KR20180075718A - Medication payout device, hopper, and manufacturing method therefor - Google Patents

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가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

상하 방향으로 병렬로 설치되는 복수의 카세트 장착부(2)와, 카세트 장착부(2)를 따라서 상하 방향으로 연장되는 정제 통로(4)를 포함하는 약제 공급 유닛(1)과, 약제 공급 유닛(1)의 각 카세트 장착부(2)에 착탈 가능하고, 약제가 배출 가능하게 수용되는 약제 카세트(3)와, 약제 카세트(3)로부터 불출되어 정제 통로(4)를 낙하한 정제를 수집하는 호퍼(5)를 포함한다. 호퍼(5)는 정제 통로(4)에 대응하는 안내 통로(7)를 포함한다. 안내 통로(7)는, 정제 통로(4)로부터의 약제가 충돌하여, 순차적으로 지그재그형으로 방향 변환하는 복수의 방향 변환부를 포함한다. A medicine supply unit 1 including a plurality of cassette mounting portions 2 arranged in parallel in the vertical direction and a tablet passage 4 extending in the vertical direction along the cassette mounting portion 2, A medicine cassette 3 detachable from each cassette mounting portion 2 of the medicine cassette 3 and capable of releasing the medicine, a hopper 5 for collecting tablets which are discharged from the medicine cassette 3 and fall down the purification passage 4, . The hopper (5) includes a guide passage (7) corresponding to the purification passage (4). The guide passage (7) includes a plurality of direction changing portions which collide with the medicine from the tablet passage (4) and sequentially turn in a zigzag manner.

Description

약제 불출 장치, 호퍼 및 그 제조 방법{MEDICATION PAYOUT DEVICE, HOPPER, AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medicine dispensing apparatus, a hopper,

본 발명은, 약제 불출 장치, 이 약제 불출 장치에 사용되는, 불출된 약제를 회수하기 위한 호퍼 및 이 호퍼의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drug dispensing apparatus, a hopper for collecting dispensed medicines used in the drug dispensing apparatus, and a method of manufacturing the hopper.

종래의 약제 불출 장치로서, 상하 및 좌우 방향으로 병렬로 설치한 정제(錠劑) 케이스로부터 정제를 불출하여, 하방측에 배치한 호퍼에 의해 1개소에서 회수하도록 한 구성인 것이 공지되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1∼5 참조). 특허문헌 1∼4의 호퍼 내에는, 칸막이 부재, 세로벽, 커튼 등의 충격 흡수 부재가 설치되어, 낙하해 온 정제가 한쪽 경사 패널로부터 다른쪽 경사 패널에 튀어 오르는 것을 방지하도록 하고 있다. 또, 특허문헌 5의 호퍼 내에는, 호퍼의 내면에 대하여 정해진 간격으로 상방에 배치된 상방 공간 차폐체를 포함하는 튀어 오름 방지 수단이 설치되어, 낙하해 온 정제가 튀어 오르는 것을 방지하도록 하고 있다. As a conventional medicine dispensing apparatus, it is known that a tablet is dispensed from a tablet case provided in parallel in the up, down, left and right directions, and is recovered at one place by a hopper arranged on the lower side See Patent Documents 1 to 5). In the hoppers of Patent Documents 1 to 4, impact absorbing members such as partition members, vertical walls, curtains, and the like are provided to prevent the falling tablet from jumping from one slope panel to the other slope panel. In addition, in the hopper of Patent Document 5, spill preventing means including an upper space shield disposed above the inner surface of the hopper at a predetermined interval is provided to prevent the falling tablet from splashing.

그러나, 상기 종래의 약제 불출 장치에서는, 호퍼가 깔때기형으로 형성되어 있어, 점유 공간이 크다고 하는 문제가 있다. 또, 정제에는, 단면이 타원형 등과 같이 다른 형상의 정제가 있어 반동 방향을 예측할 수 없다. 또한, 정제의 경도에는 다양한 것이 있어, 그 취성(脆性)이나 탄성도 크게 상이하다. 이 때문에, 깔때기형으로 형성되었을 뿐인 호퍼에서는, 다른 형상의 정제의 회수를 안정적으로 행하는 것은 어렵다. However, in the conventional drug dispensing apparatus, the hopper is formed in a funnel shape, which has a problem that the space occupied is large. In addition, the tablet has tablets of different shapes such as an elliptical section, and the reaction direction can not be predicted. In addition, there are various hardnesses of tablets, and their brittleness and elasticity are also greatly different. For this reason, it is difficult to stably recover the tablets of different shapes in the hopper which is only formed in the funnel shape.

특히, 상기 특허문헌 1∼4에 기재된 약제 불출 장치에서는, 정제가 충돌할 때의 충격을 흡수하기 위한 충격 흡수 부재가 필요하다. 충돌하는 정제의 속도로서 다양한 것이 있지만, 그 충격 흡수 부재로는, 정제가 상정되는 어떠한 속도로 충돌했다 하더라도 충분히 그 충격력을 흡수할 수 있는 재료를 선정해야 한다. 또, 충격력을 충분히 흡수하여 정제의 속도를 충분히 저하시키기 때문에, 이 정제가 정전력에 의해 부착되는 것도 방지해야 한다. 이 때문에, 충격 흡수 부재로 채택 가능한 재료에 큰 제약이 있어, 비용 상승을 초래하거나 가공이 번거로워진다고 하는 문제가 있다. Particularly, in the medicine dispensing apparatus described in the above Patent Documents 1 to 4, a shock absorbing member for absorbing the impact when the tablet collides is needed. Although there are a variety of speeds of colliding tablets, the impact absorbing member should be selected so as to sufficiently absorb the impact force at any rate at which the tablets are collided. In addition, since the speed of the tablet is sufficiently lowered by sufficiently absorbing the impact force, it is necessary to prevent the tablets from being adhered by the electrostatic force. Therefore, there is a great restriction on the material that can be adopted as the shock absorbing member, which causes a problem of an increase in cost or a complicated process.

또, 상기 특허문헌 5에 기재된 약제 불출 장치에서는, 상방 공간 차폐체가 호퍼의 내면에 대하여 정해진 간격으로 상방에 배치되어 있을 뿐이므로, 상방으로부터 낙하해 온 정제의 속도 여하에 따라서는 하단 개구부로부터 배출되기까지의 시간이 크게 상이하다. 또, 정제의 이동 속도가 충분히 완화되지 않아, 깨어지거나 할 우려가 있다. In the medicine dispensing apparatus described in Patent Document 5, since the upper space shielding body is disposed above the inner surface of the hopper only at a predetermined interval, it is discharged from the lower end opening portion depending on the speed of the tablet dropped from above The time from the start to the end is significantly different. In addition, the moving speed of the tablets is not sufficiently relaxed, and there is a risk of breaking.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평성05-132003호 공보Patent Document 1: JP-A-05-132003 특허문헌 2 : 일본 특허 제3706588호 공보Patent Document 2: Japanese Patent No. 3706588 특허문헌 3 : 일본 특허 공개 제2001-129059호 공보Patent Document 3: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-129059 특허문헌 4 : 일본 특허 공개 제2005-162237호 공보Patent Document 4: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-162237 특허문헌 5 : 일본 특허 제3534538호 공보Patent Document 5: Japanese Patent No. 3534538

본 발명은, 종래와는 전혀 다른 간단하고 저렴한 구성임에도 불구하고, 복수의 상이한 높이에서 불출된 약제를, 그다지 시간차의 발생없이 원활하게 집약하여 회수할 수 있는 약제 불출 장치, 호퍼 및 그 제조 방법을 제공하는 것을 과제로 한다. Disclosed is a medicine dispensing apparatus, a hopper, and a manufacturing method thereof that can smoothly collect and collect medicines dispensed at a plurality of different heights without much time difference, despite being a simple and inexpensive construction entirely different from conventional ones. And the like.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제 불출 장치를, 상하 방향으로 병렬로 설치되는 복수의 카세트 장착부와, 카세트 장착부를 따라서 상하 방향으로 연장되는 정제 통로를 포함하는 약제 공급 유닛과, 상기 약제 공급 유닛의 각 카세트 장착부에 착탈할 수 있고, 약제가 배출 가능하게 수용되는 약제 카세트와, 상기 약제 카세트로부터 불출되어 상기 정제 통로를 낙하한 정제를 수집하는 호퍼를 포함하고, 상기 호퍼는 상기 정제 통로에 대응하는 안내 통로를 포함하고, 상기 안내 통로는, 상기 정제 통로로부터의 약제가 충돌하여, 순차적으로 지그재그형으로 방향 변환하는 복수의 방향 변환부를 포함하는 구성으로 한 것이다. The present invention provides, as means for solving the above-mentioned problems, a medicine dispensing apparatus comprising: a medicine supply unit including a plurality of cassette mounting portions arranged in parallel in a vertical direction; and a tablet passage extending in the vertical direction along the cassette mounting portion, And a hopper for collecting the tablets discharged from the medicine cassette and falling down from the tablet passage, wherein the hopper is provided with the tablet And a guide passage corresponding to the passage, wherein the guide passage includes a plurality of direction changing portions which are arranged so that the medicine from the tablet passage collides with each other and sequentially turns in a staggered manner.

이 구성에 의해, 약제 카세트로부터 불출되어 정제 통로를 낙하하는 정제는, 안내 통로에 침입한 후, 방향 변환부에 의해 지그재그형으로 방향 변환되면서 하류측으로 이동한다. 따라서, 정제가 상방으로 튀어 오르지 않고, 약제 카세트의 상하 방향의 위치의 차이에 상관없이 거의 동일한 시간에 호퍼의 하단 개구부로부터 배출할 수 있다. 게다가, 정제는 지그재그형으로 낙하해 가기 때문에, 도중에 급격하게 속도가 저하되어 호퍼에 정전력에 의해 흡착되지도 않는다. 또, 안내 통로는, 통과하는 정제를 지그재그형으로 방향 변환시킬 수 있는 구성으로 하기만 하면 되기 때문에, 간단하고 저렴하게 제작할 수 있다. With this configuration, the tablet discharged from the medicine cassette and falling down the purification passage enters the guide passage, and then is diverted to the zigzag shape by the direction changing portion and moves to the downstream side. Therefore, the tablet does not jump upward, and can be discharged from the lower end opening of the hopper at substantially the same time regardless of the position of the medicine cassette in the vertical direction. In addition, since the tablets fall in a staggered shape, the velocity is suddenly decreased in the middle, and the hopper is not adsorbed by the electrostatic force. Further, since the guide passage needs only to be configured so as to be able to turn the tablets passing therethrough in a zigzag fashion, it can be manufactured simply and inexpensively.

상기 방향 변환부는, 수직 방향으로 연장되는 직선에 대하여 직교하고, 서로 직교하는 2방향의 각각에서 하방을 향해 한쪽으로부터 다른쪽으로 경사진 안내 통로의 경사 방향을 다른쪽으로부터 한쪽으로 변경하는 굴곡부를, 1개소 이상에 포함하도록 해도 좋다. Wherein the direction changing portion includes a bent portion which is orthogonal to a straight line extending in the vertical direction and changes the oblique direction of the guide passage inclined from one side to the other in the downward direction in each of two directions orthogonal to each other, It may be included in more than a part.

상기 약제 공급 유닛은, 동일 직선상에 병렬로 설치되는 카세트 장착부의 열을 복수개 포함하고, 상기 호퍼는, 상기 카세트 장착부의 열의 병렬 설치 방향을 따라서 연장되는 상방 개구부를 가지며, 상기 방향 변환부는, 상기 병렬 설치 방향과는 직교하는 방향으로 1개소 이상에서 굴곡된 굴곡부를 포함하도록 해도 좋다. Wherein the medicine supply unit includes a plurality of rows of cassette mounting portions arranged in parallel on the same straight line and the hopper has an upward opening extending along the parallel mounting direction of the rows of the cassette mounting portions, And may include bent portions bent at one or more places in a direction orthogonal to the parallel mounting direction.

이러한 구성에 의해, 카세트 장착부에 장착된 복수열의 어느 약제 카세트로부터 불출된 약제라 하더라도, 회수 시간의 차이없이 원활하게 회수할 수 있다. With this configuration, even if the medicine is discharged from any of the plural rows of medicine cassettes mounted on the cassette mounting portion, the medicine can be recovered smoothly without any difference in recovery time.

상기 호퍼는 칸막이벽에 의해 각 안내 통로로 분할되고, 상기 칸막이벽은, 안내 통로 내에 돌출되어 안내 통로를 통과하는 약제가 충돌함으로써, 상기 약제를 수평 방향보다 하방측으로 방향 변환시키는 돌출부를 포함하는 것이 바람직하다. The hopper is divided into respective guide passages by a partition wall, and the partition wall includes protrusions which protrude into the guide passageway and collide with the medicine passing through the guide passage, thereby turning the medicine downward in the horizontal direction desirable.

이 구성에 의해, 안내 통로 내를 통과하는 약제는, 방향 변환부 뿐만 아니라 돌출부에 의해서도 방향이 변환되어, 한층 더 원활하게 이동시키는 것이 가능해진다. With this configuration, the medicine passing through the guide passage can be changed in direction by not only the direction changing portion but also the projecting portion, so that the medicine can move more smoothly.

또, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 상하 방향으로 병렬로 설치되는 복수의 카세트 장착부와, 카세트 장착부를 따라서 상하 방향으로 연장되는 정제 통로를 포함하는 약제 공급 유닛과, 상기 약제 공급 유닛의 각 카세트 장착부에 착탈 가능하고, 약제가 배출 가능하게 수용되는 약제 카세트를 포함하는 약제 불출 장치에 채택되어, 상기 약제 카세트로부터 불출되어 상기 정제 통로를 낙하한 정제를 수집하는 호퍼로서, 상기 정제 통로에 대응하는 안내 통로를 포함하고, 상기 안내 통로는 도중의 복수 개소에서 방향을 상이하게 하여 굴곡시킨 것이다.The present invention also provides a medicine supply unit including a plurality of cassette mounting portions provided in parallel in the vertical direction and a tablet passage extending in the vertical direction along the cassette mounting portion, A hopper for use in a medicine dispensing apparatus comprising a medicine cassette detachably attached to each cassette mounting portion of a unit and containing a medicine to be discharged so as to collect tablets dropped from the medicine cassette and dropped through the tablet passage, And a guide passage corresponding to the passage, wherein the guide passage is bent at a plurality of locations on the way so as to be different in direction.

이 경우, 한쌍의 굴곡시킨 판형체에 의해, 지그재그형의 안내 통로를 형성하도록 하면 된다. In this case, a staggered guide passage may be formed by a pair of bent plate bodies.

또, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 호퍼의 제조 방법을, 기준면에 대하여 중간 부분에서 지그재그형으로 굴곡시킨 판형체를 2장 성형 가공하고, 상기 성형 가공시에, 판형체의 어느 한쪽 이상에 칸막이벽을 형성하여 상기 2장의 판형체를 서로 접합시킴으로써, 칸막이벽에 의해 구획된 복수의 안내 통로를 형성함으로써 행하도록 한 것이다. Further, the present invention provides, as means for solving the above-mentioned problems, a method for manufacturing a hopper, comprising: two plate-shaped bodies bent in a zigzag form at an intermediate portion with respect to a reference plane; A partition wall is formed on at least one of the two plate bodies and the two plate bodies are bonded to each other to form a plurality of guide passages partitioned by partition walls.

본 발명에 의하면, 호퍼의 안내 통로에, 통과하는 정제를 지그재그형으로 방향 변환하는 방향 변환부를 형성하도록 했기 때문에, 높이가 상이한 각 약제 카세트로부터 불출된 약제를, 그다지 시간차의 발생없이 원활하게 집약하여 회수할 수 있다. 또, 통과하는 정제를 지그재그형으로 방향 변환시키기만 하면 되기 때문에, 구성을 간략화하여 저렴하게 제작할 수 있다. According to the present invention, since the guide passage of the hopper is provided with the direction changing section for turning the tablets passing therethrough in a staggered manner, the medicines dispensed from the respective drug cassettes of different heights are smoothly collected Can be recovered. In addition, since the tablets passing therethrough need only be turned in a zigzag manner, the configuration can be simplified and made inexpensively.

도 1은 본 실시형태에 따른 약제 불출 장치의 개략 정면도이다.
도 2는 도 1의 어떤 정제 카세트로부터 정제를 불출하는 경우의 이동 경로의 예를 나타내는 개략 사시도이다.
도 3은 정제의 이동 경로를 나타내는 약제 불출 장치의 측면도이다.
도 4는 정제의 이동 경로를 나타내는 약제 불출 장치의 정면도이다.
도 5의 (a)는 다른 실시형태에 따른 약제 불출 장치의 개략 부분 사시도, (b)는 그 정면도, (c)는 그 측면도이다. 1 is a schematic front view of a medicine dispensing apparatus according to the present embodiment.
Fig. 2 is a schematic perspective view showing an example of a movement path in the case of dispensing tablets from certain tablet cassettes of Fig. 1;
3 is a side view of the medicine dispensing apparatus showing the movement path of the tablet.
4 is a front view of the medicine dispensing apparatus showing the movement path of the tablet.
FIG. 5A is a schematic partial perspective view of a medicine dispensing apparatus according to another embodiment, FIG. 5B is a front view thereof, and FIG. 5C is a side view thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라서 특정한 방향이나 위치를 나타내는 용어(예를 들어, 「상」, 「하」, 「측」, 「단(端)」을 포함하는 용어)를 이용하지만, 이들 용어의 사용은 도면을 참조한 발명의 이해를 쉽게 하기 위한 것이며, 이들 용어의 의미에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되지는 않는다. 또, 이하의 설명은 본질적으로 예시에 불과하며, 본 발명, 그 적용물 또는 그 용도를 제한하도록 의도하지는 않는다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, terms (for example, terms including "phase", "lower", "side", "edge") indicating a specific direction or position are used as necessary, The use of the term is intended to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. Moreover, the following description is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

도 1은 본 실시형태에 따른 약제 불출 장치를 나타낸다. 이 약제 불출 장치는 정제 공급 유닛(1)을 포함한다. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to the present embodiment. This medicine dispensing apparatus includes a tablet supply unit (1).

정제 공급 유닛(1)은, 상하 방향 및 좌우 방향에 카세트 장착부로서 모터 베이스(2)가 각각 배치되어 있다. 각 모터 베이스(2)에는 정제 카세트(3)가 각각 착탈 가능하게 되어 있다. 모터 베이스(2)의 세부 사항에 관해서는 도시하지 않지만, 모터를 내장하여 기어를 통해 정제 카세트(3)의 로터에 동력을 전달하도록 구성되어 있다. 또, 정제 공급 유닛(1)에는 상하 방향으로 배치된 정제 카세트(3)의 각 열에 대하여 배면측에 정제 통로(4)가 각각 설치되어 있다. 이들 정제 통로(4)에 의해, 정제 카세트(3)로부터 불출된 정제가 하방측으로 안내되어 낙하한다. The tablet supply unit 1 is provided with a motor base 2 as a cassette mounting portion in the up-down direction and the left-right direction. The tablet cassettes 3 are detachably attached to the motor bases 2, respectively. Although details of the motor base 2 are not shown, the motor is built in and is configured to transmit power to the rotor of the tablet cassette 3 through a gear. The tablet supply unit 1 is provided with tablet channels 4 on the back side of each column of the tablet cassettes 3 arranged in the vertical direction. The tablets discharged from the tablet cassette 3 are guided downward by these tablet channels 4 to fall down.

정제 카세트(3)는 대략 직방체의 상자형이며 로트 번호로 관리되는 동일 종류의 정제가 수용되어 있다. 정제 카세트(3) 내에는 도시하지 않는 로터가 설치되고 그 외주부에는 포켓부가 복수개 형성되어 있다. 각 포켓부에는 정제 카세트(3) 내에 수용한 정제가 하나씩 유지된다. 로터는 모터 베이스(2)에 설치한 모터의 구동력이 기어를 통해 전달되어 회전한다. 그리고, 로터가 회전하면 포켓부에 유지한 정제가 순차적으로 정제 통로(4)로 불출된다. The tablet cassette 3 has a substantially rectangular parallelepiped shape and accommodates tablets of the same kind managed by lot numbers. A rotor (not shown) is provided in the tablet cassette 3, and a plurality of pockets are formed on the outer periphery thereof. In each pocket portion, tablets contained in the tablet cassette 3 are held one by one. The rotor is rotated by transmitting the driving force of the motor provided in the motor base 2 through the gear. When the rotor rotates, the tablets held in the pocket are sequentially discharged to the purification passage (4).

정제 공급 유닛(1)의 하방에는 호퍼(5)가 설치되어 있다. 호퍼(5)는, 합성 수지 재료를 정면에서 볼 때 대략 역삼각형인 중공형상으로 형성된 것이며, 하방을 향함에 따라서 서서히 개구 면적이 작아졌다(여기서는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 좌우 방향 및 전후 방향의 치수가 모두 작아졌다). 호퍼(5)의 내부는 복수의 칸막이벽(6)에 의해 좌우 방향으로 분할되며, 각 정제 통로(4)에 대응하는 복수의 안내 통로(7)가 형성되어 있다(안내 통로(7)의 일부는 2개의 정제 통로에 대응함). 각 칸막이벽(6)은 호퍼(5)의 하단 개구부의 근방까지 연장되며, 각 안내 통로(7)의 도중에 적절하게 통로측으로 돌출된 돌출부(8)가 형성되어 있다. 돌출부(8)는, 안내 통로(7) 내에 낙하해 온 정제가 칸막이벽(6)에 충돌하여 좌우 방향으로 크게 튀어 오르는 것을 방지한다. A hopper 5 is provided below the tablet supply unit 1. The hopper 5 was formed in a hollow shape having a substantially inverted triangle when viewed from the front, and the opening area was gradually decreased toward the lower side (here, as shown in Figs. 3 and 4, And the dimensions in the front-rear direction are both reduced). The inside of the hopper 5 is divided in the lateral direction by a plurality of partition walls 6 and a plurality of guide passages 7 corresponding to the respective purification passages 4 are formed Corresponds to two refill passages). Each partition wall 6 extends to the vicinity of the lower end opening of the hopper 5 and a protruding portion 8 protruding toward the passage side is formed appropriately in the middle of each of the guide passages 7. [ The protruding portion 8 prevents the tablets falling into the guide passage 7 from colliding with the partition wall 6 and jumping out greatly in the left and right direction.

또, 호퍼(5)는, 배면판(9)과 전면판(前面板)(10)이 전후 방향으로 교대로 굴곡되어 형성되어 있다. 정제 통로(4)를 낙하하는 정제가 침입하는 위치에는 배면판(9)의 상방부에 형성한 제1 경사면(11)이 위치하고 있다. 제1 경사면(11)은 충돌한 정제가 수직 상방(적어도 상방)으로는 향하지 않도록 하기 위한 것이다. 또, 전면판(10)에는, 제1 경사면(11)으로 튀어 오른 정제가 충돌하여 강제적으로 하방측으로 향하게 하는 제2 경사면(12)이 형성되어 있다. 또, 제2 경사면(12)에 연속하여, 상기 제1 경사면(11)과 마찬가지로 제3 경사면(13)이 형성되어 있다. 이하 마찬가지로, 배면판(9)에 제4 경사면(14) 및 제5 경사면(15)이, 전면판(10)에 제6 경사면(16)이, 각각 형성되어 있다. 그리고, 하방측의 경사면을 향할수록, 전후 방향의 진동폭이 작아지도록 형성되어 있다. 또, 각 경사면의 사이는 만곡면으로 연속되어, 정제의 원활한 이동을 실현하고 있다. The hopper 5 is formed by alternately bending the back plate 9 and the front plate 10 back and forth. The first inclined surface 11 formed on the upper portion of the back plate 9 is located at a position where the tablet falling down into the purification passage 4 enters. The first inclined surface 11 is intended to prevent the collided tablet from vertically upward (at least upward). The front plate 10 is provided with a second inclined surface 12 for urging the tablets protruded from the first inclined surface 11 to force the tablets downward. The third inclined surface 13 is formed continuously with the second inclined surface 12 in the same manner as the first inclined surface 11. Likewise, the fourth inclined surface 14 and the fifth inclined surface 15 are formed on the back plate 9 and the sixth inclined surface 16 is formed on the front plate 10, respectively. Further, the vibration width in the front-rear direction is formed to be smaller toward the lower-side inclined surface. In addition, the interval between the inclined surfaces is continuous on the curved surface, and smooth movement of the tablets is realized.

그런데, 정제가 칸막이벽(6)에 충돌하여 튀어 올라 수직 상방을 향하면, 그 정점에 도달한 시점에서 순간적으로 무중력 상태가 된다. 이 때, 호퍼(5)로부터의 정전력이 정제에 작용하면, 정제가 호퍼(5)에 부착될 우려가 있다. 상기 각 경사면의 존재에 의해, 정제가 수직 상방으로는 튀어 오르지 않아, 정점에서 정지 상태가 되지 않는다. 또, 정제가 하방측의 경사면으로 이동함에 따라서 서서히 개구 면적이 작아지도록 형성되어 있다. 또, 하방측의 경사면의 전후 방향의 진동폭이 서서히 작아졌다. 이 때문에, 정제의 튀어 오르는 치수가 서서히 억제된다. 따라서, 칸막이벽(6)에서 튀어 오른 정제가 호퍼(5)에 부착되지 않을 뿐만 아니라 정제에 미치는 충격력도 서서히 완화된다. 그리고, 충격력의 완화에 의해, 정제는 호퍼(5)의 하단 개구부로부터 배출되는 시점에서는 이동 속도가 억제되어, 다음 공정(여기서는 포장 공정)으로의 이동을 원활하게 행하는 것이 가능해진다. However, when the tablets collide with the partition wall 6 and protrude upward toward the vertical direction, the tablet instantaneously becomes zero gravity at the point of reaching the peak. At this time, if the electrostatic force from the hopper 5 acts on the refining, the refining may adhere to the hopper 5. By the presence of the inclined surfaces, the tablets do not protrude vertically upward and do not become static at the apex. In addition, the tablets are formed so that the opening area gradually decreases as the tablets move to the inclined surface on the lower side. In addition, the oscillation width in the forward and backward directions of the inclined surface on the lower side gradually decreased. For this reason, the size of the tablets is gradually suppressed. Therefore, not only the tablets sprung from the partition wall 6 adhere to the hopper 5, but also the impact on the tablets is gradually reduced. By reducing the impact force, the movement speed is suppressed at the time when the tablet is discharged from the lower end opening of the hopper 5, and it is possible to smoothly move to the next step (here, the packaging step).

또한, 상기 각 경사면은 꼭 평면형이 아니어도 좋고, 약간 오목형 또는 볼록형으로 만곡된 형상이어도 상관없다. 요컨대, 안내 통로(7)의 형상은, 통과하는 정제를 급격하게 속도를 저하시키지 않고, 지그재그형으로 하방측으로 이동시킬 수 있는 것이면 되고, 필요에 따라서 형상의 변경은 자유롭게 행하도록 하면 된다. The inclined surfaces may not necessarily be planar, but may be curved in a slightly concave or convex shape. In short, the shape of the guide passage 7 may be any shape as long as it allows the tablet to move downward in a staggered fashion without abruptly decreasing the speed, and the shape of the guide passage 7 can be freely changed as required.

상기 구성의 호퍼(5)는 다음과 같이 하여 제조한다. The hopper 5 having the above-described structure is manufactured as follows.

즉, 성형 가공에 의해 배면판(9)과 전면판(10)을 각각 형성한다. 이 때, 배면판(9)과 전면판(10) 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 칸막이벽(6)을 형성해 둔다. 그리고, 배면판(9)과 전면판(10)을 서로 접합하여 호퍼(5)를 얻는다. That is, the back plate 9 and the front plate 10 are formed by molding. At this time, the partition wall 6 is formed on one or both of the back plate 9 and the front plate 10. Then, the hopper 5 is obtained by joining the back plate 9 and the front plate 10 to each other.

이와 같이, 호퍼(5)는, 성형 가공에 의해 배면판(9)과 전면판(10)을 각각 형성하여, 양자를 접합하기만 하면 되기 때문에, 간단하고 저렴하게 제조할 수 있다. As described above, the hopper 5 can be manufactured simply and inexpensively because the back plate 9 and the front plate 10 are formed by molding and they are only required to be joined together.

다음으로, 상기 구성의 약제 불출 장치의 동작에 관해 설명한다. Next, the operation of the medicine dispensing apparatus having the above configuration will be described.

입력된 처방 데이터에 따라서, 해당하는 정제가 수용된 정제 카세트(3)에서, 모터 베이스(2) 내의 모터를 구동한다. 모터의 구동에 의해 정제 카세트(3) 내의 로터가 회전하고, 그 포켓부에 순차적으로 유지되는 정제가 정제 통로(4)로 불출된다. 정제 통로(4)에 불출된 정제는, 도 2에 나타낸 바와 같이 자체 중량에 의해 낙하하여 호퍼(5)에 도달한다. 호퍼(5)는 전술한 바와 같이 칸막이벽(6)이 형성됨으로써, 각 정제 통로(4)에 대응하여 안내 통로(7)가 형성되어 있다. 이에 따라, 어떤 정제 통로(4)에 대하여 어떤 안내 통로(7)가 대응하여, 호퍼(5) 내에 침입한 정제의 이동 범위가 종래와 같이 넓어지지 않는다. 또, 하방을 향함에 따라서 안내 통로(7)의 개구 면적이 작아지도록 형성되어 있기 때문에, 정제의 이동 범위는 서서히 규제된다. And drives the motor in the motor base 2 in the tablet cassette 3 containing the tablets according to the inputted prescription data. The rotor in the tablet cassette 3 is rotated by the driving of the motor and tablets sequentially held in the pocket portion are discharged to the purification passage 4. [ The tablets dispensed into the purification passage 4 are dropped by their own weight as shown in Fig. 2, and reach the hopper 5. The partition wall 6 is formed in the hopper 5 as described above so that the guide passage 7 is formed corresponding to each of the purification passages 4. [ As a result, a certain guiding passage 7 corresponds to a certain purifying passage 4, and the moving range of the purifying agent entering the hopper 5 does not become wider as in the prior art. In addition, since the opening area of the guide passage 7 is made smaller as it goes downward, the range of movement of the tablet is gradually regulated.

또, 안내 통로(7)에서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 정제는 우선 제1 경사면(11)에 충돌하여 방향 변환되어 제2 경사면(12) 또는 제3 경사면(13)으로 향한다. 제1 경사면(11)에 충돌한 정제는 수직 상방으로 향하지 않기 때문에 일시적으로 무중력 상태가 되지 않고, 호퍼(5)로부터 정전력이 작용했다 하더라도, 흡착되어 버리지 않는다. 또, 제2 경사면(12) 또는 제3 경사면(13)에 도달한 정제는, 또한 튀어 올라 순차적으로 하방측의 경사면으로 향하여, 하단 개구부에 도달한 시점에서는 충분히 이동 속도가 억제되어 있다. 또, 칸막이벽(6)에 의해서도, 정제는 지그재그형으로 이동하여 동일한 효과를 얻을 수 있다. 게다가, 칸막이벽(6)에 형성한 돌출부(8)에 의해, 적절하게 속도가 완화된다. 그 결과, 정제는 안내 통로(7) 내에서 원활하게 하단 개구부를 향하여 이동한다. 3, the tablet first collides with the first inclined surface 11 and is changed in direction to be directed to the second inclined surface 12 or the third inclined surface 13. In this case, The tablets colliding with the first inclined surface 11 are not vertically upward, so they are not temporarily in a zero gravity state and are not adsorbed even if electrostatic force is applied from the hopper 5. [ The tablets which have reached the second inclined surface 12 or the third inclined surface 13 are also protruded sequentially toward the inclined surface on the lower side, and the moving speed is sufficiently suppressed at the time of reaching the lower end opening. Also, the tablet can be moved in a zigzag manner by the partition wall 6, and the same effect can be obtained. In addition, the protrusion 8 formed on the partition wall 6 appropriately alleviates the speed. As a result, the tablet moves smoothly in the guide passage 7 toward the bottom opening.

또한, 본 발명은, 상기 실시형태에 기재된 구성으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. Further, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and can be variously changed.

상기 실시형태에서는, 정제의 불출에 관해 설명했지만, 캡슐 등의 다른 약제라 하더라도, 동일한 구성의 호퍼(5)에 의해 대응할 수 있다. Although the dispensing of tablet has been described in the above embodiment, other medicines such as capsules can be handled by the hopper 5 having the same configuration.

또, 상기 실시형태에서는, 호퍼(5)의 형상을 정면에서 볼 때 대략 역삼각형으로 했지만, 이 형상으로 한정되지 않고, 역원추형, 역사다리꼴 등 하방을 향함에 따라서 개구 면적이 작아지는 형상이라면, 어떠한 형상이라도 채택할 수 있다. 또, 하방을 향함에 따라서 개구 면적이 작아지는 형상으로 한정되지 않고, 동일 또는 약간 넓어지는 형상이라 하더라도, 도중의 복수 개소에서 굴곡되어 있는 형상이라면, 충분히 효과를 발휘할 수 있다. 또, 안내 통로(7)는, 전후 방향으로 교대로 굴곡되어 있도록 했지만, 방향을 상이하게 하는 것이라면, 전후 방향으로 한정되지 않고, 좌우 또는 경사 방향으로 굴곡되는 것도 가능하다. 또, 하나의 호퍼(5) 내를 복수의 안내 통로(7)로 분할하도록 구성했지만, 안내 통로(7)를 개별적으로 형성할 수도 있다. 개별적으로 형성한 경우, 전술한 바와 같은 굴곡 방향의 변경이 용이해진다. In the above-described embodiment, the shape of the hopper 5 is substantially inverted triangular when viewed from the front. However, the shape is not limited to this shape, and if the shape is such that the opening area becomes smaller as it faces downward, Any shape can be adopted. In addition, the shape is not limited to a shape in which the opening area becomes smaller as it is directed downward, and even if it is the same or slightly widened, it can sufficiently exhibit an effect if it is bent at a plurality of locations in the middle. The guide passage 7 is alternately bent in the forward and backward directions. However, the guide passage 7 is not limited to the forward and backward directions but may be bent in the leftward or rightward direction or the oblique direction as long as the direction is different. Further, although the inside of one hopper 5 is divided into the plurality of guide passages 7, the guide passages 7 may be formed separately. When formed individually, it is easy to change the bending direction as described above.

또, 상기 실시형태에서는, 호퍼(5)에 형성한 안내 통로(7)가 전후 방향으로만 굴곡되어 있도록 했지만, 예를 들어 도 5에 나타낸 바와 같이, 정면에서 볼 때 좌우 방향으로 굴곡되어 있도록 구성하는 것도 가능하다(도 5에서는, 전후 방향으로도 굴곡되어 있지만, 좌우 방향만이어도 상관없다). 또, 도 5에서는 정제 카세트(3)가 상하 방향으로 1열만인 구성을 개시했지만, 복수열이라 하더라도, 동일한 안내 통로(7)를 복수개 형성하도록 하면 된다. 또한, 안내 통로(7)는, 도 4에 나타낸 것과 마찬가지로, 호퍼(5) 내에 설치하는 칸막이벽(6)이나 돌출부(8)에 의해, 좌우 방향으로 굴곡되어 있도록 구성해도 상관없다. In the above embodiment, the guide passage 7 formed in the hopper 5 is bent only in the front-rear direction. However, as shown in Fig. 5, the guide passage 7 may be bent in the left- (Although it is bent in the front-rear direction as well, it may be only the left-right direction in Fig. 5). In Fig. 5, the tablet cassette 3 has only one column in the vertical direction. However, even if a plurality of columns are provided, a plurality of the same guide passages 7 may be formed. 4, the guide passage 7 may be configured to be bent in the left-right direction by the partition wall 6 or the protruding portion 8 provided in the hopper 5. As shown in Fig.

1 : 정제 공급 유닛(약제 공급 유닛) 2 : 모터 베이스(카세트 장착부)
3 : 정제 카세트(약제 카세트) 4 : 정제 통로
5 : 호퍼 6 : 칸막이벽
7 : 안내 통로 8 : 돌출부
9 : 배면판 10 : 전면판
11 : 제1 경사면 12 : 제2 경사면
13 : 제3 경사면 14 : 제4 경사면
15 : 제5 경사면 16 : 제6 경사면1: tablet supply unit (medicine supply unit) 2: motor base (cassette mounting part)
3: Tablet cassette (medicine cassette) 4: Tablet passage
5: hopper 6: partition wall
7: guide passage 8:
9: back plate 10: front plate
11: first inclined plane 12: second inclined plane
13: third inclined plane 14: fourth inclined plane
15: fifth inclined plane 16: sixth inclined plane

Claims (7)

상하 방향으로 나란히 설치된 복수의 정제 수용부로 이루어진 복수의 정제 수용부군과, 상기 각 정제 수용부군을 따라서 상하 방향으로 각각 연장되는 복수의 정제 통로를 구비한 약제 공급 유닛과,　
상기 각 정제 통로에 대응하여 설치한 복수의 안내 통로
를 구비하고,　
상기 안내 통로는, 상기 정제 통로로부터의 정제를, 수평 하방으로 향하는 제1 방향으로 튀어 오르게 하여 방향 변환하는 제1 방향 변환부와, 상기 제1 방향이 위치하는 수직면에 교차하는 상이한 수직면 내에 위치하여 수평 하방으로 향하는 제2 방향으로 튀어 오르게 하여 방향 변환하는 제2 방향 변환부를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. A medicine supply unit having a plurality of tablet accommodating portions made up of a plurality of tablet accommodating portions arranged in parallel in the vertical direction and a plurality of tablet passages each extending in the vertical direction along the tablet accommodating portion,
A plurality of guide passages provided corresponding to the respective purification passages,
And,
Wherein the guide passage includes a first direction changing portion for jumping the tablet from the tablet path in a first direction toward a downward direction and changing the direction of the tablet to a direction perpendicular to the first direction, And a second direction changing unit that jumps in a second direction that is horizontally downward and changes direction. 제1항에 있어서, 상기 방향 변환부는, 상기 정제 통로로부터의 정제가 직접 충돌하는 경사면을 구비한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. The medicine dispensing apparatus according to claim 1, wherein the direction changing section has an inclined surface in which tablets directly collide with the tablet path. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 방향 변환부는, 경사 방향이 상이한 복수의 경사면으로 구성한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the direction changing section is formed of a plurality of inclined surfaces having different slant directions. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방향 변환부에 의한 방향 변환의 제1 방향 및 제2 방향의 진폭은, 하방으로 향함에 따라서 작아지도록 한 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. 4. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein amplitudes of the first and second directions of the direction change by the direction changing unit are made smaller as they are directed downward. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 통로는, 하방측으로 향함에 따라서 개구 면적이 작아지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide passage is formed so that an opening area becomes smaller as it goes downward. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 통로는, 상기 약제 공급 유닛을 정면시했을 때, 좌우 비대칭으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide passage is asymmetric when viewed from the front of the medicine supply unit. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 통로는, 상단부가 정제 통로의 하단에 위치하고, 하단부가 정제 수용부군의 수직 하방에 위치하고 있는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치. The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the guide passage has an upper end positioned at the lower end of the purification passage and a lower end positioned below the group of tablet accommodating portions.
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