KR20180078008A - Micro gimbal camera - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a micro gimbal camera including a camera and a general operation part. The camera and general operating part are formed in a micro gimbal camera and connected to a smartphone through a USB connector, and thus, sensor and control module functions, battery, control screen, and software, which have been already installed in the existing smartphone, are used. A directional microphone is connected to effectively record a voice during video-making, an extra base can be configured without the use of the smartphone. The base comprises a battery, sensor, control CPU, Wi-Fi, Bluetooth, and SD card sockets, and is able to be connected through the same connector as the smartphone.

Description

마이크로 짐벌 카메라{MICRO GIMBAL CAMERA}{MICRO GIMBAL CAMERA}

본 발명은 짐벌 카메라에 관한 것으로, 보다 구체적으로 마이크로 짐벌 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a gimbal camera, and more particularly, to a micro-gimbal camera.

짐벌은 자이로 센서등을 사용하여 기구물의 자세를 파악하고 원하는 자세를 유지할 수 있는 기능을 제공함으로써 최근 영상장비와 많이 사용되고 있다.The gimbal has been widely used with video equipment since it provides the function to grasp the attitude of the equipment and maintain the desired attitude by using the gyro sensor.

짐벌(Gimbal) 과 카메라를 결합하여 사진 및 영상을 촬영하면, 기존 촬영(짐벌이 없는 상태의 촬영) 결과물(사진 혹은 영상)에 비하여 훨씬 전문가 수준의 결과물을 얻을 수 있다.If you combine a gimbal with a camera to take pictures and images, you can get a much more professional-quality result compared to the existing photographs (photographs or images).

이것은 짐벌이 촬영시 발생하는 흔들림등을 보정하고 안정적인 상태로 카메라를 유지하는 기능을 수행하여 가능하다. 이를 위해 지금까지 짐벌은 카메라 혹은 스마트폰을 짐벌에 거치 시키고 이러한 기능을 제공하였다.This can be done by compensating for the jiggling caused by the gimbal and maintaining the camera in a stable state. To this end, the gimbal has mounted a camera or smart phone on a gimbal and provided this function.

기존 짐벌들은 카메라나 스마트폰을 거치시기 위하여 일반적으로 큰 부피를 가지게 되고, 이것은 일반 사용자들이 휴대 하고 사용하는데 상당한 제약을 줄 수 있다.Conventional gimbals generally have a large volume to pass through a camera or a smartphone, which can be a significant constraint for ordinary users to carry and use.

본 발명은 이러한 문제를 해결하고 사용자의 다양한 필요(Needs)를 수용할 수 있도록 매우 작은크기의 짐벌과 카메라를 일체형으로 하여 휴대폰과 사용하거나 stand alone으로 사용이 가능하도록 할 수 있는 마이크로 짐벌 카메라의 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a micro-gimbal camera which can be used as a stand-alone or a cellular phone by integrating a gimbal and a camera of a very small size so as to solve such a problem and to accommodate various needs of a user .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 짐벌기구 전면을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 짐벌기구의 모터부 상면을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 짐벌기구 측면을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 짐벌기구의 거치대 연결부를 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 짐벌기구의 거치대의 구조에 관한 블럭도를 도시한다.1 shows a front view of a gimbals mechanism according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a top view of the motor section of the gimbals mechanism according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a gimbal mechanism side according to an embodiment of the invention.
4 shows a cradle connection of a gimbals mechanism according to an embodiment of the present invention.
5 shows a block diagram relating to the structure of a cradle of a gimbals mechanism according to an embodiment of the present invention.

도면들과 관련하여 본 발명의 다양한 양상들이 이제 설명된다. 다음의 설명에서, 설명의 목적에 대하여, 많은 특정한 세부사항들이 본 발명의 하나 이상의 양상들의 완전한 이해를 제공하기 위하여 설명된다. 그러나 이와 같은 양상들은 이러한 특정한 세부사항들이 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 또한, 도면들은 설명의 편의를 위해 실제 비율과는 다르게 도시되었음이 이해될 수 있다.Various aspects of the invention are now described with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects of the present invention. It is evident, however, that such aspects may be practiced without these specific details. It should also be understood that the drawings are shown to differ from the actual proportions for convenience of description.

본 개시에서 사용되는 용어들 "컴포넌트", "모듈" 및 "시스템" 등은 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합, 소프트웨어 또는 실행 소프트웨어와 같은, 그러나 이에 한정되지는 않는, 컴퓨터-관련 엔티티들을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서 상에 실행되는 프로세스, 프로세서, 오브젝트, 실행가능물(executable), 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 설명을 위해, 컴퓨팅 디바이스 상에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 디바이스 모두는 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트들은 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 존재할 수 있으며, 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 상에 로컬화되거나(localized) 둘 이상의 컴퓨터들 사이에 분산될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 저장된 다양한 데이터 구조들을 가지는 다양한 컴퓨터 판독가능 매체로부터 실행될 수 있다. 상기 컴포넌트들은 하나 이상의 데이터 패킷들을 가지는 신호에 따른 로컬 및/또는 원격 프로세스들에 의해 로컬 시스템에서, 분산 시스템에서 또는 상기 신호에 의한 다른 시스템들과의 인터넷과 같은 네트워크를 통해 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터를 통신할 수 있다. The terms "component," "module," and "system" used in the present disclosure include computer-related entities such as, but not limited to, a combination of hardware, firmware, . For example, a component may be, but is not limited to, a process, processor, object, executable, execution thread, program and / or computer executing on a processor. For purposes of illustration, both an application running on a computing device and a computing device may be components. One or more components may reside within a process and / or thread of execution, and a component may be localized on one computer and distributed among two or more computers. These components may also be executed from various computer readable media having various stored data structures. The components may interact with other components in a local system by local and / or remote processes according to a signal having one or more data packets, in a distributed system, or via a network such as the Internet with other systems by the signal It is possible to communicate data from one component.

마이크로 짐벌카메라의 핵심은 사용자가 휴대하기 편리할 수 있도록 compact한 크기를 유지하면서도 짐벌 본연의 기능을 충분히 활용하여 흔들림이 없는 고품질의 사진 및 영상등을 촬영할 수 있도록 하는데 있다.The core of the micro-gimbal camera is to make it possible to shoot high-quality pictures and images without vibration while taking advantage of the gimbal's original functions while maintaining a compact size so that the user can carry it conveniently.

마이크로 짐벌카메라의 가장 큰 특징은 크기를 줄이고 원가절감을 할 수 있도록 카메라 및 모터등 일반 동작부는 마이크로 짐벌카메라 기구물에 구성이 되고 USB connector등 을 통해 스마트폰에 연결하여, 센서 및 제어모듈기능, 배터리, 제어화면 및 Software는 기존 스마트폰에 탑재된 것들을 사용한다. The most important feature of the micro gimbal camera is that the general operation parts such as the camera and the motor are configured in the micro gimbal camera mechanism so that the size can be reduced and the cost can be reduced. The sensor is connected to the smart phone through the USB connector, , Control screen, and software use things that are built into existing smartphones.

영상촬영시 sound의 효과적인 녹음을 위하여 stereo지향성 마이크를 연결할 수 있다.A stereo directional microphone can be connected for effective recording of sound during video recording.

또한 스마트폰을 사용하지 않고 Stand alone mode로 사용할 수 있도록 별도의 거치대(base)를 구성할 수 있다.In addition, a separate base can be configured for stand alone mode without using a smartphone.

거치대는 짐벌 기구물에는 없는 기능을 제공하기 위하여 배터리, 센서, 제어CPU, WiFi, Bluetooth,SD card socket등으로 구성되어 있으며, 스마트폰과 동일한 connector를 사용하여 연결할 수 있다.The cradle consists of a battery, sensor, control CPU, WiFi, Bluetooth, SD card socket, etc. to provide functions not included in the gimbal device, and can be connected using the same connector as the smart phone.

본 발명의 특징은 짐벌의 제어 및 배터리, 센서를 짐벌이 아닌 휴대폰의 것을 사용하여 구동하도록 구현한 것이다.A feature of the present invention is that the control of the gimbals, the battery, and the sensor are implemented using a mobile phone, not a gimbal.

본 발명의 일 실시예에서는 지향성 마이크를 짐벌에 설치하는 구조를 가질 수 있다.An embodiment of the present invention may have a structure in which a directional microphone is installed on a gimbal.

본 발명의 일 실시예에서는 휴대폰이 없이 거치대를 사용하여 stand alone으로 동작이 가능한 짐벌 및 거치대 구조를 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, a gimbal and a cradle structure that can be operated stand alone using a cradle without a mobile phone can be provided.

본 발명의 일 실시예에서는 회전형 커넥터를 이용하여 휴대폰 및 base를 동시에 연결할 수 있도록 하는 구조를 가질 수 있다. In an embodiment of the present invention, a structure may be provided in which a mobile phone and a base can be connected at the same time using a rotatable connector.

본 발명의 일 실시예에서는 카메라에 별도렌즈를 장착하는 경우 카메라모듈과 모터(Pitch)사이의 밸런스바를 조정하여 앞뒤 균형을 맞출 수 있도록 하는 구조를 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a separate lens is mounted on the camera, the balance between the camera module and the motor can be adjusted to balance the fore and aft balance.

본 발명의 일 실시예에서는 3축모터외 모터를 생략하여 2축으로 구성할 수 도 있다.In an embodiment of the present invention, the three-axis motor and the motor may be omitted and the two axes may be formed.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those skilled in the art will appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be embodied directly in electronic hardware, (Which may be referred to herein as "software") or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the design constraints imposed on the particular application and the overall system. Those skilled in the art may implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.

앞선 설명은 본 발명의 예시적인 양상들을 설명하지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 설명된 양상들의 범위로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변경들 및 변형들이 여기서 이루어질 수 있다는 것을 알아야 한다. 또한, 비록 본 발명의 설명된 양상들의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명되거나 청구될 수 있더라도, 단수인 것으로 제한되어 명확히 설명되지 않는다면 복수인 것도 고려된다. 또한, 본 발명의 임의의 양상의 모두 또는 일부는 달리 설명되지 않는다면 임의의 다른 양상의 모두 또는 일부와 활용될 수 있다.It should be understood that the foregoing description illustrates exemplary aspects of the invention, but that various changes and modifications can be made therein without departing from the scope of the described aspects of the invention as defined by the appended claims. Also, although elements of the described aspects of the present invention may be described or claimed as singular, the singular is considered to be plural, unless explicitly stated to the contrary. Furthermore, all or part of any aspect of the invention may be utilized with all or part of any other aspect, unless otherwise stated.

이하의 청구항들이 상기 예시된 정확한 구성 및 컴포넌트들로 제한되지 않음을 이해할 것이다. 다양한 변형들, 변경들 및 변화들이 청구항들의 범위를 벗어나지 않으면서 여기에 설명된 시스템들, 방법들, 장치의 배열, 동작 및 세부사항들에서 행해질 수도 있다.It is to be understood that the following claims are not limited to the precise configuration and components illustrated above. Various modifications, changes, and variations may be made in the systems, methods, arrangements of devices, operations and details described herein without departing from the scope of the claims.

Claims (1)

마이크로 짐벌 카메라로서,
카메라 및 일반 구동부를 포함하고,
상기 카메라 및 일반 구동부는 마이크로 짐벌카메라 기구물에 구성이 되고 USB connector를 통해 스마트폰에 연결하여, 센서 및 제어모듈기능, 배터리, 제어화면 및 Software는 기존 스마트폰에 탑재된 것들을 사용하며,
영상촬영시 음성의 효과적인 녹음을 위하여 지향성 마이크를 연결되고,
스마트폰을 사용하지 않고 별도의 거치대(base)를 구성할 수 있으며,
상기 거치대는 짐벌 기구물에는 없는 기능을 제공하기 위하여 배터리, 센서, 제어CPU, WiFi, Bluetooth,SD card socket등으로 구성되어 있으며, 스마트폰과 동일한 connector를 사용하여 연결할 수 있는,
마이크로 짐벌 카메라.
As a micro gimbals camera,
A camera, and a general driver,
The camera and the general driver are configured in a micro gimbals camera mechanism and connected to a smart phone through a USB connector. The sensor and control module functions, the battery, the control screen, and the software use those mounted on the existing smart phone,
A directional microphone is connected for effective recording of voice during video recording,
A separate base can be configured without using a smartphone,
The cradle is composed of a battery, a sensor, a control CPU, a WiFi, a Bluetooth, and an SD card socket to provide a function not included in the gimbals system.
Micro gimbal camera.

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