KR20180076757A - Farm Automatic Devices - Google Patents

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KR20180076757A
KR20180076757A KR1020160181258A KR20160181258A KR20180076757A KR 20180076757 A KR20180076757 A KR 20180076757A KR 1020160181258 A KR1020160181258 A KR 1020160181258A KR 20160181258 A KR20160181258 A KR 20160181258A KR 20180076757 A KR20180076757 A KR 20180076757A
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KR1020160181258A
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박아론
임준기
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농업회사법인 만나씨이에이 주식회사
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Abstract

A farm automation device is disclosed. An embodiment of the present invention provides the farm automation device for automating the existing farm facility. The farm automation device is connected to a control target device installed in a farm to collect sensor information from a sensor and to control the control target device by an automatic control algorithm. To this end, the farm automation device comprises a sensor receiving unit, an algorithm receiving unit, a control unit, a mode switch, and a casing.

Description

농장 자동화 장치{Farm Automatic Devices}{Farm Automatic Devices}

본 실시예는 농장 자동화 장치에 관한 것이다. 특히, 농장의 시설을 관리하는데 사용되는 것으로서 기존의 자동화되지 않은 농장의 시설들을 자동화하는 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a farm automation apparatus. In particular, it relates to a device used to manage the facilities of a farm and to automate facilities of an existing, non-automated farm.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다. The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute the prior art.

일반적으로 시설 농가는 환경 제어를 위해 펌프, 천창, 측창, 차광막 등을 수동, 자동으로 제어한다. 이러한 시설 농가 환경 제어 시스템 중 다수는 자동 센서와 연동되어 있지 않으며 관리자가 직접 스위치를 작동시켜야 한다. 그렇기 때문에 농장에 항상 관리자가 상시 거주해야 하며, 노동 시간이 증가할 수밖에 없는 문제가 있다. Generally, facility farmers manually and automatically control pumps, skylights, side windows, and sunshields for environmental control. Many of these farmhouse environmental control systems are not linked with automatic sensors, and managers must operate the switches directly. Therefore, there is always the problem that the manager has to stay in the farm all the time and the working time is increased.

하지만 기존 시설농가의 모든 시설을 자동화하는 것은 많은 비용이 소비되며, 시간도 오래 걸린다.However, automating all the facilities of existing farms is costly and time consuming.

따라서, 이를 해결하기 위하여 기존의 농장 제어 시스템에 연동하여 사용할 수 있는 무선 자동제어 장치가 필요하다.Therefore, in order to solve this problem, a wireless automatic control device that can be used in conjunction with an existing farm control system is needed.

본 발명은 농장 자동화 장치로 기존의 농장 시설을 자동화하는 장치를 제안하며, 농장 내에 설치된 제어대상기기와 연결되어 센서로부터 센서정보를 수집하고 자동제어 알고리즘에 따라 제어대상기기를 제어하도록 하는 것이 목적이다.An object of the present invention is to propose a device for automating an existing farm facility with a farm automation apparatus, collect sensor information from a sensor connected to a control target device installed in the farm, and control the control target device according to an automatic control algorithm .

본 실시예의 일 측면에 의하면, 내부 환경을 센싱하기 위한 센서들 및 환기장치, 작물에 대한 급수장치, 차광장치를 포함하되 비자동화로 운영되는 기존의 농장시설에 대해 자동화로 전환시키기 위한 농장 자동화 장치에 있어서, 제1 내지 제N 센서를 포함하는 복수의 센서로부터 센서정보를 수신하는 센서수신부, 사용자 단말기로부터 자동제어 알고리즘을 수신하는 알고리즘 수신부, 상기 수신된 자동제어 알고리즘에 따라서, 상기 센서정보를 이용하여 복수의 제어대상기기를 자동 제어하는 제어부, 상기 복수의 제어대상기기를 상기 자동제어 알고리즘에 따라 자동제어하는 자동모드 및 수동모드 사이를 전환시키는 모드전환스위치 및 하나의 장치로 단일화하기 위해, 상기 센서수신부, 알고리즘 수신부, 제어부, 모드전환스위치를 모두 수용하는 케이싱을 포함하는 농장 자동화 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a plant automation apparatus for sensing an internal environment, including a ventilator, a water supply device for crops, and a shading device, A sensor receiving section for receiving sensor information from a plurality of sensors including first to Nth sensors; an algorithm receiving section for receiving an automatic control algorithm from a user terminal; and a control section for using the sensor information according to the received automatic control algorithm And a mode changeover switch for switching between the automatic mode and the manual mode in which the plurality of control target devices are automatically controlled in accordance with the automatic control algorithm and a single device, A sensor receiving unit, an algorithm receiving unit, a control unit, and a mode changeover switch The farm provides automated device comprising a casing.

여기서, 센서수신부는 상기 복수의 센서와 무선통신을 통해 상기 센서정보를 수신하고, 상기 알고리즘수신부는 상기 사용자 단말기와 무선통신을 통해 상기 알고리즘을 수신하는 것을 특징으로 한다.Here, the sensor receiving unit receives the sensor information through wireless communication with the plurality of sensors, and the algorithm receiving unit receives the algorithm through wireless communication with the user terminal.

또한, 센서수신부는 상기 제1 내지 제N 센서의 센서정보가 서로 구별되어 수신되도록 하기 위해, 상기 제1 내지 제N 센서 각각에 대해 대응되어 마련되며 상기 제1 내지 제N 센서 각각의 신호 케이블이 연결되기 위한 제1 내지 제N 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor receiving unit may be provided corresponding to each of the first to Nth sensors so that the sensor information of the first to the N-th sensor is received separately from each other, and the signal cable of each of the first to Nth sensors And first to N-th terminals to be connected to each other.

사용자 단말기와 무선통신하기 위한 제1 통신모듈을 포함하고, 상기 제1 통신모듈과는 별도로 분리되어 떨어져 상기 케이싱 외부에 설치되고, 상기 복수의 센서 각각의 신호케이블이 접속되며, 상기 제1 통신모듈과 무선통신을 수행하여 상기 복수의 센서의 센서정보를 상기 제1 통신모듈로 전송하는 제2 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. And a first communication module for wirelessly communicating with a user terminal, wherein the first communication module is separately provided separately from the first communication module and is installed outside the casing, the signal cables of the plurality of sensors are connected, And a second communication module for performing wireless communication with the first communication module and transmitting sensor information of the plurality of sensors to the first communication module.

또한, 알고리즘 수신부는 상기 수신된 센서정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Further, the algorithm receiving unit may transmit the received sensor information to the user terminal.

복수의 제어대상기기들 각각의 제어케이블이 접속되기 위한 복수의 제어접속단자들을 추가로 포함한다.And further includes a plurality of control connection terminals through which control cables of respective control target devices are connected.

무선통신은 블루투스, 지그비, 와이파이 중 적어도 하나의 무선통신 방식인 것을 특징으로 한다.The wireless communication is a wireless communication method of at least one of Bluetooth, ZigBee, and WiFi.

자동제어 설정 저장모듈을 추가로 포함하되, 상기 자동제어 알고리즘을 상기 자동제어 설정 저장모듈에 저장하고, 신규 자동제어 알고리즘을 수신하기 전까지 기 저장된 상기 자동제어 알고리즘에 따라 상기 복수의 제어대상기기를 제어하는 것을 특징으로 한다.Further comprising an automatic control setting storage module for storing the automatic control algorithm in the automatic control setting storage module and controlling the plurality of control target devices in accordance with the automatic control algorithm previously stored until receiving the new automatic control algorithm .

본 발명을 통해, 농민들이 농장 관리에 소모되는 시간을 비약적으로 줄일 수 있을 것으로 기대되며, 시간, 센서, 컴퓨터 데이터 등을 통해서 농장을 제어하게 되므로 더욱 정밀한 제어를 할 수 있게 되어 작물 생산량의 증대될 수 있는 효과가 있다.The present invention is expected to dramatically reduce the time consumed by farmers in farm management and control farms through time, sensors, computer data, etc., so that more precise control is possible, There is an effect that can be.

또한, 본 발명을 통해 기존의 설비에 농장 자동화 장치를 연결하여 농장 전체의 자동화가 가능해지므로 기존의 자동화되지 않는 모든 농장에 구축하여 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention enables automation of the farm as a whole by connecting the farm automation device to the existing facility, it is possible to construct and use it in all existing farms that are not automated.

도 1은 본 실시예에 따른 농장 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 농장 자동화 장치의 센서수신부가 복수의 센서와 유선으로 연결되어 구성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 농장 자동화 장치에 제1 통신모듈과 제2 통신모듈이 구비된 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a farm automation system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing that the sensor receiving unit of the farm automation apparatus according to the present embodiment is connected to a plurality of sensors by wire.
FIG. 3 is a schematic view showing that a farm automation apparatus according to the present embodiment includes a first communication module and a second communication module.

이하, 본 발명의 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 실시예에 따른 농장 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a farm automation system according to the present embodiment.

농장 자동화 시스템은 농장 자동화 장치(100), 복수의 센서(200), 사용자 단말기(300) 및 제어대상기기(400)를 포함한다.The farm automation system includes a farm automation apparatus 100, a plurality of sensors 200, a user terminal 300, and a controlled device 400.

농장 자동화 장치(100)는 내부 환경을 센싱하기 위한 센서들 및 환기장치, 작물에 대한 급수장치, 차광장치를 포함하되 비자동화로 운영되는 기존의 농장시설에 대해 자동화로 전환시키기 위한 장치이다.The farm automation apparatus 100 is a device for switching to an automation system for existing farm facilities including sensors for sensing an internal environment and a ventilator, a water supply device for crops, and a shading device, but is operated by non-automation.

농장 자동화 장치(100)는 센서수신부(110), 알고리즘 수신부(120), 제어부(130), 모드전환스위치(140), 자동제어 설정 저장모듈(150) 및 케이싱(160)을 포함한다. The farm automation apparatus 100 includes a sensor receiving unit 110, an algorithm receiving unit 120, a control unit 130, a mode changeover switch 140, an automatic control setting storage module 150 and a casing 160.

센서수신부(110)는 제1 내지 제N 센서를 포함하는 복수의 센서(200)로부터 센서정보를 수신한다. 여기서, 복수의 센서(200)는 온도, 습도, CO2, 광량, 토양수분, 토양 내 양분, 양액 온도, 양액 pH, 양액 EC, 개별 양액 성분, 대기환경, 토양환경, 양액환경 등을 개별 측정하는 센서를 포함한다.The sensor receiving unit 110 receives sensor information from a plurality of sensors 200 including first to Nth sensors. Here, the plurality of sensors 200 individually measures temperature, humidity, CO2, light amount, soil moisture, soil nutrients, nutrient solution temperature, nutrient solution pH, nutrient solution EC, individual nutrient solution components, atmospheric environment, soil environment, Sensor.

센서수신부(110)는 복수의 센서(200)와 무선통신을 통해 센서정보를 수신한다. 여기서, 무선통신은 블루투스, 지그비, 와이파이 중 적어도 하나의 무선통신 방식이다.The sensor receiving unit 110 receives sensor information through wireless communication with a plurality of sensors 200. [ Here, the wireless communication is a wireless communication method of at least one of Bluetooth, ZigBee, and WiFi.

알고리즘 수신부(120)는 사용자 단말기(300)로부터 자동제어 알고리즘을 수신한다. 여기서, 사용자 단말기(300)는 자동제어 알고리즘을 저장하고 있는 장치를 의미한다. 여기서, 사용자 단말기(300)는 사용자의 키 조작 또는 명령에 따라 통신 네트워크를 경유하여 각종 데이터를 송수신할 수 있는 전자기기를 의미한다. 사용자 단말기(300)는 유무선 통신이 가능한 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 플레이스테이션 포터블(PSP: PlayStation Portable), 무선 통신단말기(Wireless Communication Terminal), 스마트폰(Smart Phone) 및 이동통신단말기(Mobile Communication Terminal) 등 다양한 디지털 기기 중 어느 하나일 수 있다. The algorithm receiving unit 120 receives an automatic control algorithm from the user terminal 300. Here, the user terminal 300 refers to a device storing an automatic control algorithm. Here, the user terminal 300 refers to an electronic device capable of transmitting and receiving various data via a communication network according to a key operation or command of a user. The user terminal 300 may be a tablet PC, a laptop, a personal computer (PC), a portable multimedia player (PMP), a PlayStation Portable (PSP) ), A wireless communication terminal, a smart phone, and a mobile communication terminal.

알고리즘 수신부(120)는 사용자 단말기(300)와 무선통신을 통해 자동제어 알고리즘을 수신한다. 여기서, 자동제어 알고리즘은 복수의 제어대상기기 중 예컨대, 차광막의 경우, 기 설정된 습도 또는 온도에 따라 차광막을 온(On) 또는 오프(Off)하는 명령이다. 여기서, 무선통신은 블루투스, 지그비, 와이파이 중 적어도 하나의 무선통신 방식이다.The algorithm receiving unit 120 receives an automatic control algorithm through wireless communication with the user terminal 300. [ Here, the automatic control algorithm is an instruction to turn on or off the light shielding film in accordance with a predetermined humidity or temperature, for example, in the case of a light shielding film among a plurality of control object devices. Here, the wireless communication is a wireless communication method of at least one of Bluetooth, ZigBee, and WiFi.

센서수신부(110)와 알고리즘 수신부(120)는 하나 이상의 무선통신모듈(미도시)을 이용하여 복수의 센서(200)와 사용자 단말기(300)와 무선통신을 수행하며, 무선통신모듈은 하나 이상의 모듈로 케이싱(160) 내부 일측에 구비된다.The sensor receiving unit 110 and the algorithm receiving unit 120 perform wireless communication with the plurality of sensors 200 and the user terminal 300 using one or more wireless communication modules (not shown) And is provided on one side of the casing 160.

제어부(130)는 수신된 자동제어 알고리즘에 따라서, 센서정보를 이용하여 복수의 제어대상기기(400)를 자동 제어한다. 여기서, 제어대상기기(400)는 농장 설비를 의미하며, 예컨대, 펌프, 천창 개폐장치, 측창 개폐장치, 차광막 장치 등을 의미한다. 또한, 제어대상기기(400)는 케이싱(160) 일측에 위치하는 각각의 제어케이블이 접속되기 위한 복수의 제어접속단자(170)에 접속된다.The control unit 130 automatically controls the plurality of control target devices 400 using sensor information according to the received automatic control algorithm. Here, the control target device 400 means a farm facility and means, for example, a pump, a roof opening / closing device, a side window opening / closing device, a light shielding film device, and the like. The control target device 400 is connected to a plurality of control connection terminals 170 to which the respective control cables located at one side of the casing 160 are connected.

제어부(130)는 예컨대, 온도 센서로부터 센서정보인 온도 센서정보를 수신하는 경우, 온도 센서정보가 기 설정된 온도 이상인 경우, 제어대상기기(400) 중 차광막을 온(On, 차광막을 덮어서 농장 내에 직사광선이 못들어오도록 차단)하는 자동제어 알고리즘에 따라 차광막을 제어한다.When the temperature sensor information is equal to or higher than a predetermined temperature, for example, when the temperature sensor information is received from the temperature sensor, the control unit 130 turns on the light shielding film among the control target devices 400 (covering the light shielding film, Shielding film is blocked according to an automatic control algorithm.

제어부(130)는 자동제어 알고리즘을 자동제어 설정 저장모듈(150)에 저장하고, 신규 자동제어 알고리즘을 수신하기 전까지 기 저장된 자동제어 알고리즘에 따라 복수의 제어대상기기(400)를 제어한다.The control unit 130 stores the automatic control algorithm in the automatic control setting storage module 150 and controls the plurality of control target devices 400 according to the pre-stored automatic control algorithm until receiving the new automatic control algorithm.

모드전환스위치(140) 복수의 제어대상기기(400)를 자동제어 알고리즘에 따라 자동제어하는 자동모드 및 수동모드 사이를 전환시킨다. 여기서, 모드전환스위치(140)가 수동모드로 전환되는 경우, 관리자가 직접 수동으로 제어대상기기의 동작을 제어 가능하다.The mode changeover switch 140 switches between the automatic mode and the manual mode in which a plurality of control subject devices 400 are automatically controlled according to an automatic control algorithm. Here, when the mode changeover switch 140 is switched to the manual mode, the manager can directly control the operation of the control target device manually.

자동제어 설정 저장모듈(150)은 자동제어 알고리즘을 저장하고, 신규 자동제어 알고리즘을 수신하면 기 저장된 자동제어 알고리즘에 신규 자동제어 알고리즘을 추가로 저장한다.The automatic control setting storage module 150 stores the automatic control algorithm, and upon receipt of the new automatic control algorithm, stores a new automatic control algorithm in the pre-stored automatic control algorithm.

케이싱(160)은 하나의 장치로 단일화하기 위해, 센서수신부(110), 알고리즘 수신부(120), 제어부(130), 모드전환스위치(140) 및 자동제어 설정 저장모듈(150)을 모두 수용한다.The casing 160 accommodates both the sensor receiving unit 110, the algorithm receiving unit 120, the control unit 130, the mode changeover switch 140, and the automatic control setting storage module 150 in order to unify the single unit.

농장 자동화 장치(100)는 케이싱(170) 타측에 위치하는 전력단자(180)에 전력을 제공받기 위한 power(190, 전력공급부)와 전선으로 접속된다.The farm automation apparatus 100 is connected by electric wires to a power (power supply unit) 190 for receiving electric power from a power terminal 180 located on the other side of the casing 170.

도 2는 본 실시예에 따른 농장 자동화 장치의 센서수신부가 복수의 센서와 유선으로 연결되어 구성되는 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a schematic view showing that the sensor receiving unit of the farm automation apparatus according to the present embodiment is connected to a plurality of sensors by wire.

도 2에서는 도 1에 도시된 농장 자동화 시스템과 차이가 존재하는 농장 자동화 장치(100)의 센서수신부(210)에 대해 설명한다.2, the sensor receiving unit 210 of the farm automation apparatus 100, which is different from the farm automation system shown in FIG. 1, will be described.

도 2에 도시된 농장 자동화 장치(100)의 센서수신부(210)는 제1 내지 제N 단자(220)를 포함한다. 제1 내지 제N 단자(220)는 제1 내지 제N 센서(200)의 센서정보가 서로 구별되어 수신되도록 하기 위해, 제1 내지 제N 센서(200) 각각에 대해 대응되어 마련된다. 제1 내지 제N 단자(220)는 제1 내지 제N 센서들 각각의 신호 케이블이 연결된다. The sensor receiving unit 210 of the farm automation apparatus 100 shown in FIG. 2 includes first to Nth terminals 220. The first to Nth terminals 220 are provided to correspond to the first to Nth sensors 200 so that the sensor information of the first to Nth sensors 200 are received separately from each other. The first to Nth terminals 220 are connected to signal cables of the first to Nth sensors, respectively.

센서수신부(210)는 제1 내지 제N 단자(220)와 케이싱 내부에서 전기적으로 연결(점선으로 도시된 부분)된다.The sensor receiving unit 210 is electrically connected to the first to Nth terminals 220 in a casing (a portion indicated by a dotted line).

제1 내지 제N 단자(220)는 제1 내지 제N 센서(200)와 각각 유선으로 연결된다. 즉, 제1 내지 제N 단자(220)는 제1 내지 제N 센서(200)의 각각의 신호케이블과 접속된다.The first to Nth terminals 220 are respectively connected to the first to Nth sensors 200 by wire. That is, the first to Nth terminals 220 are connected to the signal cables of the first to Nth sensors 200, respectively.

예컨대, 도 2에서 제1 단자(222)는 온도 센서(232)의 신호 케이블과 연결되어 온도 센서(232)로부터 기 설정된 주기에 따라 온도 센서정보를 수신한다. 또한, 제2 단자(224)는 습도 센서(234)의 신호 케이블과 연결되어 습도 센서(232)로부터 기 설정된 주기에 따라 습도 센서정보를 수신한다.For example, in FIG. 2, the first terminal 222 is connected to a signal cable of the temperature sensor 232 and receives temperature sensor information from the temperature sensor 232 according to a predetermined period. The second terminal 224 is connected to the signal cable of the humidity sensor 234 and receives the humidity sensor information from the humidity sensor 232 according to a predetermined period.

도 3은 본 실시예에 따른 농장 자동화 장치에 제1 통신모듈과 제2 통신모듈이 구비된 것을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a schematic view showing that a farm automation apparatus according to the present embodiment includes a first communication module and a second communication module.

도 3에서는 도 1과 다르게 제1 통신모듈(310)과 제2 통신모듈(320)이 별도로 구비된다.1, the first communication module 310 and the second communication module 320 are separately provided.

제1 통신모듈(310)은 사용자 단말기(300)와 무선통신하기 위한 통신모듈이다. 제1 통신모듈(310)은 케이싱 내부 일측에 구비되며, 사용자 단말기(300)와 제2 통신모듈(320)과 무선통신을 수행한다. The first communication module 310 is a communication module for wireless communication with the user terminal 300. The first communication module 310 is provided at one side of the casing and performs wireless communication with the user terminal 300 and the second communication module 320.

제1 통신모듈(310)은 기 설정된 주기로 사용자 단말기(300)로부터 자동제어 알고리즘을 수신하여 알고리즘 수신부(120)로 전송한다. 제1 통신모듈(310)은 기 설정된 주기로 제2 통신모듈(320)로부터 센서정보를 수신하여 센서수신부(110)로 전송한다.The first communication module 310 receives the automatic control algorithm from the user terminal 300 at a predetermined period and transmits the automatic control algorithm to the algorithm receiving unit 120. The first communication module 310 receives the sensor information from the second communication module 320 at a predetermined period and transmits the sensor information to the sensor receiving unit 110.

제2 통신모듈(320)은 제1 통신모듈(310)과는 별도로 분리되어 떨어져 케이싱(160) 외부에 설치되고, 복수의 센서(200)의 각각의 신호케이블이 접속되며, 제1 통신모듈(310)과 무선통신을 수행하여 복수의 센서(200)의 센서정보를 제1 통신모듈(310)로 전송한다.The second communication module 320 is separately provided separately from the first communication module 310 and is installed outside the casing 160. Each signal cable of the plurality of sensors 200 is connected to the first communication module 310, 310 to transmit the sensor information of the plurality of sensors 200 to the first communication module 310. [

또한, 이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통산의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것을 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하면, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It is to be understood that the above description is only illustrative of the technical idea of the present embodiment and that various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments . Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than limiting, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. It is to be understood that the scope of the present invention is to be construed as being limited only by the scope of the appended claims.

100: 농장 자동화 장치
110, 210: 센서수신부
120: 알고리즘 수신부
130: 제어부
140: 모드전환스위치
150: 자동제어 설정 저장모듈
160: 케이싱
170: 복수의 제어접속단자
180: 전력단자
190: 전력공급부(power)
200: 복수의 센서
220: 제1 내지 제N 단자
222: 제1 단자
224: 제2 단자
232: 제1 센서
234: 제2 센서
300: 사용자 단말기
310: 제1 통신모듈
320: 제2 통신모듈
400: 제어대상기기100: Farm automation device
110 and 210:
120: algorithm receiver
130:
140: Mode select switch
150: Automatic control setting storage module
160: casing
170: Multiple control connection terminals
180: Power terminal
190: power supply
200: Multiple sensors
220: First to Nth terminals
222: first terminal
224: second terminal
232: first sensor
234: Second sensor
300: User terminal
310: first communication module
320: second communication module
400: Control target device

Claims (8)

내부 환경을 센싱하기 위한 센서들 및 환기장치, 작물에 대한 급수장치, 차광장치를 포함하되 비자동화로 운영되는 기존의 농장시설에 대해 자동화로 전환시키기 위한 농장 자동화 장치에 있어서,
제1 내지 제N 센서를 포함하는 복수의 센서로부터 센서정보를 수신하는 센서수신부;
사용자 단말기로부터 자동제어 알고리즘을 수신하는 알고리즘 수신부;
상기 수신된 자동제어 알고리즘에 따라서, 상기 센서정보를 이용하여 복수의 제어대상기기를 자동 제어하는 제어부;
상기 복수의 제어대상기기를 상기 자동제어 알고리즘에 따라 자동제어하는 자동모드 및 수동모드 사이를 전환시키는 모드전환스위치; 및
하나의 장치로 단일화하기 위해, 상기 센서수신부, 알고리즘 수신부, 제어부, 모드전환스위치를 모두 수용하는 케이싱
을 포함하는 농장 자동화 장치.1. A farm automation apparatus for converting an existing farm facility, which includes sensors and ventilation devices for sensing the internal environment, a water supply device for crops, and a shading device,
A sensor receiving unit for receiving sensor information from a plurality of sensors including first to Nth sensors;
An algorithm receiving unit for receiving an automatic control algorithm from a user terminal;
A controller for automatically controlling a plurality of control target devices using the sensor information according to the received automatic control algorithm;
A mode switching switch for switching between the automatic mode and the manual mode for automatically controlling the plurality of control target devices in accordance with the automatic control algorithm; And
In order to unify into one unit, a casing that accommodates both the sensor receiving unit, the algorithm receiving unit, the control unit,
The plant automation apparatus comprising: 제1항에 있어서,
상기 센서수신부는,
상기 복수의 센서들과 무선통신을 통해 상기 센서정보를 수신하고, 상기 알고리즘 수신부는 상기 사용자 단말기와 무선통신을 통해 상기 알고리즘을 수신하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to claim 1,
The sensor receiver may include:
Wherein the sensor receiving unit receives the sensor information through wireless communication with the plurality of sensors, and the algorithm receiving unit receives the algorithm through wireless communication with the user terminal. 제1항에 있어서,
상기 센서수신부는,
상기 제1 내지 제N 센서의 센서정보가 서로 구별되어 수신되도록 하기 위해, 상기 제1 내지 제N 센서 각각에 대해 대응되어 마련되며 상기 제1 내지 제N 센서 각각의 신호 케이블이 연결되기 위한 제1 내지 제N 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to claim 1,
The sensor receiver may include:
And a controller for controlling the first to Nth sensors and the first to Nth sensors, wherein the first to Nth sensors are connected to the first to Nth sensors, respectively, To N < th > terminals. 제1항에 있어서,
상기 사용자 단말기와 무선통신하기 위한 제1 통신모듈을 포함하고,
상기 제1 통신모듈과는 별도로 분리되어 떨어져 상기 케이싱 외부에 설치되고, 상기 복수의 센서 각각의 신호케이블이 접속되며, 상기 제1 통신모듈과 무선통신을 수행하여 상기 복수의 센서의 센서정보를 상기 제1 통신모듈로 전송하는 제2 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to claim 1,
And a first communication module for wirelessly communicating with the user terminal,
Wherein the first communication module is separate from and separate from the first communication module and is provided outside the casing and is connected to a signal cable of each of the plurality of sensors and performs wireless communication with the first communication module, And a second communication module for transmitting the first communication module to the first communication module. 제2항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 알고리즘 수신부는,
상기 수신된 센서정보를 상기 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the algorithm receiver comprises:
And transmits the received sensor information to the user terminal. 제1항에 있어서,
상기 복수의 제어대상기기들 각각의 제어케이블이 접속되기 위한 복수의 제어접속단자들을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a plurality of control connection terminals through which a control cable of each of the plurality of control target devices is connected. 제2항에 있어서,
상기 무선통신은 블루투스, 지그비, 와이파이 중 적어도 하나의 무선통신 방식인 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the wireless communication is a wireless communication method of at least one of Bluetooth, ZigBee, and WiFi. 제1항에 있어서,
자동제어 설정 저장모듈을 추가로 포함하되,
상기 자동제어 알고리즘을 상기 자동제어 설정 저장모듈에 저장하고, 신규 자동제어 알고리즘을 수신하기 전까지 기 저장된 상기 자동제어 알고리즘에 따라 상기 복수의 제어대상기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 농장 자동화 장치.The method according to claim 1,
An automatic control setting storage module is additionally included,
Stores the automatic control algorithm in the automatic control setting storage module, and controls the plurality of control target devices according to the automatic control algorithm previously stored until receiving the new automatic control algorithm.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020050570A1 (en) * 2018-09-04 2020-03-12 농업회사법인 만나씨이에이 주식회사 Distributed control smart farm device
KR20210016194A (en) * 2019-08-01 2021-02-15 주식회사다온알에스 Multi-functional Controller Capable of Receiving Sensing Information

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