inner surface of the case.

추가적으로, 상기 케이스(30)의 내측 상면에 마련되되, 상기 홀 센서(60)의 외측을 둘러싸고 일정 두께로 설치되는 댐퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a damper provided on the inner upper surface of the case 30 so as to surround the outer side of the hall sensor 60 and to have a predetermined thickness.

상기 댐퍼는, 보다 적극적으로 상기 영구자석(41)의 상면이 상기 케이스(30)와 접촉 시에 이음이 발생하는 것을 방지하는 것이 가능하다.It is possible to prevent the damper from being generated when the upper surface of the permanent magnet 41 is more positively brought into contact with the case 30.

또한, 상기 홀 센서(60)는, 상기 원형 케이스(30)의 중심이 아닌 상기 케이스(30) 내면 일측에 마련되되, 상기 링 형상의 영구자석(41)의 수직상방 위치에 마련되며, 상기 홀 센서(60)의 크기는 상기 링 형상의 영구자석(41)의 내경보다 작은 것이 가능하다.The hall sensor 60 is provided at one side of the inner surface of the case 30 not at the center of the circular case 30 but at a vertically upward position of the ring-shaped permanent magnet 41, The size of the sensor 60 can be smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet 41.

이 경우, 상기 영구자석과 상기 홀 센서와의 이격거리가 최소가 됨에 따라 상기 영구자석 등의 구동 제어를 더욱 정밀하게 수행하는 것이 가능한 효과가 존재한다.In this case, there is an effect that the driving control of the permanent magnet or the like can be performed more precisely as the separation distance between the permanent magnet and the hall sensor is minimized.

도 2는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 케이스 일측에 마련된 케이스 홀을 통해 설치된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a Hall sensor installed through a case hole provided at one side of a linear oscillator case according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스에 마련되는 케이스 홀을 통하여 설치된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자 구성을 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 2, it is possible to confirm a linear oscillator configuration including a Hall sensor installed through a case hole provided in a case according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적으로는, 코일(21)이 고정되는 브라켓(20), 상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하되 일정 크기의 케이스 홀(31)을 포함하는 케이스(30), 링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40), 상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50) 및 상기 케이스(30)의 케이스 홀(31) 위치에 설치되되, 영구자석(41)과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60)를 포함하는 선형 진동자(10)가 제공되는 것이 가능하다.More specifically, a bracket 20 to which the coil 21 is fixed, a case 30 including a case hole 31 of a predetermined size, which is coupled with the bracket 20 to form an internal space, A vibrator 40 provided in the inner space including the magnet 41, an elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration and a case hole 31 of the case 30, It is possible to provide a linear oscillator 10 including a permanent magnet 41 and a hall sensor 60 provided opposite to the permanent magnet 41.

이 경우, 상기 홀 센서의 두께 만큼의 케이스 가공을 하지 않고도 상기 홀 센서와 상기 진동자 등 케이스와 브라켓 사이 내부 공간에 마련되는 구성간의 간섭을 방지하는 구성을 갖추는 것이 가능하다.In this case, it is possible to provide a configuration for preventing interference between the hall sensor and the structure provided in the inner space between the vibrator case and the bracket, without performing case processing corresponding to the thickness of the hall sensor.

또한, 상기 케이스(30)는, 상기 케이스 홀(31)을 커버하며, 상기 홀 센서(60)와 결합하여 마련되는 케이스 상부덮개(32)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The case 30 may further include a case upper cover 32 covering the case hole 31 and coupled to the hall sensor 60.

이 경우, 상기 케이스 상부덮개(32)는 홀 센서와 메인회로를 연결하는 회로기판에 해당될 수 있다.In this case, the case upper cover 32 may correspond to a circuit board connecting the hall sensor and the main circuit.

또한, 이와 같은 케이스 상부덮개 구조 등을 통하여 상기 홀 센서는 회로기판과 연결되어 메인회로와 연결되는 것이 바람직하다 할 것이다.In addition, it is preferable that the Hall sensor is connected to the circuit board through the case upper cover structure or the like, and is connected to the main circuit.

즉, 상기와 같은 구성을 통하여 단순 프레스 가공을 통하여 상기 케이스의 부재 두께만큼의 공간활용을 높이는 것이 가능하며, 이를 통해 상기 홀 센서와 상기 진동자 등 케이스와 브라켓 사이 내부 공간에 마련되는 구성간의 간섭을 방지하는 구성을 갖추는 것이 가능하다.In other words, through the above-described structure, it is possible to increase the space utilization by the thickness of the case through the simple press processing, and thereby the interference between the hall sensor and the structure provided in the inner space between the case and the bracket, It is possible to have a configuration for preventing the above-

도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 내측에 마련된 코일의 하부에 마련된 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다. 3 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a Hall sensor provided at the bottom of a coil provided inside a linear oscillator according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브라켓에 마련되는 코일의 하부와 결합하여 마련되는 홀 센서를 포함하는 선형 진동자 구성을 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 3, it is possible to confirm the configuration of the linear oscillator including the Hall sensor provided in combination with the lower portion of the coil provided in the bracket according to the embodiment of the present invention.

보다 구체적으로는, 선형 진동자에 있어서, 코일(21)이 고정되는 브라켓(20), 상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30), 링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40), 상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50) 및 상기 브라켓(20)에 고정되는 코일(21)과 결합하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60)를 포함하는 선형 진동자(10)가 제공되는 것이 가능하다.More specifically, the linear vibrator includes a bracket 20 to which the coil 21 is fixed, a case 30 that forms an inner space by being coupled with the bracket 20, and a ring-shaped permanent magnet 41 A Hall sensor (Hall) provided in combination with a coil (21) fixed to the bracket (20), an elastic body (50) connected to the vibrator (40) It is possible to provide a linear oscillator 10 including a sensor 60.

이 경우, 상기 홀 센서를 케이스 내측 일면에 부착하지 않고 코일의 하면에 부착함으로써, 상기 홀 센서와 상하구동하는 영구자석 등과의 충돌을 막고, 상기 홀 센서를 부가하기 위하여 공간확보를 위한 별도의 구성이 요구되지 않는 이점이 존재한다.In this case, the Hall sensor is attached to the lower surface of the coil without being attached to the inner surface of the case, thereby preventing collision between the Hall sensor and the permanent magnet or the like moving up and down, There is an advantage not required.

또한, 상기와 같은 구성을 통해 상기 영구자석과 상기 홀 센서와의 간격을 가까이함으로 인해 센싱의 정밀도를 극대화 할 수 있는 장점이 존재한다.In addition, since the gap between the permanent magnet and the Hall sensor is close to each other through the above-described structure, there is an advantage that the accuracy of sensing can be maximized.

이에 따라, 상기 홀 센서(60)는, 상기 브라켓(20)에 고정되는 코일(21)의 상부 또는 하부에 결합되어 마련되는 것이 바람직하다 할 것이다.Accordingly, it is preferable that the hall sensor 60 is coupled to the upper or lower portion of the coil 21 fixed to the bracket 20.

또한, 상기 홀 센서(60)는, 상기 브라켓(20)에 연결되는 코일 요크(22)의 상부에 결합되어 마련되는 것 역시 가능하다.The Hall sensor 60 may be coupled to an upper portion of a coil yoke 22 connected to the bracket 20.

도 4는 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동자 브라켓 일측에 마련된 브라켓 홀 센서를 포함하는 선형 진동자의 단면도이다. 4 is a cross-sectional view of a linear oscillator including a bracket hole sensor provided on one side of a linear oscillator bracket according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브라켓에 마련되는 브라켓 홀에 설치되는 홀 센서를 포함하는 선형 진동자 구성을 확인하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 4, it is possible to confirm the configuration of the linear oscillator including the Hall sensor installed in the bracket hole provided in the bracket according to the embodiment of the present invention.

보다 구체적으로는, 선형 진동자에 있어서, 코일(21)이 고정되는 브라켓(20), 상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30), 링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40), 상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50) 및 상기 브라켓(20)에 형성된 브라켓 홀(23)에 위치하는 홀 센서(Hall Sensor, 60)를 포함하는 선형 진동자(10)가 제공되는 것이 가능하다.More specifically, the linear vibrator includes a bracket 20 to which the coil 21 is fixed, a case 30 that forms an inner space by being coupled with the bracket 20, and a ring-shaped permanent magnet 41 An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration and a Hall sensor (not shown) disposed in the bracket hole 23 formed in the bracket 20, It is possible to provide a linear oscillator 10 including a plurality of linear oscillators 10 and 60.

이에 있어서, 상기 브라켓의 일측면, 바람직하게는 상기 진동자의 영구자석이 위치하는 수직하방면에 브라켓 홀이 마련되는 것이 가능하며, 이를 통해 상기 홀 센서가 삽입되어 기능을 수행하는 것이 바람직하다 할 것이다.In this case, it is possible that a bracket hole is provided on one side of the bracket, preferably a vertical lower side where the permanent magnet of the vibrator is located, and the hole sensor is inserted through the bracket hole to perform a function .

이와 같은 구성을 통해, 상기 홀 센서에 있어서, 상기 브라켓의 부재 두께 만큼의 상하 공간의 절약이 가능한 이점이 존재함을 확인하는 것이 가능하다.With such a configuration, it is possible to confirm that there is an advantage in that in the hall sensor, the upper and lower spaces as much as the thickness of the member of the bracket can be saved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 선형 진동자
20 : 브라켓
21 : 코일
22 : 코일 요크
23 : 브라켓 홀
30 : 케이스
31 : 케이스 홀
32 : 상부덮개
40 : 진동자
41 : 영구자석
42 : 중량체
50 : 탄성체
60 : 홀 센서10: linear oscillator
20: Bracket
21: Coil
22: Coil yoke
23: Bracket hole
30: Case
31: Case hole
32: upper cover
40: oscillator
41: permanent magnet
42: Weight
50: elastomer
60: Hall sensor

Claims (11)

선형 진동자에 있어서,
코일(21)이 고정되는 브라켓(20);
상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30);
링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40);
상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50); 및
상기 케이스(30)의 내측 상면에 영구자석(41)과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60);
를 포함하는 선형 진동자(10)
In the linear oscillator,
A bracket 20 to which the coil 21 is fixed;
A case 30 coupled to the bracket 20 to form an inner space;
A vibrator (40) provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet (41);
An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration; And
A Hall sensor (60) provided on the inner upper surface of the case (30) so as to face the permanent magnet (41);
(10)
제1항에 있어서,
상기 홀 센서(60)는,
상기 원형 케이스(30)의 중심에 마련되며, 상기 홀 센서(60)의 크기는 상기 링 형상의 영구자석(41)의 내경보다 작은 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
The method according to claim 1,
The hall sensor (60)
And the Hall sensor (60) is provided at the center of the circular case (30), and the size of the hall sensor (60) is smaller than the inner diameter of the ring-shaped permanent magnet (41)
제1항에 있어서,
상기 영구자석(41)은,
상기 영구자석(41)의 상면에 상기 케이스(30)와 접촉 시에 이음이 발생하는 것을 방지하기 위하여 자성유체가 일정 두께로 도포되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
The method according to claim 1,
The permanent magnet (41)
Wherein a magnetic fluid is applied to the upper surface of the permanent magnet (41) at a predetermined thickness in order to prevent a joint from being generated when the permanent magnet (41) is in contact with the case (30)
제1항에 있어서,
상기 케이스(30)의 내측 상면에 마련되되, 상기 홀 센서(60)의 외측을 둘러싸고 일정 두께로 설치되는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
The method according to claim 1,
The linear oscillator (10) according to claim 1, further comprising a damper (50) provided on an inner upper surface of the case (30) to surround the outer side of the hall sensor (60)
제1항에 있어서,
상기 홀 센서(60)는,
상기 원형 케이스(30)의 중심이 아닌 상기 케이스(30) 내면 일측에 마련되되, 상기 링 형상의 영구자석(41)의 수직상방 위치에 마련되며, 상기 홀 센서(60)의 크기는 상기 링 형상의 영구자석(41)의 내경보다 작은 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
The method according to claim 1,
The hall sensor (60)
Shaped permanent magnet 41 is provided at one side of the inner surface of the case 30 rather than the center of the circular case 30 and the size of the hall sensor 60 is larger than the ring- Is smaller than the inner diameter of the permanent magnet (41) of the linear vibrator (10)
선형 진동자에 있어서,
코일(21)이 고정되는 브라켓(20);
상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하되 일정 크기의 케이스 홀(31)을 포함하는 케이스(30);
링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40);
상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50); 및
상기 케이스(30)의 케이스 홀(31) 위치에 설치되되, 영구자석(41)과 대향하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60);
를 포함하는 선형 진동자(10)
In the linear oscillator,
A bracket 20 to which the coil 21 is fixed;
A case 30 including a case hole 31 of a predetermined size to form an internal space in cooperation with the bracket 20;
A vibrator (40) provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet (41);
An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration; And
A hall sensor 60 installed at a position of the case hole 31 of the case 30 and facing the permanent magnet 41;
(10)
제6항에 있어서,
상기 케이스(30)는,
상기 케이스 홀(31)을 커버하며, 상기 홀 센서(60)와 결합하여 마련되는 케이스 상부덮개(32);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
The method according to claim 6,
The case (30)
A case upper cover 32 covering the case hole 31 and provided in combination with the hall sensor 60;
Further comprising a linear oscillator (10)
선형 진동자에 있어서,
코일(21)이 고정되는 브라켓(20);
상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30);
링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40);
상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50); 및
상기 브라켓(20)에 고정되는 코일(21)과 결합하여 마련되는 홀 센서(Hall Sensor, 60);
를 포함하는 선형 진동자(10)
In the linear oscillator,
A bracket 20 to which the coil 21 is fixed;
A case 30 coupled to the bracket 20 to form an inner space;
A vibrator (40) provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet (41);
An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration; And
A hall sensor (60) provided in combination with a coil (21) fixed to the bracket (20);
(10)
제8항에 있어서,
상기 홀 센서(60)는,
상기 브라켓(20)에 고정되는 코일(21)의 상부 또는 하부에 결합되어 마련되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
9. The method of claim 8,
The hall sensor (60)
Wherein the linear vibrator (10) is coupled to an upper portion or a lower portion of a coil (21) fixed to the bracket (20)
제8항에 있어서,
상기 홀 센서(60)는,
상기 브라켓(20)에 연결되는 코일 요크(22)의 상부에 결합되어 마련되는 것을 특징으로 하는 선형 진동자(10)
9. The method of claim 8,
The hall sensor (60)
(10) coupled to an upper portion of a coil yoke (22) connected to the bracket (20). The linear oscillator (10)
선형 진동자에 있어서,
코일(21)이 고정되는 브라켓(20);
상기 브라켓(20)과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스(30);
링 형상의 영구자석(41)을 포함하여 상기 내부 공간에 마련되는 진동자(40);
상기 진동자(40)에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체(50); 및
상기 브라켓(20)에 형성된 브라켓 홀(23)에 위치하는 홀 센서(Hall Sensor, 60);
를 포함하는 선형 진동자(10)In the linear oscillator,
A bracket 20 to which the coil 21 is fixed;
A case 30 coupled to the bracket 20 to form an inner space;
A vibrator (40) provided in the inner space including a ring-shaped permanent magnet (41);
An elastic body 50 connected to the vibrator 40 to transmit vibration; And
A Hall sensor (60) positioned in the bracket hole (23) formed in the bracket (20);
(10)
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