KR20180082473A - 차량의 전기 충전 제어 방법 - Google Patents

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미카엘라 오만
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볼보 트럭 코퍼레이션
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Abstract

본 발명은 차량에 대하여 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에서, 상기 차량은 차량을 위한 로드를 따라 개별적으로 제어되는 충전 세그먼트로부터 전기 충전 전류를 수신하는 충전 컴포넌트를 포함하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에 있어서, 상기 로드를 따라 상기 충전 세그먼트에 대한 충전 전류 모드를 지시하는 신호 수신하는 단계, 상기 차량의 앞에 적어도 하나의 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로 제공되는지와, 전기 충전 세그먼트를 현재 제공할 수 없는지를 결정하는 단계, 상기 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착할 때까지의 기간을 계산하는 단계, 및 상기 계산된 기간의 미리 설정된 기간내에서 상기 차량에 전기 파워 트랜스미션을 중지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 전기 충전 제어 방법
본 발명은 차량의 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨트롤 유닛을 포함하고 있는 해당 차량과 마찬가지로 차량의 전기 파워 트랜스미션을 제어하도록 구성된 컨트를 유닛에 관한 것이다.
본 발명은 저, 중간, 고 중량 차량 즉, 보통 트럭으로 언급되는 차량과 같은 데 적용된다. 비록 본 발명이 주로 트럭과 관련하여 언급되어 있지만, 이것은 자동차와 같은 다른 타입의 차량에도 적용될 수 있다.
전기식 구동 차량은 공기 오염 등과 같은 요구가 시장(market)으로부터 계속적으로 증가하기 때문에 그 인기가 점차 증가되고 있다. 전기식 구동 차량의 접근 방식(approach)은 차량이 이동하는 길에 위치하는 충전 세그먼트로부터 충전을 제공받도록 되어 있다. 이러한 시스템은 종종 전자로드시스템(ERS)로 언급되었고, 따라서 이러한 차량은 ERS 차량으로 언급되었다. 이러한 ERS 차량은 가끔 로드의 충전 세그먼트와 접촉하게 위치되도록 배열된 컨덕터를 포함하며, 그들로부터 충전 전류를 받는다.
안전한 이유에 대해서, 상기 충전 세그먼트는 상기 ERS-차량이 충전 세그먼트에 도착하기 전에 짧은 기간 내에서 전기 충전 전류가 제공된다. 보행자 또는 동물이 전기 충전 전류가 제공되는 충전 세그먼트를 접촉할 수 없도록 하기 위함이다. 따라서, 충전 세그먼트가 차량이 각각의 세그먼트에 도착할 때 턴 온되기 때문에 충전 세그먼트는 연속적으로 스위치 온 및 오프되고, 반면 ERS-차량은 연속적으로 충전 전류를 수신한다. 이리하여, 충전 세그먼트는 전기 전류가 제어가능하게 공급된다.
비록 종래의 ERS-차량이 로드의 충전 세그먼트로부터 충전 전류를 수신하였지만, 그들은 충전 세그먼트 등으로부터 충전 플래이닝이라는 좀 더 개선의 필요성이 여태까지 있었다.
본 발명의 목적은 종래의 기술과 비교할 때 차량에 대한 전기 파워 트랜스미션을 개선하는 방법을 제공함에 있다. 본 목적은 적어도 청구항 1에 따른 방법에 의하여 부분적으로 달성된다.
본 발명의 제 1 실시예에 따르면, 차량에 대하여 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에서, 상기 차량은 차량을 위한 로드를 따라 개별적으로 제어되는 충전 세그먼트로부터 전기 충전 전류를 수신하는 충전 컴포넌트를 포함하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에 있어서, 상기 로드를 따라 상기 충전 세그먼트에 대한 충전 전류 모드를 표시하는 신호 수신하는 단계, 상기 차량의 앞에 적어도 하나의 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로 제어되는지와, 전기 충전 세그먼트를 현재 제공할 수 없는지를 결정하는 단계, 상기 차량이 디스에이블 충전모드에 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착할 때까지의 기간(time period)을 계산하는 단계 및, 상기 계산된 기간의 미리 설정된 기간 내에서 상기 차량에 전기 파워 트랜스미션을 중지하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법이 제공되어 있다.
단어 "충전 전류 모드"는 아래 전체 설명을 통하여 충전 전류가 제공되거나 또는 그렇지 않은 경우 충전 세그먼트의 동작 모드를 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 충전 전류 모드는 차량이 충전 세그먼트 위치에 도착될 때, 충전 세그먼트가 차량 세그먼트가 차량에 대하여 전기 충전 전류를 공급할 수 있는 "인에이블 충전모드" 일 수도 있고, 차량이 충전 세그먼트의 위치에 도착할 때 차량에게 전기 충전 전류를 제공하도록 충전 세그먼트가 불능인 "디스에이블 충전 모드" 일 수도 있다. 충전 전류 모드의 수신 신호는 다이나믹 정보 뿐 아니라 고정 정보 모두 관련된다. 고정 정보는 정지된 차량 앞 부분 또는 오작동 충전 세그먼트 일 수도 있다. 다이내믹 정보는 트래픽 앞 부분 등이 늦어짐으로 인한 상황과 관련된다. 충전 세그먼트는 만약 이러한 몇 가지 이유 때문에 오작동과 차량이 도착할 때 전기 충전 전류를 공급하는 것이 불가능하게 된다면 "디스에이블 충전 모드"로 제공될 수 있다. 충전 세그먼트는 교통 정체 상황과 같은 이유로 "디스에이블 충전모드로 제공될 수 있는데, 이 교통 정체 상황은 차량이 상대적으로 낮은 속력에서 드라이브할 경우 또는 교통 정체 때문에 완전히 정지할 경우이고, 그러한 상황은 예를 들어 로드상에 사람이 충전 세그먼트를 접촉시키는 위험성이 증가될 수 있다.
차량에 대한 파워 트랜스미션은, 충전 컴포넌트와 도로 상의 충전 세그먼트에 의해 차량의 다른 에너지 저장 또는 배터리가 충전된다는 것을 의미한다고 이해되어야 한다. 차량은 아래 더 자세하게 설명되는 바와 같이 전도성으로(conductively) 충전되거나 자기유도식으로(inductively) 충전된다. 단어 "차량에 대한 파워 트랜스미션"은 차량을 직접적으로 추진하기 위한 충전 세그먼트로부터 전기 전류가 차량으로 공급되어야 한다는 것을 포함한다고 이해되어야 한다. 이해를 돕기 위한 간단한 예로써, 차량을 충전시킨다는 의미로 차량에 대한 파워 트랜스미션을 아래에서 주로 설명할 것이다. 따라서 동시에 차량에서의 에너지 저장소를 충전시키기 위하여 그리고 차량을 추진시키기 위하여 또는 대안으로 단지 충전시키거나 차량을 추진시키기 위하여 전기 전류가 전달되어야 한다.
도로를 따라 충전 세그먼트에 대한 충전 전류 모드를 지시하는 신호는 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트를 포함하고, 로드를 따라 각각의 세그먼트로부터 무선통신에 의해 전송되고, 차량의 컨트롤 유닛 등에 의해 수신된다. 당업자에게 잘 알려진 적절한 기술이 블루투스, 와이-파이, 3G/4G, 레이저 신호, 울트라 사운드 신호 등과 같은 무선 통신에 이용될 수 있다. 더욱이 각각의 충전 세그먼트가 차량에 신호를 직접 전송하고, 충전 세그먼트는 유선 또는 무선 중 어느 하나로 차량에 신호를 전송하고 신호를 분석하는, 센트럴 컨트롤 유닛에 신호를 제공하는 것과 마찬가지로 가능한데, 그 신호는 각 충전 세그먼트의 정보를 포함하고 있다는 것으로 이해되어야 한다. 다른 대안들이 물론 있을 수 있지만, 예를 들어 신호 스캔이 차량의 컨트롤 유닛에 의해 수신될 때까지 로드의 연이은 충전 세그먼트 사이에서 체인같이 전송될 수 있다.
더욱이 단어 "차량에 전기 파워 트랜스미션을 중지"는 차량의 충전 컴포넌트가 로드의 충전 세그먼트로부터 전기 충전 전류를 수신하는 것을 멈추기 전에 중지되어야 한다는 것을 의미한다. 차량이 로드의 충전 세그먼트로부터 충전 전류를 전도성으로 수신하는 경우, 차량의 전기 충전은 충전 컴포넌트가 지면 위에 들려지기 전에 즉 충전 중인 세그먼트와 충전 세그먼트들이 서로 서로 접촉되는 것이 중지되기 전에 중지된다. 이리하여 차량의 컨트롤 시스템은 비록 충전 중인 컴포넌트가 로드의 전기화된 충전 세그먼트들과 접촉되었지만 전기적 충전을 중단시킨다.
차량이 전기 파워 트랜스미션의 중지에 대해 컨트롤되며 자동으로 계획하고 실행될 수 있다는, 즉 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그만트로부터의 최적의 거리에서 전기적 충전을 할 수 있다는 장점이 있다. 이리하여 차량은 충전 세그먼트를 가진 로드를 드라이빙할 때 전기 충전을 증가시키는 대략 최대의 기간 동안 충전될 수 있다. 또한 제어가능하게 차량의 전기 충전을 중단시키는 것이 만약 차량이 디스에이블 충전 세그먼트로 도착할 때 차량을 전기적으로 충전시키도록 계속 노력하는 경우 발생할 수 있는 전기 충전의 급박한 차단과 비교해 볼 때 이익이다. 이러한 급격한 전기 충전의 차단은 충전 컴포넌트와 디스에이블 충전 세그먼트 사이의 아아크 방전을 수신하는 위험성이 증가되기 때문에 전기적 문제들의 위험성을 증가시킨다. 또 다른 이점은 자동화 시스템은 차량 운전자의 경험과 능력에 의존하지 않게 제공되어 있다는 점이다. 이러하여 차량 운전자는 차량을 충전시키는 것을 중지할 때 적극적으로 제어할 필요가 없다. 운전자는 따라서 전류 트래픽 상황에서 대신하여 집중을 할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 방법은 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 연속적으로 계산할 수 있다.
여기에서, 차량은 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간의 업데이트된 정보를 수신할 수 있다. 만약 차량 속력이 감소되고 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착될 때까지 증가된 기간이 있다면, 증가된 기간에 대하여 차량으로 하여금 전기적으로 충전되도록 할 수 있는 변경된 차량 속력에 기인하여, 기간이 변경된다. 더욱이 하기에서 설명될 것과 같이, 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 변경하는 경우 차량은 전기적 충전을 중지(shut off) 시키지 않도록 결정할 수 있다는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 본 방법은 상기 디스에이블 충전 모드에 제공된 적어도 하나의 상기 충전 세그먼트에 대하여 상기 충전 전류 모드 내의 변화를 표시하는 신호를 수신하는 단계, 상기 차량의 앞에 상기 적어도 하나의 충전 세그먼트가 디스에이블 충전모드로부터 인에이블 충전 모드로 변화하는지를 결정하는 단계, 상기 차량의 앞에 상기 충전 세그먼트의 다른 하나가 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는지를 결정하는 단계 및, 상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는 상기 충전 세그먼트에 도착될 때까지 기간을 재계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법이 제공 되어 있다.
단어 "디스에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 변화됨"은 차량에 전기 충전 전류를 제공하지 못하게 이미 결정된 충전 세그먼트가 전기적 충전 전류를 제공하도록 결정되는 것을 의미한다. 여기에서 인에이블 충전 세그먼트에 도착할 때 차량의 전기적 충전을 중지시킬 필요가 없다. 충전 세그먼트는 디스인에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 교통 정체와 같은 교통 상황에 근거 변경될 수 있고, 그곳에서 충전 세그먼트들은 디스에이블 충전 모드로 제공되고, 충전 세그먼트는 인에이블 충전 모드로 제공되어 해결되는 것이다.
차량의 앞에 있는 충전 세그먼트의 충전 전류 모드의 업데이트된 정보를 연속적으로 차량이 수신하고, 차량의 전기적 충전을 중지시키기까지 시간종료를 업데이트시킨다. 이리하여 차량이 디스인에이블 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 재계산하는 단계는 차량의 전기 충전을 중지시키는 단계 전에 실행된다.
실시예에 따르면, 본 방법은 상기 디스에이블 충전모드에 제공되어 있는 상기 차량에 앞의 다수의 충전 세그먼트를 표시하는 신호를 수신하는 단계, 상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는 다수의 충전 세그먼트에 도착하는지에 대해 결정할 때, 상기 차량의 충전 상태를 결정하는 단계, 상기 결정된 충전 상태가 차량을 프로펠 할 수 있을지와, 상기 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는 다수의 충전 세그먼트들의 축적된 거리가 상기 계산된 거리보다 더 긴 것인지에 대해 거리를 결정하는 단계, 상기 차량에 대한 선택적 충전 방법에 대해 지시하는 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법이 제공된다.
여기에서, 차량의 다른 대안의 충전이 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착할 때까지 차량의 현재 전기적 충전 레벨에 의해 추진되지 않게 되도록 결정되는 경우에 제시될 수 있다. 이리하여 만약 너무 많은 로드의 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있다면, 차량 에너지 저장소는 차량을 추진시킬 수 있도록 대안의 충전을 필요로 할 수 있다. 충전 상태는 따라서 전기 충전 레벨 즉 차량 에너지 저장소로써 이해될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방법은 상기 로드의 마지막 다가오는 충전 세그먼트로부터의 신호를 수신하는 단계 및, 상기 차량이 상기 로드의 마지막 다가오는 충전 세그먼트에 도착하기 전에 미리 결정된 기간 시점 내에서 상기 차량에 대하여 전기적 파워 전송을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법을 포함한다.
여기에서, 차량에 대한 전기 파워 트랜스미션은 차량이 충전 세그먼트가 제공된 로드를 떠나기 전에 짧은 기간이 중지된다. 따라서 충전 세그먼트의 마지막 부분을 의미하는 데, 이것은 차량의 운전 방향으로 볼 때 세로의 긴 방향의 마지막 부분을 의미한다.
일 실시예에 따르면, 방법은 상기 차량이 디스에이블 충전 모드에 제공된 충전 세그먼트의 단부에 도착할 때까지 계산된 기간이 미리 설정된 정밀한 기간 내에서 결정된다면 상기 차량의 전기 파워 트랜스미션의 가속 셧-다운을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기적 파워 트랜스미션을 제어하는 방법을 포함한다. 여기에서, 전기 파워 트랜스미션은 지면위의 충전 컴포넌트를 들어올림으로써 중지될 수 있다. 따라서 전기 충전 전류는 가속된 셧-다운 수단에 의해 전기적 충전을 중지시킬 때, 차량의 충전 중인 컴포넌트와 충전 세그먼트 사이에 여전히 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 충전 컴포넌트는 로드를 따라 각각 컨트롤 된 충전 세그먼트로부터 전도성 충전 전류를 수신할 수 있다.
여기에서 충전 컴포넌트는 차량의 밑에 배열될 수도 있고, 충전을 바랄 때 로드를 향하여 제어가능하게 향할 수 있다. 마찬가지로 상술한 바와 같이, 충전 컴포넌트는 필요시 지면 위로 제어가능하게 들어올려질 수도 있다. 정상적인 동작 동안에, 전술한 전기 충전의 중지(shut-off)는 지면으로부터 제어가능하게 턴-오프되어 수행된다.
충전 컴포넌트에 대한 더 상세한 설명은 본 발명의 제 5 실시예와 관련하여 아래 기술될 것이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 차량의 전기 파워 트랜스미션으로 구성되고, 상기 차량은 로드를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트으로부터 전기 충전 전류를 수신하도록 구성된 충전 컴포넌트를 포함하는 컨트롤 유닛에 있어서, 상기 컨트롤 유닛은, 로드를 따라 상기 충전 세그먼트에 대하여 충전 전류 모드를 지시하는 신호를 수신하는 단계(S1), 상기 차량(10)의 앞에 있는 적어도 하나의 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는지와, 전기 충전 전류를 현제 제공할 수 없는지를 결정하는 단계(S2), 상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드에 제공되어 있는 상기 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 계산하는 단계(S3) 및, 상기 계산된 기간의 미리 결정된 기간 내에 상기 차량에 대해 전기 파워 트랜스미션을 중지하도록 상기 차량의 충전 시스템에게 컨트롤 신호를 보내는 단계(S5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤 유닛이 제공된다.
제 2 실시예의 특징과 효과는 전술한 제 1 실시예와 관련하여 크게 당업자에게는 대체로 유사하다.
본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 프로그램이 컴퓨터 상에서 구동될 때 제 1 실시예와 관련하여 전술한 단계들 중 어느 하나를 수행하는 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램이 제공된다.
본 발명의 제 4 실시예에 의하면, 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 구동될 때, 제 1 실시예와 관련하여 전술한 단계들 중 어느 하나를 수행하기 위한 프로그램 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 수행하는 컴퓨터 판독가능한 미디움이 제공된다.
제 3 및 제 4 실시예의 특징과 효과는 본 발명의 제 1 실시예와 관련하여 전술한 것에 대하여 대부분 유사하다.
본 발명의 제 5 실시예에 따르면, 로드를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트로부터 전기 전류를 수신하도록 구성된 충전 컴포넌트를 포함하는 차량이 제공되어 있고, 여기에서 차량은 본 발명의 제 2 실시예의 전술한 설명에 따른 컨트롤 유닛을 포함하고 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 충전 컴포넌트는 로드를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트들로부터 전류를 전도성으로 수신하도록 구성될 수 있다. 차량 에너지 저장소의 전도성 충전은, 컴포넌트의 무게가 상대적으로 낮고 로드의 충전 컴포넌트와 충전 세그먼트 사이의 전기 이용 비율이 상대적으로 높기 때문에 유리하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 충전 컴포넌트는 로드를 따라 충전 세그먼트를 향하여 제어가능하게 향하도록 배열되어 있다.
본 실시예에 따르면, 충전 컴포넌트는 차량의 세로 방향 프레임 밑에 위치되고, 로드의 지표면에 제공된 충전 세그먼트를 향하여 제어가능하게 향하여 구성되어 있다. 여기에서, 차량은 지표면에 위치된 충전 세그먼트로부터 전기 충전 전류를 수신한다. 그러나 충전 세그먼트가 로드의 안전 펜스 상에 배열될 수도 있다. 이러한 상황에서, 충전 컴포넌트는 차량의 측면에 위치될 수도 있다. 물론 다른 대안들도 있을 수 있다.
제 5 실시예의 특징과 효과는 본 발명의 제 1 실시예와 관련하여 전술한 것과 같이 대체로 유사하다.
본 발명의 또 다른 특징과 잇점은 첨부된 청구항과 아래 설명을 참조로 할 때 명백해질 것이다. 당업자는 본 발명의 다른 특징이 본 발명의 개념을 벗어남이 없이 아래 설명된 것 외에 다른 실시예를 만들 수 있도록 조합할 수 있다.
실시예들에 의하면, 차량이 전기 파워 트랜스미션의 중지에 대해 컨트롤되며 자동으로 계획하고 실행될 수 있다는, 즉 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그만트로부터의 최적의 거리에서 전기적 충전을 할 수 있다는 장점이 있다. 이리하여 차량은 충전 세그먼트를 가진 로드를 드라이빙할 때 전기 충전을 증가시키는 대략 최대의 기간 동안 충전될 수 있다. 또한 제어가능하게 차량의 전기 충전을 중단시키는 것이 만약 차량이 디스에이블 충전 세그먼트로 도착할 때 차량을 전기적으로 충전시키도록 계속 노력하는 경우 발생할 수 있는 전기 충전의 급박한 차단과 비교해 볼 때 이익이다. 이러한 급격한 전기 충전의 차단은 충전 컴포넌트와 디스에이블 충전 세그먼트 사이의 아아크 방전을 수신하는 위험성이 증가되기 때문에 전기적 문제들의 위험성을 증가시킨다. 또 다른 이점은 자동화 시스템은 차량 운전자의 경험과 능력에 의존하지 않게 제공되어 있다는 점이다. 이러하여 차량 운전자는 차량을 충전시키는 것을 중지할 때 적극적으로 제어할 필요가 없다. 운전자는 따라서 전류 트래픽 상황에서 대신하여 집중을 할 수 있다.
도 1은 복수 개의 충전 세그먼트가 제공되어 있는 로드 상에 운전되는 일 실시예에 따른 차량의 사시도이다.
도 2는 로드를 따라 복수 개의 충전 세그먼트와 차량과 그들의 상호작용에 대한 일 실시예를 나타내는 개략적 측면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 전기 충전을 컨트롤하는 방법의 플로우 챠트이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 차량의 전기 충전을 컨트롤하는 방법의 플로우 챠트이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 이하 일 실시예가 자세히 설명된다.
본 발명은 여기 기재된 일 실시예에 한정되는 것은 아니다. 이러한 일 실시예는 완전과 완성을 위해서 제공되어 있다. 명세서 전체를 통하여 참조 번호는 동일하게 언급된다. 차량의 전기 충전과 관련하여 본 발명을 자세히 기술하였지만 충전 세그먼트로부터의 전기 파워 공급은 차량을 충전시킴이 없이도 차량을 직접 추진시킴으로써 이용될 수 있다.
도 1은 아래 도 2를 참조하여 더 상세하게 설명될 복수 개의 충전 세그먼트가 제공된 로드(11) 상에 운전되는 일 실시예에 따른 차량(10)의 사시도이다. 차량(10)은 여기에서 트럭으로 설명되어 있고 바람직하게는 전기 차량 또는 하이브리드 전기 차량이며, 또한 충전 세그먼트(102)로부터 전기 충전 전류를 수신한다. 상세하게는, 충전 컴포넌트(12)는 비활성 위치에서는 충전 컴포넌트(12)의 전류 콜렉터(14)와 충전 세그먼트(102) 사이에 어떠한 접촉도 없게 위치하도록 구성되어 있으며, 작동 조건에서는 전류 콜렉터(14)와 충전 세그먼트(102)가 서로 물리적으로 접촉하게 구성되어 있다. 따라서, 비활성 위치에서 충전 컴포넌트(12)는 차량을 향하여 위로 들려지며 동작 조건에서는 충전 컴포넌트(12)는 로드(11)의 충전 세그먼트(102)를 접촉시키기 위해 아래 방향으로 낮아진다.
도 1의 차량은 따라서 로드(11)를 따라 충전 세그먼트(102)로부터 전기 충전 전류를 전도성으로 수신한다. 그러나 본 발명은 유도성 충전 기능도 동일하게 기능할 수 있기 때문에 전도성 충전에만 한정되는 것이 아니게 구성된다. 전도성 충전은 따라서 단지 예시적 실시예로 제공되어 있다.
또한 본 발명은 도 1에 도시된 지표면 상에 있는 차량(10)의 밑에 위치한 충전 세그먼트(102)로 제한되게 구성되는 것은 아니다. 본 발명은 안전 페스 상의 차량 측면이나 측면-레일 충전 시스템 등과 같이 배열된 충전 세그먼트(102)와 마찬가지로 동일하게 기능을 할 수 있는 것으로 이해되어야 한다. 충전 컴포넌트(12)는 비활성 위치와 작동 조건 사이에 대체로 수평적으로 움직이는 latter 상황에 있다. 만약 충전 세그먼트(102)가 도면에 도시된 바와 같이 지면 상에 있는 차량 밑에 위치한다면, 충전 컴포넌트(12)는 비활성 위치와 작동 조건 사이에서 실질적으로 수평으로 움직인다.
도 2를 참조하면, 도 2는 로드(11)를 따라 복수 개의 충전 세그먼트(102)와 차량과 그들 상호작용하는 일 실시예의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 로드(11)는 복수 개의 충전 세그먼트(102)를 포함하고 있고, 세그먼트(102)들은 로드(11)를 따라 서로 서로 연관된 미리 결정된 간격으로 배열되어 있다. 전기적 아이솔레이션(104)은 연속적으로 배치된 충전 세그먼트(102) 사이의 누설 전류를 방지하는 두개의 연속적인 충전 세그먼트 사이에 배열되어 있다. 더욱이, 충전 세그먼트들(102)은 중앙 컨트롤 유닛(106)과 서로 연결되어 있다. 중앙 컨트롤 유닛(106)은 그들이 적절하게 기능을 한다면 그들의 동작 상태 등과 관련한 정보와 함께 충전 세그먼트들(102)의 각각으로부터 데이터를 수신하고, 또는 센서나 카메라 등으로부터 수신된 각각의 충전 세그먼트들(102)의 주변 환경으로부터의 환경 데이터를 수신하도록 배열될 수 있다. 충전 세그먼트(102)는 대안으로 또 다른 전원(미도시)으로부터 전기 충전 전류를 수신할 수 있는데, 여기에서는 중앙 컨트롤 유닛(106)이 충전 세그먼트들(102)의 각각이 전원으로부터 충전 전류를 수신하도록 허락될 때 컨트롤 할 수 있게 배열된다.
또한, 충전 세그먼트들(102)의 각각은 접근하는 차량에 대하여 신호(111)를 송신하도록 배열된 트랜스미터(110)를 포함하고 있다. 송신된 신호(111)는 충전 세그먼트들(102) 각각의 상태와 관련된 데이터 정보를 포함한다. 비록 도 2가 단지 충전 세그먼트의 하나가 데이터를 송신하는 것을 보여주지만 쉽게 이해될 것이다. 로드(102)를 따라 배열된 충전 세그먼트(102) 모두가 그들 각각의 상태와 관련된 데이터를 송신할 수 있다. 또한 트랜스미터(110)는 각각의 충전 세그먼트(102)의 적분 파트를 형성할 수 있고, 즉 그들은 각각의 충전 세그먼트들(102)에 배열될 수 있다. 도 2에 도시된 배열은 트랜스미터들(110)이 각각의 충전 세그먼트와 연결된 외부 파트로서 배열되어 있으며, 따라서 본 발명의 간단한 이해를 위해 개략적으로 제공되어 있다.
본 발명은 주 목적이 송신된 데이터가 특정의 충전 세그먼트와 연관된 정보를 포함하고 있다는 것이다. 예를 들면 충전 세그먼트들(102)이 중앙 컨트롤 유닛(106)으로 데이터를 무선 또는 유선 그외 다른 수단으로 송신할 수가 있고, 로드(11) 상의 차량(10)에 데이터를 송신할 수가 있다. 또한 차량과 그의 속도를 검출하는 수단(108)과 트랜스미터(110)는 도 2에 도시된 두개의 별개 장치 대신에 신호 장치로써 배열될 수 있다.
더욱이, 차량(10)은 트랜스미터 수신기(미도시)를 포함하는 컨트롤 유닛(112)을 포함하고 있다. 트랜스미터는 각각의 충전 세그먼트(102) 및/또는 중앙 컨트롤 유닛(106)으로 데이터를 송신하도록 배열되어 있다. 송신된 데이터는 차량이 각각의 충전 세그먼트(102)를 접근하고 있다는 정보와, 차량(10)이 현재 구동되고 있는 속력의 정보를 포함할 수 있다. 이리하여, 보완으로써 접근하는 차량(10)을 검출하는 수단(108)이 필요하고, 충전 세그먼트(102) 및/또는 중앙 컨트롤 유닛(106)은 차량의 컨트롤 유닛(112)으로부터 이러한 정보를 수신하는 수신기를 포함할 수 있다. 또한 컨트롤 유닛(112)의 수신기는 각각의 충전 세그먼트(102) 또는 중앙 컨트롤 유닛(106)으로부터 정보를 수신할 수 있다.
다음은 도 2를 참조하여 본 발명의 기능성을 설명한다. 차량(10)이 다수의 충전 세그먼트(102)가 제공되어 있는 로드(11)를 따라 이동될 때, 충전 세그먼트(102)로부터 전기 충전 전류를 수신함으로써 차량 에너지 저장소를 변경하도록 배열된다. 차량(10)이 각각의 충전 세그먼트(102)에 도착하기 전에, 충전 세그먼트(102)는 연결되어 있지 않고 어떠한 전기 충전 전류로 여기에 공급되지 않는다. 차량(10)이 충전 세그먼트(102)에 도착하기 전의 미리 정해진 기간 시점에, 충전 세그먼트(102)는 연결되고 충전전류는 차량(10)의 충전 컴포넌트(12)에 제공될 수 있다. 따라서, 충전 세그먼트(102)로부터 충전 전류를 수신하는 차량이 각각의 충전 세그먼트들(102)에 존재하는지와 별개로 충전 세그먼트들(102)은 연속적으로 스위치 온 및 스위치 오프 된다. 충전 세그먼트들(102)은 이리하여 차량(10)을 충전하는 전기 충전 전류가 제공되도록 개별적으로 컨트롤 된다. 따라서 차량(10)이 로드(11) 상에 구동될 때, 충전 컴포넌트(12)는 로드(11)을 따라 충전 세그먼트(102)로부터 전기 충전 전류를 연속적으로 수신한다.
하나 이상의 충전 세그먼트들(102)이 디스에이블 충전 모드로 제공되고 이리하여 차량(10)의 충전 컴포넌트(12)에 전기 충전 전류를 공급할 수 없게 되는 상황이 있다. 디스에이블 충전 모드가 파선(114)으로 도 2에 표시되어 있고, 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트 참조번호(116)으로 표시되어 있다. 이러한 상황은 충전 세그먼트(102, 116)가 오작동하고, 따라서 중앙 컨트롤 유닛(106)으로부터 전기 충전 전류를 수신할 수 없게 되거나, 차량(10)의 충전 컴포넌트(12)로 충전 전류를 공급할 수 없게 되는 경우 발생될 수 있다. 다른 상황은, 도면에 도시되지는 않았지만, 충전 세그먼트(116)에 교통 정체가 있거나 또는 차량이 충전 세그먼트(116)에 안전을 이유로 상대적으로 천천히 이동되어, 턴-오프 되고 차량(101)이 도착될 때 충전 컴포넌트(12)에 전기 충전 전류를 공급할 수 없게 되는 상황이다.
충전 컴포넌트(112)에 충전 전류를 공급하는 것이 불가능한 충전 세그먼트(116)에 도착하기 전에, 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 중지시키는 것이 바람직하다. 이렇게 하여 전기 충전의 제어 불가능한 인터럽션과 관련된 전기적 문제점의 위험성이 감소된다. 또한 차량의 전기 충전을 제어가능하게 중지시킴으로써, 차량은 충전 전류를 현재 공급하지 못하는 충전 세그먼트(116)에 도착하기 전 최적의 기간 동안에 충전될 수 있다. 이로써, 특정 차량 속력을 갖고 이동하는 차량은 디스인에이블 충전 모드에 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착하기까지 기간을 계산할 수 있으며, 이리하여 충전이 종료되었는지와 충전 컴포넌트가 지면 위에 들려져 있는지를 결정한다.
차량(10)이 로드(11) 상에 이동될 때, 충전 세그먼트(102, 116)는 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)으로 신호를 송신한다. 신호들은 각각의 충전 세그먼트(102)에 대한 충전 전류의 지시인데, 즉, 각각의 충전 세그먼트(102)가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있고 차량(10)이 도착할 때 충전 컴포넌트(12)에 전기 충전 전류를 공급할 수 없는지, 또는 인에이블 충전 모드로 제공되어 있고 차량(10)이 도착할 때 충전 컴포넌트(12)에 전기 충전 전류를 공급할 수 있을 것인지를 표시한다. 만약 충전 세그먼트(116)로부터 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 그것이 디스에이블 충전 세그먼트(116)에 도착할 때까지 기간을 계산하고, 디스에이블 충전 세그먼트에 도착되기 전의 미리 결정된 기간에서 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 중지시킬 지를 결정한다. 이로써 차량 에너지 저장소는 차량이 디스에이블 충전 세그먼트에 도착할 때까지 충전된다.
충전 세그먼트(102)의 충전 전류모드가 디스에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 변경되는 상황이 있을 수 있다. 차량의 컨트롤 유닛(112)이 충전 세그먼트(102)로부터 송신된 신호를 연속적으로 수신하기 때문에, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 이전의 계산된 시간을 묵살하고, 대신에 차량의 에너지 저장을 전기적으로 충전을 계속하는 것을 결정한다. 그러나 다른 충전 세그먼트(102)의 충전 전류 모드는 인에이블 충전 모드로부터 디스에이블 충전 모드로 변경될 수 있고, 차량의 컨트롤 유닛(112)은 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착할 때까지의 기간을 재계산하고, 도착하기 전 미리 정해진 기간에 전기 충전을 중지시킨다.
또한, 만약 차량이 복수 개의 충전 세그먼트(102)에 대한 디스에이블 충전 모드로 지시하는 복수 개의 충전 세그먼트(102)로부터 신호를 수신한다면, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 차량(10)에 대한 충전 상태를 수신할 수 있고, 차량이 수신된 충전 상태로 추진되는 거리를 계산할 수 있다. 만약 계산된 거리가 차량에 대한 타킷 목적지의 거리보다 짧거나 또는 인에이블 충전 모드로 제공된 다음에 오는 충전 세그먼트에 대한 계산된 거리보다 짧다면, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 차량 운전자에게 다시 경로를 돌아 오도록 지시하고, 차량(10)에 대한 다른 대안의 충전 방법을 제공한다. 이러한 대안 충전 방법은 예를 들어 고정 충전소에서 차량 에너지 저장소를 채워넣거나 충전시킬 수 있다.
더욱이, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 로드(11)의 마지막 충전 세그먼트(102)로부터 신호를 수신할 수가 있다. 차량의 컨트롤 유닛(112)은 그때 로드(11)의 마지막 충전 세그먼트(102)의 단부에 도착하기 전의 미리 정해진 기간에 에너지 저장의 전기적 충전을 중지시킬 것인지를 결정한다.
합산을 위해, 차량의 전기 충전을 제어하는 방법의 일 실시예의 플로우 챠트를 도시하는 도 3 및 도 4를 참조한다. 먼저 도 3을 참조하면, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 차량의 앞에 있는 적어도 하나의 충전 세그먼트(102)로부터 신호를 수신하는데, 그 신호는 충전 세그먼트(102)에 대한 충전 전류모드를 지시한다(S1). 컨트롤 유닛(112)은 이후 차량(10)의 앞에 있는 충전 세그먼트(102)가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있고, 차량(10)이 충전 세그먼트(116)에 도착할 때 충전 컴포넌트(12)로 전기 충전 전류를 제공할 수 없는지를 결정한다(S2). 이어서 컨트롤 유닛(112)은 차량(10)이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트(116)에 도착할 때까지의 기간을 게산한다(S3). 만약 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드일 때, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트(116)에 차량이 도착하기 전 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 중지하도록 제어 신호를 보낸다(S5).
도 4를 참조하면, 단계(S1 - S3)가 전술한 바와 같이 수행된다. 그러나 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트(116)를 향하여 이동하는 동안, 신호들은 만약 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드로 아직까지 제공되어 있는지를 검출하기 위하여 연속적으로 수신된다(S4). 만약 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드로 아직까지 제공되어 있다면, 차량(10)의 컨트롤 유닛(112)은 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트(116)에 도착되기 전에 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 중단시키도록 제어신호를 보낸다(S5).
반면, 충전 전류모드가 디스에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 변경되어 있는지가 결정되면, 다른 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는지가 결정된다(S6). 만약 차량(10)의 앞에 있는 충전 세그먼트(102) 중 어느 것도 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있지 않다면, 방법은 다시 시작하고 컨트롤 유닛(112)은 충전 세그먼트(102)에 대한 충전 전류 모드로 지시된 차량의 앞의 적어도 하나의 충전 세그먼트(102)로부터 신호를 다시 수신한다. 반면 만약, 또 다른 충전 세그먼트(102)가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있다면, 컨트롤 유닛(112)은 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 재계산하고(S7), 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트에 도착하기 전 미리 정해진 기간에 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 중지시키기 위한 제어 신호를 제공한다.
본 발명은 도면에 도시되고 위에 설명된 일 실시예 한정되는 것은 아니다. 다양한 변경과 수정은 첨부된 청구항의 범위 내에서 만들어질 수 있음은 당업자에게 자명하다. 예를 들어, 컨트롤 유닛은 만약 인에이블 충전 모드로 제공된 복수 개의 충전 세그먼트로부터 단지 하나의 충전 세그먼트만이 제공될지가 결정되면, 차량 에너지 저장소의 전기 충전을 턴 온 하지 않게 결정할 수도 있다. 또한 비록 전술한 명세서가 차량의 전기 충전을 중지시킬 때까지의 기간에 관한 것이지만, 본 발명의 개념은 차량의 충전이 개시될 때의 상황에 대해서도 역시 기능을 할 수 있다. 이로써, 차량의 컨트롤 유닛은 인에이블 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착할 때까지의 기간을 계산할 수가 있고, 충전 컴포넌트를 낮추는 것에 결정할 수도 있으며, 차량의 충전을 개시할 수 있다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 차량 11 : 로드
12 : 차량 컴포넌트 14 : 전류 콜렉터
102 : 차량 세그먼트 104 : 아이솔레이션
106 : 중앙 컨트롤 유닛 110 : 트랜스미터

Claims (14)

  1. 차량(10)에 대하여 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에서, 상기 차량(10)은 차량(10)을 위한 로드(11)를 따라 개별적으로 제어되는 충전 세그먼트(102, 115)로부터 전기 충전 전류를 수신하는 충전 컴포넌트(12)를 포함하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법에 있어서,
    상기 로드(11)를 따라 상기 충전 세그먼트(102, 116)에 대한 충전 전류 모드를 지시하는 신호(11) 수신하는 단계(S1);
    상기 차량의 앞에 적어도 하나의 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드로 제공되는지와, 전기 충전 세그먼트를 현재 제공할 수 없는지를 결정하는 단계(S2);
    상기 차량(10)이 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 충전 세그먼트(116)에 도착할 때까지의 기간을 계산하는 단계(S3); 및
    상기 계산된 기간의 미리 설정된 기간내에서 상기 차량(10)에 전기 파워 트랜스미션을 중지하는 단계(S5); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 연속적으로 계산하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 디스에이블 충전 모드로 제공된 적어도 하나의 상기 충전 세그먼트(116)에 대하여 상기 충전 전류 모드 내의 변화를 지시하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량의 앞에 상기 적어도 하나의 충전 세그먼트가 디스에이블 충전 모드로부터 인에이블 충전 모드로 변화하는지를 결정하는 단계(S4);
    상기 차량의 앞에 상기 충전 세그먼트의 다른 하나가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는지를 결정하는 단계(S6); 및
    상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 상기 충전 세그먼트에 도착될 때까지 기간을 재계산하는 단계(S7); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  4. 선행항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 상기 차량에 앞의 다수의 충전 세그먼트를 지시하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 다수의 충전 세그먼트에 도착하는지에 대해 결정할 때, 상기 차량의 충전 상태를 결정하는 단계;
    상기 결정된 충전 상태가 차량을 프로펠 할 수 있을지와,
    상기 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 다수의 충전 세그먼트들의 축적된 거리가 상기 계산된 거리보다 더 긴 것인지에 대해 거리를 결정하는 단계;
    상기 차량에 대한 선택적 충전 방법에 대해 지시하는 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  5. 선행항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로드의 마지막 다가오는 충전 세그먼트로부터의 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 로드의 마지막 다가오는 충전 세그먼트에 도착하기 전에 미리 결정된 기간 시점 내에서 상기 차량에 대하여 전기적 파워 전송을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  6. 선행항 중 어느 한 항에 따른 방법에 있어서
    상기 차량이 디스에이블 충전 모드로 제공된 충전 세그먼트의 단부에 도착할 때까지 계산된 기간이 미리 설정된 정밀한 기간 내에서 결정된다면 상기 차량의 전기 파워 트랜스미션의 가속 셧-다운을 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  7. 선행항 중 어느 한 항에 따른 방법에 있어서,
    상기 충전 컴포넌트는 상기 로드를 따라서 상기 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트로부터 컨덕티브 충전 전류를 수신하는 것을 특징으로 하는 전기 파워 트랜스미션을 제어하는 방법.
  8. 차량의 전기 파워 트랜스미션으로 구성되고, 상기 차량은 로드(11)를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트(102, 116)으로부터 전기 충전 전류를 수신하도록 구성된 충전 컴포넌트(12)를 포함하는 컨트롤 유닛(112)에 있어서,
    상기 컨트롤 유닛(112)은,
    로드를 따라 상기 충전 세그먼트에 대하여 충전 전류 모드를 지시하는 신호를 수신하는 단계(S1);
    상기 차량(10)의 앞에 있는 적어도 하나의 충전 세그먼트(116)가 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는지와, 전기 충전 전류를 현재 제공할 수 없는지를 결정하는 단계(S2);
    상기 차량이 상기 디스에이블 충전 모드로 제공되어 있는 상기 충전 세그먼트에 도착할 때까지 기간을 계산하는 단계(S3); 및
    상기 계산된 기간의 미리 결정된 기간 내에 상기 차량에 대해 전기 파워 트랜스미션을 중지하도록 상기 차량의 충전 시스템에게 컨트롤 신호를 보내는 단계(S5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨트롤 유닛(112).
  9. 상기 프로그램이 컴퓨터 상에서 구동될 때 청구항 1 내지 7 항 중 어느 한 항의 단계를 수행하기 위한 프로그램 코드 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램.
  10. 상기 프로그램 제품이 컴퓨터 상에서 구동될 때 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항의 단계를 수행하기 위한 프로그램 수단을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 나르는 컴퓨터 판독가능 미디엄.
  11. 로드(11)를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트(102, 116)로부터 전기 전류를 수신하도록 구성된 충전 컴포넌트(12)를 포함하는 장치(10)에서, 상기 장치(10)는 청구항 8에 따른 컨트롤 유닛(112)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치(10).
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 충전 컴포넌트(12)는 상기 로드를 따라 개별적으로 컨트롤 된 충전 세그먼트(102)로부터 전류가 유도되게 수신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 장치(10).
  13. 청구항 11 또는 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 컴포넌트(12)는 상기 로드(11)를 따라 충전 세그먼트들을 향하여 컨트롤 가능하게 향하도록 배열된 것을 특징으로 하는 장치(10).
  14. 청구항 11 내지 13 중 어느 한 항에 따른 장치(10)에 있어서,
    상기 충전 컴포넌트(12)는 차량(10)의 세로 길이 프레임 밑에 위치하고, 로드(10)의 지표면 내에 위치하는 충전 세그먼트를 방향으로 제어가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 장치(10).
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