KR20180083666A - Method for applying operation voltage of liquid lens, liquid lens, camera module, and optical apparatus - Google Patents

Abstract

A camera module includes: a first plate having a cavity containing a conductive liquid and a non-conductive liquid therein; an electrode part disposed on the first plate and electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid; an insulation disposed on the electrode part to block a contact with the non-conductive liquid; and a control unit for controlling a voltage applied to the electrode part. The electrode part has a first electrode and a second electrode which electromagnetically interact to change the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid. The first electrode has a plurality of electrode sectors sequentially disposed on the basis of an optical axis in a clockwise direction. The control unit controls the voltage applied to a plurality of drive electrodes corresponding to the electrode sectors to rotate in a clockwise or counterclockwise direction. Therefore, it is possible to adjust a focal distance by use of electric energy.

Description

액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기{METHOD FOR APPLYING OPERATION VOLTAGE OF LIQUID LENS, LIQUID LENS, CAMERA MODULE, AND OPTICAL APPARATUS }TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a liquid lens, a camera module, and an optical apparatus,

본 발명은 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 전기 에너지를 이용하여 초점 거리를 조정할 수 있는 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a driving voltage application method for a liquid lens, a liquid lens, a camera module and an optical device. More particularly, the present invention relates to a driving voltage application method, a liquid lens, a camera module, and an optical device of a liquid lens which can adjust a focal distance using electric energy.

휴대용 장치의 사용자는 고해상도를 가지며 크기가 작고 다양한 촬영 기능(광학 줌 기능(zoom-in/zoom-out), 오토포커싱(Auto-Focusing, AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등)을 가지는 광학 기기를 원하고 있다. 이러한 촬영 기능은 여러 개의 렌즈를 조합해서 직접 렌즈를 움직이는 방법을 통해 구현될 수 있으나, 렌즈의 수를 증가시킬 경우 광학 기기의 크기가 커질 수 있다. Users of portable devices have high resolution and are small in size and have various shooting functions (zoom-in / zoom-out, auto-focusing, AF), image stabilization, OIS) function and the like). Such a photographing function can be realized by a method of directly moving the lens by combining a plurality of lenses, but when the number of lenses is increased, the size of the optical device can be increased.

오토 포커스와 손떨림 보정 기능은, 렌즈 홀더에 고정되어 광축이 정렬된 여러 개의 렌즈 모듈이, 광축 또는 광축의 수직 방향으로 이동하거나 틸팅(Tilting)하여 수행되고, 렌즈 모듈을 구동시키기 위해 별도의 렌즈 구동 장치가 사용된다. 그러나 렌즈 구동 장치는 전력 소모가 높으며, 이를 보호하기 위해서 카메라 모듈과 별도로 커버 글라스를 추가하여야 하는바 전체 두께가 두꺼워 진다.The autofocus and camera shake correction functions are performed by moving a plurality of lens modules fixed to a lens holder and having optical axes aligned in a vertical direction of an optical axis or an optical axis or by tilting, Device is used. However, the power consumption of the lens driving device is high. In order to protect the lens driving device, it is necessary to add a cover glass separately from the camera module.

따라서, 두 가지 액체의 계면의 곡률을 전기적으로 조절하여 오토 포커스와 손떨림 보정 기능을 수행하는 액체 렌즈에 대한 연구가 이루어지고 있다.Therefore, research is being conducted on a liquid lens that performs autofocus and shake correction functions by electrically adjusting the curvature of the interface between two liquids.

본 발명은 전력 소모를 증가시키지 않으면서도 오토 포커싱에 대한 해상도를 높일 수 있는 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a driving voltage application method of a liquid lens, a liquid lens, a camera module, and an optical apparatus that can increase the resolution for auto focusing without increasing power consumption.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 전도성 액체와 비전도성 액체를 수용하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 전극부, 상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부 및 상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 전극부는, 전자기적 상호작용하여 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키는 제1전극과 제2전극을 포함하고, 상기 제1전극은, 광축을 중심으로 시계 방향을 따라 순차적으로 배치되는 복수의 전극섹터를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 전극섹터에 대응하는 복수의 구동 전극에 인가되는 전압을 시계방향 또는 반시계방향으로 로테이션 시키도록 제어할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a first plate on which a cavity for accommodating a conductive liquid and a nonconductive liquid is formed and a second plate disposed on the first plate and configured to change an interface between the conductive liquid and the non- And an electrode portion electrically connected to an external power source, an insulation portion disposed in the electrode portion, the insulation portion blocking contact with the nonconductive liquid, and a control portion controlling a voltage applied to the electrode portion, And a first electrode and a second electrode which change the interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid, and the first electrode includes a plurality of electrode sectors sequentially arranged along the clockwise direction about the optical axis And the control unit controls the voltage applied to the plurality of driving electrodes corresponding to the plurality of electrode sectors in a clockwise or counterclockwise direction So that it can be controlled.

실시예에 따라, 상기 제어부는 상기 복수의 구동 전극 중 적어도 어느 하나의 구동 전극에 제1 전압이 인가되고 나머지 구동 전극에 제1전압과 크기가 다른 제2전압을 인가하는 카메라 모듈.According to an embodiment of the present invention, the controller applies a first voltage to at least one of the plurality of driving electrodes and applies a second voltage having a different magnitude to the first voltage to the remaining driving electrodes.

실시예에 따라, 상기 제2 전압은 상기 제1 전압보다 클 수 있다.According to an embodiment, the second voltage may be greater than the first voltage.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈의 전압 인가 방법은, 제1 내지 제n(n은 2 이상의 정수) 구동 전극 각각에 제1 전압을 인가하는 단계; 상기 제1 내지 제n 구동 전극 중 m(m은 1이상 n-1 이하의 정수)개의 구동 전극에 제2 전압을 인가하고, 나머지 n-m개의 구동 전극에는 제1 전압을 인가하는 단계; 및 상기 제1 내지 제n 구동 전극 각각에 상기 제2 전압을 인가하는 단계를 포함하며, 상기 제1 내지 제n 구동 전극 중 m개의 구동 전극에 상기 제2 전압을 인가하고, 나머지 n-m개의 구동 전극에는 제1 전압을 인가하는 단계는, 상기 제2 전압으로 인가되는 m개의 구동 전압을 로테이트시키는 단계를 포함할 수 있다.A method of applying a voltage to a liquid lens according to an embodiment of the present invention includes: applying a first voltage to each of first to n-th (n is an integer of 2 or more) driving electrodes; Applying a second voltage to m (m is an integer equal to or greater than 1 and equal to or less than n-1) driving electrodes among the first to n-th driving electrodes and applying a first voltage to the remaining n-m driving electrodes; And applying the second voltage to each of the first to the n-th driving electrodes, wherein the second voltage is applied to m driving electrodes among the first to n-th driving electrodes, The step of applying the first voltage may include the step of rotating the m driving voltages applied to the second voltage.

실시예에 따라, 상기 제2 전압은 상기 제1 전압과 상기 액체 렌즈에 구동 전압을 제공하는 전압 드라이버의 단위 전압을 합산한 전압일 수 있다.According to an embodiment, the second voltage may be a sum of the first voltage and a unit voltage of a voltage driver that provides a driving voltage to the liquid lens.

실시예에 따라, 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 m개의 구동 전압을 상기 제2 전압으로 인가하는 단계는, 상기 n개의 서브 사이클로 구성되고, 상기 n개의 서브 사이클 중 인접하는 서브 사이클에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 변경될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step of applying m driving voltages among the first through the n-th driving voltages to the second voltage may include the n sub-cycles, and in the adjacent sub- 1 to the n < th > driving voltage may be changed.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈는, 캐비티(cavity)에 수용되어 경계면을 이루는 전도성 액체와 비전도성 액체; 및 상기 경계면을 제어하기 위한 제1 내지 제n(n은 2 이상의 정수) 구동 전극을 포함하며, 상기 제1 내지 제n 구동 전극 각각에 인가되는 제1 내지 제n 구동 전압은 상기 n개의 서브 사이클을 포함하는 사이클 단위로 제어되고, 상기 n개의 서브 사이클 각각에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 제1 전압으로, m(m은 1이상 n-1 이하의 정수)개의 구동 전압은 제2 전압으로 각각 인가되고, 상기 제2 전압으로 인가되는 m개의 구동 전압은 로테이트될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid lens comprising: a conductive liquid and a nonconductive liquid which are contained in a cavity and form an interface; And first to nth (n is an integer of 2 or more) driving electrodes for controlling the interface, and first to n-th driving voltages applied to the first to the n-th driving electrodes, Wherein at least one of the first to n-th driving voltages is a first voltage in each of the n sub-cycles, and m (m is an integer of 1 or more and n-1 or less) The driving voltage is respectively applied to the second voltage, and the m driving voltages applied to the second voltage may be rotated.

실시예에 따라, 상기 제2 전압은 상기 제1 전압과 상기 액체 렌즈에 구동 전압을 제공하는 전압 드라이버의 단위 전압을 합산한 전압일 수 있다.According to an embodiment, the second voltage may be a sum of the first voltage and a unit voltage of a voltage driver that provides a driving voltage to the liquid lens.

실시예에 따라, 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 어느 하나의 구동 전압은 상기 m개의 서브 사이클에서 상기 제2 전압으로 인가될 수 있다.According to an embodiment, any one of the first to n-th driving voltages may be applied to the second voltage in the m sub-cycles.

실시예에 따라, 상기 n개의 서브 사이클 중 인접하는 서브 사이클에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 변경될 수 있다.According to an embodiment, a driving voltage of at least one of the first to n-th driving voltages may be changed in adjacent sub-cycles among the n sub-cycles.

실시예에 따라, 상기 n개의 서브 사이클 각각에서 인가된 상기 제1 내지 제n 구동 전압의 총합은 일정하게 유지될 수 있다.According to an embodiment, the sum of the first to n-th driving voltages applied in each of the n sub-cycles may be kept constant.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 기기는, 제1항의 카메라 모듈; 영상을 출력하는 디스플레이부; 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 카메라 모듈, 디스플레이부 및 배터리를 실장하는 하우징을 포함할 수 있다.An optical apparatus according to an embodiment of the present invention includes: the camera module of claim 1; A display unit for outputting an image; A battery for supplying power to the camera module; And a housing for mounting the camera module, the display unit, and the battery.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And can be understood and understood.

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the device according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법, 액체 렌즈, 카메라 모듈 및 광학 기기에 의하면, 전압 드라이버의 일정한 출력 전압 범위에서 단위 전압을 이용하여 오토 포커싱 해상도를 증가시킬 수 있다.According to the driving voltage applying method, the liquid lens, the camera module and the optical device of the liquid lens according to the embodiment of the present invention, the unit voltage can be used to increase the autofocus resolution in a constant output voltage range of the voltage driver.

또한, 오토 포커싱 해상도를 증가시키면서도 전압 드라이버의 출력 전압 범위의 증가가 요구되지 않아 광학 기기의 전력 소모를 감소시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the power consumption of the optical device by increasing the autofocusing resolution while not requiring an increase in the output voltage range of the voltage driver.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable by the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 예를 설명한다.
도 2는 카메라 모듈에 포함된 렌즈 어셈블리의 예를 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 4는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체렌즈를 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 전압 인가 방법에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.1 illustrates an example of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 illustrates an example of a lens assembly included in the camera module.
3 is a block diagram schematically showing the camera module shown in Fig.
Fig. 4 illustrates a liquid lens whose interface is adjusted corresponding to the driving voltage.
5 is a view for explaining a driving voltage application method of a liquid lens according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an effect of a driving voltage applying method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are to be considered in all aspects as illustrative and not restrictive, and the invention is not limited thereto. It is to be understood, however, that the embodiments are not intended to be limited to the particular forms disclosed, but are to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.The terms "first "," second ", and the like can be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used for the purpose of distinguishing one component from another. In addition, terms specifically defined in consideration of the constitution and operation of the embodiment are only intended to illustrate the embodiments and do not limit the scope of the embodiments.

실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, when it is described as being formed on the "upper" or "on or under" of each element, the upper or lower (on or under Quot; includes both that the two elements are in direct contact with each other or that one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on" or "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.It is also to be understood that the terms "top / top / top" and "bottom / bottom / bottom", as used below, do not necessarily imply nor imply any physical or logical relationship or order between such entities or elements, And may be used to distinguish one entity or element from another entity or element.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 예를 설명한다.1 illustrates an example of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(10)은 액체 렌즈 및 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22), 제어회로(24), 및 이미지센서(26)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the camera module 10 may include a lens assembly 22 including a liquid lens and a plurality of lenses, a control circuit 24, and an image sensor 26.

액체 렌즈는 전도성 액체 및 비전도성 액체, 제1 플레이트, 전극부를 포함할 수 있다. 제1 플레이트에는 전도성 액체 및 비전도성 액체를 수용하는 캐비티를 포함할 수 있다. 전극부는 전압을 인가받아 상기 전도성 액체와 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결시킬 수 있다. 액체렌즈는 전극부에 배치되는 절연층을 더 포함하여 전극과 비전도성 액체의 접촉을 차단할 수 있다.The liquid lens may include a conductive liquid and a non-conductive liquid, a first plate, and an electrode portion. The first plate may include a cavity for receiving a conductive liquid and a non-conductive liquid. The electrode unit may be electrically connected to an external power source to change the interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid under a voltage. The liquid lens may further include an insulating layer disposed on the electrode portion to prevent contact between the electrode and the nonconductive liquid.

액체 렌즈가 적용된 카메라모듈에는 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 전극부는 제1 전극과 제2 전극을 포함할 수 있고, 제1 전극과 제2전극은 적어도 하나 이상의 전극 섹터를 포함할 수 있다. 제1전극과 제2전극은 전자기적으로 상호작용하여 전도성 액체와 비전도성 액체의 계면을 변화시킬 수 있다.The camera module to which the liquid lens is applied may include a control unit for controlling the voltage applied to the electrode unit. The electrode unit may include a first electrode and a second electrode, and the first electrode and the second electrode may include at least one electrode sector. The first electrode and the second electrode can be electromagnetically interacted to change the interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid.

렌즈 어셈블리(22)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(22)는 액체 렌즈가 포함된 복수의 렌즈로 구성될 수 있으며, 액체 렌즈는 제1 전극과 제2 전극에 인가되는 구동 전압에 대응하여 초점 거리가 조정될 수 있다. 카메라 모듈(22)은 액체 렌즈에 구동 전압을 공급하기 위한 제어회로(24)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 전극은 개별 전극일 수 있고, 상기 제2 전극은 전도성 메탈 플레이트일 수 있으며 공통 전극일 수 있다.The lens assembly 22 may include a plurality of lenses. The lens assembly 22 may be composed of a plurality of lenses including a liquid lens, and the focal length of the liquid lens may be adjusted corresponding to a driving voltage applied to the first electrode and the second electrode. The camera module 22 may further include a control circuit 24 for supplying a driving voltage to the liquid lens. The first electrode may be a separate electrode, and the second electrode may be a conductive metal plate and may be a common electrode.

카메라 모듈(10)는 하나의 인쇄회로기판(PCB) 상에 배치된 복수의 회로(24, 26)와 복수의 렌즈를 포함하는 렌즈 어셈블리(22)를 포함할 수 있으나, 이는 하나의 예에 불과할 뿐 발명의 범위를 한정하지 않는다. 제어 회로(24)의 구성은 광학 기기에 요구되는 사양에 따라 다르게 설계될 수 있다. 특히, 렌즈 어셈블리(22)에 인가되는 동작 전압의 크기를 줄이기 위해, 제어회로(24)는 하나의 칩(single chip)으로 구현할 수 있다. 이를 통해, 휴대용 장치에 탑재되는 광학 기기의 크기를 더욱 줄일 수 있다.The camera module 10 may include a plurality of circuits 24 and 26 disposed on a single printed circuit board (PCB) and a lens assembly 22 comprising a plurality of lenses, But does not limit the scope of the invention. The configuration of the control circuit 24 can be designed differently according to the specifications required for the optical device. In particular, in order to reduce the magnitude of the operating voltage applied to the lens assembly 22, the control circuit 24 may be implemented as a single chip. As a result, the size of the optical apparatus mounted on the portable apparatus can be further reduced.

도 2는 카메라 모듈(10)에 포함된 렌즈 어셈블리(22)의 예를 설명한다.Fig. 2 illustrates an example of the lens assembly 22 included in the camera module 10. Fig.

카메라모듈(10)은 광학 기기에 포함될 수 있다. 광학 기기는 카메라 모듈, 디스플레이부, 통신모듈, 메모리 저장부, 배터리 중 적어도 하나 이상을 실장하는 하우징을 포함할 수 있다.The camera module 10 may be included in an optical device. The optical apparatus may include a housing for mounting at least one of a camera module, a display unit, a communication module, a memory storage unit, and a battery.

도 2를 참조하면, 렌즈 어셈블리(22)는 제1 렌즈부(100), 제2 렌즈부(200), 액체 렌즈(300), 홀더(400) 및 연결부(500)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the lens assembly 22 may include a first lens unit 100, a second lens unit 200, a liquid lens 300, a holder 400, and a connection unit 500.

연결부(500)는 하나 또는 두개 이상일 수 있다. 예를들어 하나의 연결부를 갖는 경우 연결부의 일부가 액체렌즈(300)의 상부 또는 하부에 배치되어 액체렌즈(300)와 연결될 수 있고, 두개의 연결부를 갖는 경우 액체렌즈(300)의 상부와 연결되는 제1 연결부 및 액체렌즈 하부와 연결되는 제2 연결부를 포함할 수 있다. 연결부의 일단은 렌즈 어셈블리(22) 아래에 배치되고 이미지 센서가 실장되는 이미지 센서(26)가 배치되는 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 도시된 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 하나의 예에 불과하며, 광학 기기에 요구되는 사양에 따라 렌즈 어셈블리(22)의 구조는 달라질 수 있다. 예를 들어, 도시된 예에서는 액체 렌즈(300)가 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200) 사이에 위치하고 있으나, 다른 예에서는 제1 렌즈부 또는 제2 렌즈부가 생략될 수 있다. 또한 액체 렌즈(300)가 제1 렌즈부(100)보다 상부(전면)에 위치할 수도 있고, 액체 렌즈(300)가 제2 렌즈부보다 하부에 위치할 수도 있다. 액체 렌즈(300)는 개구 영역에 의해 정해지는 캐비티(cavity)를 포함하는데, 상기 다른 예에서는, 캐비티(310)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체 렌즈(300)가 배치될 수 있다. 이는 도 2와는 달리 캐비티(310)의 광이 입사되는 방향의 개구 면적이 반대 방향의 개구 면적보다 좁음을 의미할 수 있다. 캐비티(310)의 경사 방향이 반대가 되도록 액체렌즈(300)가 배치될 때, 액체렌즈 경사 방향에 따라서 전극과 액체 등 액체렌즈의 구성의 배치 전체 또는 일부가 함께 바뀔 수 있고, 캐비티의 경사 방향만 변경되고 나머지 배치는 바뀌지 않을 수 있다.The connection portion 500 may be one or more than two. For example, in the case of having one connection portion, a part of the connection portion may be disposed on the upper or lower portion of the liquid lens 300 and may be connected to the liquid lens 300. In the case of having two connection portions, And a second connection part connected to the lower part of the liquid lens. One end of the connection portion may be electrically connected to the substrate on which the image sensor 26, which is disposed below the lens assembly 22 and on which the image sensor is mounted, is disposed. The structure of the illustrated lens assembly 22 is only one example, and the structure of the lens assembly 22 may be changed according to the specifications required for the optical apparatus. For example, in the illustrated example, the liquid lens 300 is positioned between the first lens unit 100 and the second lens unit 200, but in other examples, the first lens unit or the second lens unit may be omitted . Also, the liquid lens 300 may be located on the upper surface (front surface) of the first lens unit 100, or the liquid lens 300 may be positioned below the second lens unit. The liquid lens 300 includes a cavity defined by the opening area. In the another example, the liquid lens 300 may be disposed such that the inclination direction of the cavity 310 is opposite. 2, it may mean that the opening area of the cavity 310 in the incident direction is narrower than the opening area of the opposite direction. When the liquid lens 300 is disposed so that the inclined direction of the cavity 310 is opposite to the liquid lens 300, the arrangement of the liquid lens such as the electrode and the liquid may be changed in whole or in part along the oblique direction of the liquid lens, And the remaining batches may not be changed.

제1 렌즈부(100)는 렌즈 어셈블리(22)의 전방에 배치되고, 렌즈 어셈블리(22)의 외부로부터 광이 입사하는 구성이다. 제1 렌즈부(100)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 또는 2개 이상의 복수의 렌즈들이 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.The first lens unit 100 is disposed in front of the lens assembly 22 and receives light from the outside of the lens assembly 22. The first lens unit 100 may be composed of at least one lens, or two or more lenses may be aligned with respect to the central axis PL to form an optical system.

제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(200)는 홀더(400)에 장착될 수 있다. 이때, 홀더(400)에는 관통공이 형성되고, 관통공에 제1 렌즈부(100) 및 제2 렌즈부(200)가 배치될 수 있다. 또한, 홀더(400)에 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200)가 배치되는 사이 공간에는 액체 렌즈(300)가 삽입될 수 있다.The first lens unit 100 and the second lens unit 200 may be mounted on the holder 400. At this time, a through hole is formed in the holder 400, and the first lens unit 100 and the second lens unit 200 may be disposed in the through hole. In addition, the liquid lens 300 may be inserted into the space between the first lens unit 100 and the second lens unit 200 in the holder 400.

한편, 제1 렌즈부(100)는 노출렌즈(110)를 포함할 수 있다. 노출렌즈(110)는 홀더(400) 외부로 돌출되어 외부에 노출될 수 있는 렌즈를 말한다. 노출렌즈(110)의 경우 외부에 노출됨으로 인해 렌즈표면이 손상될 수 있다. 만약 렌즈표면이 손상될 경우, 카메라 모듈에서 촬영되는 이미지의 화질이 저하될 수 있다. 노출렌즈(110)의 표면손상을 방지, 억제하기 위해, 커버 글래스를 배치시키거나 코팅층을 형성하거나 노출렌즈(100)가 표면손상을 방지하기 위한 내마모성 재질로 구성하는 방법 등을 적용할 수 있다.Meanwhile, the first lens unit 100 may include an exposure lens 110. The exposure lens 110 refers to a lens that protrudes outside the holder 400 and can be exposed to the outside. In the case of the exposure lens 110, the lens surface may be damaged due to exposure to the outside. If the lens surface is damaged, the image quality of the image taken by the camera module may be deteriorated. A method of disposing a cover glass, forming a coating layer, or constructing the exposure lens 100 with a wear resistant material for preventing surface damage may be applied in order to prevent or suppress the surface damage of the exposure lens 110.

제2 렌즈부(200)는 제1 렌즈부(100) 및 액체 렌즈(300)의 후방에 배치되고, 외부로부터 제1 렌즈부(100)로 입사하는 광은 액체렌즈부(300)를 투과하여 제2 렌즈부(200)로 입사할 수 있다. 제2 렌즈부(200)는 제1 렌즈부(100)와 이격되어 홀더(400)에 형성되는 관통공에 배치될 수 있다.The second lens unit 200 is disposed behind the first lens unit 100 and the liquid lens 300 and the light incident from the outside to the first lens unit 100 passes through the liquid lens unit 300 Can be incident on the second lens unit (200). The second lens unit 200 may be disposed in the through hole formed in the holder 400, spaced apart from the first lens unit 100.

한편, 제2 렌즈부(200)는 적어도 하나의 렌즈로 구성될 수 있고, 2개 이상의 복수의 렌즈들이 포함되는 경우 중심축(PL)을 기준으로 정렬하여 광학계를 형성할 수도 있다.Meanwhile, the second lens unit 200 may include at least one lens, and when two or more lenses are included, the optical system may be formed by aligning with respect to the center axis PL.

액체 렌즈(300)는 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200) 사이에 배치되고, 홀더(400)의 삽입구(410)에 삽입될 수 있다. 액체 렌즈(300) 역시, 제1 렌즈부(100)와 제2 렌즈부(200)와 마찬가지로 중심축(PL)을 기준으로 정렬될 수 있다. 홀더(400)의 삽입구(410)는 하나 또는 적어도 두개가 홀더(400) 측면에 형성될 수 있다. 액체렌즈는 상기 삽입구(410)에 배치될 수 있다. 액체렌즈는 상기 삽입구(410)의 외측으로 돌출되어 배치될 수 있다.The liquid lens 300 is disposed between the first lens unit 100 and the second lens unit 200 and can be inserted into the insertion port 410 of the holder 400. [ The liquid lens 300 may also be aligned with respect to the center axis PL in the same manner as the first lens unit 100 and the second lens unit 200. One or at least two insertion ports 410 of the holder 400 may be formed on the side of the holder 400. The liquid lens may be disposed in the insertion port 410. The liquid lens may protrude outwardly from the insertion port 410.

액체 렌즈(300)에는 캐비티(310)가 포함될 수 있다. 캐비티(310)는 제1 렌즈부(100)를 통과한 광이 투과하는 부위이고, 적어도 일부에 액체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 캐비티(310)에는 두 가지 종류 즉, 전도성 액체와 비전도성 액체(또는 절연 액체)가 함께 포함될 수 있고, 전도성 액체와 비전도성 액체는 서로 섞이지 않고 경계면을 이룰 수 있다. 연결부(500)를 통해 인가되는 구동 전압에 의해 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면이 변형되어 액체 렌즈(300)의 곡률 및/또는 초점거리가 변경될 수 있다. 이러한 경계면의 변형, 곡률변경이 제어되면, 액체 렌즈(300)와 이를 포함하는 렌즈 어셈블리(22) 및 광학 기기는 오토포커싱(Auto-Focusing; AF) 기능, 손떨림 보정 내지 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 등을 수행할 수 있다.The liquid lens 300 may include a cavity 310. The cavity 310 is a portion through which the light passing through the first lens unit 100 is transmitted, and may include at least a part of the liquid. For example, the cavity 310 may include two types, that is, a conductive liquid and a nonconductive liquid (or an insulating liquid) together, and the conductive liquid and the nonconductive liquid may form an interface without mixing with each other. The interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid may be deformed by the driving voltage applied through the connection part 500 so that the curvature and / or the focal length of the liquid lens 300 may be changed. The liquid lens 300 and the lens assembly 22 and the optical device including the liquid lens 300 function as an auto-focusing (AF) function, an image stabilizer or an optical image stabilizer , OIS) function, and the like.

도 3은 도 1에 도시된 카메라 모듈을 간략히 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically showing the camera module shown in Fig.

도 3을 참조하면, 카메라 모듈(200)에 포함되는 제어 회로(210) 및 렌즈 어셈블리(250)가 도시되어 있고, 제어 회로(210) 및 렌즈 어셈블리(250) 각각은 도 1의 제어 회로(24) 및 렌즈 어셈블리(22)에 해당할 수 있다.3, a control circuit 210 and a lens assembly 250 included in the camera module 200 are shown and each of the control circuit 210 and the lens assembly 250 is connected to the control circuit 24 And the lens assembly 22, respectively.

제어 회로(210)는 제어부(220)를 포함할 수 있다.The control circuit 210 may include a controller 220.

제어부(220)는 AF 기능 및 OIS 기능을 수행하기 위한 구성으로서, 사용자의 요청 또는 감지 결과(예컨대, 자이로 센서(225)의 움직임 신호 등)를 이용하여 렌즈 어셈블리(250)에 포함된 액체 렌즈(260)를 제어할 수 있다.The control unit 220 is a unit for performing the AF function and the OIS function and controls the operation of the liquid lens (not shown) included in the lens assembly 250 by using a user's request or a detection result (for example, a motion signal of the gyro sensor 225) 260 can be controlled.

제어부(220)는 컨트롤러(230) 및 전압 드라이버(235)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(225)가 제어부(220)에 포함되지 않는 독립된 구성일 수도 있고, 제어부(220)은 자이로 센서(225)를 더 포함할 수 있다.The controller 220 may include a controller 230 and a voltage driver 235. The gyro sensor 225 may be an independent configuration not included in the control unit 220 and the control unit 220 may further include the gyro sensor 225. [

자이로 센서(225)는 광학 기기(200)의 상하 및 좌우에 대한 손떨림을 보상하기 위해 요(Yaw)축과 피치(Pitch)축 두 방향의 움직임의 각속도를 감지할 수 있다. 자이로 센서(225)는 감지된 각속도에 상응하는 움직임 신호를 생성하여 컨트롤러(230)에 제공할 수 있다.The gyro sensor 225 can sense angular velocities of movement in two directions, a yaw axis and a pitch axis, to compensate for camera shake in up, down, left, and right directions of the optical device 200. The gyro sensor 225 may generate a motion signal corresponding to the detected angular velocity and provide the motion signal to the controller 230.

컨트롤러(230)는 OIS 기능 구현을 위해 저역 통과 필터(Low Pass Filter; LPF)를 이용하여 움직임 신호에서 높은 주파수의 노이즈 성분을 제거하여 원하는 대역만 추출하고, 노이즈가 제거된 움직임 신호를 사용하여 손떨림량을 계산하고, 계산된 손떨림량을 보상하기 위해 액체 렌즈(260)의 액체 렌즈(280)가 가져야할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다.The controller 230 extracts only a desired band by removing a noise component of a high frequency from a motion signal using a low pass filter (LPF) to implement the OIS function, And calculate a driving voltage corresponding to a shape of the liquid lens 280 of the liquid lens 260 to compensate for the calculated shaking motion.

컨트롤러(230)는 광학 기기 또는 카메라모듈(200)의 내부(예컨대, 이미지 센서) 또는 외부(예컨대, 거리 센서)로부터 AF 기능을 위한 정보(즉, 객체와의 거리 정보)를 수신할 수 있고, 거리 정보를 통해 상기 객체에 초점을 맞추기 위한 초점 거리에 따라 액체 렌즈(280)가 가져야 할 형상에 대응하는 구동 전압을 계산할 수 있다.The controller 230 can receive information (i.e., distance information with respect to the object) for the AF function from the inside of the optical device or the camera module 200 (e.g., image sensor) or from outside (e.g., The driving voltage corresponding to the shape of the liquid lens 280 may be calculated according to the focal length for focusing on the object through the distance information.

컨트롤러(230)는 구동 전압과 상기 구동 전압을 전압 드라이버(235)가 생성하도록 하기 위한 구동 전압 코드를 맵핑한 구동 전압 테이블을 저장할 수 있고, 상기 계산된 구동 전압에 대응하는 구동 전압 코드를 구동 전압 테이블을 참조하여 획득할 수 있다.The controller 230 may store a driving voltage table in which a driving voltage and a driving voltage code for causing the voltage driver 235 to generate the driving voltage are mapped to a driving voltage code corresponding to the calculated driving voltage, Can be obtained by referring to the table.

전압 드라이버(235)는 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드를 기초로, 상기 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압을 생성하여, 렌즈 어셈블리(250)에 제공할 수 있다.The voltage driver 235 may generate an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code on the basis of the driving voltage code of the digital form provided from the controller 230 and provide it to the lens assembly 250.

전압 드라이버(235)는 공급 전압(예컨대, 별도의 전원 회로로부터 공급된 전압)을 입력 받아 전압 레벨을 증가시키는 전압부스터, 상기 전압부스터의 출력을 안정시키기 위한 전압안정기 및 액체 렌즈(280)의 각 단자에 상기 전압부스터의 출력을 선택적으로 공급하기 위한 스위칭부를 포함할 수 있다.The voltage driver 235 includes a voltage booster for receiving a supply voltage (e.g., a voltage supplied from a separate power supply circuit) to increase the voltage level, a voltage stabilizer for stabilizing the output of the voltage booster, And a switching unit for selectively supplying the output of the voltage booster to the terminal.

여기서, 상기 스위칭부는 에이치브릿지(H Bridge)로 불리는 회로의 구성을 포함할 수 있다. 상기 전압부스터에서 출력된 고전압이 상기 스위칭부의 전원 전압으로 인가된다. 상기 스위칭부는 인가되는 전원 전압과 그라운드 전압(ground voltage)을 선택적으로 액체 렌즈(280)의 양단에 공급할 수 있다. 여기서, 액체 렌즈(280)는 구동을 위해 1개의 전극섹터를 포함하는 제1 전극과 4개의 전극섹터를 포함하는 제2 전극을 포함할 수 있는데, 액체 렌즈(280)의 양단은 제1 전극과 제2 전극을 의미할 수 있다. 또한 액체 렌즈(280)의 양단은 제1 전극의 1개의 전극 섹터와 제2 전극의 4개의 전극 섹터 중 어느 하나를 의미할 수 있다.Here, the switching unit may include a circuit configuration called an H bridge. And the high voltage output from the voltage booster is applied to the power supply voltage of the switching unit. The switching unit may selectively supply a power supply voltage and a ground voltage to both ends of the liquid lens 280. Here, the liquid lens 280 may include a first electrode including one electrode sector and a second electrode including four electrode sectors for driving. Both ends of the liquid lens 280 are connected to the first electrode May refer to a second electrode. In addition, both ends of the liquid lens 280 may mean one electrode sector of the first electrode and four electrode sectors of the second electrode.

액체 렌즈(280)의 각 전극 섹터에 기 설정된 폭을 가지는 펄스 형태의 전압이 인가될 수 있으며, 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압은 제1 전극과 제2전극 각각에 인가되는 전압의 차이이다. 여기서, 제1 전극에 인가되는 전압을 공통 전압, 제2 전극의 전극 섹터 각각에 인가되는 전압을 개별 전압이라 정의할 수 있다.A pulse voltage having a predetermined width may be applied to each electrode sector of the liquid lens 280. The driving voltage applied to the liquid lens 280 may be a voltage difference between the first electrode and the second electrode to be. Here, the voltage applied to the first electrode may be defined as a common voltage, and the voltage applied to each of the electrode sectors of the second electrode may be defined as an individual voltage.

즉, 전압 드라이버(235)가 컨트롤러(230)로부터 제공된 디지털 형태의 구동 전압 코드에 따라 액체 렌즈(280)에 인가되는 구동 전압을 제어하기 위해, 상기 전압 부스터는 증가되는 전압레벨을 제어하고, 상기 스위칭부는 공통 전극과 개별 전극에 인가되는 펄스 전압의 위상을 제어함에 의해 구동 전압 코드에 상응하는 아날로그 형태의 구동 전압이 생성되도록 한다.That is, in order for the voltage driver 235 to control the driving voltage applied to the liquid lens 280 in accordance with the digital driving voltage code provided from the controller 230, the voltage booster controls the increased voltage level, The switching unit controls the phase of the pulse voltage applied to the common electrode and the individual electrode so that an analog driving voltage corresponding to the driving voltage code is generated.

즉, 제어부(220)는 상기 제1 전극과 상기 제2 전극 각각에 인가되는 전압을 제어할 수 있다.That is, the controller 220 can control the voltages applied to the first electrode and the second electrode.

제어 회로(210)는 제어 회로(210)의 통신 또는 인터페이스의 기능을 수행하는 커넥터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, I²C(Inter-Integrated Circuit) 통신 방식을 사용하는 제어 회로(210)와 MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 통신 방식을 사용하는 렌즈 어셈블리(250) 간의 통신을 위해 상기 커넥터는 통신 프로토콜 변환을 수행할 수 있다.The control circuit 210 may further include a connector (not shown) that performs communication or interface functions of the control circuit 210. For example, for communication between a control circuit 210 using an I²C (Inter-Integrated Circuit) communication scheme and a lens assembly 250 using a Mobile Industry Processor Interface (MIPI) communication scheme, Can be performed.

또한, 상기 커넥터는 외부(예컨대, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 제어부(220) 및 렌즈 어셈블리(250)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.In addition, the connector may receive power from an external device (e.g., a battery) to supply power required for the operation of the controller 220 and the lens assembly 250.

렌즈 어셈블리(250)는 액체 렌즈 모듈(260)을 포함할 수 있으며, 액체 렌즈 모듈(260)은 구동 전압 제공부(270) 및 액체 렌즈(280)를 포함할 수 있다.The lens assembly 250 may include a liquid lens module 260 and the liquid lens module 260 may include a driving voltage supply unit 270 and a liquid lens 280.

구동 전압 제공부(270)는 전압 드라이버(235)로부터 구동 전압(4개의 개별 전극과 1개의 공통 전극에 대응하는 아날로그 전압)을 제공받아, 액체 렌즈(280)에 구동 전압을 제공할 수 있다. 구동 전압 제공부(270)는 제어 회로(210)와 렌즈 어셈블리(250) 간의 단자 연결로 인한 손실을 보상하기 위한 전압 조정 회로 또는 노이즈 제거 회로를 포함할 수도 있고, 또는 상기 출력 전압을 바이패스(bypass)할 수도 있다.The driving voltage supply unit 270 may supply the driving voltage to the liquid lens 280 by receiving the driving voltage (analog voltage corresponding to four individual electrodes and one common electrode) from the voltage driver 235. The driving voltage providing unit 270 may include a voltage adjusting circuit or a noise removing circuit for compensating for a loss due to terminal connection between the control circuit 210 and the lens assembly 250, bypass.

구동 전압 구동부(260)는 도 2의 연결부(500)의 적어도 일부를 구성하는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 또는 제1 기판)에 배치될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 연결부(500)는 구동 전압 구동부(260)를 포함할 수 있다.The driving voltage driving unit 260 may be disposed on an FPCB (Flexible Printed Circuit Board) constituting at least a part of the connection unit 500 of FIG. 2, but the scope of the present invention is not limited thereto. The connection unit 500 may include a driving voltage driver 260.

액체 렌즈(280)는 구동 전압에 따라 전도성 액체와 비전도성 액체 간의 계면이 변형되어 AF 기능, 또는 OIS 기능을 수행할 수 있다.The interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid is deformed according to the driving voltage to perform the AF function or the OIS function.

도 4는 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈를 설명한다. 구체적으로, (a)는 렌즈 어셈블리(250, 도3 참조)에 포함된 액체 렌즈(28)를 설명하고, (b)는 액체 렌즈(28)의 등가회로를 설명한다. 여기서, 액체 렌즈(28)는 도 3의 액체 렌즈(280)를 의미한다.Fig. 4 illustrates a liquid lens whose interface is adjusted corresponding to the driving voltage. Specifically, (a) illustrates the liquid lens 28 included in the lens assembly 250 (see FIG. 3), and (b) illustrates an equivalent circuit of the liquid lens 28. FIG. Here, the liquid lens 28 means the liquid lens 280 in Fig.

먼저 (a)를 참조하면, 구동 전압에 대응하여 계면이 조정되는 액체 렌즈(28)는 제1 전극 그리고 동일한 각 거리를 가지고 4개의 서로 다른 방향에 배치되어 제2 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4)를 통해서 구동 전압을 인가 받을 수 있다. 제1 전극 그리고 제2 전극 또는 제2 전극을 구성하는 복수의 전극 섹터(L1, L2, L3, L4)를 통해서 구동 전압이 인가되면 캐비티(310)에 배치된 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면이 변형될 수 있다. 전도성 액체와 비전도성 액체의 경계면의 변형의 정도 및 형태는 AF 기능 또는 OIS 기능을 구현하기 위해, 컨트롤러(230)에 의해 제어될 수 있다.First, referring to (a), a liquid lens 28 whose interface is adjusted in accordance with a driving voltage includes a first electrode, a plurality of electrode sectors arranged at four different directions and constituting a second electrode, (L1, L2, L3, L4). When a drive voltage is applied through a plurality of electrode sectors L1, L2, L3, and L4 constituting the first electrode and the second electrode or the second electrode, the interface between the conductive liquid and the non- It can be deformed. The degree and shape of the deformation of the interface between the conductive liquid and the non-conductive liquid can be controlled by the controller 230 to implement the AF function or the OIS function.

또한, (b)를 참조하면, 렌즈(28)의 일측은 서로 다른 전극 섹터(L1, L2, L3, L4)로부터 전압을 인가 받고, 다른 일측은 제1 전극(C0)과 연결되어 전압을 인가받는 복수의 캐패시터(30)로 설명할 수 있다.One side of the lens 28 receives a voltage from the different electrode sectors L1, L2, L3 and L4 and the other side thereof is connected to the first electrode C0 to apply a voltage Can be described as a plurality of capacitors 30 that are received.

본 명세서에서는 서로 다른 전극 섹터가 4개인 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다.In the present specification, four different electrode sectors are described as examples, but the scope of the present invention is not limited thereto.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 렌즈의 전압 인가 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a voltage application method of a liquid lens according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 도 5 이하에서의 구동 전압 인가 방법은 오토 포커싱 기능을 제공하기 위한 것을 중심으로 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 또한, 도 5와 6에서 설명되는 액체 렌즈에 인가되는 전압의 전압 레벨과 타이밍은 컨트롤러(230)가 생성하는 구동 전압 코드에 의해 제어될 수 있다.Referring to FIG. 5, the driving voltage application method of FIG. 5 and the following description will be mainly described for providing an auto focusing function, but the scope of the present invention is not limited thereto. In addition, the voltage level and timing of the voltage applied to the liquid lens described in Figs. 5 and 6 can be controlled by the drive voltage code generated by the controller 230. Fig.

각 사이클(CYCLE1~4) 당 4개의 액체 렌즈가 도시되어 있으며, 하나의 액체 렌즈의 제2 전극 중 좌측의 상부에 위치한 전극 섹터를 제1 전극 섹터라 정의하고, 액체 렌즈의 중심(또는 광축 또는 원주)을 기준으로 제1 전극 섹터으로부터 시계방향으로 순차적으로 위치한 전극 섹터들을 각각 제2 전극 섹터, 제3 전극 섹터, 제4 전극 섹터라 정의하기로 한다.Four liquid lenses are shown for each cycle (CYCLE1 to CYCLE1-4). An electrode sector located on the upper left side of the second electrode of one liquid lens is defined as a first electrode sector, and the center And the electrode sectors sequentially disposed in the clockwise direction from the first electrode sector are defined as a second electrode sector, a third electrode sector, and a fourth electrode sector, respectively.

또한, 제1 내지 제4 구동 전극 각각은 제1 내지 제4 전극 섹터 중 대응되는 개별 전극 섹터와 제1 전극의 쌍을 의미하고, 제1 내지 제4 구동 전극에 인가되는 구동 전압은 각각 제1 내지 제4 구동 전압이라 정의된다.Each of the first to fourth driving electrodes means a pair of a corresponding one of the first to fourth electrode sectors and a corresponding one of the first to fourth driving electrodes, To a fourth drive voltage.

제1 내지 제4 구동 전압은 각각 제1 내지 제4 전극섹터에 인가되는 제1 내지 제4 전압과 제1 전극에 인가되는 전압 간의 전압차에 해당한다. 제1 내지 제4 구동 전압은 하나의 사이클 내에서 이러한 전압차의 평균값을 의미할 수 있다.The first to fourth driving voltages correspond to the voltage difference between the first to fourth voltages applied to the first to fourth electrode sectors and the voltage applied to the first electrode, respectively. The first to fourth drive voltages may mean an average value of the voltage difference within one cycle.

그리고, 액체 렌즈의 계면을 변형하기 위한 단위 사이클이 정의될 수 있으며, 도 5에 도시된 제1 내지 제4 사이클(CYCLE1~4)이 이에 해당한다.A unit cycle for deforming the interface of the liquid lens can be defined, and corresponds to the first to fourth cycles (CYCLE1 to CYCLE4) shown in Fig.

단위 사이클에 대응하는 시간은 오토 포커싱 반응 시간(auto focusing response time) 즉 구동 전압 인가후 액체 렌즈가 원하는 계면으로 변형되기까지 소요되는 시간을 고려하여 결정될 수 있다. 오토 포커싱 반응 시간은 액체 렌즈의 사양에 따라 달라질 수 있으나, 오토 포커싱 반응 시간은 대략 50ms 전후의 반응 시간을 가질 수 있고, 따라서 단위 사이클은 오토 포커싱 반응 시간 및 서브 사이클의 개수를 고려하여 결정될 수 있다.The time corresponding to the unit cycle may be determined in consideration of an auto focusing response time, i.e., a time required for the liquid lens to be deformed to a desired interface after application of the driving voltage. The autofocusing reaction time may vary depending on the specifications of the liquid lens, but the autofocusing reaction time may have a reaction time of about 50 ms, so that the unit cycle can be determined in consideration of the autofocusing reaction time and the number of subcycles .

도 3의 컨트롤러(230)는 구동 전압을 계산하여 구동 전압 코드를 전압 드라이버(235)에 전달하게 되는데, 이때 I²C 방식으로 양방향 직렬 데이터 포트(SDA) 및 클럭 포트(SCL)를 통해 전달할 수 있으며 최대 1Mhz를 지원할 수 있다.The controller 230 of FIG. 3 calculates the driving voltage and transmits the driving voltage code to the voltage driver 235 through the bidirectional serial data port (SDA) and the clock port (SCL) 1Mhz can be supported.

전압 드라이버(235)는 컨트롤러(230)로부터 수신된 구동 전압 코드를 기초로, 상기 구동 전압 코드에 상응하는 구동 전압을 생성하는데, 상기 구동 전압은 도 4에 도시된 각 캐패시터(30)에 인가되는 양단 전압을 의미하는 제1 내지 제4 구동 전압을 포함하며, 이러한 구동 전압의 인가를 위해 실질적으로 제2 전극의 제1 내지 제4 전극 섹터 전압 및 제1 전극의 전압을 생성할 수 있다.The voltage driver 235 generates a drive voltage corresponding to the drive voltage code, based on the drive voltage code received from the controller 230, which is applied to each capacitor 30 shown in FIG. 4 The first to fourth driving voltages for the first electrode, the second electrode, the first electrode, the fourth electrode, and the first electrode for applying the driving voltage.

제1 내지 제4 구동 전압은 전압 드라이버(235)의 구조에 따른 최대 출력 전압, 최소 출력 전압 및 일정한 단위 전압을 가지며, 최대 출력 전압과 최소 출력 전압은 전압 드라이버(235)가 최대와 최소로 출력 가능한 전압을 의미하며, 단위 전압은 제1 내지 제4 구동 전압 각각을 최소한으로 증가 또는 감소시킬 수 있는 전압을 의미한다. 그러나, 제1 내지 제4 구동 전압 각각이 1V씩 증가 또는 감소되어야 하는 것은 아니며 예컨대 10V 씩 증가 또는 감소될 수 있음은 물론이다.The first to fourth driving voltages have a maximum output voltage, a minimum output voltage, and a constant unit voltage according to the structure of the voltage driver 235, and the maximum output voltage and the minimum output voltage are set so that the voltage driver 235 outputs And the unit voltage means a voltage capable of increasing or decreasing each of the first to fourth driving voltages to a minimum. However, it is needless to say that each of the first to fourth drive voltages need not be increased or decreased by 1V, and may be increased or decreased by, for example, 10V.

예를 들어, 최대 출력 전압이 70V이고 최소 출력 전압이 41V이고, 단위 전압이 1V일 때 제1 내지 제4 개별 전압은 각각 41V에서 70V까지의 범위 내에서 30가지의 전압을 가질 수 있다.For example, when the maximum output voltage is 70V and the minimum output voltage is 41V and the unit voltage is 1V, the first to fourth separate voltages may have 30 voltages within a range of 41V to 70V, respectively.

즉, 오토 포커싱 기능을 위해 제1 내지 제4 구동 전극에 동일한 구동 전압이 인가된다고 가정할 때, 30단계의 오토 포커싱 해상도가 구현될 수 있다.That is, assuming that the same driving voltage is applied to the first to fourth driving electrodes for the auto focusing function, the auto focusing resolution of 30 steps can be realized.

이 경우, k(k는 1 이상 N 이하의 정수; N은 2이상의 정수) 번째 구동 전압 Vk은 다음의 수학식 1과 같다. 여기서 k 번째 구동 전압이라 함은 최소 출력 전압을 1번째 구동 전압, 최대 출력 전압을 N 번째 구동 전압이라 할 때 임의의 구동 전압을 의미한다.In this case, k (k is an integer equal to or greater than 1 and equal to or less than N; N is an integer equal to or greater than 2) th driving voltage Vk is expressed by Equation 1 below. Here, the kth driving voltage means a minimum driving voltage when the minimum output voltage is the first driving voltage and the maximum output voltage is the Nth driving voltage.

[수학식 1][Equation 1]

Vk=Vi+dv*kVk = Vi + dv * k

여기서, Vi는 최소 출력 전압을, dv는 단위 전압을 의미한다.Here, Vi denotes the minimum output voltage and dv denotes the unit voltage.

따라서, 일정한 출력 전압 범위(최대 출력 전압으로부터 최소 출력 전압 사이의 범위) 내에서 제1 내지 제4 구동 전극에 동일한 구동 전압이 인가된다면, 구동 전압에 대한 단위 전압은 전압 드라이버(235)의 단위 전압과 동일하게 되며, 오토 포커싱 해상도는 전압 드라이버(235)의 단위 전압에 의존하게 된다. 오토 포커싱 해상도는 오토 포커싱 기능을 세밀하게 조절할 수 있는 정도를 결정하는 기준이 되므로 오토 포커싱 기능의 성능에 영향을 미치는 가장 중요한 요인이 된다.Therefore, if the same drive voltage is applied to the first to fourth drive electrodes within a constant output voltage range (range between the maximum output voltage and the minimum output voltage), the unit voltage for the drive voltage is the unit voltage of the voltage driver 235 And the autofocusing resolution depends on the unit voltage of the voltage driver 235. The autofocusing resolution is the most important factor affecting the performance of the autofocusing function because it determines the degree of fine adjustment of the autofocusing function.

이하에서는 일정한 출력 전압 범위 내에서 오토 포커싱 해상도를 높일 수 있는 구동 전압 인가 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving voltage applying method capable of increasing autofocusing resolution within a constant output voltage range will be described.

도 5에 도시되지는 않았으나, 제1 사이클(CYCLE1) 이전의 초기 사이클에서는 제1 내지 제4 전극 섹터에 인가된 개별 전압은 각각 V(V는 출력 전압 범위내의 임의의 전압, 이하에서는 '초기 전압'이라 함)였다고 가정한다.Although not shown in FIG. 5, in the initial cycle before the first cycle (CYCLE1), the individual voltages applied to the first to fourth electrode sectors are respectively V (V is an arbitrary voltage within the output voltage range, Quot;).

도 5에 도시되어 있듯이 각 사이클(CYCLE1~4)은 총 4개의 서브 사이클로 구분될 수 있다. 각 서브 사이클의 시간은 서로 동일하거나 서로 다를 수 있다. 각 서브 사이클의 시간이 동일한 일 실시예로, 각 사이클(CYCLE1~4)이 50ms의 시간을 갖는다면, 각 서브 사이클의 시간은 12.5 ms일 수 있다. 하나의 서브 사이클 내에서 각 구동 전극에 인가되는 전압은 유지될 수 있다. 다른 실시예에 따라, 하나의 서브 사이클 내에서 각 구동 전극에 인가되는 전압은 가변될 수 있다. 예를 들어, 제2 사이클(CYCLE2) 내에서 첫번째와 두번째의 사이클 및 세번째와 네번째의 사이클이 각각 하나의 서브 사이클을 구성하는 것으로 정의될 수 있다. 이 경우, 각 서브 사이클의 시간은 25ms일 수 있다.As shown in FIG. 5, each of the cycles CYCLE1 to CYCLE4 may be divided into four subcycles in total. The times of each sub-cycle may be the same or different. In one embodiment in which the time of each sub-cycle is the same, if each cycle (CYCLE1-4) has a time of 50 ms, the time of each sub-cycle may be 12.5 ms. The voltage applied to each driving electrode in one sub-cycle can be maintained. According to another embodiment, the voltage applied to each driving electrode in one sub-cycle can be varied. For example, the first and second cycles in the second cycle (CYCLE2), and the third and fourth cycles, respectively, can be defined as constituting one sub-cycle. In this case, the time of each sub-cycle may be 25 ms.

제1 사이클(CYCLE1)의 제1 서브 사이클에서 (V+dv, V, V, V)가, 제2 서브 사이클에서, (V, V+dv, V, V)가, 제3 서브 사이클에서 (V, V, V+dv, V)가, 제4 서브 사이클에서 (V, V, V, V+dv)가 인가될 수 있다. 여기서, (a, b, c, d)의 a, b, c 및 d는 각각 제1 내지 제4구동 전압을 의미한다.(V + dv, V, V, V) in the first sub-cycle of the first cycle (CYCLE1) V, V, V + dv, V) may be applied in the fourth sub-cycle. Here, a, b, c, and d in (a, b, c, d) denote first to fourth driving voltages, respectively.

즉, 제1 사이클(CYCLE1)의 제1 서브 사이클에서 제1 내지 제4 구동 전압 중 어느 하나의 전압을 초기 전압에서 단위 전압만큼 상승시킨 전압(V+dv, 이하에서는 '제2 전압'이라 함)으로 인가하고 나머지 구동 전압을 초기 전압(V, 이하에서는 '제1 전압'이라 함)으로 인가할 수 있다. 이후의 서브 사이클에서는 시계 방향으로 순차적으로 제2 전압을 인가하는 위치를 변경할 수 있다. 여기서, 제2 전압이 인가되는 구동 전극은 음영으로 표시되어 있으며, 시계 방향은 일 실시예에 불과하며, 반시계 방향, 지그재그 방향 등으로 설정될 수 있음은 물론이다.That is, a voltage (V + dv, hereinafter referred to as a 'second voltage') in which any one of the first to fourth driving voltages in the first sub-cycle of the first cycle (CYCLE1) is increased from the initial voltage by a unit voltage ), And apply the remaining driving voltage to the initial voltage (V, hereinafter referred to as 'first voltage'). In the subsequent sub-cycle, the position at which the second voltage is sequentially applied in the clockwise direction can be changed. Here, the driving electrode to which the second voltage is applied is shaded, and the clockwise direction is only one embodiment, and it can be set in a counterclockwise direction, a zigzag direction, and the like.

다만, 각 서브 사이클에서 제2 전압이 인가되는 위치는 서로 다르게 설정되어야 하며, 이는 어느 하나의 위치에 제2 전압이 계속 인가될 경우 액체 렌즈의 계면이 일그러질 수 있기 때문이다.However, the position where the second voltage is applied in each sub-cycle must be set differently, because the interface of the liquid lens may be unstable when the second voltage is continuously applied to any one position.

어느 한 사이클에서 어느 한 구동 전극에 인가된 구동 전압은 4개의 서브 사이클에서 인가된 구동 전압의 평균에 해당한다.The driving voltage applied to one of the driving electrodes in one cycle corresponds to the average of the driving voltages applied in four sub-cycles.

따라서, 제1 사이클(CYCLE1)에서 인가된 제1 내지 제4 구동 전압은 (4V+dv)/4=V+dv/4 에 해당한다.Therefore, the first to fourth driving voltages applied in the first cycle (CYCLE1) correspond to (4V + dv) / 4 = V + dv / 4.

제2 사이클(CYCLE2)의 제1 서브 사이클에서 (V+dv, V, V+dv, V)가, 제2 서브 사이클에서 (V, V+dv, V, V+dv)가, 제3 서브 사이클에서 (V+dv, V, V+dv, V)가, 제4 서브 사이클에서 (V, V+dv, V, V+dv)가 인가될 수 있다.(V + dv, V, V + dv, V) in the first sub-cycle of the second cycle (CYCLE2) (V + dv, V, V + dv, V) can be applied in the cycle and (V, V + dv, V, V + dv) in the fourth subcycle.

즉, 제2 사이클(CYCLE2)의 제1 서브 사이클에서 제1 내지 제4 구동 전압 중 어느 두 전압을 제2 전압으로 인가하고 나머지 구동 전압을 제1 전압으로 인가할 수 있다. 제2 서브 사이클에서는 제1 전압이 인가되었던 위치의 구동 전압을 제2 전압으로 인가하고, 제2 전압이 인가되었던 위치의 구동 전압을 제1 전압으로 인가할 수 있다. 그 이후의 서브 사이클에서는 제1 서브 사이클과 제2 서브 사이클의 구동 전압 인가 방법이 반복될 수 있다. 제2 사이클(CYCLE2)도 제1 사이클(CYCLE1)의 서브 사이클과 마찬가지로 시계방향 또는 반시계 방향으로 전압 인가위치를 변경시킬 수 있다.That is, in the first sub cycle of the second cycle (CYCLE2), either one of the first to fourth driving voltages may be applied as the second voltage and the remaining driving voltage may be applied as the first voltage. The driving voltage at the position where the first voltage is applied may be applied as the second voltage and the driving voltage at the position where the second voltage is applied may be applied as the first voltage in the second sub cycle. In the subsequent sub-cycles, the driving voltage application method of the first sub-cycle and the second sub-cycle may be repeated. The second cycle (CYCLE2) can also change the voltage application position in the clockwise or counterclockwise direction as in the subcycle of the first cycle (CYCLE1).

도 5에서와 같이 마주보는 위치에 해당하는 구동 전압끼리 동일하게 설정되고 인접하는 서브 사이클에서 제2 전압이 인가되는 위치는 서로 다르게 설정되어야 하는데, 이는 액체 렌즈의 계면이 일그러짐을 방지하기 위함이다. 또한 도면에 도시되지는 않았지만, 4개의 전극 섹터 중 2개의 인접한 전극 섹터에 제1 전압을 인가하고 나머지 전극 섹터에 제2 전압을 인가하여 시계방향 또는 반시계 방향으로 전압 인가를 제어할 수도 있다.5, the driving voltages corresponding to the opposite positions are set to be the same, and the positions where the second voltage is applied in the adjacent sub-cycles must be set to be different from each other in order to prevent the liquid lens interface from being distorted. Although not shown in the drawing, the first voltage may be applied to two adjacent electrode sectors of the four electrode sectors, and the second voltage may be applied to the remaining electrode sectors to control the voltage application in the clockwise or counterclockwise direction.

제2 사이클(CYCLE2)에서 인가된 제1 내지 제4 구동 전압은 (4V+2dv)/4=V+dv/2 에 해당한다.The first to fourth drive voltages applied in the second cycle CYCLE2 correspond to (4V + 2dv) / 4 = V + dv / 2.

제3 사이클(CYCLE3)의 제1 서브 사이클에서 (V+dv, V+dv, V+dv, V)가, 제2 서브 사이클에서, (V, V+dv, V+dv, V+dv)가, 제3 서브 사이클에서 (V+dv, V, V+dv, V+dv)가, 제4 서브 사이클에서 (V+dv, V+dv, V, V+dv)가 인가될 수 있다.(V, V + dv, V + dv, V + dv) in the first sub-cycle of the third cycle (CYCLE3) (V + dv, V, V + dv, V + dv) may be applied in the third sub-cycle and (V + dv, V + dv, V, V + dv) may be applied in the fourth sub-cycle.

즉, 제3 사이클(CYCLE3)의 제1 서브 사이클에서 제1 내지 제4 구동 전압 중 어느 세 전압을 제2 전압으로 인가하고 나머지 구동 전압을 제1 전압으로 인가할 수 있다. 이후의 서브 사이클에서는 시계 방향으로 순차적으로 제1 전압을 인가하는 위치를 변경할 수 있다. 여기서, 시계 방향은 일 실시예에 불과하며, 반시계 방향, 지그재그 방향 등으로 설정될 수 있음은 물론이다.In other words, three of the first to fourth driving voltages may be applied as the second voltage and the remaining driving voltage may be applied as the first voltage in the first sub-cycle of the third cycle (CYCLE3). In the subsequent sub-cycle, the position where the first voltage is sequentially applied in the clockwise direction can be changed. Here, the clockwise direction is only one embodiment, and it is of course possible to set the counterclockwise direction, the zigzag direction, and the like.

다만, 각 서브 사이클에서 제1 전압이 인가되는 위치는 서로 다르게 설정되어야 하며, 이는 어느 하나의 위치에 제1 전압이 계속 인가될 경우 액체 렌즈의 계면이 일그러질 수 있기 때문이다.However, the position where the first voltage is applied in each sub-cycle must be set differently, because the interface of the liquid lens may be unstable when the first voltage is continuously applied to any one position.

따라서, 제3 사이클(CYCLE3)에서 인가된 제1 내지 제4 구동 전압은 (4V+3dv)/4=V+3dv/4 에 해당한다.Therefore, the first to fourth drive voltages applied in the third cycle (CYCLE3) correspond to (4V + 3dv) / 4 = V + 3dv / 4.

제4 사이클(CYCLE4)의 제1 서브 사이클에서 (V+dv, V+dv, V+dv, V+dv)가, 제2 서브 사이클에서, (V+dv, V+dv, V+dv, V+dv)가, 제3 서브 사이클에서 (V+dv, V+dv, V+dv, V+dv)가, 제4 서브 사이클에서 (V+dv, V+dv, V+dv, V+dv)가 인가될 수 있다.(V + dv, V + dv, V + dv, V + dv) in the first sub-cycle of the fourth cycle (CYCLE4) (V + dv, V + dv, V + dv, V + dv) in the third sub-cycle, (V + dv, V + dv, V + dv) may be applied.

즉, 제4 사이클(CYCLE3)의 제1 내지 제4 서브 사이클에서 제1 내지 제4 구동 전압을 모두 제2 전압으로 인가할 수 있다.That is, all the first to fourth driving voltages may be applied to the first to fourth sub-cycles of the fourth cycle CYCLE3 as the second voltage.

따라서, 제4 사이클(CYCLE4)에서 인가된 제1 내지 제4 구동 전압은 (4V+4dv)/4=V+dv 에 해당한다.Therefore, the first to fourth drive voltages applied in the fourth cycle (CYCLE4) correspond to (4V + 4dv) / 4 = V + dv.

이때 동일 사이클에 포함된 서브 사이클에서 인가된 제1 내지 제4 구동 전압의 총합은 일정하게 유지될 수 있으며, 이는 하나의 사이클 내에서 제1 내지 제4 구동 전압의 총합은 일정하게 유지되어야 특정 초점거리가 해당 사이클에서 유지될 수 있기 때문이다.At this time, the sum of the first to fourth driving voltages applied in the sub-cycle included in the same cycle can be kept constant, which means that the total sum of the first to fourth driving voltages in one cycle must be kept constant, Because the distance can be maintained in that cycle.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동 전압 인가 방법에 의할 경우, k 번째 개별 전압 V'k은 다음의 수학식 2와 같다.According to the driving voltage applying method according to an embodiment of the present invention, the k-th separate voltage V'k is given by the following equation (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

V'k=Vi+dv/4*kV'k = Vi + dv / 4 * k

여기서, Vi는 최소 출력 전압을, dv는 단위 전압을 의미한다.Here, Vi denotes the minimum output voltage and dv denotes the unit voltage.

따라서, 일정한 출력 전압 범위 내에서 제1 내지 제4 구동 전압이 동일한 구동 전압으로 인가되지 않고, 제1 내지 제4 구동 전압 모두가 제1 전압으로 설정된 사이클 다음에, 제1 내지 제4 구동 전압 중 한 전압만을 제2 전압으로 설정하고 제2 전압으로 설정된 구동 전압을 로테이트(rotate)시키는 사이클, 제1 내지 제4 구동 전압 중 두 전압만을 제2 전압으로 설정하고 제2 전압으로 설정된 구동 전압을 로테이트시키는 사이클 및 제1 내지 제4 구동 전압 중 세 전압만을 제2 전압으로 설정하고 제2 전압으로 설정된 구동 전압을 로테이트시키는 사이클을 더 삽입함으로써, 오토 포커싱 해상도를 결정하는 단위 전압이 dv에서 dv/4로 변경될 수 있다.Therefore, after the first to fourth drive voltages are not applied with the same drive voltage within a constant output voltage range, and after all of the first to fourth drive voltages are set to the first voltage, Only one of the first to fourth driving voltages is set to the second voltage and the driving voltage set to the second voltage is set to the second voltage, And a cycle for rotating the driving voltage set to the second voltage are further inserted so that the unit voltage for determining the auto focusing resolution becomes dv / 4 . ≪ / RTI >

즉, 단위 전압이 1/4로 줄어든 것은 오토 포커싱 해상도가 4배로 증가하였음을 의미하고, 오토 포커싱 기능의 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있다.In other words, the fact that the unit voltage is reduced to 1/4 means that the auto focusing resolution is increased four times, and the performance of the auto focusing function can be improved remarkably.

예를 들어, 최대 출력 전압이 70V이고 최소 출력 전압이 41V이고, 단위 전압이 0.25V가 되므로, 제1 내지 제4 구동 전압은 각각 41V에서 70V까지의 범위 내에서 120가지의 전압을 가질 수 있다.For example, since the maximum output voltage is 70V, the minimum output voltage is 41V, and the unit voltage is 0.25V, the first to fourth drive voltages can have 120 voltages within a range of 41V to 70V, respectively .

다른 실시예에 따라, 도 5에 도시된 사이클 중 일부만을 사용하는 것도 가능하며, 예를 들어 제1 내지 제3 사이클(CYCLE1~3) 중 제2 사이클(CYCLE2)에 따른 전압 인가 방식 만을 사용할 경우 오토 포커싱 기능의 해상도는 2배 증가될 수 있다.According to another embodiment, it is also possible to use only a part of the cycles shown in FIG. 5. For example, when only the voltage applying method according to the second cycle (CYCLE2) of the first to third cycles (CYCLE1 to CYCLE2) The resolution of the autofocusing function can be doubled.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 전압 인가 방법에 따른 효과를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an effect of a driving voltage applying method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 도 5에서 설명된 각 사이클(CYCLE0~4)에서 전극 섹터에 인가되는 평균 전압이 도시되어 있다.Referring to FIG. 6, an average voltage applied to the electrode sector in each cycle (CYCLE0-4) illustrated in FIG. 5 is shown.

초기 사이클(CYCLE0)에 제1 내지 제4 구동 전극에 인가되는 평균 전압은 V이고, 제1 사이클(CYCLE1)에 제1 내지 제4 구동전극에 인가되는 평균 전압은 V+dv/4이고, 제2 사이클(CYCLE2)에 제1 내지 제4 구동 전극에 인가되는 평균 전압은 V+dv/2이고, 제3 사이클(CYCLE3)에 제1 내지 제4 구동 전극에 인가되는 평균 전압은 V+3dv/4이고, 제4 사이클(CYCLE4)에 제1 내지 제4 구동 전극에 인가되는 평균 전압은 V+dv이다.The average voltage applied to the first to fourth driving electrodes in the initial cycle CYCLE0 is V, the average voltage applied to the first to fourth driving electrodes in the first cycle CYCLE1 is V + dv / 4, The average voltage applied to the first to fourth driving electrodes in the second cycle (CYCLE2) is V + dv / 2, and the average voltage applied to the first to fourth driving electrodes in the third cycle (CYCLE3) 4, and the average voltage applied to the first to fourth driving electrodes in the fourth cycle (CYCLE4) is V + dv.

즉, 각 사이클마다 순차적으로 구동 전압을 증가시킬 때 단위 전압인 dv/4 씩 증가될 수 있으며, 이는 전압 드라이버(235)의 단위 전압인 dv에 비해 1/4로 줄어든 값에 해당한다.That is, when the driving voltage is sequentially increased for each cycle, the unit voltage may be increased by dv / 4, which corresponds to a value reduced by 1/4 from the unit voltage dv of the voltage driver 235.

즉, 제1 내지 제4 구동 전극에 동일한 구동 전압을 인가할 경우에는 오토 포커싱 해상도를 결정하는 구동 전압에 대한 단위 전압은 전압 드라이버(235)의 단위 전압과 동일하게 되고, 도 6에서 나타나듯이 V의 구동 전압을 인가하는 초기 사이클(CYCLE0)에서 제1 사이클(CYCLE1)로 갈 때 순차적으로 구동 전압을 높이고자 할 경우 바로 V+dv의 구동 전압을 인가할 수 밖에 없으며, 하나의 단계 만을 가질 수 있다.That is, when the same driving voltage is applied to the first to fourth driving electrodes, the unit voltage with respect to the driving voltage for determining the auto focusing resolution becomes equal to the unit voltage of the voltage driver 235, When the driving voltage is sequentially increased in the first cycle (CYCLE1) from the initial cycle (CYCLE0) to which the driving voltage of the first sub-cycle (CYCLE0) is applied, the driving voltage of V + dv must be applied immediately. have.

그러나, 도 5에 도시된 구동 전압 인가 방법에 의할 경우, 오토 포커싱 해상도를 결정하는 구동 전압에 대한 단위 전압은 전압 드라이버(235)의 단위 전압의 1/4이 되고, 도 6에서 나타나듯이 V의 구동 전압을 인가하는 초기 사이클(CYCLE0)에서 제1 사이클(CYCLE1)로 갈 때 순차적으로 구동 전압을 높이고자 할 경우 바로 V+dv/4의 구동 전압을 인가할 수 있으며, V+dv의 구동 전압을 인가하는데 4개의 단계를 가질 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 4배의 오토 포커싱 해상도를 가질 수 있다.5, the unit voltage with respect to the driving voltage for determining the auto focusing resolution is 1/4 of the unit voltage of the voltage driver 235, and V It is possible to apply the driving voltage of V + dv / 4 immediately in order to sequentially increase the driving voltage in the first cycle (CYCLE1) from the initial cycle (CYCLE0) to apply the driving voltage of V + dv The voltage can be applied in four steps. That is, the method according to an embodiment of the present invention may have a fourfold autofocus resolution.

본 명세서에서는 액체 렌즈가 4개의 개별 전극을 가지는 경우에 대해 설명하나, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 8개, 16개 등의 개별 전극을 가지는 경우에도 적용될 수 있다.Although the liquid lens has four individual electrodes in this specification, the scope of the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to a case having eight, sixteen, etc. individual electrodes.

예를 들어, 액체 렌즈가 8개의 개별 전극을 가질 경우, 하나의 사이클은 8개의 서브 사이클로 구분될 수 있고, 제2 전압을 인가하는 개별 전극의 개수를 순차적으로 증가시키는 방식으로 구동 전압을 인가할 수 있다. 이때, 구동 전압에 대한 단위 전압은 전압 드라이버(235)의 단위 전압의 1/8이 될 수 있으며, 이로 인해 오토 포커싱 해상도는 8배로 증가될 수 있다.For example, when the liquid lens has eight individual electrodes, one cycle can be divided into eight sub-cycles, and the driving voltage is applied in such a manner that the number of the individual electrodes for applying the second voltage is sequentially increased . At this time, the unit voltage for the driving voltage may be 1/8 of the unit voltage of the voltage driver 235, which may increase the autofocusing resolution by a factor of eight.

이러한 구동 전압 인가 방법을 일반화하면, 제1 내지 제p(p은 2 이상의 정수) 구동 전극에 대응하는 제1 내지 제p 구동 전압 각각을 제1 전압 또는 제2 전압으로 인가하는 사이클 외에, 상기 제1 내지 제p 구동 전압 중 q(q는 1 이상 p-1 이하의 정수) 개의 구동 전압을 제2 전압으로 인가하는 p-1개의 사이클이 추가됨으로써 오토 포커싱 해상도가 증가될 수 있다.In general, if the first to p-th driving voltages corresponding to the first to p-th (p is an integer of 2 or more) driving electrodes are applied to the first voltage or the second voltage, P-1 cycles of applying a driving voltage of q (q is an integer equal to or greater than 1 and equal to or less than p-1) driving voltages to the second voltage among the first through p-th driving voltages may be added to increase the auto focusing resolution.

또한, 상기 제1 내지 제p 구동 전압 중 q 개의 구동 전압을 제2 전압으로 인가되는 사이클에서 어느 하나의 구동 전극은 q개의 서브 사이클에서 제2 전압이 인가될 수 있다.Also, in a cycle in which q driving voltages among the first through p-th driving voltages are applied as a second voltage, one of the driving electrodes may be applied with a second voltage in q sub-cycles.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동 전압 인가 방법에 의하면, 전압 드라이버의 일정한 출력 전압 범위에서 구동 전압에 대한 단위 전압을 줄임으로써 오토 포커싱 해상도를 증가시킬 수 있다.As described above, according to the driving voltage applying method of the present invention, it is possible to increase the auto focusing resolution by reducing the unit voltage for the driving voltage in a constant output voltage range of the voltage driver.

또한, 오토 포커싱 해상도를 증가시키면서도 전압 드라이버의 출력 전압 범위의 증가가 요구되지 않아 광학 기기의 전력 소모를 감소시킬 수 있다.In addition, it is possible to reduce the power consumption of the optical device by increasing the autofocusing resolution while not requiring an increase in the output voltage range of the voltage driver.

실시예와 관련하여 전술한 바와 같이 몇 가지만을 기술하였지만, 이외에도 다양한 형태의 실시가 가능하다. 앞서 설명한 실시예들의 기술적 내용들은 서로 양립할 수 없는 기술이 아닌 이상은 다양한 형태로 조합될 수 있으며, 이를 통해 새로운 실시형태로 구현될 수도 있다.While only a few have been described above with respect to the embodiments, various other forms of implementation are possible. The technical contents of the embodiments described above may be combined in various forms other than the mutually incompatible technologies, and may be implemented in a new embodiment through the same.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the above description should not be construed in a limiting sense in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the scope of equivalents of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (12)

전도성 액체와 비전도성 액체를 수용하는 캐비티가 형성된 제1 플레이트;
상기 제1 플레이트에 배치되고, 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키도록 외부 전원과 전기적으로 연결된 전극부;
상기 전극부에 배치되고, 상기 비전도성 액체의 접촉을 차단하는 절연부; 및
상기 전극부에 인가되는 전압을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 전극부는,
전자기적 상호작용하여 상기 전도성 액체와 상기 비전도성 액체의 계면을 변화시키는 제1전극과 제2전극을 포함하고,
상기 제1전극은,
광축을 중심으로 시계 방향을 따라 순차적으로 배치되는 복수의 전극섹터를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수의 전극섹터에 대응하는 복수의 구동 전극에 인가되는 전압을 시계방향 또는 반시계방향으로 로테이션 시키도록 제어하는 카메라 모듈.A first plate having a cavity formed therein for receiving a conductive liquid and a nonconductive liquid;
An electrode unit disposed on the first plate and electrically connected to an external power source to change an interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid;
An insulating portion disposed in the electrode portion and blocking contact of the nonconductive liquid; And
And a control unit for controlling a voltage applied to the electrode unit,
The electrode unit includes:
And a first electrode and a second electrode that change the interface between the conductive liquid and the nonconductive liquid by electromagnetic interaction,
Wherein the first electrode comprises:
And a plurality of electrode sectors sequentially disposed along the clockwise direction about the optical axis,
Wherein the controller controls the voltages applied to the plurality of driving electrodes corresponding to the plurality of electrode sectors to rotate in a clockwise or counterclockwise direction. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 복수의 구동 전극 중 적어도 어느 하나의 구동 전극에 제1 전압을 인가하고
나머지 구동 전극에 제1전압과 크기가 다른 제2전압을 인가하는 카메라 모듈.The method according to claim 1,
The control unit
Applying a first voltage to at least one of the plurality of driving electrodes
And applies a second voltage having a different magnitude to the first voltage to the remaining driving electrodes. 제2항에 있어서,
상기 제2 전압은 상기 제1 전압보다 큰, 카메라 모듈.3. The method of claim 2,
Wherein the second voltage is greater than the first voltage. 액체 렌즈의 전압 인가 방법에 있어서,
제1 내지 제n(n은 2 이상의 정수) 구동 전극 각각에 제1 전압을 인가하는 단계;
상기 제1 내지 제n 구동 전극 중 m(m은 1이상 n-1 이하의 정수)개의 구동 전극에 제2 전압을 인가하고, 나머지 n-m개의 구동 전극에는 제1 전압을 인가하는 단계; 및
상기 제1 내지 제n 구동 전극 각각에 상기 제2 전압을 인가하는 단계를 포함하며,
상기 제1 내지 제n 구동 전극 중 m개의 구동 전극에 상기 제2 전압을 인가하고, 나머지 n-m개의 구동 전극에는 제1 전압을 인가하는 단계는, 상기 제2 전압으로 인가되는 m개의 구동 전압을 로테이트시키는 단계를 포함하는, 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법. In the voltage applying method of the liquid lens,
Applying a first voltage to each of first to n-th (n is an integer of 2 or more) driving electrodes;
Applying a second voltage to m driving electrodes (m is an integer equal to or greater than 1 and equal to or less than n-1) driving electrodes among the first through n-th driving electrodes, and applying a first voltage to the remaining n driving electrodes; And
And applying the second voltage to each of the first to n < th > driving electrodes,
Wherein the step of applying the second voltage to the m driving electrodes among the first to the n-th driving electrodes and applying the first voltage to the remaining n driving electrodes comprises: And applying a driving voltage to the liquid lens. 제4항에 있어서,
상기 제2 전압은 상기 제1 전압과 상기 액체 렌즈에 구동 전압을 제공하는 전압 드라이버의 단위 전압을 합산한 전압인, 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the second voltage is a sum of the first voltage and a unit voltage of a voltage driver that provides a driving voltage to the liquid lens. 제4항에 있어서,
상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 m개의 구동 전압을 상기 제2 전압으로 인가하는 단계는, 상기 n개의 서브 사이클로 구성되고,
상기 n개의 서브 사이클 중 인접하는 서브 사이클에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 변경되는, 액체 렌즈의 구동 전압 인가 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the step of applying m driving voltages among the first through the n-th driving voltages to the second voltage comprises the n sub-cycles,
Wherein at least one of the first to n-th driving voltages is changed in adjacent sub-cycles among the n sub-cycles. 액체 렌즈에 있어서,
캐비티(cavity)에 수용되어 경계면을 이루는 전도성 액체와 비전도성 액체; 및
상기 경계면을 제어하기 위한 제1 내지 제n(n은 2 이상의 정수) 구동 전극을 포함하며,
상기 제1 내지 제n 구동 전극 각각에 인가되는 제1 내지 제n 구동 전압은 상기 n개의 서브 사이클을 포함하는 사이클 단위로 제어되고,
상기 n개의 서브 사이클 각각에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 제1 전압으로, m(m은 1이상 n-1 이하의 정수)개의 구동 전압은 제2 전압으로 각각 인가되고, 상기 제2 전압으로 인가되는 m개의 구동 전압은 로테이트되는, 액체 렌즈.In a liquid lens,
A conductive liquid and a non-conductive liquid which are contained in a cavity and form an interface; And
And first to nth (n is an integer of 2 or more) driving electrodes for controlling the interface,
Wherein the first to n-th driving voltages applied to the first to the n-th driving electrodes are controlled in units of cycles including the n sub-cycles,
Wherein at least one of the first to n-th driving voltages is a first voltage, and m (m is an integer equal to or greater than 1 and equal to or less than n-1) driving voltages are respectively applied as a second voltage And the m driving voltages applied to the second voltage are rotated. 제7항에 있어서,
상기 제2 전압은 상기 제1 전압과 상기 액체 렌즈에 구동 전압을 제공하는 전압 드라이버의 단위 전압을 합산한 전압인, 액체 렌즈.8. The method of claim 7,
Wherein the second voltage is a sum of the first voltage and a unit voltage of a voltage driver providing a driving voltage to the liquid lens. 제7항에 있어서,
상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 어느 하나의 구동 전압은 상기 m개의 서브 사이클에서 상기 제2 전압으로 인가되는, 액체 렌즈.8. The method of claim 7,
And the driving voltage of any one of the first to the n-th driving voltages is applied to the second voltage in the m sub-cycles. 제7항에 있어서,
상기 n개의 서브 사이클 중 인접하는 서브 사이클에서 상기 제1 내지 제n 구동 전압 중 적어도 하나의 구동 전압은 변경되는, 액체 렌즈.8. The method of claim 7,
Wherein a driving voltage of at least one of the first to n-th driving voltages is changed in adjacent sub-cycles of the n sub-cycles. 제7항에 있어서,
상기 n개의 서브 사이클 각각에서 인가된 상기 제1 내지 제n 구동 전압의 총합은 일정하게 유지되는, 액체 렌즈.8. The method of claim 7,
Wherein a sum of the first to n-th driving voltages applied in each of the n sub-cycles is kept constant. 제1항의 카메라 모듈;
영상을 출력하는 디스플레이부;
상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 배터리;및
상기 카메라 모듈, 디스플레이부 및 배터리를 실장하는 하우징을 포함하는 광학 기기.A camera module according to claim 1;
A display unit for outputting an image;
A battery for supplying power to the camera module;
And a housing for mounting the camera module, the display unit, and the battery.

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