KR20180073073A - Reactor head alignment equipment - Google Patents

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KR20180073073A KR1020160176512A KR20160176512A KR20180073073A KR 20180073073 A KR20180073073 A KR 20180073073A KR 1020160176512 A KR1020160176512 A KR 1020160176512A KR 20160176512 A KR20160176512 A KR 20160176512A KR 20180073073 A KR20180073073 A KR 20180073073A
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Abstract

The present invention relates to a nuclear reactor head alignment apparatus. The nuclear reactor head alignment apparatus enables easier and more precise nuclear reactor head alignment operations to prevent safety hazards and accidents in work processes as well as enhancing work reliability. According to the present invention, the nuclear reactor head alignment apparatus has a laser beam generator (30) formed on bolt holes (21) of an upper nuclear reactor head (20) to align the locations of the bolt holes (21) formed on the upper nuclear reactor head (20) and guide studs (11) formed on a lower nuclear reactor head (10) in the process of mounting the upper nuclear reactor head (20) onto the lower nuclear reactor head (10). The laser beam generator (30) is mounted on a beam mount unit (40) which can be attached to or detached from the bolt holes (21) of the upper nuclear reactor head (20). Mount grooves (41) are formed on the upper surface of the beam mount unit (40) to enable the laser beam generator (30) to be mounted thereon. A center through-hole (42) is formed on the center of the mount grooves (41) for guiding laser beams (41).

Description

원자로 헤드 정렬장치{REACTOR HEAD ALIGNMENT EQUIPMENT}REACTOR HEAD ALIGNMENT EQUIPMENT [0001]

본 발명은 원자로 헤드 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원자로 헤드의 안착과정에서 정렬확인 작업이 보다 안전하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 원자로 헤드 정렬장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reactor head aligning apparatus, and more particularly, to a reactor head aligning apparatus capable of performing an alignment check operation more safely and easily in a process of seating a reactor head.

일반적으로, 원자력발전소 격납건물내에서 120톤 이상의 고중량체인 원자로 헤드의 조립시 상,하부 측에 각각 위치한 볼트 홀을 서로 일치시키기 위한 정렬 작업이 필수적으로 요구된다.In general, alignment work is required to align the bolt holes located at the upper and lower sides of the nuclear reactor head with each other when assembling the reactor head having a high weight of 120 tons or more in the nuclear reactor containment building.

이러한 정렬작업을 위하여 종래에는 하부 양측에 정렬핀(GUIDE STUD)을 수직으로 세워 위치시킨 상태에서 상부의 원자로 헤드를 크레인을 이용하여 서서히 하강시키면서 이들 정렬핀이 상부 헤드에 마련된 플랜지의 볼트 홀과 서로 일치하도록 확인하는 정렬작업이 이루어져야 하는데, 이와 같은 정렬작업에는 작업자가 직접 캐비티(CAVITY)의 깊은 바닥 위치까지 내려가서 육안으로 확인하는 작업을 실시해야 하므로, 이러한 정렬작업에 많은 시간이 소요되기도 하고 작업자에게 방사선의 피폭량 증가를 가져오게 되어 작업상의 어려움과 함께 안전상 많은 문제를 발생시키게 된다.
In order to perform such an aligning operation, conventionally, while an aligning pin is vertically erected on both sides of a lower portion, an upper reactor head is gradually lowered using a crane, and these aligning pins are engaged with bolt holes of a flange It is necessary to perform a sorting operation to confirm the matching. Such sorting operation requires the operator to go down to the deep bottom position of the CAVITY and visually check the work. Therefore, such a sorting operation takes a lot of time, Which increases the radiation dose of radiation to the radiation source.

국내 공개실용신안공보 제20-2011-0005754호,Domestic public utility model publication No. 20-2011-0005754, 일본 공개특허공보 특개평10-085964호,Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-085964, 일본 공개특허공보 특개평10-034385호Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-034385

본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 정렬핀과 볼트홀의 정렬상태를 원거리에서 레이저를 이용하여 확인이 가능하도록 함으로서 헤드 안착작업이 용이하게 이루어짐과 함께 산업안전 및 방사선 피폭의 문제가 해소되어질 수 있도록 하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art described above, and it is possible to confirm the alignment state of the alignment pin and the bolt hole at a long distance by using a laser, It is aimed to solve the problem of exposure.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 원자로 하부헤드에 원자로 상부헤드를 안착시키는 과정에서, 원자로 하부헤드에 구성된 가이드스터드와 원자로 상부헤드에 형성된 볼트홀의 위치를 정렬시키기 위하여 원자로 상부헤드의 볼트홀에 레이저빔 발생기가 구성되는 원자로 헤드 정렬장치에 있어서, 상기 레이저빔 발생기는 상부헤드의 볼트홀에 착탈이 가능한 빔 거치대 상에 안착되어지며; 상기 빔 거치대 상면에는 레이저빔 발생기의 안착이 가능한 안착홈이 형성되고; 상기 안착홈 중앙에는 레이저빔의 안내를 위한 중앙통공이 형성된 것을 특징으로 한다.
In order to align the position of the guide stud formed on the head of the reactor and the bolt hole formed on the head of the reactor in the process of placing the reactor head on the head of the reactor under the head, A reactor head alignment apparatus comprising a beam generator, wherein the laser beam generator is seated on a beam mount capable of being attached to and detached from a bolt hole of an upper head; Wherein a seating groove is formed on the upper surface of the beam cradle for allowing the laser beam generator to be placed thereon; And a central through hole for guiding a laser beam is formed in the center of the seating groove.

이러한 본 발명은, 원자로 헤드의 정렬작업이 보다 정밀하고 용이하게 이루어질 수 있게 됨으로 작업과정에서 안전사고 발생이 방지됨과 함께 작업 신뢰성을 향상시키는 효과를 나타낸다.The present invention makes it possible to more precisely and easily align the reactor head, thereby preventing the occurrence of safety accidents in the course of work and improving the reliability of operation.

특히, 레이저빔 발생기의 설치가 빔 거치대에 의해 안정적으로 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.
In particular, it shows the advantage that the installation of the laser beam generator can be stably carried out by the beam holder.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정렬장치가 설치된 원자로 헤드 안착전 상태도.
도 2는 본 발명의 정렬장치가 설치된 원자로 헤드 안착과정 상태도.
도 3은 본 발명의 정렬장치가 설치된 원자로 헤드 단면 구조도.
도 4는 도 3의 A부 확대도.
도 5는 본 발명에서 레이저빔 발생기와 빔 거치대의 분리상태 단면도.
도 6은 본 발명에서의 빔 거치대 부품 사시도.
도 7은 본 발명에서의 빔 거치대 부품 단면 구조도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이저빔 발생기의 거치대 안착 전 상태 단면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이저빔 발생기의 거치대 안착 상태 단면도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 빔 거치대 부분 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a state before a reactor head is mounted with an alignment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a state view showing a reactor head seating process in which the alignment apparatus of the present invention is installed.
3 is a sectional view of a reactor head having an alignment apparatus according to the present invention.
4 is an enlarged view of part A in Fig. 3;
5 is a sectional view of the laser beam generator and the beam holder in a separated state in the present invention.
6 is a perspective view of the beam rest part in the present invention.
Fig. 7 is a cross-sectional structural view of a beam rest part in the present invention. Fig.
8 is a cross-sectional view of the laser beam generator according to another embodiment of the present invention before it is placed in a cradle.
9 is a cross-sectional view of the laser beam generator in a cradle seating state according to another embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a beam rest part according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 원자로 헤드 정렬장치의 구성을 도 1 내지 도 7을 통해 살펴보면 다음과 같다.First, the construction of a reactor head alignment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

본 실시 예에서의 원자로 헤드 정렬장치는, 원자로 하부헤드(10)에 원자로 상부헤드(20)를 안착시키는 과정에서 원자로 하부헤드(10)에 구성된 가이드스터드(11)와 원자로 상부헤드(20)에 형성된 볼트홀(21)의 위치를 정렬시키기 위하여 원자로 상부헤드(20)의 볼트홀(21)에 레이저빔 발생기(30)가 구성된다.The reactor head alignment apparatus according to the present embodiment has a structure in which the guide stud 11 formed on the reactor head 10 and the reactor upper head 20 are assembled in the process of placing the reactor upper head 20 on the reactor head 10, The laser beam generator 30 is configured in the bolt hole 21 of the reactor upper head 20 to align the position of the formed bolt hole 21. [

특히, 레이저빔 발생기(30)는 원자로 상부헤드(20)의 볼트홀(21)에 착탈이 가능한 빔 거치대(40) 상에 안착되어지며, 빔 거치대(40) 상면에는 레이저빔 발생기(30)의 안착이 가능한 안착홈(41)이 형성되고, 안착홈(41) 중앙에는 레이저빔의 안내를 위한 중앙통공(42)이 형성된다.Particularly, the laser beam generator 30 is mounted on a beam holder 40, which can be attached to and detached from the bolt hole 21 of the upper reactor head 20. The beam holder 40 is provided with a laser beam generator 30 And a central through hole 42 for guiding the laser beam is formed in the center of the mounting groove 41. [

그리고, 빔 거치대(40)에는 레이저빔 발생기(30) 저면에 구성된 체결돌기(33)가 삽입될 수 있는 다수의 체결공(43)이 주변 테두리부를 따라 일정 간격으로 형성된 것을 확인할 수 있다.It is noted that a plurality of fastening holes 43 through which the fastening protrusions 33 formed on the bottom surface of the laser beam generator 30 can be inserted are formed in the beam holder 40 at regular intervals along the periphery.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 원자로 헤드 정렬장치의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and effect of the use of the reactor head aligning apparatus of the present invention will be described.

먼저, 정렬이 이루어질 원자로 상부헤드(20)에 하향으로 레이저 빔을 조사하는 레이저빔 발생기(30)를 설치하게 되는데, 상부헤드(20)에 형성된 다수의 볼트홀(21) 중 서로 180도 대향된 위치에 위치한 2개소의 볼트홀(21)에 설치하여 상부헤드(20)의 양측에서 동시에 레이저 빔이 조사되어지도록 함이 바람직하다.First, a laser beam generator 30 for irradiating a laser beam downward is installed on an upper reactor head 20 to be aligned. A plurality of bolt holes 21 formed in the upper head 20 It is preferable that the laser beam is irradiated on both sides of the upper head 20 at the same time.

특히 이때에는, 볼트홀(21)에 먼저 빔 거치대(40)를 끼워서 설치한 후 빔 거치대(40)의 안착홈(41)에 레이저빔 발생기(30)를 안착시키게 되면, 체결돌기(33)가 체결공(43)에 삽입되면서 안정적인 안착상태를 이루게 된다.Particularly, at this time, if the laser beam generator 30 is mounted on the mounting groove 41 of the beam mount 40 after the beam mount 40 is first installed in the bolt hole 21, And is inserted into the fastening hole 43 to achieve a stable seating state.

이와 같이 레이저빔 발생기(30)의 설치가 완료되면 레이저빔 발생기(30)를 구동시켜서 레이저 빔이 하향으로 조사되어지게 가운데 원자로 헤드 정렬작업이 이루어지게 된다.When the installation of the laser beam generator 30 is completed, the laser beam generator 30 is driven so that the laser beam is irradiated downward.

즉, 이때에는 양측 2개의 레이저빔 발생기(30)에서 조사되는 레이저 빔이 원자로 하부헤드(10)의 볼트홀 위치에 도달하는지 여부를 확인하는 가운데, 크레인을 이용하여 원자로 상부헤드(20)를 서서히 하강시켜서 볼트홀(21)에 가이드 스터드(11)가 삽입되어질 수 있게 된다.That is, at this time, while confirming whether or not the laser beam irradiated from the two laser beam generators 30 on both sides reaches the bolt hole position of the head of the reactor underwater 10, the reactor upper head 20 is slowly So that the guide stud 11 can be inserted into the bolt hole 21.

따라서, 본 발명에 의하면 원자로 상부헤드(20)와 하부헤드(10)의 정렬작업이 작업자가 직접 캐비티의 깊은 바닥까지 내려가지 않고도 육안으로 확인하면서 레이저 빔을 활용하여 이루어지게 됨으로서, 작업시간의 단축은 물론 작업효율을 향상시킬 수 있고 작업자에 대한 방사선 피폭과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, the work of aligning the reactor upper head 20 and the lower head 10 can be performed by using the laser beam while confirming with the naked eye the worker does not go down directly to the deep bottom of the cavity, It is possible to improve the working efficiency as well as to prevent safety accidents such as radiation exposure to the worker.

특히, 레이저빔 발생기(30)는 빔 거치대(40)에 의해 볼트홀(21)에 안정적으로 설치가 이루어지게 됨은 물론, 필요에 따라 설치 위치를 용이하게 조절할 수 있는 이점을 나타낸다.
Particularly, the laser beam generator 30 is stably installed in the bolt hole 21 by the beam holder 40, and the mounting position can be easily adjusted as needed.

한편, 도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 빔 거치대(40)의 안착홈(41) 내벽면에는 레이저빔 발생기(30)를 일정 탄성력으로 지지하기 위한 볼 형태의 지지구(44)가 구성되며, 상기 지지구(44)는 탄성스프링(45)에 의해 탄성 지지가 이루어지고, 지지구(44)와 대응되는 레이저빔 발생기(30)의 측벽면에는 지지구(44)와의 마찰력을 증대시키기 위한 스펀지 재질의 탄성패드(34)가 구비된 것을 확인할 수 있다.8 and 9 show a structure according to another embodiment of the present invention. In the wall surface of the seating groove 41 of the beam holder 40, a ball shape for supporting the laser beam generator 30 with a predetermined elastic force The support 44 is resiliently supported by an elastic spring 45 and is supported on the side wall of the laser beam generator 30 corresponding to the support 44. [ It is confirmed that the elastic pad 34 made of a sponge for increasing the frictional force with the elastic member 44 is provided.

이와 같은 구성을 이루게 되면, 거치대(40)의 안착홈(41)에 안착된 레이저빔 발생기(30)를 지지구(44)가 탄성스프링(45)의 탄성력으로 지지함으로서 레이저빔 발생기(30)에 대한 지지력이 안정적으로 유지되어질 수 있게 된다.The laser beam generator 30 mounted on the seating groove 41 of the mount 40 is supported by the elastic force of the elastic spring 45 so that the laser beam generator 30 So that the supporting force can be stably maintained.

특히, 지지구(44)는 스펀지 재질의 탄성패드(34)에 의해 레이저빔 발생기(30)의 측벽에 걸려진 상태를 이루게 됨으로서 작업 과정에서 주변 충격으로 인한 레이저빔 발생기(30)의 이탈이 방지됨과 함께 더욱 안정적인 지지가 이루어지는 이점을 나타내게 된다.Particularly, the support 44 is hooked on the side wall of the laser beam generator 30 by the elastic pad 34 made of sponge, thereby preventing the laser beam generator 30 from being separated from the laser beam generator 30 And a more stable support is achieved.

또한, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 것으로서, 빔 거치대(40) 저면에는 보호플레이트(46)가 힌지축(47)에 의해 개폐 가능하게 구성되며, 상기 보호플레이트(46) 일측에는 우레탄코팅층(46a)이 일정 두께로 코팅 형성된 것을 확인할 수 있다.10 is a view showing another embodiment of the present invention. A protection plate 46 is formed on the bottom surface of the beam holder 40 so as to be openable and closable by a hinge shaft 47, It can be confirmed that the urethane coating layer 46a is coated with a certain thickness.

특히, 우레탄코팅층(46a)에는 내구성 강화를 위한 유리섬유가 혼합됨이 바람직하다.Particularly, the urethane coating layer 46a is preferably mixed with glass fiber for enhancing durability.

이와 같은 구성을 이루게 되면 원자로 헤드 안착과정에서 위치 착오로 인해 레이저빔 발생기(30)가 설치된 볼트홀(21) 부위에 가이드 스터드(11)가 삽입됨으로 인한 레이저빔 발생기(30)의 파손발생을 방지하게 된다.This prevents the laser beam generator 30 from being damaged due to insertion of the guide stud 11 into the bolt hole 21 where the laser beam generator 30 is installed due to misalignment in the process of mounting the reactor head. .

즉, 레이저빔 발생기(30)를 가동하지 않고 수동으로 원자로 헤드 안착작업을 실시하는 경우에는 보호플레이트(46)를 닫아서 수평상태를 이루도록 하게 되면, 자칫 가이드 스터드(11)가 삽입되어지더라도 보호플레이트(46)의 우레탄코팅층(46a)과 접촉이 이루어지게 됨으로서 레이저빔 발생기(30)의 파손을 방지함과 함께 충격력을 흡수할 수 있는 이점을 나타내게 된다.
That is, when the operation of placing the reactor head manually is performed without operating the laser beam generator 30, if the protection plate 46 is closed to be in a horizontal state, even if the guide stud 11 is inserted, The laser beam generator 30 is brought into contact with the urethane coating layer 46a of the laser beam generator 46 so that the laser beam generator 30 can be prevented from being broken and the impact force can be absorbed.

그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 정렬장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다. While specific embodiments of the invention have been illustrated and described above, it will be appreciated that the arrangement arrangement of the present invention may be embodied with various modifications by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
It should be understood, however, that such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the invention, and such modified embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims.

10 : 원자로 하부헤드 11 : 가이드 스터드
20 : 원자로 상부헤드 21 : 볼트홀
30 : 레이저빔 발생기 33 : 체결돌기
40 : 빔 거치대 41 : 안착홈
42 : 중앙통공 43 : 체결공10: Reactor bottom head 11: Guide stud
20: Reactor upper head 21: Bolt hole
30: laser beam generator 33: fastening projection
40: beam holder 41: seat groove
42: central through hole 43: fastening hole

Claims (5)

원자로 하부헤드(10)에 원자로 상부헤드(20)를 안착시키는 과정에서, 원자로 하부헤드(10)에 구성된 가이드스터드(11)와 원자로 상부헤드(20)에 형성된 볼트홀(21)의 위치를 정렬시키기 위하여 원자로 상부헤드(20)의 볼트홀(21)에 레이저빔 발생기(30)가 구성되는 원자로 헤드 정렬장치에 있어서,
상기 레이저빔 발생기(30)는 원자로 상부헤드(20)의 볼트홀(21)에 착탈이 가능한 빔 거치대(40) 상에 안착되어지며;
상기 빔 거치대(40) 상면에는 레이저빔 발생기(30)의 안착이 가능한 안착홈(41)이 형성되고;
상기 안착홈(41) 중앙에는 레이저빔의 안내를 위한 중앙통공(42)이 형성된 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 정렬장치.The positions of the guide stud 11 formed in the reactor head 10 and the bolt holes 21 formed in the reactor upper head 20 are aligned in the process of placing the reactor upper head 20 on the reactor lower head 10 Wherein a laser beam generator (30) is formed in a bolt hole (21) of a reactor upper head (20)
The laser beam generator 30 is mounted on a beam mount 40 detachable from the bolt hole 21 of the reactor upper head 20;
On the upper surface of the beam holder (40), a seating groove (41) capable of placing the laser beam generator (30) is formed;
And a central through hole (42) for guiding a laser beam is formed in the center of the seating groove (41). 청구항 1에 있어서,
상기 빔 거치대(40)에는 레이저빔 발생기(30) 저면에 구성된 체결돌기(33)가 삽입될 수 있는 다수의 체결공(43)이 주변 테두리부를 따라 일정 간격으로 형성된 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 정렬장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of fastening holes (43) into which the fastening protrusions (33) formed on the bottom surface of the laser beam generator (30) can be inserted are formed at regular intervals along the periphery of the beam holder (40) . 청구항 1에 있어서,
상기 빔 거치대(40)의 안착홈(41) 내벽면에는 레이저빔 발생기(30)를 일정 탄성력으로 지지하기 위한 볼 형태의 지지구(44)가 구성되며, 상기 지지구(44)는 탄성스프링(45)에 의해 탄성 지지가 이루어지고, 상기 지지구(44)와 대응되는 레이저빔 발생기(30)의 측벽면에는 지지구(44)와의 마찰력을 증대시키기 위한 탄성패드(34)가 구비된 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 정렬장치.The method according to claim 1,
The support base 41 is formed with a ball-shaped support 44 for supporting the laser beam generator 30 with a predetermined elastic force. The support base 44 is supported by elastic springs The elastic support 34 is provided on the sidewall surface of the laser beam generator 30 corresponding to the support 44 and an elastic pad 34 for increasing frictional force with the support 44 Wherein the reactor head alignment device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 빔 거치대(40) 저면에는 보호플레이트(46)가 힌지축(47)에 의해 개폐 가능하게 구성되며, 상기 보호플레이트(46) 일측에는 우레탄코팅층(46a)이 일정 두께로 코팅 형성된 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 정렬장치.The method according to claim 1,
A protection plate 46 is formed on the bottom surface of the beam holder 40 to be openable and closable by a hinge shaft 47 and a urethane coating layer 46a is coated on a side of the protection plate 46 to a predetermined thickness. Reactor head alignment device. 청구항 4에 있어서,
상기 우레탄코팅층(46a)에는 유리섬유가 혼합된 것을 특징으로 하는 원자로 헤드 정렬장치.The method of claim 4,
And the urethane coating layer (46a) is mixed with glass fibers.
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