KR20180075810A - 걸음걸이 교정 시스템 및 방법 - Google Patents

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강기욱
김진영
정희돈
김종혁
황윤태
박종후
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

걸음걸이 교정 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 걸음걸이 교정 시스템은, 신발의 밑창 부분에 설치되어, 발바닥에 전해지는 압력을 측정하는 압력센서, 상기 압력센서에 의해 생성되는 압력정보 및 상기 압력센서의 식별정보를 수집하는 수집장치 및 상기 압력정보를 수신하면 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 실행하고, 상기 애플리케이션 상에서 상기 압력정보 및 상기 식별정보를 기초로 압력 분포도를 생성하며, 상기 압력 분포도를 화상정보로 출력하는 사용자 단말을 포함한다.

Description

걸음걸이 교정 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR PROOFREADING OF GAIT}
본 발명은 걸음걸이 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행 시 발생되는 압력정보를 이용하여 사용자의 보행자세를 판단할 수 있는 걸음걸이 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
보행은 인간의 특징 중 하나로서, 사람들은 일상생활 속에서 거의 매일 걷고 있고 근래에는 건강을 위해 일부러 많은 거리를 걷기도 한다. 이러한 걸음걸이는 사람들마다 제각기 다르다. 걸을 때 몸의 자세가 다르고, 걷는 속력이나 걸을 때 발의 이동궤적 등도 천차만별이다.
이때, 걸음걸이 자세가 바르지 못하여 골반이 틀어지게 되면 골반과 연결된 척추가 제 역할을 하지 못하고, 어깨 등에 통증이나 질병을 유발하게 되는 경우가 있다. 이미 습관이 되어버린 걸음걸이 자세는 쉽게 고치기 힘들며 본인은 그러한 점을 인지하기가 쉽지가 않다. 그로 인하여 아래의 기사와 같이 현대인의 건강 문제로 나타나게 된다.
사람이 평소 자세를 바르게 하는 것이 좋듯 걷는 자세도 올바를 필요가 있다. 일반적으로 사람은 신발을 신고 보행을 하며 이때 걸음 자세가 바르지 못하여 발이 틀어져 지면에 닫는 경우가 많다. 이러한 이유로 신발의 밑면이 한쪽만 닳아 버리는 경우가 많다.
한국공개특허 제10-2010-0127148호 한국공개특허 제10-2010-0130860호
본 발명의 일측면은 사용자의 보행 과정에서 발생되는 압력을 이용하여 실시간으로 사용자의 보행 자세를 측정하고, 측정된 보행 자세가 올바른 자세인지를 판단하여 사용자에게 알려줄 수 있는 걸음걸이 교정 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템은, 신발의 밑창 부분에 설치되어, 발바닥에 전해지는 압력을 측정하는 압력센서, 상기 압력센서에 의해 생성되는 압력정보 및 상기 압력센서의 식별정보를 수집하는 수집장치 및 상기 압력정보를 수신하면 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 실행하고, 상기 애플리케이션 상에서 상기 압력정보 및 상기 식별정보를 기초로 압력 분포도를 생성하며, 상기 압력 분포도를 화상정보로 출력하는 사용자 단말을 포함한다.
상기 사용자 단말은, 생성되는 상기 압력 분포도를 미리 저장된 기준 분포도와 비교하여 사용자의 보행 자세를 판단할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 소정 시간 구간동안 생성된 복수의 압력 분포도의 평균 분포도를 보행 자세별로 저장되는 서로 다른 복수의 기준 분포도와 비교하여 각각의 유사도를 산출하고, 산출된 복수의 유사도의 크기를 비교한 결과에 따라 사용자의 보행 자세를 판단할 수 있다.
상기 애플리케이션은 서로 다른 복수의 동작모드 중 어느 하나의 동작모드에 따라 상기 사용자 단말은 미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도를 기 설정된 기준값과 비교하여 상기 동작모드를 동적으로 가변할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도의 생성횟수를 카운팅하여 제1 기준값과 비교하고, 미리 설정된 시간 주기 동안 수신되는 상기 압력정보의 평균 압력의 세기를 제2 기준값과 비교할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 상기 압력정보를 수신하면 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 제1 동작모드로 실행하고, 상기 압력 분포도의 생성횟수가 제1 기준값을 초과하는 경우 상기 제1 동작모드를 제2 동작모드로 변경하고, 상기 압력 분포도의 횟수가 제1 기준값 이하이고, 상기 평균 압력의 세기가 제2 기준값을 초과하는 경우 상기 제1 동작모드를 제3 동작모드로 변경할 수 있다.
상기 사용자 단말은, 상기 압력 분포도의 생성횟수가 제1 기준값 이하이고, 상기 평균 압력의 세기가 제2 기준값 이하인 경우 상기 제1 동작모드를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 걸음걸이 교정 방법은, 신발의 밑창 부분에 설치된 압력센서가 발바닥에 전해지는 압력을 측정하는 단계, 수집장치가 상기 압력센서에 의해 생성되는 압력정보 및 상기 압력센서의 식별정보를 수집하는 단계, 사용자 단말이 상기 수집장치로부터 상기 압력정보를 수신하면, 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 실행하는 단계, 상기 애플리케이션 상에서 상기 압력정보 및 상기 식별정보를 기초로 압력 분포도를 생성하며, 상기 압력 분포도를 화상정보로 출력하는 단계를 포함한다.
소정 시간 구간동안 생성된 복수의 압력 분포도의 평균 분포도를 보행 자세별로 저장되는 서로 다른 복수의 기준 분포도와 비교하여 각각의 유사도를 산출하는 단계 및 산출된 복수의 유사도의 크기를 비교한 결과에 따라 사용자의 보행 자세를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도를 기 설정된 기준값과 비교하여 애플리케이션의 동작모드를 동적으로 가변하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 수집장치와 연동되는 사용자 단말을 이용하여 사용자의 발바닥에 가해지는 압력의 분포 및 세기를 실시간으로 확인할 수 있으며, 이를 기반으로 사용자의 보행 자세를 정확하게 판단할 수 있다.
또한, 각 동작모드에 따라 서로 다른 기준으로 압력 분포도를 판단하기 때문에, 상황별 보행 자세 또는 운동 자세를 신뢰성 있게 판단할 수 있으며, 각 동작모드는 입력정보에 따라 자동으로 변경되므로 사용자의 편의성을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 사용자 단말의 구체적인 기능을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 걸음걸이 교정 방법의 개략적인 흐름을 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전파환경지도 기반의 주파수 동적 할당 시스템(1000)의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 전파환경지도 기반의 주파수 동적 할당 시스템(1000)은 센싱노드(10), 수집장치(20), 제1 전파환경지도 생성부(30), 제2 전파환경지도 생성부(40), 지도 업데이트부(50) 및 관리부(60)를 포함한다.
압력센서(10)는 신발 밑창의 하방에 설치되어 발에 의한 압력을 측정할 수 있다. 압력센서(10)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 각각의 압력센서(10)는 신발의 여러 위치에 분산되어 배치될 수 있다. 이러한 압력센서(10)는 압력이 감지된 시간과 압력의 세기를 포함하는 압력정보를 생성할 수 있다. 본 실시예에서, 압력센서(10)는 물리적인 힘(압력)에 따라 저항값이 가변되는 FSR(Force Sensitive Resister) 압력센서를 사용하는 것이 바람직하다. 하지만, 압력센서(10)의 종류에는 제한을 두지 않으며, 신발의 밑창에 설치되어 압력을 감지할 수 있는 다양한 감지 센서들로도 대체될 수도 있다.
수집장치(20)는 압력센서(10)에 의해 생성된 압력정보를 수집할 수 있다. 수집장치(20)는 신발 내의 여러 위치에 배치된 복수의 압력센서(10)로부터 복수의 압력정보를 수신할 수 있다. 수집장치(20)는 수집된 압력정보가 신발의 어느 위치에서 생성된 정보인지를 구분할 수 있도록, 압력센서(10)의 식별정보를 함께 수집할 수 있다.
수집장치(20)는 압력센서(10)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 압력센서(10)는 상술한 바와 같이 신발의 밑창 하방에 배치되고, 수집장치(20)는 신발의 뒷굽 내부에 설치될 수 있다. 이 경우, 압력센서(10)와 수집장치(20)는 유선으로 연결될 수 있다. 또는, 수집장치(20)는 신발과 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 수집장치(20)는 웨어러블 장치에 통합될 수 있으며, 이 경우, 수집장치(20)는 무선으로 압력센서(10)에 의해 생성되는 압력정보를 수집할 수 있다.
이러한 수집장치(20)는 아두이노(arduino) 또는 자두이노(jarduino) 기반의 플랫폼일 수 있다. 이 외에도, 수집장치(20)는 센서로부터 입력값을 수신하여 다른 전자장치로 전달할 수 있는 다양한 장치 또는 플랫폼의 형태일 수도 있다.
사용자 단말(30)은 수집장치(20)로부터 압력정보 및 식별정보를 수신할 수 있다. 사용자 단말(30)은 수신된 압력정보를 화상정보로 출력할 수 있다. 즉, 사용자 단말(30)은 신발의 밑창에 가해지는 압력을 사용자 단말(30)에 구비된 디스플레이 모듈에 실시간으로 표시할 수 있다.
이러한 사용자 단말(30)은 수집장치(20)와 무선 통신을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말(30)과 수집장치(20)간의 무선 통신은 블루투스 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 수집장치(20)로부터 데이터를 수신받기 위한 다양한 무선 통신 기법으로 대체될 수 있다. 사용자 단말(30)의 구체적인 기능은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
도 2를 참조하면, 도 1의 사용자 단말(30)의 구체적인 기능이 도시된다.
사용자 단말(30)은 수집장치(20)와 연동되는 애플리케이션이 미리 설치되어 있을 수 있다. 사용자 단말(30)에 설치된 애플리케이션은 수집장치(20)로부터 압력정보를 수신하는 경우 자동으로 실행될 수 있다. 또는, 사용자 단말(30)에 설치된 애플리케이션은 사용자의 조작에 의해 수동으로 실행될 수도 있다. 이 경우, 애플리케이션이 비활성화된 시점에서는 수집장치(20)로부터 수신되는 데이터를 무시하다가, 애플리케이션이 실행되는 시점부터 수집장치(20)로부터 전송되는 데이터를 수신하기 시작할 수 있다. 이하에서는, 사용자 단말(30)의 구체적인 동작 과정은 애플리케이션이 실행중인 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
사용자 단말(30)에 설치된 애플리케이션이 실행되면, 사용자 단말(30)은 수신된 압력정보를 사용자 단말(30)에 구비된 디스플레이 모듈을 통해 화상정보로 출력할 수 있다. 구체적으로, 애플리케이션이 실행되면 사용자 단말(30)은 발바닥 형상의 객체를 출력하고, 수집장치(20)로부터 수신된 압력정보를 발바닥 형상의 객체에 표시할 수 있다. 즉, 사용자 단말(30)은 수집장치(20)로부터 수신되는 압력정보 및 각각의 압력센서(10)의 식별정보를 기반으로 신발의 밑창, 즉 사용자의 발바닥에 가해지는 압력의 분포를 시각화된 정보로 출력할 수 있다. 사용자 단말(30)은 압력정보의 압력분포를 실시간으로 표시함으로써, 사용자는 발바닥의 어느 영역에 압력이 주로 가해지는지를 육안으로 확인할 수 있다. 또한, 가해지는 압력의 세기를 구분하도록, 압력정보의 크기를 기 설정된 구간별로 나누어 표시할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 발바닥 형상의 객체에 압력정보의 분포가 표시되는 화상정보를 압력 분포도(35)로 정의하며, 이러한 압력 분포도(35)는 사용자의 왼발과 오른발 각각에 대응되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
사용자 단말(30)은 상술한 압력 분포도(35)를 이용하여 사용자의 보행 자세를 판단할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(30)은 압력 분포도(35)를 기 저장된 기준 분포도와 비교하여, 비교 결과에 따라 걸음의 종류를 구분할 수 있다.
이를 위해, 사용자 단말(30)은 생성된 압력 분포도(35)를 기 저장된 복수의 기준 분포도와 비교하여 유사도를 산출할 수 있다. 기 저장된 복수의 기준 분포도는 걸음걸이의 형태에 따른 평균적인 압력 분포도(35)일 수 있다. 일반적으로, 걸음걸이의 형태는 정상 보행, 외족지보행(팔자걸음) 및 내족지보행(안짱걸음)으로 구분될 수 있다. 사용자 단말(30)은 정상보행, 외족지보행, 내족지보행 각각에 대하여 발바닥에 가해지는 평균적인 압력 분포를 기준 분포도로 저장하고, 사용자의 보행 과정에서 생성되는 압력 분포도(35)를 각각의 기준 분포도와 비교하여 유사도를 산출할 수 있다.
즉, 사용자 단말(30)은 소정 주기동안 생성된 압력 분포도의 평균 압력 분포도(35)를 정상보행에 대한 기준 분포도와 비교하여 제1 유사도를 산출하고, 외족지보행에 대한 기준 분포도와 비교하여 제2 유사도를 산출하며, 내족지보행에 대한 기준 분포도와 비교하여 제3 유사도를 산출할 수 있다. 유사도를 산출하는 것은, 압력 분포도(35)와 기준 분포도를 각각 복수의 영역으로 분할하여, 각 영역에서 발생된 압력정보 및 압력정보의 세기를 기초로 영역별 유사도를 산출하고, 이를 기초로 전체 유사도를 산출하는 방식일 수 있다.
사용자 단말(30)은 산출된 제1 유사도, 제2 유사도 및 제3 유사도를 비교하여, 가장 높은 유사도를 갖는 기준 분포도를 추출할 수 있다. 사용자 단말(30)은 추출된 어느 하나의 기준 분포도에 따라 사용자의 보행 자세를 판단할 수 있다. 다시 말해, 사용자 단말(30)은 생성되는 압력 분포도(35)를 분석하여 사용자가 정상보행 중인지, 내족지보행 또는 외족지보행과 같은 비정상적인 보행 중인지를 판단할 수 있다. 사용자 단말(30)은 사용자가 비정상적인 보행 자세로 보행 중인 것으로 판단되면, 알림신호를 생성하여 사용자에게 이를 인지시킬 수 있다.
한편, 사용자 단말(30)에 설치된 애플리케이션은 서로 다른 복수의 동작모드 중 어느 하나의 동작모드로 설정될 수 있다. 동작모드는 사용자의 보행 패턴을 반영하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 복수의 동작모드는 걷기모드, 뛰기모드, 운동모드 등으로 구분될 수 있다. 동작모드는 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 설정에 따라 다양한 동작모드가 추가되거나 변경될 수도 있음은 물론이다.
애플리케이션의 동작모드는 수집장치(20)로부터 전달되는 데이터를 기반으로 동적으로 변경될 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(30)은 압력정보의 수신주기, 압력정보의 크기를 미리 설정된 패턴정보와 비교하여 애플리케이션의 동작모드를 자동으로 변경시킬 수 있다.
일 예로, 사용자 단말(30)에 설치된 애플리케이션은 최초 실행 시 걷기모드로 설정될 수 있다. 압력센서(10)는 걸음을 딛을 때 마다 압력정보를 생성하여 수집장치(20)로 전송하기 때문에, 사용자 단말(30)에 표시되는 압력 분포도(35)는 걸음을 딛을 때 마다 갱신될 수 있다. 이때, 걷기모드는 갱신되는 압력 분포도(35)를 1분당 80회로 제한하고, 압력정보의 세기가 제1 기준값 이하인 제1 패턴으로 설정될 수 있다. 즉, 사용자 단말(30)은 소정 시간 구간 동안(상술한 실시예에서는 1분) 압력 분포도(35)가 갱신되는 횟수를 카운팅하고, 수신되는 압력정보의 크기를 추출할 수 있다. 사용자 단말(30)은 1분동안 갱신되는 압력 분포도(35)의 횟수가 56회이고, 해당 시간 구간동안 수신되는 압력정보의 세기의 평균값이 제1 기준값 이하인 경우, 걷기 모드를 유지할 수 있다. 걷기모드가 유지되는 동안, 사용자 단말(30)은 생성되는 압력 분포도(35)를 분석하여 사용자가 어떤 자세로 걷고 있는지를 판단할 수 있다.
이때, 소정 시간이 경과하여 1분 동안 압력 분포도(35)가 갱신되는 횟수가 80회를 초과하는 경우, 사용자 단말(30)은 걷기모드를 뛰기모드로 변경할 수 있다. 압력 분포도(35)의 갱신 횟수가 많다는 것은 사용자의 이동 속도가 빨라졌음을 의미하기 때문이다. 따라서, 사용자 단말(30)은 소정 시간 구간동안 갱신되는 압력 분포도(35)의 횟수를 카운팅하고, 이를 임계값과 비교함으로써 사용자가 걷는 중인지 또는 뛰는 중인지를 판단할 수 있다.
또한, 압력 분포도(35)가 갱신되는 횟수가 80회 이내이더라도, 압력정보의 세기의 평균값이 제1 기준값을 초과하는 경우, 사용자 단말(30)은 걷기모드를 운동모드로 전환할 수 있다. 일반적으로, 운동 시에는 걸을 때 보다 발바닥에 많은 압력이 부여되므로, 사용자 단말(30)은 압력정보의 평균 크기를 기준값과 비교하여 운동여부를 판단할 수 있다.
사용자 단말(30)은 각각의 동작모드에 대응되는 서로 다른 기준 분포도를 저장할 수 있으며, 설정된 동작모드에 대응되는 기준 분포도를 생성되는 압력 분포도(35)와 비교할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 걸음걸이 교정 시스템(1)은 상황별 맞춤형 판단 결과를 제공할 수 있다.
몇몇 다른 실시예에서, 사용자 단말(30)은 운동의 종류에 따른 자세를 판단할 수 있다. 운동모드는 운동 종목별로 세분화되어 분류될 수 있으며, 예를 들어, 운동모드는 골프모드를 포함할 수 있다. 상술한 보행 자세를 판단하는 방법과 유사하게, 사용자 단말(30)은 골프모드의 자세별 기준 분포가 저장되어 있으며, 생성되는 압력 분포도(35)를 복수의 자세별 기준 분포와 비교하여 사용자의 자세가 올바른지를 판단할 수 있다.
사용자 단말(30)은 압력 분포도(35)를 누적 저장하여 사용자의 보행 히스토리를 생성할 수 있다. 즉, 사용자 단말(30)은 압력 분포도(35)의 통계를 확인할 수 있으며, 자신이 주로 어떤 자세로 걷는지를 확인할 수 있다. 또한, 각 모드별로 생성된 히스토리 정보를 기초로 올바른 자세로 뛰거나 운동하고 있는지를 확인할 수 있다.
사용자 단말(30)은 미리 설정된 시간 구간 동안 압력정보를 수신하지 못한 것으로 판단되면, 실행중인 애플리케이션을 자동으로 종료시킬 수 있다. 이에 따라, 애플리케이션이 불필요하게 실행되는 현상을 방지할 수 있어 배터리 소모를 감소시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 걸음걸이 교정 방법의 개략적인 흐름이 도시된다.
먼저, 압력센서(10)가 발바닥에 가해지는 압력을 측정하여 압력정보를 생성할 수 있다(110). 압력센서(10)는 신발 밑창 부분에 설치될 수 있으며, 밑창의 각 부분에 분산되어 복수 개로 설치될 수 있다.
수집장치(20)는 압력센서(10)로부터 압력정보를 수집할 수 있다. 수집장치(20)는 수집된 압력정보가 신발의 어느 위치에서 발생되었는지를 판단할 수 있도록, 압력센서(10)의 식별정보를 함께 수신할 수 있다.
사용자 단말기(30)는 수집장치(20)로부터 압력정보 및 식별정보를 수신하면, 수집장치(20)와 연동되는 애플리케이션을 실행시킬 수 있다(130).
사용자 단말기(30)는 수신된 압력정보 및 식별정보를 이용하여 압력 분포도를 생성하고, 이를 애플리이션 상에서 화상정보로 표시할 수 있다(140).
이후, 사용자 단말기(30)는 소정 시간 구간별로 압력 분포도의 갱신 횟수 및 압력정보의 평균 크기를 측정하여, 기 설정된 기준값과 비교할 수 있다(150).
이때, 사용자 단말기(30)는 압력 분포도의 갱신 횟수 또는 압력정보의 평균 크기가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 현재 설정된 동작모드인 제1 동작모드를 제2 동작모드로 동적으로 가변시킬 수 있다(160).
이와 같은, 걸음걸이 교정 시스템 및 방법을 제공하는 기술은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드 뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 압력센서
20: 수집장치
30: 사용자 단말

Claims (10)

  1. 신발의 밑창 부분에 설치되어, 발바닥에 전해지는 압력을 측정하는 압력센서;
    상기 압력센서에 의해 생성되는 압력정보 및 상기 압력센서의 식별정보를 수집하는 수집장치; 및
    상기 압력정보를 수신하면 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 실행하고, 상기 애플리케이션 상에서 상기 압력정보 및 상기 식별정보를 기초로 압력 분포도를 생성하며, 상기 압력 분포도를 화상정보로 출력하는 사용자 단말을 포함하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    생성되는 상기 압력 분포도를 미리 저장된 기준 분포도와 비교하여 사용자의 보행 자세를 판단하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    소정 시간 구간동안 생성된 복수의 압력 분포도의 평균 분포도를 보행 자세별로 저장되는 서로 다른 복수의 기준 분포도와 비교하여 각각의 유사도를 산출하고, 산출된 복수의 유사도의 크기를 비교한 결과에 따라 사용자의 보행 자세를 판단하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 애플리케이션은 서로 다른 복수의 동작모드 중 어느 하나의 동작모드에 따라
    상기 사용자 단말은 미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도를 기 설정된 기준값과 비교하여 상기 동작모드를 동적으로 가변하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도의 생성횟수를 카운팅하여 제1 기준값과 비교하고,
    미리 설정된 시간 주기 동안 수신되는 상기 압력정보의 평균 압력의 세기를 제2 기준값과 비교하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 압력정보를 수신하면 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 제1 동작모드로 실행하고,
    상기 압력 분포도의 생성횟수가 제1 기준값을 초과하는 경우 상기 제1 동작모드를 제2 동작모드로 변경하고,
    상기 압력 분포도의 횟수가 제1 기준값 이하이고, 상기 평균 압력의 세기가 제2 기준값을 초과하는 경우 상기 제1 동작모드를 제3 동작모드로 변경하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사용자 단말은,
    상기 압력 분포도의 생성횟수가 제1 기준값 이하이고, 상기 평균 압력의 세기가 제2 기준값 이하인 경우 상기 제1 동작모드를 유지하는, 걸음걸이 교정 시스템.
  8. 신발의 밑창 부분에 설치된 압력센서가 발바닥에 전해지는 압력을 측정하는 단계;
    수집장치가 상기 압력센서에 의해 생성되는 압력정보 및 상기 압력센서의 식별정보를 수집하는 단계;
    사용자 단말이 상기 수집장치로부터 상기 압력정보를 수신하면, 상기 수집장치와 연동되는 애플리케이션을 실행하는 단계;
    상기 애플리케이션 상에서 상기 압력정보 및 상기 식별정보를 기초로 압력 분포도를 생성하며, 상기 압력 분포도를 화상정보로 출력하는 단계를 포함하는, 걸음걸이 교정 방법
  9. 제8항에 있어서,
    소정 시간 구간동안 생성된 복수의 압력 분포도의 평균 분포도를 보행 자세별로 저장되는 서로 다른 복수의 기준 분포도와 비교하여 각각의 유사도를 산출하는 단계; 및
    산출된 복수의 유사도의 크기를 비교한 결과에 따라 사용자의 보행 자세를 판단하는 단계를 더 포함하는, 걸음걸이 교정 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    미리 설정된 시간 주기 동안 생성되는 상기 압력 분포도를 기 설정된 기준값과 비교하여 애플리케이션의 동작모드를 동적으로 가변하는 단계를 더 포함하는, 걸음걸이 교정 방법.
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