KR20180080496A

KR20180080496A - Power module and transmission

Info

Publication number: KR20180080496A
Application number: KR1020170001280A
Authority: KR
Inventors: 김찬석
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-01-04
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2018-07-12

Abstract

The embodiment relates to a power module and a transmission capable of minimizing a product by improving a position detection structure of a solenoid. The power module according to one aspect of the present invention includes: a solenoid installed inside a housing to provide driving force for linear movement; and a printed circuit board disposed above the solenoid. The solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled to the plunger, and a sensor magnet disposed on the shaft. The printed circuit board includes an insertion hole into which the shaft is inserted corresponding to the position of a solenoid shaft, and a position detection sensor disposed on the printed circuit board while being spaced apart from the sensor magnet.

Description

파워 모듈 및 변속기{Power module and transmission}[0001] Power module and transmission [0002]

본 실시예는 파워 모듈 및 변속기에 관한 것이다.
The present embodiment relates to a power module and a transmission.

듀얼클러치 변속기는 종래의 수동변속기 차량에 탑재되는 단판클러치 변속기 와는 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치에는 홀수단 기어를 구현하고, 나머지 다른 하나의 클러치에는 짝수단 기어를 구현할 수 있도록 하는 시스템으로써, 조작이 쉽고 특히 변속시간이 빠른 장점으로 인해 높은 연비를 발휘할 수 있는 등 널리 사용되고 있다. The dual clutch transmission is provided with two clutches unlike a single plate clutch transmission mounted on a conventional manual transmission vehicle so as to realize a single means and a dual clutch means to implement a single means and a dual means clutch And is widely used because it is easy to operate and can exhibit high fuel economy owing to its advantage of high shift time.

종래 기술에 따른 듀얼클러치 변속기는, 2조의 클러치로 이루어진 듀얼클러치와, 상기 듀얼클러치로부터 동력을 전달받아 각 변속단을 설정하는 변속레버와, 상기 듀얼클러치의 클러치들을 각각 제어하는 클러치 액츄에이터(Clutch Actuator)와, 상기 변속레버에 셀렉팅 및 쉬프팅 동작을 가해 변속을 실시하는 변속 액츄에이터(Gear Actuator)와, 차속 등 차량의 각종 정보와 변속 명령을 전달받아 상기 클러치 액츄에이터 및 상기 변속 액츄에이터를 전자적으로 제어하는 전자 제어유닛(Transmission Control Unit)으로 구성된다. The conventional dual clutch transmission includes a dual clutch composed of two clutches, a shift lever receiving power from the dual clutch to set each of the speed change stages, a clutch actuator (Clutch Actuator) for controlling the clutches of the dual clutch, A gear actuator for performing a shifting operation by performing a selecting operation and a shifting operation on the shift lever, a gear actuator for controlling the clutch actuator and the shift actuator electronically, And an electronic control unit (Transmission Control Unit).

상기의 구성 중 상기 클러치 액츄에이터 및 상기 변속 액츄에이터는, 다수의 기어장치와 리드 스크류 등을 이용하여 셀렉팅 및 쉬프팅 동작을 구현한다. 상기 동작 구현 장치로서, 하우징의 내부에 회전 구동력과 직선 이동의 구동력을 제공하는 모터와 솔레노이드가 있다.Among the above configurations, the clutch actuator and the shift actuator implement a selecting and shifting operation by using a plurality of gear devices and a lead screw or the like. As the operation implementing device, there are a motor and a solenoid which provide a rotational driving force and a linear movement driving force inside the housing.

도 1은 종래 기술에 따른 솔레노이드와 위치감지 구조를 보인 단면도 이다. 1 is a cross-sectional view illustrating a solenoid and a position sensing structure according to the related art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 솔레노이드(1)는 케이스의 내측에 배치되는 스테이터(5)와, 상기 스테이터(5)의 내측에 배치되는 플런저(6) 및 상기 플런저(6)와 결합되는 샤프트(7)를 포함한다. 1, a solenoid 1 according to the related art includes a stator 5 disposed inside the case, a plunger 6 disposed inside the stator 5, and a plunger 6 coupled to the plunger 6 And a shaft (7).

상기 샤프트(7)는 상기 플런저(6)와 상기 스테이터(5)의 전자기적 상호 작용에 의해 직선 이동할 수 있다. 이를 위해, 상기 스테이터(5)에는 코일이 권선되고, 상기 코일과 자성의 띄는 상기 플런저는 상호 전자기적으로 작용할 수 있다. The shaft 7 can be linearly moved by electromagnetic interaction between the plunger 6 and the stator 5. To this end, the coils are wound on the stator 5, and the coils and the plungers having magnetic properties can act on each other electromagnetically.

한편, 상기 샤프트(7)의 위치를 감지하기 위해 상기 샤프트(7)의 단부에는 마그넷(8)이 배치된다. 그리고, 상기 솔레노이드(1)와 이격되는 어느 일측에는 상기 마그넷(8)과 마주하는 위치감지 센서(2)가 실장된 인쇄회로기판(3)이 구비된다. 따라서, 상기 위치감지 센서(2)가 상기 샤프트(7)의 이동에 따라 상기 마그넷(8)에서 발생된 자기력을 감지하여, 상기 샤프트(7)의 위치가 감지될 수 있다. On the other hand, a magnet 8 is disposed at an end of the shaft 7 to sense the position of the shaft 7. A printed circuit board 3 on which the position sensing sensor 2 facing the magnet 8 is mounted is provided on either side of the solenoid 1. Accordingly, the position sensor 2 senses the magnetic force generated in the magnet 8 according to the movement of the shaft 7, and the position of the shaft 7 can be sensed.

상기와 같은 구성에 의할 때, 종래 기술에 따른 솔레노이드의 위치감지 구조는 다음과 같은 문제점이 있다. According to the above-described structure, the position sensing structure of the solenoid according to the related art has the following problems.

상기 샤프트(7)의 이동 경로를 고려할 때, 상기 위치감지 센서(2)는 상기 솔레노이드(1)와 일정 거리 이격되어 배치되어야 한다. 그러나, 상기 솔레노이드(1)와 상기 인쇄회로기판(3)이 배치되는 하우징의 제한된 공간을 고려할 때, 상기 위치감지 센서(2)와 상기 샤프트(7)의 간격 형성은 장치의 전체 사이즈를 증가시키는 문제점이 있다. 최근, 자동차에 배치되는 전장품들이 소형화되는 추세를 고려할 때, 제한된 공간 내에서 각 구성요소들의 배치는 제품의 전체 사이즈를 고려하여 이루어져야 한다.
In consideration of the movement path of the shaft 7, the position sensor 2 should be spaced apart from the solenoid 1 by a certain distance. However, considering the limited space of the housing in which the solenoid 1 and the printed circuit board 3 are disposed, the gap between the position sensor 2 and the shaft 7 increases the overall size of the device There is a problem. In recent years, considering the tendency that electric components disposed in automobiles are miniaturized, the arrangement of each component within a limited space must be made taking into consideration the overall size of the product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 솔레노이드의 위치감지 구조를 개선하여 제품을 소형화할 수 있는 파워 모듈 및 변속기를 제공하는 것에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a power module and a transmission which can miniaturize a product by improving the position sensing structure of a solenoid.

본 실시예에 따른 파워 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및 상기 솔레노이드 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트 상측에 배치되는 센서 마그넷을 포함하며, 상기 인쇄회로기판은 상기 솔레노이드 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 포함하고, 상기 인쇄회로기판에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비된다.
The power module according to the present embodiment includes a housing; A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And a printed circuit board disposed on the solenoid, wherein the solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled with the plunger, and a sensor magnet disposed on the shaft, The substrate includes an insertion hole into which the shaft is inserted corresponding to a position of the solenoid shaft, and a position sensing sensor is disposed on the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet.

다른 실시 예에 따른 파워 모듈은, 하우징; 상기 하우징 상측에 배치되는 커버; 상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및 상기 솔레노이드의 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합하는 샤프트, 상기 샤프트의 상단에 배치되는 센서 마그넷 및 상기 센서 마그넷을 감싸는 솔레노이드 커버를 포함하며, 상기 인쇄회로기판에는 상기 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 관통홀이 형성되고, 상기 인쇄회로기판의 상면에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비될 수 있다. A power module according to another embodiment includes: a housing; A cover disposed above the housing; A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And a printed circuit board disposed on the upper side of the solenoid, wherein the solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled with the plunger, a sensor magnet disposed on an upper end of the shaft, The printed circuit board includes a through hole through which the shaft is inserted corresponding to the position of the shaft, and a position sensing sensor is disposed on the upper surface of the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet. .

본 실시예에 따른 변속기는, 복수의 클러치를 통해 구동력을 제공하여 기어를 변속시키는 파워 모듈; 상기 복수의 클러치 중 어느 하나의 클러치를 택일적으로 동작시키는 클러치 액츄에이터; 및 상기 파워 모듈과 상기 클러치 액츄에이터를 제어하는 제어 유닛을 포함하며, 상기 파워 모듈은, 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및 상기 솔레노이드 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트 상측에 배치되는 센서 마그넷을 포함하며, 상기 인쇄회로기판은 상기 솔레노이드 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 포함하고, 상기 인쇄회로기판에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비된다.
The transmission according to the present embodiment includes: a power module for shifting a gear by providing a driving force through a plurality of clutches; A clutch actuator for selectively operating any one of the plurality of clutches; And a control unit for controlling the power module and the clutch actuator, the power module comprising: a housing; A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And a printed circuit board disposed on the solenoid, wherein the solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled with the plunger, and a sensor magnet disposed on the shaft, The substrate includes an insertion hole into which the shaft is inserted corresponding to a position of the solenoid shaft, and a position sensing sensor is disposed on the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet.

본 실시예를 통해 인쇄회로기판에 솔레노이드가 삽입되는 삽입홀을 형성함으로써 인쇄회로기판과 솔레노이드 간에 별도의 간격이 불필요하게 되므로, 제품을 보다 소형화할 수 있는 장점이 있다.By forming the insertion hole for inserting the solenoid into the printed circuit board through the present embodiment, a separate space is not required between the printed circuit board and the solenoid, which makes it possible to further miniaturize the product.

또한, 인쇄회로기판의 상면에 위치감지 센서를 배치하여 샤프트의 단부에 결합된 센서 마그넷의 자력을 감지하므로, 샤프트의 위치 변화가 보다 용이하게 감지될 수 있는 장점이 있다. In addition, since the position sensor is disposed on the upper surface of the printed circuit board to sense the magnetic force of the sensor magnet coupled to the end of the shaft, a change in the position of the shaft can be detected more easily.

또한, 하우징의 내면에 솔레노이드가 요입되는 안착홈을 형성함으로써, 하우징의 내부에서 솔레노이드가 보다 견고하게 지지될 수 있는 장점이 있다.
Further, by forming a seating groove in which the solenoid is recessed in the inner surface of the housing, the solenoid can be more firmly supported inside the housing.

도 1은 종래 기술에 따른 솔레노이드와 위치감지 구조를 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈의 사시도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하우징의 하면의 모습을 보인 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드의 위치감지 구조를 개략적으로 도시한 개념도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드와 인쇄회로기판의 결합 모습을 보인 단면도.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드와 인쇄회로기판의 결합 모습을 보인 사시도.
도 8는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 시스템을 도시한 시스템도.1 is a sectional view showing a solenoid and a position sensing structure according to the related art.
2 is a perspective view of a power module according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a power module according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a bottom surface of a housing according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing a position sensing structure of a solenoid according to an embodiment of the present invention.
6 is a sectional view showing a combination of a solenoid and a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a combination of a solenoid and a printed circuit board according to an embodiment of the present invention.
8 is a system diagram illustrating a system of a transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the components in the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are displayed on other drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, It should be understood that another element may be "connected", "coupled" or "connected" between elements.

본 명세서에서 설명되는 파워 모듈은 기계적인 운동을 일으키는 모터 및 솔레노이드와, 상기 모터 및 솔레노이드를 제어하는 제어부가 포함되는 모듈로서, 차량, 선박, 비행기 등 전장 부품을 갖는 시스템에 구비되는 엔진, 자동 변속기, 수동 변속기, 조향 시스템, 브레이크 시스템, 전동식 펌프, 현가 장치 등에 구비될 수 있다. The power module described in this specification includes a motor and a solenoid for causing mechanical motion and a control unit for controlling the motor and the solenoid. The power module includes an engine provided in a system having electrical components such as a vehicle, a ship, and an airplane, , A manual transmission, a steering system, a brake system, an electric pump, a suspension device, and the like.

이하에서 본 실시 예에 따른 파워 모듈(100)은, 설명의 편의상 2개의 클러치를 갖는 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission) 중 기어를 변속시키는 기어 액츄에이터(Gear Actuator) 인 것을 일 예로 하여 설명하기로 한다. 그러나, 상기 파워 모듈이 기어 액츄에이터 에 한정되는 것은 아니고, 전술한 타입을 포함한 다양한 타입의 기계 내부에 적용될 수 있다. Hereinafter, the power module 100 according to the present embodiment will be described as an example of a gear actuator that shifts gears in a dual clutch transmission having two clutches for convenience of description . However, the power module is not limited to the gear actuator, but can be applied to various types of machines including the types described above.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈의 사시도 이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈의 분해 사시도 이다. FIG. 2 is a perspective view of a power module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a power module according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈(100)은, 외관을 형성하는 케이스(10)과, 상기 케이스(10)의 내측에 배치되어 구동력을 발생시키는 모터(30) 및 솔레노이드(40)와, 마찬가지로 상기 케이스(10)의 내부에 배치되어 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40)를 제어하는 인쇄회로기판(90)과, 상기 솔레노이드(40) 또는 상기 모터(30)의 구동력을 전달하여 변속을 실시하는 변속 레버(60)를 포함한다. 2 and 3, a power module 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 10 forming an outer appearance, a motor 30 disposed inside the case 10 to generate a driving force, And a solenoid 40 and a printed circuit board 90 disposed inside the case 10 to control the motor 30 and the solenoid 40. The solenoid 40 or the motor 30, And a shift lever 60 that transmits the driving force of the shift lever 60 to shift.

상기 케이스(10)는 상기 파워 모듈(100)의 외관을 형성한다. 상세히, 상기 케이스(10)는 하우징(12)과, 상기 하우징(12)의 상측에 배치되는 커버(14)를 포함한다. 따라서, 상기 하우징(12)과 상기 커버(14)의 결합에 의해 형성되는 내부 공간에는 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40), 상기 인쇄회로기판(90)이 배치된다.The case 10 forms the appearance of the power module 100. Specifically, the case 10 includes a housing 12 and a cover 14 disposed on the upper side of the housing 12. Accordingly, the motor 30, the solenoid 40, and the printed circuit board 90 are disposed in the inner space formed by the engagement of the housing 12 and the cover 14.

상기 하우징(12)과 상기 커버(14)는 나사 결합을 통해 결합될 수 있다. 상기 나사 결합은, 서로 대응 되는 영역에 나사가 통과될 수 있는 홀이 형성되는 나사 결합부(15)를 형성하여 나사(15a)가 상기 나사 결합부(15)에 끼워짐으로써 이루어질 수 있다. 상기 나사 결합부(15)는 장방형의 상기 하우징(12) 및 상기 커버(14)의 각 모서리에 배치될 수 있다. 상기 나사 결합부(15)에는 별도의 나사(15a)들이 결합되어, 상기 하우징(12)과 상기 커버(14)가 결합될 수 있다.The housing 12 and the cover 14 may be coupled through a screw connection. The screw connection may be formed by forming a screw connection part 15 in which a hole through which a screw can be passed is formed in an area corresponding to each other so that the screw 15a is inserted into the screw connection part 15. The threaded portion 15 may be disposed at each corner of the rectangular housing 12 and the cover 14. Screws 15a may be coupled to the screw coupling portion 15 so that the housing 12 and the cover 14 may be coupled to each other.

이와 달리, 상기 하우징(12)과 상기 커버(14)의 결합은, 양 구성의 둘레측 가장자리에 각각 걸림돌기와 걸림홈을 형성하여 상기 걸림돌기가 상기 걸림홈에 끼워지는 구조로 구성될 수도 있다. Alternatively, the engagement between the housing 12 and the cover 14 may be structured such that the engagement protrusions and the engagement grooves are formed at the peripheral edges of the both structures, respectively, so that the engagement protrusions are inserted into the engagement grooves.

한편, 상기 커버(14)의 외면에는 상기 파워 모듈(100)이 시스템 내 타 구성과 결합되기 위한 결합부가 별도로 구비될 수 있다.Meanwhile, the outer surface of the cover 14 may be provided with a coupling portion for coupling the power module 100 with other components in the system.

상기 하우징(12)의 외측에는 다른 부품과의 전기적 연결을 위한 커넥터(50)가 구비될 수 있다. 상기 커넥터(50)는, 중앙에 연결홀(51)이 형성되는 커넥터 몸체(52)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 인쇄회로기판(90)에는 다른 부품과 전기적 연결을 위한 단자가 실장 또는 구비되고, 상기 단자가 상기 커넥터(50)에 접촉하여 상기 연결홀(51)을 통해 상기 케이스(10)의 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 별도의 와이어에 끼워진 플러그가 상기 연결홀(51)에 삽입되어 단자와 접촉되면, 상기 파워 모듈(100)과 다른 전자부품 간에 전기적 결합이 이루어진다. 상기 전기적 결합은 상기 모터(30) 및 상기 솔레노이드(40)의 제어를 위한 것으로서, 이에 대해서는 후술하기로 한다. A connector 50 for electrical connection with other components may be provided on the outside of the housing 12. The connector 50 may include a connector body 52 having a connection hole 51 formed at the center thereof. A terminal for electrical connection with other components is mounted or provided on the printed circuit board 90. The terminal contacts the connector 50 and is connected to the outside of the case 10 through the connection hole 51. [ Lt; / RTI > Therefore, when a plug inserted into a separate wire is inserted into the connection hole 51 and contacts the terminal, electrical coupling is established between the power module 100 and another electronic component. The electrical coupling is for controlling the motor 30 and the solenoid 40, which will be described later.

이와 달리, 상기 커넥터(50)는 상기 파워 모듈(100)로 전원 공급을 위한 전원 단자일 수 있다. 따라서, 별도의 전원 공급부가 상기 커넥터(50)를 통해 전기적으로 연결되면, 상기 파워 모듈(100)로 전원이 공급될 수 있다. Alternatively, the connector 50 may be a power terminal for supplying power to the power module 100. Accordingly, when a separate power supply unit is electrically connected through the connector 50, power can be supplied to the power module 100.

상기 인쇄회로기판(90)은 상기 하우징(12)의 상측에 수용된다. 그리고, 상기 인쇄회로기판(90)에는 각종 전자부품(91)들이 실장된다. 즉 상기 인쇄회로기판(90)은 다양한 전자부품이 실장되는 회로기판으로서 이해된다. 전술한 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(90)에는 다른 전자부품과의 전기적 결합을 위한 단자가 실장될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(90)의 하측에는 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40)의 상방으로부터 연장된 소자가 전기적으로 결합 또는 실장되어, 상기 인쇄회로기판(90)의 제어 명령에 따른 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40) 동작을 수행할 수 있다. The printed circuit board (90) is received on the upper side of the housing (12). Various electronic components 91 are mounted on the printed circuit board 90. That is, the printed circuit board 90 is understood as a circuit board on which various electronic components are mounted. As described above, the printed circuit board 90 may be provided with terminals for electrical coupling with other electronic components. The motor 30 and the elements extending from above the solenoid 40 are electrically coupled or mounted on the lower side of the printed circuit board 90 so that the motor 30, (30) and solenoid (40) operations.

상기 인쇄회로기판(90)에는 상기 모터(30)와 상기 솔레노이드(40)의 구동을 감지하기 위한 센서부(95, 97)가 구비된다. 상기 센서부(95, 97)는 상기 모터(30)의 회전 구동력을 감지하는 회전감지 센서(95)와, 상기 솔레노이드(40)의 직선 이동을 감지하는 위치감지 센서 (97)를 포함한다. Sensors 95 and 97 for detecting the driving of the motor 30 and the solenoid 40 are provided on the printed circuit board 90. The sensor units 95 and 97 include a rotation sensor 95 for sensing the rotational driving force of the motor 30 and a position sensor 97 for detecting the linear movement of the solenoid 40.

상기 인쇄회로기판(90)은 후술할 제어 유닛(300, 도 8참조)의 제어 명령 또는 클러치 액츄에이터(200)의 동작 상태를 수신하고, 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40)를 동작시켜 기어를 변속시키는 제어부로서 이해된다. 이와 달리, 상기 인쇄회로기판(90)의 자체 제어 명령에 따라 상기 모터(30) 및 상기 솔레노이드(40)의 변속 동작이 제어되도록 구성될 수 있다. The printed circuit board 90 receives a control command of a control unit 300 (see FIG. 8) or an operation state of the clutch actuator 200 to be described later and operates the motor 30 and the solenoid 40 to rotate the gear As a control portion for shifting. Alternatively, the shifting operation of the motor 30 and the solenoid 40 may be controlled according to a self-control command of the printed circuit board 90.

이하에서는, 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40)의 구성에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the motor 30 and the solenoid 40 will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈(100)에는 상기 모터(30)와 상기 솔레노이드(40)가 복수로 구비된다. 일 예로, 상기 모터(30)와 상기 솔레노이드(40)의 개수는 각각 2개일 수 있다. The power module 100 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of the motors 30 and the solenoids 40. For example, the number of the motors 30 and the number of the solenoids 40 may be two.

상세히, 상기 모터(30)는 상기 케이스(10)의 내부 공간 중 상기 인쇄회로기판(90)의 하측에 각각 배치되는 제 1 모터(30a)와 제 2 모터(30b)를 포함한다. 상기 제 1 모터(30a)와 상기 제2 모터(30b)는 상호 대향하도록 배치될 수 있다. In detail, the motor 30 includes a first motor 30a and a second motor 30b, which are disposed on the lower side of the printed circuit board 90 among the internal spaces of the case 10. The first motor 30a and the second motor 30b may be disposed to face each other.

각각의 모터(30a, 30b)들은, 모터 몸체(32)와, 상기 모터 몸체(32)의 상면에 배치되어 상기 인쇄회로기판(90)과의 전기적 결합을 위한 드라이버 결합부(36)와, 상기 모터 몸체(32)의 하방으로 돌출되어 상기 모터(30)의 회전 구동력을 외부로 전달하는 회전축(34)을 포함한다. Each of the motors 30a and 30b includes a motor body 32, a driver coupling portion 36 disposed on the upper surface of the motor body 32 for electrical coupling with the printed circuit board 90, And a rotating shaft 34 protruding downward from the motor body 32 to transmit the rotational driving force of the motor 30 to the outside.

상기 모터(30)는 전기 에너지를 회전력의 운동 에너지로 변환시키는 구성으로서, 상기 모터(30)의 회전력을 통해 후술할 기어의 쉬프트(Shift) 동작이 이루어진다. 이 때, 상기 제 1 모터(30a)는 홀수단 기어(1, 3, 5, 7)의 쉬프트 동작을 수행하고, 상기 제 2 모터(30b)는 짝수단 기어(2, 4, 6, R)의 쉬프트 동작을 수행한다. 상기 동작 과정에 대해서는 후술하기로 한다. The motor 30 is configured to convert electric energy into kinetic energy of a rotational force, and a shift operation of a gear to be described later is performed through the rotational force of the motor 30. The first motor 30a performs the shifting operation of the hole means gears 1, 3, 5 and 7 and the second motor 30b performs the shifting operation of the even-numbered gears 2, 4, 6, As shown in FIG. The operation process will be described later.

상기 회전축(34)은, 상기 모터(30)에서 발생되는 회전 구동력을 직선 운동의 구동력으로 변환하는 변환 장치와 연결될 수 있다. 일 예로, 상기 변환 장치는 상기 케이스(10)의 외부에서 상기 회전축(34)과 결합되는 형태로 구성될 수 있다. The rotation shaft 34 may be connected to a conversion device that converts a rotational driving force generated in the motor 30 into a driving force of a linear motion. For example, the conversion device may be configured to be coupled to the rotation shaft 34 from the outside of the case 10.

상기 솔레노이드(40)는, 상기 케이스(10)의 내부 공간 중 상기 인쇄회로기판(90)의 하측에 각각 배치되는 제 1 솔레노이드(40a)와 제 2 솔레노이드(40b)를 포함한다. 상기 복수의 솔레노이드(40a, 40b)는 상호 대향하도록 배치된다. 그리고, 상기 복수의 모터(30a, 30b)와 상기 상기 복수의 솔레노이드(40a, 40b)는 교차 배열될 수 있다. The solenoid 40 includes a first solenoid 40a and a second solenoid 40b which are disposed on the lower side of the printed circuit board 90 among the internal spaces of the case 10. The plurality of solenoids (40a, 40b) are arranged to face each other. The plurality of motors 30a and 30b and the plurality of solenoids 40a and 40b may be arranged in an intersecting manner.

그리고, 각각의 솔레노이드(40a, 40b)들은, 솔레노이드 하우징(42)과, 상기 솔레노이드 하우징(42)의 상측에 배치되어 상기 인쇄회로기판(90)과의 전기적 결합을 위한 드라이버 결합부(45)와, 상기 솔레노이드 하우징(42)의 하측으로 돌출되어 상기 솔레노이드(40)의 구동력을 전달하기 위한 샤프트(43)를 포함한다.Each of the solenoids 40a and 40b includes a solenoid housing 42 and a driver engaging portion 45 disposed above the solenoid housing 42 for electrical connection between the solenoid housing 42 and the printed circuit board 90 And a shaft 43 protruding to the lower side of the solenoid housing 42 to transmit the driving force of the solenoid 40.

상기 샤프트(43)는 상기 모터(30)의 회전축(34)과 서로 평행할 수 있다. The shaft 43 may be parallel to the rotating shaft 34 of the motor 30. [

상기 솔레노이드(40)는 공급된 전기 에너지를 상기 샤프트(43)의 직선 운동을 위한 운동 에너지로 변환시키는 구성으로서, 상기 샤프트(43)의 직선 운동을 통해 후술할 기어의 셀렉팅(Selecting) 동작이 이루어진다. 이 때, 상기 제 1 솔레노이드(40a)는 홀수단 기어(1, 3, 5, 7)의 셀렉팅 동작을 수행하고, 상기 제 2 솔레노이드(40b)는 짝수단 기어(2, 4, 6, R)의 셀렉팅 동작을 수행한다. The solenoid 40 is configured to convert supplied electric energy into kinetic energy for rectilinear motion of the shaft 43. The selecting operation of a gear to be described later is performed through the linear motion of the shaft 43 . At this time, the first solenoid 40a performs the selecting operation of the hole means gears 1, 3, 5 and 7, and the second solenoid 40b performs the selecting operation of the even-numbered gears 2, 4, 6, As shown in FIG.

한편, 상기 모터(30)와 상기 솔레노이드(40)에는 상기 인쇄회로기판(90)과의 결합을 위한 드라이버 결합부(36, 45)가 구비된다. 일 예로 상기 드라이버 결합부(36, 45)는 외면 상에서 돌출되는 형상의 핀일 수 있다. 상기 드라이버 결합부(36, 45)가 상기 인쇄회로기판(90)에 전기적으로 연결되면, 상기 모터와(30)와 상기 솔레노이드(40)에는 전원이 제공될 수 있다. 이를 고려하여, 상기 드라이버 결합부(36, 45)는 전원핀이라 명명할 수 있다. The motor 30 and the solenoid 40 are provided with driver coupling portions 36 and 45 for coupling with the printed circuit board 90. For example, the driver coupling portions 36 and 45 may be pins protruding from the outer surface. When the driver coupling portions 36 and 45 are electrically connected to the printed circuit board 90, power may be supplied to the motor 30 and the solenoid 40. In consideration of this, the driver coupling portions 36 and 45 may be referred to as a power supply pin.

그리고, 상기 인쇄회로기판(90)에는 상기 모터(30)와 상기 솔레노이드(40)의 상기 드라이버 결합부(36, 45)가 결합되는 핀홀(93, 98)이 형성될 수 있다. 상기 핀홀(93, 98)은, 상기 드라이브 결합부(36, 45)의 개수 및 위치에 대응하여 복수로 구비된다. The printed circuit board 90 may be provided with pinholes 93 and 98 to which the motor 30 and the driver coupling portions 36 and 45 of the solenoid 40 are coupled. The pinholes 93 and 98 are provided in a plurality corresponding to the number and positions of the drive coupling portions 36 and 45.

상기 드라이버 결합부(36, 45)는 프레스 핏 핀(Press-Fit pin)일 수 있다. 따라서, 드라이버 결합부(36, 45)는 상기 인쇄회로기판(90)에 형성된 상기 핀홀(93, 98)에 삽입되어 고정될 수 있다.The driver coupling portions 36 and 45 may be a press-fit pin. Therefore, the driver coupling portions 36 and 45 can be inserted and fixed to the pinholes 93 and 98 formed on the printed circuit board 90.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하우징의 하면의 모습을 보인 사시도 이다.4 is a perspective view showing a bottom surface of a housing according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의를 위해 도 4에서는 상기 하우징(12)의 상, 하측이 바뀐 모습을 도시하였다. For convenience of explanation, FIG. 4 shows a state where the upper and lower sides of the housing 12 are changed.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 전술한 바와 같이 상기 하우징(12)과 상기 커버(14)의 결합에 의해 형성되는 상기 케이스(10)의 내부에는 전자 부품이 배치되는 내부 공간이 형성된다. 2 to 4, an internal space in which electronic parts are disposed is formed inside the case 10 formed by the engagement of the housing 12 and the cover 14, as described above.

상기 커버(14)은 장방형의 판 형상으로 형성되어 상기 케이스(10)의 상부를 형성한다. The cover 14 is formed in a rectangular plate shape to form an upper portion of the case 10.

그리고, 상기 하우징(12)은 단면이 상기 커버(14)의 단면에 대응되는 형상으로 형성된다. 이 때 내부 공간이 형성되도록 상기 하우징(12)에는, 상기 커버와 마주보는 상기 하우징(12)의 하면으로부터 하방을 향해 제 1 높이(h1)를 갖도록 함몰 형성되는 제 1 공간부(12a)와, 상기 제 1 공간부(12a)의 하면(12b) 중 일부가 하방을 향해 함몰 형성되어 제 2 높이(h2)를 갖는 제 2 공간부(13)가 포함된다. The housing 12 has a cross-sectional shape corresponding to an end surface of the cover 14. The housing 12 includes a first space 12a formed to be recessed to have a first height h1 downward from the lower surface of the housing 12 facing the cover, A portion of the lower surface 12b of the first space portion 12a is downwardly recessed to include a second space portion 13 having a second height h2.

상기 제 1 공간부(12a)의 단면적 넓이는, 내부에 상기 인쇄회로기판(90)이 수용되기 위해 상기 인쇄회로기판(90)의 단면적 넓이에 대응되거나 다소 넓게 형성될 수 있다. The cross-sectional area of the first space 12a may correspond to or slightly greater than the cross-sectional area of the printed circuit board 90 to accommodate the printed circuit board 90 therein.

그리고 상기 제 2 공간부(13)의 단면 형상은, 상기 제 1 공간부(12a)의 하면(12b)에서 상기 모터(30) 및 상기 솔레노이드(40)가 배치되는 영역과 대응되도록 형성된다. 이는, 상기 제 2 공간부(13)가 상기 케이스(10)의 내부 공간에서 상기 모터(30) 및 상기 솔레노이드(40)의 배치 영역을 형성하기 위해 설계된 구성으로 이해된다. The sectional shape of the second space portion 13 is formed so as to correspond to a region where the motor 30 and the solenoid 40 are disposed on the lower surface 12b of the first space portion 12a. This is understood as a configuration in which the second space portion 13 is designed to form an arrangement region of the motor 30 and the solenoid 40 in the inner space of the case 10.

그리고, 상기 제 2 공간부(13)의 하면(13a)에는 상기 모터(30) 및 상기 솔레노이드(40)의 일부가 수용되도록 제1 수용부(18)와 제2 수용부(21)가 각각 상기 하면(13a)으로부터 연장되어 돌출 형성된다. 여기서 상기 제1 수용부(18)는 모터 수용부로서 이해되고, 상기 제2 수용부(21)는 솔레노이드 수용부로서 이해된다. The first accommodating portion 18 and the second accommodating portion 21 are formed on the lower surface 13a of the second space portion 13 so as to accommodate the motor 30 and a part of the solenoid 40, Extending from the lower surface 13a. Here, the first accommodating portion 18 is understood as a motor accommodating portion, and the second accommodating portion 21 is understood as a solenoid accommodating portion.

상세히 상기 제1 수용부(18)는, 상기 모터(30)의 배치 영역과 대응하도록 상기 제 2 공간부(13)의 하면(13a) 중 일부 영역이 하방을 향해 돌출 형성된다. 도시된 바와 같이 상기 모터(30)는 2개가 배치되므로, 상기 제1 수용부(18)는 상기 모터(30)의 개수에 대응하여 제 1 모터 안착부(16)와 제 2 모터 안착부(17)인 2개가 형성된다. 그리고, 상기 제1 수용부(18)의 하면에는, 상기 모터(30)의 회전축(34)을 상기 케이스(10)의 외부로 노출시키기 위한 관통홀(16a)이 형성된다. 따라서, 상기 회전축(34)은, 상기 모터(30)가 상기 케이스(10)에 장착 시 상기 관통홀(16a)을 통해 타 구성과 결합되어, 상기 기어의 쉬프트 동작을 위한 상기 모터(30)의 구동력을 전달할 수 있다.Specifically, the first accommodating portion 18 protrudes downward in a part of the lower surface 13a of the second space portion 13 so as to correspond to the disposition region of the motor 30. [ As shown in the figure, two motors 30 are disposed, so that the first accommodating portion 18 has a first motor seating portion 16 and a second motor seating portion 17 (corresponding to the number of the motors 30) ) Are formed. A through hole 16a for exposing the rotation shaft 34 of the motor 30 to the outside of the case 10 is formed on the lower surface of the first accommodating portion 18. [ Therefore, the rotation shaft 34 is coupled to the other structure through the through hole 16a when the motor 30 is mounted to the case 10, so that the rotation of the motor 30 for shifting the gear The driving force can be transmitted.

한편, 커버(14)의 하면으로부터 상기 제 1 높이(h1), 제 2 높이(h2) 및 상기 제1 수용부(18)의 높이를 합한 값은 상기 인쇄회로기판(90)에 장착된 상기 모터(30)의 몸체(32)의 높이에 대응되거나 보다 클 수 있다.The sum of the first height h1, the second height h2 and the height of the first accommodating portion 18 from the lower surface of the cover 14 is smaller than the sum of the height of the motor 14 mounted on the printed circuit board 90, May correspond to or greater than the height of the body 32 of the body 30.

상기 제2 수용부(21)는, 상기 솔레노이드(40)의 배치 영역과 대응하도록 상기 제 2 공간부(13)의 하면(13a) 중 일부 영역이 하방을 향해 돌출 형성된다. 마찬가지로 상기 솔레노이드(40)가 2개 배치되므로, 상기 제2 수용부(21)는 상기 솔레노이드(40)의 개수에 대응하여 제 1 솔레노이드 안착부(19)와 제 2 솔레노이드 안착부(20)를 포함한다. 그리고, 상기 제2 수용부(21)의 하면에는, 상기 솔레노이드(40)의 샤프트(43)을 상기 케이스(10)의 외부로 노출시키기 위한 관통홀(20a)이 형성된다. 따라서, 상기 샤프트(43)은, 상기 솔레노이드(40)가 상기 케이스(10)에 장착 시 상기 관통홀(20a)을 통해 타 구성과 결합되어, 상기 기어의 셀렉팅 동작을 위한 상기 솔레노이드(40)의 구동력을 전달할 수 있다. The second accommodating portion 21 protrudes downward in a part of the lower surface 13a of the second space portion 13 so as to correspond to the arrangement region of the solenoid 40. [ The second accommodating portion 21 includes the first solenoid seating portion 19 and the second solenoid seating portion 20 corresponding to the number of the solenoids 40 do. A through hole 20a for exposing the shaft 43 of the solenoid 40 to the outside of the case 10 is formed on the lower surface of the second accommodating portion 21. [ Therefore, when the solenoid 40 is mounted on the case 10, the shaft 43 is coupled with the other structure through the through hole 20a, and the solenoid 40 for selecting operation of the gear, It is possible to transmit the driving force.

따라서, 커버(14)의 하면으로부터 상기 제 1 높이(h1), 제 2 높이(h2) 및 상기 제2 수용부(21)의 높이를 합한 값은 상기 인쇄회로기판(90)에 장착된 상기 솔레노이드(40)의 높이에 대응되거나 보다 클 수 있다.The sum of the first height h1, the second height h2 and the height of the second accommodating portion 21 from the lower surface of the cover 14 is smaller than the sum of the height of the solenoid mounted on the printed circuit board 90, (40).

그리고, 상기 제2 수용부(21)의 하면 일측에는 기어의 셀렉팅 동작을 위한 변속 레버(60)가 결합되도록 레버 결합부(24)가 배치된다. A lever coupling portion 24 is disposed on one side of the lower surface of the second accommodating portion 21 so as to engage with a shift lever 60 for selecting a gear.

이하에서는, 상기 솔레노이드(40)와, 상기 샤프트(43)의 위치감지 구조에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the position sensing structure of the solenoid 40 and the shaft 43 will be described.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드의 위치감지 구조를 개략적으로 도시한 개념도 이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드와 인쇄회로기판의 결합 모습을 보인 단면도 이며, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드와 인쇄회로기판의 결합 모습을 보인 사시도 이다. FIG. 5 is a conceptual diagram schematically showing the position sensing structure of a solenoid according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a combined state of a solenoid and a printed circuit board according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a combination of a solenoid and a printed circuit board according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 5 내지 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 솔레노이드(40)는, 상기 하우징(12)의 내부에 배치된다. 상세히, 상기 솔레노이드(40)는, 솔레노이드 하우징(42)과, 상기 솔레노이드 하우징(42)의 내측에 배치되는 스테이터(1010)와, 상기 스테이터(1010)의 내측에 배치되는 플런저(1030)와, 상기 플런저(1030)에 결합되는 샤프트(43) 및 상기 샤프트(43)의 상측에 배치되는 센서 마그넷(1040)을 포함한다. 5 to 7, a solenoid 40 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the housing 12. As shown in FIG. In detail, the solenoid 40 includes a solenoid housing 42, a stator 1010 disposed inside the solenoid housing 42, a plunger 1030 disposed inside the stator 1010, A shaft 43 coupled to the plunger 1030 and a sensor magnet 1040 disposed above the shaft 43.

상기 솔레노이드(40)는 솔레노이드 하우징(42)과, 상기 솔레노이드 하우징(42)의 상측에 결합되는 솔레노이드 커버(1100)에 의해 외형이 형성된다. 그리고, 상기 솔레노이드 하우징(42)의 하면에는 상기 샤프트(43)를 외부로 노출시키기 위한 노출홀(1001)이 형성된다. 상기 노출홀(1001)과 상기 관통홀(20a) 및 상기 삽입홀(92)은 축방향으로 서로 동일하게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 노출홀(1001) 및 상기 관통홀(20a)을 통해 상기 솔레노이드 하우징(42)의 외부로 연장되는 상기 샤프트(43)의 단부는, 전술한 상기 변속 레버(60, 도 2참조)와 결합될 수 있다. The solenoid 40 is formed by a solenoid housing 42 and a solenoid cover 1100 coupled to the upper side of the solenoid housing 42. An exposure hole 1001 is formed on the lower surface of the solenoid housing 42 to expose the shaft 43 to the outside. The exposure hole 1001, the through hole 20a, and the insertion hole 92 may be formed to be equal to each other in the axial direction. The end of the shaft 43 extending to the outside of the solenoid housing 42 through the exposure hole 1001 and the through hole 20a is connected to the aforementioned shift lever 60 Can be combined.

상기 스테이터(1010)의 중앙 영역에는 상기 플런저(1030)와 결합되는 상기 샤프트(43)를 수용하기 위한 홀이 형성된다. 그리고, 상기 스테이터(1010)에는 코일이 권선되어 상기 플런저(1030)에 구비되는 마그넷과 전자기적으로 상호 작용될 수 있다. A hole for receiving the shaft 43 coupled to the plunger 1030 is formed in a central region of the stator 1010. The coil may be wound on the stator 1010 and may be electromagnetically interacted with a magnet provided on the plunger 1030.

상기 스테이터(1010)의 내측에는 플런저(1030)가 배치된다. 상기 플런저(1030)는 상기 스테이터(1010)와 마주하는 상기 샤프트(43)의 외주면에 결합된다. 상기 플런저(1030)는 원기둥과 유사한 형상으로 형성되며, 자성 소재로 제작될 수 있으며, 냉간 압연 강판(SPCC) 등과 같은 소재를 가공하여 제작될 수 있다. 따라서, 상기 스테이터(1010)의 코일에 전류가 인가됨에 따라서 발생된 전자기력에 의하여 상기 플런저(1030)는 코일 내부에서 상승 또는 하강과 같은 직선 이동을 하며, 상기 플런저(1030)와 결합한 상기 샤프트(43)는 직선 이동할 수 있다. 여기서, 상기 샤프트(43)가 직선 이동한다는 것은, 도 6을 기준으로 상기 샤프트(43)가 상, 하 방향으로 이동하는 것을 말한다.A plunger 1030 is disposed inside the stator 1010. The plunger 1030 is coupled to the outer circumferential surface of the shaft 43 facing the stator 1010. The plunger 1030 is formed in a shape similar to a cylinder, and may be made of a magnetic material, or may be manufactured by processing a material such as a cold rolled steel sheet (SPCC). Accordingly, the plunger 1030 moves linearly in the coil by the electromagnetic force generated as a current is applied to the coil of the stator 1010, and the shaft 43 coupled to the plunger 1030 ) Can be moved linearly. Here, the linear movement of the shaft 43 means that the shaft 43 moves upward and downward with reference to FIG.

상기 센서 마그넷(1040)은, 상기 샤프트(43)의 상단에 결합된다. 상기 샤프트(43)의 상단에는 타 영역보다 단면적이 좁아지는 센서 마그넷 결합부(43a)가 형성되고, 상기 센서 마그넷(1040)은 상기 센서 마그넷 결합부(43a)의 외주면에 결합될 수 있다. 상기 센서 마그넷(1040)이 결합된 상기 센서 마그넷 결합부(43a)의 단면적은 상기 샤프트(43)의 단면적에 대응될 수 있다. 즉, 상기 센서 마그넷 결합부(43a)의 외경은 상기 샤프트(43)의 외경 보다 작게 형성되고, 상기 센서 마그넷 결합부(43)의 외경은 상기 센서 마그넷(1040)의 내경에 대응될 수 있다. The sensor magnet 1040 is coupled to the upper end of the shaft 43. A sensor magnet engaging portion 43a whose sectional area is narrower than other regions is formed at the upper end of the shaft 43 and the sensor magnet 1040 can be coupled to the outer circumferential surface of the sensor magnet engaging portion 43a. Sectional area of the sensor magnet engaging portion 43a to which the sensor magnet 1040 is coupled may correspond to a cross sectional area of the shaft 43. [ That is, the outer diameter of the sensor magnet engaging portion 43a is smaller than the outer diameter of the shaft 43, and the outer diameter of the sensor magnet engaging portion 43 may correspond to the inner diameter of the sensor magnet 1040.

상기 센서 마그넷(1040)는 도 7에 도시된 바와 같이 각각 N극과 S극을 가지는 복수의 링 형태로 구성될 수 있다. 이 때, 상기 센서 마그넷(1040) 단면의 직경은 5mm 내지 15mm로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 센서 마그넷(1040)의 높이는 4mm 내지 10mm일 수 있다. The sensor magnet 1040 may be configured as a plurality of ring shapes having N poles and S poles, respectively, as shown in FIG. In this case, the diameter of the end face of the sensor magnet 1040 may be 5 mm to 15 mm. The height of the sensor magnet 1040 may be 4 mm to 10 mm.

상기 솔레노이드 커버(1100)는 상기 솔레노이드 하우징(42)의 상측에 결합된다. 상기 솔레노이드 커버(1100)의 하면에는 상기 샤프트(43) 및 센서 마그넷(1040)이 수용되도록, 상방을 향해 연장되는 수용홈(1110)이 형성된다. 따라서, 상기 샤프트(43) 및 상기 센서 마그넷(1040)은 상기 수용홈(1110)에 수용되어 직선 이동될 수 있다. The solenoid cover 1100 is coupled to the upper side of the solenoid housing 42. A receiving groove 1110 extending upward is formed on the lower surface of the solenoid cover 1100 to receive the shaft 43 and the sensor magnet 1040. Therefore, the shaft 43 and the sensor magnet 1040 can be received in the receiving groove 1110 and linearly moved.

한편, 상기 솔레노이드 커버(1100)에는, 상면으로부터 상방으로 돌출되는 돌출부(1130)가 형성된다. 상기 돌출부(1130)는 후술할 상기 인쇄회로기판(90)의 삽입홀(92)에 끼워지는 구성으로서, 상기 인쇄회로기판(90)의 하측으로부터 상방을 향해 끼워질 수 있다. 상기 돌출부(1130)에는, 하측 일부 영역이 단차지게 형성되는 단차부(1132)가 구비된다. 상기 단차부(1132)는 타 영역보다 단면적이 넓게 형성되어, 상기 인쇄회로기판(90)의 하면을 지지할 수 있다. 따라서, 상기 단차부(1132)의 상면이 상기 인쇄회로기판(90)의 하면에 접촉되어, 상기 돌출부(1130)는 상기 인쇄회로기판(90)의 상방으로 연장될 수 있다. On the other hand, the solenoid cover 1100 is formed with a protrusion 1130 protruding upward from the upper surface. The protruding portion 1130 is fitted into the insertion hole 92 of the printed circuit board 90 to be described later and can be fitted upward from the lower side of the printed circuit board 90. The projecting portion 1130 is provided with a stepped portion 1132 in which a lower partial area is stepped. The stepped portion 1132 is formed to have a larger cross-sectional area than other regions, so that the lower surface of the printed circuit board 90 can be supported. The upper surface of the stepped portion 1132 is brought into contact with the lower surface of the printed circuit board 90 so that the protruded portion 1130 can extend upwardly of the printed circuit board 90.

상기 돌출부(1130)의 내부에는 상기 수용홈(1110)이 형성된다. 따라서, 상기 수용홈(1110)은, 상기 솔레노이드 커버(1100)의 하면으로부터 상방으로 연장되어 상기 돌출부(1130)의 내측에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 샤프트(43)와 상기 센서 마그넷(1040)이 상기 수용홈(1110)에 수용될 수 있다. The receiving groove 1110 is formed in the protrusion 1130. Accordingly, the receiving groove 1110 may extend upward from the lower surface of the solenoid cover 1100 and be formed inside the protruding portion 1130. The shaft 43 and the sensor magnet 1040 can be received in the receiving groove 1110.

한편, 상기 솔레노이드 커버(1100)의 재질은 자계에 영향을 받지 않는 비자성체일 수 있다. 예를 들어, 상기 솔레노이드 커버(1100)의 재질은, 플라스틱, 알루미늄, 구리로 이루어진 군에서 하나가 선택될 수 있다. The material of the solenoid cover 1100 may be a non-magnetic material that is not affected by the magnetic field. For example, the material of the solenoid cover 1100 may be selected from the group consisting of plastic, aluminum, and copper.

상기 인쇄회로기판(90)에는 상기 돌출부(1130)가 끼워지는 삽입홀(92)이 형성된다. 상기 삽입홀(92)은 상기 인쇄회로기판(90)의 상면으로부터 하면을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 삽입홀(92)의 직경은 상기 돌출부(1130)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 상기 샤프트(43)는 상기 돌출부(1130)의 내부에서 직선 이동되므로, 상기 삽입홀(92)은 상기 샤프트(43)가 삽입되는 것으로도 이해될 수 있다. The printed circuit board 90 has an insertion hole 92 through which the protrusion 1130 is inserted. The insertion hole 92 may be formed through the lower surface from the upper surface of the printed circuit board 90. The diameter of the insertion hole 92 may be larger than the diameter of the protrusion 1130. The shaft 43 is linearly moved inside the protrusion 1130 so that the insertion hole 92 can be understood to be inserted into the shaft 43.

그리고, 상기 인쇄회로기판(90)의 상면에는, 상기 센서 마그넷(1040)과 이격되며 상기 샤프트(43)의 위치를 감지하기 위한 위치감지 센서(97)가 구비된다. 상기 위치감지 센서(97)는, 상기 인쇄회로기판(90)의 상면 상에서 상기 삽입홀(92)에 인접하여 배치된다. 상기 위치감지 센서(97)는 상기 센서 마그넷(1040)에서 발생되는 자기력을 감지하여, 상기 샤프트(43)의 위치를 감지한다. 상기 위치감지 센서(97)는 X축, Y축, Z축 방향으로의 위치를 감지할 수 있는 3축 리니어 센서로서, 측정된 값 중 2개의 센싱값을 선형으로 환산하여 상기 샤프트(43)의 위치를 감지할 수 있다. A position sensing sensor 97 for sensing the position of the shaft 43 is provided on the upper surface of the printed circuit board 90 and spaced apart from the sensor magnet 1040. The position sensing sensor 97 is disposed adjacent to the insertion hole 92 on the upper surface of the printed circuit board 90. The position sensing sensor 97 senses the magnetic force generated in the sensor magnet 1040 and senses the position of the shaft 43. The position sensing sensor 97 is a three-axis linear sensor capable of sensing a position in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. The sensing sensor 97 linearly converts two sensed values of the measured values, The position can be detected.

상기 위치감지 센서(97)는, 상기 센서 마그넷(1040)의 중심으로부터 8mm~18mm정도 이격될 수 있다.The position sensing sensor 97 may be spaced about 8 mm to 18 mm from the center of the sensor magnet 1040.

한편, 상기 돌출부(1130)의 상단과 마주하는 상기 커버(14)의 하면에는, 상방을 향해 함몰되는 돌출부 안착홈(144)이 형성된다. 상기 돌출부 안착홈(144)은 상기 커버(14)의 하면 중 일부가 상방을 향해 함몰 형성되어, 상기 돌출부(1130)의 상측 일부를 수용할 수 있다. 그리고, 상기 돌출부 안착홈(144)의 형성을 위해, 상기 커버(14)의 상면 중 상기 돌출부 안착홈(144)이 형성되는 영역은, 타 영역보다 상방으로 돌출된 형태를 가질 수 있다. On the lower surface of the cover 14 facing the upper end of the protrusion 1130, a protrusion receiving groove 144 is formed which is recessed upward. A part of the lower surface of the cover 14 is recessed upward to accommodate the upper part of the protrusion 1130. In order to form the protrusion receiving groove 144, the area of the upper surface of the cover 14 where the protrusion receiving groove 144 is formed may protrude upward from the other area.

상기 돌출부 안착홈(144)의 내주면과 상기 돌출부(1130)의 외주면 사이에는, 상기 돌출부(1130)가 상기 돌출부 안착홈(144)에 견고하게 결합될 수 있도록 안착부재(1042)가 구비될 수 있다. 상기 안착부재(1042)는 외주면 직경이 상기 돌출부 안착홈(144)의 내주면 직경에 대응되도록 형성되어, 상기 돌출부 안착홈(144)에 매립될 수 있다. 그리고, 상기 솔레노이드(40)는 상기 돌출부(1130)가 상기 돌출부 안착홈(144)에 끼워지므로, 상기 하우징(12) 내부에서 견고하게 고정될 수 있다. 상기 안착부재(1042)의 재질은 일 예로, 탄성 변형 소재일 수 있다. A seating member 1042 may be provided between the inner circumferential surface of the protruding portion receiving groove 144 and the outer circumferential surface of the protruding portion 1130 so that the protruding portion 1130 can be firmly engaged with the protruding portion receiving groove 144 . The seating member 1042 may have an outer peripheral diameter corresponding to the inner diameter of the projection receiving groove 144 and may be embedded in the projection receiving groove 144. Since the protrusion 1130 is inserted into the protrusion receiving groove 144, the solenoid 40 can be firmly fixed within the housing 12. The material of the seating member 1042 may be, for example, an elastically deformable material.

이하에서는, 상기 솔레노이드(40)에서 상기 샤프트(43)의 위치감지 과정에 대해서 설명하기로 한다. Hereinafter, the process of detecting the position of the shaft 43 in the solenoid 40 will be described.

도 5 내지 7을 참조하면, 전술한 바와 같이 상기 플런저(1030)와 상기 스테이터(1010)의 상호 작용에 의해, 상기 플런저(1030) 및 상기 샤프트(43)는 상, 하 방향으로 직선 이동한다. 5 to 7, the plunger 1030 and the shaft 43 linearly move upward and downward by the interaction of the plunger 1030 and the stator 1010, as described above.

상기 샤프트(43)의 이동에 따라, 상기 샤프트(43)의 상단 및 상기 센서 마그넷(1040)도 상기 수용홈(1110)에 수용된 상태로 상, 하 이동될 수 있다. 그리고, 상기 위치감지 센서(97)는 상기 센서 마그넷(1040)으로부터 발생되는 자력을 감지하여, 상기 샤프트(43)가 얼마나 이동되는지 감지될 수 있다. The upper end of the shaft 43 and the sensor magnet 1040 can be moved upward and downward while being accommodated in the receiving groove 1110 as the shaft 43 moves. The position sensing sensor 97 senses the magnetic force generated from the sensor magnet 1040 and detects how much the shaft 43 is moved.

예를 들어, 상기 샤프트(43)가 위치할 수 있는 지점을 최상측으로부터 상기 최하측으로 구분하여, 상기 샤프트(43)의 총 이동 경로를 계산한다. 그리고, 상기 센서 마그넷(1040)에서 감지되는 자력의 최대값 및 최소값을 상기 이동 경로를 고려하여 연계함으로써, 직선 이동하는 상기 샤프트(43)의 위치를 감지할 수 있다.For example, a total travel path of the shaft 43 is calculated by dividing the point at which the shaft 43 can be located from the uppermost side to the lowermost side. The maximum and minimum values of the magnetic force sensed by the sensor magnet 1040 can be sensed by considering the movement path to detect the position of the shaft 43 that moves linearly.

이하에서는 상기 파워모듈(100)이 구비된 변속기에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a transmission equipped with the power module 100 will be described.

도 8는 본 발명의 실시 예에 따른 변속기의 시스템을 도시한 시스템도 이다. 8 is a system diagram illustrating a system of a transmission according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파워 모듈(100)은 변속기(2000) 중 기어를 변속시키는 기어 액츄에이터(Gear Actuator)인 것을 일 예로 한다. As described above, the power module 100 according to the embodiment of the present invention is a gear actuator that shifts gears among the transmissions 2000 as an example.

본 실시 예에 따른 변속기(2000)는, 복수의 클러치를 통해 구동력을 제공하여 기어를 변속시키는 파워 모듈(100)과, 상기 파워 모듈(100)을 작동시키며 상기 복수의 클러치 중 어느 하나의 클러치를 택일적으로 동작시키는 클러치 액츄에이터(Clutch Actuator)(200)와, 상기 클러치 액츄에이터(200)와 상기 파워 모듈(100)을 제어하는 제어 유닛(300)을 포함한다. The transmission 2000 according to the present embodiment includes a power module 100 that shifts gears by providing a driving force through a plurality of clutches and a power module 100 that operates the power module 100 to drive one of the plurality of clutches And a control unit 300 for controlling the clutch actuator 200 and the power module 100. The control unit 300 controls the clutch actuator 200,

상기 제어 유닛(300)의 상기 변속기(2000)의 전반적인 동작을 제어 한다. 일 예로, 차량의 속도 변화에 따라 상기 파워 모듈(100)이 적절한 기어비를 갖도록 변경해주는 역할을 수행할 수 있다. And controls the overall operation of the transmission 2000 of the control unit 300. [ For example, the power module 100 may change the speed of the power module 100 so that the power module 100 has a proper gear ratio in accordance with the speed change of the vehicle.

상기 클러치 액츄에이터(200)는 복수의 클러치 모터(210, 220)를 구비한다. 두 개인 상기 모터(30) 및 솔레노이드(40)의 개수에 대응하여 상기 복수의 클러치 모터(210, 220)는 두 개 일 수 있다. 상기 복수의 클러치 모터(210, 220) 중 제 1 클러치 모터(210)는 홀수단 기어를 변환하기 위한 상기 제 1 모터(30a)와 제 1 솔레노이드(40a)의 동작을 제어하는 모터로서 이해된다. 그리고, 제 2 클러치 모터(220)는 짝수단 기어를 변환하기 위한 상기 제 2 모터(30b)와 제 2 솔레노이드(40b)의 동작을 제어하는 모터로서 이해된다. The clutch actuator 200 includes a plurality of clutch motors 210 and 220. The number of the clutch motors 210 and 220 may be two, corresponding to the number of the motors 30 and the solenoids 40, which are two. The first clutch motor 210 of the plurality of clutch motors 210 and 220 is understood to be a motor for controlling the operation of the first motor 30a and the first solenoid 40a for converting the hole means gear. The second clutch motor 220 is understood to be a motor for controlling the operation of the second motor 30b and the second solenoid 40b for converting the even-numbered gear.

바꾸어 말하면, 상기 제 1 모터(30a)와 상기 제 1 솔레노이드(40a)는 제 1 클러치, 상기 제 2 모터(30b)와 상기 제 2 솔레노이드(40b)는 제 2 클러치로서 이해된다. 따라서, 복수의 클러치 모터(210, 220)에 의해 상기 각 클러치들은 동작이 택일적으로 선택될 수 있다. In other words, the first motor 30a and the first solenoid 40a are understood as the first clutch, the second motor 30b and the second solenoid 40b are understood as the second clutch. Therefore, by the plurality of clutch motors 210 and 220, the respective clutches can be alternatively selected for operation.

예를 들어, 기어가 최초 중립에 위치한 상태에서 운전자가 운전을 시작한다고 가정을 할 때, 상기 제 1 클러치 모터(210)는 켜진(ON) 상태가 되고 상기 제 2 클러치 모터(220)는 꺼진(OFF) 상태가 된다. 상기 제 1 클러치 모터(210)의 켜진 상태에 따라, 상기 제 1 모터(30a) 및 제 1 솔레노이드(40a)의 동작에 의해 홀수단 기어유닛에서 1단인 기어로 동작될 수 있다(이 때 상기 제 2 모터(30b)와 상기 제 2 솔레노이드(40b)는 짝수단 기어유닛에서 입력축을 2단인 상태로 대기시킨다). 다음으로 속도가 증가됨에 따라 상기 제 1 클러치 모터(210)는 꺼진(OFF) 상태가 되고, 상기 제 2 클러치 모터(220)는 켜진(ON) 상태가 된다. 이 때는 상기 제 2 클러치 모터(220)의 켜진 상태에 따라, 상기 제 2 모터(30b) 및 제 2 솔레노이드(40b)의 동작에 의해 짝수단 기어유닛에서 2단인 기어로 동작될 수 있다. 여기서, 켜짐(ON)과 꺼짐(OFF) 상태는 동력 전달 및 차단 상태로서 이해된다. For example, when assuming that the driver starts driving in a state where the gear is initially in the neutral position, the first clutch motor 210 is turned ON and the second clutch motor 220 is turned OFF OFF state. The first motor 30a and the first solenoid 40a can be operated as a single gear in the hole means gear unit by the operation of the first motor 30a and the first solenoid 40a 2 motor 30b and the second solenoid 40b wait the input shaft in the two-stage state in the even-numbered gear unit). Next, as the speed increases, the first clutch motor 210 is turned OFF, and the second clutch motor 220 is turned ON. At this time, depending on the state of the second clutch motor 220 being turned on, the second motor 30b and the second solenoid 40b may be operated to operate the two-stage gear in the even-numbered gear unit. Here, the ON state and the OFF state are understood as the power transmission and blocking states.

따라서, 상기 클러치 액츄에이터(200) 및 기어 액츄에이터(100)는 상기 제어 유닛(300)의 제어 명령에 따라, 차량 속도를 고려한 동작을 통해 적절한 기어비로 기어를 변속시킬 수 있다.Accordingly, the clutch actuator 200 and the gear actuator 100 can shift the gear to an appropriate gear ratio through an operation in consideration of the vehicle speed, in accordance with a control command of the control unit 300. [

상기와 같은 구성에 따른 파워 모듈(100) 및 변속기(2000)에 따르면, 인쇄회로기판에 솔레노이드가 삽입되는 삽입홀을 형성함으로써 인쇄회로기판과 솔레노이드 간에 별도의 간격이 불필요하게 되므로, 제품을 보다 소형화할 수 있는 장점이 있다. According to the power module 100 and the transmission 2000 constructed as described above, since the insertion hole for inserting the solenoid into the printed circuit board is formed, a separate space between the printed circuit board and the solenoid is unnecessary, There is an advantage to be able to do.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. It is to be understood that the terms such as 'include', 'comprising', or 'having', as used herein, mean that a component can be implied unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims

하우징;
상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며,
상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트 상측에 배치되는 센서 마그넷을 포함하며,
상기 인쇄회로기판은 상기 솔레노이드 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 포함하고,
상기 인쇄회로기판에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비되는 파워 모듈.
housing;
A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And
And a printed circuit board disposed above the solenoid,
The solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled with the plunger, and a sensor magnet disposed on the shaft,
Wherein the printed circuit board includes an insertion hole into which the shaft is inserted corresponding to a position of the solenoid shaft,
And a position sensor disposed on the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet.

제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 상측에 배치되는 커버를 포함하는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
And a cover disposed on the upper side of the housing.

제 2 항에 있어서,
상기 커버의 하면에는 상기 샤프트의 위치에 대응하여 상방으로 함몰되는 돌출부 안착홈이 형성되는 파워 모듈.
3. The method of claim 2,
And a protrusion seating groove recessed upward in correspondence with the position of the shaft is formed on a lower surface of the cover.

제 3 항에 있어서,
상기 돌출부 안착홈과 상기 샤프트의 사이에는 안착부재가 구비되고,
상기 안착부재의 외경은 상기 돌출부 안착홈의 내경에 대응되는 파워 모듈.
The method of claim 3,
A seating member is provided between the projection seating groove and the shaft,
And an outer diameter of the seating member corresponds to an inner diameter of the projection receiving groove.

제 3 항에 있어서,
상기 커버의 상면 중 상기 돌출부 안착홈이 형성되는 영역은 타 영역보다 상방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 파워 모듈.
The method of claim 3,
And a region of the upper surface of the cover where the protrusion receiving groove is formed protrudes upward from the other region.

제 1 항에 있어서,
상기 위치감지 센서는 상기 인쇄회로기판의 상측에 배치되는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the position sensor is disposed above the printed circuit board.

제 6 항에 있어서,
상기 위치감지 센서는 리니어 센서인 파워 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the position sensor is a linear sensor.

제 1 항에 있어서,
상기 센서 마그넷의 단면적의 직경은 5mm 내지 15mm인 파워 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor magnet has a cross-sectional area of 5 mm to 15 mm in diameter.

제 1 항에 있어서,
상기 플런저는 상, 하 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
And the plunger moves upward and downward.

제 1 항에 있어서,
상기 삽입홀의 직경은 상기 샤프트의 직경보다 큰 파워 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein a diameter of the insertion hole is larger than a diameter of the shaft.

제 1 항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 솔레노이드의 샤프트가 돌출되는 노출홀이 형성되는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the housing is formed with an exposure hole through which the shaft of the solenoid protrudes.

제 11 항에 있어서,
상기 노출홀을 통해 돌출된 상기 샤프트의 단부에는 변속 레버가 결합되는 파워 모듈.
12. The method of claim 11,
And a shift lever is coupled to an end of the shaft protruding through the exposure hole.

제 11 항에 잇어서,
상기 노출홀과 상기 삽입홀은 축 방향으로 동일하게 형성되는 파워 모듈.
12. The method of claim 11,
Wherein the exposure hole and the insertion hole are formed in the same axial direction.

제 1 항에 있어서,
상기 솔레노이드와 상기 인쇄회로기판은 전기적으로 연결되는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
And the solenoid and the printed circuit board are electrically connected to each other.

제 14 항에 있어서,
상기 인쇄회로기판에는 핀홀이 형성되고,
상기 솔레노이드에는 상기 핀홀에 삽입되는 전원핀이 구비되는 파워 모듈.
15. The method of claim 14,
A pinhole is formed in the printed circuit board,
Wherein the solenoid is provided with a power pin inserted into the pin hole.

제 15 항에 있어서,
상기 전원핀은 프레스 핏 핀(Press-Fit pin)인 파워 모듈.
16. The method of claim 15,
Wherein the power pin is a press-fit pin.

제 1 항에 있어서,
상기 솔레노이드는 상기 샤프트 및 상기 센서 마그넷을 감싸는 솔레노이드 커버를 더 포함하는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
Wherein the solenoid further comprises a solenoid cover surrounding the shaft and the sensor magnet.

제 17 항에 있어서,
상기 솔레노이드 커버는 상기 샤프트의 형상에 대응하여 원통형의 돌출부를 포함하며,
상기 돌출부는 상기 삽입홀에 결합되는 파워 모듈.
18. The method of claim 17,
Wherein the solenoid cover includes a cylindrical protrusion corresponding to the shape of the shaft,
And the protrusion is coupled to the insertion hole.

제 18 항에 있어서,
상기 돌출부에는 하측 일부 영역이 단차지게 형성되는 단차부를 포함하고,
상기 단차부의 외경은 상기 삽입홀의 외경보다 크고,
상기 돌출부의 외경은 상기 삽입홀의 외경보다 작은 파워 모듈.
19. The method of claim 18,
Wherein the projecting portion includes a stepped portion in which a lower partial region is stepped,
Wherein an outer diameter of the stepped portion is larger than an outer diameter of the insertion hole,
And the outer diameter of the projecting portion is smaller than the outer diameter of the insertion hole.

제 19 항에 있어서,
상기 단차부의 상면은 상기 인쇄회로기판의 하면과 접촉하는 파워 모듈.
20. The method of claim 19,
Wherein an upper surface of the step portion is in contact with a lower surface of the printed circuit board.

제 1 항에 있어서,
상기 샤프트의 상단에는 외경이 상기 샤프트의 외경보다 작은 센서 마그넷 결합부가 형성되고,
상기 센서 마그넷 결합부의 외경은 상기 센서 마그넷의 내경에 대응되는 파워 모듈.
The method according to claim 1,
A sensor magnet engagement portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the shaft is formed at an upper end of the shaft,
Wherein an outer diameter of the sensor magnet coupling portion corresponds to an inner diameter of the sensor magnet.

하우징;
상기 하우징 상측에 배치되는 커버;
상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드의 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며,
상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합하는 샤프트, 상기 샤프트의 상단에 배치되는 센서 마그넷 및 상기 센서 마그넷을 감싸는 솔레노이드 커버를 포함하며,
상기 인쇄회로기판에는 상기 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 관통홀이 형성되고,
상기 인쇄회로기판의 상면에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비되는 파워 모듈.
housing;
A cover disposed above the housing;
A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And
And a printed circuit board disposed above the solenoid,
The solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft engaged with the plunger, a sensor magnet disposed at an upper end of the shaft, and a solenoid cover surrounding the sensor magnet,
Wherein the printed circuit board has a through hole through which the shaft is inserted corresponding to the position of the shaft,
And a position sensor disposed on an upper surface of the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet.

복수의 클러치를 통해 구동력을 제공하여 기어를 변속시키는 파워 모듈;
상기 복수의 클러치 중 어느 하나의 클러치를 택일적으로 동작시키는 클러치 액츄에이터; 및
상기 파워 모듈과 상기 클러치 액츄에이터를 제어하는 제어 유닛을 포함하며,
상기 파워 모듈은,
하우징;
상기 하우징 내측에 배치되어 직선 이동의 구동력을 제공하는 솔레노이드; 및
상기 솔레노이드 상측에 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며,
상기 솔레노이드는 스테이터, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 플런저, 상기 플런저와 결합되는 샤프트 및 상기 샤프트 상측에 배치되는 센서 마그넷을 포함하며,
상기 인쇄회로기판은 상기 솔레노이드 샤프트의 위치에 대응하여 상기 샤프트가 삽입되는 삽입홀을 포함하고,
상기 인쇄회로기판에는 상기 센서 마그넷과 이격되어 배치되는 위치감지 센서가 구비되는 변속기. A power module for shifting a gear by providing a driving force through a plurality of clutches;
A clutch actuator for selectively operating any one of the plurality of clutches; And
And a control unit for controlling the power module and the clutch actuator,
The power module includes:
housing;
A solenoid disposed inside the housing to provide a driving force for linear movement; And
And a printed circuit board disposed above the solenoid,
The solenoid includes a stator, a plunger disposed inside the stator, a shaft coupled with the plunger, and a sensor magnet disposed on the shaft,
Wherein the printed circuit board includes an insertion hole into which the shaft is inserted corresponding to a position of the solenoid shaft,
And a position sensor disposed on the printed circuit board so as to be spaced apart from the sensor magnet.