KR20180076649A - 저전력장거리통신망(lpwa) 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 지도기반의 위치와 이동정보를 제공하는 시스템 및 방법 - Google Patents

저전력장거리통신망(lpwa) 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 지도기반의 위치와 이동정보를 제공하는 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저전력장거리통신망에 연결이 가능한 저전력장거리통신망 접속 단말기를 통하여 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 단말기 식별 정보를 포함하는 위치 통지 신호를 수신하여 기 입력된 단말기 위치 정보 및 시간 정보를 비교분석하여 단말기 움직임 정보를 생산하고, 상기 식별된 저전력장거리통신망 접속 센서 단말기의 위치 정보를 입력받아 저전력장거리통신망 접속 단말기 지정 식별 정보에 포함된 저전력장거리통신망 접속 단말기를 부착한 객체 정보를 참조하여 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 사물 또는 인물의 위치정보 및 움직임 정보를 저장하거나 갱신하고, 임의의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 객체에 대한 위치 및 움직임 경로 조회 요청 시 요청된 저전력장거리통신망 접속 단말기 부착 객체의 위치 및 움직임 경로 정보를 지도데이터에 맵핑하여 이를 판독이 가능한 정보로 제공하는 관제 정보 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및 움직임 정보 및 관제정보를 웹 지도상에 표기하여 제공하는 서비스의 제공 시스템 및 방법이다.

Description

저전력장거리통신망(LPWA) 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 지도기반의 위치와 이동정보를 제공하는 시스템 및 방법 {The system and the method that provide the location information of map positioning location and the move from a position to another by using the location information from the device or the end node which access to Low Power Wide Area network service}
본 발명은 저전력장거리통신망을 활용하여 객체의 위치 및 움직임 경로 정보를 조회하고 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것으로
보다 상세하게는
저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기의 위치 정보 및 시간정보를 수신받아 가공하여 고객이 등록한 객체의 위치를 지도데이터에 맵핑하여 고객의 단말기에 표시하여 주고, 고객이 등록한 객체의 이동경로를 추적하여 통지하여 주는 지도기반의 위치 및 움직임 경로 정보 조회 및 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이동통신 기술의 발달과 더불어 사용자의 위치를 제공하는 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)도 활발하게 개발되고 있다.
위치기반 서비스는 이동통신망이나 위성항법장치(GPS) 등을 통해 얻은 위치정보를 바탕으로 이용자에게 여러 가지 서비스를 제공하는 것으로서, 일반적으로 이동통신이나 GPS를 이용하여 사용자의 위치정보를 파악하고, 획득된 위치정보를 가공하여 공공 또는 민간 서비스를 제공하게 된다.
이때 위치정보는 이동통신망에 접속된 단말기의 수신위치를 기반으로 하거나, 위성항법장치 등을 통해 정보를 송신하거나, 파악한다.
이 위치정보를 송신하는 단말기가 핸드폰등 식별이 쉽고, 충전이 쉬운 경우는 원활하게 그 위치정보를 송수신할 수 있으나, 좁은 공간에 많은 단말기의 위치를 파악하기 위해서는 WiFi망을 활용하고 있다.
WiFi망을 활용한 단말기 위치정보 송신 및 수신의 경우 고정 AP가 지정되어 있어야 하며, 그 범위가 좁고, 단말기의 전력공급이 수월하지 않다는 단점이 있다.
따라서 저전력장거리통신망을 활용하여 다수의 단말기의 각종 센서 정보를 송수신하는 통신기술이 적용되고 있다.
그리고 사용자의 단말기의 위치정보를 이용하여 사용자에게 다양한 서비스를 제공하는 여러 가지 방법들이 제안되어 있으며, 그 예로서 한국등록특허 제10-0450869호 및 제10-1079499호를 들 수 있다.
먼저, 한국등록특허 제10-0450869는 GPS를 이용한 안심 단말장치에 관한 것으로서, 사용자가 사고를 당했을 때에 단말기에 구비된 특정 키를 입력함으로써 자신의 현재 위치가 보호자와 관공서에 전달되어 긴급상황으로부터 신속하게 벗어날 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다. 또한, 한국등록특허 제10-1079499호는 이동통신망을 이용한 개인보호 서비스에 관한 것으로서, 이동통신 단말기 및 위치정보 관리서버로 주 구성하여 이동통신망을 통해 파악되는 고객의 위치정보 및 이동궤적 패턴정보를 활용하여 고객이 필요로 하는 정확한 위치에 신속히 출동할 수 있도록 하는 기술을 제시하고 있다.
그러나 이러한 종래의 위치기반 서비스들은 GPS나 무선통신망의 기술적 한계로 인해 사용자의 정확한 위치정보를 파악하는 데에 제약이 있다.
특히, 좁은 공간에서 다수의 식별이 가능한 단말기의 위치정보를 송수신하여 가공하기에는 통신 장애로 인해 위치정보 파악이 곤란한 협소한 지역에서는 오류가 많다는 단점이 있다.
따라서 일정 공간에서 다수의 사물과 인간에 부착되는 위치 센서 단말기로부터 위치 정보를 정확하게 수신받아 각 사물과 인간의 위치 및 움직임 경로를 관리하는 체계 및 이를 지도를 기반으로 하는 서비스에 접목하여, 더욱 효과적인 위치기반 서비스를 제공할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일정 공간에 다수의 객체에 부착된 위치 정보 제공 단말기로부터 시간정보를 포함하는 정확한 위치정보를 실시간으로 수신할 수 있고, 수신된 단말기정보, 위치정보, 시간정보를 가공하여 사용자가 이동경로 조회 등 같은 서비스를 요청했을 때 서비스 제공자가 정확하고 신속하게 사용자의 위치정보 및 이동경로를 파악하여 지도상에 위치와 이동경로를 무선단말기로 제공 서비스를 실행할 수 있는 지도기반의 위치 및 이동정보 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기의 위치정보를 활용한 지도기반 위치기반 서비스 제공 시스템은, 실내 및 실외에 존재하는 이동 가능한 객체 등 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기가 부착 설치되고, 상기 객체의 식별정보를 저전력장거리통신망 접속을 활용하여 송신하고 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기로부터 상기 객체의 식별정보를 수신하고, 상기 식별정보와 함께 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기가 부착된 객체의 위치정보를 수신하여 위치정보의 수신 시각과 위치정보 및 식별정보를 가공하여 이동 경로 정보를 생성하고, 사용자가 선택한 서비스를 요청하는 서비스 요구신호를 송신하며, 상기 식별정보에 대응하는 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기로부터 수신하여 가공된 위치 및 이동 경로 정보를 상기 사용자가 선택한 서비스의 제공자에게 상기 식별정보에 대응하는 객체의 위치 이동 경로 정보를 지도상에 표기하여 제공하는 관리서버를 포함하여 이루어진다.
상기 저전력장거리통신망 접속 이가능한 단말기 위치 관제 서버부는, 상기 다수의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 객체 각각에 대한 식별 정보를 저장하는 DB와, 상기 적어도 하나 이상의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 객체의 식별 정보와 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 및 시간 정보를 맵핑하여 저장하는 DB와, 저전력장거리통신망 접속 단말기의 지도데이터를 저장하는 지도 DB와, 상기 저전력장거리통신망 접속 단말기 지정 정보와 맵핑된 객체 정보의 실별정보를 상기 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 통지 신호에 포함된 각 시간정보와 지도상 맵핑 정보를 저장하거나 갱신하는 위치 관제 서버로 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 지도 위치 정보 제공 서버는, 웹사이트를 통해 지도데이터 기반의 위치정보를 제공하는 웹서버와 웹서버에 저장된 정보를 모발일 App 정보로 전환하여 상기 지도상 위치 정보 및 이동경로를 모바일 단말기 디스플레이에 제공하는 어플리케이션 서버인 것을 특징으로 한다.
상기 위치 및 이동경로를 지도 상 표기로 제공되는 모바일 어플리케이션은 사용자에게 제공할 수 있는 다수의 서비스에 각각 대응하는 별도의 정보송신 프로그램 모듈을 포함하고 있으며, 각각의 서비스와 연관된 특정 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기가 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기 위치 관제 서버와 통신하고, 기 입력 값과 일치하는 상태 정보가 발생 되었을 때 상기 모바일 어플리케이션 프로그램이 자동으로 동작하여, 상기 관리서버로 상기 식별정보 및 서비스 요구신호를 송신할 수 있다.
상기 무선 송신기는 저전력장거리통신망 접속 방식으로 송신하는 것이 바람직하다.
상기 시스템으로 가공된 정보를 지도 상에 표기하는 방법은 각 이동경로에 대한 일정한 간격별로 객체에 부착된 저전력장거리통신망 접속 단말기로 부터 위치정보가 수신된 시각을 사용자가 요구할 때 표시하여 주며 저전력장거리통신망 접속 단말기가 동일 위치에 다른 시각에 반복 위치하여 동일 경로를 다른 시각에 중복 이동하였을 경우 저전력장거리통신망 접속 단말기의 이동 경로의 표시를 단일 이동하였을 경우와 다르게 표시하고 동일 경로의 이동 횟수 및 시간대를 표기하는 방법을 특징으로 한다.
본 발명은 인터넷 기반의 웹 지도 서비스와 연계하여 저전력장거리통신망 접속이 가능한 저비용 단말기가 부착된 객체로 부터 획득된 위치 정보를 활용하여, 정보 획득 시간 정보와 위치 정보를 가공하여 식별된 객체의 위치와 이동경로 데이터를 생성함으로써, 정확한 위치 정보 및 이동 경로 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동 객체의 지속적인 위치 정보를 제공하기 위하여 웹 지도를 순회하는 포인터 장치의 이동 속도 또는 이동 괘적 정보를 활용하여 이동 객체의 속도 또는 이동 거리를 제공함으로써, 다양한 위치 기반 서비스에 적용할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 저전력장거리통신망에 연결이 가능한 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 개체의 위치 및 움직임 정보 및 관제정보 서비스를 제공하는 시스템의 전체 구성을 도시한 시스템 구성도.
도 2는 위치 및 움직임 정보 및 관제정보 서비스를 제공하는 시스템에서 위치정보 변환 값을 활용하여 개체의 이동 경로 정보를 가공하는 SW 서버 구성도.
도 3은 본 발명의 서비스를 제공하기 위한 각 개체의 흐름도
도 4는 본 발명에 따라 제공되는 개체의 위치 및 움직임 정보의 지도상 표현 방식
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시 할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호 범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1에서는 본 발명의 바람직한 실시에 의한 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 개체의 위치 및 움직임 정보 및 관제정보 서비스를 제공하는 시스템의 전체 구성이 도시되어 있고, 도 2에는 위치 및 움직임 정보 및 관제정보 서비스를 제공하는 시스템에서 위치정보 변환 값을 활용하여 개체의 이동 경로 정보를 가공하는 시스템 구성도가 도시되어 있으며, 도 3에는 도 1의 시스템을 활용하여 서비스를 제공하는 각 기능의 흐름을 도시한 흐름도가 도시되어 있다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 서비스 제공 시스템은 서비스 정보 대상에 부착되어 개체의
위치정보를 송신하는 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)와 저전력장거리통신망(200)을 통하여 개체의 위치정보를 수신하여 위치변환 정보를 판단하고, 이를 지도 기반의 이동경로 정보로 가공하는 본 발명에 따라 구현되는 위치 및 움직임정보 관제 서비스 제공시스템(300)과 사용자가 유무선 인터넷망을 통하여 가공된 지도기반 위치 및 이동경로 정보를 제공 받는 유선 단말기(500) 및 무선 단말기(510)으로 구성된다.
위치 및 움직임 정보 관제서비스 제공시스템의 통신서버(310)은 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)가 저전력장거리통신망 게이트웨이(110)을 통하여 무선통신망으로 송신하는 위치정보를 수신하는 유선 중심의 통신서버(310)이다.
객체식별정보DB는 사전에 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)를 서비스 제공 정보 대상 개체에 부착하기 전에 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 식별정보와 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)가 부착되는 개체의 식별정보를 사전 저장하는 데이터베이스시스템이다.
지도DB(350)는 서비스 정보 제공 대상 개체의 움직임 범위를 광역대로 설정하여 서비스 범위에 따라 GIS정보를 저장하는 웹 지도기반 GIS 데이타베이스 시스템이다.
단말기위치정보DB(360)은 식별된 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)로 부터 지속적으로 위치 정보 값을 수신받아 수신 시각과 함께 식별된 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 정보와 위치정보를 함께 저장하는 데이터베이스 시스템이다.
위치정보지도맴핑DB(370)은 단말기위치정보DB(360)에 저장된 식별된 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치정보와 해당 위치 값에 해당되는 GIS정보를 맵핑하여 위치 값과 GIS 정 보값을 동일가공하여 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치를 지도상에 표식할 수 있도록 하는 코드값을 저장하는 데이터베이스시스템이다.
이동경로정보가공SW서버(320)는 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 이동경로를 지도상에 연속적으로 시각별 표식을 할 수 있도록 정보를 가공하는 SW 구동 서버이다. 이는 단일 시각에 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치정보는 위치정보지도맵핑DB(370)에 저장된 값으로 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치를 표식 할 수 있으나, 시간대별 또는 다양한 조건 하에서의 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치변화 정보 및 이동경로 정보를 지도상에 연속하여 표식하기 위해서는 연속된 위치정보 지도 맵핑 정보를 단일 값으로 처리하는 연산 SW가 필요하다.
관제서버(330)은 위치정보지도맴핑DB(370)의 Data를 활용하여 이동경로정보가공SW에서 가공된 지도기반 이동경로 정보는 다양한 사용자 요구에 따라 User Interface를 변환시켜 제공할 수 있도록 사용자와 시스템간 연결 시스템이다.
사용자 요구에 따라 가공된 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치정보에 대한 지도기반 위치 및 이동경로 정보는 유무선 인터넷망(400)을 통하여 사용자의 무선단말기(510)에 설치된 엡을 통하여 제공되거나, 사용자가 유선 단말기(500)를 활용하여 인터넷망(400) 웹기반 서비스를 통하여 서비스를 제공받게 된다.
도 2의 구성은 도1에서 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 이동경로를 지도상에 연속적으로 시각별 표식을 할 수 있도록 정보를 가공하는 이동경로정보가공SW서버(320)의 시스템 구성을 도시한 것이다.
저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)로부터 수신된 위치정보는 중앙처리부(321)를 통하여 위치정보변화판단부(322)로 전송되고, 위치정보변화판단부(322)에서 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 위치정보가 변화가 발생된것으로 판단하면 중앙처리부(321)에서 단말기위치정보DB(360)에 변환된 값을 저장하며, 사용자의 요구에 의하여 이동경로를 판단해야 할 경우 중앙처리부(321)는 단말기위치정보DB(360)에서 해당범위의 위치정보값들을 이동경로판단부(323)로 전송하며, 이동경로판단부(323)에서 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 이동경로 값을 각 위치 시각 값과 함께 연속 값으로 가공한다. 가공된 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 이동경로 연속 값은 지도정보매핑판단부(324)에서 지도DB(350)의 지도정보와 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기(100)의 각 위치 연속값과 맵핑을 하여 웹 지도 상에 표식을 할 수 있는 값으로 변화시킨 후 위치정보지도맵핑DB(370)에 저장하고, 이를 관제서버(330)의 사용자 화면(500)에 표시하거나, 사용자 무선 단말기에 해당 정보 값을 전송하여 표시하는 방식으로 시스템을 구동한다.
100 : 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기
200 : 저전력장거리통신망
310 : 위치정보 수신(통신)서버
320 : 저전력장거리통신망 단말기의 이동경로정보를 가공하는 SW 구동 서버
330 : 사용자 요구사항 수신과 요구사항에 대한 서비스 제공을 위한 유선 웹서비스 제공 및 무선단말기 대상 정보 전송 관리 서버
340 : 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기가 부착된 서비스 정보 제공 대상 개체 식별정보 저장 데이터베이스
350 : GIS정보 및 지도 정보 저장 데이터베이스
360 : 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기에서 수신받은 위치 정보 저장 데이터베이스
370 : 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기기의 위치정보와 지도 정보의 연산 값 저장 데이터베이스
380 : 사용자에게 저전력장거리통신망 접속이 가능한 단말기가 부착된 개체의 위치와 이동경로를 지도 기반 디스플레이하기 위한 연산 값을 저장하는 데이터베이스

Claims (6)

  1. 저전력장거리통신망에 연결이 가능한 저전력장거리통신망 접속 단말기를 통하여 단말기의 위치를 측정하고, 측정된 위치정보 및 단말기 식별 정보를 포함하는 위치 통지 신호를 전송하는 단말기 송신부:
    상기 저전력장거리통신망 접속 단말기로부터 위치 정보를 전송받아, 입력된 단말기 위치 정보 및 시간 정보를 비교분석하여 단말기 움직임 정보를 생산하는 경로 판단부:
    상기 식별된 저전력장거리통신망 접속 센서 단말기의 위치 정보를 입력받아
    저전력장거리통신망 접속 단말기 지정 식별 정보에 포함된 저전력장거리통신망 접속 단말기를 부착한 객체 정보를 참조하여 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 사물 또는 인물의 위치정보 및 움직임 정보를 저장하거나 갱신하고, 임의의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 객체에 대한 위치 및 움직임 경로 조회 요청 시 요청된 저전력장거리통신망 접속 단말기 부착 객체의 위치 및 움직임 경로 정보를 지도데이터에 맵핑하여, 이를 판독이 가능한 정보로 제공하는 관제 정보 서버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 및 움직임 정보 및 관제정보서비스 제공시스템.
  2. 청구항 1에 있어서
    상기 위치 및 움직임 관제 서버부는, 상기 적어도 하나 이상의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 개체 별 식별 정보와 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 및 시간 정보를 맵핑하여 저장하는 DB와, 상기 다수의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 객체 각각에 대한 식별 정보를 저장하는 DB와, 저전력장거리통신망 접속 단말기의 지도데이터를 저장하는 지도 DB와, 상기 저전력장거리통신망 접속 단말기 지정 정보와 맵핑된 객체 지정 정보의 식별정보를 상기 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 통지 신호에 포함된 각 시간정보와 지도 상 맵핑 정보를 저장하거나 갱신하는 위치 관제 서버.
  3. 청구항 2에 있어서
    상기 저전력장거리통신망 접속 단말기로 부터 저전력장거리통신망을 활용하여 저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치정보와 시간정보를 송신 받고, 이를 데이터베이스에 저장하고, 저장된 정보를 활용하여, 식별된 저전력장거리통신망 접속 단말기를 부착한 객체의 위치 정보 및 움직임 경로로 가공하는 소프트웨어 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서
    임의의 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 사물 또는 인물에 대한 위치 및 움직임 경로 조회 요청 시 상기 위치 및 움직임 관제 서버를 통해 요청된 사물 또는 인물에 대한 위치정보를 수신받아 지도데이터에 맵핑하여 상기 고객 단말기로 제공하는 지도 위치 정보 제공 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 지도 기반의 위치 및 움직임 조회 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 및 시간 정보를 가공하여 저전력장거리통신망 접속 단말기가 부착된 개체 움직임 정보를 생산하고, 이를 고객의 고유 단말기를 활용하여 지도기반의 서비스 제공이 가능한 모바일 단말기의 WAP 프로그램.
  6. 청구항 5에 있어서
    저전력장거리통신망 접속 단말기의 위치 및 움직임 정보를 지도기반에 표기 할때 디지털 지도상에 표기되는 움직임 경로위에 사용자가 이동 시각을 요청하였을 때 저전력장거리통신망 접속 단말기가 해당 위치에 위치하였던 시각을 요청시에 표기하는 방법 및 프로그램과 저전력장거리통신망 접속 단말기가 동일 위치에 다른 시각에 반복 위치하여 동일 경로를 다른 시각에 중복 이동하였을 경우 저전력장거리통신망 접속 단말기의 이동 경로의 표시를 단일 이동하였을 경우와 다르게 표시하고 동일 경로의 이동 횟수 및 시간대를 표기하는 방법 및 프로그램.
KR1020160181032A 2016-12-28 2016-12-28 저전력장거리통신망(lpwa) 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 지도기반의 위치와 이동정보를 제공하는 시스템 및 방법 KR20180076649A (ko)

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KR1020160181032A KR20180076649A (ko) 2016-12-28 2016-12-28 저전력장거리통신망(lpwa) 접속 단말기의 위치정보를 활용하여 지도기반의 위치와 이동정보를 제공하는 시스템 및 방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200088724A (ko) 2019-01-15 2020-07-23 주식회사 아모센스 저전력 광역 통신 시스템

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