KR20180074056A - Shift control method for transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 장착되는 자동변속기 또는 습식 DCT에서 상향 변속시 엔진토크 저감량을 피드백 제어하여 변속감을 부드럽게 하는 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for a transmission that smoothes a shift feeling by feedback-controlling an engine torque reduction amount during upshifting in an automatic transmission mounted on a vehicle or a wet DCT.
차량에는 엔진에서 발생된 동력을 변속하여 구동륜으로 전달하는 변속기가 구비된다.The vehicle is provided with a transmission for transmitting the power generated by the engine to the drive wheels.
상기 변속기는 다양한 형태를 갖고 있으며, 운전자가 별도의 변속조작을 하지 않고도 변속이 되는 자동변속기가 보편화되고 있다. 한편 최근에는 수동 변속기의 효율성과 자동 변속기의 편리성을 갖춘 DCT(Dual Clutch Transmission)의 보급이 늘어나고 있고, 상기 DCT는 내부에 오일의 충전 유무에 따라 습식 DCT와 건식 DCT로 분류된다.The transmission has various forms, and an automatic transmission in which a shift is performed without a separate shift operation is becoming commonplace. In recent years, DCT (Dual Clutch Transmission) has been increasingly used with the efficiency of a manual transmission and the convenience of an automatic transmission, and the DCT is classified into a wet DCT and a dry DCT depending on whether oil is filled therein.
도 1에는 상기 자동변속기와 상기 습식 DCT의 변속제어시의 상태가 도시되어 있다.Fig. 1 shows the state of the automatic transmission and the wet DCT during shift control.
종래에는 상기 자동변속기와 상기 습식 DCT에서 변속제어시 목표 터빈회전수 변화율과 실제 터빈회전수 변화율을 비교하고, 목표 터빈회전수 변화율과 실제 터빈회전수 변화율의 차이를 기반으로 하여 유압의 피드백 제어를 수행한다.Conventionally, the target turbine speed change rate and the actual turbine speed change rate are compared at the time of shifting control in the automatic transmission and the wet DCT, and the feedback control of the hydraulic pressure is performed based on the difference between the target turbine speed change rate and the actual turbine speed change rate .
예컨대, 실제 터빈회전수 변화율이 목표 터빈회전수 변화율보다 크다면 유압을 하향시키고, 실제 터빈회전수 변화율이 목표 터빈회전수 변화율보다 작다면 유압을 상승시켜 제어하였다.For example, if the actual turbine rpm variation rate is greater than the target turbine rpm variation rate, the hydraulic pressure is decreased, and if the actual turbine rpm variation rate is less than the target turbine rpm variation rate, the hydraulic pressure is controlled to be increased.
실제 변속시, TCU(transmission control unit)에서 ECU(electronic control unit)으로 요청하는 엔진토크 저감량은 피드백 제어를 적용하지 않고, 미리 설정된 값을 사용하였다.During actual shifting, the engine torque reduction requested from the transmission control unit (ECU) to the ECU (electronic control unit) is not applied to the feedback control, and the preset value is used.
따라서, 종래기술에 따른 변속제어시, 유압의 피드백 제어는 수행되지만, 제어의 반응이 둔감하였고, 상기 터빈회전수 변화율은 엔진토크 저감량에 민감하여, 변속시 변속감이 좋지 못한 문제점이 있다.Therefore, in the shift control according to the related art, although the feedback control of the hydraulic pressure is performed, the response of the control is insensitive, and the turbine speed change rate is sensitive to the engine torque reduction amount.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '자동변속기의 제어방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.On the other hand, the following prior art reference discloses a technique relating to a " control method of an automatic transmission ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 자동변속기 또는 습식 DCT에서 엔진토크 저감량을 피드백 제어하여, 변속시 변속감이 향상되도록 한 변속기의 변속 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a shift control method of a transmission in which the reduction of the engine torque is controlled in an automatic transmission or a wet DCT so as to improve the shifting feeling during shifting.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진으로부터 발생한 동력을 구동륜으로 변속하여 전달하는 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 상기 변속기가 상향변속인지를 판단하는 상향변속 판단단계와, 상기 변속기의 터빈의 실제 회전수 변화율과 TCU(Transmission Control Unit)에서 설정된 상기 터빈의 목표 회전수 변화율을 비교하는 터빈 회전수 비교단계와, 상기 터빈 회전수 비교단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 목표 회전수 변화율의 차이에 따라 상기 엔진의 토크 저감량을 조절하는 엔진토크 저감량 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a shift control method of a transmission that shifts power transmitted from an engine to a drive wheel and is mounted on a vehicle, the shift control method comprising: determining whether the transmission is upshifting A turbine speed comparison step of comparing an actual speed change rate of the turbine of the transmission with a target speed change rate of the turbine set by a transmission control unit (TCU) And an engine torque reduction amount control step of adjusting a torque reduction amount of the engine according to a difference between an actual revolution number change rate of the turbine and the target revolution number change rate.
상기 터빈 회전수 비교단계에서, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크면, 상기 엔진토크 저감량 제어단계에서는 상기 엔진토크 저감량을 상향시키는 엔진토크 저감량 상향단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.The engine torque reduction amount control step increases the engine torque reduction amount to increase the engine torque reduction amount when the actual speed change rate of the turbine is greater than the target speed change rate of the turbine in the turbine speed comparison step .
상기 터빈 회전수 비교단계에서, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크지 않으면, 상기 엔진토크 저감량 제어단계에서는 상기 엔진토크 저감량을 하향시키는 엔진토크 저감량 하향단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.In the step of comparing the turbine speed, when the actual speed change rate of the turbine is not greater than the target speed change rate of the turbine, in the engine torque reduction amount control step, the engine torque reduction amount lowering step for lowering the engine torque reduction amount is performed .
상기 엔진토크 저감량 제어단계는 상기 TCU으로부터 ECU(Electronic Control Unit)로 요청되면, 상기 ECU가 엔진을 제어함으로써 수행되는 것을 특징으로 한다.Wherein the engine torque reduction amount control step is performed by controlling the engine when the ECU is requested by an ECU (Electronic Control Unit) from the TCU.
상기 상향변속 판단단계와 상기 터빈 회전수 비교단계 사이에는, 상기 TCU가 상향변속시 상기 엔진에서 저감될 토크량을 설정하는 엔진토크 저감량 설정단계와, 상기 TCU가 상향변속시 상기 변속기에서 제어될 유압 제어량을 설정하는 유압제어량 설정단계가 수행되는 것을 특징으로 한다.An engine torque reduction amount setting step of setting an amount of torque to be reduced in the engine when the TCU is upshifting, and an engine torque reduction amount setting step of setting a torque amount to be reduced in the engine when the TCU is upshifting, And a hydraulic control amount setting step of setting a control amount is performed.
엔진토크 저감량 제어단계가 수행된 이후에 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 미리 정해진 제어완료 판단 기준값 이내 인지를 판단하는 피드백 제어 완료 판단단계를 더 포함하고, 상기 피드백 제어 완료 판단단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내가 아니라면, 상기 터빈 회전수 비교단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.Further comprising a feedback control completion determination step of determining whether the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is within a predetermined control completion determination reference value after the engine torque reduction amount control step is performed, If the difference between the actual rate of change of the turbine and the target rate of change of the turbine is not within the control completion criterion value at the time of the completion of the feedback control completion, the flow returns to the turbine speed comparison step.
상기 피드백 제어 완료 판단단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내라면, 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고, 상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중이지 않은 것으로 판단되면, 종료되는 것을 특징으로 한다.Further comprising the step of determining whether the vehicle is traveling if the difference between the actual rate of change of the turbine and the target rate of change of the turbine is within the control completion criterion value at the time of the completion of the feedback control completion, And if it is determined that the vehicle is not traveling in the vehicle driving determination step, the process is terminated.
상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 상향변속 판단단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.And when it is determined that the vehicle is running in the vehicle driving determination step, the determination is returned to the upshift determination step.
상기 상향변속 판단단계에서 상향변속이 아닌 것으로 판단되면, 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계가 수행되고, 상기 차량 주행 판단단계에서, 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 상향변속 판단단계로 리턴되고, 상기 차량이 주행 중이지 않은 것으로 판단되면, 종료되는 것을 특징으로 한다.Wherein if the upshift is not determined in the upshift determination step, it is determined that the vehicle is running, and if it is determined that the vehicle is running in the vehicle running determination step, And if it is determined that the vehicle is not running, the process is terminated.
상기 엔진토크 저감량 제어단계가 수행되는 동안에는 상기 변속기 내부의 유압이 상향되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 한다.And the oil pressure in the transmission is set to be upward while the engine torque reduction amount control step is performed.
상기 변속기는 자동변속기인 것을 특징으로 한다.And the transmission is an automatic transmission.
상기 변속기는 습식 DCT(Dual Clutch Transmission)인 것을 특징으로 한다.And the transmission is a wet DCT (Dual Clutch Transmission).
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 변속기의 변속 제어방법에 따르면, 변속시 터빈 회전수 변화율 제어에 엔진토크의 저감량을 피드백 제어함으로써, 상기 엔진토크 저감량에 민감한 상기 터빈 회전수 변화율이 제어됨으로써, 변속감이 향상된다.According to the shift control method of the transmission of the present invention having the above-described configuration, the turbine rpm variation rate sensitive to the engine torque reduction amount is controlled by feedback-controlling the reduction amount of the engine torque in the turbine rpm variation rate control during shifting, .
도 1은 종래기술의 변속기의 변속 제어방법에 따른 변속시 변속기의 각 구성요소의 상태를 도시한 그래프.
도 2는 본 발명의 변속기의 변속 제어방법을 도시한 순서도.
도 3는 본 발명의 변속기의 변속 제어방법에 따른 변속시 엔진토크 저감량을 상향제어할 때의 변속기의 각 구성요소의 상태를 도시한 그래프.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a graph showing the state of each component of a transmission at the time of shifting according to a shift control method of a conventional transmission. Fig.
2 is a flowchart showing a shift control method of a transmission according to the present invention;
3 is a graph showing the state of each component of the transmission when the engine torque reduction amount at the time of shifting is controlled upward according to the shift control method of the transmission of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 변속기의 변속 제어방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a shift control method of a transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 변속기의 변속 제어방법은, 차량에 장착되어 엔진으로부터 발생한 동력을 구동륜으로 변속하여 전달하는 변속기의 변속 제어방법에서, 상기 변속기가 상향변속인지를 판단하는 상향변속 판단단계(S110)와, 상기 변속기의 터빈의 실제 회전수 변화율과 TCU(transmission control unit)에서 설정된 상기 터빈의 목표 회전수 변화율을 비교하는 터빈 회전수 비교단계(S140)와, 상기 터빈 회전수 비교단계(S140)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 목표 회전수 변화율의 차이에 따라 상기 엔진의 토크 저감량을 조절하는 엔진토크 저감량 제어단계(S150)를 포함한다.A shift control method of a transmission according to the present invention is a shift control method of a transmission that is mounted on a vehicle and shifts a power generated by an engine to a drive wheel and transmits the generated power to a drive wheel to determine whether the transmission is upshifting A turbine speed comparison step (S140) for comparing an actual speed change rate of the turbine of the transmission with a target speed change rate of the turbine set in a transmission control unit (TCU); and a step (S140) And an engine torque reduction amount control step (S150) of adjusting a torque reduction amount of the engine according to a difference between an actual revolution number change rate of the turbine and the target revolution number change rate.
차량에 설치되어 엔진으로부터 발생된 동력을 변속하여 구동륜을 전달하는 변속기를 제어하는 방법으로 차량에 설치된 각종 센서 및 장치로부터 정보를 입력받은 TCU(Transmission Control Unit)가 후술되는 각 단계를 수행하여, 상기 변속기를 제어한다. A TCU (Transmission Control Unit) that receives information from various sensors and devices installed in a vehicle as a method of controlling a transmission installed in a vehicle and transmitting a driving wheel by shifting power generated from the engine performs each step described below, Control the transmission.
여기서, 상기 변속기는 자동변속기 또는 습식 디씨티가 될 수 있다.Here, the transmission may be an automatic transmission or a wet decent.
상향변속 판단단계(S110)는 상기 변속기가 상향 변속(Power ON UPSHIFT)상태인지를 판단한다. 상기 TCU는 상기 차량의 차속, 엔진의 회전수, 토크 등과 같은 차량의 상태 또는 운전자의 변속레버의 조작 등에 의해 상기 변속기가 상향 변속 상태인지를 판단한다. 본 발명은 상향 변속시 유압 피드백 제어대신 엔진토크 저감량을 피드백 제어하기 위함이므로, 먼저 상기 변속기가 상향 변속인지를 판단한다.The upshift determination step S110 determines whether the transmission is in a power ON UPSHIFT state. The TCU determines whether the transmission is in an upshift state by operating the vehicle state such as the vehicle speed of the vehicle, the number of revolutions of the engine, the torque, or the operation of the shift lever of the driver. Since the present invention is for feedback control of the engine torque reduction amount instead of the hydraulic feedback control at the time of upshifting, it is first determined whether the transmission is upshifting.
엔진토크 저감량 설정단계(S120)는 상기 TCU가 상향변속시 상기 엔진에서 저감될 토크량을 설정한다. The engine torque reduction amount setting step S120 sets a torque amount to be reduced in the engine when the TCU is upshifted.
유압제어량 설정단계(S130)는 상기 TCU가 상향변속시 상기 변속기에서 제어될 유압 제어량을 설정한다.The hydraulic pressure control amount setting step (S130) sets the hydraulic pressure control amount to be controlled in the transmission at the time of upshift of the TCU.
상기 엔진토크 저감량 설정단계(S120)와 상기 유압제어량 설정단계(S130)는 상기 차량의 속도, 상기 엔진의 토크, 회전수 및 상기 변속기의 상태에서 따라 상기 TCU가 그 값을 계산하여 설정하거나, 상기 TCU에 저장된 값을 적용할 수 있다.The engine torque reduction amount setting step (S120) and the hydraulic pressure control amount setting step (S130) calculate and set the value according to the speed of the vehicle, the torque and the number of revolutions of the engine, and the state of the transmission, The values stored in the TCU can be applied.
터빈 회전수 비교단계(S140)는 상기 변속기의 터빈의 실제 회전수 변화율과 목표 회전수 변화율을 비교한다. 상기 변속기의 실제 회전수 변화율은 상기 변속기에 설치된 센서를 통하여 측정할 수 있다. 한편, 상기 터빈의 목표 회전수 변화율은 상기 TCU에서 미리 설정될 수 있다. 상기 터빈 회전수 비교단계(S140)에서는 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율을 서로 비교하여 그 차이를 구한다.The turbine speed comparison step (S140) compares the actual speed change rate of the turbine of the transmission with the target speed change rate. The actual rate of change of the speed of the transmission can be measured through a sensor installed in the transmission. Meanwhile, the target rotational speed change rate of the turbine may be preset in the TCU. In the turbine speed comparison step S140, the actual rate of change of the turbine and the target rate of change of the turbine are compared with each other to obtain a difference therebetween.
엔진토크 저감량 제어단계(S150)는 상기 터빈 회전수 비교단계(S140)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 목표 회전수 변화율의 차이에 따라 상기 엔진의 토크 저감량을 조절한다. The engine torque reduction amount control step S150 adjusts the torque reduction amount of the engine according to the difference between the actual rotation speed change rate of the turbine and the target rotation speed change rate in the turbine speed comparison step S140.
상기 엔진토크 저감량 제어단계(S150)는 상기 TCU가 상기 엔진토크 저감량을 제어할 필요가 있다고 ECU(Electronic Control Unit)로 요청하면, 상기 ECU가 엔진을 제어함으로써 수행된다.The engine torque reduction amount control step (S150) is performed by the ECU controlling the engine when the TCU requests the ECU (Electronic Control Unit) to control the engine torque reduction amount.
상기 엔진토크 저감량 제어단계(S150)는 상기 엔진토크 저감량을 상향시키는 엔진토크 저감량 상향단계(S151)와 상기 엔진토크 저감량을 하향시키는 엔진토크 저감량 하향단계(S152)를 포함하고, 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 목표 회전수 변화율의 차이에 따라, 엔진토크 저감량 상향단계(S151)와 엔진토크 저감량 하향단계(S152) 중 어느 하나가 선택적으로 수행된다.The engine torque reduction amount control step S150 includes an engine torque reduction amount up step S151 for raising the engine torque reduction amount and an engine torque reduction amount reduction step S152 for reducing the engine torque reduction amount, Either one of the engine torque reduction amount up step S151 and the engine torque reduction amount reduction step S152 is selectively performed in accordance with the difference between the change rate and the target speed change rate.
즉, 상기 터빈 회전수 비교단계(S140)에서, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크면, 상기 엔진토크 저감량 제어단계(S150)에서는 상기 엔진토크 저감량을 상향시키는 엔진토크 저감량 상향단계(S151)가 수행된다. 상기 변속기에서 상향변속시, 상기 변속기의 단수는 높아지면서, 상기 엔진의 회전수와 토크는 저감되도록 하는데, 상기 엔진토크 저감량 상향단계(S151)에서는 상기 엔진토크의 저감량이 상향되도록 한다. 도 3에는 상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 목표 회전수 변화율보다 큰 경우, 상기 엔진토크의 저감량을 상향제어하는 것이 도시되어 있다.That is, if it is determined in step S140 that the actual speed change rate of the turbine is greater than the target speed change rate of the turbine, the engine torque reduction amount control step (S150) The lowering step S151 is performed. In the upshifting operation of the transmission, the number of revolutions of the transmission is increased to reduce the number of revolutions and torque of the engine. In the upshifting step of the engine torque reduction amount (S151), the reduction amount of the engine torque is increased. 3 shows that the reduction amount of the engine torque is controlled upward when the actual rate of change of rotation of the turbine is greater than the target rate of change of speed.
이때, 상기 변속기에서 유압의 제어는 상기 TCU에 저장된 설정치로 제어되고, 그 일례로 상향되도록 제어될 수 있다.At this time, the control of the hydraulic pressure in the transmission is controlled to a set value stored in the TCU, and may be controlled to be upward, for example.
만약, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크지 않으면, 상기 엔진토크 저감량 제어단계(S150)에서는 상기 엔진토크 저감량을 하향시키는 엔진토크 저감량 하향단계(S152)가 수행된다.If the change rate of the actual rotation speed of the turbine is not greater than the target rotation speed change rate of the turbine, the engine torque reduction amount lowering step (S152) for lowering the engine torque reduction amount is performed in the engine torque reduction amount control step S150.
본 발명에서 상기 엔진토크의 저감량을 조절하는 이유는 변속시 상기 터빈의 회전수 변화율 제어에 상기 터빈의 회전수 변화율보다 상기 엔진토크의 저감량이 더 민감하기 때문에, 상기 엔진토코의 저감량을 제어하여 변속감이 향상되도록 한다.The reason for controlling the reduction amount of the engine torque in the present invention is that the reduction amount of the engine torque is more sensitive to the rate of change of the rotation speed of the turbine than the rate of change of the rotation speed of the turbine at the time of shifting, .
한편, 상기 엔진토크의 저감량의 조절시 피드백 제어를 위하여, 상기 엔진토크 저감량 제어단계(S150), 즉 엔진토크 저감량 상향단계(S151) 또는 엔진토크 저감량 하향단계(S152) 중 어느 하나가 수행된 이후에는 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 미리 정해진 제어완료 판단 기준값 이내 인지를 판단하는 피드백 제어 완료 판단단계(S160)가 수행된다.After the engine torque reduction amount control step S150, that is, the engine torque reduction amount up step S151 or the engine torque reduction amount down step S152 is performed for feedback control when the reduction amount of the engine torque is adjusted A feedback control completion judgment step (S160) for judging whether the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is within a predetermined control completion judgment reference value is performed.
상기 피드백 제어 완료 판단단계(S160)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내라면, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율이 실질적으로 동일한 것으로 볼 수 있다. 따라서, 상기 피드백 제어 완료 판단단계(S160)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내면, 변속시 엔진토크 저감량에 대한 제어가 완료된 것으로 볼 수 있다.If the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is within the control completion determination reference value in the feedback control completion determination step S160, the actual speed change rate of the turbine and the target rotation speed of the turbine It can be seen that the rate of change is substantially the same. Therefore, if the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is within the control completion determination reference value in the feedback control completion determination step (S160), it is determined that the control on the reduction amount of the engine torque during shifting is completed .
상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내가 아니라면, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율은 여전히 차이가 있으므로, 서로 일치되는 쪽으로 제어될 필요가 있다. If the difference between the actual rate of change of the turbine and the target rate of change of the turbine is not within the control completion criterion value, the actual rate of change of the turbine is still different from the target rate of change of the turbine, Lt; / RTI >
따라서, 상기 피드백 제어 완료 판단단계(S160)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내가 아니면, 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 사이에 차이가 없어지도록 상기 터빈 회전수 비교단계(S140)가 다시 수행된다.Therefore, if the difference between the actual rate of change of the turbine and the target rate of change of the turbine is not within the control completion criterion value in the feedback control completion determination step (S160), the actual rate of change of the turbine, The turbine speed comparison step S140 is performed again so that there is no difference between the target speed change rates.
차량 주행 판단단계(S170)는 상기 차량이 주행중인지 판단한다. 상기 피드백 제어 완료 판단단계(S160)에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내여서, 상기 엔진토크 저감량의 제어가 완료된 경우에 상기 차량 주행 판단단계(S170)가 수행될 수 있다.The vehicle driving determination step (S170) determines whether the vehicle is running. When the control of the engine torque reduction amount is completed because the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is within the control completion determination reference value in the feedback control completion determination step (S160) Step S170 may be performed.
또한, 상기 차량 주행 판단단계(S170)는 상기 상향변속 판단단계(S110)에서 상기 차량이 상향변속이 아닌 것으로 판단되는 경우에도 수행된다. 즉, 상기 상향변속 판단단계(S110)에서 상기 차량이 상향변속이 아니면, 앞서 설명한 엔진토크 저감량을 제어하지 않아도 되므로, 상기 차량 주행 판단단계(S170)가 수행된다.In addition, the vehicle driving determination step S170 may be performed even if the upshift determination step S110 determines that the vehicle is not an upshift. That is, if it is determined in the upshift determination step S110 that the vehicle is not upshifting, it is not necessary to control the engine torque reduction amount described above, so that the vehicle running determination step S170 is performed.
상기 차량 주행 판단단계(S170)에서 상기 차량이 주행중이면, 상기 상향변속 판단단계(S110)로 리턴되어, 상기의 과정이 상기 차량이 주행중인 상태에서는 반복 수행되도록 한다.If it is determined that the vehicle is running in the vehicle running determination step S170, the process returns to step S110 to determine whether the upshift is performed, and the process is repeatedly performed when the vehicle is running.
한편, 상기 차량 주행 판단단계(S170)에서 상기 차량이 주행중이 아니라면, 상기 로직은 종료된다.On the other hand, if it is determined that the vehicle is not running in the vehicle driving determination step (S170), the logic ends.
S110 : 상향변속 판단단계
S120 : 엔진토크 저감량 설정단계
S130 : 유압제어량 설정단계
S140 : 터빈회전수 비교단계
S150 : 엔진토크 저감량 제어단계
S151 : 엔진토크 저감량 상향단계
S152 : 엔진토크 저감량 하향단계
S160 : 피드백 제어 완료 판단단계
S170 : 차량 주행 판단단계S110: Upshift determination step
S120: Engine torque reduction amount setting step
S130: Hydraulic control amount setting step
S140: turbine speed comparison step
S150: engine torque reduction amount control step
S151: Upward engine torque reduction step
S152: Lowering engine torque reduction step
S160: feedback control completion judgment step
Step S170:
Claims (12)
상기 변속기가 상향변속인지를 판단하는 상향변속 판단단계와,
상기 변속기의 터빈의 실제 회전수 변화율과 TCU(transmission control unit)에서 설정된 상기 터빈의 목표 회전수 변화율을 비교하는 터빈 회전수 비교단계와,
상기 터빈 회전수 비교단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 목표 회전수 변화율의 차이에 따라 상기 엔진의 토크 저감량을 조절하는 엔진토크 저감량 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.1. A shift control method for a transmission that is mounted on a vehicle and shifts power generated by an engine to a drive wheel,
An upshift determining step of determining whether the transmission is upshifting,
A turbine speed comparison step of comparing an actual speed change rate of the turbine of the transmission with a target speed change rate of the turbine set in a transmission control unit (TCU)
And an engine torque reduction amount control step of controlling a torque reduction amount of the engine according to a difference between an actual revolution number change rate of the turbine and the target revolution number change rate in the turbine revolution number comparison step.
상기 터빈 회전수 비교단계에서,
상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크면,
상기 엔진토크 저감량 제어단계에서는 상기 엔진토크 저감량을 상향시키는 엔진토크 저감량 상향단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
In the turbine speed comparison step,
If the actual rate of change of the turbine is greater than the target rate of change of the turbine,
Wherein the engine torque reduction amount control step is performed to increase the engine torque reduction amount in the engine torque reduction amount control step.
상기 터빈 회전수 비교단계에서,
상기 터빈의 실제 회전수 변화율이 상기 터빈의 목표 회전수 변화율 보다 크지 않으면,
상기 엔진토크 저감량 제어단계에서는 상기 엔진토크 저감량을 하향시키는 엔진토크 저감량 하향단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
In the turbine speed comparison step,
If the actual rate of change of the turbine is not greater than the target rate of change of the turbine,
Wherein the engine torque reduction amount control step includes a step of decreasing the engine torque reduction amount to reduce the engine torque reduction amount.
상기 엔진토크 저감량 제어단계는 상기 TCU으로부터 ECU(Electronic Control Unit)로 요청되면, 상기 ECU가 엔진을 제어함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the engine torque reduction amount control step is performed by controlling the engine when the engine torque reduction amount is requested from an ECU (Electronic Control Unit) from the TCU.
상기 상향변속 판단단계와 상기 터빈 회전수 비교단계 사이에는,
상기 TCU가 상향변속시 상기 엔진에서 저감될 토크량을 설정하는 엔진토크 저감량 설정단계와,
상기 TCU가 상향변속시 상기 변속기에서 제어될 유압 제어량을 설정하는 유압제어량 설정단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Between the upshift determination step and the turbine speed comparison step,
An engine torque reduction amount setting step of setting a torque amount to be reduced in the engine when the TCU is upshifting;
And a hydraulic control amount setting step of setting a hydraulic control amount to be controlled in the transmission when the TCU is upshifting is performed.
엔진토크 저감량 제어단계가 수행된 이후에 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 미리 정해진 제어완료 판단 기준값 이내 인지를 판단하는 피드백 제어 완료 판단단계를 더 포함하고,
상기 피드백 제어 완료 판단단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내가 아니라면, 상기 터빈 회전수 비교단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Further comprising a feedback control completion determination step of determining whether a difference between an actual rotation speed change rate of the turbine and a target rotation speed change rate of the turbine is within a predetermined control completion determination reference value after the engine torque reduction amount control step is performed,
When the difference between the actual speed change rate of the turbine and the target speed change rate of the turbine is not within the control completion determination reference value at the time of the feedback control completion determination step, the routine returns to the turbine speed comparison step Control method.
상기 피드백 제어 완료 판단단계에서 상기 터빈의 실제 회전수 변화율과 상기 터빈의 목표 회전수 변화율의 차이가 상기 제어완료 판단 기준값 이내라면,
상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계를 더 포함하고,
상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중이지 않은 것으로 판단되면, 종료되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 6,
If the difference between the actual rotation rate change rate of the turbine and the target rotation rate change rate of the turbine is within the control completion determination reference value in the feedback control completion determination step,
Further comprising a vehicle driving determining step of determining whether the vehicle is running,
And when the vehicle is determined not to be running in the vehicle driving determination step, the control is terminated.
상기 차량 주행 판단단계에서 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면,
상기 상향변속 판단단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.8. The method of claim 7,
If it is determined that the vehicle is running in the vehicle driving determination step,
Wherein the step of determining the upshifting is performed in the step of determining the upshift of the transmission.
상기 상향변속 판단단계에서 상향변속이 아닌 것으로 판단되면, 상기 차량이 주행 중인지를 판단하는 차량 주행 판단단계가 수행되고,
상기 차량 주행 판단단계에서, 상기 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 상기 상향변속 판단단계로 리턴되고, 상기 차량이 주행 중이지 않은 것으로 판단되면, 종료되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
If it is determined that the upshift is not performed in the upshift determination step, a vehicle running determination step is performed to determine whether the vehicle is running,
Wherein when the vehicle is determined to be traveling, the control unit returns to the upshift determination step, and if it is determined that the vehicle is not traveling, the control is terminated.
상기 엔진토크 저감량 제어단계가 수행되는 동안에는 상기 변속기 내부의 유압이 상향되는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic pressure in the transmission is set to be upward while the engine torque reduction amount control step is performed.
상기 변속기는 자동변속기인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the transmission is an automatic transmission.
상기 변속기는 습식 DCT(Dual Clutch Transmission)인 것을 특징으로 하는 변속기의 변속 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the transmission is a wet DCT (Dual Clutch Transmission).
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