KR20180073160A - Position correcting apparatus for strip grinding belt - Google Patents

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KR20180073160A
KR20180073160A KR1020160176701A KR20160176701A KR20180073160A KR 20180073160 A KR20180073160 A KR 20180073160A KR 1020160176701 A KR1020160176701 A KR 1020160176701A KR 20160176701 A KR20160176701 A KR 20160176701A KR 20180073160 A KR20180073160 A KR 20180073160A
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주식회사 포스코
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Abstract

A position correcting apparatus for a strip grinding belt is disclosed. The position correcting apparatus for a strip grinding belt according to an embodiment of the present invention includes a support roll provided closely to the lower portion of a strip, a contact roll and a tension roll spaced apart from each other above the support roll and holding the polishing belt, a body with which the shafts of the contact roll and the tension roll are coupled in a rotatable manner, and a drive unit for rotating the contact roll disposed under the tension roll to perform polishing by the polishing belt, the apparatus comprising: a rail base forming a rail with which the body is moveably coupled; a cylinder provided in the rail base and coupled to the body and the cylinder shaft; a polishing detection sensor for detecting whether or not strip polishing is performed through the polishing area of the polishing belt coinciding with the strip width; and a control unit for receiving a control signal from the polishing detection sensor, moving the body on the rail by a cylinder operation, and performing correction so that the polishing area is positioned in accordance with the strip width when the strip is polished by the area of the polishing belt other than the polishing area.

Description

스트립 연마벨트의 위치교정장치{POSITION CORRECTING APPARATUS FOR STRIP GRINDING BELT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a position correcting apparatus for a strip abrasive belt,

본 발명은 스트립 연마벨트의 위치교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position correcting apparatus for a strip abrasive belt.

통상적으로 스테인리스 냉간 압연된 코일은 소둔라인에서 열처리된 이후 연마장치에 의해 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하여 수요자의 요구에 충족하게 된다. 연마장치는 고속으로 회전하는 연마벨트를 이용하여 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하고 광택을 좋게 하는 설비이다.Generally, a stainless steel cold-rolled coil is heat treated in an annealing line, and then the defect generated on the surface of the strip is removed by a grinding apparatus to meet a demand of a customer. The polishing apparatus is an apparatus that removes defects generated on the surface of a strip by using an abrasive belt rotating at high speed and improves gloss.

도 1은 종래의 연마장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional polishing apparatus.

도 1을 참조하면, 연마장치는 스트립(11) 하부에 밀착되게 설치되며, 실린더(33)에 의해 승하강되는 서포트롤(16)과, 서포트롤(16) 상부에 배치되며, 스트립(11) 연마를 위해 스트립(11)에 밀착되도록 연마벨트(10)를 회전시키는 콘택트롤(17)과, 콘택트롤(17) 상부에 배치되며 콘택트롤(17)과 함께 연마벨트(10)를 걸치고 있고, 콘택트롤(17) 회전 시 연마벨트(10)가 장력을 유지하면서 회전하도록 하는 텐션롤(18)을 포함한다.1, the polishing apparatus includes a support roll 16 installed close to the lower portion of the strip 11 and raised and lowered by the cylinder 33, a strip 11 disposed on the support roll 16, A contact roll 17 for rotating the abrasive belt 10 so as to be in close contact with the strip 11 for polishing and a polishing belt 10 disposed above the contact roll 17 and with the contact roll 17, And a tension roll 18 for rotating the abrasive belt 10 while maintaining the tension when the contact roll 17 is rotated.

여기서, 모터(25) 구동 시 모터(25) 축에 결합된 구동풀리(24)에 벨트(23)로 연결된 피동풀리(22)가 회전한다. 콘택트롤(17)의 축(17a)은 피동풀리(22)에 결합되어, 피동풀리(22) 회전에 의해 콘택트롤(17)이 회전하게 된다. 콘택트롤(17)과 텐션롤(18)의 각 축(17a,18a)은 몸체(19)에 회동 가능하게 결합되어 있다.Here, when the motor 25 is driven, the driven pulley 22 connected to the drive pulley 24 coupled to the shaft of the motor 25 by the belt 23 rotates. The shaft 17a of the contact roll 17 is engaged with the driven pulley 22 and the contact roll 17 is rotated by the rotation of the driven pulley 22. [ The respective shafts 17a and 18a of the contact roll 17 and the tension roll 18 are rotatably coupled to the body 19.

연마벨트(10)가 회전하는 상태에서, 서포트롤(16)과 콘택트롤(17) 사이로 연속적으로 진행하는 스트립(11)의 표면은 연마벨트(10)의 연마영역(W1)에 의해 곱게 연마된다. 이때, 연마벨트(10)의 연마영역(W1)은 스트립 폭(W)과 대응되게 배치되어 스트립(11) 표면에 대한 지속적인 연마 작업을 수행한다.The surface of the strip 11 continuously running between the support roll 16 and the contact roll 17 is finely polished by the polishing area W1 of the abrasive belt 10 with the abrasive belt 10 rotating . At this time, the polishing area W1 of the abrasive belt 10 is disposed corresponding to the strip width W to perform a continuous polishing operation on the surface of the strip 11.

그러나, 연마작업 도중 스트립(11) 또는 연마벨트(10)가 정상적인 위치에서 이탈할 경우, 연마벨트(10)의 연마영역(W1)과 스트립(11)의 폭은 서로 일치하지 않게 된다. 이 경우, 연마벨트(10)의 거칠은 부위(W2)에 의해 스트립(11) 표면이 연마되어 연마불량이 발생할 수 있다.However, when the strip 11 or the abrasive belt 10 is released from the normal position during the polishing operation, the abrasive area W1 of the abrasive belt 10 and the width of the strip 11 do not coincide with each other. In this case, the surface of the strip 11 is polished by the rough portion W2 of the abrasive belt 10, and polishing defects may occur.

이와 관련된 기술로서, 한국공개특허 제2002-0034408호(2002.05.09. 공개)를 참조하기 바란다.As a technique related to this, refer to Korean Patent Publication No. 2002-0034408 (published on May, 2002).

한국공개특허 제2002-0034408호(2002.05.09. 공개)Korean Unexamined Patent Publication No. 2002-0034408 (published May, 2002)

본 발명의 실시 예는 스트립 표면을 연마하는 연마벨트의 연마영역이 연마벨트의 위치교정을 통해 스트립 폭과 대응되는 적합한 위치에 지속적으로 위치할 수 있도록 하여 고운 연마가 이루어질 수 있도록 하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are directed to a strip abrasive belt that allows fine abrasion to be achieved by allowing the abrasive area of the abrasive belt that polishes the strip surface to be continuously positioned at a suitable position corresponding to the strip width through positional correction of the abrasive belt Location calibration apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스트립 하부에 밀착되게 설치된 서포트롤과, 상기 서포트롤 상부에 서로 이격되게 배치되며 연마벨트를 걸치고 있는 콘택트롤 및 텐션롤과, 상기 콘택트롤의 축과 상기 텐션롤의 축이 회전 가능하게 결합된 몸체와, 상기 텐션롤 하부에 배치된 상기 콘택트롤을 회전시켜 상기 연마벨트에 의해 연마가 이루어지도록 하는 구동부를 포함하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치에 있어서, 상기 몸체가 이동 가능하게 결합된 레일을 형성한 레일베이스; 상기 레일베이스에 마련되며, 상기 몸체와 실린더축이 결합된 실린더; 상기 스트립 폭과 일치하는 상기 연마벨트의 연마영역을 통해 스트립 연마가 이루어지는지 여부를 감지하는 연마감지센서; 및 상기 연마벨트의 연마영역외의 영역에 의해 상기 스트립에 대한 연마가 이루어질 경우, 상기 연마감지센서로부터 제어신호를 수신하여, 상기 실린더 작동에 의해 상기 몸체를 상기 레일 상에서 이동시켜 상기 연마영역이 상기 스트립 폭에 맞게 위치하도록 교정하는 제어부;를 포함하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a contact roll, comprising: a support roll closely attached to a lower portion of a strip; a contact roll and a tension roll spaced apart from each other above the support roll, A position correcting device for a strip polishing belt, comprising: a body having a shaft rotatably coupled; and a driving part for rotating the contact roll disposed at a lower portion of the tension roll so as to perform polishing by the abrading belt, A rail base defining a moveably coupled rail; A cylinder provided on the rail base and coupled to the body and the cylinder shaft; A polishing detection sensor for detecting whether or not strip polishing is performed through the polishing area of the abrasive belt coinciding with the strip width; And receiving a control signal from the polishing sensor when the strip is polished by an area outside the polishing area of the polishing belt to move the body on the rail by the cylinder operation, A position correcting device for correcting the position of the strip abrasive belt so that the strip abrasive belt is aligned with the width of the strip abrasive belt.

상기 몸체 하부에 마련된 감지바와, 상기 레일베이스의 상기 레일 주변에 설정 거리에 따라 서로 이격되게 배치되며, 상기 몸체의 이동 시 설정된 위치에 도달한 상기 감지바를 감지하는 제1센서 및 제2센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 몸체가 상기 제1센서와 상기 제2센서 간의 거리 내에서 이동되도록 한다.A first sensor and a second sensor arranged to be spaced apart from each other according to a set distance around the rail of the rail base and sensing the detection bar reaching a set position when the body is moved, And the controller causes the body to be moved within a distance between the first sensor and the second sensor.

상기 연마벨트 내측의 상기 콘택트롤과 상기 텐션롤 사이에 마련된 프레임에 마련되되, 상기 연마벨트의 양쪽 에지로부터 설정 거리에 따라 각각 이격되게 배치된 벨트이탈감지부를 더 포함하되, 상기 벨트이탈감지부는 상기 연마벨트 이탈 시 상기 연마벨트와 접촉되는 롤러와, 상기 롤러에 작용하는 힘에 의해 밀려나는 스토퍼와, 상기 밀려난 스토퍼를 감지하고, 제어신호를 전달하여 상기 구동부가 정지되도록 하는 이탈센서를 포함한다.Further comprising a belt release sensor provided on a frame provided between the contact roll and the tension roll on the inside of the abrasive belt and spaced apart from both edges of the abrasive belt according to a set distance, A stopper pushed by a force acting on the roller, and a release sensor for detecting the pushed stopper and transmitting a control signal to stop the drive unit .

본 발명의 실시 예에 따른 스트립 연마벨트의 위치교정장치는 스트립 표면을 연마하는 연마벨트의 연마영역이 연마벨트의 위치교정을 통해 스트립 폭과 대응되는 적합한 위치에 지속적으로 위치할 수 있도록 하여 고운 연마가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.The apparatus for correcting the position of the strip abrasive belt according to the embodiment of the present invention allows the abrasive area of the abrasive belt for abrading the surface of the strip to be continuously positioned at a suitable position corresponding to the strip width through positional correction of the abrasive belt, Can be achieved.

도 1은 종래의 연마장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 연마벨트의 위치교정장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 위치교정장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 롤러베이스의 레일 상에서 이동하기 위해 몸체 하측에 마련된 롤러 구성을 사시도로 나타낸 것이다.
도 5는 도 2에 도시된 연마벨트의 이탈을 감지하기 위한 벨트이탈감지부를 사시도로 나타낸 것이다.
도 6은 도 5에 도시된 벨트이탈감지부의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional polishing apparatus.
2 is a perspective view of a position correcting apparatus for a strip abrasive belt according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of the position correcting apparatus shown in FIG. 2. FIG.
Fig. 4 is a perspective view of a roller structure provided on the lower side of the body for moving on the rails of the roller base shown in Fig. 2;
Fig. 5 is a perspective view showing a belt release sensor for detecting the deviation of the abrasive belt shown in Fig. 2. Fig.
6 is an exploded perspective view of the belt release sensor shown in Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스트립 연마벨트의 위치교정장치(이하, “위치교정장치” 라 함)(100)는 스트립(11) 하부에 밀착되게 설치되며 실린더(33)에 의해 승하강되는 서포트롤(41)과, 서포트롤(41) 상부에 배치되며, 스트립(11) 연마를 위해 스트립(11)에 밀착되도록 연마벨트(10)를 회전시키는 콘택트롤(42)과, 콘택트롤(42) 상부에 배치되어 콘택트롤(42)과 함께 연마벨트(10)를 걸치고 있으며, 콘택트롤(42) 회전 시 연마벨트(10)가 장력을 유지하면서 회전하도록 하는 텐션롤(43)과, 콘택트롤(42)의 축(42a)과 텐션롤(43)의 축(43a)이 회전 가능하게 결합된 몸체(47)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, a position correcting apparatus (hereinafter referred to as a "position correcting apparatus") 100 according to an embodiment of the present invention is installed in close contact with a lower portion of a strip 11, A contact roll 42 which is disposed above the support roll 41 and rotates the abrasive belt 10 so as to be in close contact with the strip 11 for abrading the strip 11, And a tension roller 40 which is disposed above the contact roll 42 and which extends over the polishing belt 10 together with the contact roll 42 and rotates while maintaining the tension of the polishing belt 10 when the contact roll 42 is rotated, And a body 47 in which the shaft 42a of the contact roll 42 and the shaft 43a of the tension roll 43 are rotatably engaged.

또, 위치교정장치(100)는 콘택트롤(42)을 회전시키는 구동부(60)와, 몸체(47)가 이동 가능하게 결합된 레일(72)을 형성한 레일베이스(70)와, 레일베이스(70) 상부에 고정되며, 몸체(47) 외측에 실린더축(81)이 결합된 실린더(80)와, 스트립 폭(W)과 일치하는 연마벨트(10)의 연마영역(W1)을 통해 스트립(11) 연마가 이루어지는지 여부를 감지하는 연마감지센서(S1)와, 연마벨트(10)의 연마영역(W1)외의 영역(W2)에 의해 스트립(11)에 대한 연마가 이루어질 경우, 연마감지센서(S1)로부터 제어신호를 수신하여 실린더(80) 작동에 의해 몸체(47)를 레일(72) 상에서 이동시켜 연마영역(W1)이 스트립 폭(W)에 맞게 위치하도록 교정하는 제어부(90)를 포함한다.The position correcting apparatus 100 further includes a drive unit 60 for rotating the contact roll 42, a rail base 70 formed with a rail 72 to which the body 47 is movably coupled, A cylinder 80 having a cylinder shaft 81 coupled to the outside of the body 47 and an abrasive zone W1 of the abrasive belt 10 coinciding with the strip width W, 11) When the polishing is performed on the strip 11 by the polishing sensor S1 detecting whether or not the polishing is performed and the area W2 outside the polishing area W1 of the polishing belt 10, The control section 90 receives the control signal from the control section S1 and moves the body 47 on the rail 72 by the operation of the cylinder 80 so that the polishing area W1 is aligned with the strip width W .

여기서, 구동부(60)는 모터(61), 구동풀리(62) 및 피동풀리(64)를 포함한다. 콘택트롤(42)의 축(42a)은 피동풀리(64)에 결합되어 있다. 따라서, 모터(61) 구동 시 모터(61) 축에 결합된 구동풀리(62)에 벨트(63)로 연결된 피동풀리(64)가 회전하며, 피동풀리(64) 회전에 의해 콘택트롤(42)이 회전하게 된다. 콘택트롤(42)과 텐션롤(43)의 각 축(42a,43a)은 몸체(47)에 회동 가능하게 결합되어 있다.Here, the driving unit 60 includes a motor 61, a driving pulley 62, and a driven pulley 64. The shaft 42a of the contact roll 42 is coupled to the driven pulley 64. Therefore, when the motor 61 is driven, the driven pulley 64 connected to the drive pulley 62 coupled to the shaft of the motor 61 rotates and the contact roll 42 is rotated by the driven pulley 64, . The respective axes 42a and 43a of the contact roll 42 and the tension roll 43 are rotatably coupled to the body 47. [

도 3과 도 4를 참조하면 몸체(47)는 레일베이스(70)에 돌출된 레일(72)에 결합되며, 레일(72)에 대응되게 형성된 몸체(47) 하단의 결합홈(47a) 내측 주변에는 원활한 이동을 위해 복수의 롤러(R1,R2)나 베어링이 배치될 수 있다.3 and 4, the body 47 is coupled to a rail 72 protruding from the rail base 70 and is connected to the inner periphery of the engaging groove 47a at the lower end of the body 47, A plurality of rollers R1 and R2 or bearings may be disposed for smooth movement.

몸체(47)는 실린더축(81)과 결합되어 있으며, 실린더(80) 작동에 의해 레일(72) 상에서 움직이게 된다. 이때, 몸체(47)에 결합된 콘택트롤(42) 및 텐션롤(43), 구동부(60) 전체가 함께 움직일 수 있다. 이를 통해 연마벨트(10)의 위치가 변경된다.The body 47 is engaged with the cylinder shaft 81 and moves on the rail 72 by the operation of the cylinder 80. At this time, the entire contact roll 42, the tension roll 43, and the driving unit 60 coupled to the body 47 can move together. Whereby the position of the abrasive belt 10 is changed.

이때, 몸체(47) 하부에는 감지바(49)가 마련되고, 레일베이스(70)의 레일(72) 주변에는 설정 거리에 따라 서로 이격되게 배치되어, 몸체(47)의 이동 시 설정된 위치에 도달한 감지바(49)를 감지하는 제1센서(S2) 및 제2센서(S3)가 마련될 수 있다. A sensing bar 49 is provided under the body 47 and spaced apart from the rail 72 of the rail base 70 in accordance with the set distance so as to reach a set position when the body 47 is moved A first sensor S2 and a second sensor S3 for sensing one detection bar 49 may be provided.

몸체(47)는 제1센서(S2)와 제2센서(S3) 간의 거리 내에서 이동될 수 있다. 이를 통해 몸체(47)의 이동범위가 제한되어 위치교정장치(100) 내에 포함된 장치 및 연마벨트(10) 등에 무리가 가지 않도록 한다.The body 47 can be moved within a distance between the first sensor S2 and the second sensor S3. The movement range of the body 47 is limited so that the apparatus included in the position correcting apparatus 100 and the abrasive belt 10 are not overloaded.

연마감지센서(S1)는 스트립 폭(W)과 일치하는 연마벨트(10)의 연마영역(W1)을 통해 스트립(11) 연마가 이루어지는지 여부를 감지한다. 연마벨트(10) 또는 스트립(11)가 정상적인 위치에서 이동하여 연마벨트(10)의 연마영역(W1)외의 잔여 영역(W2)에 의해 스트립(11)에 대한 연마가 이루어질 경우, 연마벨트(10)의 해당 영역(W2)에 스트립(11) 에지 부위에 의한 마모가 발생할 수 있다. 연마감지센서(S1)는 이러한 잔여 영역(W2)의 거칠기를 감지하여, 거칠기에 변화가 발생한 경우 제어신호를 제어부(90)로 전송할 수 있다.The polishing detection sensor S1 detects whether or not the strip 11 is polished through the polishing area W1 of the abrasive belt 10 coinciding with the strip width W. [ When the abrasive belt 10 or the strip 11 is moved in a normal position and the abrasive belt 10 is polished against the strip 11 by the remaining area W2 outside the abrasive area W1, The wear of the edge of the strip 11 may occur in the corresponding region W2 of the strip 11. The polishing sensor S1 senses the roughness of the remaining area W2 and can transmit a control signal to the controller 90 when a change occurs in the roughness.

연마감지센서(S1)는 감지프레임(44) 상에 복수 개로 배치될 수 있다. 예컨대 스트립(11)의 에지 부위와 마찰되는 연마벨트(10)의 폭(W1) 경계를 기준으로 그 주변부를 감지하도록 감지프레임(44) 좌우측에 집중적으로 배치될 수 있다.The polishing detection sensors S1 may be arranged on the detection frame 44 in plural. For example, on the left and right sides of the detection frame 44 so as to sense the periphery thereof with respect to the width W1 boundary of the abrasive belt 10 rubbing against the edge portion of the strip 11. [

제어부(90)는 위치교정장치(100)에 포함된 구성요소들의 동작을 전반적으로 제어한다. 예컨대, 제어부(90)는 연마벨트(10)의 연마영역(W1)외의 영역(W2)에 의해 스트립(11)에 대한 연마가 이루어질 경우, 연마감지센서(S1)로부터 제어신호를 수신하여 실린더(80) 작동에 의해 몸체(47)를 레일(72) 상에서 이동시켜 연마영역(W1)과 스트립 폭(W)간 일치가 이루어지도록 할 수 있다. 여기서, 제어부(90)는 제1센서(S2)와 제2센서(S3) 간의 거리 내에서 몸체(47)를 이동시킬 수 있다.The control unit 90 controls the operation of the components included in the position correcting apparatus 100 as a whole. For example, when the polishing of the strip 11 is performed by the area W2 outside the polishing area W1 of the polishing belt 10, the control unit 90 receives a control signal from the polishing detection sensor S1, The body 47 can be moved on the rails 72 by the operation of the first and second legs 80 and 80 to match the abrasive area W1 with the strip width W. [ Here, the controller 90 may move the body 47 within a distance between the first sensor S2 and the second sensor S3.

또, 제어부(90)는 후술할 이탈센서(S4)로부터 제어신호를 받아 구동부(60)를 정지시켜, 연마벨트(10) 파손 등으로 연마벨트(10)가 정위치에서 심하게 이탈하여 발생할 수 있는 화재, 장비 파손 등이 방지할 수 있다.The control unit 90 receives the control signal from the release sensor S4 to be described later and stops the drive unit 60 so that the abrasive belt 10 is severely detached from the correct position due to breakage of the abrasive belt 10, Fire, equipment breakage, etc. can be prevented.

한편, 위치교정장치(100)는 연마벨트(10) 내측의 콘택트롤(42)과 텐션롤(43) 사이에 마련된 프레임(45)에 마련되되, 연마벨트(10)의 양쪽 에지로부터 설정 거리에 따라 각각 이격되게 배치된 벨트이탈감지부(50)를 포함할 수 있다.On the other hand, the position correcting apparatus 100 is provided on the frame 45 provided between the contact roll 42 and the tension roll 43 inside the abrasive belt 10, and is provided at a set distance from both edges of the abrasive belt 10 And a belt-release-sensing part 50 spaced apart from each other.

도 5와 도 6을 참조하면, 벨트이탈감지부(50)는 연마벨트(10) 이탈 시 연마벨트(10)와 접촉되는 롤러(52)와, 롤러(52)에 작용한 힘에 의해 밀려나는 스토퍼(54)와, 밀려난 스토퍼(54)를 감지하고, 제어신호를 전달하여 구동부(60)가 정지되도록 하는 이탈센서(S4)를 포함한다. 5 and 6, the belt release sensor 50 includes a roller 52 which contacts the abrasive belt 10 when the abrasive belt 10 is detached, a stopper 52 which is pushed by a force acting on the roller 52, And a release sensor S4 for detecting the pushing stopper 54 and transmitting the control signal to stop the driving unit 60. [

결합바(53)는 일측이 롤러(52)에 결합되고, 타측이 결합부(55)의 결합홀(55a)에 삽입된 상태에서 결합볼트(54a)에 의해 스토퍼(54)와 결합된다.The coupling bar 53 is engaged with the stopper 54 by the coupling bolt 54a in a state where one side is coupled to the roller 52 and the other side is inserted into the coupling hole 55a of the coupling portion 55.

이때, 롤러(52)에 작용한 힘에 의해 밀려난 결합바(53)가 원위치로 복귀되도록 결합바(53)에는 스프링(57)이 결합될 수 있다. 롤러(52)에 결합되는 결합바(53)의 굴곡 부위에는 롤러(52)에 작용한 힘에 의해 밀려난 결합바(53)가 스프링(57)을 누르도록 돌출블록(53a)이 형성될 수 있다.At this time, the spring 57 may be coupled to the coupling bar 53 so that the coupling bar 53 pushed by the force acting on the roller 52 returns to the original position. A protruding block 53a may be formed at the bent portion of the coupling bar 53 coupled to the roller 52 so that the coupling bar 53 pushed by the force acting on the roller 52 presses the spring 57 have.

연마벨트(10)는 파손 등으로 정위치에서 심하게 이탈할 수 있으며, 이로 인해 화재, 장비 파손 등이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상술한 제어부(90)는 이탈센서(S4)로부터 제어신호를 받아 구동부(60)를 정지시킬 수 있다.The abrasive belt 10 may be severely detached from the fixed position due to breakage or the like, which may cause fire, equipment breakage, and the like. In order to prevent this, the control unit 90 may stop the driving unit 60 in response to the control signal from the release sensor S4.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

41: 서포트롤 42: 콘택트롤
43: 텐션롤 47: 몸체
50: 벨트이탈감지부 60: 구동부
70: 레일베이스 80: 실린더
90: 제어부
S1~S4: 센서41: support roll 42: contact roll
43: tension roll 47: body
50: belt release sensor 60:
70: rail base 80: cylinder
90:
S1 to S4:

Claims (3)

스트립 하부에 밀착되게 설치된 서포트롤과, 상기 서포트롤 상부에 서로 이격되게 배치되며 연마벨트를 걸치고 있는 콘택트롤 및 텐션롤과, 상기 콘택트롤의 축과 상기 텐션롤의 축이 회전 가능하게 결합된 몸체와, 상기 텐션롤 하부에 배치된 상기 콘택트롤을 회전시켜 상기 연마벨트에 의해 연마가 이루어지도록 하는 구동부를 포함하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치에 있어서,
상기 몸체가 이동 가능하게 결합된 레일을 형성한 레일베이스;
상기 레일베이스에 마련되며, 상기 몸체와 실린더축이 결합된 실린더;
상기 스트립 폭과 일치하는 상기 연마벨트의 연마영역을 통해 스트립 연마가 이루어지는지 여부를 감지하는 연마감지센서; 및
상기 연마벨트의 연마영역외의 영역에 의해 상기 스트립에 대한 연마가 이루어질 경우, 상기 연마감지센서로부터 제어신호를 수신하여, 상기 실린더 작동에 의해 상기 몸체를 상기 레일 상에서 이동시켜 상기 연마영역이 상기 스트립 폭에 맞게 위치하도록 교정하는 제어부;를 포함하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치.A support roll provided in close contact with the lower portion of the strip, a contact roll and a tension roll which are disposed apart from each other above the support roll and which are provided with a polishing belt, and a body in which a shaft of the contact roll and a shaft of the tension roll are rotatably engaged And a driving unit that rotates the contact roll disposed at the lower portion of the tension roll to perform polishing by the polishing belt,
A rail base defining a rail movably coupled to the body;
A cylinder provided on the rail base and coupled to the body and the cylinder shaft;
A polishing detection sensor for detecting whether or not strip polishing is performed through the polishing area of the abrasive belt coinciding with the strip width; And
Receiving a control signal from the polishing sensor when the strip is polished by an area outside the polishing area of the polishing belt to move the body on the rail by the cylinder operation so that the polishing area has the strip width And a control unit for controlling the position of the strip abrasive belt so as to be aligned with the position of the strip abrasive belt. 제1항에 있어서,
상기 몸체 하부에 마련된 감지바와,
상기 레일베이스의 상기 레일 주변에 설정 거리에 따라 서로 이격되게 배치되며, 상기 몸체의 이동 시 설정된 위치에 도달한 상기 감지바를 감지하는 제1센서 및 제2센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 몸체가 상기 제1센서와 상기 제2센서 간의 거리 내에서 이동되도록 하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치.The method according to claim 1,
A sensing bar provided at a lower portion of the body,
Further comprising a first sensor and a second sensor arranged to be spaced apart from each other according to a set distance around the rail of the rail base and sensing the sensing bar reaching a predetermined position when the body is moved,
Wherein the control unit moves the body within a distance between the first sensor and the second sensor. 제1항에 있어서,
상기 연마벨트 내측의 상기 콘택트롤과 상기 텐션롤 사이에 마련된 프레임에 마련되되, 상기 연마벨트의 양쪽 에지로부터 설정 거리에 따라 각각 이격되게 배치된 벨트이탈감지부를 더 포함하되,
상기 벨트이탈감지부는 상기 연마벨트 이탈 시 상기 연마벨트와 접촉되는 롤러와,
상기 롤러에 작용하는 힘에 의해 밀려나는 스토퍼와,
상기 밀려난 스토퍼를 감지하고, 제어신호를 전달하여 상기 구동부가 정지되도록 하는 이탈센서를 포함하는 스트립 연마벨트의 위치교정장치.The method according to claim 1,
Further comprising a belt release sensor provided on a frame provided between the contact roll and the tension roll on the inside of the abrasive belt and spaced apart from both edges of the abrasive belt according to a set distance,
Wherein the belt release sensor has a roller which is in contact with the abrasive belt when the abrasive belt is released,
A stopper pushed by a force acting on the roller,
And a release sensor for detecting the push-off stopper and transmitting a control signal to stop the drive unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114952467A (en) * 2022-05-06 2022-08-30 上海宝信软件股份有限公司 Device and method for automatically adapting to surface polishing and defect detection of strip steel

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