KR20180078182A - Bicycle drive capable of torque control - Google Patents

Abstract

Disclosed is an auxiliary power generation apparatus of a bicycle. According to one embodiment of the present invention, the apparatus comprises: a housing coupled to a frame of a bicycle; a motor coupled to the housing; a battery coupled to the housing and supplying electricity to the motor; and a driving force transfer unit loaded on the housing and transferring the driving force of the motor to a crankshaft when the crankshaft of the bicycle is normally rotated.

Description

토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치{Bicycle drive capable of torque control}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle drive capable of torque control,

본 발명은 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자전거 페달링을 도와주는 추가 동력을 발생시킬 수 있는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power generating device for a bicycle capable of torque control, and more particularly, to a power generating device for a bicycle capable of torque control capable of generating additional power for assisting bicycle pedaling.

자전거는 근거리 이동수단의 하나로서, 최근에는 운동 또는 취미 활동의 일환으로 자전거에 대한 수요가 증가하고 있다. 특히, 전기 모터를 이용하여 힘들이지 않고 주행할 수 있는 전기 자전거에 대한 수요도 함께 증가하고 있다.Bicycles are one of the short-distance means of transportation, and in recent years there has been an increasing demand for bicycles as a part of exercise or hobbies. Particularly, the demand for electric bicycles that can run without any difficulty by using electric motors is also increasing.

종래 전기 자전거는 허브 모터에 의해 자전거 바퀴를 구동하는 방식으로 이루어졌다.Conventionally, an electric bicycle is driven by a hub motor to drive a bicycle wheel.

따라서, 일반 자전거를 전기 자전거로 구조 변경하기 위해서는, 일반 자전거의 바퀴를 허브 모터가 장착된 바퀴로 교체하여야 하는바, 기존 바퀴 및 이에 장착된 기어 장치 등을 활용하지 못하고 고가의 자원을 낭비하게 되는 문제점이 있었다. 또한, 허브 모터에 전기를 공급하는 배터리 등을 자전거 프레임, 예를 들어 뒷좌석에 설치하고 허브 모터와 배터리 등을 연결하는 전선을 자전거 프레임에 고정시켜 정리하여야 했으며, 모터의 회전 속도를 제어하는 변속레버를 자전거 핸들에 설치하는 등 쉽지 않은 작업을 수행하여야 하는바, 일반인과 같이 비 전문가가 그러한 작업을 수행하기에는 한계가 있었고, 배터리, 전선, 변속레버 등 자전거 프레임에 설치되는 각종 장치들로 인하여 자전거의 미관을 해치는 문제점이 있었다.Therefore, in order to change a general bicycle to an electric bicycle, it is necessary to replace the wheel of a general bicycle with a wheel equipped with a hub motor, which can not utilize the existing wheel and the gear device mounted thereon, There was a problem. In addition, a battery or the like for supplying electricity to the hub motor is installed in a bicycle frame, for example, a rear seat, and a wire connecting a hub motor and a battery is fixed to a bicycle frame, and a shift lever Such as a battery, a wire, a shift lever, etc., due to various devices installed on the bicycle frame, such as a battery, a wire, a shift lever, etc., There was a problem of harming aesthetics.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0094735호(2014.07.31, 전기자전거용 허브 모터 구조체)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0094735 (Jul. 31, 201, Hub Motor Structure for Electric Bicycle)

본 발명의 실시예들은 일반 자전거의 크랭크 축에 장착되어 자전거 페달링을 도와주는 추가 동력을 발생시킬 수 있는 자전거의 보조 동력발생장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide an auxiliary power generation device for a bicycle which is mounted on a crankshaft of a general bicycle and is capable of generating additional power for assisting bicycle pedaling.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자전거의 프레임에 결합되는 하우징;According to an embodiment of the present invention, there is provided a bicycle comprising: a housing coupled to a frame of a bicycle;

상기 하우징에 결합되는 모터와 상기 하우징에 결합되고, 상기 모터에 전기를 공급하는 배터리, 상기 하우징에 탑재되고, 상기 자전거의 크랭크 축이 정회전하면 상기 모터의 동력을 상기 크랭크 축에 전달하는 동력전달부, 상기 크랭크 축으로 전달되는 압력 또는 토크 및 이들의 조합 중에서 선택되는 값을 측정하는 센서 및 상기 센서에서 측정된 값에 따라서 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.A motor coupled to the housing; a battery coupled to the housing for supplying electricity to the motor; a power transmission unit mounted on the housing for transmitting the power of the motor to the crankshaft when the crankshaft of the bicycle rotates forward; A sensor for measuring a value selected from a pressure or a torque transmitted to the crankshaft, and a combination thereof, and a controller for controlling the motor according to the value measured by the sensor.

그리고 상기 제어부는 상기 센서에서 감지되는 압력 또는 토크 및 이들의에 조합 중에서 선택되는 값에 비례하여 상기 모터의 출력을 증가시키는 것을 포함한다.And the controller includes increasing the output of the motor in proportion to a value selected from a pressure or torque sensed by the sensor and a combination thereof.

그리고 상기 동력전달부는 상기 크랭크 축에 동축으로 결합되어 상기 크랭크 축과 함께 회전하는 제1 기어와 상기 제1 기어가 내측에 배치되고, 내주면에 제1 스토퍼부가 형성되는 제2 기어, 상기 제2 기어의 내측에 회전 가능하게 결합되고, 외주면에 기어부 및 제2 스토퍼부가 형성되는 제3 기어 및 상기 모터의 회전축에 결합되고, 상기 제2 기어에 치합하는 제4 기어를 포함하고, 상기 기어부는 상기 제1 기어에 치합하고, 상기 제2 스토퍼부는 상기 크랭크 축의 정회전으로 인해 상기 제3 기어가 역회전하면 상기 제1 스토퍼부에 밀착되어 상기 제2 기어가 상기 제1 기어와 함께 정회전되게 하는 것을 포함한다.The power transmitting portion includes a first gear coaxially coupled to the crankshaft and rotating together with the crankshaft, a second gear having the first gear disposed inside and a first stopper portion formed on an inner circumferential surface thereof, And a fourth gear coupled to a rotation shaft of the motor and meshing with the second gear, wherein the gear portion is rotatably supported by the first gear and the second gear, And the second stopper portion is brought into close contact with the first stopper portion when the third gear is rotated in the reverse direction due to the normal rotation of the crankshaft so that the second gear is rotated forward with the first gear .

그리고 상기 센서는 제1 스토퍼부와 상기 제2 스토퍼부 사이의 접촉면에 설치되는 압력센서로 구성되고, 상기 제어부는 상기 압력센서에서 감지되는 압력이 기 설정값 이상이 되면 상기 모터에 대한 전기 공급을 허용하는 것을 포함한다.And the sensor is constituted by a pressure sensor provided on a contact surface between the first stopper part and the second stopper part and the control part controls the electric power supply to the motor when the pressure sensed by the pressure sensor becomes equal to or greater than a predetermined value .

그리고 상기 기 설정값은 크랭크 축이 역 회전할 때에 발생하는 값으로 설정되어, 페달의 역회전시에 모터가 구동되지 않도록 하는 것을 포함한다.The predetermined value is set to a value generated when the crankshaft rotates in the reverse direction, thereby preventing the motor from being driven at the time of the reverse rotation of the pedal.

그리고 상기 자전거의 체인을 가압하는 가압부 및 상기 체인에 의해 상기 가압부에 상기 센서가 배치되되, 센서는 가압부에 작용하는 토크를 측정하는 토크센서로 구성되고, 상기 제어부는 상기 토크센서에서 감지되는 토크에 비례하여 상기 모터의 출력을 제어하는 것을 포함한다.And the sensor is disposed in the pressing portion by the chain and the sensor is constituted by a torque sensor for measuring a torque acting on the pressing portion, and the control portion detects the torque And controlling the output of the motor in proportion to the torque to be applied.

그리고 상기 가압부는 상기 체인의 이동에 따라서 연동하는 롤러인 것을 포함한다.And the pressing portion includes a roller that cooperates with the movement of the chain.

그리고 상기 가압부는 상기 체인의 상부면 또는 하부면 중 적어도 어느 한쪽에 접하고, 상기 체인의 양측면을 가이드 하는 체인가이드인 것을 포함한다.And the pressing portion is a chain guide which is in contact with at least one of the upper surface or the lower surface of the chain and guides both side surfaces of the chain.

그리고 상기 롤러의 회전 운동에 의해 전기를 생산하여 상기 배터리에 충전하는 발전기를 더 포함하는 것을 포함한다.And a generator for generating electricity by rotating the roller and charging the battery.

그리고 상기 하우징에 결합되고, 상기 가압부를 이동시켜 상기 체인이 상하로 이동되도록하는 이송부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 토크센서에서 감지되는 토크가 기 설정값 이하가 되면 상기 이송부를 제어하는 것을 포함한다.And a transfer unit coupled to the housing and configured to move the pressing unit to move the chain up and down. The control unit controls the transfer unit when the torque sensed by the torque sensor becomes less than a preset value do.

본 발명의 실시예들에 따르면, 자전거의 크랭크 축에 크랭크 암을 통해 결합되는 페달을 밟아 크랭크 축이 정회전하면 모터의 동력이 크랭크 축에 전달되게 함으로써 자전거 페달링을 도와줄 수 있다.According to the embodiments of the present invention, when the crankshaft rotates forward by stepping on the pedal coupled to the crankshaft of the bicycle through the crank arm, the power of the motor is transmitted to the crankshaft, thereby assisting bicycle pedaling.

본 발명의 실시예들에 따르면, 자전거의 크랭크 축이 정회전하는 중에 페달을 조작하여 크랭크 축을 정지 또는 역회전시키는 것만으로도 크랭크 축과 모터의 회전축 사이의 기어 결합을 분리시킬 수 있고, 그 결과 크랭크 축에 대한 모터의 동력 전달이 차단되게 할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the gear engagement between the crankshaft and the rotation shaft of the motor can be separated by simply stopping or reversing the crankshaft by operating the pedal while the crankshaft of the bicycle is rotating forward. As a result, The power transmission of the motor to the shaft can be blocked.

본 발명의 실시예들에 따르면, 자전거의 크랭크 축에서 크랭크 암을 분리한 후에 보조 동력발생장치 및 크랭크 암을 순서대로 결합하는 것만으로도 설치 작업이 완료되므로, 일반인과 같이 비 전문가도 용이하게 설치 작업을 수행할 수 있고, 자전거 프레임에 배터리, 전선, 변속레버 등 기타 다른 장치를 설치할 필요가 없으므로 자전거의 미관을 해치는 문제도 해결할 수 있다.According to the embodiments of the present invention, after the crank arm is separated from the crankshaft of the bicycle, the installation work is completed by simply joining the auxiliary power generating device and the crank arm in order. Therefore, It is not necessary to install a battery, a wire, a shift lever, or the like in the bicycle frame, so that the problem of detracting from the beauty of the bicycle can be solved.

본 발명의 실시예들에 따르면, 가압부를 통하여 모터의 동력 전달을 제어할 수 있고, 스프로킷으로부터 체인이 이탈하는 것을 억제할 수 있다. 더욱이 가압부에 설치되는 발전장치를 통해서 체인을 가이드함과 동시에 발전할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to control the power transmission of the motor through the pressing portion, and to prevent the chain from separating from the sprocket. Further, there is an effect that the chain can be guided and power can be generated through the power generation device provided in the pressing portion.

전술한 내용은 이후에 보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.The foregoing provides only a selective concept in a simplified form as to what is described in more detail hereinafter. The present disclosure is not intended to limit the scope of the claims or limit the scope of essential features or essential features of the claims.

도 1 은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치의 설치 작업을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 하우징이 개방된 상태로 나타낸 도면이다.
도 4은 제어부를 나타낸 도면이다.
도 5은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 페달링의 초기 상태로 나타낸 도면이다.
도 6는 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 페달링 상태로 나타낸 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an installation work of a power generator of a bicycle capable of torque control according to an embodiment.
FIG. 2 is a view showing a power generator of a bicycle capable of torque control according to an embodiment.
3 is a view showing a power generating device of a bicycle capable of torque control according to an embodiment in a state in which the housing is opened.
4 is a view showing a control unit.
5 is a diagram showing an initial state of the power generation apparatus of a bicycle capable of torque control according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a power generation device of a bicycle capable of torque control in a pedaling state according to an embodiment.
7 is a view showing a power generating apparatus for a bicycle capable of torque control according to another embodiment.

이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements, unless the context clearly indicates otherwise. The exemplary embodiments described above in the detailed description, the drawings, and the claims are not intended to be limiting, and other embodiments may be utilized, and other variations are possible without departing from the spirit or scope of the disclosed technology. Those skilled in the art will appreciate that the components of the present disclosure, that is, the components generally described herein and illustrated in the figures, may be arranged, arranged, combined, or arranged in a variety of different configurations, all of which are expressly contemplated, It can be easily understood that a part is formed. In the drawings, the width, length, thickness or shape of an element, etc. may be exaggerated in order to clearly illustrate the various layers (or films), regions and shapes.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When a component is referred to as being "positioned" to another component, it may include a case where the component is directly disposed on the other component as well as a case where an additional component is interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one component is referred to as being "connected" to another component, it may include a case where the one component is directly connected to the other component as well as a case where additional components are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one element is referred to as being "formed" to another element, it may include the case where the one element is formed directly on the other element, as well as the case where additional elements are interposed therebetween.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.When one element is referred to as being "coupled" to another element, it may include the case where the one element is directly coupled to the other element as well as the case where additional elements are interposed therebetween.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the rights of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing the technical ideas.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include " or " have ", if any, Or combinations thereof, and does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.Unless defined otherwise, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs. Commonly used dictionary defined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치의 설치 작업을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an installation work of a power generator of a bicycle capable of torque control according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 보조 동력발생장치(10)는 자전거(20)의 크랭크 축(21)에서 좌측 또는 우측 크랭크 암(22)을 분리한 후에 설치될 수 있고, 크랭크 암(22)을 크랭크 축(21)에 재 결합하는 것으로 설치 작업이 완료될 수 있다.1, an auxiliary power generation apparatus 10 according to an embodiment may be installed after separating the left or right crank arm 22 from the crankshaft 21 of the bicycle 20, 22 to the crankshaft 21, the installation work can be completed.

도 2는 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 나타낸 도면, 도 3은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 하우징이 개방된 상태로 나타낸 도면, 도 4는 제어부를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a power generating device of a bicycle capable of torque control according to an embodiment, FIG. 3 is a view showing a power generating device of a bicycle capable of torque control according to an embodiment, Fig.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치(10)는 하우징(100), 모터(200), 배터리(300), 동력전달부(400), 센서(900) 및 제어부(620)를 포함할 수 있다.2 to 4, a power generating apparatus 10 of a bicycle capable of torque control according to an embodiment includes a housing 100, a motor 200, a battery 300, a power transmitting unit 400, (900) and a control unit (620).

하우징(100)은 자전거(20)의 프레임(23)에 볼트 등의 체결부재를 통해 결합될 수 있다. 한편, 하우징(100)은 모터(200)와 배터리(300) 및 동력전달부(400) 등의 구성을 지지하는 구조로써, 자전의 다양한 구성에 결합될 수 있다. 더욱이 하우징(100)은 본 명세서에서 개시하는 각종 기어(410, 420, 430, 440)들을 감싸는 형태에서 벗어나, 단순히 지지하는 정도의 기둥 정도로 구성(미 도시)할 수 있다.The housing 100 may be coupled to the frame 23 of the bicycle 20 through a fastening member such as a bolt. Meanwhile, the housing 100 supports structures of the motor 200, the battery 300, and the power transmission unit 400, and can be combined with various configurations of rotation. Furthermore, the housing 100 can be configured (not shown) on the level of a pillar to simply support the various gears 410, 420, 430, 440 disclosed in the present specification.

모터(200)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 한편, 모터(200)는 이하 설명될 제2기어(450)에 동력을 전달하는 것으로, 자전거의 프레임(23) 등의 다양한 구성에 결합되어 배터리(300)와 전기적으로 연결되고, 이하 상세히 설명될 제4기어(440) 또는 동력전달기어(450)에 동력적으로 연결(미 도시)될 수 있다.모터(200)는 모터(200)의 용량 등에 따라 복수, 예를 들어 2개로 이루어질 수 있다.The motor 200 may be coupled to the housing 100. The motor 200 transmits power to the second gear 450 to be described below and is connected to various configurations of the frame 23 of the bicycle and the like to be electrically connected to the battery 300, (Not shown) to the fourth gear 440 or the power transmission gear 450. The motor 200 may be formed of a plurality of, for example, two, depending on the capacity of the motor 200 and the like.

배터리(300)는 하우징(100)에 결합될 수 있고, 모터(200)에 전기를 공급하여 동력을 생성하게 할 수 있다. 한편, 배터리(300)는 상기 모터(200) 또는 이하 설명될 제어부(620)에 전력을 공급하는 것으로, 자전거의 프레임(23) 등의 다양한 구성에 결합되어 배터리(300)와 제어부(620)에 전기적으로 연결(미 도시)될 수 있다.The battery 300 may be coupled to the housing 100 and may supply power to the motor 200 to generate power. The battery 300 supplies electric power to the motor 200 or the control unit 620 to be described later and is connected to various configurations such as the frame 23 of the bicycle and is connected to the battery 300 and the control unit 620 And can be electrically connected (not shown).

동력전달부(400)는 하우징(100), 구체적으로 하우징(100)의 내부 공간에 탑재될 수 있다.The power transmitting portion 400 may be mounted in the housing 100, specifically, the inner space of the housing 100.

동력전달부(400)는 자전거의 페달과 연결된 크랭크 축(21)이 정회전, 즉 반시계 방향으로 회전하면 모터(200)의 동력을 크랭크 축(21)에 전달할 수 있고, 크랭크 축(21)이 정회전하다가 정지하거나 역회전, 즉 시계 방향으로 회전하면 크랭크 축(21)에 대한 모터(200)의 동력 전달을 차단할 수 있다.The power transmission unit 400 can transmit the power of the motor 200 to the crankshaft 21 when the crankshaft 21 connected to the pedal of the bicycle rotates in the normal direction or counterclockwise, The motor 200 can be prevented from transmitting power to the crankshaft 21 when the crankshaft 21 rotates counterclockwise or counterclockwise, that is, clockwise.

동력전달부(400)는 제1 기어(410), 제2 기어(420), 제3 기어(430) 및 제4 기어(440)를 포함할 수 있다.The power transmitting portion 400 may include a first gear 410, a second gear 420, a third gear 430, and a fourth gear 440.

제1 기어(410) 및 제2 기어(420)는 하우징(100)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The first gear 410 and the second gear 420 may be rotatably coupled to the housing 100.

제1 기어(410)는 제2 기어(420)의 내측, 구체적으로 제2 기어(420)의 중심에 배치될 수 있다.The first gear 410 may be disposed on the inner side of the second gear 420, specifically, on the center of the second gear 420.

제1 기어(410)는 크랭크 축(21)에 동축으로 결합되어 크랭크 축(21)과 함께 회전할 수 있다. 이를 위해, 제1 기어(410)의 내주면에는 결합 돌기가 돌출되게 형성될 수 있고, 크랭크 축(21)의 외주면에는 결합 돌기가 삽입되는 결합 홈이 크랭크 축(21)의 길이 방향으로 연장되도록 가공될 수 있다.The first gear 410 is coaxially coupled to the crankshaft 21 and is rotatable together with the crankshaft 21. In order to achieve this, a coupling protrusion may be formed on the inner circumferential surface of the first gear 410, and a coupling groove, into which the coupling protrusion is inserted, may be formed on the outer circumferential surface of the crankshaft 21 so as to extend in the longitudinal direction of the crank shaft 21 .

제1 기어(410) 및 제2 기어(420)의 외주면에는 원주 방향으로 전역에 걸쳐 기어부가 형성될 수 있다.Gears may be formed on the outer circumferential surfaces of the first gear 410 and the second gear 420 in the circumferential direction.

제2 기어(420)의 내주면에는 제1 스토퍼부(421)가 제2 기어(420)의 중심을 향해 돌출되게 형성될 수 있다.The first stopper portion 421 may be formed on the inner circumferential surface of the second gear 420 so as to protrude toward the center of the second gear 420.

제3 기어(430)는 제2 기어(420)의 내측에 배치되어 제2 기어(420), 구체적으로 제2 기어(420)의 내주면에서 제2 기어(420)의 중심을 향해 연장되는 디스크(423)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The third gear 430 is disposed on the inner side of the second gear 420 and extends from the inner circumferential surface of the second gear 420, specifically, the second gear 420 toward the center of the second gear 420 423, respectively.

제3 기어(430)의 외주면에는 기어부(431) 및 제2 스토퍼부(433)가 형성될 수 있다.A gear portion 431 and a second stopper portion 433 may be formed on the outer circumferential surface of the third gear 430.

기어부(431)는 제1 기어(410)의 기어부에 치합할 수 있다.The gear portion 431 can be engaged with the gear portion of the first gear 410.

기어부(431)는 제3 기어(430)의 외주면에서 원주 방향으로 일부 영역에 걸쳐 형성될 수 있다.The gear portion 431 may be formed over a part of the circumferential direction on the outer peripheral surface of the third gear 430.

제2 스토퍼부(433)는 제3 기어(430)의 중심을 기준으로 기어부(431)의 반대쪽에 돌출되게 형성될 수 있다.The second stopper portion 433 may be formed to protrude from the opposite side of the gear portion 431 with respect to the center of the third gear 430.

제2 스토퍼부(433)는 크랭크 축(21)의 정회전으로 인해 제3 기어(430)가 역회전하면 제1 스토퍼부(421)에 밀착되어 제2 기어(420)가 제1 기어(410)와 함께 정회전되게 할 수 있다.The second stopper portion 433 is brought into close contact with the first stopper portion 421 when the third gear 430 rotates reversely due to the forward rotation of the crankshaft 21 so that the second gear 420 is engaged with the first gear 410 To be forwardly rotated.

제3 기어(430)는 복수, 예를 들어 6개로 이루어질 수 있고, 복수의 제3 기어(430)는 제2 기어(420)의 중심을 기준으로 상호간에 동일한 각도로 이격되어 배치됨으로써 제1 기어(410)와 제2 기어(420) 사이의 동력 전달이 안정적으로 이루어지게 할 수 있다.The plurality of third gears 430 may be spaced apart from each other by the same angle with respect to the center of the second gears 420, The power transmission between the first gear 410 and the second gear 420 can be stably performed.

제4 기어(440)는 모터(200)의 회전축(210)에 결합될 수 있고, 제4 기어(440)의 기어부는 제2 기어(420)의 기어부에 치합하여 모터(200)의 동력을 제2 기어(420)에 전달할 수 있다. 제4 기어(440)의 기어부는 하우징(100)에 회전 가능하게 결합되는 동력전달기어(450)를 통해 제2 기어(420)의 기어부에 치합할 수도 있다.The fourth gear 440 may be coupled to the rotating shaft 210 of the motor 200 and the gear portion of the fourth gear 440 may be engaged with the gear portion of the second gear 420 to rotate the motor 200 To the second gear (420). The gear portion of the fourth gear 440 may be engaged with the gear portion of the second gear 420 through the power transmission gear 450 rotatably coupled to the housing 100.

제4 기어(440)의 기어부는 제4 기어(440)의 외주면에서 원주 방향으로 전역에 걸쳐 형성될 수 있다.The gear portion of the fourth gear 440 may be formed to extend in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the fourth gear 440.

센서(900)는 상기 크랭크 축(21)으로 전달되는 압력 또는 토크 및 이들의 조합 중에서 선택되는 값을 측정하도록 구성된 것이다.The sensor 900 is configured to measure a value selected from a pressure or a torque transmitted to the crankshaft 21 and a combination thereof.

일례로, 센서(900)은 통상의 압력센서(600)로 구성될 수 있다. 압력센서(600)은 상기 제1 스토퍼부(421)와 제2 스토퍼부(433) 사이의 접촉면, 예를 들어 제2 스토퍼부(433)와 접촉하게 되는 제1 스토퍼부(421)의 접촉면에 설치(미 도시)되어 제1 스토퍼부(421)와 제2 스토퍼부(433) 사이에 작용하는 압력을 측정할 수 있다. 한편 상기 압력센서(600)는 이하 설명될 토크센서(610)로 구성되어도 무방하다.In one example, the sensor 900 may be configured with a conventional pressure sensor 600. The pressure sensor 600 is mounted on the contact surface between the first stopper portion 421 and the second stopper portion 433 such as the contact surface of the first stopper portion 421 to be brought into contact with the second stopper portion 433 The pressure acting between the first stopper portion 421 and the second stopper portion 433 can be measured (not shown). Meanwhile, the pressure sensor 600 may be constituted by a torque sensor 610 to be described below.

제어부(620)는 모터(200)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(620)는 압력센서(600)에서 감지되는 압력이 기 설정값, 예를 들어 0보다 큰 수치 이상이 되면 페달링, 즉 크랭크 축(21)을 정회전시키기 위해 페달(24)을 밟는 동작이 시작된 것으로 판단하고 모터(200)에 대한 전기 공급을 허용할 수 있다. 또한, 제어부(620)는 압력센서(600)에서 감지되는 압력이 증가하면 오르막길 등으로 인해 페달링 압력, 즉 페달(24)을 밟는 힘이 증가한 것으로 판단하고 압력센서(600)에서 감지되는 압력에 비례하여 모터(200)의 출력을 증가시킬 수 있다. 한편, 상기 기 설정값은 크랭크 축(21)을 역회전시키기 위해 페달(24)을 뒤로 돌릴때에 발생하는 값을 최소값으로 설정하여, 페달(24)의 역회전시(보조 동력이 필요 없는 시기)에 모터(200)가 구동되지 않도록 할 수 있다.The control unit 620 can control the motor 200. [ Specifically, when the pressure sensed by the pressure sensor 600 is equal to or greater than a predetermined value, for example, greater than 0, the control unit 620 controls the pedal 24 to rotate the crankshaft 21 forward It is determined that the stepping motion has started and the electric power supply to the motor 200 is permitted. When the pressure sensed by the pressure sensor 600 increases, the control unit 620 determines that the pedaling pressure, i.e., the pressing force of the pedal 24 is increased due to an uphill or the like, and is proportional to the pressure sensed by the pressure sensor 600 So that the output of the motor 200 can be increased. On the other hand, the predetermined value is set to a minimum value which is generated when the pedal 24 is turned backward to rotate the crankshaft 21 in the reverse direction. When the pedal 24 is reversely rotated (when the auxiliary power is not needed The motor 200 can be prevented from being driven.

도 5는 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 페달링의 초기 상태로 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing an initial state of the power generation device of a bicycle capable of torque control according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 운전자가 페달(24)을 밟아 크랭크 축(21)이 정회전하면, 제1 기어(410)는 크랭크 축(21)과 함께 정회전할 수 있고, 제3 기어(430)는 제2 스토퍼부(433)가 제1 스토퍼부(421)에 밀착될 때까지 역회전할 수 있다. 이때, 제2 기어(420) 및 제4 기어(440)는 정지된 상태일 수 있다.5, when the driver steps on the pedal 24 and the crankshaft 21 rotates in the normal direction, the first gear 410 can rotate forwardly together with the crankshaft 21, and the third gear 430, The second stopper portion 433 can be reversely rotated until the second stopper portion 433 is brought into close contact with the first stopper portion 421. At this time, the second gear 420 and the fourth gear 440 may be in a stopped state.

도 6은 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 페달링 상태로 나타낸 도면이다.6 is a view showing a power generating apparatus of a bicycle capable of torque control according to an embodiment in a pedaling state.

도 6을 참조하면, 제2 스토퍼부(433)가 제1 스토퍼부(421)에 밀착된 후에는, 제3 기어(430)는 정지된 상태가 되고, 제1 기어(410) 및 제2 기어(420)는 크랭크 축(21)과 함께 정회전할 수 있다. 이때, 제4 기어(440)는 모터(200)의 동력에 의해 회전함으로써 제2 기어(420), 제3 기어(430) 및 제1 기어(410)를 차례로 거쳐 크랭크 축(21)에 모터(200)의 동력을 전달할 수 있다. 한편, 제3 기어(430)는 기어부(431)에 작용하는 토크와 제2 스토퍼부(433)에 작용하는 토크가 평형을 이루는 한 정지된 상태를 유지함으로써 제1 기어(410)와 제2 기어(420)가 일체로 정회전되게 할 수 있다.6, after the second stopper portion 433 is brought into close contact with the first stopper portion 421, the third gear 430 is stopped, and the first gear 410 and the second gear The crankshaft 420 can rotate forward with the crankshaft 21. The fourth gear 440 rotates by the power of the motor 200 to rotate the motor 300 via the second gear 420, the third gear 430 and the first gear 410 in this order. 200). ≪ / RTI > The third gear 430 maintains a stationary state as long as the torque acting on the gear portion 431 and the torque acting on the second stopper portion 433 are in equilibrium so that the first gear 410 and the second gear So that the gear 420 can be positively rotated forward.

도 7은 다른 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a power generating apparatus for a bicycle capable of torque control according to another embodiment.

도 7을 참조하면, 다른 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치(10´)는 일 실시예에 따른 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치(10)와 비교하여 가압부(700)와, 이송부(510), 발전기(520) 및 센서(900)를 선택적으로 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the power generation apparatus 10 'of a bicycle capable of torque control according to another embodiment is different from the power generation apparatus 10 of a bicycle capable of torque control according to the embodiment, And a transfer unit 510, a generator 520, and a sensor 900, as shown in FIG.

가압부(700)는 하우징(100)에 이송부(510)를 통해 결합될 수 있고, 가압부(700)의 표면이 자전거(20)의 체인(25)에 밀착됨으로써 체인(25)을 가압할 수 있다. 그 결과, 가압부(700)는 체인(25)의 장력을 증가시켜 체인(25)이 자전거(20)의 스프로킷(26)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The pressing portion 700 can be coupled to the housing 100 through the transfer portion 510 and the surface of the pressing portion 700 can be pressed against the chain 25 of the bicycle 20 to press the chain 25 have. As a result, the pressing portion 700 can increase the tension of the chain 25 and prevent the chain 25 from being disengaged from the sprocket 26 of the bicycle 20.

일 례로, 가압부(700)는 롤러(500)로 구성될 수 있다. 롤러(500)의 외주면이 자전거(20)의 체인(25)에 밀착됨으로써 체인(25)을 가압할 수 있다. 롤러(500)는 체인(25)의 하부면을 상부방향으로 가압하여 체인(25)의 장력을 증가시켜 늘어난 체인(25)이 스프라켓으로부터 이탈하지 못하도록 적합한 장력을 구현할 수 있다. 한편, 롤러(500)는 체인(25)이 회전하면 체인(25)과의 마찰에 의해 회전하도록 배치될 수 있다.For example, the pressing portion 700 may be composed of a roller 500. The outer peripheral surface of the roller 500 is brought into close contact with the chain 25 of the bicycle 20 so that the chain 25 can be pressed. The roller 500 can press the lower surface of the chain 25 upwards to increase the tension of the chain 25 to achieve a suitable tension to prevent the stretched chain 25 from falling off the sprocket. On the other hand, the roller 500 can be arranged to rotate by the friction with the chain 25 when the chain 25 rotates.

다른 일례로, 가압부(700)는 상기 체인(25)의 상부면 또는 하부면 중 적어도 어느 한쪽에 접하고, 상기 체인(25)의 양 측면을 가이드 하는 체인가이드(미 도시)로 구성할 수 있다. 체인가이드는 상기 체인(25)이 늘어날 경어에 스프라켓의 양 측면 방향으로 출렁거리는데, 이때, 체인(25)의 양 측면이 가이드 되어 회전하는 스프라켓으로부터 체인이 이탈하는 것을 억제한다. 그리고 체인(25)의 상부면 또는 하부면을 가압하여 체인(25)의 장력을 증가시켜 늘어난 체인(25)에 적합한 장력을 구현하여 체인(25)의 출렁거리는 현상을 억제시킬 수 있다.In another example, the pressing portion 700 may be formed of a chain guide (not shown) that contacts at least one of the upper surface or the lower surface of the chain 25 and guides both sides of the chain 25 . The chain guide extends in both lateral directions of the sprocket in the direction in which the chain 25 extends. At this time, both sides of the chain 25 are guided to restrain the chain from disengaging from the rotating sprocket. The tension of the chain 25 is increased by pressing the upper surface or the lower surface of the chain 25 to realize a tension suitable for the stretched chain 25, thereby suppressing the phenomenon of chattering of the chain 25.

가압부(700)는 하우징(100)에 설치되는 이송부(510)를 통해 결합될 수 있다.The pressing portion 700 may be coupled through a transfer portion 510 provided in the housing 100.

이송부(510)는 하우징(100)에 결합되어 가압부(700)를 지지할 수 있다. 또한, 이송부(510)는 가압부(700)의 위치를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이송부(510)는 롤러(500)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 공압 또는 유압 실린더로 구성될 수 있으며, 체인(25)가 늘어나 장력이 낮아질 경우에는 가압부(700)를 상부로 이동시켜 장력을 증대시키고, 스프라켓(260) 방향으로 체인(25)을 이동시켜 장력을 낮출 수 있다.발전기(520)는 하우징(100) 또는 이송부(510)에 탑재될 수 있고, 롤러(500)의 회전 운동에 의해 전기를 생산할 수 있다. 발전기(520)에서 생산된 전기는 배터리(300)에 충전될 수 있다.The transfer unit 510 may be coupled to the housing 100 to support the pressing unit 700. In addition, the transferring unit 510 can move the position of the pressing unit 700. For example, the transfer unit 510 may be constructed of a pneumatic or hydraulic cylinder capable of moving the roller 500 in the vertical direction. When the chain 25 is extended and the tension is lowered, The generator 520 can be mounted on the housing 100 or the transfer part 510 and the roller 500 can be mounted on the housing 100 or the transfer part 510. [ So that electricity can be produced by the rotational motion of the motor. The electricity generated by the generator 520 may be charged into the battery 300. [

여기서 센서(900)는 하우징(100) 또는 이송부(510)에 설치될 수 있고, 체인(25)의 회전 운동에 따라 롤러(500)에 작용하는 토크를 측정할 수 있는 통상의 토크센서(610)로 구성될 수 있다.The sensor 900 may be installed in the housing 100 or the transfer unit 510 and may include a conventional torque sensor 610 capable of measuring the torque acting on the roller 500 in accordance with the rotational motion of the chain 25, ≪ / RTI >

제어부(620)는 토크센서(610)에서 감지되는 토크 값에 따라 모터(200)의 출력 또는 이송부(510)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(620)는 토크센서(610)에서 감지되는 토크가 증가하면 페달링 압력이 증가한 것으로 판단하고 토크센서(610)에서 감지되는 토크에 비례하여 모터(200)의 출력을 증가시킬 수 있다. 또한, 제어부(620)는 토크센서(610)에서 감지되는 토크가 기 설정값, 예를 들어 0보다 큰 수치 이하가 되면 체인(25)이 느슨해진 것으로 판단하고 이송부(510)를 제어하여 가압부(700)를 체인(25)의 상부방향으로 이동시킴으로써 체인(25)의 장력을 증가시키고 체인(25)이 자전거(20)의 스프로킷(26)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The control unit 620 may control the output of the motor 200 or the transfer unit 510 according to the torque value sensed by the torque sensor 610. Specifically, when the torque sensed by the torque sensor 610 increases, the control unit 620 determines that the pedaling pressure is increased, and increases the output of the motor 200 in proportion to the torque sensed by the torque sensor 610 . The control unit 620 determines that the chain 25 is loosened when the torque sensed by the torque sensor 610 is less than a predetermined value, for example, a value greater than 0, and controls the transfer unit 510, It is possible to increase the tension of the chain 25 and prevent the chain 25 from being disengaged from the sprocket 26 of the bicycle 20 by moving the chain 25 in the upper direction of the chain 25. [

한편, 또 다른 실시예에 따르면, 상기 압력센서(600)와 토크센서(610) 함께 구성하여 실시될 수 있다. 이때 제어부(620)는 토크센서(610)를 통해서 체인의 장력을 감지하여 느슨해진 체인(25)을 팽팽하게 할 수 있는데, 이때 제어부(620)는 압력센서(600)에서 압력값이 기설정 값 이상인지를 판단하여 페달링을 할 때에만 이송부(510)를 제어할 수 있다. 이는 비포장 도로를 지나갈 때에 체인(25)가 흔들리면서 발생하는 순간적인 토크값 변화에 의한 오작동을 억제할 수 있는 효과가 있다.According to another embodiment, the pressure sensor 600 and the torque sensor 610 may be combined. At this time, the control unit 620 can tighten the loosened chain 25 by sensing the tension of the chain through the torque sensor 610. At this time, the control unit 620 controls the pressure sensor 600 to adjust the pressure value It is possible to control the conveying unit 510 only when performing the pedaling. This has the effect of suppressing malfunction due to a momentary change in torque value occurring when the chain 25 is shaken when the vehicle passes the unpacked road.

상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.From the foregoing it will be appreciated that various embodiments of the present disclosure have been described for purposes of illustration and that there are many possible variations without departing from the scope and spirit of this disclosure. And that the various embodiments disclosed are not to be construed as limiting the scope of the disclosed subject matter, but true ideas and scope will be set forth in the following claims.

10, 10´: 보조 동력발생장치
20: 자전거
21: 크랭크 축
22: 크랭크 암
23: 프레임
24: 페달
25: 체인
26: 스프로킷
100: 하우징
200: 모터
210: 회전축
300: 배터리
400: 동력전달부
410: 제1 기어
420: 제2 기어
421: 제1 스토퍼부
423: 디스크
430: 제3 기어
431: 기어부
433: 제2 스토퍼부
440: 제4 기어
450: 동력전달기어
500: 롤러
510: 이송부
520: 발전기
600: 압력센서
610: 토크센서
620: 제어부
700 : 가압부
800 : 체인가이드
900 : 센서10, 10 ': auxiliary power generating device
20: Bicycles
21: Crankshaft
22: Crank arm
23: Frame
24: Pedal
25: Chain
26: Sprocket
100: Housing
200: motor
210:
300: Battery
400: Power transmission unit
410: first gear
420: second gear
421: first stopper portion
423: Disk
430: Third gear
431:
433: second stopper portion
440: fourth gear
450: Power transmission gear
500: roller
510:
520: generator
600: Pressure sensor
610: Torque sensor
620:
700:
800: Chain guide
900: Sensor

Claims (10)

자전거의 프레임에 결합되는 하우징;
상기 하우징에 결합되는 모터;
상기 하우징에 결합되고, 상기 모터에 전기를 공급하는 배터리;
상기 하우징에 탑재되고, 상기 자전거의 크랭크 축이 정회전하면 상기 모터의 동력을 상기 크랭크 축에 전달하는 동력전달부;
상기 크랭크 축으로 전달되는 압력 또는 토크 및 이들의 조합 중에서 선택되는 값을 측정하는 센서; 및
상기 센서에서 측정된 값에 따라서 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.A housing coupled to the frame of the bicycle;
A motor coupled to the housing;
A battery coupled to the housing and supplying electricity to the motor;
A power transmission unit mounted on the housing and transmitting power of the motor to the crankshaft when the crankshaft of the bicycle rotates forward;
A sensor for measuring a value selected from a pressure or a torque transmitted to the crankshaft and a combination thereof; And
And a controller for controlling the motor in accordance with the value measured by the sensor. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서에서 감지되는 압력 또는 토크 및 이들의에 조합 중에서 선택되는 값에 비례하여 상기 모터의 출력을 증가시키는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller is capable of torque control comprising increasing the output of the motor in proportion to a value selected from a pressure or torque sensed by the sensor and a combination thereof. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 동력전달부는,
상기 크랭크 축에 동축으로 결합되어 상기 크랭크 축과 함께 회전하는 제1 기어;
상기 제1 기어가 내측에 배치되고, 내주면에 제1 스토퍼부가 형성되는 제2 기어;
상기 제2 기어의 내측에 회전 가능하게 결합되고, 외주면에 기어부 및 제2 스토퍼부가 형성되는 제3 기어; 및
상기 모터의 회전축에 결합되고, 상기 제2 기어에 치합하는 제4 기어를 포함하고,
상기 기어부는 상기 제1 기어에 치합하고,
상기 제2 스토퍼부는 상기 크랭크 축의 정회전으로 인해 상기 제3 기어가 역회전하면 상기 제1 스토퍼부에 밀착되어 상기 제2 기어가 상기 제1 기어와 함께 정회전되게 하는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The power transmission unit includes:
A first gear coaxially coupled to the crankshaft and rotating together with the crankshaft;
A second gear in which the first gear is disposed on the inner side and a first stopper portion is formed on the inner peripheral surface;
A third gear rotatably coupled to the inside of the second gear and having a gear portion and a second stopper portion formed on an outer circumferential surface thereof; And
And a fourth gear coupled to the rotation shaft of the motor and meshing with the second gear,
The gear portion is engaged with the first gear,
And the second stopper portion is brought into close contact with the first stopper portion when the third gear rotates in the reverse direction due to the forward rotation of the crankshaft so that the second gear is rotated forwardly together with the first gear. Power generator for bicycle. 제3항에 있어서,
상기 센서는 제1 스토퍼부와 상기 제2 스토퍼부 사이의 접촉면에 설치되는 압력센서로 구성되고,
상기 제어부는 상기 압력센서에서 감지되는 압력이 기 설정값 이상이 되면 상기 모터에 대한 전기 공급을 허용하는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.The method of claim 3,
The sensor is constituted by a pressure sensor provided on a contact surface between the first stopper portion and the second stopper portion,
Wherein the controller is configured to allow power supply to the motor when the pressure sensed by the pressure sensor is equal to or greater than a predetermined value. 제4항에 있어서,
상기 기 설정값은 크랭크 축이 역 회전할 때에 발생하는 값으로 설정되어, 페달의 역회전시에 모터가 구동되지 않도록 하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.5. The method of claim 4,
Wherein the predetermined value is set to a value generated when the crankshaft rotates in the reverse direction so that the torque can be controlled so that the motor is not driven when the pedal is reversely rotated. 제1항에 있어서,
상기 자전거의 체인을 가압하는 가압부; 및
상기 체인에 의해 상기 가압부에 상기 센서가 배치되되, 센서는 가압부에 작용하는 토크를 측정하는 토크센서로 구성되고,
상기 제어부는 상기 토크센서에서 감지되는 토크에 비례하여 상기 모터의 출력을 제어하는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.The method according to claim 1,
A pressing portion for pressing the chain of the bicycle; And
The sensor is disposed on the pressing portion by the chain, and the sensor is constituted by a torque sensor for measuring a torque acting on the pressing portion,
Wherein the control unit controls the output of the motor in proportion to a torque sensed by the torque sensor. 제6항에 있어서,
상기 가압부는 상기 체인의 이동에 따라서 연동하는 롤러인 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.The method according to claim 6,
And the pressing portion is a roller that is linked to the chain according to the movement of the chain. 제6항에 있어서,
상기 가압부는 상기 체인의 상부면 또는 하부면 중 적어도 어느 한쪽에 접하고, 상기 체인의 양측면을 가이드 하는 체인가이드인 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.The method according to claim 6,
Wherein the pressing portion is a chain guide which is in contact with at least one of an upper surface or a lower surface of the chain and guides both side surfaces of the chain. 제7항에 있어서,
상기 롤러의 회전 운동에 의해 전기를 생산하여 상기 배터리에 충전하는 발전기를 더 포함하는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.8. The method of claim 7,
And a generator for generating electricity by rotational movement of the roller and charging the battery. 제6항 내지 9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징에 결합되고, 상기 가압부를 이동시켜 상기 체인이 상하로 이동되도록하는 이송부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 토크센서에서 감지되는 토크가 기 설정값 이하가 되면 상기 이송부를 제어하는 것을 포함하는 토크제어가 가능한 자전거의 동력발생장치.10. The method according to any one of claims 6 to 9,
And a transfer unit coupled to the housing and moving the pressing unit to move the chain up and down,
Wherein the control unit controls the transfer unit when the torque sensed by the torque sensor becomes less than a preset value.

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