KR20180076564A - Washing machine - Google Patents

Washing machine Download PDF

Info

Publication number
KR20180076564A
KR20180076564A KR1020160180856A KR20160180856A KR20180076564A KR 20180076564 A KR20180076564 A KR 20180076564A KR 1020160180856 A KR1020160180856 A KR 1020160180856A KR 20160180856 A KR20160180856 A KR 20160180856A KR 20180076564 A KR20180076564 A KR 20180076564A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
annular flow
water
flow path
gasket
inlet
Prior art date
Application number
KR1020160180856A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102642445B1 (en
Inventor
김현동
우경철
이정훈
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020160180856A priority Critical patent/KR102642445B1/en
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to CN201780087574.9A priority patent/CN110366617A/en
Priority to EP17885826.2A priority patent/EP3564425B1/en
Priority to US16/474,981 priority patent/US11255039B2/en
Priority to EP21198591.6A priority patent/EP3964625A1/en
Priority to AU2017384896A priority patent/AU2017384896B2/en
Priority to PCT/KR2017/015626 priority patent/WO2018124762A2/en
Priority to RU2019123626A priority patent/RU2734407C1/en
Publication of KR20180076564A publication Critical patent/KR20180076564A/en
Priority to US17/585,460 priority patent/US11885062B2/en
Priority to US18/231,668 priority patent/US20230383458A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102642445B1 publication Critical patent/KR102642445B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/024—Devices for adding soap or other washing agents mounted on the agitator or the rotating drum; Free body dispensers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about an inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/261—Tubs made by a specially selected manufacturing process or characterised by their assembly from elements
    • D06F37/262—Tubs made by a specially selected manufacturing process or characterised by their assembly from elements made of plastic material, e.g. by injection moulding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/266—Gaskets mounted between tub and casing around the loading opening
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/06—Recirculation of washing liquids, e.g. by pumps or diverting valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)

Abstract

The present invention relates to a washing machine to inject water discharged from a tub into a drum from three or more heights different from each other. According to the present invention, the washing machine comprises: a casing having an inlet formed on a front surface to input laundry; the tub disposed in the casing to receive washing water and having an opened front surface to communicate with the inlet; the drum disposed in the tub to be able to rotate and receiving the laundry; a tubular gasket to allow the inlet to communicate with an entrance of the tub; a pump to forcibly transfer the water discharged from the tub; an annular flow path fixed to the gasket and guiding the water supplied from the pump; and a plurality of nozzles disposed in the annular flow path and injecting the water supplied through the annular flow path into the drum. The nozzles comprises: an upper nozzle to downwardly inject the water; a plurality of middle nozzles disposed on the lower side of the upper nozzle, disposed on both left and right sides with respect to an inlet of the annular flow path, which receives the water supplied by the pump, to downwardly inject the water, wherein the middle nozzle injects the water into the drum deeply more than the upper nozzle; and a plurality of lower nozzles disposed on the upper side than the inlet and the lower side than the middle nozzle, and disposed on both left and right sides with respect to the inlet to upwardly inject the water.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 순환 노즐을 통해 세탁수를 분사하는 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine for spraying washing water through a circulation nozzle.

일반적으로 세탁기는, 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의복, 침구 등(이하, '세탁물'이라 약칭함)에 묻은 오염물질을 분리해내는 장치를 통칭하는 것이다.Generally, a washing machine is a device that separates contaminants from clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as "laundry") by using physical action such as chemical decomposition of water and detergent and friction between water and laundry It is collective.

이러한 세탁기는 물이 담기는 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 드럼을 포함한다. 최근의 세탁기는 상기 터브로부터 배출된 물을 순환 펌프를 이용하여 순환시키고, 이렇게 순환된 물을 노즐을 통해 상기 드럼 내로 분사하도록 구성되기도 한다. 그런데, 이와 같은 종래의 세탁기는 통상 하나 또는 두 개의 노즐을 구비하기 때문에, 노즐을 통한 분사 방향이 제한적이어서 세탁물을 고르게 적시지 못하였다.Such a washing machine includes a tub containing water and a drum rotatably installed in the tub to receive the laundry. Recent washing machines are configured to circulate water discharged from the turbine using a circulation pump, and to spray the circulated water into the drum through a nozzle. However, since such conventional washing machines usually have one or two nozzles, the direction of spraying through the nozzles is limited, so that the laundry can not be wetted evenly.

특히, 최근에는 상기 드럼에 투입된 세탁물의 유동에 다양성을 부여하기 위해 상기 드럼의 회전을 제어하는 새로운 기술들이 개발되고 있음에도 불구하고, 종래와 같은 노즐 구조 하에서는 획기적인 성능 향상을 기대할 수 없는 한계가 있다.In recent years, despite the development of new technologies for controlling the rotation of the drum in order to impart variety to the flow of laundry introduced into the drum, there is a limit in that a remarkable performance improvement can not be expected under the conventional nozzle structure.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는 첫째, 터브로부터 배출된 물이 셋 이상의 서로 다른 높이에서 드럼 내로 분사되는 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a washing machine in which water discharged from a tub is sprayed into the drum at three or more different heights.

둘째, 상기 터브로부터 배출된 물이 하나의 공통된 유로를 통해 안내되고, 상기 유로를 통해 안내된 물이 상기 유로 상에서 상이한 높이들에 배치된 노즐들을 통해 분사되는 세탁기를 제공하는 것이다.Second, water discharged from the turbine is guided through one common flow path, and water guided through the flow path is injected through nozzles disposed at different heights on the flow path.

셋째, 상기 유로와 상기 셋 이상의 노즐들이 개스킷에 설치된 세탁기를 제공하는 것이다.Third, the flow path and the above three or more nozzles are provided in the gasket.

넷째, 상기 노즐들을 통해 분사되는 물의 유량(또는, 수압)을 가변할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Fourthly, the present invention provides a washing machine capable of varying the flow rate (or water pressure) of water sprayed through the nozzles.

다섯째, 상기 노즐을 통해 분사되는 물이 상기 드럼 내측의 깊숙한 위치에까지 도달될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Fifth, the water sprayed through the nozzle can reach the deep position of the inside of the drum.

여섯째, 다량의 포가 투입된 상태에서 투과세탁이 이루어지더라도, 상기 노즐로부터 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.Sixth, even if permeation washing is performed in a state in which a large amount of wool is put in, the water sprayed from the nozzle can evenly wet the wool.

본 발명의 세탁기는 전면에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수를 담고 전면이 상기 투입구와 연통되도록 개구된 터브와, 상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼과, 상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 관상의 개스킷을 포함한다.A washing machine according to the present invention includes a casing having a charging port for charging laundry into a front surface thereof, a tub disposed in the casing and containing laundry water and having a front surface communicating with the charging port, The loading includes a drum and a tubular gasket communicating between the inlet and the inlet of the tub.

상기 터브로부터 배출된 물을 순환시켜 상기 드럼 내로 분사하는 복수의 노즐이 구비될 수 있다.A plurality of nozzles for circulating water discharged from the turbine and injecting the water into the drum may be provided.

상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프가 구비될 수 있고, 상기 펌프로부터 공급된 물을 안내하는 환형 유로가 상기 개스킷에 고정될 수 있다. 상기 복수의 노즐은 상기 환형 유로를 통해 공급된 물을 상기 드럼 내로 분사할 수 있다.A pump for feeding water discharged from the turbine may be provided and an annular flow path for guiding water supplied from the pump may be fixed to the gasket. The plurality of nozzles may inject water supplied through the annular flow path into the drum.

상기 복수의 노즐은 상기 환형 유로에 배치될 수 있다. 상기 복수의 노즐은 하향으로 물을 분사하는 상부 노즐, 한 쌍의 중간 노즐과, 한 쌍의 하부 노즐을 포함할 수 있다.The plurality of nozzles may be disposed in the annular flow path. The plurality of nozzles may include an upper nozzle for spraying water downward, a pair of intermediate nozzles, and a pair of lower nozzles.

상기 한 쌍의 중간 노즐은, 상기 상부 노즐의 하측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 환형 유로의 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어 하향으로 물을 분사하되, 상기 상부 노즐보다 상기 드럼의 내로 더 깊숙이 물을 분사할 수 있다.The pair of intermediate nozzles are disposed on the lower side of the upper nozzle and are disposed on both left and right sides of the inlet of the annular flow path through which the water supplied by the pump flows, Water may be injected deeper into the drum than the upper nozzle.

상기 한 쌍의 하부 노즐은, 상기 유입구 보다 상측이고, 상기 중간 노즐 보다는 하측에 배치되고, 상기 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어, 상향으로 물을 분사할 수 있다.The pair of lower nozzles are disposed on the upper side of the inflow port and on the lower side of the intermediate nozzle, respectively, and are disposed on the left and right sides of the inflow port, respectively, so that water can be sprayed upward.

본 발명의 세탁기는 첫째, 터브로부터 배출된 물이 셋 이상의 서로 다른 높이에서 여러 방향으로 드럼 내로 분사됨으로써, 입체적인 세탁이 가능한 효과가 있다.In the washing machine of the present invention, first, the water discharged from the tub is injected into the drum in various directions at three or more different heights, thereby enabling three-dimensional washing.

둘째, 상기 터브로부터 배출된 물이 하나의 공통된 유로를 통해 복수개의 노즐로 안내되기 때문에, 유로 구조가 간단해지는 효과가 있다. Secondly, since the water discharged from the turbine is guided to the plurality of nozzles through one common flow path, the flow path structure is simplified.

셋째, 상기 공통된 유로를 환형으로 형성함으로써, 개스킷에 설치하기가 용이하다.Third, by forming the common flow path in an annular shape, it is easy to install the gas flow path in the gasket.

넷째, 유량(또는, 속도, 회전수)제어가 가능한 펌프를 이용하여 노즐들로 물을 공급함으로써, 상기 노즐을 통해 분사되는 분사되는 물의 유량, 수압(또는, 세기), 분사된 물이 미치는 범위를 가변할 수 있는 효과가 있다.Fourthly, by supplying water to the nozzles by using a pump capable of controlling the flow rate (or speed and rotation number), the flow rate, water pressure (or intensity) of the water sprayed through the nozzle, Can be varied.

다섯째, 상기 노즐을 통해 분사되는 물이 종래에 비해 상기 드럼 내측의 깊숙한 위치에까지 도달될 수 있는 효과가 있다.Fifth, the water sprayed through the nozzle can reach the deep position of the inside of the drum compared with the conventional art.

여섯째, 다량의 포가 투입된 상태에서 투과세탁이 이루어지더라도, 상기 노즐로부터 분사된 물이 포를 고르게 적실 수 있는 효과가 있다.Sixth, even if permeation washing is performed in a state in which a large amount of bubbles are injected, the water sprayed from the nozzles can effectively wet the bubbles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다.
도 3은 도 2에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다.
도 4는 개스킷과 순환수 분사기구를 포함하는 조립체를 도시한 것이다.
도 5는 도 4에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다.
도 6은 환형 유로와, 이에 형성된 노즐들을 확대하여 도시한 것이다.
도 7은 개스킷에 노즐들이 설치된 구조를 도시한 것으로, (a)는 상부 노즐을 도 5의 A-A'를 따라 절개한 것, (b)는 중간 노즐을 도 5의 B-B'를 따라 절개한 것, (c)는 하부 노즐을 도 5의 C-C'를 따라 절개한 것을 보이고 있다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다.
도 9는 도 8에 도시된 순환수 분사기구의 사시도와, 상부 노즐과 연결관의 단면을 확대하여 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 개스킷에 순환수 분사기구가 설치되는 구조를 도시한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다.
도 12는 도 11에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다.
도 13은 도 11에 도시된 순환수 분사기구가 개스킷에 설치된 상태에서, 상부 노즐의 단면을 표시한 것이다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the washing machine shown in Fig.
FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG.
4 shows an assembly including a gasket and a circulating water jetting mechanism.
Fig. 5 shows the circulating water jetting mechanism shown in Fig. 4. Fig.
6 is an enlarged view of the annular flow path and the nozzles formed thereon.
FIG. 7 shows a structure in which nozzles are installed in the gasket. FIG. 7 (a) shows the upper nozzle cut along the line A-A 'in FIG. 5, (C) shows that the lower nozzle is cut along the line C-C 'in Fig.
8 shows an assembly of a gasket and a circulating water injection mechanism according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of the circulating water injection mechanism shown in FIG. 8, and an enlarged cross-sectional view of the upper nozzle and the connection pipe.
10 is a cross-sectional view showing a structure in which a circulating water injection mechanism is installed in a gasket according to a third embodiment of the present invention.
11 shows an assembly of a gasket and a circulating water injection mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
Fig. 12 shows the circulating water injection mechanism shown in Fig.
Fig. 13 is a cross-sectional view of the upper nozzle in a state in which the circulating water injection mechanism shown in Fig. 11 is installed in the gasket.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 단면도이다. 도 3은 도 2에 점선으로 표시된 부분을 확대한 것이다. 도 4는 개스킷과 순환수 분사기구를 포함하는 조립체를 도시한 것이다. 도 5는 도 4에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다. 도 6은 환형 유로와, 이에 형성된 노즐들을 확대하여 도시한 것이다. 도 7은 개스킷에 노즐들이 설치된 구조를 도시한 것으로, (a)는 상부 노즐을 도 5의 A-A'를 따라 절개한 것, (b)는 중간 노즐을 도 5의 B-B'를 따라 절개한 것, (c)는 하부 노즐을 도 5의 C-C'를 따라 절개한 것을 보이고 있다. 이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 설명한다.1 is a perspective view illustrating a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a sectional view of the washing machine shown in Fig. FIG. 3 is an enlarged view of a portion indicated by a dotted line in FIG. 4 shows an assembly including a gasket and a circulating water jetting mechanism. Fig. 5 shows the circulating water jetting mechanism shown in Fig. 4. Fig. 6 is an enlarged view of the annular flow path and the nozzles formed thereon. FIG. 7 shows a structure in which nozzles are installed in the gasket. FIG. 7 (a) shows the upper nozzle cut along the line A-A 'in FIG. 5, (C) shows that the lower nozzle is cut along the line C-C 'in Fig. Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(미도시)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되고, 케이싱(10)의 전면의 일부분을 구성하는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the casing 10 forms an outer surface of the washing machine, and a charging port 12h through which laundry is charged is formed on the front surface. The casing 10 includes a cabinet 11 having a front surface and a left surface, a right surface and a rear surface and a front panel 12 coupled to an opened front surface of the cabinet 11 and having a charging port 12h formed therein . A bottom surface and an upper surface of the cabinet 11 are opened, and a horizontal base (not shown) supporting the washing machine can be coupled to the bottom surface. The casing 10 includes a top plate 13 covering the open upper surface of the cabinet 11 and a control panel 14 arranged on the front panel 12 and constituting a part of the front surface of the casing 10 ). ≪ / RTI >

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성되고, 상기 입구가 개스킷(60(1))에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다.In the casing (10), a tub (31) containing water can be disposed. The tub 31 is provided with an inlet at the front thereof so that the laundry can be input, and the inlet is communicated with the inlet 12h formed in the casing 10 by the gasket 60 (1).

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 윈도우(22)를 포함할 수 있다.The door 20 for opening and closing the inlet 12h can be rotatably coupled to the casing 10. [ The door 20 may include a door frame 21 which is opened at a substantially central portion and is rotatably coupled to the front panel 12 and a window 22 provided at an opened central portion of the door frame 21 .

개스킷(60(1))은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 겹합되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레와 결합되며, 상기 전단부와 상기 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60(1))은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60(1))은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.The gasket 60 (1) is for preventing water contained in the tub 31 from leaking. The front end portion is superimposed on the front surface (or the front panel 12) of the casing 10, and the rear end portion is engaged with the periphery of the inlet of the tub 31, and the front end portion and the rear end portion extend in a tubular form. The gasket 60 (1) may be made of a flexible or resilient material. The gasket 60 (1) may be made of natural rubber or synthetic resin.

도 3을 참조하면, 개스킷(60(1))은 케이싱(10)의 투입구(12h) 둘레에 결합되는 케이싱 결합부(61)와, 터브(31)의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부(62)와, 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)로 연장되는 연장부(63)를 포함할 수 있다.3, the gasket 60 (1) includes a casing coupling portion 61 coupled to the inlet 12h of the casing 10, and a tub coupling portion 62 coupled to the periphery of the inlet of the tub 31 And an extension 63 extending from the casing engagement portion 61 to the tub engagement portion 62. [

전면 패널(12)은 투입구(12h)의 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분의 외주면에 의해 형성된 오목한 부분 내에 케이싱 결합부(61)가 끼워진다. 케이싱 결합부(61)에는 철사가 감기는 환형의 홈(61r)이 형성되고, 홈(61r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 케이싱 결합부(61)가 투입구(12h) 둘레에 공고하게 고정된다.In the front panel 12, the periphery of the inlet 12h is curled outward, and the casing engaging portion 61 is fitted in the concave portion formed by the outer peripheral surface of the curled portion. The casing coupling portion 61 is formed with an annular groove 61r through which a wire is wound and both ends of the wire are coupled after the wire is wound along the groove 61r so that the casing coupling portion 61 is connected to the inlet 12h ).

터브(31)는 입구 둘레가 외측으로 말려 있으며, 이렇게 말려진 부분의 외주면에 의해 형성된 오목한 부분 내에 터브 결합부(62)가 끼워진다. 터브 결합부(62)에는 철사가 감기는 환형의 홈(62r)이 형성되고, 홈(62r)을 따라 철사가 감겨진 후, 철사의 양단이 결속됨으로써, 터브 결합부(62)가 터브(31)의 입구 둘레에 공고하게 결합된다.The tub 31 is curled outward around the inlet, and the tub engagement portion 62 is fitted in the concave portion formed by the outer circumferential surface of the curled portion. The tubular engaging portion 62 is formed with an annular groove 62r through which a wire is wound and both ends of the wire are engaged after the wire is wound along the groove 62r so that the tub engaging portion 62 is engaged with the tub 31 As shown in FIG.

한편, 케이싱 결합부(61)는 전면 패널(12)에 고정되나, 터브 결합부(62)는 터브(31)의 움직임에 따라 변위된다. 따라서, 연장부(63)는 터브 결합부(62)의 변위에 대응하여 변형이 이루어질 수 있어야 한다.Meanwhile, the casing coupling portion 61 is fixed to the front panel 12, but the tub coupling portion 62 is displaced in accordance with the movement of the tub 31. Therefore, the extension portion 63 should be able to deform in response to the displacement of the tub engagement portion 62.

이러한 변형이 원활하게 이루어질 수 있도록, 개스킷(60(1))은, 케이싱 결합부(61)와 터브 결합부(62) 사이 구간(또는, 연장부(63))에 터브(31)가 편심방향으로 이동됨에 따라 접철되는 접철부(65)가 형성될 수 있다.The gasket 60 (1) is provided in such a manner that the tub 31 is inserted into the gap (or the extended portion 63) between the casing engaging portion 61 and the tub engaging portion 62 in the eccentric direction The folded-back portion 65 can be formed.

보다 상세하게, 연장부(63)에는 케이싱 결합부(61)로부터 터브 결합부(62)를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부(64)가 형성되고, 접철부(65)는 평탄부(64)와 터브 결합부(62) 사이에 형성될 수 있다.More specifically, the extended portion 63 is formed with a flat portion 64 extending evenly from the casing coupling portion 61 toward the tub engagement portion 62, and the folded-back portion 65 has a flat portion 64 and the tub engagement portion 62,

케이싱 결합부(61)는 평탄부(64)의 전단으로부터 외측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌 상태에서, 투입구(12h)의 외측에서 도어(20)의 배면과 밀착되는 외측 도어 밀착부(68)을 포함할 수 있다. 케이싱 결합부(61)는 외측 도어 밀착부(68)의 외측단으로부터 연장된 부분에 홈(61r)이 형성될 수 있다.The casing engaging portion 61 is bent outward from the front end of the flat portion 64 and is fitted to the outer door close portion 68 ). The casing engaging portion 61 may have a groove 61r formed at a portion extending from the outer end of the outer door close portion 68. [

케이싱 결합부(61)는 평탄부(64)의 전단으로부터 내측으로 절곡되어 도어(20)가 닫힌 상태에서, 투입구(12h)의 내측에서 도어(20)의 배면(바람직하게는, 윈도우(22))과 밀착되는 내측 도어 밀착부(66)를 더 포함할 수 있다.The casing engaging portion 61 is folded inward from the front end of the flat portion 64 so that the rear surface of the door 20 (preferably, the window 22) is located inside the inlet port 12h, And an inner door close part 66 which is in close contact with the inner door close part 66.

드럼(40)은 회전 과정에서 진동(즉, 드럼(40)의 회전 중심선(C)이 이동)하게 되고, 그에 따라 터브(31)의 중심선(대략, 드럼(40)의 회전 중심선(C)과 동일 함.) 역시 이동하며, 이때의 이동 방향(이하, "편심 방향" 이라고 함.)은 반경방향 성분을 갖는다.The rotational center line C of the drum 40 and the rotational center line C of the drum 31 are substantially parallel to each other And the moving direction (hereinafter, referred to as "eccentric direction") at this time has a radial component.

접철부(65)는 터브(31)가 편심 방향으로 이동할 시 접혀지거나 펼쳐진다. 접철부(65)는 평탄부(64)로부터 케이싱 결합부(61) 측으로 절곡된 제 1 부분(652)과, 제 1 부분(652)의 타단에서 터브 결합부(62) 측으로 절곡되어 터브 결합부(62)와 연결되는 제 2 부분(653)를 포함할 수 있다. 접철부(65)는 개스킷(60(1))의 전둘레에 걸쳐 형성될 수 있다.The folded-back portion 65 is folded or unfolded when the tub 31 moves in the eccentric direction. The folding portion 65 is bent toward the casing coupling portion 61 from the flat portion 64 and bent toward the tub coupling portion 62 from the other end of the first portion 652, And a second portion 653 connected to the second portion 62. The folded portion 65 may be formed over the entire circumference of the gasket 60 (1).

도 2를 참조하면, 터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(40)이 회전 가능하게 구비된다. 드럼(40)은 세탁물을 수용하며, 상기 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다라고 할 수 있다.Referring to FIG. 2, a drum 40, in which laundry is received, is rotatably provided in the tub 31. The drum 40 receives the laundry, and the inlet to which the laundry is introduced is disposed on the front surface, and is rotated around a substantially horizontal rotation center line C. However, "horizontal" here is not a term used mathematically as a strict sense. That is, as in the embodiment, when the rotational center line C is inclined at a predetermined angle (for example, 5 degrees or less) with respect to the horizontal, it is also approximate to horizontal.

드럼(40)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비될 수 있고, 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(40)과 결합될 수 있다.The driving shaft 38a rotated by the driving unit 38 may be coupled to the drum 40 through the rear portion of the tub 31. [ .

바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 모터를 포함하여 구성되고, 상기 모터의 스테이터가 터브(31)이 후방에 고정되고, 상기 모터의 로터와 함께 회전되는 구동축(38a)이 드럼(40)을 직접 회전시킨다.Preferably, the driving unit 38 includes a direct-drive motor, a stator of the motor is fixed to the rear of the tub 31, and a drive shaft 38a, which rotates together with the rotor of the motor, .

터브(31)는 케이싱(10)의 바닥에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(40)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다.The tub 31 can be supported by a damper 16 provided at the bottom of the casing 10. [ The vibration of the tub 31 caused by the rotation of the drum 40 is attenuated by the damper 16.

수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 급수호스(미도시)와, 상기 급수호스를 단속하는 급수밸브(미도시)가 구비될 수 있다.A water supply hose (not shown) for guiding water supplied from an outside water source such as a faucet to the tub 31, and a water supply valve (not shown) for interrupting the water supply hose.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)로 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.The tub 31 is formed with a drain port for discharging water, and a drain valve 17 can be connected to the drain port. A pump 36 for pumping water discharged to the drainage bellows 17 may be provided.

펌프(36)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환수 안내관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.The pump 36 can selectively perform the function of feeding the water discharged through the drainage bellows 17 to the drain pipe 19 and the function of feeding the water discharged from the drainage bellows 17 by the circulating water guide pipe 18 to be described later.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 상기 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 상기 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프 하우징에는 배수 밸로우즈(17)를 통해 물이 유입되는 유입포트(미도시)와, 임펠러에 의해 압송된 물을 배수관(18)으로 토출하는 배수 토출포트(미도시)와, 상기 임펠러에 의해 압송된 물을 순환수 안내관(18)으로 토출하는 순환수 토출포트(미도시)가 형성될 수 있다.The pump 36 may include an impeller (not shown) for feeding water, a pump housing (not shown) for receiving the impeller, and a pump motor (not shown) for rotating the impeller. The pump housing is provided with an inlet port (not shown) through which water is introduced through the drainage bellows 17, a drainage discharge port (not shown) through which the water fed by the impeller is discharged to the drainage pipe 18, And a circulating water discharge port (not shown) for discharging the press-fed water to the circulating water guide pipe 18 can be formed.

상기 펌프 모터는 정/역 회전이 가능한 것일 수 있다. 상기 임펠러가 회전되는 방향에 따라, 상기 배수 토출포트를 통해 물이 토출되거나, 상기 순환수 토출포트를 통해 물이 토출될 수 있다. 이러한 구성은, 상기 펌프 하우징의 구조를 적절하게 설계함으로써 구현될 수 있으며, 이와 같은 기술은 한국공개특허공보 제10-2013-0109354호 등에 이미 공지된 것인 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The pump motor may be capable of forward / reverse rotation. Depending on the direction in which the impeller is rotated, water may be discharged through the drain discharge port or water may be discharged through the circulation water discharge port. Such a configuration can be realized by appropriately designing the structure of the pump housing, and such a technique is already known in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0109354, and a detailed description thereof will be omitted.

순환수 안내관(18)의 입구는 상기 순환수 토출포트와 연결되어 있고, 출구는 후술하는 순환수 분사기구(70(1))와 연결되어 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환수 안내관(18)으로 압송하는 순환 펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수 펌프가 별도로 구비될 수 있다. 후술하는 제어부(미도시)의 제어 하에, 기설정된 알고리즘에 따라 순환 펌프가 작동되거나 (예를 들어, 세탁시), 상기 배수 펌프가 작동될(예를 들어, 배수시) 수 있다.The inlet of the circulating water guide pipe 18 is connected to the circulating water discharge port, and the outlet is connected to a circulating water injection mechanism 70 (1) described later. However, the present invention is not limited to this, and a circulation pump for feeding the water discharged from the tub 31 to the circulating water guide pipe 18 and a drain pump for feeding the water discharged from the tub 31 to the drain pipe 19 separately . (For example, when draining) the circulation pump is operated (e.g., at the time of washing) according to a predetermined algorithm under the control of a control unit (not shown) to be described later.

한편, 펌프(36)는 유량(또는, 토출 수압)이 가변 가능한 것이다. 이를 위해, 펌프(36)를 구성하는 펌프 모터는 회전속도 제어가 가능한 가변속 모터일 수 있다. 상기 펌프 모터는 BLCD 모터(Brushless Direct Current Motor)가 적당하나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 모터의 속도 제어를 위한 드라이버가 더 구비될 수 있고, 상기 드라이버는 인버터 드라이버일 수 있다. 인버터 드라이버는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여, 목표한 주파수로 모터에 입력한다.On the other hand, the pump 36 is variable in flow rate (or discharge water pressure). For this purpose, the pump motor constituting the pump 36 may be a variable speed motor capable of controlling the rotation speed. The pump motor may be a BLCD motor (Brushless Direct Current Motor), but is not limited thereto. A driver for controlling the speed of the motor may be further provided, and the driver may be an inverter driver. The inverter driver converts AC power to DC power and inputs it to the motor at the target frequency.

펌프 모터를 제어하는 제어부가 더 구비될 수 있다. 제어부는 비례-적분 제어기(PI controller: Proportional-Integral controller), 비례-적분-미분 제어기(PID controller: Proportional-Integral-Derivative controller) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제어기는 펌프 모터의 출력값(예를 들어, 출력 전류)을 입력으로 받아, 이를 바탕으로 펌프 모터의 회전수가 기 설정된 목표 회전수를 추종하도록 상기 드라이버의 출력값을 제어할 수 있다.A control unit for controlling the pump motor may be further provided. The control unit may include a proportional-integral controller (PI controller), a proportional-integral-differential controller (PID controller), and the like. The controller receives the output value of the pump motor (for example, the output current) as an input, and controls the output value of the driver so that the rotational speed of the pump motor follows a predetermined target rotational speed.

한편, 제어부는 펌프 모터뿐만 아니라, 세탁기의 작동 전반을 제어할 수 있으며, 이하에서 언급되는 각부의 제어는 제어부의 제어에 의해 이루어지는 것으로 이해하도록 하자.It is to be understood that the control unit can control not only the pump motor but also the entire operation of the washing machine, and that the control of each part mentioned below is controlled by the control unit.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 순환수 분사기구(70(1))는 개스킷(60(1))에 고정되고, 펌프(36)로부터 공급된 물을 안내하는 환형의 유로를 형성하는 환형 유로(71)와, 환형 유로(71)에 배치되고, 환형 유로(71)를 통해 공급된 물을 드럼(40) 내로 분사하는 복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))을 포함할 수 있다. 이하, 환형 유로(71)와 복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))은 일체로 형성된 것을 예로 설명하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.2 to 7, the circulating water injection mechanism 70 (1) is fixed to the gasket 60 (1), and is provided with an annular flow path (not shown) for forming an annular flow path for guiding water supplied from the pump 36 A plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (73c) arranged in the annular flow path 71 for spraying the water supplied through the annular flow path 71 into the drum 40, 1), and 73c (2). Hereinafter, the annular flow path 71 and the plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) are integrally formed. However, the present invention is not limited thereto.

복수의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))은 하방으로 순환수를 분사하는 상부 노즐(73a)과, 상부 노즐(73a)의 하측에 배치되어 하향으로 순환수를 분사하되, 상부 노즐(73a) 보다 드럼(40) 내로 더 깊숙이 분사하는 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))과, 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 하측에 배치되고, 상향으로 순환수를 분사하는 한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))을 포함할 수 있다. 도 1에서 A, B, C는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 위치를 표시한 것이다.The plurality of nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2) are provided with an upper nozzle 73a for spraying the circulating water downward, A pair of intermediate nozzles 73b (1), 73b (2)) for spraying the circulating water downward and spraying deeper into the drum 40 than the upper nozzle 73a, and a pair of intermediate nozzles 73b 1), 73b (2)), and may include a pair of lower nozzles 73c (1), 73c (2) for spraying the circulating water upward. 1, A, B and C indicate the positions of the upper nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1) and the lower nozzle 73c (1), respectively.

각각의 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 형태는 실질적으로 동일하나, 환형 유로(71) 상에 배치된 위치에 따라 분사 방향이 달라진다. 따라서, 이하, 도 6 내지 도 7을 참조하여 설명하는 상부 노즐(73a)의 구성은 다른 노즐들(73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에도 그대로 적용될 수 있다.The shapes of the respective nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2) are substantially the same, but the injection direction differs depending on the position disposed on the annular flow path 71 . 6 to 7 can be applied to other nozzles 73b (1), 73b (2), 73c (1), and 73c (2) have.

상부 노즐(73a)은, 환형 유로(71)와 연통된 입구(73h1)가 형성된 입구 형성면(731)과, 입구 형성면(731)의 하측변으로부터 연장되어 입구(73h1)를 통해 분사된 순환수가 충돌하는 충돌면(733)을 포함할 수 있다.The upper nozzle 73a has an inlet forming surface 731 formed with an inlet 73h1 communicating with the annular flow path 71 and a circulation path 731 extending from a lower side of the inlet forming surface 731 and being injected through an inlet 73h1, May include a collision surface (733) where the number of collisions is collided.

또한, 상부 노즐(73a)은 입구 형성면(731)의 좌측변으로부터 연장되고, 하측변이 충돌면(733)과 연결되어, 충돌면(733)을 따라 유동하는 수류의 좌측 경계를 한정하는 좌측면(732(L))과, 입구 형성면(731)의 우측변으로부터 연장되고, 하측변이 충돌면(733)과 연결되어, 충돌면(733)을 따라 유동하는 수류의 우측 경계를 한정하는 우측면(732(R))을 포함할 수 있다.The upper nozzle 73a extends from the left side of the inlet forming surface 731 and the lower side is connected to the impact surface 733 to define a left side surface defining the left boundary of the water flow flowing along the impact surface 733. [ And a lower side extending from the right side of the inlet forming surface 731 and connected to the impact surface 733 so as to define the right boundary of the water flow flowing along the impact surface 733 732 (R)).

그리고, 도시되지는 않았으나, 상부 노즐(73a)은 충돌면(733)과 대향하는 면으로써, 입구 형성면(731), 좌측면(732(L)) 및 우측면(732(R))의 각 상변을 서로 연결하는 상면을 더 포함할 수 있다.Although not shown in the figure, the upper nozzle 73a is a surface opposed to the impact surface 733, and the upper surface of the upper surface of the inlet forming surface 731, the left surface 732 (L), and the right surface 732 (R) To each other.

한편, 각 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 좌측면(732(L))과 우측면(732(R))이 이루는 각도(α)는 대략 45도 내지 55도이고, 바람직하게는 50도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.On the other hand, the angle? Formed by the left surface 732 (L) and the right surface 732 (R) of each of the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c Is approximately 45 degrees to 55 degrees, preferably 50 degrees, but is not necessarily limited thereto.

상부 노즐(73a)의 출구는 충돌면(733), 좌측면(732(L)), 우측면(732(R)) 및 상기 상면의 끝단들에 의해 둘러 쌓인 영역으로 규정될 수 있으며, 상기 출구는 드럼(40) 내측을 대향하도록 개구되어 있다.The outlet of the upper nozzle 73a may be defined as the area surrounded by the impact surface 733, the left side 732 (L), the right side 732 (R) and the ends of the upper surface, And is opened so as to face the inside of the drum 40.

충돌면(733)에는 상기 출구를 이루는 충돌면(733)의 끝단변 또는 상기 출구와 근접한 부분에 다수개의 돌기(733a)가 횡방향(또는, 수류의 폭방향)으로 배열될 수 있다. 충돌면(733)을 따라 진행하는 수류가 돌기(733a)와 부딪힌 후, 출구를 통해 분사된다. 상부 노즐(73a)을 통해 분사된 수류는, 돌기(733a)들 사이를 통과하여 분사된 부분은 두께가 두꺼운 반면에, 돌기(733a)을 타고 넘은 후 분사된 부분은 상대적으로 얇게 형성되며, 따라서, 두꺼운 메인 물 줄기들 사이 사이에 얇은 수막이 펼쳐지는 형태로 구성된다.A plurality of protrusions 733a may be arranged in the lateral direction (or in the width direction of the water flow) at the end of the impact surface 733 forming the outlet or in the vicinity of the outlet. The water flow advancing along the impact surface 733 collides with the projection 733a, and is then injected through the outlet. The water jetted through the upper nozzle 73a passes through the protrusions 733a and is thicker in thickness, while the jetted portion after passing over the protrusions 733a is formed to be relatively thin, , And a thin water membrane extending between thick main stems.

한편, 환형 유로(71)는 순환수 안내관(18)과 연결 되는 유입구(71h, 도 5의 (a) 참조.)가 하부에 형성될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 유입구(71h) 보다 상측에 형성되고, 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있다. 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 환형 유로(71)의 중심(O, 도 5의 (b) 참조.)을 지나는 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되며, 따라서, 각각의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사 방향 역시 수직선(OV)에 대해 대칭이다.On the other hand, the annular flow path 71 may have an inlet 71h (see FIG. 5 (a)) connected to the circulating water guide pipe 18 at the lower part thereof. The pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) are formed on the upper side of the inlet 71h and can be disposed on the left and right sides, respectively, with respect to the inlet 71h. The pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) are arranged symmetrically with respect to the vertical line OV passing through the center O of the annular flow path 71 (see Fig. 5 (b) , And the ejecting directions of the respective middle nozzles 73b (1) and 73b (2) are also symmetrical with respect to the vertical line OV.

한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 환형 유로(71)의 중심(O) 보다는 상측에 위치할 수 있다(참고로, 도 5에 표시된 OH는 중심(O)을 지나는 수평선임.). 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 하향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수는 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 상측 영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어 갈수록 하향 경사진 형태로 분사된다.The pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) may be located above the center O of the annular flow path 71 (for reference, OH shown in FIG. 5 passes through the center O Horizontal election.). When the drum 40 is viewed from the front, the circulating water flows from the inlet side of the drum 40 to the center of the drum 40, (C), and is injected in a downwardly inclined form as it penetrates deeply into the drum (40).

한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 유입구(71h) 보다는 상측이나, 한 쌍의 중간 노즐(73b(1), 73b(2)) 보다는 하측에 배치된다. 한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 유입구(71h)를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치될 수 있고, 바람직하게는, 수직선(OV)에 대해 대칭으로 배치되어, 각 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사 방향이 수직선(OV)에 대해 대칭이다.The pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) are arranged above the inlet 71h but below the pair of intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2). The pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) may be disposed on both the left and right sides with respect to the inlet 71h and are preferably arranged symmetrically with respect to the vertical line OV, The ejecting directions of the respective middle nozzles 73b (1) and 73b (2) are symmetrical with respect to the vertical line OV.

한 쌍의 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 환형 유로(71)의 중심(O) 보다는 하측에 위치할 수 있다. 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 상향으로 순환수를 분사하기 때문에, 드럼(40)을 정면에서 들여다볼 시, 순환수가 드럼(40)의 입구측에서는 드럼(40)의 중심(C) 보다 하측 영역을 통과하며, 드럼(40) 내로 깊이 들어 갈수록 상향 경사진 형태로 분사된다.The pair of lower nozzles 73c (1) and 73c (2) may be positioned below the center O of the annular flow path 71. [ When the drum 40 is viewed from the front, the circulation water is discharged from the center of the drum 40 (at the inlet side of the drum 40) when the lower nozzles 73c (1), 73c (2) C, and is injected in an upward sloping manner as it penetrates deeply into the drum 40.

상부 노즐(73a)은 바람직하게는 수직선(OV) 상에 배치되며, 상부 노즐(73a)을 통해 분사되는 순환수의 형태는 수직선(OV)에 대해 대칭이다.The upper nozzle 73a is preferably disposed on the vertical line OV and the shape of the circulating water injected through the upper nozzle 73a is symmetrical with respect to the vertical line OV.

순환수 분사기구(70(1))는 환형 유로(71)의 유입구(71h)로부터 외측으로 돌출된 연결관(72)을 더 포함할 수 있다. 순환수 안내관(18)이 연결관(72)과 연결될 수 있다. 연결관(72)은 바람직하게는, 수직선(OV) 상에 형성된다. 연결관(72)은 환형 유로(71)와 일체로 형성될 수 있다.The circulating water injection mechanism 70 (1) may further include a connection pipe 72 protruding outward from the inlet 71h of the annular flow path 71. The circulation water guide pipe 18 may be connected to the connection pipe 72. The connection tube 72 is preferably formed on the vertical line OV. The connection pipe 72 may be formed integrally with the annular flow path 71.

환형 유로(71)는 개스킷(60(1))의 내주면에 고정될 수 있다. 환형 유로(71)는 합성수지재의 사출물로써 개스킷(60(1))보다는 경질로 이루어질 수 있다. 환형 유로(71)의 외경은 개스킷(60(1)) 내에 억지끼움 되는 크기로 구성될 수 있고, 이 경우, 연질의 개스킷(60(1))이 갖는 탄력성에 의해 별도의 고정부재 없이도 그 위치가 고정될 수 있다. 다만, 실시예에 따라서는 환형 유로(71)의 탈거를 방지하기 위한 돌기가 개스킷(60(1))에 더 형성될 수도 있다.The annular flow path 71 can be fixed to the inner peripheral surface of the gasket 60 (1). The annular flow path 71 may be made of a hard material rather than the gasket 60 (1) as an injection material of a synthetic resin material. The outer diameter of the annular flow path 71 can be configured to be constricted in the gasket 60 (1). In this case, due to the elasticity of the soft gasket 60 (1) Can be fixed. However, according to the embodiment, a projection for preventing the annular flow path 71 from being detached may be further formed in the gasket 60 (1).

개스킷(60(1))에는 연결관(72)이 통과하는 관통공(미도시)이 형성될 수 있다. 개스킷(60(1))의 내측에서 상기 관통공을 통과하도록 연결관(72)을 삽입한 후, 환형 유로(71)를 개스킷(60(1))의 환형의 내주면에 끼울 수 있다. 상기 관통공을 통해 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출된 연결관(72)의 일단에 순환수 안내관(18)이 끼워질 수 있다. 순환수 안내관(18)은 연질의 호스로 이루어질 수 잇고, 순환수 안내관(18)에 외삽된 상태에서 호스의 외주면 상에 클램프를 끼우거나, 철사를 감음으로써 고정될 수 있다.A through hole (not shown) through which the connection pipe 72 passes may be formed in the gasket 60 (1). The annular flow path 71 can be inserted into the annular inner circumferential surface of the gasket 60 (1) after inserting the connecting tube 72 to pass through the through hole from the inside of the gasket 60 (1). The circulation water guide pipe 18 can be fitted to one end of the connection pipe 72 protruding outside the gasket 60 (1) through the through hole. The circulating water guide pipe 18 may be made of a soft hose and may be fixed by putting a clamp on the outer circumferential surface of the hose in a state of being extrapolated to the circulating water guide pipe 18 or by winding a wire.

순환수 안내관(18)을 통해 공급된 순환수는, 환형 유로(71) 내로 유입된 후, 양쪽으로 분지되어 유로를 따라 상승하며, 아래에 위치한 노즐로부터 차례로 분사가 이루어진다. 펌프(36)의 작동압은 순환수가 상부 노즐(73a)까지 미칠 수 있는 정도로 제어될 수 있다. The circulating water supplied through the circulating water guide pipe 18 flows into the annular flow path 71, branched on both sides and rises along the flow path, and is injected sequentially from the nozzles located below. The operating pressure of the pump 36 can be controlled to such an extent that the circulating water can reach the upper nozzle 73a.

한편, 펌프 모터의 속도를 제어함으로써, 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 분사압이 가변될 수 있다. 이러한 분사압 제어의 한 가지 실시예로써, 모든 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에 의해 분사가 이루어지는 범위 내에서 펌프 모터의 속도가 제어될 수 있다. 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))에 의해 순환수가 분사되는 동안, 세탁물이 드럼(40)의 내측면에 달라 붙은 상태로 드럼(40)과 함께 회전되는 필트레이션모션(filtration motion)이 실시될 수 있다. 필트레이션모션은 복수회 실시될 수 있다. 펌프 모터의 가속은 각 필트레이션모션의 실시 시점과 동기화될 수 있으며, 감속은 각 필트레이션모션의 종료를 위해 드럼(40)을 제동하는 시점과 동기화될 수 있다.On the other hand, the injection pressure of the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2) can be varied by controlling the speed of the pump motor. As one embodiment of such injection pressure control, the speed of the pump motor is controlled within a range where injection is performed by all the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c Lt; / RTI > While the circulating water is sprayed by the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2)), while the laundry stuck to the inner surface of the drum 40, A filtration motion may be performed. The filtration motion may be performed a plurality of times. The acceleration of the pump motor can be synchronized with the execution timing of each filtration motion and the deceleration can be synchronized with the timing of braking the drum 40 for the end of each filtration motion.

즉, 필트레이션모션을 위해 드럼(40)이 가속되기 시작하면 펌프 모터도 가속이 이루어져, 세탁물이 드럼(40)에 완전히 부착되어 드럼(40)과 함께 회전되는 중(즉, 드럼(40)의 회전에 의해 세탁물이 정점에 이르더라도, 원심력이 중력보다 커서 세탁물이 낙하되지 않는 상태)에 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))을 통한 분사압이 최고가 될 수 있다. 필트레이션모션이 실시되는 중에, 펌프 모터의 회전속도가 최대가 되었을 시, 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))로부터 분사된 순환수가 드럼(40)의 내로 가장 깊숙한 곳까지 이르며, 특히, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))을 통해 분사되는 순환수가 다른 노즐들(73a, 73c(1), 73c(2))과 비교하여, 가장 드럼(40)의 깊숙한 곳까지 이를 수 있다.That is, when the drum 40 starts to accelerate for the filtration motion, the pump motor is also accelerated so that the laundry is completely attached to the drum 40 and rotated together with the drum 40 73b (1), 73c (2), 73c (1), 73c (2)) in the state where the centrifugal force is larger than the gravity so that the laundry does not fall even when the laundry reaches the peak due to the rotation The pressure can be the highest. The circulation water jetted from the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (2)), when the rotational speed of the pump motor becomes maximum, (1), 73c (2)) circulating through the intermediate nozzles 73b (1), 73b (2) So that it reaches the deepest portion of the drum 40.

도 5를 참조하면, 환형 유로(71)의 중심(O)에 대해, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))은 상부 노즐(73a)과 각도 θ1를 이루고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))은 중간 노즐(73b(1), 73b(2))과 각도 θ2를 이룰 수 있다. θ1은 대략 50도 내지 60도 일 수 있고, 바람직하게는 55도이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, θ2 대략 55도 내지 65도이고, 바람직하게는 60도이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.5, the middle nozzles 73b (1) and 73b (2) form an angle? 1 with the upper nozzle 73a, and the lower nozzles 73c (1 And 73c (2) can form an angle? 2 with the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2). ? 1 may be approximately 50 degrees to 60 degrees, preferably 55 degrees, but is not limited thereto. Further,? 2 is approximately 55 to 65 degrees, preferably 60 degrees, but it is not necessarily limited thereto.

도 7은 각 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 분사각도(각 노즐(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 입구 형성면(731)과 충돌면(733)이 이루는 각도)를 표시하고 있다. 도 7을 참조하면, 각 노즐(73a, 73b(1), 73(2), 73c(1), 73c(2))의 분사각도는, 노즐들(73a, 73b(1), 73(2), 73c(1), 73c(2))이 환형 유로(71) 상에서 어디에 위치하는지에 따라 정해진다. 바람직하게는 상부 노즐(73a)의 분사각도(β1)가 가장 크고, 중간 노즐(73b(1), 73b(2))의 분사각도(β2)가 그 다음이고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))의 분사각도(β3)가 가장 작다. θ1이 55도이고, θ2가 60도인 경우, 상부 노즐(73a)의 분사각도(β1)는 대략 46도이고, 중간 노즐(73b(1), 73b(2)의 분사각도(β2)는 대략 32도이고, 하부 노즐(73c(1), 73c(2))의 분사각도(β3)는 대략 27도이다.7 is a graph showing the relationship between the ejection angles (the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (2)) of the respective nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c 1), and 73c (2)) and the impact surface 733). 7, the ejection angles of the nozzles 73a, 73b (1), 73 (2), 73c (1), 73c , 73c (1), 73c (2) are located on the annular flow path 71. Preferably the ejection angle beta 1 of the upper nozzle 73a is the largest and the ejection angle beta 2 of the middle nozzles 73b (1) and 73b (2) (73) (2) are the smallest. the ejection angle beta 1 of the upper nozzle 73a is approximately 46 degrees and the ejection angle beta 2 of the intermediate nozzles 73b (1) and 73b (2) is approximately 32 And the spray angle 3 of the lower nozzles 73c (1), 73c (2) is approximately 27 degrees.

환형 유로(71)는 평탄부(64)의 내주면에 배치될 수 있다. 개스킷(60(1))에서, 터브(31)의 진동에 대응하여 변형이 이루어지는 부분은 주로 접철부(65)이며, 평탄부(64)는 그 형태를 거의 원상으로 유지한 채로, 접철부(65)의 변형에 따라 병진 이동될 뿐이다. 따라서, 변형이 적은 부분이자 변형이 되지 않아도 무방한 부분인 평탄부(64)에 개스킷(60(1))을 배치함으로써, 개스킷(60(1))의 기능에 미치는 영향을 최소화하고, 환형 유로(71)의 강성 유지 측면에서도 이점을 얻을 수 있다.The annular flow path 71 may be disposed on the inner peripheral surface of the flat portion 64. In the gasket 60 (1), the portion deformed corresponding to the vibration of the tub 31 is mainly the folded portion 65, and the flat portion 64 is formed in the folded portion 65). ≪ / RTI > Therefore, the gasket 60 (1) is disposed on the flat portion 64, which is a portion that is less deformed and does not deform, to minimize the influence on the function of the gasket 60 (1) An advantage can be obtained also from the viewpoint of maintaining the rigidity of the stator 71.

한편, 개스킷(60(1))에는 직수 노즐(42)과 스팀 노즐(44)이 더 설치될 수 있다. 직수 노즐(42)은 외부 수원(예를 들어, 수도 꼭지)으로부터 공급된 물(즉, 직수)을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60(1))의 평탄부(64)에는 직수 노즐(42)이 설치되는 제 1 설치관(67)이 형성될 수 있다. 제 1 설치관(67)은 평탄부(64)에 형성된 제 1 관통구 둘레로부터 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출되고, 직수 노즐(42)의 직수 유입관(42a)이 개스킷(60(1))의 내측에서 제 1 설치관(67)을 통과하여 외측으로 돌출된다. 직수를 안내하는 직수 안내관(미도시)이 직수 유입관(42a)과 연결될 수 있다.On the other hand, the gasket 60 (1) may be further provided with a direct water nozzle 42 and a steam nozzle 44. The direct water nozzle 42 injects water (i.e., direct water) supplied from an external water source (for example, a faucet) into the drum 40. A first installation pipe 67 may be formed on the flat portion 64 of the gasket 60 (1), in which a direct water nozzle 42 is installed. The first installation pipe 67 protrudes from the periphery of the first through hole formed in the flat portion 64 to the outside of the gasket 60 (1), and the direct water inlet pipe 42a of the direct water nozzle 42 protrudes from the gasket 60 (1), and protrudes outward through the first installation pipe (67). A direct water guide pipe (not shown) for guiding the direct water can be connected to the direct water inlet pipe 42a.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 스팀을 생성하는 스팀 생성기(미도시)를 포함할 수 있다. 스팀 노즐(44)은 상기 스팀 생성기에 의해 발생된 스팀을 드럼(40) 내로 분사하는 것이다. 개스킷(60(1))의 평탄부(64)에는 스팀 노즐(44, 도 4 참조.)이 설치되는 제 2 설치관(69)이 형성될 수 있다. 제 2 설치관(69)은 평탄부(64)에 형성된 제 2 관통구 둘레로부터 개스킷(60(1))의 외측으로 돌출되고, 스팀 노즐(44)의 스팀 유입관(44a)이 개스킷(60(1))의 내측에서 제 2 설치관(69)을 통과하여 외측으로 돌출된다. 상기 스팀 생성기로부터 발생된 스팀을 안내하는 스팀 안내관(미도시)이 스팀 유입관(44a)과 연결될 수 있다.The washing machine according to an embodiment of the present invention may include a steam generator (not shown) for generating steam. The steam nozzle 44 injects the steam generated by the steam generator into the drum 40. The flat portion 64 of the gasket 60 (1) may be provided with a second installation pipe 69 for installing the steam nozzle 44 (see FIG. 4). The second installation pipe 69 protrudes from the periphery of the second through-hole formed in the flat portion 64 to the outside of the gasket 60 (1), and the steam inlet pipe 44a of the steam nozzle 44 is connected to the gasket 60 (1), and protrudes outward through the second installation pipe (69). A steam guide pipe (not shown) for guiding steam generated from the steam generator may be connected to the steam inlet pipe 44a.

평탄부(64) 상에서, 상부 노즐(73a)은 직수 노즐(42) 보다 더 전방에 위치하며, 실시예에 따라서는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 측면에서 바라볼 시 실질적으로 동일한 선상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상부 노즐(73a)로부터 분사된 순환수가 직수 노즐(42)과 간섭되지 않아야 하며, 이러한 관점에서, 상부 노즐(73a)의 출구(또는, 분사구)는 직수 노즐(42)보다 하측에 위치하거나, 적어도 충돌면(733a)의 접선을 연장하더라도, 직수 노즐(42)과는 만나지 않는 것이 좋다.On the flat portion 64, the upper nozzle 73a is positioned further forward than the direct water nozzle 42 and, depending on the embodiment, as shown in Figure 7 (a), substantially the same May be arranged on a line. In this case, the circulation water jetted from the upper nozzle 73a must not interfere with the direct water nozzle 42, and from this point of view, the outlet (or jetting port) of the upper nozzle 73a is positioned below the direct water nozzle 42 Or at least tangent to the impact surface 733a is extended, it is preferable not to meet with the direct water nozzle 42.

한편, 실시예와 반대로, 스팀 노즐(44)이 제 1 설치관(67)에 설치되고, 직수 노즐(42)이 제 2 설치관(69)에 설치되는 것도 가능하고, 이 경우에도 전술한 바와 마찬가지로, 상부 노즐(73a)의 출구는 스팀 노즐(44)보다 하측에 위치하거나, 적어도 충돌면(733a)의 접선이 연장되더라도 스팀 노즐(44)과는 만나지 않는 것이 좋다.On the other hand, as opposed to the embodiment, it is also possible that the steam nozzle 44 is installed in the first installation pipe 67 and the direct water nozzle 42 is installed in the second installation pipe 69. In this case as well, Likewise, the outlet of the upper nozzle 73a is preferably located below the steam nozzle 44, or at least not in contact with the steam nozzle 44 even if the tangent of the impact surface 733a is extended.

한편, 도 7에 표시된, 733a, 733b, 733c는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 충돌면(733)이고, 732a(L), 732b(L), 732c(L)은 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 좌측면(732)이고, 73ah, 73bh, 73ch는 각각 상부 노즐(73a), 중간 노즐(73b(1)), 하부 노즐(73c(1))의 입구를 표시한 것이다.7, reference numerals 733a, 733b and 733c denote impact surfaces 733 of the upper nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1) and the lower nozzle 73c (1), and 732a (L) 73bh and 73ch denote upper portions of the upper nozzle 73a, the middle nozzle 73b (1) and the lower nozzle 73c (1) The nozzle 73a, the intermediate nozzle 73b (1), and the lower nozzle 73c (1).

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른, 개스킷(60(2))과 순환수 분사기구(70(2))의 조립체를 도시한 것이다. 도 9는 도 8에 도시된 순환수 분사기구의 사시도와, 상부 노즐과 연결관의 단면을 확대하여 도시한 것이다. 이하, 전술한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고, 그에 대한 설명은 전술한 바에 따르기로 한다.Fig. 8 shows an assembly of the gasket 60 (2) and the circulating water injection mechanism 70 (2) according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view of the circulating water injection mechanism shown in FIG. 8, and an enlarged cross-sectional view of the upper nozzle and the connection pipe. Hereinafter, the same reference numerals are assigned to the same components as those in the above-described embodiment, and the description thereof will be made as described above.

본 발명이 제 2 실시예에 따르면, 개스킷(60(2))에는 환형 유로(71)를 수용하는 수용 홈(64a)이 형성될 수 있다. 수용 홈(64a)은 평탄부(64)에 형성되는 것이 바람직하다. 평탄부(64)의 일부분이 개스킷(60(2))의 외측으로 돌출되어, 평탄부(64)의 내주면 상에 수용 홈(64a)이 형성될 수 있다. 수용 홈(64a)은 환형을 이루도록 형성되는 것도 가능하나, 바람직하게는 실시예와 같이, 연결관(72)이 연결된 지점(바람직하게는 환형 유로(71)의 최저점)을 포함하여 정의된 소정의 하부 영역을 제외한 상부 영역(또는, 환형 유로(71)의 최정점을 포함하여 정의된 소정의 상부 영역)에 형성되어도 족하다. 환형 유로(71)의 하부 영역은 개스킷(60(2))에 고정된 연결관(72)에 의한 영향으로 쉽게 흔들리지 않기 때문에, 이와 같이 환형 유로(71)의 상부 영역에만 수용 홈(64a)에 수용된다고 하더라도 환형 유로(71)가 충분히 견실하게 고정될 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, the gasket 60 (2) may be formed with a receiving groove 64a for receiving the annular flow path 71. [ It is preferable that the receiving groove 64a is formed in the flat portion 64. A part of the flat portion 64 protrudes to the outside of the gasket 60 (2), and the receiving groove 64a can be formed on the inner circumferential surface of the flat portion 64. [ The receiving groove 64a may be formed to have an annular shape, but it is preferable that, as in the embodiment, the receiving groove 64a may be formed in a predetermined (predetermined or predeterminable) (Or a predetermined upper region defined by including the peak of the annular flow path 71) other than the lower region. The lower region of the annular flow path 71 is not easily shaken due to the influence of the connection tube 72 fixed to the gasket 60 (2). Thus, only the upper region of the annular flow path 71 is provided with the receiving groove 64a Even if it is accommodated, the annular flow path 71 can be firmly fixed sufficiently.

한편, 도 8 내지 도 9를 참조하면, 환형 유로(71)는 수용 홈(64a)에 삽입되는 부분에 해당하는 상부 영역(71a)과, 수용 홈(64a)이 미 형성된 영역에서 개스킷(60(2))의 내주면과 밀착되는 하부 영역(71c)이, 단면의 형상이 서로 상이하게 구성될 수 있다. 상부 영역(71a)은 수용 홈(64a)과 대응하는 형태, 즉, 그 단면의 형태가 개스킷(60(2))의 중심(O)으로부터 반경 방향을 따라 외측으로 긴 형태로 이루어지고, 하부 영역(71c)은 평탄부(64)와의 접촉면적을 넓힐 수 있도록, 그 단면의 형태가 반경 방향 보다는 전후 방향(또는, 평탄부(64)의 폭방향)으로 긴 형태이다.8 to 9, the annular passage 71 has an upper region 71a corresponding to a portion to be inserted into the receiving groove 64a and a gasket 60 (not shown) in a region where the receiving groove 64a is not formed. 2) may be configured so that their cross-sectional shapes are different from each other. The upper region 71a has a shape corresponding to the receiving groove 64a, that is, the shape of the cross section is formed in a shape elongated outward along the radial direction from the center O of the gasket 60 (2) (Or the width direction of the flat portion 64), rather than the radial direction, so that the area of contact with the flat portion 64 can be widened.

도 10은 본 발명의 제 3 실시예에 따른, 개스킷(60(3))에 순환수 분사기구(70(1))가 설치되는 구조를 도시한 단면도이다. 도 10을 참조하면, 순환수 분사기구(70(1))는 환형 유로(71)와 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))이 일체가 되도록 구성될 수 있다. 개스킷(60(3))은 평탄부(64)의 내주면 상에서 돌출되어 원주를 따라 연장되는 관상의 수용부(640)를 포함할 수 있다.10 is a sectional view showing a structure in which a circulating water injection mechanism 70 (1) is installed in a gasket 60 (3) according to a third embodiment of the present invention. 10, the circulating water injection mechanism 70 (1) is configured such that the annular flow path 71 and the nozzles 73a, 73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c . ≪ / RTI > The gasket 60 (3) may include a tubular receiving portion 640 protruding from the inner peripheral surface of the flat portion 64 and extending along the circumference.

수용부(640) 내측에 순환수 분사기구(70(1))가 수용되고, 수용부(640)에는 각 노즐들(73a, 73b(1), 73b(2), 73c(1), 73c(2))의 출구와 대응하는 위치들에 각각 개구부(69h)가 형성되어, 개구부(69h)를 통해 드럼(40) 내로 순환수가 분사된다.73b (1), 73b (2), 73c (1), 73c (1) are accommodated in the accommodating portion 640 and the circulating water injecting mechanism 70 2), respectively, and the circulation water is injected into the drum 40 through the opening 69h.

인서트 사출 방식에 의해, 순환수 분사기구(70(1))와 개스킷(60(3))이 일체로 사출될 수 있다. 즉, 경질의 합성수지재인 순환수 분사기구(70(1))를 먼저 성형한 후, 개스킷(60(3))을 형성하기 위한 금형 내에 순환수 분사기구(70(1))를 삽입하고, 순환수 분사기구((70(1))와 금형 사이에 연질의 수지를 사출함으로써 개스킷(60(3))이 형성될 수 있다. 도 10에서 73h1은 환형 유로(71)와 연통된 노즐의 입구이고, 73h2는 순환수가 분사되는 노즐의 출구이다.The circulating water injection mechanism 70 (1) and the gasket 60 (3) can be integrally injected by the insert injection method. That is, after the circulating water injection mechanism 70 (1), which is a hard synthetic resin material, is first formed, the circulating water injection mechanism 70 (1) is inserted into the mold for forming the gasket 60 (3) The gasket 60 (3) can be formed by injecting a soft resin between the water injection mechanism 70 (1) and the mold. In Fig. 10, 73h1 is an inlet of the nozzle communicating with the annular flow path 71 , And 73h2 is an outlet of the nozzle through which the circulating water is injected.

도 11은 본 발명의 제 4 실시예에 따른, 개스킷과 순환수 분사기구의 조립체를 도시한 것이다. 도 12는 도 11에 도시된 순환수 분사기구를 도시한 것이다.11 shows an assembly of a gasket and a circulating water injection mechanism according to a fourth embodiment of the present invention. Fig. 12 shows the circulating water injection mechanism shown in Fig.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 순환수 분사기구는 환형 유로(71)와, 환형 유로(71)로부터 물을 공급받는 상부 노즐(730(1)), 한 쌍의 중간 노즐(730(2), 730(5)) 및 한 쌍의 하부 노즐(730(3), 730(4))를 포함할 수 있다.11 to 12, the circulating water injection mechanism includes an annular flow path 71, an upper nozzle 730 (1) receiving water from the annular flow path 71, a pair of intermediate nozzles 730 (2) , 730 (5), and a pair of lower nozzles 730 (3), 730 (4).

환형 유로(71)는 순환수가 유입되는 입구로부터 양쪽으로 분지되어 환형의 유로를 구성한다. 환형의 유로(71)를 구성하는 부분은 복수개의 구간((711, 716), 712, 713, 714, 715)으로 분할되어 있으며, 인접하는 구간들 사이에 노즐들(730(1), 730(2), 730(3), 730(4), 730(5))이 연결된다.The annular flow path 71 is branched from the inlet into which the circulating water flows to constitute an annular flow path. The portion constituting the annular flow path 71 is divided into a plurality of sections 711, 716, 712, 713, 714 and 715, and the nozzles 730 (1), 730 2), 730 (3), 730 (4), 730 (5).

각 노즐(730(1), 730(2), 730(2), 730(4), 730(5))은 드럼(40) 내로 물이 분사되는 출구(73h2)가 형성된 노즐 본체(731)의 양쪽으로 환형 유로(71)와 유로 연결되는 연결관(736, 737)이 형성된다.The nozzles 730 (1), 730 (2), 730 (2), 730 (4), and 730 And connection pipes 736 and 737 connected to the annular flow path 71 and the flow path are formed on both sides.

환형 유로(71)는 개스킷(60(4))의 외측에 배치된다. 노즐 본체(731)는 개스킷(60(4)))에 형성된 관통구(미표기)에 삽입 고정된다. 이 상태에서, 노즐 본체(731)의 출구(73h2)는 개스킷(60(4))의 내측에 위치하고, 연결관(736, 737)은 개스킷(60(4))의 외측에 위치한다.The annular flow path 71 is disposed outside the gasket 60 (4). The nozzle body 731 is inserted and fixed in a through hole (not shown) formed in the gasket 60 (4). In this state, the outlet 73h2 of the nozzle body 731 is located inside the gasket 60 (4), and the connecting pipes 736 and 737 are located outside the gasket 60 (4).

Claims (16)

전면에 세탁물을 투입하기 위한 투입구가 형성된 케이싱;
상기 케이싱 내에 배치되어 세탁수를 담고 전면이 상기 투입구와 연통되도록 개구된 터브;
상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되고, 세탁물이 담기는 드럼;
상기 투입구와 상기 터브의 입구를 연통시키는 관상의 개스킷;
상기 터브로부터 배출된 물을 압송하는 펌프;
상기 개스킷에 고정되고, 상기 펌프로부터 공급된 물을 안내하는 환형 유로; 및
상기 환형 유로에 배치되고, 상기 환형 유로를 통해 공급된 물을 상기 드럼 내로 분사하는 복수의 노즐을 포함하고,
상기 복수의 노즐은,
하향으로 물을 분사하는 상부 노즐;
상기 상부 노즐의 하측에 배치되고, 상기 펌프에 의해 공급된 물이 유입되는 상기 환형 유로의 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어 하향으로 물을 분사하되, 상기 상부 노즐보다 상기 드럼의 내로 더 깊숙이 물을 분사하는 한 쌍의 중간 노즐: 및
상기 유입구 보다 상측이고, 상기 중간 노즐 보다는 하측에 배치되고, 상기 유입구를 기준으로 좌, 우 양측에 각각 배치되어, 상향으로 물을 분사하는 한 쌍의 하부 노즐을 포함하는 세탁기.A casing having a charging port formed therein for charging the laundry;
A tub disposed in the casing and containing washing water and having a front surface communicating with the inlet;
A drum rotatably disposed in the tub, the laundry containing laundry;
A tubular gasket communicating the inlet of the tub with the inlet of the tub;
A pump for feeding water discharged from the turbine;
An annular flow passage fixed to the gasket and guiding water supplied from the pump; And
And a plurality of nozzles disposed in the annular flow path and injecting water supplied through the annular flow path into the drum,
Wherein the plurality of nozzles comprises:
An upper nozzle for spraying water downward;
And an upper nozzle disposed below the upper nozzle and spraying water downwardly disposed on both left and right sides of an inlet port of the annular flow path through which the water supplied by the pump flows, A pair of intermediate nozzles that spray water deeper: and
And a pair of lower nozzles disposed above the inflow port and below the intermediate nozzle and disposed on both left and right sides of the inflow port and spraying water upward. 제 1 항에 있어서,
상기 환형 유로는 개스킷의 내주면에 고정되는 세탁기.The method according to claim 1,
And the annular flow path is fixed to the inner peripheral surface of the gasket. 제 2 항에 있어서,
상기 개스킷은,
상기 투입구의 둘레에 결합되는 케이싱 결합부;
상기 터브의 입구 둘레에 결합되는 터브 결합부;
상기 케이싱 결합부로부터 상기 터브 결합부를 향해 평평하게(evenly) 연장되는 평탄부; 및
상기 평탄부로부터 상기 터브 결합부 사이에 형성되고, 상기 터브의 변위에 대응하여 접철되는 접철부를 포함하고,
상기 환형 유로는 상기 평탄부에 배치되는 세탁기.3. The method of claim 2,
In the gasket,
A casing coupling portion coupled to the periphery of the charging port;
A tub engaging portion coupled to an inlet of the tub;
A flat portion extending evenly from the casing engagement portion toward the tub engagement portion; And
And a folded portion formed between the flat portion and the tub engagement portion and folded in accordance with the displacement of the tub,
And the annular flow path is disposed in the flat portion. 제 3 항에 있어서,
상기 개스킷은,
상기 평탄부로부터 외측으로 돌출되어, 상기 평탄부의 내주면 상에 수용 홈이 형성되고,
상기 환형 유로는,
적어도 일부분이 상기 수용 홈 내에 수용되는 세탁기.The method of claim 3,
In the gasket,
A receiving groove protruding outward from the flat portion and formed on the inner peripheral surface of the flat portion,
The annular flow passage
At least a portion of which is accommodated in the receiving groove. 제 4 항에 있어서,
상기 환형 유로의 유입구로부터 외측으로 연장되어 상기 개스킷을 통과하고, 상기 개스킷의 외측에서 상기 펌프에 의해 압송된 물을 안내하는 순환수 안내관과 연결되는 연결관을 더 포함하고,
상기 수용 홈은,
상기 연결관이 통과하는 지점을 포함하여 정의된 소정의 하부 영역을 제외한 상부 영역에 형성되는 세탁기.5. The method of claim 4,
Further comprising a connection pipe extending outwardly from an inlet of the annular flow passage and passing through the gasket and connected to a circulating water guide pipe for guiding water pumped out by the pump outside the gasket,
Wherein,
Wherein the connection pipe is formed in an upper region excluding a predetermined lower region including a point through which the connection pipe passes. 제 3 항에 있어서,
상기 개스킷은,
상기 평탄부의 내주면으로부터 돌출되어, 원주를 따라 연장되는 관상의 수용부를 더 포함하고,
상기 환형 유로는,
적어도 일부분이 상기 수용부 내에 수용되는 세탁기.The method of claim 3,
In the gasket,
Further comprising a tubular receiving portion projecting from the inner peripheral surface of the flat portion and extending along the circumference,
The annular flow passage
And at least a portion thereof is accommodated in the accommodating portion. 제 6 항에 있어서,
상기 환형 유로와 상기 수용부는 인서트 사출에 의해 일체로 형성되는 세탁기.The method according to claim 6,
Wherein the annular flow path and the receiving portion are integrally formed by insert injection. 제 1 항에 있어서,
상기 환형 유로는,
상기 개스킷의 외주면 상에 고정되고,
상기 복수의 노즐은,
상기 개스킷을 관통하도록 배치되어, 상기 개스킷의 외측에서 상기 환형 유로와 연결되는 세탁기.The method according to claim 1,
The annular flow passage
A gasket fixed on an outer circumferential surface of the gasket,
Wherein the plurality of nozzles comprises:
And is connected to the annular flow path on the outside of the gasket. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 중간 노즐은 상기 환형 유로의 중심 보다 상측에 배치되는 세탁기.The method according to claim 1,
And the pair of intermediate nozzles are disposed above the center of the annular flow path. 제 9 항에 있어서,
상기 한 쌍의 중간 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.10. The method of claim 9,
Wherein the pair of intermediate nozzles are symmetrically formed. 제 1 항에 있어서,
상기 한 쌍의 하부 노즐은 상기 환형 유로의 중심 보다 하측에 배치되는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the pair of lower nozzles are disposed below the center of the annular flow path. 제 11 항에 있어서,
상기 한 쌍의 하부 노즐은 좌우 대칭으로 형성되는 세탁기.12. The method of claim 11,
Wherein the pair of lower nozzles are symmetrically formed. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 노즐은 각각,
상기 환형 유로를 통해 물이 유입되는 입구가 형성된 입구 형성면; 및
상기 입구를 통해 토출된 물이 충돌한 뒤 상기 드럼을 향해 개구된 출구로 진행되도록 안내하는 충돌면을 포함하고,
상기 입구 형성면과 상기 충돌면이 이루는 각도는,
상기 상부 노즐, 상기 중간 노즐 및 상기 하부 노즐 순으로 점점 작아지는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of nozzles comprises:
An inlet forming surface having an inlet through which the water flows through the annular flow path; And
And a collision surface for guiding the water discharged through the inlet to advance to an outlet opened toward the drum after the collision,
Wherein the angle formed by the entrance forming surface and the impact surface
The middle nozzle, and the lower nozzle. 제 1 항에 있어서,
상기 유입구는,
상기 환형 유로의 최저점에 배치되는 세탁기.The method according to claim 1,
The inlet
And is disposed at a lowest point of the annular flow path. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 노즐은,
상기 환형 유로와 일체로 형성되는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of nozzles comprises:
Wherein the tubular flow path is formed integrally with the annular flow path. 제 1 항에 있어서,
상기 펌프는 속도 제어가 가능한 것인 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the pump is capable of speed control.
KR1020160180856A 2016-12-28 2016-12-28 Washing machine KR102642445B1 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160180856A KR102642445B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Washing machine
EP17885826.2A EP3564425B1 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
US16/474,981 US11255039B2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
EP21198591.6A EP3964625A1 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
CN201780087574.9A CN110366617A (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
AU2017384896A AU2017384896B2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
PCT/KR2017/015626 WO2018124762A2 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
RU2019123626A RU2734407C1 (en) 2016-12-28 2017-12-28 Washing machine
US17/585,460 US11885062B2 (en) 2016-12-28 2022-01-26 Washing machine
US18/231,668 US20230383458A1 (en) 2016-12-28 2023-08-08 Washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160180856A KR102642445B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180076564A true KR20180076564A (en) 2018-07-06
KR102642445B1 KR102642445B1 (en) 2024-02-28

Family

ID=62920771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160180856A KR102642445B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 Washing machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102642445B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200070541A (en) * 2018-12-10 2020-06-18 엘지전자 주식회사 Washing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011056113A (en) * 2009-09-11 2011-03-24 Toshiba Corp Drum type washing machine
KR20110040178A (en) * 2009-10-13 2011-04-20 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR20140140435A (en) * 2013-05-29 2014-12-09 삼성전자주식회사 Washing Machine
KR101593001B1 (en) * 2011-04-14 2016-02-11 엘지전자 주식회사 Washer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011056113A (en) * 2009-09-11 2011-03-24 Toshiba Corp Drum type washing machine
KR20110040178A (en) * 2009-10-13 2011-04-20 엘지전자 주식회사 Washing machine
KR101593001B1 (en) * 2011-04-14 2016-02-11 엘지전자 주식회사 Washer
KR20140140435A (en) * 2013-05-29 2014-12-09 삼성전자주식회사 Washing Machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200070541A (en) * 2018-12-10 2020-06-18 엘지전자 주식회사 Washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR102642445B1 (en) 2024-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102573125B1 (en) Washing machine
EP3564425B1 (en) Washing machine
EP2845941B1 (en) Washing machine with supply nozzles
KR101992179B1 (en) Washing machine
KR101939085B1 (en) Washing machine
KR102643584B1 (en) Washing machine
KR20180076564A (en) Washing machine
CN110359240B (en) Washing machine
KR20190111638A (en) Washing machine and Method for controlling thereof
CN114051545B (en) Washing machine and control method thereof
KR102655311B1 (en) Washing machine
KR20180131893A (en) Washing machine
KR20190111350A (en) Washing machine
KR20200001423A (en) Washing machine
KR20190111361A (en) Washing machine
KR20220156222A (en) Washing machine
KR20210004338A (en) Method of controlling washing machine
KR20190111355A (en) Washing Machine
KR20190115771A (en) Washing Machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant